JP2019170280A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンバインに係り、詳しくは、処理物を搬送する搬送装置を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine, and more particularly, to a combine provided with a transport device that transports a processed product.
一般に、刈り取った穀稈や脱穀した穀粒等の処理物を搬送する搬送装置を備えたコンバインが知られている。このような搬送装置は、エンジンからの駆動力により無端回動チェンや搬送スクリューを回転して、処理物を搬送している。 In general, a combine equipped with a conveying device that conveys a processed product such as a harvested cereal meal or a threshed grain is known. Such a conveying apparatus conveys a processed material by rotating an endless rotation chain or a conveying screw by a driving force from an engine.
従来、搬送装置の無端回動チェンの回転速度を検出する回転速度センサを備えて、回転速度が設定回転数より低くなると、報知ランプで報知するコンバインが開示されている(特許文献1参照)。特許文献1に記載のコンバインは、搬送装置で処理物が詰まることにより無端回動チェンの回転速度が低下すると報知ランプによる報知が行われ、作業者が搬送装置で詰まりが発生したことを知ることができるように構成されている。
Conventionally, there has been disclosed a combine that is provided with a rotation speed sensor that detects a rotation speed of an endless rotation chain of a transport device and that notifies a notification lamp when the rotation speed becomes lower than a set rotation speed (see Patent Document 1). The combine described in
しかしながら、特許文献1に記載のコンバインは、搬送装置で詰まりが発生した後に報知が行われるので、詰まりを防ぐことができなかった。また、搬送装置に処理物が詰まった場合には、刈取り作業を中断して処理物の詰まりを解除しなくてはならなかった。
However, since the combine described in
そこで、本発明は、搬送装置での処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができるコンバインを提供することを目的とするものである。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a combine that can prevent clogging of a processed product in a transport device and reduce the work load on an operator in a cutting operation.
本発明は、扱胴(22)を回転自在に支持する扱室(21)と、該扱室(21)から落下した処理物を受け止めて揺動選別する揺動選別装置(27)と、該揺動選別装置(27)により選別された処理物を搬送する搬送装置(37)と、を備えたコンバイン(1)において、
前記搬送装置(37)が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出する検出手段(83)と、
前記搬送装置(37)への処理物の供給量を調節する調節手段(53,89)と、
前記検出手段(83)による検出結果に基づいて、前記搬送装置(37)への処理物の供給量を減少させるように前記調節手段(53,89)を制御する制御手段(85)と、を備える、ことを特徴とする。
The present invention includes a handling chamber (21) that rotatably supports a handling cylinder (22), a swing sorting device (27) that receives and swings and sorts a processing object dropped from the handling chamber (21), In a combine (1) comprising: a transport device (37) for transporting a processed material sorted by the swing sorting device (27);
Detection means (83) for detecting a transport load when the transport device (37) transports the processed material;
Adjusting means (53, 89) for adjusting the supply amount of the processed material to the conveying device (37);
Control means (85) for controlling the adjusting means (53, 89) so as to reduce the supply amount of the processed material to the conveying device (37) based on the detection result by the detecting means (83). It is characterized by comprising.
例えば図10乃至図12を参照して、脱穀された穀粒を回収する1番回収口(39)を有して、回収した穀粒を搬送する1番搬送装置(36)と、
該1番搬送装置(36)により搬送された穀粒を貯留するグレンタンク(13)と、を備え、
前記揺動選別装置(27)は、前記1番回収口の上方に配置され、開閉可能な複数のフィン(46a)を有すると共に前記扱室(21)からの処理物を前記複数のフィン(46a)の間から漏下選別するチャフシーブ(46)を有し、
前記搬送装置は、前記1番回収口(39)に漏下しなかった処理物を回収する2番回収口(40)を有して、回収した処理物を上方へ還元する2番還元装置(37)からなり、
前記制御手段(85)は、前記検出手段(83)による検出結果に基づいて、前記調節手段(53,89)により前記複数のフィン(46a)の開度を拡大させる。
For example, referring to FIGS. 10 to 12, the first transport device (36) that has the first recovery port (39) for recovering the threshed grain and transports the recovered grain,
A Glen tank (13) for storing the grains conveyed by the first conveying device (36),
The swing sorting device (27) is disposed above the first recovery port, and has a plurality of fins (46a) that can be opened and closed, and at the same time, treats a processed material from the handling chamber (21) with the plurality of fins (46a). ) Has a chaff sheave (46) to sort out between
The transport device has a second recovery port (40) for recovering the processed material that has not leaked to the first recovery port (39), and a second reduction device (reducing the recovered processed material upward) ( 37)
The control means (85) expands the opening of the plurality of fins (46a) by the adjusting means (53, 89) based on the detection result by the detection means (83).
例えば図10、図11、図13及び図14を参照して、エンジン(E)を搭載した走行機体(3)と、該走行機体(3)の走行に伴い穀稈を刈り取る刈取部(5)と、を備え、
前記制御手段(85)は、前記検出手段(83)による検出結果に基づいて、前記調節手段(53,89)により前記走行機体(3)の走行速度を低下させる。
For example, with reference to FIG. 10, FIG. 11, FIG. 13 and FIG. 14, a traveling machine body (3) equipped with an engine (E), and a harvesting part (5) for harvesting cereals as the traveling machine body (3) travels. And comprising
The control means (85) reduces the traveling speed of the traveling machine body (3) by the adjusting means (53, 89) based on the detection result by the detecting means (83).
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。 In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure as described in a claim by this.
請求項1に記載の本発明は、検出手段による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、調節手段が搬送装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、搬送装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the adjusting means adjusts so as to reduce the supply amount of the processed material to the conveying device based on the detection result of the conveying load of the processed material by the detecting means. It is possible to prevent clogging of objects and reduce the work burden on the operator in the cutting operation.
請求項2に記載の本発明は、検出手段による2番還元筒における搬送負荷の検出結果に基づいて、チャフシーブのフィンの開度を拡大させることにより、2番還元装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、2番還元装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。 According to the second aspect of the present invention, the supply amount of the processed material to the second reduction device is increased by increasing the opening degree of the fin of the chaff sheave based on the detection result of the conveyance load in the second reduction cylinder by the detection means. Therefore, it is possible to prevent clogging of the processed material in the second reduction device, and to reduce the work burden on the worker in the cutting operation.
請求項3に記載の本発明は、搬送装置における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、走行機体の走行速度を低下させることにより、搬送装置への処理物の供給量を減少させるように調節するので、搬送装置における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, the amount of processed material supplied to the conveying device is decreased by reducing the traveling speed of the traveling machine body based on the detection result of the processing material conveying load in the conveying device. Since the adjustment is performed, it is possible to prevent the processed material from being clogged in the transport device, and to reduce the work load on the operator in the cutting operation.
