CN112109263B - 一种实心轮胎填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。

Description

一种实心轮胎填充装置

技术领域

本发明涉及轮胎技术领域，具体涉及一种实心轮胎填充装置。

背景技术

每年都有大量因漏气或使用较长年份的轮胎被废弃，这些轮胎的堆积占用了大量的土地，产生了大量环境问题。如何有效处理这些废弃轮胎带来的环境压力是现今不得不面临的现状，研究表明只有资源化才是解决废旧轮胎后期处置问题的唯一出路，其相关研究已成为热点。

在条件比较严苛的场合，实心轮胎是相关车辆的优选轮胎，实心轮胎的胎体一般采用橡胶或聚氨酯材质，但橡胶实心轮胎具有使用寿命短、耐磨性和抗撕裂强度差等缺点，而聚氨酯实心轮胎克服了橡胶实心轮胎的缺点，大大提高了实心轮胎的耐油耐酸性、耐磨性、抗撕裂强度及使用寿命。聚氨酯实心轮胎的胎体一般是通过聚氨酯发泡机向模具内注入聚氨酯发泡料，便可浇注成型，具体为预先打开模具，将发泡料注入模腔内，注料完毕后合模紧固，该制备工艺简单，但由于聚氨酯发泡较快，必须在聚氨酯发泡前将模具合模，时间紧张，常出现合模太慢导致发泡料大量溢出模具的情况，生产效率和产品成品率不高，而且目前常见的实心胎(填充式)注射成型工艺常使用专用金属模具，导致该工艺在应用过程中常需设计和生产不同规格模具。

发明内容

本发明的目的就是提供一种实心轮胎填充装置，实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种实心轮胎填充装置，所述轮胎包括轮轴、内胎和外胎，所述装置包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器和发泡填料注入机械臂系统，所述轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上并用于固定轮轴的轮轴固定爪组件，所述轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上并用于旋转轮胎(此轮胎可为未实心填充的轮胎，也可为已完成填充的轮胎)的摩擦轮组件，所述发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上并用于向内胎和外胎之间注入发泡填料的机械臂组件。

所述摆杆支架组件包括摆杆支架和摆杆驱动气缸，所述摆杆支架包括自上而下依次连接的摆杆支架上杆、摆杆支架挡板和摆杆支架下杆，所述摆杆支架下杆的固定端和第一基座相铰接，所述摆杆支架下杆的自由端和摆杆驱动气缸的自由端相铰接，所述摆杆驱动气缸的固定端和第一基座相铰接，所述摆杆支架上杆的内部中空，所述摆杆支架上杆的侧壁上设有长槽。摆杆支架上杆、摆杆支架挡板和摆杆支架下杆刚性连接，所述摆杆支架下杆的内部为减轻重量并考虑到与工艺性也设置成中空。摆杆驱动气缸的伸缩运动控制摆杆支架的姿态，实现轮胎装夹工装与轮胎的贴合或分离。

所述摆杆支架挡板与轮轴固定爪协同固定被加工的轮胎，防止轮胎绕径向轴线旋转，摆杆支架挡板的表面设有防滑花纹。

所述轮轴固定爪组件包括轮轴固定爪驱动气缸以及与轮轴固定爪驱动气缸传动连接的轮轴固定爪，所述轮轴固定爪驱动气缸设于摆杆支架上杆的顶部，所述轮轴固定爪驱动气缸的活塞杆可移动地位于摆杆支架上杆的内部，所述轮轴固定爪可移动地位于长槽中。

所述轮轴固定爪包括与轮轴固定爪驱动气缸的活塞杆连接的滑块以及设于滑块上的限位板(限位板呈弧形)，所述滑块可移动地位于长槽中。在轮轴固定爪驱动气缸的驱动下可向下压紧/向上放松轮轴，实现装夹功能。

所述驱动组件包括减速齿轮组和减速电机(减速电机为减速直流电机)，所述减速齿轮组包括依次啮合的一号减速齿轮、二号减速齿轮和三号减速齿轮，所述一号减速齿轮和摩擦轮组件传动连接，所述三号减速齿轮和减速电机的输出轴相连接。

