JP5755726B2 - シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法 - Google Patents

シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5755726B2
JP5755726B2 JP2013504773A JP2013504773A JP5755726B2 JP 5755726 B2 JP5755726 B2 JP 5755726B2 JP 2013504773 A JP2013504773 A JP 2013504773A JP 2013504773 A JP2013504773 A JP 2013504773A JP 5755726 B2 JP5755726 B2 JP 5755726B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet member
sheet
zipper device
automatic zipper
joining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013504773A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2012124779A1 (ja
Inventor
勇介 谷澤
勇介 谷澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP2013504773A priority Critical patent/JP5755726B2/ja
Publication of JPWO2012124779A1 publication Critical patent/JPWO2012124779A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5755726B2 publication Critical patent/JP5755726B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841—Holding or clamping means for handling purposes
    • B29C65/785—Holding or clamping means for handling purposes using magnetic forces to hold at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7855—Provisory fixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B29C66/1142—Single butt to butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/432—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms
    • B29C66/4322—Joining a relatively small portion of the surface of said articles for making tubular articles or closed loops, e.g. by joining several sheets ; for making hollow articles or hollow preforms by joining a single sheet to itself
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/49—Internally supporting the, e.g. tubular, article during joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/721—Fibre-reinforced materials
    • B29C66/7212—Fibre-reinforced materials characterised by the composition of the fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/721—Fibre-reinforced materials
    • B29C66/7214—Fibre-reinforced materials characterised by the length of the fibres
    • B29C66/72141—Fibres of continuous length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81411—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat
    • B29C66/81415—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled
    • B29C66/81419—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled and flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8141—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined
    • B29C66/81433—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined being toothed, i.e. comprising several teeth or pins, or being patterned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/81463—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a plurality of single pressing elements, e.g. a plurality of sonotrodes, or comprising a plurality of single counter-pressing elements, e.g. a plurality of anvils, said plurality of said single elements being suitable for making a single joint
