JP5751933B2

JP5751933B2 - Combine

Info

Publication number: JP5751933B2
Application number: JP2011120332A
Authority: JP
Inventors: 錦織　将浩; 将浩錦織; 松川　雅彦; 雅彦松川
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2031-05-30
Also published as: JP2012244957A

Description

エンジンの駆動を停止する操作具を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with an operation tool for stopping driving of the engine.

穀稈を刈取って後方搬送する前処理部と、前処理部からの穀稈を受取って脱穀部に沿って後方搬送するフィードチェーンと、搬送中の穀稈の詰りを検出する詰り検出手段と、エンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段と、エンジンを停止させるエンジン停止手段と、制御部とを備え、該制御部は、詰り検出手段によって穀稈の詰りが検出された場合又は停止操作手段による上記駆動停止操作が検出された場合、前記エンジン停止手段を介してエンジンを停止させる特許文献１に記載のコンバインが従来公知である。 A pre-processing unit that harvests and transports cereals backward, a feed chain that receives cereals from the pre-processing unit and transports them backward along the threshing unit, and a clogging detection means that detects clogging of the cereals being transported A stop operation means for stopping the driving of the engine, an engine stop means for stopping the engine, and a control section, and the control section is provided when the clogging of the cereal is detected by the clogging detection means or the stop operation means. Conventionally known is a combine described in Patent Document 1 that stops the engine via the engine stop means when the drive stop operation is detected.

該構成のコンバインによれば、詰り検出手段により搬送中の穀稈に詰まりが生じたことが検出された場合には、エンジン停止手段によってエンジンが停止され、穀稈の搬送及び機体の走行が停止される。このため、穀稈の詰りが助長されるのが防止されるとともに、穀稈の搬送が停止されたまま機体が走行して、圃場の穀稈の押倒すような事態も防止できる。また、停止操作手段を手動操作することによりエンジンの駆動を停止させることができるため、手扱ぎ作業時にトラブルがあった場合には、該停止操作手段によりフィードチェーンの駆動を停止させることができる。 According to the combine of this structure, when it is detected by the clogging detecting means that clogging has occurred in the cereal being transported, the engine is stopped by the engine stopping means, and the transportation of the cereal and the traveling of the machine body are stopped. Is done. For this reason, it is possible to prevent clogging of cereals from being promoted, and it is possible to prevent a situation in which the machine body travels while the transportation of cereals is stopped and the cereals in the field are pushed down. In addition, since the drive of the engine can be stopped by manually operating the stop operation means, the drive of the feed chain can be stopped by the stop operation means when there is a trouble during the handling operation. .

特許第４０５７３４０号Japanese Patent No. 4057340

上記文献のコンバインでは、停止操作手段によってフィードチェーンの駆動を早急に停止させたい場合でも、惰性によって、エンジン停止後の所定時間、フィードチェーンが搬送作動し続け、フィードチェーンを緊急停止できないという問題があった。 In the combine of the above-mentioned document, even if it is desired to stop the feed chain drive immediately by the stop operation means, the feed chain continues to be transported for a predetermined time after the engine stops due to inertia, and the feed chain cannot be stopped emergencyly. there were.

本発明は、場合によっては即座にフィードチェーンを駆動停止させるとともに、その他の場合には、エンジン動力を伝動する各部材に必要以上に負担をかけないように、緩やかに駆動停止させるコンバインを提供することを課題としている。 The present invention provides a combine in which the feed chain is stopped and stopped in some cases, and in other cases, the drive is gently stopped so as not to place an unnecessary load on each member that transmits engine power. It is an issue.

上記課題を解決するため本発明は、第１に、穀稈を刈取って後方搬送する前処理部４と、前処理部４からの穀稈を受取って脱穀部８に沿って後方搬送するフィードチェーン９と、搬送中の穀稈の詰りを検出する詰り検出手段６６，６７，６８，６９と、フィードチェーン９の始端部近傍に配置されてエンジンの駆動停止操作を行う停止操作手段２２と、エンジンを停止させるエンジン停止手段７６と、制御部６０とを備え、該制御部６０は、詰り検出手段６６，６７，６８，６９によって穀稈の詰りが検出された場合又は停止操作手段２２による上記駆動停止操作が検出された場合、前記エンジン停止手段７６を介してエンジンを停止させるコンバインにおいて、エンジンからの動力を前記フィードチェーン９に変速伝動する油圧式無段階変速装置４３と、該油圧式無段階変速装置４３をニュートラル状態にすることによりフィードチェーンを駆動停止させる駆動停止手段７４とを設け、前記制御部６０は、前記詰り検出手段６６，６７，６８，６９により穀稈の詰りが検出された場合には、前記エンジン停止手段７６によってエンジンを停止させ且つ駆動停止手段７４を実行しない一方で、前記停止操作手段２２による駆動停止操作が検出された場合には、前記エンジン停止手段７６によりエンジンを停止させ且つ駆動停止手段７４によってフィードチェーン９を駆動停止させることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly includes a preprocessing unit 4 that harvests and transports cereals backward, and a feed that receives the culm from the preprocessing unit 4 and transports it backward along the threshing unit 8. A chain 9; clogging detection means 66, 67, 68, 69 for detecting clogging of cereals during conveyance; a stop operation means 22 arranged near the start end of the feed chain 9 to stop driving the engine; An engine stop unit 76 for stopping the engine and a control unit 60 are provided. The control unit 60 detects the clogging of the cereal by the clogging detection units 66, 67, 68, 69 or the stop operation unit 22. When a drive stop operation is detected, in a combine that stops the engine via the engine stop means 76, a hydraulic stepless transmission that shifts power from the engine to the feed chain 9 is performed. Device 43 and drive stop means 74 for stopping the feed chain by bringing the hydraulic stepless transmission 43 into a neutral state, and the control unit 60 provides the clogging detection means 66, 67, 68, 69. When the clogging of the cereal is detected by the above, the engine is stopped by the engine stop means 76 and the drive stop means 74 is not executed, while the drive stop operation by the stop operation means 22 is detected. The engine stop means 76 stops the engine, and the drive stop means 74 stops driving the feed chain 9.

第２に、前記油圧式無段階変速装置４３によって変速された動力を前記前処理部４に伝動させる伝動機構を設けたことを特徴としている。 Second, a transmission mechanism for transmitting the power shifted by the hydraulic continuously variable transmission 43 to the preprocessing unit 4 is provided.

第３に、前記制御部６０は、停止操作手段２２の停止操作の検出によるエンジン及びフィードチェーン９の停止を、詰り検出手段６６，６７，６８，６９の検出によるエンジン停止よりも優先させたことを特徴としている。 Third, the control unit 60 gives priority to the stop of the engine and the feed chain 9 due to the detection of the stop operation of the stop operation means 22 over the engine stop due to the detection of the clogging detection means 66, 67, 68, 69. It is characterized by.

上記構成によれば、緊急性の高い場合は、停止操作手段による駆動停止操作を行うことによって、油圧式無段階変速装置をニュートラル状態に切換え、その制動力によって速やかにフィードチェーンの駆動を停止できる一方で、詰り検出手段によって穀稈の詰りが検出された場合には、エンジンを停止させ、緩やかに穀稈搬送部等の駆動を停止させることが可能になり、状況に応じた適切な手段によって、フィードチェーンの駆動を効率的に停止させることが可能になる。 According to the above configuration, in the case of high urgency, the hydraulic stepless transmission can be switched to the neutral state by performing the drive stop operation by the stop operation means, and the drive of the feed chain can be stopped quickly by the braking force. On the other hand, if the clogging of the cereals is detected by the clogging detection means, it becomes possible to stop the engine and gently stop the driving of the cereal conveyance unit etc., by appropriate means according to the situation The drive of the feed chain can be stopped efficiently.