所述驱动组件还包括用于将减速电机固定在第二基座上的固定座。

所述摩擦轮组件包括主动摩擦轮和被动摩擦轮，所述第二基座上设有主动轴、被动轴和连接轴，所述主动摩擦轮及一号减速齿轮均套设在主动轴上，所述被动摩擦轮套设在被动轴上，所述二号减速齿轮套设在连接轴上，所述主动摩擦轮和被动摩擦轮之间设有放置轮胎(此轮胎可为未实心填充的轮胎，也可为已完成填充的轮胎)的空隙。主动摩擦轮和被动摩擦轮对称布置在第二基座上，主动摩擦轮和被动摩擦轮的中部均设有与外胎的弧面相适配的凹陷部。通过摩擦力使轮胎的橡胶部分绕轮轴旋转，而被动摩擦轮则跟随转动起支撑作用，实现旋转轮胎功能。

所述第二基座包括基座底板以及一对对称设于基座底板上的基座侧板，所述基座侧板上端的中部设有半圆形的开口，所述基座侧板的两侧均设有通孔，分别用于主动轴和被动轴的放置。

所述机械臂组件包括机械臂支架以及活动设于机械臂支架上的机械臂，所述机械臂支架包括主支架壳体、设于主支架壳体顶部的上盖以及设于主支架壳体中部的横轴，所述机械臂包括机械臂主杆、设于机械臂主杆端部并可转动的填充料挤出头、与机械臂主杆相铰接的主杆驱动气缸以及与填充料挤出头相铰接的挤出口驱动气缸，所述机械臂主杆的中部和横轴相铰接(机械臂主杆的中部设有供横轴穿过的安装孔，安装孔中设有轴承)，所述主杆驱动气缸设于上盖的下方并与上盖相铰接，所述挤出头驱动气缸设于机械臂主杆的侧壁上并与机械臂主杆相铰接。机械臂主杆的内侧中空，容纳原料管道及活塞杆，并通过中间的安装孔与轴承安装于横轴上，填充料挤出头端部的外形呈楔形，可实现轮胎转动时不掉落不伤胎，填充料挤出头的内部有原料流道，主杆驱动气缸实现机械臂主杆的俯仰调节，挤出口驱动气缸实现填充料挤出头的姿态角度调整。

所述第三基座上设有成对的导轨，所述主支架壳体呈U形，包括支架底板以及一对对称设于支架底板上的支架侧板，所述支架底板的底部设有与导轨相适配的导轨槽和插销，所述第三基座上设有多个与插销相配合的锁止孔(多个锁止孔沿第三基座的长度方向设置)，所述支架侧板上设有观察窗，所述横轴设于两个支架侧板之间。插销和锁止孔的配合可阻止机械臂支架与导轨的相对移动。

所述第一基座、第二基座和第三基座依次铰接，所述第一基座及第三基座分别与第二基座的基座侧板相铰接，形成一个板状可折叠结构的主机架，实现折叠功能，工作时展开为板状固定机架，非工作时可折叠为U型以便收纳。

所述装置还包括发泡材料生成系统，所述发泡材料生成系统包括压气机、储气筒、两组送料机构和配气机构，所述送料机构由储料罐、计量泵和电磁阀构成，所述送料机构和机械臂组件之间通过耐压输送软管、电缆以及气管相连通。所述耐压输送软管与机械臂主杆相连，使发泡材料生成系统产生的液态发泡材料被送入填充料挤出头，所述电缆和气管分别为减速电机及各驱动气缸提供控制信号与动力，同时气管亦可通过选装气嘴起到为轮胎充气的作用。该发泡材料生成系统采用现有的设备。

所述装置还包括控制系统，所述控制系统包括对电、气动作进行调控的结构及供操作者使用的控制面板，所述控制系统和发泡材料生成系统集成于一个两轮可直立拉杆小车上，由一外壳将两者各自包裹并固定在小车上，该小车上设有可拆卸的送料管、气管及电线等构件，控制系统和发泡材料生成系统通过送料管、气管及电线等构件与轮胎装夹工装、轮胎旋转器及发泡填料注入机械臂系统连接，完成动力和信号的传递。