    • B29C66/81465—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a plurality of single pressing elements, e.g. a plurality of sonotrodes, or comprising a plurality of single counter-pressing elements, e.g. a plurality of anvils, said plurality of said single elements being suitable for making a single joint one placed behind the other in a single row in the feed direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/814—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8145—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/81463—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a plurality of single pressing elements, e.g. a plurality of sonotrodes, or comprising a plurality of single counter-pressing elements, e.g. a plurality of anvils, said plurality of said single elements being suitable for making a single joint
    • B29C66/81469—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the constructional aspects of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps comprising a plurality of single pressing elements, e.g. a plurality of sonotrodes, or comprising a plurality of single counter-pressing elements, e.g. a plurality of anvils, said plurality of said single elements being suitable for making a single joint one placed next to the other in a single line transverse to the feed direction, e.g. shoulder to shoulder sonotrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8221—Scissor or lever mechanisms, i.e. involving a pivot point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8244—Actuating mechanisms magnetically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/836—Moving relative to and tangentially to the parts to be joined, e.g. transversely to the displacement of the parts to be joined, e.g. using a X-Y table
    • B29C66/8362—Rollers, cylinders or drums moving relative to and tangentially to the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9261—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools
    • B29C66/92611—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools
    • B29C66/92613—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the displacement of the joining tools by controlling or regulating the gap between the joining tools the gap being kept constant over time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/20—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines
    • B29C66/22—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being in the form of recurring patterns
