JP5757620B2 - 地盤改良装置及びそのリーダ起伏方法 - Google Patents

Description

本発明は、リーダ起伏用ワイヤとは別途にリーダを倒伏状態から少なくとも所定傾斜角まで起立可能にした地盤改良装置及びそのリーダ起伏方法に関する。

近年、地盤改良などでの施工の大規模化に伴って、大型のベースマシン及び全寸の長いリーダの使用と共に、大型クレーンの搬入、設置箇所の地耐力確保、組立、解体に時間及び費用がかかり、更に高所作業の頻度も多く熟練も要求される。一例として、図９の地盤改良装置は、ベースマシン１及びベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部をリーダ背面の金具２４に枢支され、下端部をベースマシン１の両側対応部に枢支される３点式の支持用ステー３と、ベースマシン１に搭載された不図示のウインチから繰出されて、先端をリーダ上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８とを備えている。

図１０は以上の地盤改良装置において、リーダ起伏角度θ（３から８０度）とリーダ起伏用ワイヤ８に加わる張力との関係を示している。このグラフからは、仮に、ワイヤ８による起伏能力（ワイヤの強度、ウインチ能力、ウインチ支持用フレーム１２、ベースマシン１の安定度など）が１００ｔあるとした場合、リーダをθ＝４０度までワイヤ以外の補助手段により持ち上げ、その後はリーダ支持用ワイヤ８により垂直状態まで立ち上げなければならない。

実際の作業では、図９の場合だと、リーダ２を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、複数の補助重機Ｋ1，Ｋ2を用いて起伏操作される。リーダ起立作業において、同（ａ）では補助重機Ｋ1のクレーンから下ろされた吊りロープＲ1によりリーダ２の上側をａ領域だけ引き上げる。続く、ｂ領域ではリーダ２がワイヤ８により最終の垂直状態まで引き上げられる。その際は、補助重機Ｋ2のクレーンから下ろされた吊りロープＲ2により各ステー３の下端側が引き上げられて、最終的にベースマシン対応部に固定される。

上記した作業では、補助重機Ｋ1，Ｋ2などを２台以上必要となり、経費が嵩むだけではなく高所での危険な玉掛作業（例えばリーダ上側にロープＲ1の先端を着脱する作業）が必要となる。ところで、特許文献１には、以上のような玉掛作業を地表付近で行えるようにした構造が開示されている。

特開平９−２５６３６３号公報

しかし、特許文献１の構造は、リーダ背面側に設けられるガイドレール、ガイドレールに摺動可能に設けられるスライダ、ガイドレールの上下に設けられてスライダの摺動を規制する上下のストッパなどを必要として操作も複雑となる。また、従来構造では、地盤改良域が狭くなると、補助重機の設置場所の確保が困難になることも多く、用いられる補助重機の大きさやタイプにも制約を受けることがある。

本発明の目的は、地盤改良装置において、上述した補助重機に比べ簡易で設置場所の制約を受けないリーダ建て込み用補助手段によりリーダの起伏作業を少しでも迅速に行えるようにすることにある。他の目的は以下の内容説明の中で明らかにする。

上記目的を達成するため本発明は、図面を参照して特定すると、ベースマシン１及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステー３と、前記ベースマシンに搭載されたウインチ１４から繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８とを備えた地盤改良装置において、前記ワイヤ８とは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段５として、地表側に配設されるベース部材４０と、前記リーダ２に沿って移動制御される摺動体９又は９Ａと、前記ベース部材側と前記摺動体側とに両端部をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材４６とを備え、前記リーダ２を、前記伸縮部材４６の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中まで立ち上げ可能で、かつ、前記摺動体の移動を伴って前記起立途中から更に高く立ち上げることを特徴としている。以上の本発明は、以下のように具体化されることがより好ましい。

（ア）前記摺動体９は、前記リーダ２の長手方向に設けられたラックに噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して上下動される昇降手段を有している構成である（請求項２）。
（イ）前記摺動体９Ａは、前記リーダ２の長手方向に設けられたガイドレール２１に嵌合されて前記伸縮部材４６の上端部と連結した下金具９３と、前記ガイドレール２１に沿って配置されて一端部を前記下金具９３に連結した油圧シリンダ９５と、前記ガイドレール２１に嵌合されて前記油圧シリンダ９５の他端部を連結した位置固定可能な上金具９４とからなる構成である（請求項３）。

