KR100930638B1 - 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지압 조절장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지의 가압량을 조절하는 스퀴지압 조절장치로서, 스퀴지를 승강 이동시키는 에어 실린더; 상기 에어 실린더로 공급되는 공기압을 날염용 압력 또는 상기 날염용 압력보다 저압의 가압원점 확인용 압력으로 전환하는 공기압회로; 수치 제어가능한 제어 모터에 의해 높이위치제어 가능하게 승강 구동되어 상기 스퀴지의 하강 이동을 방지하는 가동 스토퍼; 상기 스퀴지의 하강 이동을 방지할 때의 상기 가동 스토퍼의 위치를 검출하는 제1 검출수단; 상기 가동 스토퍼의 소정의 높이방향 변위량을 외부 입력하기 위한 입력 수단; 및 상기 공기압 회로가 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환하였을 때, 상기 제1 검출수단이 검출한 상기 가동 스토퍼의 위치를 가압원점위치로 해서 상기 입력 수단으로부터의 입력에 의거하여 상기 제어 모터를 제어하는 제어장치를 포함한다

스크린날염기, 스퀴지, 에어실린더, 공기압회로, 검출수단, 스토퍼

Description

자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지압 조절장치{SQUEEGEE PRESSURE ADJUSTING APPARATUS FOR AUTO-SCREEN PRINTING MACHINE}

본 발명은 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지압 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스퀴지가 스크린을 가압할 때의 압력조절을 정밀도 좋게 또한 재현성 좋게 행할 수 있는 스퀴지압 조절장치에 관한 것이다.

자동 스크린 날염기에 있어서 스퀴지(squeegee)는 가이드 프레임 내를 주사(走査)하는 스퀴지 캐리어에 지지된다. 스퀴지는 피날염천의 반송 방향과 직각 방향으로 주행하여 프린트를 행한다. 스퀴지는 스크린을 통해 엔드리스 벨트(endless belt)에 대하여 소정의 압력(이하, 「스퀴지압」으로 칭함)으로 가압한 상태에서 날염 주행한다.

종래 자동 스크린 날염기는 스퀴지압을 조절하기 위하여 스퀴지의 높이위치를 조절하는 나사를 구비하고 있다. 이 나사는 수작업으로 조작된다. 이 때문에, 최초의 스퀴지압은 경험적으로 조절된다. 그리고 날염상태를 감시하면서 스퀴지압 의 조절을 여러 번 행하였다.

스퀴지압의 조절은 날염 품질을 좌우하는 가장 중요한 것이지만, 정확한 스퀴지압을 찾아낼 수 없어 결국 작업자의 숙련과 경험에 의지하고 있었다. 따라서, 스퀴지압에 관한 정확한 데이터를 얻을 수 없고, 재현성도 불충분했다.

일본 특개평 5-42659호는 스퀴지압을 자동으로 조절할 수 있는 스퀴지압 조정장치를 개시하고 있다. 이 스퀴지압 조정장치는 스퀴지의 높이를 제어하고, 엔드리스 벨트에 대한 스퀴지의 압입량을 제어함으로써 스퀴지압을 조절한다. 이 장치는 스퀴지의 높이를 제어하기 위하여 피드백 기능을 부가한 소형 모터에 의해 스퀴지를 승강 이동시킨다. 이 소형 모터를 구동하여 스퀴지를 하강시키고, 스퀴지 선단을 엔드리스 벨트 표면에 접촉시켰을 때에 상기 소형 모터가 발생하는 과전류값을 검출하고, 과전류 발생시의 스퀴지 높이위치를 스퀴지의 가압원점위치로 설정한다. 이 스퀴지 가압원점위치 데이터를 제어장치의 내부 메모리에 기억시키고, 이 스퀴지 가압원점위치를 기준으로 해서 상기 소형 모터를 구동시켜 스퀴지가 스퀴지 가압원점위치로부터 아래로 이동하는 양을 제어함으로써 스퀴지압을 제어하고 있다. 그러나 소형 모터의 과전류값을 검출하는 방법에서는 고의로 과전류를 발생시키기 때문에, 모터가 쉽게 고장 날 수 있는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제를 해결하기 위하여 스퀴지의 가압량을 양호한 재현성을 갖고 조절할 수 있고, 또한 고장 빈도를 감소시킬 수 있는 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지압 조절장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지의 가압량을 조절하는 스퀴지압 조절장치로서, 스퀴지를 승강 이동시키는 에어 실린더; 상기 에어 실린더로 공급되는 공기압을 날염용 압력 또는 상기 날염용 압력보다 저압의 가압원점 확인용 압력으로 전환하는 공기압 회로; 수치 제어가능한 제어 모터에 의해 높이위치제어가능하게 승강 구동되고, 상기 스퀴지의 하강 이동을 방지하는 가동 스토퍼; 상기 스퀴지의 하강 이동을 방지할 때의 상기 가동 스토퍼의 위치를 검출하는 제1 검출수단; 상기 가동 스토퍼의 소정의 높이방향 변위량을 외부 입력하기 위한 입력 수단; 및 상기 공기압 회로가 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환한 때에, 상기 제1 검출수단이 검출한 상기 가동 스토퍼의 위치를 가압원점위치로 해서 상기 입력 수단으로부터의 입력에 의거하여 상기 제어 모터를 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 공기압 회로에 있어서 상기 날염용 압력 또는 상기 가압원점 확인용 압력으로 전환하기 위한 전자식 전환밸브를 더 포함하고, 상기 제어장치는 연산 부 및 기억부를 포함하고, 상기 제어 모터를 구동해서 상기 가동 스토퍼를 소정 위치까지 하강시킨 후, 상기 전자식 전환밸브를 제어하여 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환하고, 상기 스퀴지를 가압원점 확인위치에 유지한 상태에서 상기 제어 모터를 구동하여 상기 가동 스토퍼를 상승시키고, 상기 제1 검출수단이 발생하는 검출 신호를 제공받아 상기 가동 스토퍼의 상승을 정지시켜 상기 정지위치를 가압원점위치로서 설정하는 것이 바람직하다.

