JPH11318162A - Emergency stopper for combined harvester and the like - Google Patents

Emergency stopper for combined harvester and the like

Info

Publication number
JPH11318162A
JPH11318162A JP13217098A JP13217098A JPH11318162A JP H11318162 A JPH11318162 A JP H11318162A JP 13217098 A JP13217098 A JP 13217098A JP 13217098 A JP13217098 A JP 13217098A JP H11318162 A JPH11318162 A JP H11318162A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
feed chain
motor
threshing
stop
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13217098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Iwamoto
岩本  浩
Original Assignee
Iseki & Co Ltd
井関農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency stopper for combined harvester or the like that can promptly stop the running system as well as the feed chain of the threshing machine, when any abnormality happens during the threshing operation, by providing a control means having specific functions.
SOLUTION: In a combined harvester equipped with an emergency stopper 24 for immediately stopping a motor 16 for driving the wheeled system 7 or the like, and with a feed chain motor 19 that drives a feed chain 8 in the threshing machine 2 for conveying the cut cereal stems, a control means 27 that can stop both of the wheel-driving motor 16 and the feed chain motor 19 based on the emergency stop operation of the emergency stopping means 24. When the emergency stopper 24 is operated, the wheel-driving motor 16 is stepped at once, in case of running and the wheeled system 7 stops. Simultaneously, the feed chain motor 19 is promptly stopped regardless of the inertia rotation of the threshing machine 2 and the feed chain 8 is also stopped immediately.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、緊急停止手段の停止操作により、走行装置等を回転駆動する原動機と、 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, by stopping the operation of the emergency stop means, a prime mover for rotating the driving device or the like,
刈取穀稈を移送するフィードチェンを回転駆動するフィードチェンモータとの両者を制御手段で停止制御する緊急停止装置に関する。 Reaper on Emergency stop device for stopping the control by the control means both the feed chain motor for rotating the feed chain for transporting the culms.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、畔ぎわを手刈りした刈取穀稈をコンバインで脱穀するときは、このコンバインの走行装置を走行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈を脱穀機へ供給し、この脱穀機のフィードチェンで移送しながら脱穀する。 BACKGROUND ART For example, when threshing in combine a hand cutting the cutting culms the banks Sai, either while traveling along the traveling device of the combine, or is stopped, and supplies the reaper culms into thresher , threshing while transported in feed Cheng of the threshing machine. この脱穀作業中に、異常事態が発生すると、例えば、フィードチェンに異物(作業者の衣服)が挾持されると、緊急停止手段を停止操作し、この停止操作により、走行中であれば走行装置が停止すると共に、脱穀機が停止される。 During this threshing operation, when abnormality occurs, for example, when the feed chain foreign object (operator's clothing) is clamped, and stop operation of the emergency stop means, this stop operation, the traveling device when traveling There is stopped, threshing machine is stopped. この脱穀機の停止に伴ない、該フィードチェンが自動的に停止する。 In conjunction to the stop of the threshing machine, the feed chain is automatically stopped.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】脱穀作業中に異常事態が発生し、緊急停止手段を停止操作して、脱穀機を停止させても、この脱穀機は慣制によって回転して即時停止せず、このためにフィードチェンも即時停止されず、緊急停止にならないことが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。 Abnormal phenomenon occurs during threshing operations [0005] The emergency stop means to stop operation, even to stop the threshing machine, the threshing machine without immediate stop to rotate by 慣制feed chain for this also not stop immediately, but it does not become an emergency stop has occurred, this invention is intended to solve this problem.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】このために、この発明は、走行装置7等を回転駆動する原動機16を緊急停止操作する緊急停止手段24と、刈取穀稈を移送する脱穀機2のフィードチェン8を回転駆動するフィードチェンモータ19とを設けたコンバインにおいて、該緊急停止手段24の緊急停止操作に基づいて該原動機16と該フィードチェンモータ19との両者を停止すべく制御する制御手段27を設けたことを特徴とするコンバイン等の緊急停止装置の構成とする。 Means for Solving the Problems To this end, the invention provides an emergency stopping means 24 for emergency stop operating the motor 16 for rotating the driving device 7 and the like, the threshing machine 2 for transferring the cutting culms feed Cheng in combine provided with the feed chain motor 19 a 8 rotationally drives, the control means 27 for controlling so as to stop both the prime mover 16 and the feed chain motor 19 on the basis of the emergency stop operation of the emergency stop means 24 by providing a structure of the emergency stop devices combine such that said.

