JP2008245610A - Combine harvester - Google Patents

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JP2008245610A
JP2008245610A JP2007093502A JP2007093502A JP2008245610A JP 2008245610 A JP2008245610 A JP 2008245610A JP 2007093502 A JP2007093502 A JP 2007093502A JP 2007093502 A JP2007093502 A JP 2007093502A JP 2008245610 A JP2008245610 A JP 2008245610A
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belt
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apparatus
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Application number
JP2007093502A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigenori Saito
Yuji Tanaka
成徳 斎藤
祐二 田中
Original Assignee
Kubota Corp
株式会社クボタ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lightly operate a belt type continuously variable transmission arranged in a transmission system from an engine to a threshing apparatus with little wear of a belt.
SOLUTION: A combine harvester is obtained by arranging a relay apparatus 20 for changing the stretch direction of both transmission belts between the transmission belt 34 on the upstream side and the transmission belt 35 on the downstream side in the transmission direction and interposing the belt type continuously variable transmission 25 changing the rotational speed of a threshing cylinder on the transmission upstream side of the relay apparatus 20 in a belt transmission mechanism from the engine 10 to the threshing apparatus 4.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンから脱穀装置への伝動系にベルト伝動機構を配備して構成したコンバインに関する。 The present invention relates to a combined constructed by deploying belt transmission mechanism in the transmission system to the threshing device from the engine.

この種のコンバインでは、走行機体に脱穀装置と穀粒タンクを左右に並列して搭載配備するとともに、穀粒タンクの前方にエンジンを配備している。 In this type of combine, together with the mounted deployed in parallel threshing apparatus and grain tank on the left and right in the traveling machine body, and deploying engine in front of the grain tank. そして、エンジンから脱穀装置への伝動系にはベルト伝動機構を設け、脱穀装置の変速駆動手段としてベルト式無段変速装置を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Then, the transmission system to the threshing apparatus from an engine provided with a belt transmission mechanism, which includes a belt type continuously variable transmission is known as a variable speed drive means threshing apparatus (e.g., see Patent Document 1).

特開平10−313654号公報(段落〔0026〕、図1,図4) JP 10-313654 discloses (paragraph [0026], FIG. 1, FIG. 4)

上記のように、エンジンから脱穀装置への伝動系をベルト伝動機構によって構成すると、伝動機構の簡素化及び軽量化を図る上で有用であり、多くのコンバインに採用されている。 As described above, when the transmission system to the threshing device from the engine constitutes the belt transmission mechanism is useful in achieving simplification and weight of the transmission mechanism, adopted in many combine.
そして、脱穀装置では、脱穀対象穀物の種類や乾湿度合いに応じて、扱胴回転速度の変速が要望される場合がある。 Then, in threshing apparatus, depending on the type and semi-wet degree of threshing target crop, there is a case where shifting of the threshing drum rotary speed is desired. その変速を行う手段として前述のようなベルト式無段変速装置を用いると、変速手段の構造の簡素化や軽量化にも有用であるという優れた利点がある。 With the belt type continuously variable transmission as described above as a means for performing the shifting, there is a great advantage that it is useful for simplification and weight reduction of the structure of the transmission means.
しかしながら、前記特許文献1に記載の構造のものでは、ベルト式無段変速装置を、扱胴駆動軸に設けたプーリーに巻回される伝動ベルトを利用して、扱胴への入力の最終段階で変速操作を行うように構成されている。 However, the intended structure described in Patent Document 1, a belt type continuously variable transmission, by using a transmission belt wound around the pulleys provided to the thresher drive shaft, the final stage of the input to the threshing drum in is configured to perform a shift operation. この構造では、大きな駆動トルクが作用している伝動ベルトを用いて無段変速操作を行うものであるため、ベルトに作用している大きな駆動負荷に抗して割プーリを操作する際の摩擦によって、伝動ベルトが大きく摩損したり、操作自体が重い等の不具合がある。 In this structure, since a large drive torque is to perform stepless speed changing operation using the transmission belt acting, by friction when working with split pulley against a large drive load acting on the belt , or wear a transmission belt is large, there is a problem of heavy, such as the operation itself.