또한 상기 검출수단은 상기 가동 스토퍼와 함께 이동하는 검출부 및 상기 스퀴지와 함께 이동하고, 상기 검출부에 의해 검출되는 피검출부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 제어 모터는 초음파 모터이며, 상기 초음파 모터의 회전을 검출하는 회전각 검출부 및 상기 회전각 검출부에서의 검출 신호에 의해 상기 초음파 모터를 피드백 제어하는 위치제어유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 상기 가동 스토퍼의 하강 이동의 하한 위치인 기계원점위치를 검출하는 제2 검출수단을 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 입력 수단으로부터의 입력에 대응하고, 상기 제어 모터를 구동하여 상기 제2 검출수단이 상기 기계원점을 검출하는 상기 가동 스토퍼를 소정 위치까지 하강시킨 후, 상기 전자식 전환밸브를 제어하여 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지압 조절장치는 스퀴지의 가압량을 양호한 재현성을 갖고 조절할 수 있고, 또한 고장 빈도를 감소시킬 수 있는 효과를 갖는다.

이하 본 발명의 실시예에 대해서 도 1 내지 도 14를 참조해서 설명한다.

도 1은 자동 스크린 날염기의 날염유닛을 나타내는 평면도이다. 자동 스크린 날염기는 엔드리스 벨트(1) 위에 날염 유닛(2)이 배치된다. 도 1에서 상기 날염유닛(2)은 1대만 나타내고 있지만, 실제 상기 엔드리스 벨트의 길이 방향을 따라 복수대의 날염 유닛(2)이 배치된다. 상기 날염 유닛(2)은 기대(機台)(3) 위에 설치된 가이드 프레임(4, 4) 및 상기 가이드 프레임(4, 4)에 의해 이동가능하게 지지되는 스퀴지 캐리어(5, 5)를 포함한다. 또한 상기 가이드 프레임(4, 4)에는 스크린이 부착되는 형틀(6)을 지지하기 위한 앵글 부재(7)가 장착된다.

상기 스퀴지 캐리어(5, 5)는 가이드 프레임(4, 4) 내에 배치된 타이밍 벨트(4a, 4a)에 연결된다. 상기 타이밍 벨트(4a, 4a)는 타이밍 풀리(4b, 4c, 4d, 4e)에 권회(卷回)된다. 상기 타이밍 풀리(4b, 4c)는 연결축(4f)에 고정되고, 상기 연결축(4f)을 회전구동시키는 전동기(미도시)는 제어장치(8) 내에 수용된다.

상기 스퀴지 캐리어(5, 5)에는 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(flood squeegee)(10)가 평행하게 지지된다. 도면에 나타낸 예에 있어서, 상기 플러드 스 퀴지는 경질 플라스틱제의 스퀴지이다. 상기 플러드 스퀴지(10)는 날염에 사용되는 것이 아니라, 스크린이 직물로부터 떨어질 경우, 색호(色湖)를 원래의 위치로 이동시키기 위해서 사용되는 스퀴지이다. 상기 플러드 스퀴지(10)는 공지의 것이며, 미묘한 염색 얼룩(uneven dyeing)의 방지에 효과가 있다.

