JP2013198441A - Combine harvester - Google Patents

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Inventor
Junji Hayashi
順二 林
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Yanmar Co Ltd
ヤンマー株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester simplifying an operation procedure at the start of harvesting work in carrying out automatic control of threshing depth.SOLUTION: A combine harvester includes: a traveling machine body 1 mounted with an engine 14; a reaping apparatus 3 for reaping unreaped grain culms in a field; and a thresher 5 for threshing reaped grain culms reaped by the reaping apparatus 3. The reaping apparatus 3 includes a grain culm conveying means (34) for conveying the reaped grain culms toward the thresher 5. To adjust the threshing depth of the reaped grain culms to the thresher 5, the combine harvester is configured to be capable of carrying out automatic threshing depth control of moving the grain culm conveying means (34) by a conveying actuator (94) and configured to start the execution of automatic threshing depth control by the ON operation of a power source applying key switch (150) for starting the engine 14.

Description

本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈取って穀粒を収集するコンバインに係り、より詳しくは、刈取穀稈を搬送する穀稈搬送手段を搬送アクチュエータで移動可能に構成したコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine that harvests cereal grains planted in a field and collects grains, and more particularly relates to a combine that is configured such that a cereal conveying means that conveys the harvested cereal grains can be moved by a conveyance actuator. It is.
一般に、コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し穀粒を収集するように構成されている。そして、この種のコンバインにおいて、刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段としての縦搬送チェンを刈取装置に設け、脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで縦搬送チェンを移動させる扱き深さ自動制御を実行することもよく知られている(例えば特許文献1〜3等参照)。   In general, a combine is provided with a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping unharvested cereals in the field, and a threshing device for threshing the reaped sorghum harvested by the reaping device. Are continuously cut and threshed to collect the grains. And, in this type of combine, a vertical conveying chain as a cereal conveying means for conveying the chopped cereal toward the threshing device is provided in the reaping device, for adjusting the handling depth of the chopped cereal with respect to the threshing device, It is also well known to execute automatic handling depth control in which a vertical conveying chain is moved by a conveying actuator (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
特開平10−56850号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-56850 特開平10−295150号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-295150 特開2009−89618号公報JP 2009-89618 A
しかし、前記従来技術では、刈取装置への動力伝達を継断する刈取クラッチのオン作動によって扱き深さ自動制御を実行開始していたから、例えば縦搬送チェンが浅扱き側(走行機体左側)に位置した状態でキースイッチをオフにすると、縦搬送チェンが深扱き位置に収容される前にエンジンが停止し、縦搬送チェンは浅扱き側に保持されて走行機体左外側方に突き出た状態になる。このまま縦搬送チェンの収容操作をオペレータが失念してしまうと、その後キースイッチをオンにして圃場間の移動や路上走行等をするにあたり、縦搬送チェンを走行機体左外側方に突き出した状態で移動することになるから、走行機体左外側方に突き出た縦搬送チェンが例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障や破損を招来するという問題があった。   However, in the prior art, since the automatic handling depth control was started by turning on the cutting clutch that cuts off the power transmission to the cutting device, for example, the vertical conveying chain was positioned on the shallow handling side (the left side of the traveling machine body). When the key switch is turned off in this state, the engine stops before the vertical conveying chain is accommodated in the deep handling position, and the vertical conveying chain is held on the shallow handling side and protrudes to the left outer side of the traveling machine body. If the operator forgets the operation of storing the vertical transfer chain, the key switch is turned on and the vertical transfer chain is moved to the left outside of the traveling machine when moving between fields or traveling on the road. Therefore, there has been a problem that the vertical transfer chain protruding to the left outer side of the traveling machine body collides with, for example, a bank or an obstacle around the bank and causes failure or breakage.
本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したコンバインを提供しようとするものである。   The present invention intends to provide a combine that has been improved by examining these current conditions.
請求項1の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているというものである。   The invention of claim 1 is provided with a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping cereals planted in a field, and a threshing device for threshing the reaped sorghum harvested by the reaping device. The apparatus includes a culm transport means for transporting the chopped cereal toward the threshing device, and the handling actuator moves the cereal transport means with a transport actuator for adjusting the depth of handling of the chopped cereal with respect to the threshing apparatus. A combine that can execute automatic depth control, and is configured to start execution of automatic handle depth control by turning on a power application key switch that starts the engine. .
請求項2の発明は、請求項1に記載のコンバインにおいて、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容されるというものである。   The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, further comprising a deep handling position detection member for detecting whether or not the cereal conveying means is in the deep handling position, and after the key switch is turned on. When the deep handling position detection member detects that the cereal conveyance means is not in the deep handling position, the cereal conveyance means is automatically accommodated in the deep handling position by the conveyance actuator.
請求項3の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているというものである。   The invention of claim 3 includes a traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping cereals planted in a field, and a threshing device for threshing the reaped cereals harvested by the reaping device. The apparatus includes a culm transport means for transporting the chopped cereal toward the threshing device, and the handling actuator moves the cereal transport means with a transport actuator for adjusting the depth of handling of the chopped cereal with respect to the threshing apparatus. A combine capable of performing automatic depth control, further comprising vehicle speed detecting means for detecting a moving speed of the traveling vehicle body, wherein the vehicle speed detection is performed after a key switch for applying power to start the engine is turned on. Based on the detection result of the means, execution of the automatic handling depth control is started.
請求項1の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われる前記キースイッチのオン操作だけで前記扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れるという効果を奏する。前記扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、前記扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合も一切なくせる。   According to the invention of claim 1, comprising: a traveling machine body equipped with an engine; a reaping device for reaping cereals planted in a field; and a threshing device for threshing the reaped cereals harvested by the reaping device, The reaping device includes a culm conveying means for conveying the chopped cereal toward the threshing device, and moves the cereal conveying means by a conveying actuator to adjust the depth of handling of the reaped cereal with respect to the threshing device. A combine that can perform automatic handling depth control, and is configured to start execution of automatic handling depth control by turning on a key switch for applying power to start the engine. Even if the mowing clutch is not turned on to perform automatic handling depth control, the handling depth can be obtained only by turning on the key switch, which is naturally performed when the combine is started. You can begin execution of dynamic control, an effect that attained the simplification of harvesting at the start of the operation procedure. Even if the operator forgets the operation for starting execution of the automatic handling depth control, it is possible to eliminate any inconvenience of restarting the harvesting operation while the automatic handling depth control is off.
請求項2の発明によると、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容されるから、例えば収穫作業終了時に前記穀稈搬送手段を浅扱き側に位置させたまま前記キースイッチをオフ操作したとしても、その後前記キースイッチを再びオン操作するだけで、前記穀稈搬送手段を深扱き側に移動させて収容できる。従って、前記穀稈搬送手段を前記走行機体の外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、前記穀稈搬送手段が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。   According to the invention of claim 2, a deep handling position detection member for detecting whether or not the corn straw transporting means is in a deep handling position is provided, and after the key switch is turned on, the corn straw transporting means is deep. When the deep handling position detecting member detects that the handling position is not at the handling position, the grain transporting means is automatically accommodated in the deep handling position by the transport actuator. Even if the key switch is turned off while being positioned on the shallow handling side, the culm transporting means can be moved to the deep handling side and accommodated only by turning on the key switch again. Therefore, there is no risk of moving between fields or running on the road while the cereal conveying means protrudes outward of the traveling machine body, and the cereal conveying means collides with, for example, a bank or an obstacle around the bank. The problem of failure or breakage can be reliably avoided.
請求項3の発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、請求項1の発明と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れ、扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、前記走行機体を停止させておけば、前記キースイッチのオン操作後、前記扱き深さ自動制御をオフにしたまま前記刈取装置を作動できるから、前記刈取装置の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。   According to invention of Claim 3, it is provided with the traveling machine body which mounted an engine, the reaping device which harvests the grain culm planted in the field, and the threshing device which threshs the harvested culm harvested by the reaping device, The reaping device includes a culm conveying means for conveying the chopped cereal toward the threshing device, and moves the cereal conveying means by a conveying actuator to adjust the depth of handling of the reaped cereal with respect to the threshing device. A combine capable of performing automatic handling depth control, further comprising a vehicle speed detecting means for detecting a moving speed of the traveling machine body, and after turning on a key switch for applying power to start the engine, Since it is configured to start execution of the automatic handling depth control based on the detection result of the detection means, as in the first aspect of the invention, the operation procedure at the start of the harvesting operation can be simplified and handled. Even if the operation to start running the depth of automatic control as operator had forgotten, so without any problems such as ironing depth automatic control to resume the harvest work remains off. Further, if the traveling machine is stopped, after the key switch is turned on, the reaping device can be operated with the automatic handling depth control turned off. There is also an advantage that such maintenance work can be easily performed.