在实际情况中，车辆的外胎与内胎间的中空层存在着与车辆适配性好的空间，若在免拆卸的环境下，构成这一空间的外胎和内胎就是一模具，在充气层注入聚氨酯发泡料，完全可生产出与外胎复合且和车辆高度匹配的新型实心轮胎，因此完全可利用漏气或使用较长年份的轮胎，生产兼具一部分充气胎缓冲性能优势的聚氨酯发泡材料填充实心轮胎，实现有效延长轮胎使用寿命和破损或使用较长年份的轮胎无害化处理双赢的局面。

针对上述的一些问题和需求，需要基于免拆卸环境，利用车辆外胎和轮毂做模具，将漏气或使用较长年份的轮胎生产兼具一部分充气胎的缓冲性能优势的聚氨酯发泡材料填充实心轮胎设备与装置开发，进而有效延长轮胎使用时间及其使用程度，解决漏气或使用较长年份的轮胎后期处置的环境压力。

本装置采用胶轮作为主动摩擦轮带动轮胎转动，结合单对填充料挤出头与模具(外胎)旋转的组合方案，使用普通车胎作为模具，通过机械臂插入内外胎之间进行免拆卸填充，将一般轮胎生产为兼具一部分充气胎的缓冲性能优势的聚氨酯发泡材料填充实心轮胎，可有效延长轮胎使用时间。

与现有技术相比，本发明适合家庭/街头店面加工生产需求，将少量漏气的但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎，在无需从轮毂上拆卸的情况下加工为聚氨酯填充实心轮胎。使用时使用者将目标轮胎竖直放于两摩擦轮间，接通各管道及电源，调整摆杆支架的角度及轮轴固定爪的位置，使轮轴固定爪压紧轮轴，进而使轮胎与摩擦轮间压紧，再根据轮胎的尺寸调整机械臂姿态，使填充料挤出头插入内外胎之间，启动发泡填料注入机械臂系统，注入发泡材料的同时摩擦轮带动轮胎绕轮轴旋转，使得挤出的液态发泡材料均匀布满胎内一周，接着将充气接头连接至气门芯，向内胎充气，排出填充空间中的多余空气，退出机械臂使成型空间彻底封闭，再次使轮胎开始低速旋转，直至填充料初步固化，取下轮胎待完全固化即可正常使用。本发明装置具有结构简单轻量化，加工环境要求低，免拆卸填充、填充成本低等特点，提升漏气的但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的再利用程度，可满足部分场合的快速、单件、廉价、环保的生产需求。

附图说明

图1为本发明装置的装配总图；

图2为轮胎装夹工装的装配示意图；

图3为轮胎旋转器的装配示意图；

图4为发泡填料注入机械臂系统的装配示意图。

图中：A轮胎装夹工装；A-1轮轴固定爪驱动气缸；A-2摆杆支架；A-2-1摆杆支架上杆；A-2-2摆杆支架挡板；A-2-3摆杆支架下杆；A-3轮轴固定爪；A-3-1滑块；A-3-2限位板；A-4摆杆驱动气缸；A-5第一基座；B-轮胎旋转器；B-1-1外胎；B-1-2轮轴；B-2被动摩擦轮；B-3主动摩擦轮；B-4第二基座；B-5减速齿轮组；B-5-1一号减速齿轮；B-5-2二号减速齿轮；B-5-3三号减速齿轮；B-6-1固定座；B-6-2减速电机；B-7主动轴；B-8被动轴；C-发泡填料注入机械臂系统；C-1机械臂支架；C-1-1上盖；C-1-2主支架壳体；C-1-3横轴；C-1-4观察窗；C-2主杆驱动气缸；C-3挤出头驱动气缸；C-4-1导轨；C-4-2第三基座；C-4-3锁止孔；C-5机械臂主杆；C-6填充料挤出头；D-发泡材料生成系统与控制系统集成。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、2、3、4所示，一种实心轮胎填充装置，实心轮胎包括轮毂、设于轮毂中心的轮轴B-1-2、套设在轮毂外侧的内胎以及套设在内胎外侧的外胎B-1-1，装置包括控制系统以及分别与控制系统电连接的轮胎装夹工装A、轮胎旋转器B、发泡填料注入机械臂系统C和发泡材料生成系统，发泡材料生成系统承载控制系统，轮胎装夹工装A、轮胎旋转器B及发泡填料注入机械臂系统C依次设置，轮胎装夹工装A包括第一基座A-5、可旋转地设于第一基座A-5上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上并用于固定轮轴B-1-2的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器B包括第二基座B-4、设于第二基座B-4上的驱动组件以及设于第二基座B-4上并用于旋转轮胎的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统C包括第三基座C-4-2以及可移动地设于第三基座C-4-2上并用于向内胎和外胎B-1-1之间注入发泡填料的机械臂组件。第一基座A-5、第二基座B-4和第三基座C-4-2依次铰接，形成一个板状可折叠结构的主机架。