도 2는 스퀴지 캐리어(5)를 확대해서 나타내는 정면도이며, 도 3은 스퀴지 캐리어(5)의 일부를 절결하여 나타낸 평면도이다. 설명을 위하여 도면에 있어서는, 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10)를 가상 선으로 나타낸 것이다. 도 2 및 도 3을 참조해 보면, 상기 스퀴지 캐리어(5, 5)는 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10)를 승강시키는 에어 실린더(11, 12)를 포함한다. 상기 에어 실린더(11, 12)는 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10) 각각을 지지하기 위한 스퀴지 홀더(13, 14)를 승강 가능하게 지지한다. 상기 스퀴지 홀더(13, 14)는 고무 스퀴지(9), 플러드 스퀴지(10)를 착탈 가능하게 장착할 수 있다.

상기 스퀴지 캐리어(5, 5)는 고무 스퀴지(9)의 하강을 방지하기 위한 가동 스토퍼(15)를 더 포함한다.

상기 가동 스토퍼(15)는 수치제어가능한 제어 모터(16)에 의해 승강 이동한다. 상기 가동 스토퍼(15)는 내부 구조를 나타낸 도 4를 참조해 보면, 나사막대(17)에 나사결합된다. 상기 나사막대(17)는 상단부에 피니언(18)이 고정된다. 상기 피니언(18)은 피니언(19)과 치합한다. 상기 피니언(19)은 회전축(20)의 상부에 고정된다. 상기 회전축(20)의 하단에는 도 5에 나타낸 바와 같이, 베벨기어(21)가 고정된다. 상기 베벨기어(21)와 치합하는 베벨기어(22)의 회전축(23)은 제어 모 터(16)의 회전 구동축이다. 따라서 상기 제어 모터(16)를 정회전 구동 또는 역회전구동시킴으로써 상기 나사막대(17)는 정역회전하고, 상기 가동 스토퍼(15)는 상승 또는 하강한다. 이와 같이 상기 제어 모터(16)의 회전운동을 가동 스토퍼(15)의 승강 이동(왕복 직선운동)으로 변환하는 운동변환기구는 도면에 나타낸 예의 기구에 한정되지 않고, 벨트 기구, 피니언·랙 기구 등의 다른 여러 기구를 채용할 수 있는 것은 당업자라면 자명하다.

상기 제어 모터(16)는 서보 모터, 스테핑 모터(펄스 모터) 등의 공지의 제어 모터를 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 소형, 저속 회전, 고토크, 전원차단시의 브레이크성을 갖는 등의 이점으로부터 볼 때 초음파 모터를 사용한다.

상기 스퀴지 홀더(13)는 에어 실린더(11)의 구동에 의해 하강할 경우, 상기 가동 스토퍼(15)에 접촉하고, 그 결과 상기 스퀴지 홀더(13)에 지지되는 고무 스퀴지(9)의 하강 이동이 방지되어 고무 스퀴지는 정지한다.

본 실시예에 있어서, 상기 플러드 스퀴지(10)를 지지하는 스퀴지 홀더(14)의 하한 위치를 규정하는 가동 스토퍼(15)는 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 나사막대 (26)를 회전시킴으로써 승강 이동한다. 상기 나사막대(26)는 수동식이며, 상단부의 손잡이(27)에 의해 조작된다. 물론, 상기 플러드 스퀴지(10)도 고무 스퀴지(9)와 마찬가지로, 제어 모터 구동으로 할 수 있지만, 도시 설명은 생략한다.

상기 스퀴지 홀더(13)가 가동 스토퍼(15)에 접촉하여 고무 스퀴지(9)의 하강 이동을 방지할 경우의 상기 가동 스토퍼(15)의 위치를 검출하는 제1 검출수단이 포함된다. 상기 제1 검출수단은 도 2 및 도 3에 나타나 있는 바와 같이 가동 스토 퍼(15)에 고정된 검출부(30) 및 상기 스퀴지 홀더(13)에 고정되어 상기 검출부(30)가 검출가능한 피검출부(31)를 포함한다.

상기 검출부(30)는 본 실시예에서 근접 스위치를 사용하지만, 응대 차이(應差)가 적은 다른 센서, 예를 들면 광전 스위치나 리미트 스위치를 사용할 수 있다.

상기 피검출부(31)는 금속판을 절곡 가공함으로써 형성된 검출판이다. 상기 피검출부(31)는 도 5에 나타나 있는 바와 같이 상기 스퀴지 홀더(13)에 고정되기 위하여 고정 나사(32, 32)가 관통하는 장공(33)이 형성되고, 그에 의해서 상기 피검출부(31)의 설치 위치를 높이 방향으로 미세 조절할 수 있다.