    • B29C66/221—Particular design of joint configurations particular design of the joint lines, e.g. of the weld lines said joint lines being in the form of recurring patterns being in the form of a sinusoidal wave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/737—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined
    • B29C66/7375—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined uncured, partially cured or fully cured
    • B29C66/73751—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined uncured, partially cured or fully cured the to-be-joined area of at least one of the parts to be joined being uncured, i.e. non cross-linked, non vulcanized
    • B29C66/73752—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the state of the material of the parts to be joined uncured, partially cured or fully cured the to-be-joined area of at least one of the parts to be joined being uncured, i.e. non cross-linked, non vulcanized the to-be-joined areas of both parts to be joined being uncured
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
    • B29D30/42—Endless textile bands without bead-rings
    • B29D2030/421—General aspects of the joining methods and devices for creating the bands
    • B29D2030/422—Butt joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
    • B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
    • B29K2105/10—Cords, strands or rovings, e.g. oriented cords, strands or rovings
    • B29K2105/101—Oriented
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
    • B29K2105/24—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped crosslinked or vulcanised
    • B29K2105/246—Uncured, e.g. green
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29L2030/003—Plies; Breakers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、シート部材の自動ジッパー装置（接合装置）、例えば超大型タイヤ用プライなどのシート部材の自動ジッパー装置、及びシート製品の製造方法に関する。
成型ドラムに未加硫ゴムのシート部材を貼り付けて未加硫タイヤを成形する場合、未加硫ゴムのシート部材をタイヤ一本分の長さに切断し、それを成型ドラムに貼り付けた後、その両端部を接合したり、或いは複数本のシート部材をそれぞれ側部部分で重ね合わせて接合することが行われている。
それらの接合は、接合端部にローラを押し付けて接合面を互いに相手側端部に向かって引き伸ばし両端が重なり合うようにして接合することが一般的である（特許文献１〜３参照）。また、特許文献１には、これに加え対を成す揺動爪をゴムシートに押し付けてその外側縁の相対距離を縮小させてゴムシートを接合するものも記載されている。
しかしながら、例えば、超大型タイヤを成形する大型（ＯＯＲ用）シングル成型機で扱う未加硫ゴムのシート部材を接合する場合は、以下の理由から上記従来の技術は使用できず、従来ベベルギアを用いた部材挟み込み型のハンドジッパー装置が使用されている。
即ち、
（１）自動的に接合を行う場合、進行方向側のシート部材（プライ）が少しでも開いてくると途中で修正することができず、接合手段例えば接合ロールが空回りしてうまく接合出来ない場合が起こり得る。
（２）接合端部を均一に接合するには、シート部材に対して常に接合ロールを一定角度で当てる必要があるため、とくにシート部材の傾斜が大きい場合には、その傾斜部分をうまく接合することが出来ない。
（３）シート部材の端付近は、折り返しプライウェーブ対策として、その下側の部材と密着させることができないため、上から押さえつける接合装置を使用することはできない。
つまり、超大型タイヤのシート部材である補強コード入りプライの端部同士を接合させるために、従来は人手により操作するハンドジッパー装置を使用しており、ハンドジッパー装置の中のベベルギアにエアを入れて、つまりエアモータでベベルギアを回転させて、人手でベベルギアをプライ接合端部に当ててプライ（シート部材）同士を接合している。
しかし、超大型タイヤ用のプライは厚く、トリートも太く、扱うのは重労働であるばかりではなく、従来のハンドジッパー装置は総重量１３ｋｇ程度もあり人が持って作業するには重く、また、作業員がハンドジッパー装置で補強コード入りプライ接合を行うと接合部の品質がばらつくという問題もある。
また、挟み込みジッパーを使用する場合、そのままの状態ではプライを突き合わせることが出来ないことから、シート部材に山を作って接合しているが、山をつくると、貼り付け周に対しプライの長さが余り、接合した後にその余り分を手で押さえ込んでいく作業が発生する。