また、前記油圧式無段階変速装置によって変速された動力を前記前処理部に伝動させる伝動機構を設ければ、前処理部による圃場の穀稈の刈取速度とフィードチェーンによる穀稈の搬送速度とを連動させることができるとともに、刈取走行中に詰りが発生した場合には、エンジン停止によって前処理部及びフィードチェーンの駆動停止を行うことにより、緩やかにコンバインの走行駆動を停止させた際に、前処理部及びフィードチェーンの駆動も連動して緩やかに停止するため、エンジンが停止した際に圃場の穀稈を押倒すことが防止される。 Further, if a transmission mechanism for transmitting the power shifted by the hydraulic stepless transmission device to the pretreatment unit is provided, the cropping speed of the grain culm in the field by the preprocessing unit, and the conveyance speed of the culm by the feed chain, In the case where clogging occurs during cutting and traveling, when the driving of the combine is gently stopped by stopping the driving of the preprocessing unit and the feed chain by stopping the engine, Since the driving of the pre-processing unit and the feed chain is also gently stopped, it is possible to prevent the grain culm from being pushed down when the engine is stopped.

本発明を適用したコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine to which this invention is applied. 本発明を適用したコンバインの平面図である。It is a top view of a combine to which the present invention is applied. 本コンバインの動力系統図である。It is a power system diagram of this combine. 操縦部を示した要部平面図である。It is the principal part top view which showed the control part. 主変速レバーを示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the main transmission lever. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 各作業モードの穀稈搬送速度と車速との関係を示したグラフである。It is the graph which showed the relationship between the grain haul conveyance speed and vehicle speed of each operation mode. 制御部のメインルーチンの処理フロー図である。It is a processing flow figure of the main routine of a control part. クラッチ制御のサブルーチンの処理フロー図である。It is a processing flow figure of a subroutine of clutch control. 作業モード制御のサブルーチンの処理フロー図である。It is a processing flowchart of the subroutine of work mode control. 緊急停止制御のサブルーチンの処理フロー図である。It is a processing flow figure of a subroutine of emergency stop control. 本コンバインの別実施例１を示した動力系統図である。It is the motive power system diagram which showed another Example 1 of this combine. 本コンバインの別実施例２を示した動力系統図である。It is the motive power system diagram which showed another Example 2 of this combine.

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの左側面図及び平面図であり、図３は、本コンバインの動力系統図である。本コンバインは、進行方向右（右）側に操縦部２を有するとともに、左右一対のクローラ式走行装置１，１によって支持される走行機体３と、前記走行機体３の前方に配置された前処理部４とから構成されており、該前処理部４は走行機体３に対して昇降自在に連結されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on illustrated examples.
1 and 2 are a left side view and a plan view of a combine to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a power system diagram of the combine. This combine has a control unit 2 on the right (right) side in the traveling direction, a traveling machine body 3 supported by a pair of left and right crawler type traveling devices 1, 1, and a pretreatment disposed in front of the traveling machine body 3 The pre-processing unit 4 is connected to the traveling machine body 3 so as to be movable up and down.

本コンバインの前進時、前処理部４の刈刃６によって刈取られた圃場の穀稈は、前処理部４の前処理搬送装置７によって走行機体３左部の脱穀装置８側まで搬送され、フィードチェーン９の前端側まで搬送される。該フィードチェーン９は、受け取った穀稈を脱穀装置８（脱穀部）に沿って後方搬送する。穀稈は、この後方搬送過程で、脱穀装置８内の扱胴（図示しない）及び処理胴（図示しない）によって脱穀処理されて排藁となり、排藁搬送体１２によって走行機体３の後端部まで搬送される一方で、扱降ろされた処理物は脱穀装置８内の選別部（図示しない）に落下供給される。 At the time of advance of this combine, the cereal grains harvested by the cutting blade 6 of the preprocessing unit 4 are conveyed to the threshing device 8 side on the left side of the traveling machine body 3 by the preprocessing conveyance device 7 of the preprocessing unit 4 and fed. It is conveyed to the front end side of the chain 9. The feed chain 9 conveys the received cereals backward along the threshing device 8 (threshing unit). The cereals are threshed by a handling cylinder (not shown) and a processing cylinder (not shown) in the threshing device 8 in this rearward conveyance process to become waste, and the rear end portion of the traveling machine body 3 by the waste conveying body 12. On the other hand, the treated material is dropped and supplied to a sorting unit (not shown) in the threshing device 8.

選別部に供給された処理物は、唐箕ファン１３を用いて発生させる選別風による風選等によって、一番物と、二番物と、排藁等とに選別される。一番物は、籾等の穀粒として、走行機体３の右側半部の後側に設定されたグレンタンク１４に搬送され、二番物は、再び選別部内に還元され、藁屑は、選別風によって走行機体３の後端部から機外に排出される。一方、排藁搬送体１２によって、走行機体３の後部まで搬送された排藁は、そのまま、又は、後処理部１６によって切断処理された後、機外に排出される。 The processed product supplied to the sorting unit is sorted into the first item, the second item, the waste, and the like by wind selection using a sorting wind generated by the Kara fan 13. The first thing is conveyed as grain such as straw to the Glen tank 14 set on the rear side of the right half of the traveling machine body 3, the second thing is reduced again into the sorting part, and the sawdust is sorted. It is discharged from the rear end of the traveling machine body 3 by the wind. On the other hand, the waste conveyed to the rear part of the traveling machine body 3 by the waste conveying body 12 is discharged as it is or after being cut by the post-processing unit 16 and then discharged outside the machine.

グレンタンク１４内の穀粒は、全体が水平旋回及び上下揺動するように基端側が走行機体３の後端部右側の支持されたオーガ１７を介して機外に排出される。ちなみに、該オーガ１７は、内部に縦ラセン１８ａが収納された上下方向の縦ラセン筒１８と、内部に横ラセン１９ａが収納された前後方向の横ラセン筒１９とを備えて構成されており、これらのラセン１８ａ，１９ａによって穀粒の搬送が行われる。 The grain in the grain tank 14 is discharged out of the machine through the auger 17 supported on the right side of the rear end portion of the traveling machine body 3 so that the whole grain is horizontally swiveled and vertically swung. By the way, the auger 17 includes a vertical spiral cylinder 18 in a vertical direction in which a vertical spiral 18a is accommodated, and a horizontal spiral cylinder 19 in a front-rear direction in which a horizontal spiral 19a is accommodated. Grains are conveyed by these spirals 18a and 19a.

なお、走行機体３の左側部には手扱ぎスイッチ２１が設けられており、該手扱ぎスイッチ２１により手扱ぎモードに切換えることができる。該手扱ぎモードでは、前処理部４の駆動を停止させた状態で脱穀装置８側のフィードチェーン９、脱穀装置８内、及び排藁搬送体１２等を駆動させることにより、作業者は、走行機体３の側方から穀稈を手作業でフィードチェーン９に流すことによって脱穀作業を行う手扱ぎ作業ができる。 A hand-operated switch 21 is provided on the left side of the traveling machine body 3, and the hand-operated switch 21 can be switched to the hand-operated mode. In the hand-handling mode, by driving the feed chain 9 on the threshing device 8 side, the threshing device 8 and the waste transporting body 12 in a state where the driving of the pretreatment unit 4 is stopped, the operator can A hand handling operation for performing a threshing operation can be performed by flowing the cereals to the feed chain 9 manually from the side of the traveling machine body 3.