또한 상기 스퀴지 홀더(13)에 근접 스위치 등의 센서를 장착하고, 상기 가동 스토퍼(15)에 상기 센서에 의해 감지되는 검출판을 장착할 수도 있다.

도 2 에 나타나 있는 바와 같이, 상기 가동 스토퍼(15)가 스퀴지 홀더(13)의 저면으로부터 멀어지는 경우, 상기 피검출부(31)는 검출부(30)로부터 멀어지고, 상기 검출부(30)은 OFF상태에 있다. 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 상기 가동 스토퍼(15)와 스퀴지 캐리어(5)에 접촉해서 스퀴지 캐리어(5)의 하강이 방지되는 경우는, 상기 피검출부(31)가 검출부(30)의 감응 위치에 있고, 상기 검출부(30)는 ON으로 된다.

상기 가동 스토퍼(15)의 가동 하한을 규정하는 고정 스토퍼(35)는 스퀴지 캐리어(5)에 고정된다. 상기 고정 스토퍼(35)는 가동 스토퍼(15)의 기계원점위치를 설정하기 위해서 이용된다. 본 실시예에서 상기 가동 스토퍼(15)의 기계원점위치는 고정 스토퍼(35)로부터 1mm 위의 위치, 즉 가동 스토퍼(15)와 고정 스토퍼(35)의 간격이 1mm로 되는 위치로 설정된다.

기계원점위치를 검출하기 위한 제2 검출수단이 포함된다. 상기 제2 검출수단은 도 6을 참조해 보면, 스퀴지 캐리어(5)의 본체부에 고정된 검출부(36) 및 가동 스토퍼(15)에 고정되어 검출부(36)에 의해 검출가능한 피검출부(37)를 포함한다. 도면에 나타낸 예에서의 상기 검출부(36)는 근접 센서를 채용하고 있지만, 그 밖의 공지의 센서를 이용할 수도 있다. 상기 피검출부(37)는 L자형의 금속판에 의해 형성된다. 상기 검출부(36)를 지지하는 홀더(38)는 고정 볼트(39)가 관통하기 위한 장공(40)이 형성된다. 상기 홀더(38)는 상기 장공(40)에 의해 고정 위치를 상하 방향에 있어서 미세 조절할 수 있다.

도 3을 참조해 보면, 상기 타이밍 벨트(41)에 의해 제어 모터(16)의 회전과 동기 회전하는 회전각 검출부(42)가 스퀴지 캐리어(5) 내에 고정된다. 상기 회전각 검출부(42)로부터 발생하는 엔코더 펄스 신호에 의해 제어 모터(16)는 피드백 제어 된다.

또한 상기 제어 모터로서 스테핑 모터를 사용하는 경우에는, 회전각 검출부를 내장하고 있기 때문에, 별도 회전각 검출부를 설치할 필요는 없다.

다음으로, 상기 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10)를 승강 이동시키는 에어 실린더(11, 12)를 작동시키는 공기압 회로에 대해서 도 7을 참조해서 설명한다. 도 7에 있어서 좌우의 공기압 회로는 동일하므로 동일한 부호를 부여해서 설명한다.

도 7의 공기압 회로에 있어서, 에어 실린더(11, 11)는 고무 스퀴지(9)를 승 강 이동시키는 에어 실린더이고, 에어 실린더(12, 12)는 플러드 스퀴지(10)를 승강 이동시키는 에어 실린더이다.

미도시된 컴프레서로부터 공급되는 압축공기는 0.6MPa로 설정되고, 이 압력을 원압으로 해서 에어 유로(50, 51)로 송출된다.

상기 스퀴지 홀더(13)를 통해 고무 스퀴지(9)를 상승 이동시키기 위한 압축공기는 에어 유로(52, 53)로부터 매니폴드(54) 및 에어 유로(55)를 통해 에어 실린더(11, 11)의 상승측 챔버로 공급된다. 상기 에어 유로(55)에는 에어의 공급을 ON, OFF하는 전자식 전환밸브(56)가 개재된다.

상기 고무 스퀴지(9)를 하강시키기 위한 압축공기는 에어 유로(52, 53)로부터 매니폴드(54)를 통해 에어 유로(60 또는 61)의 어느 한쪽을 지나고, 상기 에어 유로(60 또는 61)에서 전환되는 전자식 전환밸브(62)와 에어 유로(63)를 통해서 에어 실린더(11, 11)의 하강측 챔버로 공급된다. 상기 에어 유로(63)에는 압력공기의 공급을 ON, OFF하는 전자식 전환밸브(64)가 개재된다. 또한 상기 에어 유로(60)에는 미세압 설정용의 감압밸브(65)가 개재된다. 상기 감압밸브(65)는 그 감압밸브(65)의 2차측 압력을 0.04MPa로 감압한다.