したがって、生産性向上及び作業負担の軽減を目的にプライの自動接合（ジョイント）が求められているが、人の技量に頼って行っていた作業を自動化することは容易ではなく、これまでハンドジッパー装置を自動化したものは見当たらない。
特開２００７−６２０４１号公報 特開２００５−１５３３４９号公報 特開２００２−１６６４７９号公報
本発明の目的は、例えば、超大型タイヤなどの成型において、成型ドラム上で複数本の金属コードを引き揃えたシート部材（プライ）の端部同士の接合を行う従来のハンドジッパー装置を自動化して、シート部材の接合を自動で行えるようにすることである。
本発明は、成型ドラム周上に巻き付けられたシート部材の接合端部同士を、移動しながら接合するシート部材の自動ジッパー装置であって、前記一対のシート部材を装置内に取り込む取り込み手段と、前記装置内に取り込んだ前記シート部材の接合端部同士を互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する一対の回転駆動される噛み込み手段と、前記噛み込み手段を通過する前記シート部材を挟み込んで所定位置に維持する挟み込み手段と、を有し、前記挟み込み手段が前記シート部材を前記噛み込み手段に押しつける押圧手段を備えたことを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置である。
また、本発明は、成型ドラム周上に巻き付けられた磁石吸着性金属コードを埋設したシート部材の接合端部同士を、移動しながら接合してシート製品を形成するシート製品の製造方法であって、上下一対の磁石付き取り込み手段により、前記シート部材の接合端部を吸引して装置内に取り込む工程と、取り込み後、前記シート部材を前記シート部材の接合位置を所定位置に維持するための挟み込み手段で挟み込み、前記シート部材の接合位置を維持した状態で通過する前記シート部材を噛み込み手段で噛み込んで接合する工程と、を有し、前記接合する工程は、前記挟み込み手段に備えた押圧手段で前記シート部材を前記噛み込み手段に押しつけて行うことを特徴とするシート製品の製造方法である。
本発明によれば、超大型タイヤ製造用のプライのような厚みのあるシート部材の端部同士を、従来のように人手によらず自動で接合することができる。そのため、前記シート部材の接合作業の生産性を向上させ、かつ作業員の作業負担を軽減することができる。
本実施形態に係るシート部材の自動ジッパー装置を模式的に示す正面図である。 ベベルギアの噛み合い状態を示す図である。 図１の自動ジッパー装置を横行装置に取り付けた状態を示す正面図である。但し、シート部材の部分は断面で示している。 誘導磁石ローラによるシート部材の取り込みを説明するために示した、自動ジッパー装置の要部を示す平面図である。 図１の自動ジッパー装置のＡ−Ａ断面図である。
本発明の実施形態に係るシート部材の自動ジッパー装置について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るシート部材の自動ジッパー装置を模式的に示す正面図である。
本自動ジッパー装置１は、シート部材を接合する同軸上対向して配置された噛み込み手段である一対のベベルギア１０と、ベベルギア１０をその中心軸１０ａの回りで回転駆動するエアモータ１１と、ベベルギア１０を、接合するシート部材の傾斜に追随させてその高さを調節する傾斜部追随シリンダ１２と、挟み込みシリンダ１３と、を備えている。また、シート部材を一対のベベルギア１０に押し付けてシート部材の接合を補助するため、後述する支持枠体１６に回転可能に取り付けられた一対の押圧ローラ１５（４）がベベルギア１０の下側に対向配置されている。なお、押圧ローラ１５（４）は互いに咬み合う小径のベベルギアであってもよい。
図２はベベルギアの噛み合い状態を示す図である。
各ベベルギア１０は、従来のものと同様にその下部側が図２に示すようにその外周面に形成された歯１０ｂで互いに噛み合わさるように、その中心軸１０ａの延長線が交差するよう配置されている。ベベルギア１０に対して相対移動する一対のシート部材Ｓはベベルギア１０に噛み込まれて互いに接合される。
傾斜部追随シリンダ１２はエアシリンダであって、そのピストンロッド１２ａの先端は、スリーブ１２ｂ内を通ってベベルギア１０の中心軸１０ａ（または図示しない前記中心軸１０ａを支承するケーシングでもよい）に連結されている。
スリーブ１２ｂには、前記スリーブ１２ｂに直交する方向つまり水平方向に挟み込みシリンダ１３の一端部が一体に連結されている。挟み込みシリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端は、図示のように正面視「く」字形のアーム１３ｂの上端部に回転自在に連結されている。この「く」字形のアーム１３ｂの下端は、押圧ローラ１５（４）、１５（６）を支持する支持枠体１６の軸１３ｃに枢着されており、挟み込みシリンダ１３のピストンロッド１３ａを延出させたときに、軸１３ｃが図示しない不動の枠体の溝に案内されて、「く」字形のアーム１３ｂにより前記支持枠体１６と共に押圧ローラ１５（４）、１５（６）を持ち上げ、前記押圧ローラ１５（４）でシート部材Ｓを一対のベベルギア１０に押し付けると共に、押圧ローラ１５（６）でシート部材Ｓを部材接触位置安定磁石１５（３）に押し付けて（つまり挟み込んで）、シート部材Ｓが盲動しないように保持する。
ここで、挟み込みシリンダ１３、ピストンロッド１３ａ、アーム１３ｂ、支持枠体１６、押圧ローラ１５（４）、１５（６）、及び部材接触位置安定磁石１５（３）は、前記シート部材の挟み込み手段を構成する。また、挟み込みシリンダ１３、ピストンロッド１３ａ、アーム１３ｂ、支持枠体１６、押圧ローラ１５（４）、１５（６）は挟み込み手段が有する押圧手段を構成する。なお、挟み込み手段は前記具体的構成に限定されず、要は部材接触位置安定磁石１５（３）との間でベベルギア１０を通過する前記シート部材を挟み込んで、一対のベベルギア１０に押し付けかつその接合位置をベベルギア１０に対して一定に維持できるものであればよい。
シート部材の案内部１５は、前記支持枠体１６の上下部で構成されており、上部側には図中左側から、上部支持枠体１６ａのベベルギア１０より前側に配置され、磁石吸着性金属でできた補強コードに磁力を作用させてシート部材Ｓを取り込み案内する取り込み手段である誘導磁石ローラ１５（１）と、引き込んだシート部材Ｓを案内する前後のガイドローラ１５（５）と、が設けられている。