<全体構成>
以下、図面に沿って、本発明に係る第1の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン1は、図1及び図2に示すように、左右一対のクローラ走行装置2に支持された走行機体3と、走行機体3の前方に昇降自在に支持された刈取部としての刈取搬送部5と、を備える。
<Overall configuration>
Hereinafter, a first embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the general-
走行機体3の左部には、刈取搬送部5が刈り取った穀稈等の処理物を脱穀する脱穀部6(図3参照)と、脱穀部6の下方に配置され、脱穀部6において脱穀された処理物を穀粒と藁屑とに選別する選別部7(図3参照)と、を有する脱穀選別部9が配置される。脱穀選別部9の後方には、選別部7において選別された藁屑を機外に排出する排藁処理部11が配置される。
In the left part of the traveling machine body 3, a threshing unit 6 (see FIG. 3) for threshing a processed product such as cereals harvested by the harvesting and transporting
走行機体3の右部の前方には、クローラ走行装置2、刈取搬送部5及び脱穀選別部9を駆動するエンジンEが搭載されたエンジンルーム4が配置されている。エンジンEとクローラ走行装置2との間には、図示しない静油圧式無段変速装置(HST)である主変速機及び多段式変速装置である副変速機が設けられており、主変速機及び副変速機によりクローラ走行装置2への動力が変速される。また、エンジンEと刈取搬送部5との間には、図示しない刈取クラッチが、エンジンEと脱穀選別部9との間には、図示しない脱穀クラッチが、それぞれ設けられており、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接により、刈取搬送部5及び脱穀選別部9の停止と駆動が切り換えられる。
In front of the right part of the traveling machine body 3, an engine room 4 in which an engine E that drives the crawler traveling
エンジンルーム4の上方には、運転席59を有して操縦者が搭乗する運転操作部12が配置され、エンジンルーム4及び運転操作部12の後方には、選別部7において選別された穀粒を貯留するグレンタンク13が配置されている。グレンタンク13の後部には、グレンタンク13に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ15が接続されている。
Above the engine room 4, a
刈取搬送部5は、圃場の穀稈を分草するデバイダ16を前方に有しており、デバイダ16の上方には、複数のタインが取り付けられた掻込リール17が設けられている。掻込リール17の後方には、不図示の刈刃によって刈り取られた穀稈を左方に搬送するプラットホームオーガ19が進行方向と直行する横向きの状態で配設されており、プラットホームオーガ19の後方には、搬送フィーダ20が設けられている。
The cutting and conveying
図3に示すように、搬送フィーダ20は、プラットホームオーガ19によって搬送された穀稈を脱穀部6まで後方へ搬送するフィーダコンベア20aと、フィーダコンベア20aを収納するフィーダハウス20bと、搬送フィーダ20の前端である始端部20gに配置されて回転可能なフィーダドラム20dと、搬送フィーダ20の後端である終端部20hに配置されて回転駆動可能なフィーダ駆動軸20cと、を有している。フィーダコンベア20aは、フィーダドラム20dとフィーダ駆動軸20cとに亘って巻き掛けられると共に、フィーダ駆動軸20cによって駆動される無端状のフィードチェン20eと、フィードチェン20eに支持され、環状のフィードチェン20eの外側で処理物を搬送する搬送プレート20fと、を有している。
As shown in FIG. 3, the
フィードチェン20eには、所定の間隔で複数の搬送プレート20fが配置されている。プラットホームオーガ19によって搬送フィーダ20の始端部20gに搬送された穀稈は、フィーダコンベア20aによって搬送フィーダ20の終端部20hまで搬送されて、脱穀部6に投入される。
A plurality of
脱穀部6は、搬送フィーダ20から搬送されてきた穀稈が投入される扱室21と、扱室21の内部に配置されると共に、扱室21に回転自在に支持されて、前後方向に延びる円筒形状の扱胴22と、を有している。扱胴22の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯23が形成され、扱胴22の前端部には、搬送フィーダ20から搬送されてきた穀稈を扱室21の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根25が形成されている。扱胴22の下方には、扱胴22下部の外周面に沿って、正面視において円弧形状に形成された受網26が取り外し可能に配置される。扱胴22が回転することによって、扱歯23が穀稈から穀粒を扱ぎ落として脱穀する。脱穀された穀粒及び藁屑は混在した状態で受網26によって篩にかけられ、荒く選別される。
The threshing unit 6 is disposed inside the handling
選別部7には、受網26から落下した処理物を受け止めて、更に細かく選別する揺動選別装置27が取り外し可能に配置されている。揺動選別装置27の下方には、前方から順に、揺動選別装置27による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン29が配置されている。
The
揺動選別装置27により漏下選別された処理物のうち脱穀された穀粒は、1番搬送装置36によりグレンタンク13に向けて搬送される。1番搬送装置36は、1番搬送装置36の下端である始端部36aに配置されている谷形状の溝である1番回収口39と、1番回収口39の底に配置されて左右方向に延びる1番ラセン30と、1番ラセン30の右端から上方に延びる1番搬送コンベアケース33と、を有している。揺動選別装置27から漏下した穀粒は、1番回収口に落ちて回収され、回転する1番ラセン30によって右方向に搬送される。
Of the processed material that has been subjected to leakage sorting by the
また、1番搬送装置36は、1番搬送コンベアケース33に収納されると共に1番ラセン30により搬送された穀粒を上方に搬送する1番搬送コンベア32と、1番搬送装置36の上端である終端部36bに配置されている従動スプロケット38と、を有している。
In addition, the
1番搬送コンベア32は、1番ラセン30の右端と従動スプロケット38とに亘って巻き掛けられると共に、1番ラセン30によって駆動される無端状のローラチェンである1番搬送チェン32aと、1番搬送チェン32aに支持され、環状の1番搬送チェン32aの外側で穀粒を搬送するバケット32bと、を有している。1番搬送チェン32aには、所定の間隔で複数のバケット32bが配置されている。
The No. 1
1番ラセン30によって搬送された穀粒は、1番搬送コンベア32によって1番搬送装置36の始端部36aから終端部36bまで上方へ搬送される。1番搬送装置36の上部には、右方に延びるラセン形状の搬送ラセン35が配置されている。1番搬送装置36の終端部36bに搬送された穀粒は、回転する搬送ラセン35によって搬送され、右方のグレンタンク13に貯留される。
The grain transported by the
揺動選別装置27によって漏下して選別された処理物のうち、まだ脱穀が不十分である処理物は、2番還元装置としての2番還元筒37により、扱室21に還元される。なお、2番還元筒が本実施形態における搬送装置を構成する。2番還元筒37は、2番搬送装置37の下端である始端部37aに配置されている谷形状の溝である2番回収口40と、2番回収口40の底に配置されて左右方向に延びる2番ラセン31と、2番ラセン31の右端から上方に延びる2番還元コンベアケース42と、を有している。揺動選別装置27から1番回収口に漏下しなかった処理物の一部は、2番回収口に落ちて回収され、回転する2番ラセン31によって右方向に搬送される。また、2番還元筒37は、2番還元コンベアケース34に収納されると共に2番ラセン31により搬送された処理物を上方に搬送する2番還元コンベア41を有している。2番ラセン31によって搬送された処理物は、2番還元コンベア41によって2番還元筒37の始端部37aから上端である終端部37bまで上方へ搬送され、再び扱室21に投入される。また、揺動選別装置27から1番回収口及び2番回収口のいずれにも漏下しなかった処理物は、藁屑として排藁処理部11に搬送される。