実施形態の6条刈り用コンバインの側面図である。It is a side view of the combine for 6 line cutting of embodiment. 6条刈り用コンバインの平面図である。It is a top view of the combine for 6 thread cutting. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図である。It is side surface explanatory drawing of a cutting blade apparatus and a grain haul conveying apparatus. 刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図である。It is a plane explanatory view of a cutting blade device and a cereal conveyance device. コンバインの駆動系統図である。It is a drive system diagram of a combine. ミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図である。It is drive system diagrams, such as a mission case and a counter case. 主変速レバー等を配置したレバーコラムの斜視図である。It is a perspective view of the lever column which has arrange | positioned the main transmission lever etc. 作業コントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a work controller. 扱き深さ自動制御のフローチャートである。It is a flowchart of handling depth automatic control. 扱き深さ自動制御の別例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the handling depth automatic control.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図1はコンバインの左側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈刃装置及び穀稈搬送装置の側面説明図、図4は刈刃装置及び穀稈搬送装置の平面説明図、図5はコンバインの駆動系統図、図6はミッションケース及びカウンタケース等の駆動系統図、図7は主変速レバー等を配置したレバーコラムの斜視図、図8は作業コントローラの機能ブロック図である。図1及び図2を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体1の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view of the combine, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a side view of the cutting blade device and the culm conveying device, and FIG. 5 is a drive system diagram of the combine, FIG. 6 is a drive system diagram of the mission case and the counter case, FIG. 7 is a perspective view of a lever column in which a main transmission lever and the like are arranged, and FIG. 8 is a functional block diagram of the work controller. The overall structure of the combine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.
本実施形態のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む6条刈り用の刈取装置3が、単動式の昇降用油圧シリンダ4によって刈取回動支点軸4a回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェン6を有する脱穀装置5と、該脱穀装置5から取出された穀粒を貯留する穀粒タンク7とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置5が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク7が走行機体1の進行方向右側に配置されている。走行機体1の後部に旋回可能な排出オーガ8が設けられ、穀粒タンク7の内部の穀粒が、排出オーガ8の籾投げ口9からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。刈取装置3の右側方で、穀粒タンク7の前側方には、運転キャビン10が設けられている。   The combine according to the present embodiment includes a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2 as traveling portions. At the front part of the traveling machine body 1, a six-row mowing device 3 that takes in while harvesting cereals is mounted by a single-acting lifting hydraulic cylinder 4 so as to be movable up and down around the mowing rotation fulcrum shaft 4a. Yes. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grains taken out from the threshing device 5 are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In this embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A swivelable discharge auger 8 is provided at the rear part of the traveling machine body 1, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw opening 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. ing. An operation cabin 10 is provided on the right side of the reaping device 3 and on the front side of the grain tank 7.
運転キャビン10内には、操縦ハンドル11と、運転座席12と、主変速レバー42と、副変速レバー43と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー44とを配置している。なお、図示しないが、運転キャビン10には、オペレータが搭乗するステップと、操縦ハンドル11を設けたハンドルコラムと、前記各レバー42,43,44等を設けたレバーコラム50とが配置されている。走行機体1のうち運転座席12の下方には、動力源としてのエンジン14が配置されている。   In the driving cabin 10, there are disposed a steering handle 11, a driving seat 12, a main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 for turning on and off the threshing clutch and the mowing clutch. Although not shown, the operator cabin 10 is provided with a step on which the operator gets on, a handle column provided with the steering handle 11, and a lever column 50 provided with the levers 42, 43, 44 and the like. . An engine 14 as a power source is disposed below the driver seat 12 in the traveling machine body 1.
図1乃至図4に示されるように、走行機体1の下面側に左右のトラックフレーム21を配置している。トラックフレーム21には、走行クローラ2にエンジン14の動力を伝える駆動スプロケット22と、走行クローラ2のテンションを維持するテンションローラ23と、走行クローラ2の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ24と、走行クローラ2の非接地側を保持する中間ローラ25とを設けている。駆動スプロケット22によって走行クローラ2の前側を支持し、テンションローラ23によって走行クローラ2の後側を支持し、トラックローラ24によって走行クローラ2の接地側を支持し、中間ローラ25によって走行クローラ2の非接地側を支持することになる。   As shown in FIGS. 1 to 4, left and right track frames 21 are arranged on the lower surface side of the traveling machine body 1. The track frame 21 includes a drive sprocket 22 that transmits the power of the engine 14 to the traveling crawler 2, a tension roller 23 that maintains the tension of the traveling crawler 2, and a plurality of track rollers that hold the ground side of the traveling crawler 2 in a grounded state. 24 and an intermediate roller 25 that holds the non-grounded side of the traveling crawler 2 are provided. The driving sprocket 22 supports the front side of the traveling crawler 2, the tension roller 23 supports the rear side of the traveling crawler 2, the track roller 24 supports the grounding side of the traveling crawler 2, and the intermediate roller 25 supports the non-traveling crawler 2. The ground side will be supported.
刈取装置3の刈取回動支点軸4aに連結した刈取フレーム221の下方には、圃場に植立した未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置222が設けられている。刈取フレーム221の前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を引起す6条分の穀稈引起装置223が配置されている。穀稈引起装置223とフィードチェン6の前端部(送り始端側)との間には、刈刃装置222によって刈取られた刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置224が配置されている。なお、穀稈引起装置223の下部前方には、圃場に植立した未刈り穀稈を分草する6条分の分草体225が突設されている。エンジン14にて走行クローラ2を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置3によって圃場に植立した未刈り穀稈を連続的に刈取ることになる。   A clipper-type cutting blade device 222 is provided below the cutting frame 221 connected to the cutting rotation fulcrum shaft 4a of the cutting device 3 for cutting the stock of uncut grain culm planted in the field. In front of the mowing frame 221, a stalk raising apparatus 223 for six stalks that raises an uncut cereal cultivated in the field is disposed. Between the culm pulling device 223 and the front end (feed start side) of the feed chain 6, a culm conveying device 224 that conveys the chopped culm harvested by the cutting blade device 222 is arranged. In addition, in front of the lower part of the grain raising apparatus 223, a weeding body 225 corresponding to six strips for weeding the uncut grain rice planted in the field is provided. While the traveling crawler 2 is driven by the engine 14 and moved in the field, the uncut grain culms planted in the field are continuously harvested by the harvesting device 3.
次に、図3及び図4を参照して刈取装置3の構造を説明する。図3及び図4に示すように、刈取フレーム221は、走行機体1の前端側の軸受台15に回動可能に支持した刈取入力ケース16と、刈取入力ケース16から前方に向けて延長する縦伝動ケース18と、縦伝動ケース18の前端側で左右方向に向けて延長する横伝動ケース19と、横伝動ケース19に連結する6条分の分草フレーム20とによって形成されている。分草フレーム20の前端側に支持する6条分の分草体225が配置されている。機体左右方向に水平に横架した刈取入力ケース16内には、エンジン14からの動力が伝達される刈取り穀稈用の刈取り入力軸17を組込んでいる(図4参照)。   Next, the structure of the reaping device 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the cutting frame 221 includes a cutting input case 16 that is rotatably supported by the bearing stand 15 on the front end side of the traveling machine body 1, and a vertical extension that extends forward from the cutting input case 16. A transmission case 18, a horizontal transmission case 19 extending in the left-right direction on the front end side of the vertical transmission case 18, and a weeding frame 20 for six strips connected to the horizontal transmission case 19 are formed. A six-row weed body 225 that is supported on the front end side of the weed frame 20 is disposed. A cutting input shaft 17 for a cutting culm to which power from the engine 14 is transmitted is incorporated in a cutting input case 16 that is horizontally mounted in the horizontal direction of the machine body (see FIG. 4).
穀稈引起装置223は、分草体225によって分草された未刈り穀稈を起立させる複数の引起タイン28を有する6条分の引起ケース29を有する。穀稈搬送装置224は、右側2条分の引起ケース29から導入される右側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31Rと、左側2つの引起ケース29から導入される左側2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31Lと、中央2つの引起ケース29から導入される中央2条分の穀稈の株元側を掻込む左右の中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cとを有する。   The grain raising apparatus 223 includes a pulling case 29 for six strips having a plurality of raising tines 28 for erecting the uncut grain seeds that have been weeded by the weeds 225. The grain feeder 224 includes left and right right star wheels 30R and left and right right scooping belts 31R that squeeze the stock side of the two right-side grains introduced from the pulling case 29 for the two right-hand sides, and the left side Left and right left star wheels 30L and left and right left scooping belts 31L that scrape the stock side of the left two cereal grains introduced from the two pulling cases 29, and the center introduced from the two pulling cases 29 in the center It has left and right central star wheels 30C and left and right central rake belts 31C that rake up the stock side of the cereals for two strips.