상기 스퀴지 홀더(14, 14)를 통해 플러드 스퀴지(10)를 상승 이동시키기 위한 압축공기는 에어 유로(52, 53)로부터 에어 유로(66, 67)를 통해 에어 실린더(12, 12)의 상승측 챔버로 공급된다. 상기 플러드 스퀴지(10)를 하강 이동시키기 위한 공기압은 에어 유로(52, 53)로부터 에어 유로(66, 68)를 통해 에어 실린더(12, 12)의 하강측 챔버로 공급된다. 상기 에어 유로(66)와 에어 유로(67, 68) 사이에는 플러드 스퀴지(10)의 상승과 하강을 전환하기 위한 전자식 전환밸브(69)가 개재된다.

도 7에서 모든 전자식 전환밸브는 전류가 통하지 않는 비여자 상태이고, 각각의 전자식 전환밸브에 구비된 스프링에 의해 도 7의 우측으로 가압된다. 상기 에어 실린더(11, 12)의 상승측 챔버에는 전자식 전환밸브(56, 67)를 통해 0.6MPa의 압축공기가 공급된다. 상기 에어 실린더(11, 12)의 하강측 챔버는 에어 유로(63, 68)로부터 전자식 전환밸브(64, 69)와 소음기(64a, 69a)를 통해 대기중으로 해방된다. 따라서, 도 7의 공기압 회로도는 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10)가 상승 위치에 있는 상태를 나타내고 있다.

도 8에 나타나 있는 바와 같이, 상기 전자식 전환밸브(56, 64, 69)를 여자 시킬 경우, 상기 에어 실린더(11, 12)의 상승측 챔버의 압축공기는 전자식 전환밸브(56, 69)와 소음기(56a, 69b)를 통해 대기중으로 해방된다. 한편, 상기 에어 유로(52, 53)로부터 에어 유로(66, 61)를 통하여 상기 에어 실린더(11, 12)의 하강측 챔버으로 0.6MPa의 압축공기가 공급된다. 따라서, 도 8의 공기압 회로는 고무 스퀴지(9) 및 플러드 스퀴지(10)가 하강 위치에 있는 상태를 나타내고 있다. 0.6MPa의 압력은 고무 스퀴지(9)가 날염할 때의 날염시 압력이다. 날염시 압력은 상기 고무 스퀴지(9)의 종류 등에 의해 적절히 설정될 수 있으며, 0.25∼0.6MPa가 바람직하다. 날염시 압력이 인가되는 경우, 상기 고무 스퀴지(9)의 선단부는 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 형틀(6)의 스크린을 통해 엔드리스 벨트에 가압되어 휘어진 상태로 된다.

다음으로, 도 9에 나타나 있는 바와 같이 전자식 전환밸브(62)를 여자시킬 경우, 에어 유로(61)로부터 에어 유로(60)로 전환되고, 감압밸브(65)를 통해 0.04MPa로 감압된 압축공기가 에어 실린더(11)의 하강측 챔버로 공급된다. 이에 따라, 상기 고무 스퀴지(11)는 그 고무 스퀴지(11) 자체의 탄성에 의해 들어 올려지고, 도 11에 나타나 있는 바와 같이 휨을 해소하여 엔드리스 벨트 상의 스크린에 접촉한 상태로 된다. 이러한 상태에 있는 스퀴지의 위치는 고무 스퀴지(9)의 가압 원점으로 되고, 이 위치를 기준으로 해서 스퀴지를 몇 mm 하강시킬지에 의해 스퀴지의 가압량을 조절하게 된다. 상기한 바와 같이, 가동 스토퍼(15)는 고무 스퀴지(9)의 하강 하한위치를 규정하기 때문에, 고무 스퀴지(9)의 가압원점위치는 가동 스토퍼(15)의 가압원점위치로 된다. 따라서, 감압밸브(65)를 통해 공급되는 공기압은 가압원점 확인용 압력이다. 가압원점 확인용 압력은 상기한 바와 같이 고무 스퀴지(9)의 휨을 해소할 수 있는 압력이고, 0보다 큰 미세압으로 설정되며. 예를 들면 0.02∼0.1MPa로 설정될 수 있다.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 자동 스크린 날염기의 초기 설정에 대해서 설명한다. 상기 플러드 스퀴지(10)는 수동 조절되기 때문에 설명을 생략하고, 고무 스퀴지의 기준 높이 위치의 초기 설정방법에 관해서만 설명한다.