Of the processed products that have been leaked and selected by the
<揺動選別装置の詳細>
次に、図4(a)及び図4(b)を参照して、揺動選別装置27の詳細について説明をする。図4(a)に示すように、揺動選別装置27は、上下二段構造となっており、上段にフィードパン45及びチャフシーブ46を、下段にグレンシーブ49及びストローラック51を、それぞれ有している。
<Details of swing sorting device>
Next, the details of the
フィードパン45は、波板状の移送板であって、受網26(図3参照)から漏下する処理物を受け止めて後方移送する。チャフシーブ46は、前後方向に所定間隔を存して開閉可能に並設されている複数のフィン46aを有しており、揺動しながら扱室からの処理物を複数のフィン46aの間から漏下選別する。
The
グレンシーブ49は、チャフシーブ46の下方に配置された所定の目合の金網部材からなり、揺動しながらチャフシーブ46から漏下した処理物のうち脱穀された穀粒を1番物として1番回収口39(図3参照)へ漏下させる。
The
ストローラック51は、グレンシーブ49の後方に配置され、左右方向に所定間隔を存して並設される複数のプレート51aを有しており、グレンシーブ49から漏下しなかった処理物の一部を複数のプレート51aの間から2番物として2番回収口40(図3参照)に漏下させる。
The
フィードパン45の後端に達した処理物は、選別風によって風選別されると共に、チャフシーブ46、グレンシーブ49及びストローラック51により漏下選別される。なお、チャフシーブ46で落下規制された処理物は、選別風により移送されてチャフシーブ46の後端に達した後、ストローラック51に落下する。また、ストローラック51で落下規制された長藁等の処理物は、選別風によって揺動選別装置27の終端まで移送され、藁屑として排藁処理部11(図3参照)から機外に排出される。
The processed material that has reached the rear end of the
次に、チャフシーブ46のフィン46aの開閉機構について、図4(b)を参照して説明する。揺動選別装置27は、フィン46aを開閉するフィン制御モータ53と、フィン制御モータ53の駆動により回転する図示しないピニオンギヤと、前後方向に延設されてピニオンギヤと歯合するラックギヤ55aを有し、ピニオンギヤの回転により前後方向に移動する連結プレート55と、を有している。なお、フィン制御モータ53は、本実施形態において、搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段を構成する。
Next, an opening / closing mechanism for the
連結プレート55は、複数のフィン46aを連結しており、前後方向への移動することにより、複数のフィン46aが同期して開閉する。また、連結プレート55の前後方向の移動量に応じてフィン46aの開度、すなわちフィン開度が変更されるように構成されている。なお、フィン開度とは、隣接するフィン46a間における隙間の大きさをいう。また、揺動選別装置27は、連結プレート55の前後方向の位置を検出するポテンショメータであるフィン開閉センサ56を有しており、フィン開閉センサ56により、フィン開度が検出されるように構成されている。フィン開閉センサ56は、検出したフィン開度に応じた信号を出力する。
The
<運転操作部の詳細>
次に、図5を参照して、運転操作部12の詳細について説明をする。運転操作部12には、運転席59の前方に、走行機体3の走行速度及び燃料の残量等を示す表示装置60が配置されている。表示装置60の右方には、汎用型コンバイン1の操向操作を行うマルチステアリングレバー61が配置されている。マルチステアリングレバー61は、前後左右方向の中立位置である基準位置に対して前後方向及び左右方向に傾斜可能に構成されており、左右方向に傾斜することにより汎用型コンバイン1の操向操作が可能であり、前後方向に傾斜することにより刈取搬送部5の昇降操作が可能である。
<Details of operation section>
Next, the details of the driving
運転席59の左側前方には、主変速機を操作して汎用型コンバイン1の進行方向の切り換え及び細かい速度調整を行う主変速レバー63が設けられており、主変速レバー63の左方には、副変速機を操作する副変速レバー65が設けられている。
A
主変速レバー63は、作業者の変速操作に応じて基部を中心として前後方向に揺動することにより変速位置が変更され、変速位置が中立位置である状態では、主変速機の斜板が中立位置となるように構成されている。主変速レバー63は、作業者の変速操作に応じて中立位置から前方に傾動されると変速位置が前進走行位置となり、傾動角度が拡大するにつれて主変速機の斜板の角度が拡大し、走行機体3の走行速度が上昇するように構成されている。
The
主変速レバー63の基部には、後述する走行変速センサ87及び走行変速制御モータ89が設けられている。走行変速センサ87は、主変速レバー63の変速位置を検出するポテンショメータであり、主変速レバー63の変速位置に応じた信号を出力する。また、走行変速制御モータ89は、駆動することにより主変速レバー63の変速位置が変更される。主変速レバー63は、作業者による変速操作及び走行変速制御モータ89の駆動のいずれかにより、変速位置が変更される。なお、走行変速制御モータ89は、本実施形態において、搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段を構成する。
A travel
主変速レバー63の前方には、クラッチ操作スイッチ66が設けられている。シーソー型スイッチであるクラッチ操作スイッチ66は、前後両端に押圧可能な押圧部66a及び押圧部66bを有しており、作業者が押圧部66a及び押圧部66bを押圧することにより、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの断接が切り換えられる。クラッチ操作スイッチ66は、押圧部66a及び押圧部66bの切り換え状態に応じた信号を出力する。
A
主変速レバー63の後方には、選別自動スイッチ67が設けられている。選別自動スイッチ67は、作業者の回動操作による回動位置に応じて、チャフシーブ46のフィン開度が刈り取る作物に適した開度となるように自動的に調節されるON状態と、チャフシーブ46のフィン開度が回動位置に応じた開度に固定されるOFF状態と、に切り換えられる。選別自動スイッチ67は、回動位置に応じた信号を出力する。
A sorting
選別自動スイッチ67の後方には、車速自動スイッチ69が設けられている。車速自動スイッチ69は、作業者の切り換え操作による切り換え位置に応じて、2番還元筒37における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて走行機体3の走行速度が自動で調節されるON状態と、自動で調節されないOFF状態と、に切り換えられる。車速自動スイッチ69は、切り換え位置に応じた信号を出力する。なお、2番還元筒37における処理物の搬送負荷を検出する構成については、後述する。
A vehicle speed
<2番還元筒の詳細>
次に、図6乃至図9を参照して、2番還元筒37の詳細について説明をする。図6に示すように、2番還元筒37の終端部37bには、始端部37aに配置されている2番ラセン31の回転軸と略平行な回転軸を中心として回転自在に軸支されている従動回転体としての従動スプロケット43が設けられている。2番還元コンベア41は、無端状のローラチェンである2番還元チェン71と、2番還元チェン71に支持されて、環状の2番還元チェン71の外側で処理物を搬送する搬送体72と、を有している。なお、2番還元チェン71は、本実施形態における無端帯を構成する。
<Details of No. 2 reduction cylinder>
Next, the details of the
2番還元チェン71は、駆動回転体としての2番ラセン31と従動スプロケット43とに亘って巻き掛けられると共に、2番ラセン31によって駆動される。2番ラセン31がA方向に回転する場合、対向する一対の弦部71a,71aのうち、後方に位置する弦部71aは、2番還元チェン71の所謂緩み側の弦部71aとなる。搬送体72は、2番還元チェン71の外側と2番還元コンベアケース42の後方側の内面42cとの間に、所定の間隔で複数配置されている、2番還元チェン71から外側に向かって延びる板状の部材であり、2番還元チェン71の駆動に伴い2番還元コンベアケース42内を循環する。