如图2所示，轮胎装夹工装A中，第一基座A-5的左右两端分别突出设有第一连接耳和第二连接耳，摆杆支架组件包括摆杆支架A-2和摆杆驱动气缸A-4，摆杆支架A-2包括自上而下依次连接的摆杆支架上杆A-2-1、表面设有防滑花纹的摆杆支架挡板A-2-2和摆杆支架下杆A-2-3(三者以螺栓固结)，摆杆支架挡板A-2-2呈T字形，包括横部和竖部，部分横部的下表面和摆杆支架上杆A-2-1的上表面相接触，横部正对轮胎旋转器B，摆杆支架下杆A-2-3的固定端通过螺栓、套筒和第一基座A-5的第二连接耳相铰接，摆杆支架下杆A-2-3的自由端和摆杆驱动气缸A-4的自由端相铰接，摆杆驱动气缸A-4的固定端以螺栓、套筒和第一基座A-5的第一连接耳相铰接，摆杆支架上杆A-2-1的内部中空，摆杆支架上杆A-2-1的侧壁上设有长槽。轮轴固定爪组件包括轮轴固定爪驱动气缸A-1以及与轮轴固定爪驱动气缸A-1传动连接的轮轴固定爪A-3，轮轴固定爪驱动气缸A-1通过螺栓设于摆杆支架上杆A-2-1的顶部，轮轴固定爪驱动气缸A-1的活塞杆可移动地位于摆杆支架上杆A-2-1的内部，轮轴固定爪A-3可移动地位于长槽中，轮轴固定爪A-3包括与轮轴固定爪驱动气缸A-1的活塞杆连接的滑块A-3-1以及设于滑块A-3-1上的呈弧形的限位板A-3-2，滑块A-3-1可移动地位于长槽中。

如图3所示，轮胎旋转器B中，第二基座包括基座底板以及一对对称设于基座底板上并分别与第一基座A-5及第三基座C-4-2相铰接的基座侧板，基座侧板上端的中部设有半圆形的开口，基座侧板的两侧均设有通孔，两个第二基座B-4的基座侧板上通过通孔设有主动轴B-7、被动轴B-8和连接轴(图3中省略了连接轴)，驱动组件包括减速齿轮组B-5、减速电机B-6-2以及采用螺钉将减速电机B-6-2固定在第二基座B-4上的固定座B-6-1(减速电机B-6-2位于基座侧板的底部)，减速齿轮组B-5包括依次啮合的一号减速齿轮B-5-1、二号减速齿轮B-5-2和三号减速齿轮B-5-3，三号减速齿轮B-5-3和减速电机B-6-2的输出轴相连接。摩擦轮组件包括主动摩擦轮B-3和被动摩擦轮B-2，主动摩擦轮B-3及一号减速齿轮B-5-1均套设在主动轴B-7上，被动摩擦轮B-2套设在被动轴B-8上，二号减速齿轮B-5-2套设在连接轴上，主动摩擦轮B-3和被动摩擦轮B-2之间设有放置轮胎的空隙。