【0005】 [0005]

【発明の作用】畔ぎわを手刈りした刈取穀稈をコンバインで脱穀するときは、このコンバインの走行装置7を走行させながらか、又は停止させて、この刈取穀稈を脱穀機2へ供給し、この脱穀機2のフィードチェン8で移送しながら脱穀する。 SUMMARY OF THE INVENTION banks Sai When threshing hand cutting the cutting culms in combined and, either while traveling along the traveling device 7 of this combine, or is stopped, and supplies the reaper culms into threshing machine 2 , threshing while transported in feed Cheng 8 of the threshing machine 2. この脱穀作業中に、異常事態が発生すると、例えば、フィードチェン8に異物(作業者の衣服)が挾持されると、緊急停止手段24を停止操作し、 During this threshing operation, when abnormality occurs, for example, when foreign matter in the feed chain 8 (operator's clothing) is clamped, by operating stop emergency stop means 24,
この停止操作により、走行中であれば原動機16が即時停止して、走行装置7が停止されると共に、脱穀機2のフィードチェンモータ19が即時停止して、該フィードチェン8も同時に即時停止され、発生している異常事態を対処する。 This stop operation, if traveling by motor 16 is stopped immediately, the running device 7 is stopped, the feed chain motor 19 of the threshing machine 2 is stopped immediately, the feed chain 8 also immediately stopped simultaneously , to deal with the abnormal situation that has occurred.

【0006】 [0006]

【発明の効果】脱穀作業中に、異常事態が発生し、緊急停止手段24を停止操作すると、走行中であれば、原動機16が即時停止して、走行装置7が停止すると共に、 Effects of the Invention During threshing operation abnormality occurs and operated stop emergency stop means 24, if traveling, the prime mover 16 is stopped immediately, traveling unit 7 is stopped,
脱穀機2の慣制による回転には関係なく、フィードチェンモータ19が即時停止して、フィードチェン8も即時停止することにより、異常事態の対応を即時行うことができる。 Threshing machine regardless of the rotation by 2 慣制, stop the feed chain motor 19 immediately, by the feed chain 8 also immediately stopped, it is possible to perform immediate response of the abnormal situation.

【0007】 [0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained based on an embodiment of the present invention with reference to the drawings. コンバイン1に載置した脱穀機2、 Threshing machine 2 placed on the combine 1,
この脱穀機2の前部に設けた刈取機3、及び操作装置1 The threshing machine 2 of reaper 3 provided in the front, and the operating device 1
4に設けた緊急停止手段24、及び制御手段27等よりなる緊急停止装置を図示して説明する。 Emergency stop means 24 provided in 4, and illustrates the emergency stop device having the control unit 27, etc. will be described.

【0008】前記コンバイン1の車台5の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ6を張設した走行装置7を配設し、該車台5上部には、フィードチェン8に挾持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク9を設けた脱穀機2を載置している。 [0008] the bottom of the chassis 5 of the combine 1, the traveling device 7 stretched over a pair of right and left travel crawlers 6 traveling on the soil surface disposed, in the 該車 stand 5 top is clamped to the feed chain 8 is conveyed Te reaper threshed the culms, and placing the threshing machine 2 provided with a grain storage tank 9 for storing temporarily screened recovering the dehulled grains. 該フィードチェン8はフィードチェンモータ19により回転駆動する構成である。 The feed chain 8 is a configuration which is rotationally driven by the feed chain motor 19.

【0009】前記脱穀機2の前部には、前端位置から立毛穀稈を分草する分草体10と、この分草された穀稈を引き起こす引起装置18と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃装置11と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送し、フィードチェン8へ受渡しする穀稈掻込搬送装置12等を設けた刈取機3を、油圧駆動による伸縮シリンダ13により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成としている。 [0009] At the front of the threshing machine 2, cutting reap and minutes Sotai 10 min grass napped culms from the front end position, and causes device 18 to cause the partial grass has been culms, it was caused culms a blade device 11, the clippings were culms transported backward, the reaper 3 provided cereal 稈掻 write feeder 12 or the like to transfer to the feed chain 8, the telescopic cylinder 13 by the hydraulic drive, the soil surface It has a configuration which act vertically movable against.

【0010】前記脱穀機2側には、コンバイン1の操作制御を行う操作装置14と、作業者が搭乗する操縦席1 [0010] The threshing machine 2 side, and the operating device 14 that performs operation control of the combine 1, cockpit worker rides 1
5とを設け、この操縦席15の下部には、原動機(エンジン)16を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク9を設置する。 And 5 provided on the lower portion of the cockpit 15, while mounting the prime mover (engine) 16, the rear, installing a grain storage tank 9. これら走行装置7、脱穀機2、刈取機3、エンジン16等によって、該コンバイン1の機体1 These traveling unit 7, threshing machine 2, reaper 3, the engine 16 or the like, the machine body 1 of the combine 1
7を構成させている。 7 is made to constitute a.

【0011】前記脱穀機3の穀稈掻込搬送装置12によって形成される穀稈搬送経路中には、刈り取られ搬送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機2へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ21を設けると共に、車台5の前端部に装架された走行用ミッションケース20 [0011] The in cereal 稈搬 feed pathway is formed by a grain 稈掻 write feeder 12 of threshing machine 3, by contacting acting on culms conveyed reaped, whether grain 稈供 feed to threshing machine 2 with the culms sensor 21 which detects provided, traveling transmission case 20 which is mounted on the front end of the chassis 5
の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ20aを設けた構成としている。 During transmission path has a configuration in which a vehicle speed sensor 20a for detecting a running speed based on the output rotational speed.