（ウ）前記ベース部材４０は前記ベースマシン１に連結されている構成である（請求項４）。
（エ）前記ベースマシン１の両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレール５３を有し、前記ステー３の下端部を前記ガイドレール５３に摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段５により固定可能となっている構成である（請求項５）。

（オ）請求項６は以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法を特定したものであり、請求項１から５の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダ２を、前記補助手段４により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第１工程と、前記摺動体により前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第２工程を経る構成である（請求項６）。

請求項１の発明では、補助手段が図１に例示されるごとくリーダに沿って移動制御される摺動体と、地表側に配設されるベース部材と、それらに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している伸縮部材とからなるため、従来使用していたリーダを吊り上げる補助重機に比べて簡易かつ容易にリーダを起伏することができる。また、本発明の補助手段は、高所での玉掛作業もないため、経費低減と同時に安全性を確保できる。

請求項２の発明では、摺動体がラック・ピニオン機構からなる周知の昇降手段であるため汎用性が得られる。

請求項３の発明では、図７に例示されるごとく摺動体が上下の金具及油圧シリンダとで構成され、請求項２の構成に限らないことを確認的に特定したことに意義がある。

請求項４の発明では、ベース部材をベースマシンの前側に連結しているため図４（ｂ）のごとくベース部材に加わる荷重ないしは応力をベースマシンを反力として受け止めることができ、かつ補助手段をベースマシンに追随して移動できる。

請求項５の発明では、ガイドレールに摺動可能に嵌合されて支持用ステーの下端部を揺動自在に案内する軸受を有しているため、図１〜図３に例示されるごとくリーダの起伏動作時における一対の支持用ステーの組立解体動作を従来のごとく補助重機を用いることなく、効率よく行うことができる。

請求項６の発明では、以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法として、各構成の利点が得られ、それにより従来の補助重機を用いる方法に比べ簡易で設置場所の制約を受けず、リーダの起伏作業を迅速安全に行えるという効果がある。

（ａ）,（ｂ）は形態例の地盤改良装置によりリーダを倒状状態から立ち上げる際の補助手段の組込態様を示す模式側面図とそのＡ1部の拡大図である。 （ａ），（ｂ）は上記リーダを補助手段により立ち上げた第１工程を説明するための模式側面図とそのＡ2部の拡大図である。 （ａ）,（ｂ）は上記リーダをリーダ起状用ワイヤにより立ち上げた第２工程を説明するための模式側面図とそのＡ3部の拡大図である。 （ａ），（ｂ）は上記補助手段の作動を示す模式側面図である。 （ａ），（ｂ）はベースマシンの詳細構造を示す側面図と上面図である。 （ａ）はベースマシン要部の半断面平面図、（ｂ）はガイドレールの後端部を示す（ａ）のＡ矢視図、（ｃ）はそのガイドレールに軸受を嵌合した図、（ｄ）はガイドレールの後端部を示す（ａ）のＢ矢視図、（ｅ）はそのガイドレールに軸受を嵌合した図である。 （ａ），（ｂ）は上記補助手段の他の例を、リーダを上記補助手段により所定傾斜角立ち上げた状態での補助手段の部材関係を示す模式側面図とリーダを垂直状態に切り換えた模式側面図である。 （ａ），（ｂ）は下金具、油圧シリンダ、上金具を示す模式側面図と模式背面図、（ｃ）は下金具を上から見た模式図、（ｄ）上金具を上から見た模式図である。 （ａ）は従来の地盤改良装置の作動状態を示す模式側面図、（ｂ）は同装置のリーダを傾動した状態を示す模式側面図である。 上記リーダの起伏角度とワイヤ張力との関係を示すグラフである。

以下、本発明形態を図１〜図８を参照して説明する。この説明では、本発明の装置構造を明らかにした後、使い方ないしは作動と変形例に言及する。なお、各図では、地盤改良装置の基本構造は従来と同一であるため、その同一箇所については図９と同じ符号を用い、異なる箇所、或いは新たに付加された部材のみ異なる符号を付している。また、各図では、作図上の制約から一部を省略したり模式化している。