The No. 2
2番ラセン31が図6におけるA方向に回転して搬送体72が2番還元コンベアケース42内を循環することにより、2番還元筒37の始端部37aから終端部37bに亘って、搬送体72により搬送方向としての上方へ処理物が搬送される搬送路Tが形成されている。2番還元チェン71の1対の弦部71aは、2番ラセン31の回転方向により、比較的に張力が低い緩み側の弦部71aと、比較的に張力が高い張り側の弦部71aと、からなる。2番還元筒37が処理物を搬送する際、2番ラセン31はA方向に回転するため、搬送路Tに臨む側の弦部71aは、2番還元チェン71の緩み側の弦部71aとなり、環状の2番還元チェン71の内側に向けて押された場合に、張り側の弦部71aと比較して、小さな力で内側へ移動する。
The
2番還元チェン71が内側へ過度に移動すると、従動スプロケット43の付近で処理物の詰まりが発生しやすくなるため、2番還元筒37は、搬送路Tに臨む位置における2番還元チェン71、すなわち搬送路Tに臨む側の弦部71aが、2番還元チェン71の内側へ過度に移動することを規制する、ガイド板79を有している。
When the
ガイド板79は、搬送路Tに臨む側の弦部71aに対向して、2番還元チェン71の内側に配置され、終端部37b付近から下方に向けて延びている。ガイド板79は、搬送路Tに臨む側の弦部71aが処理物により前方に向けて押されていない状態では、2番還元コンベア41とは接触しない位置に配置されており、搬送路Tに臨む側の弦部71aが処理物により前方に向けて押されている状態で2番還元チェン71と接触して、2番還元チェン71が内側へ過度に移動することを規制すると共に、2番還元チェン71を搬送方向へ案内するガイド面79aを有している。また、ガイド板79は、ガイド面79aの下端に近付くにつれて内側方向へ傾斜する傾斜面79bを有している。このように構成されて、2番還元筒37は、2番ラセン31により搬送された処理物を、2番還元コンベアケース42の始端部37aから終端部37bまで、搬送体72の移動により搬送路Tに沿って搬送する。
The
図7に示すように、2番還元コンベアケース42は、2番還元コンベアの前後左右を覆う断面矩形状に形成された2番還元コンベアケース本体42dと、2番還元コンベアケース本体42dの右方に形成された開口を塞ぐメンテナンスカバー42e,42fと、を有している。メンテナンスカバー42e,42fは、作業者が、2番還元筒37内の処理物を除去する際や、2番還元筒37の内部の状況を確認する際等に、作業者によって開閉可能に設けられている。
As shown in FIG. 7, the second
また、図7乃至図9に示すように、搬送体72は、2番還元チェン71のコマの1つと一体となるように固定された支持板73と、2番還元チェン71から外側に向かって延びる板状の搬送板76と、搬送板76を支持板73と挟んで固定する固定板74と、を有している。支持板73は、2番還元チェン71のコマの1つに固定されると共に2番還元コンベアケース42の後方側の内面42cと略平行な板状の支持部73bと、搬送方向であるB方向と略直交、すなわち搬送方向と交差するように配置されると共に支持部73bと略直角を成す板状の受部73aと、を有して、略L字状に形成されている。
Further, as shown in FIGS. 7 to 9, the
搬送板76は、弾性を有するゴム等で平板状に形成されており、受部73aの搬送方向における下流側の面と固定板74とにより挟持されている。また、受部73a及び固定板74の外側方向の端部は、搬送板76の外側方向の端部より、2番還元チェン71に近い位置となるように構成されている。このため、図9に示すように、2番還元チェン71の外側方向における搬送板76の端部は、処理物Cの搬送負荷により弾性変形可能に構成されている。
The
また、搬送体72は、処理物を搬送する際、処理物を搬送していない図8に示す通常状態から、処理物の搬送負荷により傾斜した図9に示す傾斜状態に状態が変化する。具体的には、搬送体72は、処理物を搬送していない通常状態より、受部73aの外側方向の端部が搬送負荷により搬送方向の上流へ向けて押されて傾斜した傾斜状態に状態が変化する。このように傾斜することにより、搬送体72は、処理物の搬送負荷に応じて2番還元チェン71の内側方向への力を受ける。なお、図9に示すように、本実施形態における搬送体72は、2番還元チェン71の外側方向における搬送板76の端部が処理物の搬送負荷によって弾性変形することにより、処理物から2番還元チェン71の内側方向への力を受けやすいように構成されている。
Further, when the
また、ガイド板79の下端は2番ラセン31までは達しておらず、2番還元チェン71は、ガイド板79の下端と2番ラセン31との間において、ガイド板79により内側への移動を規制されないように構成されている。このように、2番還元チェン71は、通常状態から傾斜状態に搬送体72の状態が変化したことに伴って、内側へ移動するように構成されている。
Further, the lower end of the
2番還元筒37は、ガイド板79の下端と、2番ラセン31との間に配置され、上下方向に延びて、前後方向に移動自在な移動検出部材80を有している。移動検出部材80は、2番還元チェン71に対向する検出面80aを有し、上下方向の移動を規制すると共に前後方向に移動検出部材80が移動する際の移動可能範囲を規制する前後方向に延びる長穴80bが形成されている。
The
移動検出部材80は、前端が2番還元コンベアケース42に支持され、後端が移動検出部材80に当接する検出ばね82によって、後方へ向けて付勢されており、搬送体72の通常状態において、検出面80aがガイド板79のガイド面79aと略一致するように構成されている。2番還元チェン71は、ガイド板79の下端と2番ラセン31との間の位置、すなわち搬送路Tに臨む位置において2番還元チェン71が内側へ移動すると、検出面80aを押圧し、移動検出部材80が検出ばね82の反力に抗して長穴80bの長手方向、すなわち前後方向に移動する。
The
また、2番還元筒37は、リミットスイッチからなり、検出面80aの前方に配置されている検出手段としての第2搬送負荷センサ83を有している。2番還元筒37が処理物を搬送する際において、2番還元筒37で処理物が詰まる虞がない通常の搬送負荷より大きな搬送負荷により、移動検出部材80が所定距離以上前方へ移動すると、第2搬送負荷センサ83は、OFF状態からON状態へと変化する。これにより、第2搬送負荷センサ83は、2番還元筒37が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出するように構成されている。
The
また、移動検出部材80及び第2搬送負荷センサ83は、2番還元筒37の中央部より始端部側、すなわち下方側に配置されている。これにより、2番還元筒37に供給されてから早い段階における処理物による搬送負荷の検出を可能としている。なお、1番搬送装置36(図3参照)は、1番搬送チェン32aの内側への移動を検出する第1搬送負荷センサ86を有しているが、第1搬送負荷センサ86の配置や、1番搬送チェン32aが内側へ移動した際に検出する方法等は、2番還元筒37と同様であるため、説明を省略する。
Further, the
<制御構成>
次に、図10を参照して、汎用型コンバイン1の制御構成について説明をする。走行機体3は、マイクロコンピュータ等からなる電子制御装置(Electronic Control Unit)である制御手段としての制御部85を備えている。制御部85は、クラッチ操作スイッチ66、選別自動スイッチ67、第1搬送負荷センサ86、第2搬送負荷センサ83、フィン開閉センサ56、走行変速センサ87及び車速自動スイッチ69の入力手段からの入力信号を受けて、入力信号に応じて各制御を実行し、フィン制御モータ53、走行変速制御モータ89、表示装置60、その他の出力手段に対して信号等を出力する。
<Control configuration>
Next, the control configuration of the general-
例えば、制御部85は、第1搬送負荷センサ86及び第2搬送負荷センサ83からの入力信号により、第1搬送負荷センサ86及び第2搬送負荷センサ83のいずれか一方若しくは両方がON状態であると判定すると、処理物の搬送負荷が大きいことを報知するための映像を表示させる信号を表示装置60に出力し、作業者に対して表示装置60による搬送負荷が大きいことの報知である詰まり報知が実行される。
For example, in the
<フィン開度制御>