【0012】前記操作装置14には、各種操作レバー2 [0012] on the operating device 14, various operation lever 2
2、及びこの操作装置14の表面部には、コンバイン1 2, and the surface portion of the operation device 14, combine 1
を始動、及び停止させるときに操作するキースイッチ2 Start, and the key switch 2 to operate when stopping
3、異常事態が発生したときは、走行装置7とフィードモータ19との両者を同時に緊急停止させるときに操作するON−OFFスイッチ方式の緊急停止手段24、脱穀機2を始動、及び停止させるときに操作するON−O 3, when an abnormal situation occurs, the traveling device 7 and the emergency stop means 24 of the ON-OFF switch scheme that operated to simultaneously emergency stop both the feed motor 19, starting the threshing machine 2, and when to stop to operate in oN-O
FFスッチ方式の脱穀スイッチ25、緊急停止モニタランプ26等を設けると共に、該操作装置14の内部には、図2で示す如く回路機構よりなる制御手段27を設けている。 FF Sutchi method threshing switch 25, provided with an emergency stop monitor lamp 26, etc., inside of the operating device 14 is provided with a control means 27 consisting of the circuitry as shown in Figure 2.

【0013】前記緊急停止装置は、前記の如く緊急停止手段24、及び回路機構の制御手段27等よりなる構成であり、コンバイン1で収穫作業中、又は点検作業中等のときに、異常事態が発生すると、例えば、作業者の衣服が脱穀機2のフィードチェン8に挾持されたとき等は、走行装置7と該フィードチェン8との両者を同時に停止させる必要があり、このときには、該緊急停止手段24を停止操作する構成であり、この停止操作に連動して、該走行装置7を回転駆動する原動機16、及び該フィードチェン8を回転駆動するフィードモータ19との両者を該制御手段27で即時停止制御する構成としている。 [0013] The emergency stop device, said a emergency stop means 24, and a control unit 27 composed of like configuration of the circuitry as in harvesting with combine 1, or when the inspection work secondary, abnormality occurs Then, for example, is such as when the operator's clothing is clamped to the feed chain 8 the threshing machine 2, it is necessary to stop both the traveling device 7 and the feed chain 8 simultaneously, in this case, the emergency stop means a structure in which the stop operation 24, in conjunction with this stop operation, immediate motor 16 rotationally driving the driving device 7, and both the feed motor 19 for rotationally driving the feed chain 8 by the control unit 27 It is configured to stop control.

【0014】前記制御手段27は、図2で示す回路機構の如く各種部品によって構成され、24は緊急停止手段、25は脱穀スイッチ、19はフィードチェンモータ、23はキースイッチ、28は緊急エンジン停止モニタランプ、29はキーストップタイマリレー、30は遅延リレー、31はモータ正逆転リレー、32はモータ内部リミットスイッチ、33はフィードチェン入・切検出スイッチ等よりなる構成である。 [0014] The control means 27 is constituted by various parts as circuitry shown in Figure 2, the emergency stopping means 24, 25 are threshing switch, feed Cheng motor 19, the key switch 23, 28 is an emergency engine stop monitor light, Keith top timer relay 29, 30 is a delay relay, 31 a motor reverse rotation relay 32 is inside the motor limit switch, 33 is a configuration consisting of feed chain incident and oFF detection switch or the like.

【0015】前記緊急停止手段24の停止ON操作により、図2で示す制御手段27の(イ)(ロ)(ハ)の一点鎖線で示す如く制御されて、フィードチェンモータ1 [0015] By stopping ON operation of the emergency stop means 24 is controlled as indicated by a chain line in (b) (ii) (iii) of the control means 27 shown in FIG. 2, the feed chain motor 1
9は逆回転制御され、フィードチェン8は「切」方向へ回転駆動される構成であると共に、緊急エンジン停止モニタランプ28が点灯する構成としている。 9 is reverse rotation control, together with the feed chain 8 is configured to be rotated to the "OFF" direction, it has a configuration in which engine shut monitor lamp 28 is turned on. 前記脱穀機2は、図1、及び図3で示す如く上部側に脱穀室34 The threshing machine 2, 1, and threshing chamber 34 on the upper side as shown in FIG. 3
と、排塵処理室35と、二番処理室36とを設け、下部側に選別室37を各々配置した構成である。 When a dust-exhaust processing chamber 35 is provided with a double-dip process chamber 36 are each arranged with the structure of the sorting chamber 37 to the lower side. 該脱穀室3 Dehydration Kokushitsu 3
4内には、各種の多数の扱歯34aを植設して刈取穀稈を脱穀処理する扱胴34bを前後方向に軸架内装した構成としている。 Within 4, the threshing drum 34b for threshing process the culms reaper by implanting various multiple 扱歯 34a in the longitudinal direction has a configuration which is Jikuka interiors.