（装置構造）形態の地盤改良装置は、図面に示されるごとく自走式のベースマシン１と、ベースマシン１の先端側に傾動可能に枢支されたリーダ２と、上端部をリーダ２に枢支され、かつ下端部をベースマシン１の両側に配置される３点支持式の一対（左右）の支持用ステー３と、リーダ２を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段４と、ベースマシン１に搭載されたウインチ１４から繰出されて先端をリーダ２の上側の連結部２４に連結されるリーダ起伏用ワイヤ８と、ベースマシン１の両側前後方向に配設されたガイドレール５３と、各ステー３の下端部をガイドレール５３に摺動可能に支持する軸受６、及び軸受６をガイドレール５３の後方定位置に着脱可能に固定する係止手段としてのピン５とを備えている。

ここで、ベースマシン１は、従来と同じくキャタピラ１１を有した下走行体に対し、メインフレーム１０が旋回部を介して旋回可能に支持されている。メインフレーム１０には、図５のごとく前方片側に配置された操縦室と、前縁の左右中間部に突出された支持部１３、略中央部に設けられた２つのウインチ１４及びフレーム１２と、後縁に結合されて後方へ延びているステージ１５などが設けられている。フレーム１２の上側にはワイヤや吊りロープを案内する滑車が組み込まれている。各ウインチ１４は、一方がワイヤ８用であり、他方が図７の変形例のごとく昇降手段を構成する吊りロープＲ用である。ステージ１５には、空気タンク、コンプレッサ、発動機などの駆動機器１７が上面に搭載されている。符号１６は手摺りである。

支持部１３にはリーダ２が図１のごとくピン２６などにより枢支される。このリーダ２は、リーダ形成部を必要数だけ結合手段などにより連結した目的に応じた長さとなっている。リーダ２は、前面に設けられて両側上下方向に延びているガイドレール２１及び両ガイドレール２１の間に設けられて上下方向に設けられた不図示のラック、背面上側に設けられたステー用金具２４、複数のワイヤ用連結部２５などを備えている。

両側のガイドレール５３は、メインフレーム１０の前後部にあって左右方向に配置された横フレーム５１，５２上に略水平かつ平行に保持された状態に配設されている。断面形状は、矩形枠の上面にガイド溝５３ａを長手方向に形成している。各ガイドレール５３の前端には一段高くなった柱５４が設けられている。各ガイドレール５３の後端には案内板部５５が連続するよう配設されている。この案内板部５５は、図６に示されるごとくガイド溝５３ａと連続するガイド溝５５ａと、下面に結合されてガイド溝５５ａの両側を区画している対向した固定板部５６と、各固定板部５６に同軸線上に貫通形成した複数のピン穴５６ａとを有している。また、案内板部５５の両側には後ストッパ５７が設けられている。各後ストッパ５７は、前方に向けて開口した係合部５７ａを有し、一部がガイドレール５３の対応部に接合された状態で互いに対向配置されている。以上のガイド溝５５ａには、図６（ｃ）と（ｅ）のごとく後述するステー用軸受６がガイド溝５３ａから摺動可能に配置される。

軸受６は、本体６０がガイド溝５３ａ，５５ａに嵌合される板状からなり、本体６０の上端面に一体化した幅広の受板６２と、受板６２の前端に沿って左右に延びている棒状の規制部６３と、受板６２の中央部に立設された支持部６５と、支持部６５に設けられた凹状の軸穴６６とからなる。本体６０には、ピン穴５６ａに一致する不図示の複数の貫通孔が設けられている。そして、この軸受６は、対応するガイドレール５３に対し、本体６０をガイド溝５３ａ,５５ａに摺動自在に嵌合した状態に組み込まれて、前方へは規制部６３が柱５４に当たることで位置規制され、また、後方へは規制部６３が後ストッパ５７の係合部５７ａに係止されることで位置規制される。軸受６は、規制部６３が係合部５７ａに係止された状態において、係止手段としてピン５がピン穴５６ａ、上記本体６０の貫通孔、ピン穴５６ａに挿入されると、固定板部５６に位置固定される。

そして、両側の軸受６は、軸穴６６に対して各ステー３の下端に形成した球体３５が揺動可能に嵌合される。すなわち、各ステー３は、上端は蛙股状となっていて、リーダ２の上部背面に設けられた金具２４の左右に突設した連結ピン３７等を利用して回動可能に係合されている（図１拡大部参照）。ステー３の下部側は、油圧シリンダが一体的に連結されていて、シリンダ３３に対して出没駆動されるロッド３４を有している。ロッド３４の下端ないしは先端は球体３５に形成されている。そして、各ステー３の下端は、球体３５が軸受の軸穴６６に揺動自在に嵌合支持されることになる。