次に、図11(a)及び図12を参照して、制御部85が実行するフィン開度制御について説明をする。図11(a)は、フィン開度制御を示すフローチャートである。制御部85によりフィン開度制御が開始されると、制御部85は、脱穀クラッチが接続状態であるか否かを判定する(ステップS1)。この処理において、制御部85は、クラッチ操作スイッチ66からの入力信号を参照して、脱穀選別部9が駆動している状態であるか否かを判定している。
<Fin opening control>
Next, fin opening control executed by the
ステップS1の処理において、脱穀クラッチが接続状態でない場合(ステップS1のNO)、制御部85は、フィン開度制御を終了し、ステップS1の処理において、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態である場合(ステップS1のYES)、制御部85は、選別自動スイッチ67がON状態であるか否かを判定する(ステップS2)。この処理において、制御部85は、選別自動スイッチ67からの入力信号を参照し、選別自動スイッチ67がON状態であるかOFF状態であるかを判定している。
When the threshing clutch is not in the connected state in the process of step S1 (NO in step S1), the
ステップS2の処理において、選別自動スイッチ67がOFF状態である場合(ステップS2のNO)、制御部85は、フィン手動制御を実行し(ステップS3)、チャフシーブ46のフィン開度が選別自動スイッチ67の回動位置に応じた開度となるまでフィン制御モータ53を駆動する。
In the process of step S2, when the sorting
また、ステップS2の処理において、選別自動スイッチ67がON状態である場合(ステップS2のYES)、制御部85は、チャフシーブ46のフィン開度が2番還元筒37の搬送負荷に応じた開度となるようにフィン制御モータ53の駆動を自動的に制御する、フィン自動制御を実行する(ステップS4)。このように、制御部85は、フィン開度制御を実行することにより、チャフシーブ46のフィン開度を自動的に調節するフィン自動制御の実行、又はチャフシーブ46のフィン開度を手動的に調節するフィン手動制御の実行を決定している。
Further, in the process of step S2, when the sorting
図12は、フィン自動制御を示すフローチャートである。制御部85によりフィン自動制御が開始されると(ステップS4)、制御部85は、第2搬送負荷センサ83がON状態であるか否かを判定する(ステップS11)。ステップS11の処理において、第2搬送負荷センサ83がOFF状態である場合(ステップS11のNO)、制御部85は、表示装置60による詰まり報知の実行中であれば詰まり報知を停止し(ステップS12)、通常のフィン自動制御、すなわちチャフシーブ46のフィン開度が刈り取る作物に適した開度となるように自動的に調節される制御を実行して(ステップS13)、フィン自動制御を終了する。
FIG. 12 is a flowchart showing automatic fin control. When the fin automatic control is started by the control unit 85 (step S4), the
ステップS11の処理において、第2搬送負荷センサ83がON状態である場合(ステップS11のYES)、制御部85は、上述したように表示装置60に詰まり報知を実行させる(ステップS14)。ステップS14の処理を実行すると、制御部85は、第2搬送負荷センサ83による搬送負荷の検出内容に基づいて、目標フィン開度K1を算出する(ステップS15)。この処理において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83による搬送負荷の検出結果に基づいて、2番還元筒37における搬送負荷の更なる増大を防ぐために適したチャフシーブ46のフィン開度である目標フィン開度K1を算出している。例えば、制御部85は、第2搬送負荷センサ83のON状態が継続している時間に基づいて、目標フィン開度K1を算出する。
In the process of step S11, when the second
ステップS15の処理を実行すると、制御部85は、現在のフィン開度Kが目標フィン開度K1以上であるか否かを判定する(ステップS16)。この処理において、制御部85は、フィン開閉センサ56からの入力信号に基づいて、現在のフィン開度Kが目標フィン開度K1に達しているか否かを判定している。ステップS16の処理において、現在のフィン開度Kが目標フィン開度K1未満であると判定した場合(ステップS16のNO)、制御部85は、フィン制御モータ53へフィン開度が拡大する方向へ駆動する駆動信号の出力を開始し(ステップS17)、フィン自動制御を終了する。この処理において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、チャフシーブ46のフィン開度を拡大させて1番搬送装置36への処理物の供給量を増加させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように、フィン制御モータ53を制御している。
If the process of step S15 is performed, the
ステップS16の処理において、現在のフィン開度Kが目標フィン開度K1に達したと判定した場合(ステップS16のYES)、制御部85は、フィン制御モータ53への駆動信号の出力を停止する(ステップS18)。この処理において、制御部85は、目標フィン開度K1が更新されるか、又は第2搬送負荷センサ83がOFF状態になるまで、チャフシーブ46のフィン開度を維持するように、フィン制御モータ53を制御している。このように、制御部85は、第2搬送負荷センサ83の検出結果に基づいてフィン制御モータ53を制御し、フィン制御モータ53により2番還元筒37への処理物の供給量が調節される。
If it is determined in step S16 that the current fin opening K has reached the target fin opening K1 (YES in step S16), the
<走行変速制御>
次に、図11(b)及び図13を参照して、制御部85が実行する走行変速制御について説明をする。図11(b)は、走行変速制御を示すフローチャートである。制御部85により走行変速制御が開始されると、制御部85は、脱穀クラッチが接続状態であるか否かを判定する(ステップS5)。この処理において、制御部85は、クラッチ操作スイッチ66からの入力信号を参照して、脱穀選別部9が駆動している状態であるか否かを判定している。
<Travel shift control>
Next, with reference to FIG. 11B and FIG. 13, the traveling shift control executed by the
ステップS5の処理において、脱穀クラッチが接続状態でない場合(ステップS5のNO)、制御部85は、走行変速制御を終了し、ステップS5の処理において、脱穀クラッチが接続状態である場合(ステップS5のYES)、制御部85は、車速自動スイッチ69がON状態であるか否かを判定する(ステップS6)。この処理において、制御部85は、車速自動スイッチ69からの入力信号を参照し、車速自動スイッチ69がON状態であるかOFF状態であるかを判定している。
In the process of step S5, when the threshing clutch is not in the connected state (NO in step S5), the
ステップS6の処理において、車速自動スイッチ69がOFF状態である場合(ステップS6のNO)、制御部85は、走行変速制御を終了し、ステップS6の処理において、車速自動スイッチ69がON状態である場合(ステップS6のYES)、制御部85は、走行機体3の走行速度が2番還元筒37の搬送負荷に応じた速度となるように、主変速レバー63の変速位置を自動的に制御する、走行変速自動制御を実行する(ステップS7)。
In the process of step S6, when the vehicle speed
図13は、本実施の形態における走行変速自動制御を示すフローチャートである。制御部85により走行変速自動制御が開始されると(ステップS7)、制御部85は、第2搬送負荷センサ83がON状態であるか否かを判定する(ステップS21)。ステップS21の処理において、第2搬送負荷センサ83がOFF状態である場合(ステップS21のNO)、制御部85は、表示装置60による詰まり報知の実行中であれば詰まり報知を停止し(ステップS22)、走行変速自動制御を終了する。