【0016】平面視前記脱穀室34の右側に平行し前部側に位置させた二番処理室36内には、還元される未脱穀処理物(二番物)を前方へ移送しながら処理し、選別室37へ排出する移送螺旋36aと多数の処理歯36b [0016] The plan view the threshing chamber double-dip process chamber 36 is positioned on the front side in parallel to the right of 34, non-threshing treated to be reduced (double dip product) was treated with onwardly , transport helix 36a which discharges into the sorting chamber 37 and a number of processing teeth 36b
と二番羽根36cとを装着した二番処理胴36dと、後部側に位置させた排塵処理室35内には、該脱穀室34 When and the double-dip process cylinder 36d fitted with double-dip vanes 36c, the rear-side dust-exhaust processing chamber 35 in which is located, dehydration Kokushitsu 34
から供給される一部の未脱穀処理物を再処理する移送螺旋35aと多数の処理歯35bと排出羽根35cとを装着した排塵処理胴35dを同軸に軸架内装した構成としている。 It has a configuration that Jikuka furnished the dust-exhaust processing cylinder 35d fitted with a transport helix 35a and a number of processing teeth 35b and a discharge vane 35c to reprocess a portion of the non-threshing treated supplied coaxially from.

【0017】前記脱穀室34の平面視左側の扱ぎ口34 The plan view left rowing opening of the threshing chamber 34 34
cに沿って、刈取穀稈を挾持するフィードチェン8と、 Along the c, and feed chain 8 for clamping the reaper culms,
挾持杆38とを配設すると共に、扱歯34aの外周縁下部から扱胴カバー39までの間を包囲する扱網34d With arranging the clamping rod 38, 扱網 34d surrounding the period from the outer peripheral edge lower portion of 扱歯 34a to THRESHER cover 39
と、各処理歯35b、36b等の各外周縁下部側を段差を付けて包囲する棒状部材を所定間隔に設けた漏下具4 If, Moshita instrument 4 each processing tooth 35b, a rod-like member surrounding each outer periphery lower portion with a step difference 36b such provided at predetermined intervals
0aと二番受板40bとを各々配設した構成である。 0a and are each provided with the structure and the double-dip receiving plate 40b. 該排塵処理室35の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この排塵処理室35内で処理された藁屑、及び稈切等の排塵物を排出する排出口41aを設け、該二番処理室36の移送終端部には、機体の横内側へ向けて、この二番処理室36内で脱穀処理された処理物を排出する二番排出口41bを設けた構成としている。 The transfer terminal end of the exhaust dust processing chamber 35, toward the lateral inner fuselage, the dust-exhaust processing chamber 35 inside treated with Warakuzu, and an outlet 41a for discharging the clean room of such 稈切provided, the transfer end of the double-dip process chamber 36, toward the lateral inner fuselage, a configuration in which a double-dip outlet 41b for discharging the double-dip process chamber threshing treated treated within 36 there.

【0018】前記選別室35内には、扱網34dから漏下した脱穀物と、漏下具40aから漏下した処理物、及び二番排出口41bから排出される処理物と、排出口4 [0018] The said sorting chamber 35, a threshing product ruled leakage from 扱網 34d, and Moshitagu leakage beat treated product from 40a, and processing which have been discharged from the double-dip outlet 41b, outlet 4
1aから排出された排塵物とを移送しながら揺動して選別を行う揺動選別棚42を、扱胴34bの軸方向に沿わせて設けた構成としている。 The oscillating sorting shelves 42 for sorting swings while transferring a dust-exhaust which have been discharged from 1a, it has a configuration provided with and along the axial direction of the threshing drum 34b. 前記揺動選別棚42の移送方向始端側(上手側)の下部には、送風羽根43aを回転自在に内装した送風機43を設け、この送風機43で起風した選別風を送風して穀粒と塵埃等とに風選別する構成としている。 Wherein the lower portion of the transport direction starting end of the swing sorting shelf 42 (upper side) of the blower 43 that is rotatably furnished the blower vanes 43a provided, grain and by blowing selected air that has Okoshifu This blower 43 It is configured to wind sorted and dust and the like.

【0019】前記送風機43の下手側の先端部は、一番選別棚44から流下選別される一番穀粒を収容して一番螺旋45aにより、横送りする一番受樋45bの上手側と接続し、その下手側は該一番選別棚44の下端部と接続させ、この一番選別棚44の上端部近傍下側に、二番選別棚46から流下選別される未脱穀処理物(二番物) The downstream side of the tip portion of the blower 43, the most screened accommodate most grain is falling sorted from the shelf 44 most spiral 45a, and the upstream side of the most 受樋 45b for transverse feed connect its downstream side is to be connected with the lower end of the most sorting shelves 44, near the upper end lower side of the top sorting shelf 44, non-threshing treated is flowing down selected from a double-dip sorting shelf 46 (two Ban product)
を収容して、二番螺旋47aにより、横送りする二番受樋47bの上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置させ、その下手側は、該二番選別棚46の下端部近傍下側に間隔を設けて、重接状態に位置させ、この二番選別棚46の上端部は、機外へ開放させた構成としている。 Accommodates, by double-dip helix 47a, the upstream side upper portion of the double-dip 受樋 47b for traversing a is positioned by providing an appropriate interval, the downstream side is lower in the vicinity of a said double-dip sorting shelf 46 provided apart side, is located in the heavy contact state, an upper end portion of the double-dip sorting shelf 46 has a configuration in which is opened to the outside.