また、下部側には、下部支持枠体１６ｂのベベルギア１０より前側に配置され、前記誘導磁石ローラ１５（１）と対をなしてシート部材Ｓを取り込みかつ案内する取り込み手段である誘導磁石ローラ１５（２）と、前記押圧ローラ１５（４）、押圧ローラ１５（６）が設けられている（なお、誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）は必ずしも誘導磁石である必要はなく、永久磁石であってもよい）。また、上下部の各ローラは図示しない適当な支持手段（又は支持枠）で回転自在に支承されている。
部材接触位置安定磁石１５（３）は、前後のガイドローラ１５（５）間においてベベルギア１０の両側で、取り込んだシート部材Ｓの移動方向に沿って前記支持枠体１６とは別の不動の枠体（図示せず）にベベルギア１０と共に取り付けられている。部材接触位置安定磁石１５（３）は、シート部材Ｓを吸着してそれを一定の高さに維持する。また、挟み込みシリンダ１３を作動することで、押圧ローラ１５（４）でシート部材Ｓを一対のベベルギア１０に押し付け、かつ部材接触位置安定磁石１５（３）と前記押圧ローラ１５（６）との間でシート部材Ｓを挟み込んで、それが盲動しないように保持する（図５参照）。これにより、ベベルギア１０の両側でシート部材Ｓを磁力で引き上げ、その噛み合う歯１０ｂ間に噛み込むとき、シート部材Ｓをベベルギア１０に対して一定の角度で接触させることができる。
図３は、本自動ジッパー装置１を横行装置に取り付けた状態を示す正面図である（但し、シート部材Ｓの部分は断面で示している）。
横行装置２０は、適宜の駆動機構、本実施形態では、図示しないモータで回転駆動されるリードネジに係合したナットが一体に取付けられており、モータの可逆回転に従って成型ドラムＤの回転軸に沿って図中左右に直線運動するように構成されている。なお、横行装置２０の駆動手段としては、ラックとピニオンを用いて、ピニオンを例えばモータで回転させることでラックに一体に取り付けた横行装置２０を移動させてもよい。或いはその他の周知の駆動手段を用いることも勿論可能である。
自動ジッパー装置１の傾斜部追随シリンダ１２の上端は、横行装置２０にピン又はボルト１２ｃで固定されている。支持アーム１４は横行装置２０と自動ジッパー装置１とを連結するアームであって、その上端部が横行装置２０にピン又はボルト１４ａで揺動自在に連結されており、かつその他端は、自動ジッパー装置１が上下に変位するのに対応して揺動できるよう任意の連結手段で前記自動ジッパー装置１に連結されている。
次に、以上で説明した本自動ジッパー装置１の動作について説明する。
成型ドラムＤ上に貼り付けられたシート部材Ｓの両端部を接合するには、シート部材Ｓを成型ドラムＤに貼り付けた後、シート部材Ｓの接合面（ジョイント面）が接合（ジッピング）方向において水平になるように、例えばゼロアングルの投影光に合わせて突き合わせを行う。その際、シート部材Ｓの突き合わせ端部を上向きに屈曲させて成形ドラムＤの表面から浮き上がった状態にしておく。これにより下側の誘導磁石ローラ１５（２）がその隙間から容易にシート部材Ｓの下側に進入することができる。
次に、自動ジッパー装置１のジョイントボタン（図示せず）を押すと、成型ドラムＤが図示しない回転駆動機構により回転し、自動ジッパー装置１の真下にシート部材Ｓの突き合わせ（接合）端部がきたところで停止させる。
その状態で自動ジッパー装置１を下降させてジョイントを開始する。
ここで、誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）は、ローラ部に電磁石を備えたものであって、磁石吸着性金属の補強コードを複数本引き揃えたシート部材Ｓの前記浮き上がった端部を、前記自動ジッパー装置の前記一対の誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）がその磁力を利用して吸引して自動ジッパー装置１内に取り込む。誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）は、シート部材Ｓを引き込んだ後は、その磁力でシート部材Ｓの盲動を抑制するため、シート部材Ｓ間がジョイント前に開くのを防止することができる。
次に、その状態で横行装置２０の駆動機構を作動することで、前記自動ジッパー装置１を図中右側から左側に向かって横行させる。
ここで、ピストンロッド１３ａを繰り出すと、それに伴い「く」字形アーム１３ｂが軸１３ｃを中心に旋回し、この「く」字形アーム１３ｂの下端に一体に取り付けられた前記支持枠体１６と共に押圧ローラ１５（４）、押圧ローラ１５（６）を上昇させ、部材接触位置安定磁石１５（３）に吸着されたシート部材Ｓを、押圧ローラ１５（４）で一対のベベルギア１０に押し付け、かつ押圧ローラ１５（６）で前記部材接触位置安定磁石１５（３）に押し付けて保持し、前記ベベルギア１０で噛み込まれて接合される間、シート部材Ｓが盲動しないように保持する。
図３の状態は、前記自動ジッパー装置１がこのようにしてシート部材Ｓの一側部から成型ドラムＤに沿って横行中の状態を示している。この状態では、シート部材Ｓはその磁石吸着製金属コードに作用する磁力により一対の誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）で引き込まれ、既に述べたように、接合端部同士が離隔しないように位置保持される。引き込まれたシート部材Ｓは、部材接触位置安定磁石１５（３）でそのベベルギア１０の両側となる部分が上方に吸引され、その接合端がベベルギア１０に対して常に一定の角度で接触する状態に維持される。つまり、シート部材Ｓは、上側の前後一対のガイドローラ１５（５）と、ピストンロッド１３ａ及び「く」字形のアーム１３ｂにより引き上げられた前記押圧ローラ１５（４）、１５（６）とで挟持されて一定の位置に保持され、かつ一対のベベルギア１０に押し付けられた状態で前記自動ジッパー装置１に対して相対移動して行く。
シート部材Ｓは、その相対移動中に、エアモータ１１で回転駆動される一対のベベルギア１０によって、接合端部が噛み込まれて接合（ジッピング）される。接合されたシート部材（無端状シート部材）Ｓは、その後、前記自動ジッパー装置１から出ていく。
