JP5753395B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
第1の種類の固体撮像素子のカラーフィルタ及び第2の種類の固体撮像素子のカラーフィルタのそれぞれの分光透過率におけるピーク波長は、該ピーク波長に基づく前記撮像装置の撮像レンズの軸上色収差によるピントずれ量が規定量以下となるように設定されており、
前記第1の種類の固体撮像素子及び前記第2の種類の固体撮像素子は、ベイヤ配置に従って2次元的に前記撮像センサ上に配置されており、
前記N種類の固体撮像素子のうち、前記第1の種類の固体撮像素子に対してカラーフィルタの分光透過率のピーク波長が隣り合う色の光を撮像する固体撮像素子を第3の種類の固体撮像素子とし、前記N種類の固体撮像素子のうち、前記第2の種類の固体撮像素子に対してカラーフィルタの分光透過率のピーク波長が隣り合う色の光を撮像する固体撮像素子を第4の種類の固体撮像素子とした場合に、前記第3の種類の固体撮像素子及び前記第4の種類の固体撮像素子は、ベイヤ配置に従って2次元的に前記撮像センサ上に配置されており、
前記第1の種類の固体撮像素子の数及び前記第2の種類の固体撮像素子の数は、前記N種類の固体撮像素子の中で最も多く、
前記撮像レンズは、前記ピントずれ量を焦点深度の両端に納める絞り値を有する
ことを特徴とする。
先ず、本実施形態に係る撮像装置において、図1のブロック図を用いて説明する。なお、図1には、以下の説明で使用する機能部の構成例を示したのみであって、撮像装置の全ての構成を示したわけではない。
ステップS401における処理について、同処理の詳細を示す図8のフローチャートを用いて説明する。なお、ステップS501〜S505における処理の説明では、図9に示す如く、撮像センサ106上のある領域内の画素群における処理について説明するが、同様のことは、撮像センサ106上の全ての画素について同様である。
ステップS503では、注目画素を中心にして、高解像度画素と隣接し且つ高解像度画素とピーク波長の隣り合う低解像度画素の画素値の平均値LG33lpfを、以下の式を計算することで求める。
ステップS504では、以下の式を計算することで、O33を求める。即ち、低解像度画素に対して斜めに隣接している4つの画素が高解像度画素である場合には、低解像度画素の画素値に対して4つの画素の画素値の平均値を乗じた結果を高解像度画素とピーク波長が隣り合う低解像度画素の画素値の平均値で除することで求める。
なお、本実施形態では、局所領域において、ピーク波長の隣り合う画素値の平均値の比は等しいと仮定する。ステップS505では、全ての画素について上記の処理を行ったか否かを判断する。図9の場合は、図9に示した全ての画素について以上の処理を行ったか否かを判断する。この判断の結果、全ての画素について上記の処理を行った場合には処理はステップS506に進み、未だ上記の処理を行っていない画素(未処理画素)が残っている場合には処理はステップS501に戻り、未処理画素について上記の処理を行う。
VDiff33=|O23−O43|
HDiff33は、注目画素を挟んで水平方向への画素値の変化(水平差分)を示しており、VDiff33は、注目画素を挟んで垂直方向への画素値の変化(垂直差分)を示している。然るに、注目画素を挟んで水平方向への画素値の変化、注目画素を挟んで垂直方向への画素値の変化、を定量的に示す情報であれば、如何なる情報を用いても良いし、如何なる方法でこの情報を取得(計算)しても良い。
一方、この大小比較の結果、HDiff33≧VDiff33の場合には、垂直方向の方が水平方向に比べて変化が緩やかと推定できる為、以下の式を計算することで、注目画素のオレンジの画素値O33を求める。
なお、他の注目画素(図10では他のXで示す画素)の場合はそれを囲む4つのオレンジの画素値を用いて同様に画素値を算出する。ステップS509では、全ての画素について上記の処理を行ったか否かを判断する。図10の場合は、図10に示した全ての画素について以上の処理を行ったか否かを判断する。この判断の結果、全ての画素について上記の処理を行った場合には図8のフローチャートの処理は終了し、ステップS402に進む。一方、未だ上記の処理を行っていない画素(未処理画素)が残っている場合には処理はステップS506に戻り、未処理画素について上記の処理を行う。
ステップS402における処理について、同処理の詳細を示す図11のフローチャートを用いて説明する。以下の説明では、図9に示す如く、撮像センサ106上のある領域内の画素群における処理について説明するが、同様のことは、撮像センサ106上の全ての画素について同様である。また、以下の説明では、図9に示す画素群において左上隅から右に3画素、下に3画素の位置にある画素(LG33が記されている箇所)を注目画素とし、注目画素について、赤の画素値R33を求める処理について説明する。
D31=R31−O31
D35=R35−O35
D53=R53−O53