刈刃装置222は、右スターホイル30R及び左右の右掻込ベルト31R、左スターホイル30L及び左右の左掻込ベルト31L、中央スターホイル30C及び左右の中央掻込ベルト31Cによって掻込まれた6条分の穀稈の株元を切断するバリカン形の左右の刈刃32を有する。   The cutting blade device 222 is scraped by the right star wheel 30R and the left and right right take-up belts 31R, the left star wheel 30L and the left and right left take-up belts 31L, the center star wheel 30C, and the left and right center take-up belts 31C. It has clipper-shaped left and right cutting blades 32 for cutting the stocks of the cereal grains.
また、穀稈搬送装置224は、右側2条分のスターホイル30R及び掻込ベルト31Rによって掻込まれた右側2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送する右株元搬送チェン33Rと、左側2条分のスターホイル30L及び掻込ベルト31Lによって掻込まれた左側2条分の刈取穀稈の株元側を右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に合流させる左株元搬送チェン33Lと、中央2条分のスターホイル30C及び掻込ベルト31Cによって掻込まれた中央2条分の刈取穀稈の株元側を後方に搬送して右株元搬送チェン33Rの搬送途中に合流させる中央株元搬送チェン33Cとを有する。左右及び中央の株元搬送チェン33R,33L,33Cによって、右株元搬送チェン33Rの搬送終端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を合流させることになる。   In addition, the cereal carrying device 224 is configured to carry the right stock former transport chain 33R that feeds back the stock side of the right two reaped harvested rice straw that has been raked by the right two star wheels 30R and the take-up belt 31R. And left stock transport that joins the stock side of the left two strips of harvested cereal that has been raked by the left two star foils 30L and the scraping belt 31L to the transport end of the right stock transport chain 33R In the middle of transporting the right stock transport chain 33R by transporting the stock side of the chain 33L, the central two portions of the star foil 30C and the central two strips of the harvested cereal rice bran 31C. A central stock transport chain 33C to be merged. By the left and right and center stock transport chains 33R, 33L, and 33C, the stock side of the harvested cereal grains for 6 lines is joined to the transport end of the right stock transport chain 33R.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rから6条分の刈取穀稈の株元側を受継ぐ穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34と、縦搬送チェン34の搬送終端部からフィードチェン6の搬送始端部に6条分の刈取穀稈の株元側を搬送する補助搬送手段としての補助株元搬送チェン35,36とを有する。縦搬送チェン34から、補助株元搬送チェン35,36を介して、フィードチェン6の搬送始端部に、6条分の刈取穀稈の株元側を搬送することになる。   The grain feeders 224 are fed from a right conveying base chain 33R, a vertical conveying chain 34 that serves as a grain conveying means that inherits the stock side of the harvested cereals for six strips, and fed from the conveying terminal end of the vertical conveying chain 34. Auxiliary stock source transport chains 35 and 36 as auxiliary transport means for transporting the stock source side of the harvested cereals for six strips are provided at the transport start end of the chain 6. From the vertical conveyance chain 34, the stock side of the harvested cereals for 6 ridges is conveyed to the conveyance start end portion of the feed chain 6 through the auxiliary stock source conveyance chains 35 and 36.
穀稈搬送装置224は、右株元搬送チェン33Rにて搬送される右側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する右穂先搬送タイン37Rと、左株元搬送チェン33Lにて搬送される左側2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する左穂先搬送タイン37Lと、中央株元搬送チェン33Cにて搬送される中央2条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する中央穂先搬送タイン37Cと、縦搬送チェン34にて搬送される6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送する後穂先搬送タイン38とを有する。脱穀装置5の扱胴226室内に、刈取装置3で刈取った6条分の刈取穀稈の穂先側を搬送することになる。   The grain culm transporting device 224 is transported by the right stalk transporting tine 37R that transports the head of the harvested stalks for the two right-hand ridges transported by the right stock transporting chain 33R and the left stock transporting chain 33L. Left tip transport tine 37L that transports the tip of the harvested cereals for the left two strands, and central tip transport tine that transports the tip of the harvested cereals for the central two strips transported by the central stock transport chain 33C 37C and a rear tip transporting tine 38 that transports the tip side of the cut grain cereals for six strips transported by the vertical transport chain 34. The tip side of the harvested cereal cocoons for the six strips harvested by the reaping device 3 is transported into the handle barrel 226 of the threshing device 5.
次に、図5を参照して引起し駆動構造を説明する。図5に示すように、刈取り入力軸17に、後述する縦伝動軸40及び横伝動軸41及び左搬送駆動軸69を介して引起横伝動軸48を連結する。引起横伝動軸48は、6条分の各引起ケース29の引起タイン駆動軸45にそれぞれ連結している。分草体225の後方で分草フレーム20の上方に引起ケース29が立設され、引起ケース29の上端側の背面から引起タイン駆動軸45を突出している。引起タイン駆動軸45及び引起横伝動軸48を介して、複数の引起タイン28を設けた引起タインチェン28aが駆動されることになる。   Next, the drive structure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, a pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the cutting input shaft 17 via a longitudinal transmission shaft 40, a lateral transmission shaft 41 and a left conveying drive shaft 69 which will be described later. The pulling lateral transmission shaft 48 is connected to the pulling tine drive shaft 45 of each pulling case 29 for six lines. A pulling case 29 is erected on the rear side of the weeding body 225 and above the weeding frame 20, and the pulling tine drive shaft 45 projects from the rear surface on the upper end side of the pulling case 29. The pulling tine chain 28 a provided with a plurality of pulling tines 28 is driven via the pulling tine drive shaft 45 and the pulling lateral transmission shaft 48.
図5に示すように、横伝動軸41に左右のクランク軸52a,52bを介して左右の刈刃32を連結する。横伝動軸41を介して左右の刈刃32を同期させて駆動するように構成している。なお、刈刃装置222は、6条分の刈幅の中央部で分割して左右の刈刃32を形成し、左右の刈刃32を相反する方向に往復移動させ、往復移動によって発生する左右の刈刃32の振動(慣性力)を相殺可能に構成している。   As shown in FIG. 5, the left and right cutting blades 32 are connected to the lateral transmission shaft 41 via the left and right crankshafts 52a and 52b. The left and right cutting blades 32 are configured to be driven synchronously via the lateral transmission shaft 41. The cutting blade device 222 is divided at the central portion of the cutting width for six lines to form the left and right cutting blades 32, and the left and right cutting blades 32 are reciprocated in opposite directions, and left and right generated by the reciprocating movement. The vibration (inertial force) of the cutting blade 32 can be offset.
図5に示すように、刈取り入力軸17に縦伝動ケース18内の縦伝動軸40の一端側を連結する。縦伝動軸40の他端側に横伝動ケース19内の横伝動軸41の一端側を連結する。縦伝動軸40及び横伝動軸41から穀稈搬送装置224の各駆動部に刈取り入力軸17の回転力を伝えることになる。   As shown in FIG. 5, one end of the vertical transmission shaft 40 in the vertical transmission case 18 is connected to the cutting input shaft 17. One end side of the lateral transmission shaft 41 in the lateral transmission case 19 is connected to the other end side of the longitudinal transmission shaft 40. The rotational force of the cutting input shaft 17 is transmitted from the vertical transmission shaft 40 and the horizontal transmission shaft 41 to each drive unit of the cereal conveyance device 224.
即ち、縦伝動軸40には、右搬送駆動軸62を連結している。縦伝動軸40及び右搬送駆動軸62を介して、右株元搬送チェン33R及び右穂先搬送タイン37Rと、右スターホイル30R及び右掻込ベルト31Rとを駆動するように構成している。また、縦伝動軸40及び後搬送駆動軸54を介して、補助株元搬送チェン35,36及び後穂先搬送タイン38を駆動するように構成している。   That is, the right conveyance drive shaft 62 is connected to the vertical transmission shaft 40. Via the vertical transmission shaft 40 and the right transport drive shaft 62, the right stock former transport chain 33R and the right tip transport tine 37R, the right star wheel 30R and the right take-up belt 31R are driven. Further, the auxiliary stock former transport chains 35 and 36 and the rear tip transport tine 38 are driven via the vertical transmission shaft 40 and the rear transport drive shaft 54.
図5に示すように、穀稈搬送手段としての縦搬送チェン34を正逆回転切換可能に駆動する縦搬送駆動用電動モータ92を備え、縦搬送駆動用電動モータ92によって、縦搬送伝動軸63を介して、縦搬送チェン34を駆動するように構成している。   As shown in FIG. 5, a vertical conveyance drive electric motor 92 that drives a vertical conveyance chain 34 as a cereal conveyance means so as to be able to switch between forward and reverse rotations is provided. The vertical conveyance drive shaft 63 is driven by the vertical conveyance drive electric motor 92. The vertical conveying chain 34 is driven via the.