ところで、自動ジッパー装置１の横行中、成型ドラムＤに既に貼り付けられたタイヤ構成部材Ｋがあると、その近傍でシート部材Ｓは上方に傾斜する。自動ジッパー装置１がその傾斜部分に至ると、この傾斜面から受ける反力により、ベベルギア１０に連結された傾斜部追随シリンダ１２のピストンロッド１２ａは、傾斜部追随シリンダ１２内のエアを圧縮してその中に縮退する。これによってベベルギア１０、したがってシート部材の案内部１５も含め、前記自動ジッパー装置１は、シート部材Ｓの傾斜面に沿って、その上下位置を変更しながらシート部材Ｓを接合していく。なお、傾斜部追随シリンダ１２は、上記傾斜部だけではなくシート部材Ｓの撓みに対しても対応可能である。
図４は、誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）によるシート部材Ｓの取り込みを説明するために示した自動ジッパー装置の要部を示す平面図である。
既に述べたように、シート部材Ｓは、自動ジッパー装置１の進行方向と直交する方向に配置された上下一対の誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）の磁力で吸引されて、自動ジッパー装置１内に引き込まれる。また、引き込まれたシート部材Ｓは、既に述べたように、上下一対の誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）の磁力と、前記押圧ローラ１５（４）、１５（６）で下からの押圧力を受けて位置保持されるため盲動することがない。
本実施形態によれば、それぞれ上下一対の誘導磁石ローラ１５（１）、１５（２）を設け、その磁力で位置保持するため、自動ジッパー装置１がシート部材Ｓの接合部に沿って移動する際に、シート部材Ｓの接合端部同士が接合する前に開く（離隔する）ことはない。
また、自動ジッパー装置内に引き込まれたシート部材Ｓは、部材接触位置安定磁石１５（３）に吸着されると共に、下部側の押圧ローラ１５（４）により前記ベベルギア１０に、また押圧ローラ１５（６）により前記部材接触位置安定磁石１５（３）に押圧された状態で、上部側の前後一対のガイドローラ１５（５）と前記小径のベベルギア又は押圧ローラ１５（４）、押圧ローラ１５（６）により案内されて相対移動し、ベベルギア１０に対し常に一定の角度で接触する状態を維持しつつ一対のベベルギア１０に噛み込まれて接合縁同士が確実に接合される。
図５は、模式的に示した図１の自動ジッパー装置のＡ−Ａ断面図である。
図示のように、シート部材Ｓは、ベベルギア１０による接合前に、そのベベルギア１０の両側となる部分が部材接触位置安定磁石１５（３）により上方に吸引され、かつ前記押圧ローラ１５（６）でそれに押し付けられ挟持された状態でその位置が保持され、かつ前記押圧ローラ１５（４）で前記ベベルギア１０に押し付けられるため、ジョイント位置が中央の線から右や左にずれることがない。これにより、ハンドジッパー装置を用いた場合のように、接合した後に余り部分を手で押さえ込んでいく必要が無く、また、既に述べたようにシート部材Ｓの接合端部は、ベベルギア１０に対して常に一定の角度で接触して、ベベルギア１０間でその端部同士が噛み込まれて接合されるため、シート部材は常に均一に接合される。
以上、本実施形態について説明したが、本実施形態によれば、少なくとも下記（１）〜（６）の作用効果を得ることができる。
（１）横行装置により作業を行うことで、人間の作業による接合品質のバラツキが無くなる。
（２）横行装置により作業を自動化することで、重量物（ハンドジッパー装置）による作業が無くなり取り扱い者の軽労化につながる。
（３）傾斜部追随シリンダにより傾斜部の自動追随機能を持たせたことで、作業員の技や調整に頼っていた部分を自動化して無くすことができる。
（４）誘導磁石ローラを取り付けたことで、円滑かつ容易にゴムシート部材を装置内へ誘導することができる。
（５）誘導磁石ローラを取り付けたことで、ゴムシート部材間がジョイント前に開くことを防止することができる。
（６）部材接触位置安定磁石を取り付けたことで、ゴムシート部材とベベルギアを常に一定の角度で接触させることができる。
１・・・自動ジッパー装置、１０・・・ベベルギア、１０ａ・・・中心軸、１０ｂ・・・歯、１１・・・エアモータ、１２・・・傾斜部追随シリンダ、１３・・・挟み込みシリンダ、１３ａ・・・ピストンロッド、１３ｂ・・・く字形アーム、１３ｃ・・・軸、１４・・・支持アーム、１５・・・シート部材の案内部、１５（１）、１５（２）・・・誘導磁石ローラ、１５（３）・・・部材接触位置安定磁石、１５（４）、１５（６）・・・押圧ローラ、１５（５）・・・ガイドローラ、２０・・・横行装置、Ｄ・・・成型ドラム、Ｋ・・・タイヤ構成部材、Ｓ・・・シート部材。

Claims (8)

  1. 成型ドラム周上に巻き付けられたシート部材の接合端部同士を、移動しながら接合するシート部材の自動ジッパー装置であって、
    前記一対のシート部材を装置内に取り込む取り込み手段と、
    前記装置内に取り込んだ前記シート部材の接合端部同士を互いに噛み合う歯間で噛み込んで接合する一対の回転駆動される噛み込み手段と、
    前記噛み込み手段を通過する前記シート部材を挟み込んで所定位置に維持する挟み込み手段と、
    を有し、
    前記挟み込み手段が前記シート部材を前記噛み込み手段に押しつける押圧手段を備えたことを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  2. 請求項１に記載されたシート部材の自動ジッパー装置において、
    前記シート部材は磁石吸着性金属コードを埋設したゴム部材からなり、前記取り込み手段は磁石を備え、自動ジッパー装置の前記噛み込み手段よりも進行方向前部において前記進行方向と直交して上下一対配置されていることを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  3. 請求項１又は２に記載されたシート部材の自動ジッパー装置において、
    シート部材の傾斜に対応して前記噛み込み手段の上下位置を調整する位置調整手段を備えていることを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  4. 請求項３に記載されたシート部材の自動ジッパー装置において、
    前記位置調整手段はエアシリンダであることを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  5. 請求項１ないし４のいずれかに記載されたシート部材の自動ジッパー装置であって、