FIG. 13 is a flowchart showing the automatic running shift control in the present embodiment. When the travel shift automatic control is started by the control unit 85 (step S7), the
ステップS21の処理において、第2搬送負荷センサ83がON状態である場合(ステップS21のYES)、制御部85は、上述したように表示装置60に詰まり報知を実行させる(ステップS23)。ステップS23の処理を実行すると、制御部85は、現在の主変速レバー63の変速位置が前進走行位置であるか否かを判定する(ステップS24)。この処理において、制御部85は、走行変速センサ87からの入力信号を参照して、主変速レバー63の変速位置が前進走行位置であるか否かを判定している。
In the process of step S21, when the second
ステップS24の処理において、現在の主変速レバー63の変速位置が前進走行位置ではないと判定した場合(ステップS24のNO)、制御部85は、走行変速自動制御を終了する。この処理において、制御部85は、走行変速センサ87からの入力信号に基づいて汎用型コンバイン1が前進走行していないことを判定し、走行機体3の走行速度を自動的に調節しないことを決定している。
If it is determined in step S24 that the current shift position of the
ステップS24の処理において、現在の主変速レバー63の変速位置が前進走行位置であると判定した場合(ステップS24のYES)、制御部85は、主変速レバー63の変速位置が中立位置に近付く方向へ駆動する駆動信号を走行変速制御モータ89へ出力し、走行機体3の走行速度が現在の走行速度から所定速度低下するように走行変速制御モータ89を制御する(ステップS25)。この処理において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行機体3の走行速度を低下させて刈取搬送部5が刈り取る穀稈の量を減少させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように、走行変速制御モータ89を制御している。このように、制御部85は、第2搬送負荷センサ83の検出結果に基づいて走行変速制御モータ89を制御し、走行変速制御モータ89により2番還元筒37への処理物の供給量が調節される。
In the process of step S24, when it is determined that the current shift position of the
<まとめ>
第1の実施の形態は、フィン制御モータ53及び走行変速制御モータ89は、第2搬送負荷センサ83による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように調節するので、2番還元筒37における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減や、2番還元筒37の破損の防止を図ることができる。また、2番還元筒37での処理物の詰まりを未然に防いで、処理物の詰まりによる刈取り作業の中断を防止することができるので、刈取り作業における作業効率の向上を図ることができる。また、2番還元筒37における通常より大きな搬送負荷を検出し、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるので、2番還元筒37の破損や変形の防止を図ることができる。
<Summary>
In the first embodiment, the
また、フィン制御モータ53は、第2搬送負荷センサ83による2番還元筒37における処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、チャフシーブ46のフィン46aの開度を拡大させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように調節するので、2番還元筒37における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減や、2番還元筒37の破損の防止を図ることができる。
Further, the
また、走行変速制御モータ89は、第2搬送負荷センサ83による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて、走行機体3の走行速度を低下させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように調節するので、2番還元筒37における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
Further, the traveling speed
また、2番還元筒37の2番還元チェン71が内側へ移動したことを第2搬送負荷センサ83が検出することにより、処理物が詰まる前段階における処理物の搬送負荷を検出するように構成されている。一般に、2番還元筒37における搬送負荷は、処理物が詰まる前に大きくなるので、例えば、第2搬送負荷センサ83の検出結果に基づいて2番還元筒37で処理物が詰まる前に刈取り作業を中断することにより、2番還元筒37での処理物の詰まりを未然に防ぎ、2番還元筒37が高い強度を有していなくても、2番還元筒37の変形や破損の防止を図ることができる。また、2番還元筒37に高い強度が要求されないため、汎用型コンバイン1のコストダウンや軽量化を図ることができる。
Further, the second
また、第2搬送負荷センサ83は、2番還元筒37の始端部37aから終端部37bに亘って2番還元コンベアケース42の内面42cに形成された搬送路Tに臨む位置における2番還元チェン71の内側への移動を検出するので、搬送中の処理物による搬送負荷を高い精度で検出することが可能となり、2番還元筒37での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
The second
また、2番ラセン31は、2番還元筒37の始端部37aに配置され、従動スプロケット43は、2番還元筒37の終端部37bに配置されているので、例えば、第2搬送負荷センサ83が搬送路Tに臨む位置における2番還元チェン71の内側への移動を検出する場合には、2番還元チェン71の張力が低い緩み側の移動が検出されるため、搬送負荷を検出する精度の向上を図ることができる。
Further, since the
また、2番還元筒37は、始端部37aから終端部37bへ向けて処理物を上方に搬送し、第2搬送負荷センサ83が、2番還元筒37の中央部より始端部37a側に配置されているため、2番還元筒37へ供給されてから早い段階における処理物による搬送負荷を検出することが可能となり、2番還元筒37での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
Further, the
また、第2搬送負荷センサ83は、通常状態と傾斜状態との間で搬送体72の状態が変化したことに伴って2番還元チェン71が内側へ移動したことを検出するので、搬送中の処理物による搬送負荷を高い精度で検出することが可能となり、2番還元筒37での処理物の詰まりの防止を図ることができる。
The second
<第2の実施の形態>
次いで、図14に沿って、本発明に係る第2の実施の形態について説明する。本実施の形態に係る汎用型コンバイン101は、第1の実施の形態に対して走行変速自動制御の内容が異なるのみで、その他は同一であるため、第1の実施の形態と同様な構成及び制御については、図示及び説明を省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. The general-purpose combine 101 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment because the general purpose combine 101 is the same as the first embodiment except for the contents of the automatic running shift control. For the control, illustration and description are omitted.