また、横伝動軸41の左端側に左搬送駆動軸69を連結している。左搬送駆動軸69を介して、左株元搬送チェン33L及び左穂先搬送タイン37Lと、左スターホイル30L及び左掻込ベルト31Lとを駆動するように構成している。また、横伝動軸41に中央搬送駆動軸75を連結し、中央搬送駆動軸75を介して、中央株元搬送チェン33C及び中央穂先搬送タイン37Cと、中央スターホイル30C及び中央掻込ベルト31Cとを駆動するように構成している。   Further, a left transport drive shaft 69 is connected to the left end side of the lateral transmission shaft 41. The left stock former transfer chain 33L and the left tip transfer tine 37L, the left star wheel 30L, and the left take-up belt 31L are driven via the left transfer drive shaft 69. Further, the central transmission drive shaft 75 is connected to the lateral transmission shaft 41, and the central stock transport chain 33C and the central tip transport tine 37C, the central star wheel 30C, and the central scraping belt 31C are connected via the central transport drive shaft 75. Is configured to be driven.
次に、図1及び図2を参照して、脱穀装置5の構造を説明する。図1及び図2に示されるように、脱穀装置5には、穀稈脱穀用の扱胴226と、扱胴226の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤227及び唐箕ファン228と、扱胴226の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴229と、揺動選別盤227の後部の排塵を排出する排塵ファン230とが備えられている。なお、扱胴226の回転軸芯線は、フィードチェン6による穀稈の搬送方向(換言すると走行機体1の進行方向)に沿って延びている。刈取装置3から穀稈搬送装置224によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン6に受け継がれて挟持搬送される。そして、この穀稈の穂先側が脱穀装置5の扱室内に搬入されて扱胴226にて脱穀されることになる。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the threshing apparatus 5 is demonstrated. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the threshing device 5 includes a handling cylinder 226 for threshing threshing, a rocking sorter 227 for sorting out shed matter falling below the handling cylinder 226, and a tang fan 228. A processing cylinder 229 that reprocesses the threshing waste taken out from the rear part of the handling cylinder 226 and a dust exhaust fan 230 that discharges dust at the rear part of the swing sorter 227 are provided. In addition, the rotating shaft core line of the handling cylinder 226 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6 (in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1). The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 224 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling chamber of the threshing device 5 and threshed by the handling drum 226.
揺動選別盤227の下方側には、揺動選別盤227にて選別された穀粒(一番物)を取出す一番コンベヤ231と、枝梗付き穀粒等の二番物を取出す二番コンベヤ232とが設けられている。本実施形態の両コンベヤ231,232は、走行機体1の進行方向前側から一番コンベヤ231、二番コンベヤ232の順で、側面視において走行クローラ2の後部上方の走行機体1の上面側に横設されている。   On the lower side of the swing sorter 227, a first conveyor 231 that takes out the grain (first thing) sorted by the swing sorter 227, and a second that takes out a second thing such as a grain with a branch raft. A conveyor 232 is provided. The two conveyors 231 and 232 of this embodiment are arranged in the order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1 to the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawler 2 in a side view in order of the first conveyor 231 and the second conveyor 232. It is installed.
揺動選別盤227は、扱胴226の下方に張設された受網237から漏下した脱穀物が、フィードパン238及びチャフシーブ239によって搖動選別(比重選別)されるように構成している。揺動選別盤227から落下した穀粒は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン228からの選別風によって除去され、一番コンベヤ231に落下することになる。一番コンベヤ231のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁(実施形態では右側壁)から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀コンベヤ233が連通接続されている。一番コンベヤ231から取出された穀粒は、揚穀コンベヤ233を介して穀粒タンク7に搬入され、穀粒タンク7に収集されることになる。なお、穀粒タンク7の後面の傾斜に沿わせて、揚穀コンベヤ233の上端側が後方に傾斜する後傾姿勢で、穀粒タンク7の後方に揚穀コンベヤ233が立設されている。   The swing sorter 227 is configured such that the cereals that have leaked from the receiving net 237 stretched below the handling cylinder 226 are peristally sorted (specific gravity sorting) by the feed pan 238 and the chaff sheave 239. The grains falling from the rocking sorter 227 are removed by the sorting air from the red pepper fan 228, and fall first on the conveyor 231. A cereal conveyor 233 extending in the vertical direction is connected to a terminal portion of the first conveyor 231 that protrudes outward from one side wall (right side wall in the embodiment) of the threshing device 5 near the grain tank 7. . The grain taken out first from the conveyor 231 is carried into the grain tank 7 via the cereal conveyor 233 and collected in the grain tank 7. In addition, along the inclination of the rear surface of the grain tank 7, the raising conveyor 233 is erected on the rear side of the grain tank 7 in a backward inclined posture in which the upper end side of the raising conveyor 233 is inclined backward.
また、揺動選別盤227は、搖動選別(比重選別)によってチャフシーブ239から枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ232に落下させるように構成している。チャフシーブ239の下方に落下する二番物を風選する選別ファン241を備える。チャフシーブ239から落下した二番物は、その穀粒中の粉塵及び藁屑が選別ファン241からの選別風によって除去され、二番コンベヤ232に落下することになる。二番コンベヤ232のうち脱穀装置5における穀粒タンク7寄りの一側壁から外向きに突出した終端部は、揚穀コンベヤ233と交差して前後方向に延びる還元コンベヤ236を介して、フィードパン238の上面側に連通接続され、二番物をフィードパン238の上面側に戻して再選別するように構成している。   Further, the swing sorter 227 is configured to drop a second thing such as a grain with a branch infarction from the chaff sheave 239 onto the second conveyor 232 by peristaltic sorting (specific gravity sorting). A sorting fan 241 for wind-selecting the second thing falling below the chaff sheave 239 is provided. As for the second thing that has fallen from the chaff sheave 239, dust and swarf in the grain are removed by the sorting air from the sorting fan 241 and dropped onto the second conveyor 232. The terminal portion of the second conveyor 232 that protrudes outward from one side wall near the grain tank 7 in the threshing device 5 crosses the cereal conveyor 233 and extends in the front-rear direction through the feed conveyor 238. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan 238 and re-sorted.
一方、フィードチェン6の後端側(送り終端側)には、排藁チェン234が配置されている。フィードチェン6の後端側から排藁チェン234に受け継がれた排藁(穀粒が脱粒された稈)は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、又は脱穀装置5の後方側に設けた排藁カッタ235にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方下方に排出されることになる。   On the other hand, a waste chain 234 is disposed on the rear end side (feed end side) of the feed chain 6. The slag passed from the rear end side of the feed chain 6 to the sewage chain 234 (the slag from which the grain has been threshed) is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or the rear side of the threshing device 5 After being cut to a suitable length by the waste cutter 235 provided on the rear, the machine is discharged to the lower rear side of the traveling machine body 1.
次に、図5及び図6を参照しながら、刈取装置3、脱穀装置5、フィードチェン6、排藁チェン234、排藁カッタ235等の駆動構造について説明する。図5及び図6に示されるように、エンジン14の前側及び後側にその出力軸70を突出する。エンジン14の前側の出力軸70に自在継手83を介してミッションケース71の走行入力軸84を連結し、エンジン14の回転駆動力が、前側の出力軸70からミッションケース71に伝達されて変速された後、左右の車軸72を介して左右の走行クローラ2に伝達され、左右の走行クローラ2がエンジン14の回転力によって駆動されるように構成している。   Next, the drive structure of the reaping device 3, the threshing device 5, the feed chain 6, the waste chain 234, the waste cutter 235, etc. will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 5 and 6, the output shaft 70 projects from the front side and the rear side of the engine 14. The traveling input shaft 84 of the transmission case 71 is connected to the output shaft 70 on the front side of the engine 14 via a universal joint 83, and the rotational driving force of the engine 14 is transmitted from the front output shaft 70 to the transmission case 71 for shifting. After that, the left and right traveling crawlers 2 are transmitted to the left and right traveling crawlers 2 via the left and right axles 72, and the left and right traveling crawlers 2 are driven by the rotational force of the engine 14.
図5に示されるように、エンジン14を冷却するためのラジエータ用の冷却ファン73と、上述した電動モータ92等を作動させるための電源を供給する発電機89とを備える。エンジン14の後側の出力軸70に、冷却ファン73を軸支したファン駆動軸88が連結されている。ファン駆動軸88には、発電機89の入力軸が連結されている。エンジン14の回転駆動力によって、冷却ファン73及び発電機89が駆動されるように構成している。また、エンジン14の後側の出力軸70に排出オーガ駆動軸76を連結し、エンジン14からの回転駆動力によって排出オーガ駆動軸76を介して排出オーガ8が駆動され、穀粒タンク7内の穀粒がコンテナ等に排出されるように構成している。   As shown in FIG. 5, a radiator cooling fan 73 for cooling the engine 14 and a generator 89 for supplying power for operating the above-described electric motor 92 and the like are provided. A fan drive shaft 88 that supports a cooling fan 73 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14. The fan drive shaft 88 is connected to the input shaft of the generator 89. The cooling fan 73 and the generator 89 are driven by the rotational driving force of the engine 14. In addition, a discharge auger drive shaft 76 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14, and the discharge auger 8 is driven via the discharge auger drive shaft 76 by the rotational drive force from the engine 14. The grain is configured to be discharged into a container or the like.