【0020】前記二番螺旋47aで横送込された未脱穀処理物(二番物)を引継いで、二番処理室36内へ揚送する揚送螺旋48aを内装する二番還元筒48を脱穀機2の平面視右側に斜設した構成としている。 [0020] taken over the raw threshing treated product is horizontal infeed in double-dip helix 47a (double-dip product), a double-dip reduction cylinder 48 to interior of the pumped helix 48a which pumped into a double-dip process chamber 36 It has a configuration which is obliquely in plan view the right side of the threshing machine 2. 前記揺動選別棚42の移送終端部上方側には、送風機43の選別風と、該揺動選別棚42の揺動選別とによる選別塵埃を共に、機外へ排出する排塵ファン49を設けた構成としている。 The transfer terminal end upper side of the rocking sorting shelf 42 includes a sorting wind blower 43, both sorting dust by a swinging selection of the swing sorting shelf 42, the dust-exhaust fan 49 for discharging to the outside of the apparatus is provided has a configuration was.

【0021】前記穀粒貯留タンク9内の底部に横送りする横移送螺旋(図示せず)を設けると共に、この横送りされた穀粒を引継ぎし、方向変換する縦移送螺旋50a [0021] The conjunction grain providing horizontal transport helix for traversing the bottom of the storage tank 9 (not shown), the vertical transport helix 50a which the lateral feed is to take over the grain, redirecting
を内装する排穀支持筒50を鉛直姿勢で回動可能に支承して設け、この排穀支持筒50の上端部を支点とし、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋51aを内装した排出オーガ51を上下回動、及び左右旋回可能に横方向へ配置した構成としている。 The provided HaiKoku support cylinder 50 for interior and rotatably supported in a vertical orientation, as a fulcrum the top end of the HaiKoku support cylinder 50, a grain its entire length is to the outside over the longitudinal length of the combine 1 the discharge auger 51 interior emissions helix 51a which discharges vertically pivoted, and has left and right pivotally structure disposed in the lateral direction.

【0022】前記操作装置14の内部には、図4で示す如く回路機構よりなる制御手段52を設けた機種のコンバイン1である。 [0022] in the interior of the operating device 14 is a combined 1 model provided with control means 52 of the circuitry as shown in Figure 4. 前記制御手段52は、図4で示す回路機構の如く各種部品によって構成され、53は制御用コントローラ、54はモータ制御基板、55は原動機停止ソレノイド、56はフィードチェン停止(切換)リレー、57は切換スイッチ、58は切換スッチ、19はフィードチェンモータ、24は緊急停止手段、29はキーストップタイマリレー、32はモータ内部リミットスイッチ等よりなる構成である。 The control means 52 is constituted by various parts as circuitry shown in FIG. 4, 53 control controller, 54 a motor control board, 55 is a prime mover stopping solenoid, 56 the feed chain stop (changeover) relay, the 57 changeover switch 58 is switched Sutchi, feed Cheng motor 19, 24 is an emergency stop means, Keith top timer relay 29, 32 is a configuration consisting of a motor inside the limit switch or the like.

【0023】前記緊急停止手段24の停止ON操作により、図4で示す制御手段52の(イ)(ロ)(ハ) [0023] By stopping ON operation of the emergency stop means 24, the control unit 52 shown in FIG. 4 (a) (ii) (c)
(ニ)(ホ)(ヘ)(ト)(チ)の一点鎖線で示す如く制御され、切換スイッチ57の接点が切り替わることにより、フィードチェンモータ19は逆回転制御され、フィードチェン8は「切」方向へ回動駆動される構成である。 (D) (e) (f) (g) is controlled as indicated by a chain line of (h), by contact of the changeover switch 57 is switched, the feed chain motor 19 is reverse-rotation control, the feed chain 8 "OFF the "direction is a rotation driven configuration.

【0024】これにより、前記制御用コントローラ5 [0024] Thus, the control controller 5
3、及びモータ制御基板54を設けた機種のコンバイン1であっても、緊急停止手段24の停止操作により、容易にフィードチェン8と原動機16との両者を同時に停止させることができる。 3, and even combine 1 model provided with the motor control board 54, the stop operation of the emergency stop means 24 easily can be stopped both the feed chain 8 and the prime mover 16 at the same time. 図5、及び図6で示す如くコンバイン59のパワステレバー69を後方へ回動操作することにより、刈取機3を所定位置まで上昇制御すると共に、この上昇制御に伴って、該刈取機3の回転駆動、及び脱穀機2のフィードチェン8の回転駆動を自動停止制御する構成である。 5, and by turning operation of the steering lever 69 Combine 59 rearward as shown in Figure 6, along with increasing control reaper 3 to a predetermined position, along with the rise control, the rotation of 該刈 winding machine 3 drive, and is configured to automatically stop controlling the rotation drive of the threshing machine 2 feeds Chen 8. 又、これらの回転駆動の停止を選択するON−OFFスイッチ方式の選択スイッチ60、及びその他にピッチングスイッチ61a、ローリングスイッチ61b、前・後・左・右手動傾斜スイッチ62a, The selection of the ON-OFF switch method to choose to stop these rotation drive switch 60, and other pitching switch 61a, a rolling switch 61b, front, back, left, right hand tilt switch 62a,
62b,62c,62dを設けた構成である。 62b, 62c, a structure in which a 62d.