さらに、上記手扱ぎスイッチ２１の近傍の側面視左側には、緊急停止スイッチ２２（停止操作手段）が設けられており（図２参照）、上記の手扱ぎ作業等によってフィードチェーン９等が駆動している際に、該緊急停止スイッチ２２が押操作されると、フィードチェーン９の駆動が即座に停止するとともに、エンジン２０の駆動も停止する。上記の手扱ぎスイッチ２１及び緊急停止スイッチ２２の詳細については後述する。 Further, an emergency stop switch 22 (stop operation means) is provided on the left side in the side view in the vicinity of the hand switch 21 (see FIG. 2). When the emergency stop switch 22 is pushed during driving, the driving of the feed chain 9 is immediately stopped and the driving of the engine 20 is also stopped. Details of the above-described hand-handling switch 21 and emergency stop switch 22 will be described later.

次に、図３に基づいて本コンバインの伝動構成について説明する。本コンバインは、図３に示すように、エンジン２０の動力によって各部が駆動される。エンジン２０で発生させた回転動力は、出力軸２３に出力され、該出力軸２３には、作業プーリ２４と、走行プーリ２６と、排出プーリ２７とが一体回転するように設けられている。 Next, the transmission structure of this combine is demonstrated based on FIG. As shown in FIG. 3, each part of the combine is driven by the power of the engine 20. The rotational power generated by the engine 20 is output to the output shaft 23, and a work pulley 24, a traveling pulley 26, and a discharge pulley 27 are provided on the output shaft 23 so as to rotate integrally.

前記走行プーリ２６に伝動された動力は、走行ＨＳＴ２８側にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション２９を介して、左右の各クローラ式走行装置１，１に伝動される。このとき、出力軸２３から走行トランスミッション２９側に動力伝動するベルトには、エンジン２０の動力を断続させる走行クラッチ３０が設けられている。 The power transmitted to the traveling pulley 26 is transmitted to the traveling HST 28 side by a belt, and is transmitted steplessly and then transmitted to the left and right crawler traveling devices 1, 1 via the traveling transmission 29. At this time, a traveling clutch 30 that interrupts the power of the engine 20 is provided on the belt that transmits power from the output shaft 23 to the traveling transmission 29 side.

前記排出プーリ２７に伝動された動力は、上述のグレンタンク１４内の排出ラセンや、オーガ１７内の縦ラセン１８ａ及び横ラセン１９ａ等に伝動され、穀粒が機外に排出されるようにグレンタンク１４及びオーガ１７等を駆動させることができる。ちなみに、この複数の排出ラセンへのベルト伝動は、テンションプーリ等からなる排出クラッチ３１によって、断続される。 The power transmitted to the discharge pulley 27 is transmitted to the above-described discharge spiral in the grain tank 14, the vertical spiral 18a and the horizontal spiral 19a in the auger 17, etc., so that the grains are discharged outside the machine. The tank 14 and the auger 17 can be driven. Incidentally, the belt transmission to the plurality of discharge spirals is intermittently performed by a discharge clutch 31 composed of a tension pulley or the like.

前記作業プーリ２４に伝動された動力は、作業伝動軸３２にベルト伝動され、この作業伝動軸３２の動力によって、前処理部４、フィードチェーン９、脱穀装置８内、及び後処理部１６が駆動される。具体的には、作業プーリ２４と、作業伝動軸３２と一体回転する作業伝動プーリ３３とに掛け回された作業伝動ベルト３４によって、エンジン２０の動力が作業伝動軸３２に伝動される。この作業伝動ベルト３４には、作業伝動ベルト３４のテンションを調整するテンションプーリから構成されて作業伝動軸３２へのエンジン２０の動力を断続させる作業クラッチ３６が設けられている。該作業クラッチ３６は、作業クラッチ切換手段である作業クラッチモータ３７によって断続操作され、この作業クラッチモータ３７はマイコン等から構成される後述の制御部６０によって駆動が制御される。 The power transmitted to the work pulley 24 is belt-transmitted to the work transmission shaft 32, and the power of the work transmission shaft 32 drives the pretreatment unit 4, the feed chain 9, the threshing device 8, and the posttreatment unit 16. Is done. Specifically, the power of the engine 20 is transmitted to the work transmission shaft 32 by a work transmission belt 34 wound around the work pulley 24 and the work transmission pulley 33 that rotates together with the work transmission shaft 32. The work transmission belt 34 is provided with a work clutch 36 that is composed of a tension pulley that adjusts the tension of the work transmission belt 34 and that interrupts the power of the engine 20 to the work transmission shaft 32. The work clutch 36 is intermittently operated by a work clutch motor 37 which is a work clutch switching means, and the drive of the work clutch motor 37 is controlled by a control unit 60 described later composed of a microcomputer or the like.

前記作業伝動軸３２には脱穀プーリ３８と、選別プーリ３９と、搬送プーリ４１とが一体回転するように設けられている。これにより、作業伝動軸３２に伝動された動力は、脱穀プーリ３８を介して、脱穀装置内（図示しない扱胴、処理胴等）及び排藁搬送体１２側に伝動され、選別プーリ３９を介して、選別部及び後処理部１６側に伝動され、作業伝動軸３２の駆動によって、唐箕ファン１３も駆動するように構成されている。 The work transmission shaft 32 is provided with a threshing pulley 38, a sorting pulley 39, and a conveying pulley 41 so as to rotate integrally. As a result, the power transmitted to the work transmission shaft 32 is transmitted to the inside of the threshing apparatus (a handling cylinder, a processing cylinder, etc., not shown) and the waste transporting body 12 side via the threshing pulley 38, and via the sorting pulley 39. Thus, the rotary fan 13 is also driven by the drive of the work transmission shaft 32, which is transmitted to the sorting unit and the post-processing unit 16 side.

また、作業伝動軸３２に伝動された動力のうち、特に、上記搬送プーリ４１に伝動された動力は、搬送伝動軸４２にベルト伝動され、搬送伝動軸４２に伝動された動力が搬送ＨＳＴ４３（油圧式無段階変速装置）に入力されることによって、エンジン２０の動力がフィードチェーン９及び前処理部４側へ変速伝動される。具体的には、搬送ＨＳＴ４３により無段階に変速伝動された動力は、動力伝動ボックスである搬送カウンタ４４を介して、フィードチェーン駆動軸４６と、刈取伝動軸４７とにそれぞれ伝動される。 Of the power transmitted to the work transmission shaft 32, in particular, the power transmitted to the transport pulley 41 is belt-transmitted to the transport transmission shaft 42, and the power transmitted to the transport transmission shaft 42 is transported to the transport HST 43 (hydraulic pressure). The power of the engine 20 is transmitted to the feed chain 9 and the preprocessing unit 4 side by being input to the type continuously variable transmission). Specifically, the power transmitted steplessly by the transport HST 43 is transmitted to the feed chain drive shaft 46 and the cutting power transmission shaft 47 via the transport counter 44 which is a power transmission box.

フィードチェーン駆動軸４６に伝動された動力は、フィードチェーン９に伝動されるため、搬送ＨＳＴ４３で変速伝動された動力に応じてフィードチェーン９が駆動する。 Since the power transmitted to the feed chain drive shaft 46 is transmitted to the feed chain 9, the feed chain 9 is driven according to the power transmitted by the transport HST 43 at a variable speed.