    前記挟み込み手段は、前記一対の噛み込み手段の両側部に設けた磁石と、前記磁石に吸引されたシート部材を前記磁石に対して押圧する押圧手段と、を有することを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  6. 請求項１ないし５のいずれかに記載されたシート部材の自動ジッパー装置であって、
    前記噛み込み手段は互いに噛み合う一対のベベルギアであることを特徴とするシート部材の自動ジッパー装置。
  7. 成型ドラム周上に巻き付けられた磁石吸着性金属コードを埋設したシート部材の接合端部同士を、移動しながら接合してシート製品を形成するシート製品の製造方法であって、
    上下一対の磁石付き取り込み手段により、前記シート部材の接合端部を吸引して装置内に取り込む工程と、
    取り込み後、前記シート部材を前記シート部材の接合位置を所定位置に維持するための挟み込み手段で挟み込み、前記シート部材の接合位置を維持した状態で通過する前記シート部材を噛み込み手段で噛み込んで接合する工程と、を有し、
    前記接合する工程は、前記挟み込み手段に備えた押圧手段で前記シート部材を前記噛み込み手段に押しつけて行うことを特徴とするシート製品の製造方法。
  8. 請求項７に記載されたシート製品の製造方法において、
    シート部材の傾斜に対応して前記噛み込み手段の上下位置を調整する位置調整工程、を有することを特徴とするシート製品の製造方法。
JP2013504773A 2011-03-15 2012-03-15 シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法 Active JP5755726B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013504773A JP5755726B2 (ja) 2011-03-15 2012-03-15 シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011057097 2011-03-15
JP2011057097 2011-03-15
PCT/JP2012/056760 WO2012124779A1 (ja) 2011-03-15 2012-03-15 シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法
JP2013504773A JP5755726B2 (ja) 2011-03-15 2012-03-15 シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2012124779A1 JPWO2012124779A1 (ja) 2014-07-24
JP5755726B2 true JP5755726B2 (ja) 2015-07-29

Family

ID=46830843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013504773A Active JP5755726B2 (ja) 2011-03-15 2012-03-15 シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9403333B2 (ja)
EP (1) EP2687355B1 (ja)
JP (1) JP5755726B2 (ja)
CN (1) CN103429418B (ja)
ES (1) ES2656956T3 (ja)
WO (1) WO2012124779A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7184602B2 (ja) * 2018-11-08 2022-12-06 Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 タイヤ部材の製造装置および製造方法
US11654646B2 (en) 2019-08-21 2023-05-23 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Apparatus and method for automatic tire ply stitching
US11691369B2 (en) 2019-08-21 2023-07-04 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc Apparatus and method for automatic tire ply sitiching
CN112109263B (zh) * 2020-08-27 2021-12-31 同济大学 一种实心轮胎填充装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62187020A (ja) * 1986-02-13 1987-08-15 Bridgestone Corp 帯状材料の端面接合装置
JP2002166479A (ja) * 2000-09-25 2002-06-11 Yokohama Rubber Co Ltd:The 帯状ゴム材料の接合方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1190035B (it) * 1986-06-05 1988-02-10 Pirelli Metodo e apparecchiatura per la giunzione testa a testa di spezzoni di tessuto gommato
JPS63148417U (ja) * 1987-03-20 1988-09-29
JPS6431628A (en) * 1987-07-28 1989-02-01 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd Joining device of sheet material
JP2667497B2 (ja) * 1989-03-28 1997-10-27 東洋ゴム工業株式会社 自動車タイヤの成型方法