また、扱胴226及び処理胴229にエンジン14からの回転駆動力を伝える脱穀駆動軸77を備える。エンジン14の後側の出力軸70には、テンションローラ形脱穀クラッチ78及び脱穀駆動ベルト79を介して、脱穀駆動軸77が連結されている。脱穀駆動軸77には、扱胴226を軸支した扱胴軸80と、処理胴229を軸支した処理胴軸81とが連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、扱胴226及び処理胴229が略一定回転数で回転するように構成している。また、脱穀駆動軸77に選別入力軸82が連結されている。エンジン14の略一定回転数の回転力によって、選別入力軸82を介して、揺動選別盤227、唐箕ファン228、一番コンベヤ231、二番コンベヤ232、選別ファン241、排塵ファン230が略一定回転数で回転するように構成している。   Further, a threshing drive shaft 77 that transmits a rotational driving force from the engine 14 to the handling cylinder 226 and the processing cylinder 229 is provided. A threshing drive shaft 77 is connected to the output shaft 70 on the rear side of the engine 14 via a tension roller type threshing clutch 78 and a threshing drive belt 79. The threshing drive shaft 77 is connected to a handling cylinder shaft 80 that supports the processing cylinder 226 and a processing cylinder shaft 81 that supports the processing cylinder 229. The handling cylinder 226 and the processing cylinder 229 are configured to rotate at a substantially constant rotational speed by the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed. A sorting input shaft 82 is connected to the threshing drive shaft 77. Due to the rotational force of the engine 14 at a substantially constant rotational speed, the swinging sorter 227, the Kara fan 228, the first conveyor 231, the second conveyor 232, the sorting fan 241, and the dust exhaust fan 230 are substantially passed through the sorting input shaft 82. It is configured to rotate at a constant rotational speed.
図6に示す如く、ミッションケース71内に、1対の走行油圧ポンプ及び走行油圧モータを有する走行主変速用の油圧式無段変速機構96と、1対の旋回油圧ポンプ及び旋回油圧モータを有する旋回用の油圧式無段変速機構97とを設けている。走行主変速用の油圧式無段変速機構96の走行油圧ポンプと、旋回用の油圧式無段変速機構97の旋回油圧ポンプとは、ミッションケース71の走行入力軸84に連結させてそれぞれ駆動するように構成している。ミッションケース71にPTO軸98を配置する。PTO軸98は、走行主変速用の油圧式無段変速機構96の走行油圧モータによって駆動される。ミッションケース71からこの左外側にPTO軸98の一端側を突設させている。   As shown in FIG. 6, the transmission case 71 has a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission having a pair of traveling hydraulic pumps and traveling hydraulic motors, and a pair of swing hydraulic pumps and swing hydraulic motors. A hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 for turning is provided. The traveling hydraulic pump of the hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission and the swing hydraulic pump of the swinging hydraulic continuously variable transmission mechanism 97 are connected to the traveling input shaft 84 of the transmission case 71 and driven. It is configured as follows. A PTO shaft 98 is disposed on the mission case 71. The PTO shaft 98 is driven by a traveling hydraulic motor of a hydraulic continuously variable transmission mechanism 96 for traveling main transmission. One end side of the PTO shaft 98 protrudes from the transmission case 71 to the left outer side.
図6に示す如く、エンジン14の左側方で、脱穀装置5の前側方の走行機体1上に、カウンタギヤケース99を設けている。カウンタギヤケース99には、上述した脱穀駆動軸77と、脱穀駆動軸77に連結する選別入力軸82と、PTO軸98に連結する車速同調軸100と、選別入力軸82又は車速同調軸100に連結する刈取伝動軸101と、刈取り入力軸17に連結する刈取駆動軸102と、フィードチェン6を駆動するフィードチェン駆動軸103とを配置している。   As shown in FIG. 6, on the left side of the engine 14, a counter gear case 99 is provided on the traveling machine body 1 on the front side of the threshing device 5. The counter gear case 99 is connected to the threshing drive shaft 77, the selection input shaft 82 connected to the threshing drive shaft 77, the vehicle speed tuning shaft 100 connected to the PTO shaft 98, and the selection input shaft 82 or the vehicle speed tuning shaft 100. A mowing transmission shaft 101, a mowing driving shaft 102 connected to the mowing input shaft 17, and a feed chain driving shaft 103 that drives the feed chain 6 are arranged.
図6に示す如く、カウンタギヤケース99内の車速同調軸100上に、車速同調軸100の車速同調回転力を伝える一方向クラッチ105を設ける。車速同調軸100に、刈取変速機構108と一方向クラッチ105とを介して、刈取伝動軸101を連結する。刈取変速機構108は、低速側変速ギヤ106と高速側変速ギヤ107とを有する。低速及び中立(零回転)及び高速の各刈取変速を行う刈取変速操作手段(図示省略)によって低速側変速ギヤ106又は高速側変速ギヤ107を刈取伝動軸101に択一的に係合させ、車速同調軸100から刈取変速機構108を介して刈取伝動軸101に刈取変速出力を伝えるように構成している。   As shown in FIG. 6, a one-way clutch 105 that transmits the vehicle speed tuning rotational force of the vehicle speed tuning shaft 100 is provided on the vehicle speed tuning shaft 100 in the counter gear case 99. A cutting transmission shaft 101 is coupled to the vehicle speed tuning shaft 100 via a cutting transmission mechanism 108 and a one-way clutch 105. The cutting transmission mechanism 108 includes a low speed side transmission gear 106 and a high speed side transmission gear 107. The low speed side transmission gear 106 or the high speed side transmission gear 107 is selectively engaged with the cutting transmission shaft 101 by a cutting speed change operation means (not shown) for performing low speed, neutral (zero rotation) and high speed cutting speed changes. The tuning shaft 100 is configured to transmit a cutting shift output to the cutting transmission shaft 101 via the cutting transmission mechanism 108.
図6に示す如く、選別入力軸82に一定回転機構111を介して刈取伝動軸101を連結する。一定回転機構111は、低速側一定回転ギヤ109と高速側一定回転ギヤ110とを有する。刈取伝動軸101にトルクリミッタ104を介して刈取駆動軸102を連結する。刈取作業の維持に必要な一定回転数の回転出力が低速側一定回転ギヤ109を介して選別入力軸82から刈取伝動軸101に伝達されることになる。したがって、走行機体1の移動速度に関係なく、低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動させて刈取作業を維持でき、圃場の枕地での方向転換作業性等を向上できる。   As shown in FIG. 6, the cutting transmission shaft 101 is connected to the selection input shaft 82 via the constant rotation mechanism 111. The constant rotation mechanism 111 includes a low speed side constant rotation gear 109 and a high speed side constant rotation gear 110. A cutting drive shaft 102 is connected to the cutting transmission shaft 101 via a torque limiter 104. A rotation output at a constant rotational speed necessary for maintaining the cutting operation is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 through the low-speed constant rotation gear 109. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the low-speed constant rotating gear 109 regardless of the moving speed of the traveling machine body 1 to maintain the cutting operation, and the direction change workability on the headland in the field can be improved. It can be improved.
また、車速同調軸100及び高速側変速ギヤ107からの車速同調出力の最高速よりも早い一定回転数の回転出力が高速側一定回転ギヤ110を介して選別入力軸82から刈取伝動軸101に伝達されることになる。したがって、車速同調出力の最高速よりも早い高速側一定回転ギヤ110からの一定回転数で刈取り入力軸17を作動でき、倒伏穀稈の刈取り作業性等を向上できる。なお、トルクリミッタ104によって設定したトルク以下の回転力で刈取り入力軸17が作動して、刈刃32等が損傷するのを防止している。   Further, a rotation output at a constant rotational speed that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output from the vehicle speed tuning shaft 100 and the high speed side transmission gear 107 is transmitted from the sorting input shaft 82 to the cutting transmission shaft 101 via the high speed side constant rotation gear 110. Will be. Therefore, the cutting input shaft 17 can be operated at a constant rotational speed from the high-speed side constant rotating gear 110 that is faster than the maximum speed of the vehicle speed synchronization output, and the efficiency of cutting the fallen cedar can be improved. It is to be noted that the cutting input shaft 17 is actuated by a rotational force equal to or less than the torque set by the torque limiter 104 to prevent the cutting blade 32 and the like from being damaged.
