JP5753664B2 - コンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送物を搬送するコンベア装置に関する。

特許文献１及び特許文献２には、コンベアフレームに設置される駆動スプロケット及び従動スプロケットと、これらスプロケットに巻き回されるチェーンと、駆動スプロケットを駆動する駆動モータとを備え、駆動モータによって駆動スプロケットを回転駆動することで、チェーン上に載置された搬送物を搬送するコンベア装置が開示されている。

このようなコンベア装置を医薬品等の製造工程において使用する場合には、衛生上の観点から、定期的にコンベア装置の清掃を行う必要がある。

特開平０８−３２４７５７号公報 特開平１１−２６３４２１号公報

特許文献１に記載のようなコンベア装置では、駆動モータ等の電装品に接続する電気配線は、一般的にコンベアフレームに沿って外部に配設される。そのため、コンベア装置を水洗浄する場合には、電気配線が濡れないようにコンベアフレームを一度分解する等の作業が必要となり、コンベア装置の水洗いがし難く、洗浄性が悪いという問題があった。また、電気配線上に溜まった埃や塵等は除去し難く、駆動モータ作動時に溜まった塵や埃等が舞い上がるおそれがある。このように上記したコンベア装置は発塵しやすい構造となっていた。

特許文献２に記載のコンベア装置では、コンベアフレーム内に電気配線を配設しているが、コンベアフレームはローラを支持する側面板によってフレームカバーの内側側面を閉止する構成となっており、コンベアフレーム内の清掃にはコンベアフレームを分解する必要があり、コンベアフレームに設けられるローラ等のメンテナンス性が悪いという問題がある。

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、洗浄性及び発塵性を改善でき、かつメンテナンス性を向上可能なコンベア装置を提供することを目的とする。

本発明は、搬送物を搬送するコンベア装置において、外側側面に形成された開口部と、外側側面に着脱可能に設けられて開口部を閉止する閉止板とを有するコンベアフレームと、コンベアフレームに回転可能に設けられる駆動回転体及び従動回転体と、駆動回転体と従動回転体とに巻き回されるとともに、搬送物を載置可能な載置部と、駆動回転体を回転駆動して、載置部を移動させる駆動源と、中空状の枠部材によって形成され、コンベアフレームを下側から支持するコンベア架台を有する支持部と、駆動源の動作を制御する制御部と、駆動源の動作制御に利用される電装品と、支持部の内部に配設され、制御部と電装品とを接続する電気配線と、駆動源を収容する収容箱と、コンベア架台と収容箱の内部を連通する連通部と、前記駆動回転体と前記駆動源とを連結する駆動軸と、を備える。また、制御部からの電気配線は、コンベア架台及び連通部の内部を通じて収容箱内に導かれ、駆動源と接続する。コンベアフレーム及び前記収容箱には、前記駆動軸が貫通する部分にシール部材が設けられる。

本発明によれば、電装品と接続する電気配線が支持部の内部に配設されるので、コンベア装置を水洗浄する場合であっても電気配線は濡れることがない。水洗浄時に電気配線を取り外す必要がないので、コンベア装置の水洗浄が実施しやすくなり、従来よりも洗浄作業工数を低減することができる。また、電気配線上に塵や埃等が堆積することがないので、塵や埃等が舞い上がることがない。さらに、コンベアフレーム内には電気配線は一切配設されていないため、閉止板を取り外すことで、コンベアフレームの内部まで水洗浄することができ、コンベアフレームに設けられる駆動回転体等のメンテナンスも容易に実施することができる。

したがって、コンベア装置の洗浄性及び発塵性が改善するとともに、コンベア装置のメンテナンス性も向上する。

本発明の実施形態におけるコンベア装置の側面図である。 コンベア装置の平面図である。 搬送方向から見た時のコンベア装置の側面図である。 駆動モータ近傍の拡大図である。 他の態様におけるコンベア装置の側面図である。