如图4所示，发泡填料注入机械臂系统C中，第三基座C-4-2上设有成对的导轨C-4-1(导轨C-4-1由螺钉固定在第三基座C-4-2上)以及多个沿第三基座C-4-2长度方向(该长度方向是与远离和靠近轮胎旋转器B的方向相平行)分布的锁止孔C-4-3，机械臂组件包括机械臂支架C-1以及活动设于机械臂支架C-1上的机械臂，机械臂支架C-1包括主支架壳体C-1-2、设于主支架壳体C-1-2顶部的上盖C-1-1以及设于主支架壳体C-1-2中部的横轴C-1-3，机械臂包括机械臂主杆C-5、设于机械臂主杆C-5端部并可转动的填充料挤出头C-6、与机械臂主杆C-5相铰接的主杆驱动气缸C-2以及与填充料挤出头C-6相铰接的挤出头驱动气缸C-3，机械臂主杆C-5的中部和横轴C-1-3相铰接，主杆驱动气缸C-2设于上盖C-1-1的下方并通过螺栓组与上盖C-1-1相铰接，挤出头驱动气缸C-3设于机械臂主杆C-5的侧壁上并与机械臂主杆C-5相铰接，主支架壳体C-1-2包括支架底板以及一对对称设于支架底板上的支架侧板，支架底板的底部设有与导轨C-4-1相适配的导轨槽以及与锁止孔C-4-3相适配的插销，支架侧板上设有观察窗C-1-4，横轴C-1-3设于两个支架侧板之间。

发泡材料生成系统和控制系统两者形成发泡材料生成系统与控制系统集成D，发泡材料生成系统包括压气机、储气筒、两组送料机构和配气机构，送料机构由储料罐、计量泵和电磁阀构成，送料机构和机械臂组件相连通，控制系统包括对电、气动作进行调控的结构及供操作者使用的控制面板，控制系统和发泡材料生成系统集成于一个两轮可直立拉杆小车上，由一外壳将两者各自包裹并固定在小车上，该小车上设有可拆卸的送料管、气管及电线等构件，控制系统和发泡材料生成系统通过图中略去的送料管、气管及电线等构件与轮胎装夹工装、轮胎旋转器及发泡填料注入机械臂系统连接，完成液态发泡材料、动力和信号的传递。

使用时，接通各管道及电源，将目标轮胎竖直放于主动摩擦轮B-3和被动摩擦轮B-2之间，调整摆杆支架A-2的角度及轮轴固定爪A-3的位置，使轮轴固定爪A-3压紧轮轴B-1-2，再根据外胎B-1-1的尺寸设置机械臂主杆C-5的姿态，位于机械臂主杆C-5末端的填充料挤出头C-6即插入目标轮胎的内胎和外胎B-1-1之间，启动发泡材料生成系统生成发泡材料，之后启动填充料挤出头C-6的发泡材料注入功能，同时启动减速电机B-6-2使主动摩擦轮B-3开始带动外胎B-1-1绕轮轴B-1-2旋转，使得挤出的液态发泡材料均匀布满胎内，接着将充气接头连接至气门芯，向内胎充气，排出填充空间多余空气，再退出机械臂组件，并使外胎B-1-1继续旋转，直至填充料初步固化，取下外胎B-1-1待完全固化，即完成生产流程。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实心轮胎填充装置，所述轮胎包括轮轴（B-1-2）、内胎和外胎（B-1-1），其特征在于，所述装置包括依次设置的轮胎装夹工装（A）、轮胎旋转器（B）和发泡填料注入机械臂系统（C），所述轮胎装夹工装（A）包括第一基座（A-5）、可旋转地设于第一基座（A-5）上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上并用于固定轮轴（B-1-2）的轮轴固定爪组件，所述轮胎旋转器（B）包括第二基座（B-4）、设于第二基座（B-4）上的驱动组件以及设于第二基座（B-4）上并用于旋转轮胎的摩擦轮组件，所述发泡填料注入机械臂系统（C）包括第三基座（C-4-2）以及可移动地设于第三基座（C-4-2）上并用于向内胎和外胎（B-1-1）之间注入发泡填料的机械臂组件；

所述摆杆支架组件包括摆杆支架（A-2）和摆杆驱动气缸（A-4），所述摆杆支架（A-2）包括自上而下依次连接的摆杆支架上杆（A-2-1）、摆杆支架挡板（A-2-2）和摆杆支架下杆（A-2-3），所述摆杆支架下杆（A-2-3）的固定端和第一基座（A-5）相铰接，所述摆杆支架下杆（A-2-3）的自由端和摆杆驱动气缸（A-4）的自由端相铰接，所述摆杆驱动气缸（A-4）的固定端和第一基座（A-5）相铰接，所述摆杆支架上杆（A-2-1）的内部中空，所述摆杆支架上杆（A-2-1）的侧壁上设有长槽；