刈取伝動軸４７に伝動された動力は、刈取駆動軸４８にベルト伝動され、前処理部４（刈刃６、前処理搬送装置７等）を駆動させ、穀稈の刈取作業及び搬送作業を行う。具体的には、刈取伝動軸４７と一体回転する刈取伝動プーリ４９と、刈取駆動軸４８と一体回転する刈取駆動プーリ５１とに掛け回される刈取伝動ベルト５２によって、刈取駆動軸４８にエンジン動力が伝動される。この刈取伝動ベルト５２には、刈取伝動ベルト５２のテンションを調整するテンションプーリより構成されて前処理部４側への動力伝動を断続させる刈取クラッチ５３が設けられている。該刈取クラッチ５３は、刈取クラッチ切換手段である刈取クラッチモータ５４によって断続操作され、この刈取クラッチモータ５４は後述の制御部６０によって駆動が制御される。 The power transmitted to the cutting drive shaft 47 is belt-driven to the cutting drive shaft 48 to drive the pre-processing unit 4 (the cutting blade 6, the pre-processing transport device 7 and the like), and perform the harvesting and transporting operations of the cereal. . Specifically, the cutting drive shaft 48 is driven by a cutting transmission pulley 49 that rotates integrally with the cutting drive shaft 47, and a cutting drive belt 51 that is wound around the cutting drive pulley 51 that rotates integrally with the cutting drive shaft 48. Is transmitted. The cutting transmission belt 52 is provided with a cutting clutch 53 that is configured by a tension pulley that adjusts the tension of the cutting transmission belt 52 and that intermittently transmits power to the preprocessing unit 4. The cutting clutch 53 is intermittently operated by a cutting clutch motor 54 which is a cutting clutch switching means, and the driving of the cutting clutch motor 54 is controlled by a control unit 60 which will be described later.

本コンバインの上述の伝動構成により、作業クラッチ３６は、前処理部４、フィードチェーン９、脱穀装置８及び後処理部１６へのエンジン動力の伝動を断続させ、作業クラッチ３６の伝動下流側に設けた刈取クラッチ５３は、前処理部４へのエンジン動力の伝動を断続させる。また、搬送ＨＳＴ４３は、後述の制御部６０により、エンジン２０からの動力を車速に連動して変速させているため、車速が遅くなると、前処理部４の刈取速度及びフィードチェーン９の搬送速度が連動して遅くなり、車速が速くなると、これに連動して前処理部４の刈取速度及びフィードチェーン９の搬送速度が速くなるように制御されている。 With the above-described transmission configuration of the combine, the work clutch 36 is provided on the downstream side of the transmission of the work clutch 36 by intermittently transmitting the engine power to the pre-processing unit 4, the feed chain 9, the threshing device 8 and the post-processing unit 16. The reaping clutch 53 intermittently transmits the engine power to the preprocessing unit 4. In addition, since the transport HST 43 shifts the power from the engine 20 in conjunction with the vehicle speed by the control unit 60 described later, when the vehicle speed becomes slow, the cutting speed of the preprocessing unit 4 and the transport speed of the feed chain 9 are reduced. When the vehicle speed decreases in conjunction with the vehicle speed, the cutting speed of the preprocessing unit 4 and the conveyance speed of the feed chain 9 are controlled to increase in conjunction with this.

図４は、操縦部を示した要部平面図である。前記操縦部２は、オペレータが着座する座席５６と、座席５６の側方（図示する例では左側）に配置された主変速操作具である主変速レバー５７と、主変速レバー５７の左右外側に設けた副変速レバー５８と、副変速レバー５８の後方に配置されたエンジン２０の回転数を調整するコントロールレバー５９と、主変速レバー５７の後方側に設けた作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の断続を操作するシーソースイッチ６１を備えている。 FIG. 4 is a plan view of the main part showing the control unit. The steering unit 2 includes a seat 56 on which an operator is seated, a main transmission lever 57 that is a main transmission operating tool disposed on the side of the seat 56 (left side in the illustrated example), and the left and right outer sides of the main transmission lever 57. The auxiliary transmission lever 58 provided, the control lever 59 for adjusting the rotational speed of the engine 20 disposed behind the auxiliary transmission lever 58, and the work clutch 36 and the cutting clutch 53 provided on the rear side of the main transmission lever 57 are intermittently connected. A seesaw switch 61 for operating the is provided.

該シーソースイッチ６１は中立位置に付勢されるように構成されており、左右にそれぞれオルタネイトスイッチであるクラッチ入スイッチ６１ａ（図示する例では左側）とクラッチ切スイッチ６１ｂ（図示する例では右側）とが設けられている。これにより、クラッチ入スイッチ６１ａを操作すると作業クラッチ３６又は刈取クラッチ５３が入操作され、クラッチ切スイッチ６１ｂを操作すると作業クラッチ３６又は刈取クラッチ５３が切操作される。詳細については後述する。 The seesaw switch 61 is configured to be biased to a neutral position, and a clutch on / off switch 61a (left side in the illustrated example) and a clutch disengaged switch 61b (right side in the illustrated example), which are alternate switches on the left and right, respectively. Is provided. Thus, when the clutch on / off switch 61a is operated, the work clutch 36 or the cutting clutch 53 is turned on, and when the clutch off switch 61b is operated, the working clutch 36 or the cutting clutch 53 is turned off. Details will be described later.

前記主変速レバー５７は、ニュートラル位置で左右揺動可能に構成されており、主変速レバー５７をニュートラル位置から右側へ傾けた状態で前方へ揺動操作することによって、走行機体３を前進走行させ、主変速レバー５７をニュートラル位置から左側に傾けた状態で後方へ揺動操作することによって、走行機体３を後進走行させることができ、いずれの場合も、主変速レバー５７の揺動操作量に応じて前進及び後進側へ増速される。 The main speed change lever 57 is configured to be able to swing left and right at the neutral position. By swinging the main speed change lever 57 forward while tilting the main speed change lever 57 to the right from the neutral position, the traveling machine body 3 is moved forward. The traveling machine body 3 can be moved backward by swinging the main speed change lever 57 in a state where the main speed change lever 57 is tilted to the left from the neutral position. In any case, the swing operation amount of the main speed change lever 57 is increased. Accordingly, the speed is increased to the forward and reverse sides.

図５は、主変速レバーを示す要部斜視図である。主変速レバー６７には、オペレータが座席左方側の主変速レバー５７の上端側のグリップを握った際に親指が位置するグリップの右側面側には、前処理部４及び脱穀装置８を一定速度で駆動させる強制掻込モードへ切換えるための強制掻込スイッチ６２が配置され、主変速レバー５７の後面側には、前処理部４及び脱穀装置８の駆動速度を通常より速くすることができる倒伏モードに切換えるための倒伏スイッチ６３が設けられている。 FIG. 5 is a main part perspective view showing the main transmission lever. On the right side of the grip where the thumb is positioned when the operator grips the grip on the upper end side of the main speed change lever 57 on the left side of the seat, the main speed change lever 67 is fixed to the preprocessing section 4 and the threshing device 8. A forced take-up switch 62 for switching to a forced take-up mode that is driven at a speed is arranged, and on the rear surface side of the main transmission lever 57, the drive speeds of the pretreatment unit 4 and the threshing device 8 can be made faster than usual. A lodging switch 63 for switching to the lodging mode is provided.

次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成を説明する。
図６は、制御部の構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the control unit will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit.