図１〜図４を参照して、本発明の実施形態によるコンベア装置１００の構成について説明する。

図１は、搬送方向に直交する方向から見た時のコンベア装置１００の側面図である。図２は、コンベア装置１００の平面図である。図３は、搬送方向から見た時のコンベア装置１００の側面図である。図４は、駆動モータ３近傍の拡大図である。なお、図１において、左側がコンベア装置１００の前方となり、左右方向がコンベア装置１００の搬送方向となる。

コンベア装置１００は、薬剤製造装置によって製造された薬剤を貯蔵する受容器（搬送物）１を搬送する搬送装置である。

図１に示すように、コンベア装置１００は、受容器１を搬送する搬送部１０と、搬送部１０を水平に支持する支持部２０と、を備える。

搬送部１０は、コンベアフレーム１１と、コンベアフレーム１１の後端部に設けられる駆動スプロケット（駆動回転体）１２と、コンベアフレーム１１の前端部に設けられる従動スプロケット（従動回転体）１３と、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに巻き回されるとともに受容器１を載置可能なチェーン（載置部）１４とを備える。

図２に示すように、コンベアフレーム１１は、搬送方向に延設された中空状の矩形枠部材によって形成されている。コンベアフレーム１１は一対設けられ、これらコンベアフレーム１１は平行に配置される。コンベアフレーム１１の前端部及び後端部には上下方向に貫通する貫通孔１１Ａ、１１Ｂが形成されている。

また、図１に示すように、コンベアフレーム１１の外側側面には、搬送方向に沿って矩形状の開口部１１Ｃが形成されている。この開口部１１Ｃは、閉止板１１Ｄによって閉止される。閉止板１１Ｄは、ローレットつまみを有する複数のネジ１７を介して、コンベアフレーム１１の側面に着脱可能に取り付けられる。ローレットつまみを有するネジ１７を用いているので、工具を使用することなく閉止板１１Ｄをコンベアフレーム１１に着脱することができる。この閉止板１１Ｄは、コンベアフレーム１１内を水洗浄する場合や内部点検の際に取り外される。なお、コンベアフレーム１１の内部を洗浄した水は、コンベアフレーム１１の貫通孔１１Ａ、１１Ｂを介して外部に排出される。

図１及び図２に示すように、駆動スプロケット１２は、貫通孔１１Ｂが設けられる位置であって、コンベアフレーム１１の内部に回転自在に設置される。駆動スプロケット１２は、スプロケット上部がコンベアフレーム１１の貫通孔１１Ｂから上方に露出するように設けられる。各コンベアフレーム１１に設けられる駆動スプロケット１２は、一本の駆動軸２によって連結されている。駆動軸２は後述する駆動モータ３によって回転駆動され、一対の駆動スプロケット１２は同期して回転する。

図２及び図３に示すように、従動スプロケット１３は、貫通孔１１Ａが設けられる位置であって、コンベアフレーム１１の内部に回転自在に設置される。従動スプロケット１３は、スプロケット上部がコンベアフレーム１１の貫通孔１１Ａから上方に露出するように設けられる。この従動スプロケット１３は、駆動スプロケット１２の回転に伴って回転する。

図３に示すように、駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに巻き回されるチェーン１４は、無端チェーンである。チェーン１４の上部１４Ａは、コンベアフレーム１１の上面に設置された樹脂製のガイド１５を介して、コンベアフレーム１１の上面に沿って移動可能に配設される。チェーン１４の下部１４Ｂは、コンベアフレーム１１の内部底面に設置された樹脂製のガイド１６を介して、コンベアフレーム１１の内部底面に沿って移動可能に配設される。

次に、搬送部１０を支持する支持部２０について説明する。

図１及び図３に示すように、支持部２０は、コンベアフレーム１１を下側から支えるコンベア架台３０と、コンベア架台３０に設けられ、搬送される受容器１を誘導する誘導部４０とを備える。