所述机械臂组件包括机械臂支架（C-1）以及活动设于机械臂支架（C-1）上的机械臂，所述机械臂支架（C-1）包括主支架壳体（C-1-2）、设于主支架壳体（C-1-2）顶部的上盖（C-1-1）以及设于主支架壳体（C-1-2）中部的横轴（C-1-3），所述机械臂包括机械臂主杆（C-5）、设于机械臂主杆（C-5）端部并可转动的填充料挤出头（C-6）、与机械臂主杆（C-5）相铰接的主杆驱动气缸（C-2）以及与填充料挤出头（C-6）相铰接的挤出头驱动气缸（C-3），所述机械臂主杆（C-5）的中部和横轴（C-1-3）相铰接，所述主杆驱动气缸（C-2）设于上盖（C-1-1）的下方并与上盖（C-1-1）相铰接，所述挤出头驱动气缸（C-3）设于机械臂主杆（C-5）的侧壁上并与机械臂主杆（C-5）相铰接；

所述第三基座（C-4-2）上设有成对的导轨（C-4-1），所述主支架壳体（C-1-2）包括支架底板以及一对对称设于支架底板上的支架侧板，所述支架底板的底部设有与导轨（C-4-1）相适配的导轨槽和插销，所述第三基座（C-4-2）上设有多个与插销相适配的锁止孔（C-4-3），所述支架侧板上设有观察窗（C-1-4），所述横轴（C-1-3）设于两个支架侧板之间。

2.根据权利要求1所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述轮轴固定爪组件包括轮轴固定爪驱动气缸（A-1）以及与轮轴固定爪驱动气缸（A-1）传动连接的轮轴固定爪（A-3），所述轮轴固定爪驱动气缸（A-1）设于摆杆支架上杆（A-2-1）的顶部，所述轮轴固定爪驱动气缸（A-1）的活塞杆可移动地位于摆杆支架上杆（A-2-1）的内部，所述轮轴固定爪（A-3）可移动地位于长槽中。

3.根据权利要求2所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述轮轴固定爪（A-3）包括与轮轴固定爪驱动气缸（A-1）的活塞杆连接的滑块（A-3-1）以及设于滑块（A-3-1）上的限位板（A-3-2），所述滑块（A-3-1）可移动地位于长槽中。

4.根据权利要求1所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速齿轮组（B-5）和减速电机（B-6-2），所述减速齿轮组（B-5）包括依次啮合的一号减速齿轮（B-5-1）、二号减速齿轮（B-5-2）和三号减速齿轮（B-5-3），所述一号减速齿轮（B-5-1）和摩擦轮组件传动连接，所述三号减速齿轮（B-5-3）和减速电机（B-6-2）的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述摩擦轮组件包括主动摩擦轮（B-3）和被动摩擦轮（B-2），所述第二基座（B-4）上设有主动轴（B-7）、被动轴（B-8）和连接轴，所述主动摩擦轮（B-3）及一号减速齿轮（B-5-1）均套设在主动轴（B-7）上，所述被动摩擦轮（B-2）套设在被动轴（B-8）上，所述二号减速齿轮（B-5-2）套设在连接轴上，所述主动摩擦轮（B-3）和被动摩擦轮（B-2）之间设有用于放置轮胎的空隙。

6.根据权利要求1所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述第一基座（A-5）、第二基座（B-4）和第三基座（C-4-2）依次铰接。

7.根据权利要求1所述的一种实心轮胎填充装置，其特征在于，所述装置还包括发泡材料生成系统和控制系统，所述发泡材料生成系统包括压气机、储气筒、两组送料机构和配气机构，所述送料机构由储料罐、计量泵和电磁阀构成，所述送料机构和机械臂组件相连通，所述控制系统分别与轮胎装夹工装（A）、轮胎旋转器（B）、发泡填料注入机械臂系统（C）及发泡材料生成系统电连接。

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