カウンタギヤケース99には、選別入力軸82にフィードチェン駆動軸103を連結する遊星ギヤ形変速構造のフィードチェン同調機構112が設けられている。選別入力軸82の回転出力が、フィードチェン同調機構112によって刈取伝動軸101の回転数に比例して変速されて、フィードチェン駆動軸103に伝達されることになる。即ち、フィードチェン同調機構112を介してフィードチェン6を作動することによって、穀稈の搬送に必要な最低回転数(低速側一定回転ギヤ109からの一定回転数)を確保し乍ら、フィードチェン6の穀稈搬送速度を車速と同調させて変更可能に構成している。   The counter gear case 99 is provided with a feed chain tuning mechanism 112 having a planetary gear type transmission structure that connects the feed chain drive shaft 103 to the selection input shaft 82. The rotational output of the sorting input shaft 82 is shifted in proportion to the rotational speed of the cutting transmission shaft 101 by the feed chain tuning mechanism 112 and transmitted to the feed chain drive shaft 103. That is, by operating the feed chain 6 via the feed chain tuning mechanism 112, the feed chain is secured while ensuring the minimum rotational speed (constant rotational speed from the low-speed constant rotational gear 109) necessary for conveying the cereal. The cereal conveyance speed of 6 can be changed in synchronization with the vehicle speed.
次に、図7を参照して主変速レバー42等の配置構造を説明する。図7に示す如く、運転キャビン10内で、運転座席12の左側方にレバーコラム50が設けられている。主変速レバー42と、副変速レバー43と、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り切りする作業クラッチレバー44とが、レバーコラム50に配置されている。主変速レバー42は、上下方向に延長したレバー本体42aと、握り部42bとから形成されている。レバー本体42aの上端側に握り部42bが固着され、レバー本体42aの下端側が走行機体1に回動可能に支持されている。運転座席12に座乗したオペレータが、左手で握り部42bを握って前後方向に押し引き操作して、前進移動又は後進移動に切換え、走行機体1の移動速度を変更するように構成している。   Next, an arrangement structure of the main transmission lever 42 and the like will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, a lever column 50 is provided in the driving cabin 10 on the left side of the driving seat 12. A main transmission lever 42, a sub transmission lever 43, and a work clutch lever 44 that engages and disengages the threshing clutch and the reaping clutch are disposed on the lever column 50. The main transmission lever 42 is formed of a lever main body 42a extending in the vertical direction and a grip portion 42b. A grip portion 42b is fixed to the upper end side of the lever main body 42a, and the lower end side of the lever main body 42a is rotatably supported by the traveling machine body 1. The operator who sits on the driver's seat 12 is configured to change the moving speed of the traveling machine body 1 by switching the forward movement or the backward movement by grasping the grip portion 42b with the left hand and pushing and pulling in the front-rear direction. .
主変速レバー42の握り部42bには、握り部42bに内蔵した走行機体1の左右方向の傾斜調節スイッチ(図示省略)や走行機体1の上下高さ調節スイッチ(図示省略)を切換える十字方向操作レバー46と、刈取装置3における穀稈の刈り高さを調節する刈り高さ調節スイッチ49と、枕地旋回に必要な高さに刈取装置3を自動的に上昇させるリフトスイッチ51と、刈取作業に必要な高さに刈取装置3を自動的に下降させるセットスイッチ52と、ミッションケース71に内蔵した副変速機構(図示省略)を切換える副変速スイッチ53とを配置している。   A cross-direction operation for switching a left and right tilt adjustment switch (not shown) of the traveling machine body 1 and a vertical height adjustment switch (not shown) of the traveling machine body 1 incorporated in the grip part 42b is provided on the grip part 42b of the main transmission lever 42. A lever 46, a cutting height adjustment switch 49 for adjusting the cutting height of the cereal in the cutting device 3, a lift switch 51 for automatically raising the cutting device 3 to a height necessary for headland turning, and a cutting operation A set switch 52 that automatically lowers the cutting device 3 to a height necessary for the above operation and a sub-transmission switch 53 that switches a sub-transmission mechanism (not shown) built in the mission case 71 are disposed.
次に、脱穀装置5(扱胴226)に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータとしての扱き深さモータ94で縦搬送チェン34を移動(姿勢変更)させる扱き深さ自動制御について説明する。図8は、扱き深さ自動制御を司る制御手段としての作業コントローラ282の機能ブロック図である。作業コントローラ282は、制御プログラムを記憶したROMと各種データを記憶したRAMとを有するマイクロコンピュータ等からなるものである。作業コントローラ282は、電源印加用のキースイッチ150を介してバッテリー151に接続されている。キースイッチ150は、鍵穴に差し込んだ所定の鍵にて回転操作可能なロータリ式スイッチであり、詳細は図示しないが、運転座席12の前方にあるステアリングコラムに取り付けられている。キースイッチ150は、エンジン14始動用のスタータ152にも接続可能に構成されている。   Next, in order to adjust the handling depth of the harvested cereal with respect to the threshing device 5 (handle cylinder 226), the handling depth automatic control for moving (changing the posture) the vertical conveyance chain 34 by the handling depth motor 94 as a conveyance actuator. Will be described. FIG. 8 is a functional block diagram of the work controller 282 as a control unit that controls automatic handling depth control. The work controller 282 includes a microcomputer having a ROM storing a control program and a RAM storing various data. The work controller 282 is connected to the battery 151 via the key switch 150 for applying power. The key switch 150 is a rotary switch that can be rotated with a predetermined key inserted into a key hole, and is attached to a steering column in front of the driver seat 12, although details are not shown. The key switch 150 is configured to be connectable to a starter 152 for starting the engine 14.
図8に示すように、作業コントローラ282の入力側には、脱穀装置5の駆動等を検出する作業スイッチ273と、走行機体1の移動速度を検出する車速検出手段としての車速センサ285と、縦搬送チェン34が深扱き位置(走行機体1の右内側方に収容したときの縦搬送チェン34の位置)にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材としての深扱き位置センサ286と、穀稈引起装置223の穀稈(未刈り穀稈)又は穀稈搬送装置224の穀稈(刈取穀稈)の有無を検出する穀稈センサ287と、縦搬送チェン34や補助株元搬送チェン35,36を介して脱穀装置5に供給される刈取穀稈の穂先部の位置を判定する短桿及び長桿センサ289,290とが接続されている。   As shown in FIG. 8, on the input side of the work controller 282, a work switch 273 that detects driving of the threshing device 5, a vehicle speed sensor 285 as vehicle speed detection means that detects the moving speed of the traveling machine body 1, A deep handling position sensor 286 as a deep handling position detection member for detecting whether or not the conveyance chain 34 is in a deep handling position (position of the vertical conveyance chain 34 when accommodated in the right inner side of the traveling machine body 1), and grain A culm sensor 287 for detecting the presence or absence of cereal cocoon (uncut cereal cocoon) of the cocoon pulling device 223 or cereal culm (cut corn culm) of the culm transporting device 224, a vertical transport chain 34 and an auxiliary stock former transport chain 35, The short culm and long culm sensors 289 and 290 for determining the position of the tip of the harvested cereal cocoon supplied to the threshing device 5 via 36 are connected.
また、作業コントローラ282の出力側には、縦搬送チェン34を移動(姿勢変更)させる搬送アクチュエータとしての電動式の扱き深さモータ94に対する浅扱き回路298及び深扱き回路299が接続されている。浅扱き回路298は、縦搬送チェン34が浅扱き側(走行機体1の左外側方)に移動するように、扱き深さモータ94を浅扱き(逆転)動作させるものである。深扱き回路299は、縦搬送チェン34が深扱き側(走行機体1の右内側方)に移動するように、扱き深さモータ94を深扱き(正転)動作させるものである。   Further, a shallow handling circuit 298 and a deep handling circuit 299 are connected to the output side of the work controller 282 for the electric handling depth motor 94 as a transport actuator that moves (changes the posture of) the vertical transport chain 34. The shallow handling circuit 298 causes the handling depth motor 94 to perform shallow handling (reverse rotation) so that the vertical conveyance chain 34 moves to the shallow handling side (the left outer side of the traveling machine body 1). The deep handling circuit 299 causes the handling depth motor 94 to perform a deep handling (forward rotation) operation so that the vertical conveyance chain 34 moves to the deep handling side (the right inner side of the traveling machine body 1).