図14は、本実施の形態における走行変速自動制御を示すフローチャートである。なお、ステップS21〜ステップS23の処理内容は、第1の実施の形態における走行変速自動制御と同一であるため、説明を省略する。ステップS23の処理を実行すると、制御部85は、第2搬送負荷センサ83による搬送負荷の検出内容に基づいて、目標変速位置V1を算出する(ステップS26)。この処理において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83による搬送負荷の検出内容に基づいて、2番還元筒37における搬送負荷の更なる増大を防ぐために適した走行機体3の走行速度に対応する主変速レバー63の変速位置である目標変速位置V1を算出している。例えば、制御部85は、第2搬送負荷センサ83のON状態が継続している時間に基づいて、目標変速位置V1を算出する。
FIG. 14 is a flowchart showing the automatic running shift control in the present embodiment. In addition, since the processing content of step S21-step S23 is the same as the traveling gearshift automatic control in 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. When the process of step S23 is executed, the
ステップS26の処理を実行すると、制御部85は、現在の変速位置Vが目標変速位置V1以上であるか否か、すなわち現在の走行機体3の走行速度が、目標変速位置V1に対応する走行速度以下であるか否かを判定する(ステップS27)。この処理において、制御部85は、走行変速センサ87からの入力信号に基づいて、現在の走行機体3の走行速度を低下させるか否かを判定している。
When the process of step S26 is executed, the
ステップS27の処理において、現在の走行機体3の走行速度が目標変速位置V1に対応する走行速度を超えていると判定した場合(ステップS27のNO)、制御部85は、主変速レバー63の変速位置が中立位置に近付く方向へ駆動する駆動信号を走行変速制御モータ89へ出力し(ステップS28)、走行変速自動制御を終了する。この処理において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83が通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行機体3の走行速度を低下させて刈取搬送部5が刈り取る穀稈の量を減少させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように、走行変速制御モータ89を制御している。
In the process of step S27, when it is determined that the current traveling speed of the traveling machine body 3 exceeds the traveling speed corresponding to the target shift position V1 (NO in step S27), the
ステップS27の処理において、現在の走行機体3の走行速度が目標変速位置V1に対応する走行速度まで低下したと判定した場合(ステップS27のYES)、制御部85は、走行変速制御モータ89への駆動信号の出力を停止する(ステップS29)。この処理において、制御部85は、目標変速位置V1が更新されるか、又は第2搬送負荷センサ83がOFF状態になるまで、主変速レバー63の変速位置を維持するように、走行変速制御モータ89を制御している。
In the process of step S27, when it is determined that the current traveling speed of the traveling machine body 3 has decreased to the traveling speed corresponding to the target shift position V1 (YES in step S27), the
<まとめ>
また、走行変速制御モータ89は、第2搬送負荷センサ83による処理物の搬送負荷の検出結果に基づいて算出された目標変速位置V1に対応する速度まで走行機体3の走行速度を低下させることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように調節するので、2番還元筒37における処理物の詰まりを未然に防ぎ、刈取り作業における作業者の作業負担の軽減を図ることができる。
<Summary>
The travel
<変形例>
なお、本実施の形態において、2番還元筒37が搬送装置を構成するものとしたが、これに限定されない。例えば、穀粒をバケット32bにより搬送する1番搬送装置36、穀稈を後方へ搬送する搬送フィーダ20、その他の処理物を搬送する装置が搬送装置を構成するものとしてもよい。また、1番搬送装置36が本実施形態における搬送装置を構成する場合は、1番ラセン30が駆動回転体を、従動スプロケット38が従動回転体を、1番搬送チェン32aが無端帯を、バケット32bが搬送体を、第1搬送負荷センサ86が検出手段を、それぞれ構成する。また、搬送フィーダ20が本実施形態における搬送装置を構成する場合は、フィーダ駆動軸20cが駆動回転体を、フィーダドラム20dが従動回転体を、フィードチェン20eが無端帯を、搬送プレート20fが搬送体を、フィードチェン20eの内側への移動を検出する図示しないフィーダ負荷センサが検出手段を、それぞれ構成する。また、例えば、2番ラセン31の終端部に配置されて、羽根の回転により処理物を揺動選別装置27上に還元するスロワが、本実施の形態における搬送装置や2番搬送装置を構成するものとしてもよい。このように構成された場合、検出手段は、例えば、処理物に押されて羽根が傾斜したことを検出するように構成されていてもよいし、羽根の歪みを検出するように構成されていてもよいし、羽根の回転軸が移動可能で、処理物に押されて羽根の回転軸が移動したことを検出するように構成されていてもよいし、羽根を収納するケースの内面が処理物によって押されたことを検出するように構成されていてもよい。
<Modification>
In the present embodiment, the
また、本実施の形態において、ローラチェンである2番還元チェン71が無端帯を構成するものとしたが、これに限定されない。例えば、ゴム、合成樹脂、その他複合材等からなるベルト等が無端帯を構成するものとしてもよい。このような場合は、無端帯と搬送体を一体的に形成することが可能となる。 Moreover, in this Embodiment, although the 2nd reduction | restoration chain | strand 71 which is a roller chain shall comprise an endless belt, it is not limited to this. For example, a belt made of rubber, synthetic resin, or other composite material may constitute an endless belt. In such a case, the endless belt and the transport body can be formed integrally.