これに対し、上記の補助手段４は、図４に示されるごとく、地表側に配設されるベース部材４０と、リーダ２に沿って移動制御される摺動体９と、ベース部材４０側と摺動体９側とに両端部の異なる一方をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材４６とを備えている。

このうち、ベース部材４０は、リーダ２から受ける荷重ないしは応力を受ける部材であり、ベースマシン側に配置される一端に突設された連結具４０ａと、ベースマシン１から離れる側に配置される他端に突設された対の挟持片４０ｂと、連結具４０ａに近い箇所に突設された対の接合部４１ａとを有している。

以上のベース部材４０は、ベースマシン１に対して、連結具４０ａがピンなどの締結手段によりベースマシン側の下フレーム部に溶接された対の挟持片１８に連結され、かつ、各接合部４１ａが支持部１３側に下設された対応する連結具４１ｂにボルトなどの締結手段により結合される。これにより、この構造では、ベース部材４０に加わる図４（ｂ）のＸ方向の応力をベースマシン１の重量により受け止めて、ベース部材４０の同方向への移動が阻止可能となり、また、接合部４１ａ及び連結具４１ｂがリーダ２の偏荷重に起因したベースマシン前側の転倒を防ぐ支点として機能する。

摺動体９は、特許第２５８４４０２号公報や特開２００３−２０６５３１号公報に開示されているごとく、本体９０がリーダ２の長手方向に設けられた不図示のラックと噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して遠隔操作により上下動される公知の昇降手段を有している。この本体９０は、ガイドレール２１に嵌合する嵌合部（ガイドギブとも称される）９１、ラックに噛合するピニオン、ピニオンを減速機を介して駆動するモータなどを装備していると共に、下設された一対の挟持片９２を有している。

伸縮部材４６は、ベース部材側の対の挟持片４０ｂに回動可能に枢支された延長アーム４２と、延長アーム４２と挟持片９２との間に介在された油圧シリンダ４６とからなる。延長アーム４２は、一端４２ａが前記した対の挟持片４０ｂに対してピンＰなどを介して回動可能に連結されている。油圧シリンダ４３はシリンダ４４及びロッド４５からなる。シリンダの取付端４４ａは、延長アームの他端４２ｂに対し結合一体化されている。ロッドの取付端４５ａは、前記した対の挟持片９２に対してピンＰなどを介して回動可能に連結されている。

（作動）以上の地盤改良装置を用いたリーダ起状方法では、リーダ２を、補助手段４を構成している伸縮部材４６の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中の所定傾斜角、或いはそれとは反対に前記所定傾斜角から倒伏状態に切り換える第１工程と、補助手段４を構成している摺動体６により前記所定傾斜角から垂直状態或いはそれとは反対に垂直状態から前記所定傾斜角に切り換える第２工程とを経ることになる。

第１工程において、リーダ２は、まず、図１のごとく下端側がベースマシン１の支持部１３にピン２６などで枢支されるとともに、地表側の架台７に支持される。次に、補助手段４の構成部材、つまりベース部材４０、摺動体９、延長アーム４２及び油圧シリンダ４３からなる伸縮部材４６が上述した要領で図１のごとく対応部にセットされ、また、ベース部材４０がベースマシン１に結合される。他の準備操作としては、図１のごとく各ステー側の下取付基部（ロッド３４の球体３５）が軸受６を介してスライドレール５３のガイド溝５３ａに嵌合される。

その後、手順的には、図２及び図４のごとく摺動体９を固定した状態から、油圧シリンダ４３を駆動してロッド４５を伸長する。すると、リーダ２は、摺動体９との間に生じる応力により伸縮部材４６が上記した一端４２ａのピンＰを支点として回動され、その回動に伴ってリーダ基端のピン２６を支点として所定傾斜角だけ立ち上げられる。この過程では、各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）が軸受６を介してガイドレール５３のガイド溝５３ａに沿って所定距離だけ後方へ摺動される。

