JP5755954B2 - ロータリー式真空包装機 - Google Patents
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Description
さらに、このロータリー式真空包装機では、各エアシリンダ又は連結機構に、内側第2挟持部のスライド量を調整する調整用ストッパーが設置されている。
まず、図7は、本発明に係るロータリー式真空包装機1(後述するエアシリンダ、第1連結機構等は図示省略)の設置例を示す。図7のように、ロータリー式真空包装機1とロータリー式袋詰め包装機2を併設した2ローター式の真空処理装置は、例えば特許第2538473号公報、特開平11−236009号公報等に記載されている。
停止位置(1);グリッパー4に給袋装置5により袋(図示せず)が1個ずつ供給され、前記袋はグリッパー4により両側縁を把持される。
停止位置(3);前記袋の両面が袋口開口装置7の真空吸盤(図示せず)に吸着されて袋口が開口される。さらに、この停止位置(3)には、次の停止位置(4)との間を往復動する追従式開口ガイド装置8が設置されている。追従式開口ガイド装置8は先端部に一対のガイド爪(図示せず)を有し、前記一対のガイド爪が前記真空吸盤に吸着されて開いた袋口に挿入され、袋口を大きく広げる。追従式開口ガイド装置8はテーブル3が間欠回転するのに追従して次の停止位置(4)まで1工程分だけ回転する(例えば特開平11−236009号公報の図1参照)。
停止位置(5);袋口に充填ノズル10が挿入され、液状物が袋に充填される。
停止位置(6);図示しない仮シール装置により、袋口の仮シール(袋内から袋外へのエア通路を残すシール)が行われる。
停止位置(7);図示しない受渡し装置により、ロータリー式袋詰め包装機2からロータリー式真空包装機1へ、図示しない充填済み袋(被包装物である固形物と液状物が充填された袋)の受渡しが行われる。
停止位置(8);空き工程。
停止位置(2);真空チャンバー12内で充填済み袋がプレスされ平らに整形される。
停止位置(3)〜(5);蓋14が閉じられ、真空チャンバー12内が、予備真空、一次真空、二次真空と順次高真空に真空引きされ、充填済みの袋の真空処理が継続して行われる。
停止位置(7)〜(8);袋のシール部が真空チャンバー12内で自然冷却する。停止位置(8)で真空チャンバー12内が大気圧に戻される。
停止位置(9);蓋14が開けられ、グリッパーが開いて、真空処理及びシール済みの製品袋が真空チャンバー12から放出され、製品搬出コンベア20により搬出される。
停止位置(10);空き工程。
グリッパー17は、チャンバー本体13に設置された内側挟持部材18と外側挟持部材19からなる。
内側挟持部材18は、取付用脚部21を介してチャンバー本体13の背面壁13aに水平に固定された基体構造部22と、基体構造部22に沿って水平方向にスライド自在に設置されたスライド構造部23からなる。
基体構造部22の中央部を挟んで一方の側に、前面側に凹溝状の挟持面24aを有する内側第1挟持部24が形成され、他方の側に前記スライド構造部23が配置されている。
内側第1挟持部24と内側第2挟持部27は、それぞれ水平方向に所定の長さを有し、両者の間には隙間28があり、水平に一直線上に一列に並んで配置されている。
内側第2挟持部27の端部(内側第1挟持部24とは反対側の端部)に前方に突出する凸部(係合部)29が形成されている。
なお、上記圧縮ばね44の作用は、例えば基体構造部33とスライド構造部34の間に掛け渡した引張ばねでも得られる。
外側第2挟持部38の端部(外側第1挟持部37とは反対側の端部)に、内側第2挟持部27の端部の凸部(係合部)29に係合する凹部(係合部)45が形成されている。
なお、仮に係合部45,29がなくても、外側第2挟持部38は内側第2挟持部27と共にスライドするが、前記係合部45,29が互いに係合することで、外側第2挟持部38と内側第2挟持部27の間のすべりを確実に防止できる。
エアシリンダ47は、取付用プレート49を介してテーブル11上に設置されている。図5,6に示すように、エアシリンダ47は両ロッドタイプ(ロッド51a,51b)で、上側のロッド51aの上端に調整用雄ねじ52が固定され、調整用雄ねじ52にストッパー53が螺合し、ストッパー53は同じく調整用雄ねじ52に螺合するロック用ナット54で所定位置に位置決めされている。ストッパー53はエアシリンダ47のストロークを規制(内側第2挟持部27のスライド距離を規制)するためのもので、ストッパー53の下端がエアシリンダ47の上端に当接したとき、ロッド51a,51bの下方への移動が停止する。
第1連結機構55は、取付用プレート49に形成された穴49aを通る下側のロッド51bの下端に固定された連結部材59と、軸58が一端に固定され、軸58を中心に鉛直面内で上下に揺動する第1駆動レバー61と、連結部材59と第1駆動レバー61の間を連結ピン62,63を介して連結する連結リンク64からなる。第2連結機構56は、下端が軸58に固定され、軸58を中心に鉛直面内で左右に揺動する第2駆動レバー65と、第2駆動レバー65の上端とスライド部材26の間を連結ピン66,67を介して連結する連結リンク68からなる。
スライド部材26及び内側第2挟持部27のスライド距離は、エアシリンダ47のストロークにより、言い換えればストッパー53がどの位置に位置決めされるかにより一義的に決まる。