먼저, 기계원점위치를 다음과 같이 초기 설정한다. 피니언(18, 19)의 고정 볼트(18a, 19a)(도 4 참조)를 느슨하게 하고, 나사 막대(17)를 수동으로 시계회전방향으로 회전시켜고, 가동 스토퍼(15)를 하강시켜서 도 10에 나타나 있는 바와 같이 고정 스토퍼(35)와의 간극을 1mm로 조절한다. 이때, 피검출부(37)에 의해 검출 부(36)가 「ON」하도록 검출부(36)의 높이위치를 장공(40)(도 6 참조)을 따라서 미세 조절한다. 기계원점위치는 적절한 위치로 설정될 수 있지만, 일반적으로 가동 스토퍼(15)의 가동 범위의 하단 위치로 설정된다.

다음으로, 스퀴지의 가압원점위치를 검출하기 위한 초기 설정을 행한다. 전자식 전환밸브(56, 64)를 여자시켜 고무 스퀴지(9)를 하강시킨다. 이때의 압력은 0.6MPa이고, 고무 스퀴지(9)의 선단은 도 10에 나타나 있는 바와 같이 가압에 의해 만곡되어 휜다. 여기에서 상기 전자식 전환밸브(62)를 여자시켜 에어 압력을 0.04MPa로 전환할 경우, 고무 스퀴지(9)의 탄성력에 의해 고무 스퀴지(9)는 상승하고, 선단이 도 11과 같이 휨이 없는 상태로 엔드리스 벨트의 표면에 접촉한다. 여기에서, 도 12에 나타나 있는 바와 같이 나사막대(17)를 반시계방향으로 수동 회전시켜서 가동 스토퍼(15)를 스퀴지 홀더(13)에 접촉할 때까지 상승시키고, 가동 스토퍼(15)가 스퀴지 홀더(13)에 접촉할 때 검출부(30)가 ON으로 되도록 피검출부(31)의 높이 위치를 장공(33)(도 5 참조)을 따라서 미세 조절한다.

조절 완료 후, 피니언(18, 19)의 고정 볼트(18a, 19a)를 체결하여 헛돌지 않도록 고정해 놓는다. 상기 초기 설정은 시운전 전에 행하는 통상 운전시는 필요 없다. 다음으로, 상기의 초기 설정이 이루어진 후의 통상 운전시의 조작을 설명한다.

입력 수단을 갖는 주조작반(8a)(도 1 참조)의 터치 패널(l)에 있는 스퀴지 세트 스위치를 「ON」하면, 도 13의 플로 차트에 따라, 스퀴지의 가압원점위치의 확인 동작이 제어장치(8)에 의해 자동으로 행해진다. 상기 스퀴지 세트 스위치를 「ON」하기 전에 주조작반(8a)의 터치 패널로부터 가압원점위치로부터의 스퀴지의 압입량(높이방향 변위량)을 설정값 입력해 놓을 수 있다.

상기 제어장치(8)는 소위 PLC(Programable Logic Controller)(70)를 포함하고, 도 14의 제어 블럭도에 나타나 있는 바와 같이, 상기 PLC는 제어프로그램을 처리하는 연산부(71), 제어프로그램 및 입력값 데이터 등을 기억하는 기억부(메모리) (72), 입출력 인터페이스(73, 74) 등을 포함한다. 상기 제어장치(8)는 제어 모터(16)를 위치 제어하는 위치제어유닛(75)을 더 포함한다.

먼저, 상기 주조작반(8a)의 스퀴지 세트 스위치를 「ON」 하면(S1), PLC(70로부터 제어유닛(75)에 제어 모터(16)를 시계방향(CW) 회전하는 명령이 송신되고, 상기 제어유닛(75)은 소정의 펄스 신호를 제어 모터로 보내고, 상기 제어 모터(16)를 소정 회전속도로 시계방향 회전시킨다(S2).

상기 제어 모터(16)가 시계방향 회전하면, 가동 스토퍼(15)는 하강 이동한다. 기계원점위치에 도달한 때에서 제2 검출수단의 검출부(36)가 "ON" 하면(S3), 그 검출 신호를 제공받은 PLC(70)로부터 위치제어유닛(75)에 대하여 제어 모터(16)의 정지 명령이 송신되어 위치제어유닛(75)으로부터의 펄스 신호는 정지하고, 가동 스토퍼(15)의 하강 이동을 정지시킨다(S4).