【0025】前記車台5には、この車体5のピッチング、及びローリングを検出するピッチングセンサ63 [0025] The chassis 5 is a pitching sensor 63 for detecting the pitching of the vehicle body 5, and a rolling
a、ローリングセンサ63b、機体の前後の傾斜を検出する前後傾斜センサ64、刈取穀稈を掻込部で検出する前穀稈センサ70a、及び刈取穀稈を移送終端部近傍で検出する後穀稈センサ70b、脱穀機2、及び刈取機3 a, rolling sensor 63 b, longitudinal inclination sensor 64 for detecting an inclination of the front and rear of the aircraft, after the detection by the transfer termination near the front culms sensor 70a, and the reaper culms for detecting the cutting culms in scraping portion culms sensor 70b, threshing machine 2, and reaper 3
のクラッチの入・切を検出する脱穀センサ65a、及び刈取センサ65b、穀稈の刈り高さを検出する刈高ポジションセンサ66、該刈取機3を駆動、及び停止する刈取機駆動モータ67等を設けた構成であり、各スイッチ、及び各センサは図6で示す如くCPU68へ入力される構成であり、又、該刈取機駆動モータ67を入・切する構成である。 Threshing sensor 65a for detecting the ON-OFF of the clutch, and harvesting sensor 65b, harvesting height position sensor 66 for detecting the cutting height of the culms, drives the 該刈 winding machine 3, and the reaper drive motor 67 or the like to stop a provided configuration, the switches, and each sensor is configured to be input to CPU68, as shown in Figure 6, also is configured to input and off the 該刈 winder driving motor 67.

【0026】前記コンバイン59において、このコンバイン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、ピッチングスイッチ61a、及びローリングスイッチ61b [0026] In the combine 59, the combined 59 when caused to travel into the field from the slopes, pitching switch 61a, and a rolling switch 61b
がON状態であり、前後傾斜センサ64が車台5の前後方向の傾斜を検出して、傾斜が、例えば5度以上であると検出すると、刈取機3、及び脱穀機2のフィードチェン8の回転駆動の停止を選択する選択スイッチ60がO There is in the ON state, the front and rear tilt sensor 64 detects the front-rear direction of the inclination of the chassis 5, the rotation of the tilt has detected that for example 5 degrees or more, reaper 3, and threshers second feed chain 8 selection switch 60 is O to select the stop of the drive
N、又はOFFに関係なく、該刈取機3、及び該フィードチェン8の回転駆動を停止制御する構成としている。 N, or regardless to OFF, 該刈 winding machine 3, and is configured to stop controlling the rotation drive of the feed chain 8.

【0027】これにより、前記コンバイン59の刈刃装置11で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、選択スイッチ60の取り扱い性の向上、及び誤操作の防止ができる。 [0027] Thus, in cutting blade 11 it is possible to prevent pushing of the napped culms of the combine 59, improvement in handling property of the selection switches 60, and can prevent erroneous operation. 前記コンバイン59において、このコンバイン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、前穀稈センサ70aがON検出で、後穀稈センサ70bがOFF In the combine 59, the combined 59 when caused to travel into the field from the slopes, in front culms sensor 70a is ON detection, KoKoku稈 sensor 70b is OFF
検出で、脱穀センサ65a、及び刈取センサ65bが脱穀・刈取の各クラッチの入を検出し、選択スイッチ60 In the detection, detect an incoming threshing sensor 65a, and the reaper sensor 65b is between the clutch threshing-reaper, selection switch 60
がON状態であり、ピッチングスイッチ61a、及びローリングスイッチ61bがON状態であり、これらの条件のときに後傾斜スイッチ62bの操作によって最後傾斜状態であり、この最後傾斜状態をピッチングセンサ6 There is in the ON state, pitching switch 61a, and rolling the switch 61b is in an ON state, a final inclination state by the operation of the rear tilt switch 62b when these conditions, pitching sensor 6 this last inclined state
3aで検出され、この検出状態であって、刈高ポジションセンサ66が、刈取機3が上昇制御されて、最高位置にあると検出したときには、該選択スイッチ60がON Is detected by 3a, a detection state, harvesting height position sensor 66, reaper 3 is increase control, upon detecting that there the highest position, the selection switch 60 is ON
状態であっても、刈取機3、及びフィードチェン8の停止出力は行われずに、該刈取機3は回転駆動状態に制御する構成である。 Even in a state, reaper 3, and the stop output of the feed chain 8 is not performed, 該刈 winding machine 3 is configured to control the rotation driving state.