第２工程において、リーダ２を図３の垂直状態まで立ち上げるには、補助手段４を構成している摺動体９を下移動する。リーダ２の立ち上げ過程では、各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）が軸受６を介してガイドレール５３を構成している最後部の案内板部５５に摺動される。各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）は、上記したピン５のピン穴５６ａ、上記した本体６０の貫通孔、ピン穴５６ａに対する差込操作により固定板部５６に固定される。これにより、リーダ２は、前後方向の転倒が回避されるよう２本のステー３により安定支持される。

その後は、摺動体９のリーダ側ラッチに対する固定を解除した状態から、油圧シリンダ４３はロッド４５がシリンダ４４に没入されると、摺動体９はそのロッド４５の没入量に応じて下移動される。以後は、比較的低い位置でロッド４５のピンＰを抜いて摺動体側の挟持片９２に対するロッドの取付端４５ａの連結を解除した後、ベース部材４０をベースマシン１から切り離し、全体を施工の邪魔にならない場所へ移動させる。

リーダ２を再び地表側へ倒す場合は、以上の逆操作となる。一例としては、上記したピン５を外すことにより各ステー３の下端側の拘束を解放し、軸受６を介してガイドレール５３に沿って摺動可能にする。次に、補助手段４は、摺動体９が上記した操作を逆に行って図３の実線状態にセットされた後、摺動体９が油圧シリンダ４３のロッド４５をシリンダ４４から突出しながら上移動される。すると、リーダ２は、前傾されて補助手段４により保持され、更に、油圧シリンダ４３がロッド４５をシリンダ４４に没入すると、伸縮部材４６の前傾に伴って図１のセット状態に切り換えられる。

（変形例）図７及び図８は以上の地盤改良装置を構成している摺動体の他の構成例を示している。この説明では、上記形態と同じか類似する部材に同じ符号を付し、変更した構成についてだけ詳述する。すなわち、変形例の摺動体９Ａは、リーダ２の長手方向に設けられたガイドレール２１に嵌合されて伸縮部材４６を構成しているロッド４５の上端部と連結された下金具９３と、ガイドレール２１に沿って配置されて一端部を下金具９３に連結された油圧シリンダ９５と、ガイドレール２１に嵌合されて油圧シリンダ９５の他端部を連結した位置固定可能な上金具９４とからなる構成されている。

このうち、下金具９３は、図８（ｃ）のごとくリーダ側ガイドレール２１に摺動可能に嵌合する嵌合部（ガイドギブとも称される）と、背面側に突設された一対の挟持片９３ａとを有している。油圧シリンダ９５はシリンダ９６及びロッド９７からなる。そして、ロッドの取付端９７ａは、前記した対の挟持片９３ａに対してピンＰなどを介して回動可能に連結されている。シリンダの取付端９６ａは上金具９４に不図示のボルト接合で結合一体化される。なお、以上の各挟持部９３ａには、上記した伸縮部材４６を構成しているロッドの取付端４５ａがピンＰなどを介して回動可能に連結される。

これに対し、上金具９４は、図８（ｄ）のごとくリーダ側ガイドレール２１に摺動可能に嵌合する嵌合部（ガイドギブとも称される）と、下左右中間部に設けられて取付端９６ａと結合される連結部９４ａと、上左右中間部に設けられて上記した吊りロープＲの先端が連結される吊り金具９４ｂと、略中央部に設けられて筒状内に装着されている油圧シリンダ９８と、油圧シリンダ９８を構成してシリンダに対して出没するロッドの先端に設けられたロックピン９９とを有している。

そして、以上の構造では、第１工程において、リーダ２は、まず、図１と同様に下端側がベースマシンの支持部１３にピン２６などで枢支されるとともに、地表側の架台７に支持される。次に、補助手段４の構成部材、つまりベース部材４０、摺動体９Ａ、伸縮部材４６が対応部にセットされ、また、ベース部材４０がベースマシン１に結合される。ここで、この摺動体９Ａの場合は、上記摺動体９と比較して、上記油圧シリンダ９８のロッドが同図の没状態（この没状態はリーダ２が図４（ａ）と同様な倒れた態様となる）から突状態に切り換えられる。すると、摺動体９Ａは、前記ロックピン９９が突出されてリーダ２の対応側面に設けられた不図示のロック受板に設けられた係止穴に係合され、それにより図７のごとくリーダ２に対して位置固定される。