상기 제2 검출수단의 검출부(36)의 "ON" 신호를 제공받아서 전자식 전환밸브 (56, 64, 69)는 여자되고(S5), 고무 스퀴지(9)는 하강 이동하여 0.6MPa의 공기압으로 고무 스퀴지(9)는 스크린을 통해 엔드리스 벨트(1)로 가압된다. 이때, 고무 스퀴지(9)의 선단은 만곡해서 휜 상태로 된다(도 10 참조).

그 다음, 전자식 전환밸브(62)가 여자되고(S6), 고무 스퀴지(9)를 하강시키 는 공기압이 0.04MPa로 전환되며, 고무 스퀴지(9)의 탄성력에 의해 고무 스퀴지(9)의 선단은 만곡해서 휜 상태로부터 휨이 없는 상태로 엔드리스 벨트(1) 상의 스크린과 접촉하고, 고무 스퀴지(9)는 가압원점위치가 된다.

계속해서, 상기 제어 모터(16)를 반시계방향(CCW) 회전시켜서 가동 스토퍼(15)를 상승시킨다(S7). 제1 검출수단의 검출부(30)가 "ON" 신호를 PLC(70)가 제공받으면(S8), PLC(70)로부터 위치제어유닛(75)을 통해 제어 모터(16)를 정지시킨다(Ｓ9). 이 정지 위치는 가압원점위치가 된다.

회전각 검출부(42)로부터 엔코드 펄스는 위치제어유닛(75)을 통해 PLC(70)(내부의 펄스 카운터)로 보내지고, 펄스 수는 카운트되고 있다. 엔코드 펄스의 카운트 수는 기억부(72)에 기억되어 있다. 가압원점위치에 도달한 때 회전각 검출부(42)로부터의 엔코드 펄스를 카운트하고 있는 엔코드 카운터는 「0」으로 리셋된다(S10).

상기 스퀴지 세트 스위치를 「ON」하기 전, 주조작반(8a)의 터치 패널을 통해 미리 스퀴지 가압 데이터(높이방향 변위량)로서, 예를 들면 1.0∼9.9mm의 범위 내의 설정값을 입력해 두면(S11), 타이머 설정 시간 후(S12), 제어 모터(16)는 시계회전(CW)방향으로 회전하여(S13) 가동 스토퍼(15)를 하강시킨다.

상기 가동 스토퍼(15)의 하강에 따라, 회전각 검출부(42)로부터 엔코드 펄스가 위치제어유닛(75)을 통해 PLC(70)로 보내져 엔코드 펄스 수가 카운트된다. 연산부(71)에 있어서, 카운트된 엔코드 펄스 수는 가동 스토퍼(15)의 이동 거리로 환산되어 가동 스토퍼(15)의 하한량(높이방향 변위량)이 설정값에 도달하면(S14), 제어 모터(16)를 정지시켜서(S15) 가동 스토퍼(15)를 정지시킨다. 또한, 위치제어유닛(75)은 회전각 검출부(42)로부터의 엔코드 펄스를 제공받고, 제어 모터(16)를 피드백 제어함으로써 설치값대로의 거리만큼, 가동 스토퍼(15)를 하강시킨다. 이와 같이, 가동 스토퍼(15)는 설정값 입력된 소정의 위치에서 정지한다.

상기 가동 스토퍼(15)를 정지시킨 후, 전자식 전환밸브(56, 64, 69)를 소자(消磁)하고(S16), 계속해서 전자식 전환밸브(62)를 소자하여(S17) 스퀴지(11)를 상승 위치로 상승시킨다.

이상의 설명으로부터 분명하게 나타나 있는 바와 같이, 본 발명에서는 가압 원점위치를 설정하기 위해서 스퀴지를 승강시키는 에어 실린더의 공기압을 날염용 압력과 가압원점 확인용으로 전환함으로써 행하기 때문에, 종래의 과전류를 감지하여 설정하는 경우와 같은 불량을 발생시키지 않고, 재현성이 좋은 스퀴지압의 조정이 가능해진다.

도 1은 본 발명에 관한 스퀴지압 조절장치를 구비한 자동 스크린 날염기의 날염 유닛을 나타내는 평면도.

도 2는 도 1의 요부인 스퀴지 캐리어를 확대하여 나타내는 정면도.

도 3은 도 2의 스퀴지 캐리어의 일부를 절결해서 나타내는 평면도.

도 4는 도 2의 스퀴지 캐리어의 내부 구조를 나타내는 정면도.

도 5는 도 2의 스퀴지 캐리어의 내부 구조를 나타내는 측면도.