また、本実施の形態において、2番還元筒37は、搬送した処理物を脱穀部6の扱室21へ還元するように構成されているが、これに限定されない。2番還元筒37は、例えば、搬送した処理物を選別部7に還元するように構成されていてもよい。
Moreover, in this Embodiment, although the 2nd reduction |
また、本実施の形態において、第2搬送負荷センサは、リミットスイッチにより構成されているが、これに限定されない。第2搬送負荷センサは、例えば、ストロークセンサや光学センサにより構成されていてもよいし、移動検出部材80の移動に伴い揺動する図示しないレバーとポテンショメータとにより構成されていてもよい。このように構成された場合、処理物の搬送負荷の変化を連続的に検出することができるので、搬送負荷の検出精度を向上することができる。また、このように構成された場合、制御部85は、検出された搬送負荷の値に応じて目標フィン開度K1や目標変速位置V1を算出するように構成されていてもよい。
Moreover, in this Embodiment, although the 2nd conveyance load sensor is comprised by the limit switch, it is not limited to this. The second transport load sensor may be configured by, for example, a stroke sensor or an optical sensor, or may be configured by a lever (not shown) and a potentiometer that swing with movement of the
また、本実施の形態において、検出手段としての第2搬送負荷センサ83は、2番還元チェン71の内側への移動を検出することにより、2番還元筒37での処理物の搬送負荷を検出するように構成されているが、これに限定されない。検出手段は、例えば、処理物の搬送負荷によって搬送体72が搬送方向に対して傾斜したことを検出するように構成されていてもよいし、搬送路T内の処理物を光学センサ等により検出するように構成されていてもよいし、2番還元コンベアケース42の内面が処理物によって押されたことを検出するように構成されていてもよい。
Further, in the present embodiment, the second
また、本実施の形態において、第2搬送負荷センサ83は、2番還元筒37の中央部より始端部37a側に配置されているように構成されているが、これに限定されない。搬送装置の構成や用途等により処理物の詰まりが発生しやすい部位が明らかである場合には、詰まりが発生しやすい位置に合わせて検出手段を配置するように構成されていてもよい。例えば、搬送フィーダ20が本実施形態における搬送装置を構成する場合、フィーダ駆動軸20cでの穀稈の連れ周りにより、搬送フィーダ20で穀稈が詰まることがあるため、フィーダ駆動軸20cの下流部に検出手段を配置するとよい。
Further, in the present embodiment, the second
また、本実施の形態において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、フィン制御モータ53により複数のフィン46aの開度を拡大することで、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように構成されているが、これに限定されない。制御部85は、例えば、第2搬送負荷センサ83により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、フィードチェン20eの駆動速度を低下させたり、扱胴の回転速度を低下させたり、唐箕ファン29による選別風を弱めたりすることにより、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように構成されていてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態において、制御部85は、第2搬送負荷センサ83により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行変速制御モータ89により主変速レバー63の変速位置を中立方向へ移動させるように構成されているが、これに限定されない。制御部85は、例えば、第2搬送負荷センサ83により通常より大きな搬送負荷を検出したことに基づいて、走行変速制御モータ89により副変速機を変速操作する副変速レバー65を低速側へ移動させたり、エンジンEへの供給燃料を減少させたりすることにより走行機体3の走行速度を低下させ、2番還元筒37への処理物の供給量を減少させるように構成されていてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施の形態において、制御部85は、第1搬送負荷センサ86及び第2搬送負荷センサ83のいずれか一方若しくは両方がON状態である場合に、表示装置60に詰まり報知を実行させるように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御部85は、図示しない音響装置に警告音や音声メッセージを出力する詰まり報知を実行させるように構成されていてもよい。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態は、汎用型コンバインについて説明したが、自脱型コンバインにも適用可能である。 Moreover, although this Embodiment demonstrated the general-purpose type combine, it is applicable also to a self-desorption type combine.
1 コンバイン
3 走行機体
5 刈取部(刈取搬送部)
13 グレンタンク
21 扱室
22 扱胴
27 揺動選別装置
36 1番搬送装置
37 搬送装置(2番還元装置、2番還元筒)
39 1番回収口
40 2番回収口
46 チャフシーブ
46a フィン
53 調節手段(フィン制御モータ)
83 検出手段(第2搬送負荷センサ)
85 制御手段(制御部)
89 調節手段(走行変速制御モータ)
13 グレンタンク
E エンジン
1 Combine 3 Traveling
13
39 No. 1
83 Detection means (second transport load sensor)
85 Control means (control unit)
89 Adjusting means (traveling speed change control motor)
13 Glentank E engine
Claims (3)
前記搬送装置が処理物を搬送する際の搬送負荷を検出する検出手段と、
前記搬送装置への処理物の供給量を調節する調節手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送装置への処理物の供給量を減少させるように前記調節手段を制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするコンバイン。 A handling chamber that rotatably supports the handling cylinder, a swing sorting device that receives and swings and sorts a processing object that has fallen from the handling chamber, and a transport device that transports the processed material selected by the swing sorting device. In a combine with
Detection means for detecting a transport load when the transport device transports the processed material;
Adjusting means for adjusting the supply amount of the processed product to the conveying device;
Control means for controlling the adjusting means so as to reduce the supply amount of the processed material to the conveying device based on the detection result by the detecting means;
Combine that is characterized by that.
該1番搬送装置により搬送された穀粒を貯留するグレンタンクと、を備え、
前記揺動選別装置は、前記1番回収口の上方に配置され、開閉可能な複数のフィンを有すると共に前記扱室からの処理物を前記複数のフィンの間から漏下選別するチャフシーブを有し、
前記搬送装置は、前記1番回収口に漏下しなかった処理物を回収する2番回収口を有して、回収した処理物を上方へ還元する2番還元装置からなり、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記調節手段により前記複数のフィンの開度を拡大させる、
請求項1に記載のコンバイン。 No. 1 transport device that has the No. 1 recovery port for recovering the threshed grain and conveys the recovered grain;
A grain tank for storing the grains conveyed by the first conveying device,
The swing sorting device has a chaff sheave arranged above the No. 1 recovery port, and has a plurality of openable and closable fins, and sorts a processed material from the handling chamber from between the plurality of fins. ,
The transport device has a second recovery port that recovers the processed material that has not leaked to the first recovery port, and includes a second reduction device that reduces the recovered processed material upward,
The control means enlarges the opening degree of the plurality of fins by the adjusting means based on the detection result by the detecting means.
The combine according to claim 1.
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記調節手段により前記走行機体の走行速度を低下させる、
請求項1に記載のコンバイン。 A traveling machine body equipped with an engine, and a cutting unit that harvests cereal grains as the traveling machine body travels,
The control means reduces the traveling speed of the traveling machine body by the adjusting means based on the detection result by the detecting means.
The combine according to claim 1.
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-
2018
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