IT1241254B (it) * 1990-06-08 1993-12-29 Firestone International Developments.P.A. Dispositivo per la giunzione di materiale autoadesivo in foglio di gomma crusa
US5389187A (en) * 1993-06-30 1995-02-14 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for tire tread application
JP3442468B2 (ja) * 1994-04-05 2003-09-02 東洋ゴム工業株式会社 ラジアルタイヤのスチールプライ接合装置
JP3045459B2 (ja) * 1995-03-07 2000-05-29 住友ゴム工業株式会社 カーカスプライの端部接合装置
JPH10128868A (ja) * 1996-11-01 1998-05-19 Bridgestone Corp シート状材料の接合装置
US6155768A (en) * 1998-01-30 2000-12-05 Kensington Laboratories, Inc. Multiple link robot arm system implemented with offset end effectors to provide extended reach and enhanced throughput
CA2347561A1 (en) * 2001-05-14 2002-11-14 Wilhelm Alfred Benedikt Hoist for pickup truck
JP4402940B2 (ja) 2003-11-26 2010-01-20 住友ゴム工業株式会社 コードプライの側縁部接合方法、及びそれにより製造された接合プライを用いたタイヤの製造方法
KR20050109135A (ko) * 2004-05-14 2005-11-17 삼성전자주식회사 고속 열처리 설비용 도어 락
JP4628222B2 (ja) 2005-08-29 2011-02-09 株式会社ブリヂストン ドラム上へのシート状部材の貼付け方法および貼付け装置
JP5221412B2 (ja) * 2009-02-23 2013-06-26 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 カーカスプライの接合装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62187020A (ja) * 1986-02-13 1987-08-15 Bridgestone Corp 帯状材料の端面接合装置
JP2002166479A (ja) * 2000-09-25 2002-06-11 Yokohama Rubber Co Ltd:The 帯状ゴム材料の接合方法

Also Published As

Publication number Publication date
US9403333B2 (en) 2016-08-02
ES2656956T3 (es) 2018-03-01
EP2687355A1 (en) 2014-01-22
WO2012124779A1 (ja) 2012-09-20
US20130333824A1 (en) 2013-12-19
CN103429418B (zh) 2016-04-06
JPWO2012124779A1 (ja) 2014-07-24
EP2687355A4 (en) 2014-11-19
CN103429418A (zh) 2013-12-04
EP2687355B1 (en) 2017-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5755726B2 (ja) シート部材の自動ジッパー装置及びシート製品の製造方法
JP4829312B2 (ja) 金属コイルの保護シート包装装置
JP5647267B2 (ja) ゴム部材の接合装置
JP2017056729A (ja) タイヤカーカスプライを継ぎ合わせる装置及び方法
JPS62236728A (ja) 円筒状タイヤ構成部材の成形方法および装置
EP3572338B1 (en) Wrapping device and method for wrapping a tire bead wire
JPH081851Y2 (ja) プライ材の接続装置
JP5576992B2 (ja) シート状部材のバットジョイント装置及び、それの使用方法
CN210338462U (zh) 一种套袋分膜设备
US11654646B2 (en) Apparatus and method for automatic tire ply stitching
JP6712444B2 (ja) タイヤ・カーカス・プライ接合装置及び接合方法
JP6100860B1 (ja) ウエブの継ぎ合わせ方法及びウエブの継ぎ合わせ装置
CN203665970U (zh) 手动接头装置及轮胎生产线
JP6151748B2 (ja) ウエブの継ぎ合わせ方法
JP6122479B1 (ja) ウエブの継ぎ合わせ方法及びウエブの継ぎ合わせ装置
CN206952395U (zh) 在线拼板装置
JP6234884B2 (ja) タイヤ製造装置及びタイヤ製造方法
CN210338476U (zh) 一种套袋分膜设备的膜口张开装置
JP2011240678A (ja) ゴムシート貼付装置及びゴムシート貼付方法
CN211683546U (zh) 一种用于生产篷布的自动热成型机构
CN206898088U (zh) 钢管成型装置
CN219032730U (zh) 一种除尘布袋生产用裁剪装置
CN208120008U (zh) 一种用于掀离输送带橡胶层的装置
JPH0533139B2 (ja)
JP6419026B2 (ja) タイヤ構成部材の供給装置、タイヤ構成部材の供給方法及び未加硫タイヤの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150121

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150527

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5755726

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250