コンバインに搭載された制御部６０の入力側には、走行機体３の車速を検出する車速センサ６４と、上述の強制掻込スイッチ６２と、倒伏スイッチ６３と、手扱ぎスイッチ２１と、緊急停止スイッチ２２と、前処理部４における搬送穀稈の詰りを検出する前処理詰りセンサ６６と、フィードチェーン９で搬送中の穀稈が詰まったことを検出するフィードチェーン詰りセンサ６７と、排藁搬送体１２で搬送中の穀稈が詰まったことを検出する排藁詰りセンサ６８と、グレンタンク１４内の籾が満杯になったことを検出する籾満杯センサ６９と、搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸の角度を検出する搬送ＨＳＴセンサ７１と、作業クラッチ３６の入切を検出する作業クラッチ検出センサ７２と、刈取クラッチ５３の入切を検出する刈取クラッチ検出センサ７３と、上述のシーソースイッチ６１であるクラッチ入スイッチ６１ａと、クラッチ切スイッチ６１ｂとが接続されている。 On the input side of the control unit 60 mounted on the combine, there is a vehicle speed sensor 64 that detects the vehicle speed of the traveling machine body 3, the forced scratch switch 62, the lodging switch 63, the handling switch 21, and an emergency stop. Switch 22, pretreatment clogging sensor 66 for detecting clogging of the transported culm in the preprocessing unit 4, feed chain clogging sensor 67 for detecting that the cereal being transported by the feed chain 9 is clogged, and waste transporting An evacuation clogging sensor 68 that detects that the cereal grains being conveyed by the body 12 are clogged, a culm full sensor 69 that detects that the culm in the Glen tank 14 is full, and the angle of the trunnion shaft of the conveyance HST 43 A transport HST sensor 71 for detecting the on / off state, a work clutch detecting sensor 72 for detecting on / off of the work clutch 36, and a cutting clutch detection sensor for detecting on / off of the cutting clutch 53. A support 73, a clutch input switch 61a is seesaw switch 61 described above, and the clutch switching switch 61b is connected.

一方、制御部６０の出力側には、搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸の角度を調整して変速伝動させる搬送ＨＳＴ変速モータ７４（駆動停止手段）と、エンジン２０への燃料供給を断絶させてエンジン２０の駆動を停止させる燃料カットソレノイド７６（エンジン停止手段）と、上述の作業クラッチ切換手段３７と、刈取クラッチ切換手段５４とが接続されている。 On the other hand, on the output side of the control unit 60, the transport HST transmission motor 74 (drive stop means) that adjusts the angle of the trunnion shaft of the transport HST 43 to perform transmission transmission, and the fuel supply to the engine 20 are cut off. A fuel cut solenoid 76 (engine stop means) for stopping driving, the above-described work clutch switching means 37, and a cutting clutch switching means 54 are connected.

図７は、各作業モードの穀稈搬送速度と車速との関係を示したグラフである。制御部６０は、図７で示されるように、４つの作業モードに切換えることができる。具体的には、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を接続し、車速センサ６４で検出された車体の走行速度及び穀稈の搬送速度（搬送ＨＳＴの駆動速度）を連動させる標準モードと、車体の走行速度及び穀稈の搬送速度の連動を保ちつつ上記標準モードの状態よりも搬送ＨＳＴ４３で高速に変速して前処理部及びフィードチェーン９側に伝動した倒伏モードと、車速に関係なく（停止時であっても）前処理部４及びフィードチェーン９を一定速度で駆動させる強制掻込モードと、車速に関係なく前処理部４の駆動を停止させた状態でフィードチェーン９を一定速度で駆動させる手扱ぎモードとに切換えることができる。このとき、強制掻込モード及び手扱ぎモード時の穀稈の搬送速度、すなわちフィードチェーン９の駆動速度は同じに設定されている。 FIG. 7 is a graph showing the relationship between the grain transport speed and the vehicle speed in each work mode. The control unit 60 can switch to four work modes as shown in FIG. Specifically, a standard mode in which the work clutch 36 and the cutting clutch 53 are connected and the travel speed of the vehicle body detected by the vehicle speed sensor 64 and the transport speed of the cereal (drive speed of the transport HST) are interlocked, and the travel of the vehicle body While maintaining the linkage between the speed and the speed of transporting the cereals, the lowering mode is shifted to a higher speed by the transport HST 43 than the state of the standard mode and transmitted to the pre-processing unit and the feed chain 9 side, regardless of the vehicle speed (when the vehicle is stopped) Forced scraping mode in which the preprocessing unit 4 and the feed chain 9 are driven at a constant speed, and a method of driving the feed chain 9 at a constant speed in a state where the driving of the preprocessing unit 4 is stopped regardless of the vehicle speed. You can switch to the handling mode. At this time, the conveying speed of the cereal in the forced scraping mode and the handling mode, that is, the driving speed of the feed chain 9 is set to be the same.

また、制御部６０は、前処理詰りセンサ６６、フィードチェーン詰りセンサ６７、及び排藁詰りセンサ６８によって、前処理部４、フィードチェーン９、あるいは排藁搬送体１２において穀稈が詰まっていることが検出された場合、若しくはモミ満杯センサ６９によりグレンタンク内がモミで満杯になったことを検出した場合には、燃料カットソレノイド７６によりエンジン２０の駆動を停止させることができるように構成されている。これにより、搬送経路に穀稈が詰まった状態で刈取・脱穀作業を継続することによる故障を回避することができる他、グレンタンクが満杯の状態で刈取作業を継続してグレンタンク内から籾が溢れ出ることを防止できる。 In addition, the control unit 60 indicates that the pretreatment block sensor 66, the feed chain blockage sensor 67, and the waste blockage sensor 68 are clogging the cereal in the pretreatment unit 4, the feed chain 9, or the discharge carrier 12. Is detected, or when it is detected by the fir full sensor 69 that the glen tank is filled with fir, the fuel cut solenoid 76 can stop the drive of the engine 20. Yes. As a result, it is possible to avoid failures caused by continuing the mowing and threshing work when the transport path is full of grain pods, while continuing the reaping work when the Glen tank is full. It can prevent overflowing.

さらに、制御部６０は、上述の各詰りセンサ６６，６７，６８，６９によってエンジンの駆動が停止するだけでなく、特に、作業者が手扱ぎモードによって、機体側方から手扱ぎ作業を行う際に、フィードチェーン９の始端部近傍に配置された緊急停止スイッチ２２を押操作することにより、搬送ＨＳＴ４３をニュートラル位置に操作して、その搬送ＨＳＴ４３による制動力によってフィードチェーン９の駆動を緊急停止させるとともに、エンジン２０の駆動を停止させることができるように構成されている。すなわち、搬送ＨＳＴ４３をニュートラル位置に操作することにより、エンジン停止後の惰性力が搬送ＨＳＴ４３からフィードチェーン９側に伝達されなくなると共に、搬送ＨＳＴ４３の油圧モータがブレーキの役をすることによって、フィードチェーン９を即座に駆動停止させることができる。 Furthermore, the control unit 60 not only stops the engine drive by the clogging sensors 66, 67, 68, 69 described above, but also allows the operator to perform hand-handling work from the side of the machine body in the hand-handling mode. When performing, the emergency stop switch 22 disposed near the start end of the feed chain 9 is pushed to operate the transport HST 43 to the neutral position, and the feed chain 9 is driven urgently by the braking force by the transport HST 43. While being stopped, it is comprised so that the drive of the engine 20 can be stopped. That is, by operating the transport HST 43 to the neutral position, the inertia force after the engine is stopped is not transmitted from the transport HST 43 to the feed chain 9 side, and the hydraulic motor of the transport HST 43 serves as a brake, thereby causing the feed chain 9 Can be stopped immediately.