【0028】これにより、傾斜地から圃場内へコンバイン59を走行させるときは、選択スイッチ60をOFF [0028] Thus, when to run the combine 59 from the slopes into the field is, OFF the selection switch 60
に操作する必要があるが、刈取機3が最高位置へ上昇制御されているときは、該刈取機3が回転駆動状態であっても、この刈取機3で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、該選択スイッチ60の取扱い性の向上、及び誤操作の防止ができる。 It is necessary to operate in, when the reaper 3 is raised control to the highest position, even 該刈 winding machine 3 rotates drive state, it is possible to prevent pushing of the napped culms in this reaper 3 can improve the handling properties of the selection switches 60, and prevention of erroneous operation.

【0029】前記コンバイン59には、図7、及び図8 [0029] in the combine 59, 7, and 8
で示す如く車台5の泥詰の発生のない場所には、この車台5の傾斜状態を検出する前後に回動自在な振子71、 In the place without the occurrence of mud packed undercarriage 5 as shown, rotatable pendulum 71 back and forth to detect the inclination of the chassis 5,
及びこの振子71の回動により、回動するアクチュエータ72、このアクチュエータ72の回動によって、該車台5の傾斜を検出するポテンショメータ73を設けた構成としている。 And by the rotation of the pendulum 71, the actuator 72 which rotates, by rotation of the actuator 72 has a configuration in which a potentiometer 73 for detecting the inclination of the vehicle stand 5.

【0030】前記コンバイン59において、このコンバイン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、振子71の前後回動により、ポテンショメータ73が検出した車台5の傾斜角度が、設定した所定の傾斜角度以上の検出値であると、選択スイッチ60がON状態であっても、刈取機3、及びフィードチェン8の停止出力は行われずに、該刈取機3は回転駆動状態に制御される構成である。 [0030] In the combine 59, the combined 59 when caused to travel into the field from the slopes, the back-and-forth rotation of the pendulum 71, the inclination angle of the chassis 5 of the potentiometer 73 is detected is a predetermined set inclination angle more If it is detected values, even selection switch 60 is in its oN state, reaper 3, and the stop output of the feed chain 8 is not performed, 該刈 winding machine 3 is configured to be controlled to the rotational driven state. この所定の設定値以上のときは、該刈取機3は上部に上昇制御した状態の構成である。 When this equal to or higher than a predetermined value, 該刈 winding machine 3 is a configuration of a state in which increase control at the top.

【0031】これにより、刈刃装置11で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、選択スイッチ60の取扱い性の向上、及び誤操作の防止ができる。 [0031] Thus, it is possible to prevent pushing of the napped culms by the blade device 11, improvement of handling properties of the selection switches 60, and can prevent erroneous operation. 前記コンバイン59は、図9で示す如く車体5の泥詰りの発生しない場所には、この車台5の傾斜を検出する前後に回動自在な振子71、及びこの振子71が所定以上の回動により、 The combine 59, the generator does not place clogging mud body 5 as shown in Figure 9, a rotatable pendulum 71 back and forth to detect the inclination of the chassis 5, and the pendulum 71 by the rotation of more than a predetermined ,
ON−OFFするON−OFF方式の前傾斜振子用スイッチ74を設けた構成である。 It is a structure in which a front inclined pendulum switch 74 ON-OFF mode to ON-OFF.

【0032】前記刈取機3の回転駆動の「入」・「切」 [0032] "ON" of the drive rotation of the reaper 3 · "Off"
は、刈取テンションの「入」・「切」で行い。 It is carried out in the "ON", "OFF" of the cutting tension. この刈取テンションの「入」・「切」はDCモータで行い。 "ON", "OFF" is carried out in the DC motor of this cutting tension. 制御は各リレーで行う構成としている。 Control are configured to perform at each relay. 前記コンバイン59 The combine 59
において、このコンバイン59を傾斜地から圃場内へ走行させるときに、このコンバイン59が所定値以上傾斜すると、振子71が前後に回動して、この回動に連動して前傾斜振子用スイッチ74がONすると、選択スイッチ60がON状態であっても、刈取機3、及びフィードチェン8の停止出力は行われずに、該刈取機3は回転駆動状態に制御される構成である。 In, the combined 59 when caused to travel into the field from the slopes, this combine 59 is inclined more than a predetermined value, the pendulum 71 is rotated back and forth, inclined pendulum switch 74 before in conjunction with this rotation oN, also selection switch 60 is in its oN state, reaper 3, and the stop output of the feed chain 8 is not performed, 該刈 winding machine 3 is configured to be controlled to the rotational driven state. 所定値以上の傾斜のときには、該刈取機3は上部に上昇制御した状態の構成である。 When the predetermined value or more inclination, 該刈 winding machine 3 is a configuration of a state in which increase control at the top.