その後は、摺動体９Ａをロックピン９９を介し固定した状態から、油圧シリンダ４３を駆動してロッド４５を伸長する。すると、リーダ２は、摺動体９Ａとの間に生じる応力により伸縮部材４６が上記した一端４２ａのピンＰを支点として回動され、その回動に伴ってリーダ基端のピン２６を支点として図７（ａ）の所定傾斜角だけ立ち上げられる。この過程では、上記した形態と同じく、各ステー３の下取付基部（ロッドの球体３５）が軸受６を介してガイドレール５３のガイド溝５３ａに沿って所定距離だけ後方へ摺動され、又、吊りロープＲがウインチ１４を介してたわまないよう巻き上げられる。

第２工程において、リーダ２を図３の垂直状態まで立ち上げる方法としては、補助手段４を構成している摺動体９Ａを介して立ち上げる。なお、これに代えて、従来と同様にワイヤ８を介して立ち上げる構成、摺動体９Ａ及びワイヤ８の両方により立ち上げる構成も可能である。

なお、変形例の摺動体９Ａは、例えば、油圧シリンダ９５が駆動されてロッド９７が突出されると、図７（ｂ）のごとく上金具９４に対して下金具９３が下移動される。このため、解体操作では、比較的低い位置で下金具９３に対するロッド４５のピンＰを抜いて、上記形態と同じく補助手段４を構成している伸縮部材４６、ベース部材４０をベースマシン１から切り離し、全体を施工の邪魔にならない場所へ移動させる。同時に、摺動体９Ａは、ロックピン９９がロック解除された後、吊りロープＲを介して下移動され、地表側からの操作によりリーダ２から外される。

なお、以上の形態は本発明を何ら制約するものではない。本発明は、請求項１で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。一例として、本発明の伸縮部材は、形態のごとく延長アーム４２及び油圧シリンダ４３の構成に限らず、全寸を長くした油圧シリンダのみで構成することも可能である。

１・・・ベースマシン（１０は本体、１１はキャタピラ、１５はステージ）
２・・・リーダ（２０は本体、２１はガイドレール、２６はピン）
３・・・支持用ステー（３２は油圧シリンダ、３４はロッド、３５は球体）
４・・・リーダ建て込み用補助手段（４０はベース部材、４２は延長アーム）
６・・・軸受（６０は本体、６３は規制部、６５は支持部、６６は軸穴）
５・・・ピン（係止手段）
７・・・架台
８・・・リーダ起伏用ワイヤ
９・・・摺動体（９０は本体、９１は嵌合部、９２は挟持片）
９Ａ・・・摺動体（９３は下金具、９５は油圧シリンダ、９４は上金具）
９３・・・下金具
５３・・・ガイドレール（５３ａはガイド溝）
５５・・・案内板部（５５ａはガイド溝）
９８・・・油圧シリンダ
９９・・・ロックピン

Claims (6)

1. ベースマシン及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダと、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステーと、前記ベースマシンに搭載されたウインチから繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤとを備えた地盤改良装置において、
   前記ワイヤとは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、前記リーダに沿って移動制御される摺動体と、地表側に配設されるベース部材と、前記ベース部材側と前記摺動体側とに両端部をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材とを備え、
   前記リーダを、前記伸縮部材の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中まで立ち上げ可能で、かつ、前記摺動体の移動を伴って前記起立途中から更に高く立ち上げ可能となっていることを特徴とする地盤改良施工装置。
2. 前記摺動体は、前記リーダの長手方向に設けられたラックに噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して上下動される昇降手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
3. 前記摺動体は、前記リーダの長手方向に設けられたガイドレールに嵌合されて前記伸縮部材の上端部を連結した下金具と、前記ガイドレールに沿って配置されて一端部を前記下金具に連結した油圧シリンダと、前記ガイドレールに嵌合されて前記油圧シリンダの他端部を連結した位置固定可能な上金具とからなることを特徴とする請求項１に記載の地盤改良装置。
4. 前記ベース部材は前記ベースマシンに連結されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の地盤改良装置。
5. 前記ベースマシンの両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレールを有し、前記ステーの下端部を前記ガイドレールに摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段により固定可能となっていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の地盤改良装置。
6. 請求項１から５の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダを、前記補助手段を構成している伸縮部材により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第１工程と、前記摺動体により前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第２工程とを経ることを特徴とする地盤改良施工装置のリーダ起伏方法。

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