したがって、手扱ぎ作業中に不注意等によって衣服がフィードチェーン９に挟まれた場合であっても、緊急停止スイッチ２２を押操作することによって、搬送ＨＳＴ４３のブレーキ作用によってフィードチェーン９の駆動が直ちに停止するため、万が一の場合であっても安全性が保たれる。なお、該緊急停止スイッチ２２は、手扱ぎモードに限らず、何れの作業モード中であっても実行することができる。 Therefore, even when clothes are caught in the feed chain 9 by carelessness during handling operation, the feed chain 9 is driven by the brake action of the transport HST 43 by pressing the emergency stop switch 22. Because it stops immediately, safety is maintained even in the event of an emergency. The emergency stop switch 22 can be executed not only in the handling mode but also in any work mode.

このため、本コンバインの制御部６０は、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の入切を行うクラッチ制御と、各作業モードに切換えることにより搬送ＨＳＴ４３による変速伝動を制御する作業モード制御の他に、駆動中のフィードチェーン９を緊急停止するとともにエンジン２０の駆動を停止させる緊急停止制御を実行する。該制御のフローについて以下、説明する。 For this reason, the control unit 60 of this combine is driven in addition to the clutch control for turning on and off the work clutch 36 and the cutting clutch 53, and the work mode control for controlling the shift transmission by the transport HST 43 by switching to each work mode. Emergency stop control is executed to stop the feed chain 9 in the middle and stop the engine 20 from driving. The control flow will be described below.

次に、図８乃至１０に基づいて、クラッチ制御と、脱穀モード制御と、緊急停止制御とから構成される制御部の処理フローについて説明する。
図８は、制御部のメインルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、同図に示す通り、処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上記作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３の入切が行われるクラッチ制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、脱穀作業時の脱穀モードを変更する脱穀モード制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、所定の状態時にエンジン等を緊急停止させる緊急停止制御のサブルーチンを実行し、該サブルーチンの処理が終了すると、ステップＳ１に処理を戻す。 Next, based on FIGS. 8 to 10, a processing flow of a control unit configured by clutch control, threshing mode control, and emergency stop control will be described.
FIG. 8 is a process flow diagram of the main routine of the control unit. As shown in the figure, the control unit 60 proceeds to step S1 when the process is started. In step S1, a clutch control subroutine in which the working clutch 36 and the mowing clutch 53 are turned on and off is executed. When the subroutine processing is completed, the process proceeds to step S2. In step S2, a threshing mode control subroutine for changing the threshing mode during the threshing operation is executed, and when the processing of the subroutine ends, the process proceeds to step S3. In step S3, an emergency stop control subroutine for urgently stopping the engine or the like in a predetermined state is executed, and when the subroutine processing ends, the process returns to step S1.

図９は、クラッチ制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、クラッチ制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、手扱ぎスイッチ２１のＯＮ・ＯＦＦを検知し、手扱ぎスイッチ２１がＯＮの場合には、ステップＳ１２に進み、作業クラッチ３６が入操作されるとともに刈取クラッチ５３が切操作される。ステップＳ１２の後はリターンする。一方、ステップＳ１１において手扱ぎスイッチ２１がＯＦＦ状態であった場合には、ステップＳ１３に進む。 FIG. 9 is a process flow diagram of a subroutine for clutch control. When the clutch control is started, the control unit 60 proceeds to step S11. In step S11, ON / OFF of the handle switch 21 is detected. If the handle switch 21 is ON, the process proceeds to step S12, where the work clutch 36 is turned on and the cutting clutch 53 is turned off. The After step S12, the process returns. On the other hand, if the handle switch 21 is OFF in step S11, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、クラッチ入スイッチ６１ａのＯＮ・ＯＦＦを検知し、クラッチ入スイッチ６１ａがＯＦＦの場合には、ステップＳ１４に進み、クラッチ切スイッチ６１ｂのＯＮ・ＯＦＦを検知する。ステップＳ１４でクラッチ切スイッチ６１ｂがＯＦＦ状態であった場合には、リターンする。一方、ステップＳ１４においてクラッチ切スイッチ６１ｂがＯＮの場合には、ステップＳ１５に進む。 In step S13, ON / OFF of the clutch on / off switch 61a is detected. When the clutch on / off switch 61a is OFF, the process proceeds to step S14, and ON / OFF of the clutch disengaged switch 61b is detected. If the clutch disengagement switch 61b is in the OFF state in step S14, the process returns. On the other hand, if the clutch disengagement switch 61b is ON in step S14, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続されているか否かが判定され、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が何れも接続されている場合は、ステップＳ１６に進み、作業クラッチ３６の接続を保ちつつ刈取クラッチ５３を切操作する。ステップＳ１６の後はリターンする。一方、ステップＳ１５において作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続された状態以外の場合は、ステップＳ１７に進む。 In step S15, it is determined whether or not both the work clutch 36 and the mowing clutch 53 are connected. If both the work clutch 36 and the mowing clutch 53 are connected, the process proceeds to step S16 and the work clutch 36 is connected. The cutting clutch 53 is turned off while maintaining the above. After step S16, the process returns. On the other hand, if the work clutch 36 and the cutting clutch 53 are not in the connected state in step S15, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１７では、作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ１８に進み、作業クラッチ３６を切操作して、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を共に切断状態にする。ステップＳ１８の後はリターンする。一方、ステップＳ１７において作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態を検出しなかった場合、すなわち、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に切断された状態の場合には、そのままリターンする。 In step S17, it is determined whether or not the work clutch 36 is in a connected state and the reaping clutch 53 is in a disengaged state. If this state is detected, the process proceeds to step S18, where the work clutch 36 is turned off, Both the working clutch 36 and the cutting clutch 53 are disconnected. After step S18, the process returns. On the other hand, if the work clutch 36 is in the connected state and the cutting clutch 53 does not detect the disconnected state in step S17, that is, if both the working clutch 36 and the cutting clutch 53 are disconnected, the process returns.

また、ステップＳ１３においてクラッチ入スイッチ６１ａのＯＮが検知された場合には、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が何れも切断された状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ２０に進み、作業クラッチ３６を入操作して、作業クラッチ３６は接続されつつ刈取クラッチ５３は切断された状態にする。ステップＳ２０の後はリターンする。一方、ステップＳ１９において作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に切断された状態以外の場合は、ステップＳ２１に進む。 If it is detected in step S13 that the clutch engagement switch 61a is turned on, the process proceeds to step S19. In step S19, it is determined whether or not the work clutch 36 and the mowing clutch 53 are both disconnected. If this state is detected, the process proceeds to step S20, and the work clutch 36 is turned on. The cutting clutch 53 is disconnected while the working clutch 36 is connected. After step S20, the process returns. On the other hand, if the work clutch 36 and the reaping clutch 53 are not disconnected in step S19, the process proceeds to step S21.

ステップＳ２１では、作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態であるか否かが判定され、該状態が検出された場合は、ステップＳ２２に進み、刈取クラッチ５３を入操作して、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３を共に接続状態にする。ステップＳ２２の後はリターンする。一方、ステップＳ２１において作業クラッチ３６が接続状態で且つ刈取クラッチ５３が切断状態を検出しなかった場合、すなわち、作業クラッチ３６及び刈取クラッチ５３が共に接続された状態の場合には、そのままリターンする。 In step S21, it is determined whether or not the work clutch 36 is in a connected state and the reaping clutch 53 is in a disconnected state. If the state is detected, the process proceeds to step S22, and the reaping clutch 53 is turned on. Both the working clutch 36 and the cutting clutch 53 are brought into a connected state. After step S22, the process returns. On the other hand, if the work clutch 36 is in the connected state and the cutting clutch 53 does not detect the disconnected state in step S21, that is, if the working clutch 36 and the cutting clutch 53 are both connected, the process returns.