図２及び図３に示すように、コンベア架台３０は、中空状の矩形枠部材である角パイプによって形成されている。コンベア架台３０は、搬送方向に延設された一対の直線桟３１と、一対の直線桟３１が平行となるように直線桟３１同士を連結する一対の連結桟３２と、直線桟３１が水平となるように直線桟３１の前端部及び後端部に設けられる脚部３３とを備える。

直線桟３１と連結桟３２の内部は接続部分を介して相互に連通しており、直線桟３１と脚部３３の内部は接続部分を介して相互に連通している。直線桟３１の上面には、搬送部１０のコンベアフレーム１１が載置される。直線桟３１には、搬送時の受容器１を誘導する誘導部４０が設置される。

誘導部４０は、中空状の矩形枠部材である角パイプによって形成されている。誘導部４０は、直線桟３１の前端部及び後端部に形成されるアーム４１と、これらアーム４１の上部に設けられるとともに搬送方向に延設されるガイド４２とを備える。

アーム４１は、直線桟３１の外側側面からコンベアフレーム１１の側方を通ってコンベアフレーム１１よりも高い位置まで延設される。直線桟３１とアーム４１の内部は接続部分を介して相互に連通しており、アーム４１とガイド４２の内部は接続部分を介して相互に連通している。受容器１は、各直線桟３１にそれぞれ設けられたガイド４２の間のチェーン１４に載置され、搬送時にはガイド４２に案内されながら移動する。

次に、図１及び図４を参照して、駆動スプロケット１２を回転駆動する駆動モータ３について説明する。

駆動モータ３は、収容箱５０内に収容された状態で、一方のコンベアフレーム１１の後端部に設置される。駆動モータ３は、減速機構３Ａを有しており、この減速機構３Ａを介して駆動軸２に連結する。

収容箱５０は、駆動モータ３の下部を収容可能に形成された収容部５１と、収容部５１の上部に設けられ、駆動モータ３の上部を収容する蓋部５２とから構成されている。蓋部５２は、蓋部５２の下端内周部５２Ａが収容部５１の上端外周部５１Ａに嵌合することで、収容部５１に固定される。収容部５１は、ボルトによって一方のコンベアフレーム１１の内側側面に固定される。

収容箱５０の収容部５１と収容箱５０が設置された側の直線桟３１との間には、連通管（連通部）５３が配設される。この連通管５３を介して、収容箱５０と直線桟３１の内部は連通している。

駆動軸２は、蓋部５２と収容部５１との嵌合部分及びコンベアフレーム１１の内側側面を貫通した状態で、一対の駆動スプロケット１２に連結している。駆動軸２が貫通する部分には、シール部材５４、５５が設けられる。シール部材５４は、コンベアフレーム１１と収容箱５０との間において、駆動軸２の周囲を取り囲むように設けられる。シール部材５５は、駆動軸２に外嵌された円板フランジ５５Ａを収容箱５０の蓋部５２に設置されたカバー部５５Ｂで覆うことで、内部にラビリンス構造を形成している。

上記のように駆動モータ３は収容箱５０内に収容されているので、コンベア装置１００を水洗浄しても、駆動モータ３が水に濡れることがない。駆動モータ３の動作は、外部に配設されたコントローラ６０によって制御される。

図１に示すコントローラ６０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。

コントローラ６０は、一方の直線桟３１の前端下部に設けられた端子ボックス７０と電気的に接続している。コントローラ６０と端子ボックス７０が制御部を構成している。

端子ボックス７０は、駆動モータ３と電気的に接続する。端子ボックス７０からの電気配線７１は、図１に示すように直線桟３１の内部を後方に向かって配設され、図４に示すように連通管５３を通って収容箱５０の内部に導かれて駆動モータ３に接続する。

端子ボックス７０は、誘導部４０のガイド４２の前端内部に設けられる第１位置検出センサ６１及び誘導部４０のガイド４２の後端内部に設けられる第２位置検出センサ６２と電気的に接続している。これら第１位置検出センサ６１及び第２位置検出センサ６２は、受容器１の位置を検出するセンサであって、シール部材（図示省略）を介して各ガイド４２に設けられる。