【0033】これにより、刈刃装置11で立毛穀稈の押し倒しを防止できると共に、選択スイッチ60の取扱い性の向上、及び誤操作の防止ができる。 [0033] Thus, it is possible to prevent pushing of the napped culms by the blade device 11, improvement of handling properties of the selection switches 60, and can prevent erroneous operation.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】コンバインの全体側面図。 FIG. 1 is a side view of the entire combine.

【図2】要部の拡大回路図。 FIG. 2 is an enlarged circuit diagram of a main part.

【図3】脱穀機の拡大側断面図。 Enlarged side sectional view of FIG. 3 threshing machine.

【図4】他の実施例を示す図で、拡大回路図。 [Figure 4] a view showing another embodiment, enlarged circuit diagram.

【図5】他の実施例を示す図で、コンバインの全体側面図。 [5] a diagram showing another embodiment, overall side view of a combine.

【図6】他の実施例を示す図で、拡大回路図。 [6] a view showing another embodiment, enlarged circuit diagram.

【図7】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大正面図。 [7] a diagram showing another embodiment, enlarged front view of a tilt detection device unit.

【図8】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大回路図。 [8] a view showing another embodiment, enlarged circuit diagram of a tilt detection device unit.

【図9】他の実施例を示す図で、傾斜検出装置部の拡大側面図。 [9] a view showing another embodiment, enlarged side view of a tilt detection device unit.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 脱穀機 7 走行装置 8 フィードチェン 16 原動機 19 フィードチェンモータ 24 緊急停止手段 27 制御手段 2 thresher 7 running device 8 feed chain 16 motor 19 feeds the chain motor 24 Emergency stop means 27 control means

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 走行装置7等を回転駆動する原動機16 1. A prime mover 16 for rotating the driving device 7, such as
    を緊急停止操作する緊急停止手段24と、刈取穀稈を移送する脱穀機2のフィードチェン8を回転駆動するフィードチェンモータ19とを設けたコンバインにおいて、 In combine provided with emergency stop means 24 for operating the emergency stop, and a feed chain motor 19 for rotating the feed chain 8 threshing machine 2 for transferring the cutting culms,
    該緊急停止手段24の緊急停止操作に基づいて該原動機16と該フィードチェンモータ19との両者を停止すべく制御する制御手段27を設けたことを特徴とするコンバイン等の緊急停止装置。 Emergency stop devices combine such that characterized in that a control means 27 for controlling so as to stop both the prime mover 16 and the feed chain motor 19 on the basis of the emergency stop operation of the emergency stop means 24.
JP13217098A 1998-05-14 1998-05-14 Emergency stopper for combined harvester and the like Pending JPH11318162A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13217098A JPH11318162A (en) 1998-05-14 1998-05-14 Emergency stopper for combined harvester and the like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13217098A JPH11318162A (en) 1998-05-14 1998-05-14 Emergency stopper for combined harvester and the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11318162A true true JPH11318162A (en) 1999-11-24

Family

ID=15075015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13217098A Pending JPH11318162A (en) 1998-05-14 1998-05-14 Emergency stopper for combined harvester and the like

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11318162A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007209278A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2007244320A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Yanmar Co Ltd Riding type farm working vehicle
JP2012152159A (en) * 2011-01-27 2012-08-16 Iseki & Co Ltd Threshing device, and combine equipped with the same
JP2012244957A (en) * 2011-05-30 2012-12-13 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Combine harvester

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007209278A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Yanmar Co Ltd Working machine
JP2007244320A (en) * 2006-03-17 2007-09-27 Yanmar Co Ltd Riding type farm working vehicle
JP2012152159A (en) * 2011-01-27 2012-08-16 Iseki & Co Ltd Threshing device, and combine equipped with the same
JP2012244957A (en) * 2011-05-30 2012-12-13 Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd Combine harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05211817A (en) Transmission system of combine
US7651391B2 (en) Harvested crop remains output apparatus for a combine that can be switched between broad distribution and ejection elbow operating mode
JP2003092919A (en) Screening equipment for combine and second treatment apparatus
JP2004081074A (en) Separator for thresher
JPH10313668A (en) Harvester
JPH11243752A (en) Ordinary type combine harvester
JP2001299061A (en) Threshing machine
JP2006034241A (en) Combine
JP2007110909A (en) Combine
JP2002125441A (en) Grain straw transfer device of combine harvester
JP2007074963A (en) Combine
JP2004321106A (en) Combine harvester
JP2004208573A (en) Threshing controller for combine harvester
JP2008220325A (en) Combine harvester
JP2010081911A (en) Combined harvester
JP2005261280A (en) Combine harvester
JP2003180141A (en) Chaff angle control for combine
JP4610573B2 (en) combine
JPH07255250A (en) Drive unit for combine harvester
JP2003325033A (en) Re-thresh-treating device of threshing machine
JP2000188937A (en) Threshing and selecting device in combine harvester
JP2000139155A (en) Reaping controller of combine
JP2008220326A (en) Harvesting machine
JPH0853A (en) Combine harvester
JP2000041467A (en) Combine harvester