作業コントローラ282は、刈取装置3にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀装置5に向けて搬送するにあたり、短桿及び長桿センサ289,290の検出結果に基づき扱き深さモータ94を正転又は逆転作動させ、扱き深さモータ94にて縦搬送チェン34の送り終端側を刈取穀稈の桿長方向に沿った左右に移動させることによって、脱穀装置5に供給される刈取穀稈の穂先部の位置を一定に維持する扱き深さ自動制御を実行するように構成されている(図4の縦搬送チェン34、図9及び図10参照)。扱き深さ自動制御の実行によって、縦搬送チェン34の送り終端側は、左右方向に移動して走行機体1の左右方向の内外に出し入れされる。縦搬送チェン34の送り終端側は、刈取穀稈が長稈であれば走行機体1の左外側方に向けて突出し、刈取穀稈が短稈であれば走行機体1の右内側方に退入する。   The work controller 282 rotates the handling depth motor 94 forward or backward based on the detection results of the short culm and long culm sensors 289 and 290 when conveying the chopped cereals harvested by the reaping device 3 toward the threshing device 5. The tip portion of the harvested cereal rice cake supplied to the threshing device 5 by operating in the reverse direction and moving the feed end side of the vertical conveying chain 34 to the left and right along the cocoon length direction of the harvested grain rice cake by the handling depth motor 94 It is configured to execute automatic handling depth control that keeps the position of the vertical position (see the vertical conveying chain 34 in FIG. 4 and FIGS. 9 and 10). By executing the automatic handling depth control, the feed end side of the vertical conveying chain 34 moves in the left-right direction and is moved in and out of the traveling machine body 1 in the left-right direction. The feed end side of the vertical conveying chain 34 protrudes toward the left outer side of the traveling machine body 1 if the harvested grain pod is long, and retreats to the right inner side of the traveling machine body 1 if the harvested grain culm is short. To do.
実施形態の作業コントローラ282は、エンジン14を始動させる電源印加用のキースイッチ150のオン操作によって、扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている。このため、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われるキースイッチ150のオン操作だけで扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れる。扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。   The work controller 282 of the embodiment is configured to start execution of automatic handling depth control by turning on a key switch 150 for applying power to start the engine 14. Therefore, even if the cutting clutch is not turned on to perform automatic handling depth control as in the prior art, the automatic handling depth control is executed only by turning on the key switch 150, which is naturally performed when the combine is started. The operation procedure at the start of harvesting work can be simplified. Even if the operator forgets the operation for starting execution of the automatic handling depth control, the trouble of restarting the harvesting operation with the automatic handling depth control still turned off can be eliminated.
また、実施形態の作業コントローラ282は、キースイッチ150をオン操作してから、縦搬送チェン34が深扱き位置にないことを深扱き位置センサ286で検出した場合、扱き深さモータ94の深扱き(正転)動作によって、縦搬送チェン34を深扱き位置に自動的に収容するように構成されている。このため、例えば収穫作業終了時に縦搬送チェン34を浅扱き側に位置させたままキースイッチ150をオフ操作したとしても、その後キースイッチ150を再びオン操作するだけで、縦搬送チェン34を深扱き側に移動させて収容できる。従って、縦搬送チェン34を走行機体1の左外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、縦搬送チェン34が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。   Further, when the work controller 282 of the embodiment detects that the vertical transport chain 34 is not in the deep handling position after the key switch 150 is turned on by the deep handling position sensor 286, the handling controller 282 performs the deep handling of the handling depth motor 94. The vertical conveying chain 34 is automatically accommodated in the deep handling position by the (forward rotation) operation. For this reason, for example, even if the key switch 150 is turned off while the vertical conveyance chain 34 is located on the shallow handling side at the end of the harvesting operation, the vertical conveyance chain 34 is deeply handled only by turning the key switch 150 on again. Can be moved to the side. Therefore, there is no risk of moving between fields or running on the road while the vertical conveying chain 34 protrudes to the left outer side of the traveling machine body 1, and the vertical conveying chain 34 collides with, for example, a bank or a nearby obstacle. Can be reliably avoided.
図9は扱き深さ自動制御のフローチャートである。図9を参照しながら、作業コントローラ282による扱き深さ自動制御の一例について説明する。キースイッチ150をオンにして、スタータ152を作動してエンジン14を始動させると(S01:YES)、扱き深さ自動制御が実行開始され(S02)、次いで、深扱き位置センサ286がオン状態か否かを判別する(S03)。深扱き位置センサ286がオフ状態であれば(S03:NO)、縦搬送チェン34が深扱き位置にないことを意味するので、ステップS09に移行して、扱き深さモータ94を深扱き(正転)動作させ、縦搬送チェン34を深扱き位置に自動的に収容する。深扱き位置センサ286がオン状態であれば、縦搬送チェン34がすでに深扱き位置にあることを意味するので、作業スイッチ273のオンによって収穫作業の開始を検出し(S04:YES)、穀稈センサ287のオンによって刈取作業の開始を検出してから(S05:YES)、短桿及び長桿センサ289,290の検出値を読み込む(S06)。   FIG. 9 is a flowchart of automatic handling depth control. An example of automatic handling depth control by the work controller 282 will be described with reference to FIG. When the key switch 150 is turned on and the starter 152 is operated to start the engine 14 (S01: YES), execution of automatic handling depth control is started (S02), and then the depth handling position sensor 286 is turned on. It is determined whether or not (S03). If the deep handling position sensor 286 is in the OFF state (S03: NO), it means that the vertical transport chain 34 is not in the deep handling position, so that the process proceeds to step S09 and the handling depth motor 94 is handled deeply (correctly). The vertical transfer chain 34 is automatically accommodated in the deep handling position. If the deep handling position sensor 286 is in the on state, it means that the vertical conveyance chain 34 is already in the deep handling position, so that the start of the harvesting operation is detected by turning on the work switch 273 (S04: YES), After the start of the cutting operation is detected by turning on the sensor 287 (S05: YES), the detection values of the short and long hook sensors 289 and 290 are read (S06).
そして、短桿及び長桿センサ289,290の検出値から、刈取穀稈の扱き深さ(桿長)を演算し(S07)、演算結果が短桿で、刈取穀稈の穂先部が走行機体1左寄りの浅扱き側にあれば(S08:YES)、扱き深さモータ94を深扱き(正転)動作させ、縦搬送チェン34を深扱き側に移動させる(S09)。演算結果が長桿で、刈取穀稈の穂先部が走行機体1右寄りの深扱き側にあれば(S10:YES)、扱き深さモータ94を浅扱き(逆転)動作させ、縦搬送チェン34を浅扱き側に移動させる。その結果、脱穀装置5に供給される刈取穀稈の穂先部の位置が略一定に保たれることになる。   Then, from the detection values of the short culm and long culm sensors 289 and 290, the handling depth (cradle length) of the harvested culm is calculated (S07). If it is on the left shallow handling side (S08: YES), the handling depth motor 94 is operated deeply (forward rotation), and the vertical conveyance chain 34 is moved to the deep handling side (S09). If the calculation result is long and the tip of the harvested cereal is on the deep handling side on the right side of the traveling machine body 1 (S10: YES), the handling depth motor 94 is operated shallowly (reversely), and the vertical conveyance chain 34 is operated. Move to the shallow handle side. As a result, the position of the tip part of the harvested cereal meal supplied to the threshing device 5 is kept substantially constant.
図10は扱き深さ自動制御の別例を示すフローチャートである。図10の別例では、穀稈センサ287のオンによって刈取作業の開始を検出した後(T05:YES)、車速センサ285の検出値を読み込んで(T06)、現時点の走行機体1の移動速度Vが予め設定された所定前進速度Vo以上であれば(T07:YES)、短桿及び長桿センサ289,290の検出値を読み込んで(T08)、扱き深さ自動制御を継続する。その他の制御態様は図9の先例と同様である。かかる制御を採用した場合、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われるキースイッチ150のオン操作後にコンバインを前進させれば、扱き深さ自動制御の実行を開始できることになり、図9の先例と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れる。扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、走行機体1を停止させておけば、キースイッチ150のオン操作後、扱き深さ自動制御をオフにしたまま刈取装置3を作動できるから、刈取装置3の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。   FIG. 10 is a flowchart showing another example of automatic handling depth control. In another example of FIG. 10, after the start of the cutting operation is detected by turning on the grain culm sensor 287 (T05: YES), the detection value of the vehicle speed sensor 285 is read (T06), and the current moving speed V of the traveling machine body 1 is read. Is equal to or higher than a predetermined forward speed Vo set in advance (T07: YES), the detection values of the short and long hook sensors 289 and 290 are read (T08), and automatic handling depth control is continued. Other control modes are the same as in the previous example of FIG. When such control is adopted, the combine is moved forward after the on operation of the key switch 150, which is naturally performed at the start of the combine, without performing the on operation of the cutting clutch in order to execute the automatic handling depth control as in the prior art. Then, the execution of the automatic handling depth control can be started, and the operation procedure at the start of the harvesting operation can be simplified as in the previous example of FIG. Even if the operator forgets the operation for starting execution of the automatic handling depth control, the trouble of restarting the harvesting operation with the automatic handling depth control still turned off can be eliminated. Further, if the traveling machine body 1 is stopped, after the key switch 150 is turned on, the reaping device 3 can be operated with the automatic handling depth control turned off. There is also an advantage that maintenance work can be easily performed.