図１及び図３に示すように、端子ボックス７０と各ガイド４２にそれぞれ設けられる第１位置検出センサ６１は、電気配線７２によって接続される。端子ボックス７０からの電気配線７２は、直線桟３１内を後方に向かって配設され、前側の連結桟３２が連結する部分で２つに分岐する。分岐した一方の電気配線７２はアーム４１及びガイド４２の内部を通って一方の第１位置検出センサ６１に接続し、分岐した他方の電気配線７２は前側の連結桟３２、アーム４１、及びガイド４２の内部を通って他方の第１位置検出センサ６１に接続する。

同様に、端子ボックス７０と各ガイド４２にそれぞれ設けられる第２位置検出センサ６２は、電気配線７３によって接続されている。端子ボックス７０からの電気配線７３は、直線桟３１内を後方に向かって配設され、後側の連結桟３２が連結する部分で２つに分岐する。分岐した一方の電気配線７３はアーム４１及びガイド４２の内部を通って一方の第２位置検出センサ６２に接続し、分岐した他方の電気配線７３は後側の連結桟３２、アーム４１、及びガイド４２の内部を通って他方の第２位置検出センサ６２に接続する。

なお、電気配線７１〜７３は、図１及び図２に示すように、直線桟３１及び連結桟３２の下面に形成された点検口３１Ａ、３２Ａを介して配設される。これら点検口３１Ａ、３２Ａは通常、シール部材（図示省略）を介して閉止板３１Ｂ、３２Ｂによって閉止されている。

コントローラ６０は、第１位置検出センサ６１及び第２位置検出センサ６２からの信号等に基づいて、駆動モータ３の動作を制御する。

無人搬送台車（図示省略）等からの受容器１の受け入れ時に、第２位置検出センサ６２によって受容器１が確認されると、コントローラ６０は駆動モータ３を正転駆動させる。駆動モータ３が正転すると、駆動スプロケット１２が図１において反時計回りに回転駆動され、チェーン１４上に載置された受容器１はガイド４２に沿って前方に移動する。第１位置検出センサ６１によって受容器１が確認された時点で、コントローラ６０は駆動モータ３の動作を停止させて受容器１の移動を止める。

これに対して、無人搬送台車等への受容器１の払い出し時に、第１位置検出センサ６１によって受容器１が確認されると、コントローラ６０は駆動モータ３を逆転駆動させる。駆動モータ３が逆転すると、駆動スプロケット１２が図１において時計回りに回転駆動され、チェーン１４上に載置された受容器１はガイド４２に沿って後方に移動する。受容器１が無人搬送台車等へ積み込まれ、第２位置検出センサ６２によって受容器１が確認されなくなった時点で、コントローラ６０は駆動モータ３の動作を停止させる。

上記したコンベア装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。

コンベア装置１００では、搬送部１０の動作制御に利用される駆動モータ３や第１位置検出センサ６１、第２位置検出センサ６２等の電装品とコントローラ６０とを電気的に接続する電気配線７１〜７３が、直線桟３１や連結桟３２、アーム４１、ガイド４２の内部に配設される。また、コンベアフレーム１１には、コンベアフレーム１１の外側側面に形成された開口部１１Ｃを閉止する閉止板１１Ｄが着脱可能に設けられている。

したがって、コンベア装置１００を水洗浄する場合であっても電気配線７１〜７３が濡れることがなく、水洗浄時に電気配線７１〜７３を取り外す必要がないので、従来よりもコンベア装置１００の水洗浄作業工数を低減することができる。また、電気配線７１〜７３上に塵や埃等が堆積することがなく、駆動モータ３が作動しても塵や埃等が舞い上がることがない。さらに、コンベアフレーム１１内には電気配線７１〜７３等は一切配設されていないため、閉止板１１Ｄを取り外すことで、コンベアフレーム１１の内部まで容易に水洗浄することができ、コンベアフレーム１１内に設けられる駆動スプロケット１２や従動スプロケット１３等のメンテナンスも容易に実施することができる。これにより、コンベア装置１００の洗浄性及び発塵性が改善するとともに、コンベア装置１００のメンテナンス性も向上する。