D13、D31、D35、D53のそれぞれが差分画素値である。次にステップS804では、ステップS803で算出した差分画素値を用いて、一般的な補間方法であるバイリニア補間などに従って、注目画素の差分画素値D33を算出する。次に、ステップS805では、以下の式を計算することでR33を求める。
このような計算方法を用いれば、X22、X23、X24、X32、X33、X34、X42、X43、X44の9カ所における画素の赤の画素値は求めることができる。それ以外の画素は注目画素を囲む低解像度画素として異なる4画素を選択することで同様に画素値を算出できる。
第1の実施形態では、カラーフィルタ105のカラーバンド数=6であったが、本実施形態では、カラーフィルタ105のカラーバンド数=5とする。本実施形態に係るカラーフィルタ105が有する分光透過率について、図13を用いて説明する。カラーフィルタ105が有する分光透過率は、ピーク波長の短い順に1001(ブルー、B)、1002(ダークグリーン、DG)、1003(グリーン、G)、1004(ライトグリーン、LG)、1005(オレンジ、O)である。
これまでの実施例では、RGBカメラ向けに設計された撮影レンズの軸上色収差特性に対して、カラーフィルタの設計を適合させていた。これとは逆に、カラーフィルタ設計に対して、軸上色収差の補正上の基準波長(D線に対して相対的にピントずれ量が0となる波長)を調整してもよい。この場合、カラーフィルタの設計は色再現に最適化することが可能となるという利点がある。
第1,2の実施形態で用いているデモザイキングアルゴリズムは、高解像度フィルタ画像のデモザイクにあたり、低解像度フィルタ画像の局所平均値と、画素値の変化方向を用いた平均化を用いている。しかし、これらは用いず、高解像度フィルタ画像のデモザイクを平均化することでデモザイク処理を行うことも可能である。この場合、処理が単純化され、処理時間が短くなるという利点がある。即ち、デモザイキングアルゴリズムは1つの方法に限定するものではない。
第1,2の実施形態で説明した各処理は何れも、撮像装置内で行われることを前提としていた。しかし、係る処理は、PC(パーソナルコンピュータ)内で行うようにしても良い。この場合、上記の各フローチャートに従って説明した各処理をこのPCに実行させるためのコンピュータプログラムを、このPCのメモリにインストールしておく必要がある。そしてこのPCのCPUが、このコンピュータプログラムをこのメモリから読み出して実行することで、このPCは、上記の各フローチャートに従って説明した各処理を実行することができる。もちろん、記憶部108に格納されているものとして説明した情報も、このPCに記憶させておく必要がある。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (3)
- N(Nは5以上の整数)種類の固体撮像素子が2次元的に配置されている撮像センサであって、該N種類の固体撮像素子におけるそれぞれの種類の固体撮像素子は互いに異なる色の光を撮像する該撮像センサと、撮像レンズと、が搭載された撮像装置であって、
第1の種類の固体撮像素子のカラーフィルタ及び第2の種類の固体撮像素子のカラーフィルタのそれぞれの分光透過率におけるピーク波長は、該ピーク波長に基づく前記撮像装置の撮像レンズの軸上色収差によるピントずれ量が規定量以下となるように設定されており、
前記第1の種類の固体撮像素子及び前記第2の種類の固体撮像素子は、ベイヤ配置に従って2次元的に前記撮像センサ上に配置されており、
前記N種類の固体撮像素子のうち、前記第1の種類の固体撮像素子に対してカラーフィルタの分光透過率のピーク波長が隣り合う色の光を撮像する固体撮像素子を第3の種類の固体撮像素子とし、前記N種類の固体撮像素子のうち、前記第2の種類の固体撮像素子に対してカラーフィルタの分光透過率のピーク波長が隣り合う色の光を撮像する固体撮像素子を第4の種類の固体撮像素子とした場合に、前記第3の種類の固体撮像素子及び前記第4の種類の固体撮像素子は、ベイヤ配置に従って2次元的に前記撮像センサ上に配置されており、
前記第1の種類の固体撮像素子の数及び前記第2の種類の固体撮像素子の数は、前記N種類の固体撮像素子の中で最も多く、
前記撮像レンズは、前記ピントずれ量を焦点深度の両端に納める絞り値を有する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像装置の撮像レンズの軸上色収差によるピントずれ量は、前記第1の種類の固体撮像素子のピーク波長に対応する軸上色収差と前記第2の種類の固体撮像素子のピーク波長に対応する軸上色収差との差分であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記規定量は、開放絞りにおける焦点深度量に従って定義されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
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