上記の記載並びに図4、図8及び図9から明らかなように、エンジン14を搭載した走行機体1と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置3と、前記刈取装置3にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置5とを備え、前記刈取装置3には刈取穀稈を前記脱穀装置5に向けて搬送する穀稈搬送手段34を備え、前記脱穀装置5に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータ94で前記穀稈搬送手段34を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記エンジン14を始動させる電源印加用のキースイッチ150のオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、従来のように扱き深さ自動制御を実行するために刈取クラッチのオン操作をしなくても、コンバインの始動時に当然行われる前記キースイッチ150のオン操作だけで前記扱き深さ自動制御の実行を開始でき、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れるという効果を奏する。前記扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、前記扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合も一切なくせる。   As is clear from the above description and FIGS. 4, 8, and 9, the traveling machine body 1 equipped with the engine 14, the reaping device 3 for reaping uncut cereals in the field, and the reaping device 3. A threshing device 5 for threshing the harvested cereal masher, and the reaping device 3 is provided with a shed mash transporting means 34 for transporting the chopped cereal mash toward the threshing device 5, and handling the harvested cereal mash to the threshing device 5 A turn-on operation of a key switch 150 for applying power to start the engine 14 is a combine capable of performing automatic handling depth control for moving the grain transporting means 34 by a transport actuator 94 for adjusting the depth. Therefore, even if the cutting clutch is not turned on in order to execute the automatic handling depth control as in the prior art, the combination is started. Of course the can begin execution of the ironing depth automatic control only on operation of the key switch 150 is performed at start-up, there is an effect that attained the simplification of harvesting at the start of the operation procedure. Even if the operator forgets the operation for starting execution of the automatic handling depth control, it is possible to eliminate any inconvenience of restarting the harvesting operation while the automatic handling depth control is off.
上記の記載並びに図4、図8及び図9から明らかなように、前記穀稈搬送手段34が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材286を備え、前記キースイッチ150をオン操作してから、前記穀稈搬送手段34が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材286で検出すると、前記穀稈搬送手段34が前記搬送アクチュエータ94で前記深扱き位置に自動的に収容されるから、例えば収穫作業終了時に前記穀稈搬送手段34を浅扱き側に位置させたまま前記キースイッチ150をオフ操作したとしても、その後前記キースイッチ150を再びオン操作するだけで、前記穀稈搬送手段34を深扱き側に移動させて収容できる。従って、前記穀稈搬送手段34を前記走行機体1の外側方に突き出したまま圃場間の移動や路上走行等をするおそれがなく、前記穀稈搬送手段34が例えば土手や周辺の障害物等に衝突して故障したり破損したりする問題を確実に回避できる。   As is clear from the above description and FIGS. 4, 8 and 9, the key switch 150 is provided with a deep handling position detecting member 286 for detecting whether or not the grain transporting means 34 is in the deep handling position. When the deep handling position detecting member 286 detects that the cereal conveying means 34 is not in the deep handling position after the turning-on operation, the cereal conveying means 34 is automatically moved to the deep handling position by the conveying actuator 94. For example, even if the key switch 150 is turned off while the cereal conveying means 34 is positioned on the shallow handling side at the end of the harvesting operation, the key switch 150 is simply turned on again after that. The cereal conveying means 34 can be accommodated by moving to the deep handling side. Therefore, there is no possibility of moving between fields or running on the road while the culm conveying means 34 protrudes to the outside of the traveling machine body 1, and the culm conveying means 34 can be applied to, for example, a bank or a nearby obstacle. The problem of failure or damage due to collision can be reliably avoided.
上記の記載並びに図4、図8及び図10から明らかなように、エンジン14を搭載した走行機体1と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置3と、前記刈取装置3にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置5とを備え、前記刈取装置3には刈取穀稈を前記脱穀装置5に向けて搬送する穀稈搬送手段34を備え、前記脱穀装置5に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータ94で前記穀稈搬送手段34を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、前記走行機体1の移動速度を検出する車速検出手段285を更に備え、前記エンジン14を始動させる電源印加用のキースイッチ150をオン操作してから、前記車速検出手段285の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されているから、図9の先例と同様に、収穫作業開始時の操作手順の簡略化を図れ、扱き深さ自動制御を実行開始する操作をオペレータが忘れていたとしても、扱き深さ自動制御がオフのままで収穫作業を再開するといった不具合を一切なくせる。また、前記走行機体1を停止させておけば、前記キースイッチ150のオン操作後、前記扱き深さ自動制御をオフにしたまま前記刈取装置3を作動できるから、前記刈取装置3の注油、藁除去若しくは動作確認といったメンテナンス作業を容易に実行できるという利点もある。   As is clear from the above description and FIGS. 4, 8, and 10, the traveling machine 1 equipped with the engine 14, the reaping device 3 for reaping uncut cereals in the field, and the reaping device 3. A threshing device 5 for threshing the harvested cereal masher, and the reaping device 3 is provided with a shed mash transporting means 34 for transporting the chopped cereal mash toward the threshing device 5, and handling the harvested cereal mash to the threshing device 5 In order to adjust the depth, a combiner capable of executing a handling depth automatic control for moving the cereal conveying means 34 by means of a conveying actuator 94, further comprising a vehicle speed detecting means 285 for detecting the moving speed of the traveling machine body 1. A power application key switch 150 for starting the engine 14 is turned on, and then execution of the automatic handling depth control is started based on the detection result of the vehicle speed detection means 285. Therefore, similar to the previous example of FIG. 9, the operation procedure at the start of the harvesting operation can be simplified, and even if the operator forgets the operation of starting execution of the handling depth automatic control, the handling depth automatic control is performed. This eliminates any inconveniences such as resuming the harvesting operation while is off. Further, if the traveling machine body 1 is stopped, after the key switch 150 is turned on, the reaping device 3 can be operated while the automatic handling depth control is turned off. There is also an advantage that maintenance work such as removal or operation check can be easily performed.
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 走行機体
3 刈取装置
5 脱穀装置
14 エンジン
34 縦搬送チェン(穀稈搬送手段)
94 扱き深さモータ(搬送アクチュエータ)
150 キースイッチ
282 作業コントローラ(制御手段)
285 車速センサ
286 深扱き位置センサ(深扱き位置検出部材)
289 短桿センサ
290 長桿センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Harvesting apparatus 5 Threshing apparatus 14 Engine 34 Vertical conveyance chain (grain mash conveyance means)
94 Handling depth motor (transport actuator)
150 Key switch 282 Work controller (control means)
285 Vehicle speed sensor 286 Deep handling position sensor (Deep handling position detection member)
289 Short rod sensor 290 Long rod sensor

Claims (3)

  1. エンジンを搭載した走行機体と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、
    前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチのオン操作によって、前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている、
    コンバイン。
    A traveling machine body equipped with an engine, a reaping device for reaping uncut cereal cocoons in the field, and a threshing device for threshing the reaped cereals harvested by the reaping device. A cereal conveying means for conveying toward the threshing device is provided, and an automatic handling depth control for moving the cereal conveying means by a conveying actuator is possible for adjusting the handling depth of the harvested cereal to the threshing device. A combine,
    It is configured to start execution of the handling depth automatic control by turning on a key switch for applying power to start the engine.
    Combine.
  2. 前記穀稈搬送手段が深扱き位置にあるか否かを検出する深扱き位置検出部材を備え、
    前記キースイッチをオン操作してから、前記穀稈搬送手段が深扱き位置にないことを前記深扱き位置検出部材で検出すると、前記穀稈搬送手段が前記搬送アクチュエータで前記深扱き位置に自動的に収容される、
    請求項1に記載のコンバイン。
    A deep handling position detecting member for detecting whether or not the cereal conveying means is in a deep handling position;
    After the key switch is turned on, if the deep handling position detecting member detects that the grain handling means is not in the deep handling position, the grain handling means is automatically moved to the deep handling position by the delivery actuator. Housed in the
    The combine according to claim 1.
  3. エンジンを搭載した走行機体と、圃場に植立した穀稈を刈り取る刈取装置と、前記刈取装置にて刈り取られた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置とを備え、前記刈取装置には刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送する穀稈搬送手段を備え、前記脱穀装置に対する刈取穀稈の扱き深さ調節のために、搬送アクチュエータで前記穀稈搬送手段を移動させる扱き深さ自動制御を実行可能なコンバインであって、
    前記走行機体の移動速度を検出する車速検出手段を更に備え、
    前記エンジンを始動させる電源印加用のキースイッチをオン操作してから、前記車速検出手段の検出結果に基づき前記扱き深さ自動制御の実行を開始するように構成されている、
    コンバイン。
    A traveling machine body equipped with an engine, a reaping device that harvests cereals planted in a field, and a threshing device that threshs the harvested cereals harvested by the harvesting device. A cereal conveying means for conveying toward the threshing device is provided, and an automatic handling depth control for moving the cereal conveying means with a conveying actuator can be executed to adjust the handling depth of the harvested cereal to the threshing device. It ’s a good combine,
    Vehicle speed detecting means for detecting the moving speed of the traveling machine body,
    It is configured to start execution of the handling depth automatic control based on a detection result of the vehicle speed detection means after turning on a power application key switch for starting the engine.
    Combine.
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