図１０は、脱穀モード制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、作業モード制御が開始されると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、作業クラッチ３６の入切が検知され、作業クラッチ３６の接続状態が検出された場合はステップＳ３２に進む。一方、ステップＳ３１において作業クラッチ３６が切断状態であった場合は、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９等が駆動していない状態であるため、そのままリターンする。 FIG. 10 is a process flow diagram of a subroutine for threshing mode control. When the work mode control is started, the control unit 60 proceeds to step S31. In step S31, it is detected whether the work clutch 36 is on or off, and if the connection state of the work clutch 36 is detected, the process proceeds to step S32. On the other hand, when the work clutch 36 is in the disconnected state in step S31, the preprocessing unit 4, the threshing device 8, the feed chain 9 and the like are not driven, and the process returns as it is.

ステップＳ３２では、刈取クラッチ３６のＯＮ・ＯＦＦが検知され、刈取クラッチ３６の切断状態が検出された場合は、ステップＳ３３に進み、上述の手扱ぎモードに切換えられ、車速に関わらず搬送ＨＳＴ４３の駆動速度が一定に保ちつつ、前処理部４の駆動を停止させた状態でフィードチェーン９及び脱穀装置８側を駆動させる。ステップＳ３３の後はリターンする。一方、ステップＳ３２において刈取クラッチ３６が接続状態であった場合は、ステップＳ３４に進む。 In step S32, when the ON / OFF state of the cutting clutch 36 is detected and the cutting state of the cutting clutch 36 is detected, the process proceeds to step S33 to switch to the above-described handling mode, and the conveyance HST 43 is controlled regardless of the vehicle speed. The feed chain 9 and the threshing device 8 are driven in a state where the driving of the pretreatment unit 4 is stopped while keeping the driving speed constant. After step S33, the process returns. On the other hand, when the cutting clutch 36 is in the connected state in step S32, the process proceeds to step S34.

ステップＳ３４では、強制掻込スイッチ６２のＯＮ・ＯＦＦが検知され、強制掻込スイッチ６２のＯＮ状態が検出された場合は、ステップＳ３５に進み、上述の強制掻込モードに切換えられ、車速に関わらず搬送ＨＳＴ４３の駆動速度が一定に保ちつつ、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９を駆動させる。ステップＳ３５の後はリターンする。一方、ステップＳ３４において強制掻込スイッチ６２がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ３６に進む。 In step S34, ON / OFF of the forced take-in switch 62 is detected, and if the ON state of the forced take-in switch 62 is detected, the process proceeds to step S35, where the forced take-in mode is switched to the above-described forced take-in mode. The pretreatment unit 4, the threshing device 8, and the feed chain 9 are driven while keeping the driving speed of the transport HST 43 constant. After step S35, the process returns. On the other hand, if the forced take-in switch 62 is OFF in step S34, the process proceeds to step S36.

ステップＳ３６では、倒伏スイッチ６３のＯＮ・ＯＦＦが検知され、倒伏スイッチ６３のＯＦＦ状態が検出された場合は、ステップＳ３８に進み、上述の標準モードに切換えられ、搬送ＨＳＴ４３を車速に連動させつつ、前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９を駆動させることができる。ステップＳ３８の後はリターンする。 In step S36, the ON / OFF state of the lodging switch 63 is detected, and when the OFF state of the lodging switch 63 is detected, the process proceeds to step S38, where the standard mode is switched to the above and the conveyance HST 43 is linked to the vehicle speed. The pretreatment unit 4, the threshing device 8, and the feed chain 9 can be driven. After step S38, the process returns.

一方、ステップＳ３６において倒伏スイッチ６３がＯＮ状態であった場合は、ステップＳ３７に進み、上述の倒伏モードに切換えられ、標準モードのときと比較して、搬送ＨＳＴ４３の駆動速度を高速に変速することができる。ステップＳ３７の後はリターンする。 On the other hand, if the lodging switch 63 is in the ON state in step S36, the process proceeds to step S37, where the switching mode is switched to the above-described lodging mode, and the driving speed of the transport HST 43 is changed faster than in the standard mode. Can do. After step S37, the process returns.

図１１は、緊急停止制御のサブルーチンの処理フロー図である。制御部６０は、緊急停止制御が開始されると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、緊急停止スイッチ２２のＯＮ・ＯＦＦが検知され、緊急停止スイッチ２２がＯＦＦ状態であった場合はステップＳ４２に進む。 FIG. 11 is a process flow diagram of a subroutine for emergency stop control. When the emergency stop control is started, the control unit 60 proceeds to step S41. In step S41, ON / OFF of the emergency stop switch 22 is detected. If the emergency stop switch 22 is in the OFF state, the process proceeds to step S42.

ステップＳ４２では、前処理詰りセンサ６６のＯＮ・ＯＦＦが検知され、前処理詰りセンサ６６のＯＮが検知されて前処理部４で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、燃料カットソレノイド７６により燃料供給を停止することによりエンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４２において前処理詰りセンサ６６がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４４に進む。 In step S42, when ON / OFF of the pretreatment clogging sensor 66 is detected, and when ON of the pretreatment clogging sensor 66 is detected and the pretreatment unit 4 detects that the cereal is clogged, the process proceeds to step S43. The driving of the engine 20 is stopped by advancing and stopping the fuel supply by the fuel cut solenoid 76. After step S43, the process returns. On the other hand, if the preprocessing clogging sensor 66 is in the OFF state in step S42, the process proceeds to step S44.

ステップＳ４４では、フィードチェーン詰りセンサ６７のＯＮ・ＯＦＦが検知され、フィードチェーン詰りセンサ６７のＯＮが検知されてフィードチェーン９で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４４においてフィードチェーン詰りセンサ６７がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４５に進む。 In step S44, ON / OFF of the feed chain clogging sensor 67 is detected, and when it is detected that the feed chain clogging sensor 67 is ON and the feed chain 9 is clogged, the process proceeds to step S43. Then, the driving of the engine 20 is stopped. After step S43, the process returns. On the other hand, if the feed chain clogging sensor 67 is in the OFF state in step S44, the process proceeds to step S45.

ステップＳ４５では、排藁詰りセンサ６８のＯＮ・ＯＦＦが検知され、排藁詰りセンサ６８のＯＮ状態が検知されて排藁搬送体１２で穀稈が詰まっていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４５において排藁詰りセンサ６８がＯＦＦ状態であった場合は、ステップＳ４６に進む。 In step S45, ON / OFF of the waste clogging sensor 68 is detected, and if the ON state of the waste clogging sensor 68 is detected and it is detected that the waste transporter 12 is clogged, the step Proceeding to S43, the drive of the engine 20 is stopped. After step S43, the process returns. On the other hand, if the waste clogging sensor 68 is in the OFF state in step S45, the process proceeds to step S46.

ステップＳ４６では、籾満杯センサ６９のＯＮ・ＯＦＦが検知され、籾満杯センサ６９のＯＮが検知されてグレンタンク１４内の籾の量が基準値を超えていることが検出された場合は、ステップＳ４３に進み、エンジン２０の駆動を停止させる。ステップＳ４３の後はリターンする。一方、ステップＳ４６において籾満杯センサ６９のＯＦＦ状態であった場合は、そのままリターンする。 In step S46, when ON / OFF of the full tank sensor 69 is detected, and when the full sensor 69 is detected ON and it is detected that the amount of soot in the Glen tank 14 exceeds the reference value, step S46 is performed. Proceeding to S43, the drive of the engine 20 is stopped. After step S43, the process returns. On the other hand, if the full sensor 69 is in the OFF state in step S46, the process directly returns.