駆動モータ３は収容箱５０に収容されているため、コンベア装置１００を水洗浄しても駆動モータ３が濡れることがない。したがって、駆動モータ３を設置した状態でコンベア装置１００の水洗浄を実施でき、コンベア装置１００の洗浄性をより改善することが可能となる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

コンベア装置１００は１つの搬送部１０を１つの支持部２０で支持するが、これに限定されるものではない。例えば、コンベア装置１００は、図５に示すように、搬送方向に複数（図５において３つ）連設される搬送部１０を１つの支持部２０によって支持するように構成してもよい。

コンベア装置１００は、医薬品分野における薬剤を搬送する装置としたが、化学品や食料品等を搬送する装置としてもよい。

また、コンベア装置１００では、駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１３に、チェーン１４を巻き回しているが、チェーン１４に変えてベルトを巻き回してもよい。

さらに、コンベア装置１００では、コントローラ６０を外部に配置するようにしたが、端子ボックス７０内に収容するようにしてもよい。

本発明は、搬送物を搬送するチェーンコンベアやベルトコンベア等のコンベア装置に適用することが可能である。

１００ コンベア装置
１ 受容器
３ 駆動モータ
１０ 搬送部
１１ コンベアフレーム
１１Ｃ 開口部
１１Ｄ 閉止板
１２ 駆動スプロケット
１３ 従動スプロケット
１４ チェーン
２０ 支持部
３０ コンベア架台
４０ 誘導部
５０ 収容箱
６０ コントローラ
６１ 第１位置検出センサ
６２ 第２位置検出センサ
７０ 端子ボックス
７１ 電気配線
７２ 電気配線
７３ 電気配線

Claims (3)

1. 搬送物を搬送するコンベア装置において、
   外側側面に形成された開口部と、外側側面に着脱可能に設けられて前記開口部を閉止する閉止板とを有するコンベアフレームと、
   前記コンベアフレームに回転可能に設けられる駆動回転体及び従動回転体と、
   前記駆動回転体と前記従動回転体とに巻き回されるとともに、前記搬送物を載置可能な載置部と、
   前記駆動回転体を回転駆動して、前記載置部を移動させる駆動源と、
   中空状の枠部材によって形成され、前記コンベアフレームを下側から支持するコンベア架台を有する支持部と、
   前記駆動源の動作を制御する制御部と、
   前記駆動源の動作制御に利用される電装品と、
   前記支持部の内部に配設され、前記制御部と前記電装品とを接続する電気配線と、
   前記駆動源を収容する収容箱と、
   前記コンベア架台と前記収容箱の内部を連通する連通部と、
   前記駆動回転体と前記駆動源とを連結する駆動軸と、を備え、
   前記制御部からの前記電気配線は、前記コンベア架台及び前記連通部の内部を通じて前記収容箱内に導かれ、前記駆動源と接続し、
   前記コンベアフレーム及び前記収容箱には、前記駆動軸が貫通する部分にシール部材が設けられることを特徴とするコンベア装置。
2. 前記支持部は、前記コンベア架台に設けられ、搬送される前記搬送物を誘導する誘導部をさらに備え、
   前記電装品は、前記誘導部に設けられて前記搬送物の位置を検出する位置検出センサであって、
   前記制御部からの前記電気配線は、前記コンベア架台及び前記誘導部の内部を通じて、前記位置検出センサと接続することを特徴する請求項１に記載のコンベア装置。
3. 前記支持部は、連設される複数の前記コンベアフレームを支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンベア装置。

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