도 6은 도 2의 스퀴지 캐리어의 다른 작동 상태를 나타내는 정면도.

도 7은 도 2의 스퀴지 캐리어의 에어 실린더를 구동하는 공기압 회로도.

도 8은 도 7의 공기압 회로의 다른 작동 상태를 나타내는 도면.

도 9는 도 7의 공기압 회로의 다른 작동 상태를 도시한 도면.

도 10은 도 2의 스퀴지 캐리어의 다른 작동 상태를 나타내는 정면도.

도 11은 도 2의 스퀴지 캐리어의 다른 작동 상태를 나타내는 정면도.

도 12는 도 2의 스퀴지 캐리어의 다른 작동 상태를 나타내는 정면도.

도 13은 본 발명에 관한 스퀴지압 조절장치의 제어 플로를 나타내는 플로 차트.

도 14는 본 발명에 관한 스퀴지압 조절장치의 제어 블럭도.

*도면부호에 대한 간단한 설명*

1: 엔드리스 벨트 2: 날염유닛

4: 가이드 프레임 5: 스퀴지 캐리어

6: 형틀 9: 고무 스퀴지

10: 플러드 스퀴지 11, 12: 에어 실린더

15: 가동 스토퍼 16: 제어 모터

30: 검출부 31: 피검출부

35: 고정 스토퍼 62: 전자식 전환밸브

Claims (5)

1. 자동 스크린 날염기에 있어서의 스퀴지의 가압량을 조절하는 스퀴지압 조절 장치로서,

   스퀴지를 승강 이동시키는 에어 실린더;

   상기 에어 실린더로 공급되는 공기압을 날염용 압력 또는 상기 날염용 압력보다 저압의 가압원점 확인용 압력으로 전환하는 공기압 회로;

   수치 제어가능한 제어 모터에 의해 높이위치제어가능하게 승강 구동되어 상기 스퀴지의 하강 이동을 방지하는 가동 스토퍼;

   상기 스퀴지의 하강 이동을 저지할 때의 상기 가동 스토퍼의 위치를 검출하는 제1 검출수단;

   상기 가동 스토퍼의 소정의 높이방향 변위량을 외부 입력하기 위한 입력 수단; 및

   상기 공기압 회로가 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환된 때, 상기 제1 검출수단이 검출한 상기 가동 스토퍼의 위치를 가압원점위치로 하여 상기 입력 수단으로부터의 입력에 의거하여 상기 제어 모터를 제어하는 제어장치

   를 포함하는 스퀴지압 조절장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 공기압 회로에 있어서 상기 날염용 압력 또는 상기 가압원점 확인용 압력으로 전환하기 위한 전자식 전환밸브를 더 포함하고,

   상기 제어장치는 연산부 및 기억부를 포함하고, 상기 제어 모터를 구동해서 상기 가동 스토퍼를 소정 위치까지 하강시킨 후, 상기 전자식 전환밸브를 제어하여 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환하고, 상기 스퀴지를 가압원점 확인위치에 유지한 상태에서 상기 제어 모터를 구동하여 상기 가동 스토퍼를 상승시키고, 상기 제1 검출수단이 발생하는 검출 신호를 제공받아서 상기 가동 스토퍼의 상승을 정지시켜 상기 정지 위치를 가압원점위치로서 설정하는

   스퀴지압 조절장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제1 검출수단은

   상기 가동 스토퍼와 함께 이동하는 검출부 및 상기 스퀴지와 함께 이동하고, 상기 검출부에 의해 검출되는 피검출부를 포함하는

   스퀴지압 조절장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어 모터는 초음파 모터이고,

   상기 초음파 모터의 회전을 검출하는 회전각 검출부 및 상기 회전각 검출부에서의 검출 신호에 의해 상기 초음파 모터를 피드백 제어하는 위치제어유닛을 더포함하는

   스퀴지압 조절장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 가동 스토퍼의 하강 이동의 하한 위치인 기계원점위치를 검출하는 제2 검출수단을 더 포함하고,

   상기 공기압 회로에 있어서 상기 날염용 압력 또는 상기 가압원점 확인용 압력으로 전환하기 위한 전자식 전환밸브를 더 포함하고,

   상기 제어장치는 상기 입력 수단으로부터의 입력에 대응하여 상기 제어 모터를 구동해서 상기 제2 검출수단이 상기 기계원점을 검출하는 상기 가동 스토퍼를 소정 위치까지 하강시킨 후, 상기 전자식 전환밸브를 제어하여 상기 날염용 압력으로부터 가압원점 확인용 압력으로 전환하는

   스퀴지압 조절장치.

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