また、ステップＳ４１において緊急停止スイッチ２２のＯＮが検出された場合は、ステップＳ４７に進み、搬送ＨＳＴ変速モータ７４により搬送ＨＳＴ４３のトラニオン軸がニュートラル位置に操作され、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８では、燃料カットソレノイド７６によりエンジン２０の駆動が停止され、その後リターンする。 If it is detected in step S41 that the emergency stop switch 22 is ON, the process proceeds to step S47, the transport HST transmission motor 74 operates the trunnion shaft of the transport HST 43 to the neutral position, and the process proceeds to step S48. In step S48, the drive of the engine 20 is stopped by the fuel cut solenoid 76, and then the process returns.

すなわち、緊急停止制御において、比較的に緊急性の低い、前処理詰りセンサ６６、フィードチェーン詰りセンサ６７、又は排藁詰りセンサ６８により、穀稈の搬送経路中で穀稈が詰ったことが検出された場合、あるいは籾満杯センサ６９により、グレンタンク１４内の穀粒が所定量を超えた場合には、エンジン２０への燃料供給を停止することにより、伝動系統に負担をかけずに緩やかに前処理部４、脱穀装置８、及びフィードチェーン９等の駆動を停止させる一方で、上記と比して緊急性の高い、緊急停止スイッチ２２のＯＮが検出された場合には、エンジン２０を停止させるとともに、搬送ＨＳＴをニュートラルに操作することにより、フィードチェーン９及び前処理部４の駆動を即座に停止させることができるため、状況に応じて適切な手段によって、フィードチェーン９等の駆動を効率的に停止させることが可能になる。 That is, in the emergency stop control, it is detected by the preprocessing clogging sensor 66, the feed chain clogging sensor 67, or the waste clogging sensor 68 that is relatively urgent, that the cereal is clogged in the cereal conveyance path. Or when the grain in the Glen tank 14 exceeds a predetermined amount by the full sensor 69, the fuel supply to the engine 20 is stopped so that the transmission system is not burdened gently. While stopping the driving of the preprocessing unit 4, the threshing device 8, the feed chain 9, and the like, the engine 20 is stopped when the emergency stop switch 22 that is more urgent than the above is detected. In addition, since the drive of the feed chain 9 and the pretreatment unit 4 can be stopped immediately by operating the transport HST to neutral, it is suitable for the situation. By such means, it is possible to stop the driving of such feed chain 9 efficiently.

次に、図１２に基づき、本発明の別実施例１について、本実施例と異なる点を説明する。図１２は、本コンバインの別実施例１を示した動力系統図である。図より、前処理部に動力を伝動する刈取伝動軸４７は、走行ＨＳＴ２８を介して変速された動力が伝動されるように構成されている。 Next, with reference to FIG. 12, a different point from the present embodiment will be described in another embodiment 1 of the present invention. FIG. 12 is a power system diagram showing another embodiment 1 of the combine. As shown in the figure, the cutting transmission shaft 47 that transmits power to the preprocessing unit is configured such that the power that has been shifted through the traveling HST 28 is transmitted.

当該構成により、緊急停止スイッチ２２を押操作した際に、搬送ＨＳＴ４３をニュートラルに操作されることにより緊急停止する駆動系が、特に手扱ぎ作業時に止めたい箇所であるフィードチェーン９のみになるため、駆動系への負担を最小限に抑えることができる。 With this configuration, when the emergency stop switch 22 is pushed, the drive system that makes an emergency stop by operating the transport HST 43 in a neutral position is only the feed chain 9 that is a portion to be stopped particularly during handling operation. The burden on the drive system can be minimized.

次に、図１３に基づき、本発明の別実施例２について、本実施例と異なる点を説明する。図１３は、本コンバインの別実施例２を示した動力系統図である。図より、排藁搬送体１２の動力がフィードチェーン９の後端側から伝動されるように構成されている。 Next, based on FIG. 13, a different point from the present embodiment will be described in another embodiment 2 of the present invention. FIG. 13 is a power system diagram showing another embodiment 2 of the combine. As shown in the figure, the power of the waste transporting body 12 is transmitted from the rear end side of the feed chain 9.

当該構成により、緊急停止スイッチ２２を押操作した際に、搬送ＨＳＴ４３をニュートラルに操作されることにより、前処理部４及びフィードチェーン９とともに、排藁搬送体１２も緊急停止するため、作業者が不測に排藁搬送体１２に衣服等が巻き込まれた場合であっても、即座にその駆動を停止させることができる。 With this configuration, when the emergency stop switch 22 is pushed, the transport HST 43 is operated neutrally, so that the waste transporting body 12 together with the preprocessing unit 4 and the feed chain 9 is also stopped in an emergency. Even if clothes or the like are caught in the waste transporting body 12 unexpectedly, the driving can be stopped immediately.

４前処理部
８脱穀装置（脱穀部）
９フィードチェーン
２２緊急停止スイッチ（停止操作手段）
４３搬送ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）
６０制御部
６６前処理詰りセンサ（詰り検出手段）
６７フィードチェーン詰りセンサ（詰り検出手段）
６８排藁詰りセンサ（詰り検出手段）
６９籾満杯センサ（詰り検出手段）
７４搬送ＨＳＴ変速モータ（駆動停止手段）
７６燃料カットソレノイド（エンジン停止手段） 4 Pretreatment part 8 Threshing device (threshing part)
9 Feed chain 22 Emergency stop switch (stop operation means)
43 Conveyance HST (hydraulic continuously variable transmission)
60 Control part 66 Pre-processing clogging sensor (clogging detection means)
67 Feed chain clogging sensor (clogging detection means)
68 Waste clogging sensor (clogging detection means)
69 Full sensor (clogging detection means)
74 Conveyance HST transmission motor (drive stop means)
76 Fuel cut solenoid (engine stop means)

Claims

A pre-processing unit (4) that harvests and transports cereals back, a feed chain (9) that receives the cereal from the pre-processing unit (4) and transports it back along the threshing unit (8), Clogging detection means (66, 67, 68, 69) for detecting the clogging of the cereals, stop operation means (22) disposed near the start end of the feed chain (9) and for stopping the driving of the engine, An engine stop unit (76) for stopping the engine and a control unit (60) are provided, and the control unit (60) detects clogging of cereal by the clogging detection unit (66, 67, 68, 69). Or when the drive stop operation is detected by the stop operation means (22), the power from the engine is shifted to the feed chain (9) in the combine that stops the engine via the engine stop means (76). You A hydraulic continuously variable transmission (43) and drive stop means (74) for stopping the feed chain by providing the hydraulic continuously variable transmission (43) in a neutral state are provided, and the controller (60) When the clogging of the cereal is detected by the clogging detection means (66, 67, 68, 69), the engine is stopped by the engine stop means (76) and the drive stop means (74) is not executed. On the other hand, when a drive stop operation by the stop operation means (22) is detected, the engine is stopped by the engine stop means (76) and the feed chain (9) is stopped by the drive stop means (74). Combine to make.

The combine according to claim 1, further comprising a transmission mechanism for transmitting the power shifted by the hydraulic stepless transmission (43) to the preprocessing section (4).

The control unit (60) stops the engine and the feed chain (9) by detecting the stop operation of the stop operating means (22) rather than stopping the engine by detecting the clogging detecting means (66, 67, 68, 69). The combine according to claim 1 or 2, wherein priority is given.