なお、上記の例では、ストッパー53をエアシリンダ47のロッド51aに設置して、エアシリンダ47のストロークを直接規制したが、その代わりに、第1駆動レバー61又は第2駆動レバー65の揺動範囲を規制するストッパーを設け、エアシリンダ47のストロークを間接的に規制してもよい。
まず、停止位置(1)に停止した真空チャンバー12のグリッパー17は、始め図2に示すように開いて、外側挟持部材19は袋開放位置にある。次いで、図示しない受渡し装置により、被包装物を充填された袋46がグリッパー17に向けて供給され、図3,5に示すようにグリッパー17が閉じる(外側挟持部材19が袋挟持位置に移動する)。これにより、袋46の袋口よりやや下方位置の両側部が、内側第1挟持部24と外側第1挟持部37の間、及び内側第2挟持部27と外側第2挟持部38の間で挟持され、内側第2挟持部27の係合部29と外側第2挟持部38の係合部45が係合する。このとき、内側第2挟持部27と外側第2挟持部38は初期位置にある。
真空チャンバー12が停止位置(6)に停止したとき、エアシリンダ47が作動してロッド51a,51bが下降し、その駆動力が連結機構48を介してスライド部材26に伝達され、内側第2挟持部27を所定のスライド距離だけ、袋46の幅方向外向き(内側第1挟持部24から離れる方向)にスライドさせる。このとき、内側第2挟持部27と共に袋46を挟持している外側第2挟持部38も、内側第2挟持部27と共に袋46の幅方向外向き(外側第1挟持部37から離れる方向)にスライドする。一方、内側第1挟持部24と外側第1挟持部37の位置は変化しないから、袋46の袋口は袋幅方向に引っ張られ緊張する。その直後にシール装置69の前記エアシリンダが作動し、前記受け部材が前進してヒータ線72との間で袋口を挟圧し、緊張状態の袋46に対し、袋口のシールが行われる。
なお、エアシリンダ47を作動させて袋口を緊張させるタイミングは、もっと早くてもよい。例えば予備真空引きの前に袋口を緊張させておけば、被包装物に液状物が含まれるような場合、真空チャンバー12内の減圧に伴い袋内の液状物が沸騰して袋口から飛び出すことが防止できる(特許文献1参照)。
真空チャンバー12が停止位置(9)に停止したとき、グリッパー17は開いて、外側挟持部材19は袋開放位置に移動する。これにより、真空処理及びシール済みの製品袋がグリッパー17から離れて落下し、真空チャンバー12から放出される。
まず、ロータリー式真空包装機の停止状態において、ロック用ナット54を緩める。続いて、ストッパー53を回して上下方向の位置を変更する。これによりエアシリンダ47のストロークが変更され、内側第2挟持部27(及び外側第2挟持部38)のスライド距離が変更される。最後にロックナット54を締める。このような調整は各グリッパー毎に行うことになる。
2 ロータリー式袋詰め包装機
11 テーブル
12 真空チャンバー
13 チャンバー本体
14 蓋
17 グリッパー
18 内側挟持部材
19 外側挟持部材
22 内側挟持部材の基体構造部
23 内側挟持部材のスライド構造部
24 内側第1挟持部
27 内側第2挟持部
29 内側第2挟持部に形成された係合部
31 開閉アーム
33 外側挟持部材の基体構造部
34 外側挟持部材のスライド構造部
37 外側第1挟持部
38 外側第2挟持部
44 圧縮ばね
45 外側第2挟持部に形成された係合部
47 エアシリンダ
48 連結機構
53 ストッパー
Claims (1)
- 回転テーブルの周囲にチャンバー本体と蓋からなる複数個の真空チャンバーが等間隔に設置され、被包装物が充填された袋を前記真空チャンバーに順次導入し、前記袋を真空チャンバー内で真空処理し、続いて袋口のシールを行って真空袋詰め包装製品を得るロータリー式真空包装機において、各真空チャンバー毎に袋のグリッパーが設置されていて、各グリッパーは、前記チャンバー本体に設置され袋の両側部を挟持する内側挟持部材と外側挟持部材を備え、前記外側挟持部材は袋挟持位置と袋開放位置の間を所定のタイミングで移動し、前記内側挟持部材は、袋の一方の側部に対応する内側第1挟持部と、袋の他方の側部に対応し挟持した袋の幅方向にスライド自在に設置された内側第2挟持部を有し、前記外側挟持部材は、袋の一方の側部に対応する外側第1挟持部と、袋の他方の側部に対応し挟持した袋の幅方向にスライド自在に設置された外側第2挟持部を有し、前記外側挟持部材が前記袋挟持位置にきたとき、前記内側第1挟持部と外側第1挟持部の各挟持面で袋の一方の側部を、前記内側第2挟持部と外側第2挟持部の各挟持面で袋の他方の側部を挟持し、さらに各グリッパーに対応して前記回転テーブルにエアシリンダが設置され、前記エアシリンダは連結機構を介して前記内側第2挟持部に連結され、袋口のシール前の所定のタイミングで前記内側第2挟持部を挟持した袋の幅方向外向きにスライドさせるものであり、前記エアシリンダ又は前記連結機構に前記内側第2挟持部のスライド量を調整する調整用ストッパーが設置され、前記内側第2挟持部の前記内側第1挟持部とは反対側の端部及び前記外側第2挟持部の前記外側第1挟持部とは反対側の端部に前記各挟持面とは別に係合部が形成され、各係合部は前記外側挟持部材が袋挟持位置にきたとき互いに係合し、前記内側第2挟持部がスライドするとき前記外側第2挟持部も共にスライドし、さらに前記外側第2挟持部がばねで袋の幅方向内向きに付勢されていることを特徴とするロータリー式真空包装機。
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