本発明の目的は、エンジンから脱穀装置への伝動系としてベルト伝動機構を採用するにあたり、そのベルト伝動機構中に配備するベルト式無段変速装置を、ベルトの摩損が少なく軽快に操作することのできるようにしたコンバインを提供することにある。 An object of the present invention, when employing a belt transmission mechanism as a transmission system to the threshing device from the engine, of the belt type continuously variable transmission for deployment in the belt transmission mechanism, wear of the belt is small operated lightly and to provide a combined you can.

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。 Technical means of the present invention taken in order to achieve the above object, features in configuration to the following points, and a function and effect.
〔解決手段1〕 [Solution means 1]
本発明は、請求項1の記載のように、走行機体に脱穀装置と穀粒回収装置を左右に並列して搭載するとともに、前記穀粒回収装置の前方にエンジンを配備したコンバインにおいて、前記エンジンから脱穀装置への伝動系をベルト伝動機構で構成し、このベルト伝動機構中に、伝動方向での上手側伝動ベルトと下手側伝動ベルトとの間で、両伝動ベルトの張設方向を変更するための中継装置を配設し、前記中継装置よりも伝動上手側に、扱胴回転速度を変速可能なベルト式無段変速装置を介装してあることを特徴とする。 The present invention, as described in claim 1, with mounted in parallel threshing apparatus and grain collecting device to right and left vehicle body, in combine with deploying engine in front of the grain collecting device, the engine a transmission system to the threshing device from constitute a belt transmission mechanism, while the belt transmission mechanism, between the upstream side transmission belt and the downstream side transmission belt in transmitting direction, changes the stretched direction of the both transmission belt disposed relay apparatus for, the transmission upstream side than the relay device, characterized in that are interposed a variable speed belt type continuously variable transmission of the threshing drum rotary speed.

〔作用効果〕 [Effect effect]
上記のように、本発明では、伝動方向での上手側伝動ベルトと下手側伝動ベルトとの間で、両伝動ベルトの張設方向を変更するために設けた中継装置よりも伝動上手側に、扱胴回転速度を変速可能なベルト式無段変速装置を介装したものである。 As described above, in the present invention, between the upstream side transmission belt and the downstream side transmission belt in transmitting direction, the transmission upstream side than the relay device provided for changing the stretched direction of the both transmission belt, the threshing drum rotational speed is obtained by interposing a variable speed belt type continuously variable transmission. したがって、扱胴駆動軸のプーリに掛張した伝動ベルトによって変速操作を行う構造のものに比べて、伝動上手側に位置して比較的駆動負荷が少なく、低トルクでの駆動が可能な伝動ベルトを操作して変速を行うものであるから、伝動ベルトの摩損が少なく、また、比較的軽く操作し易いという利点がある。 Therefore, as compared with the structure that performs a shift operation by transmission belts Kakehari the pulley threshing drum drive shaft, relatively driving load is small and located in transmission upstream side, the transmission belt can be driven at low torque manipulated since performs a gear shift and less wear of the transmission belt, also has the advantage of easy operation relatively lightly.

〔解決手段2〕 [Solution means 2]
本発明のコンバインは、請求項2の記載のように、ベルト伝動機構は、脱穀装置の横側壁に沿って後方側へ延設され、かつ脱穀装置の後方側から扱胴駆動力を入力するように配設してあり、脱穀装置の横側部には、脱穀装置で脱穀処理された穀粒を穀粒回収装置側へ持ち上げ搬送するコンベアを脱穀装置の横側壁との間に間隔を隔てて配設してあり、この間隔を通して前記ベルト伝動機構を配設してもよい。 Combine the present invention, as described in claim 2, belt transmission mechanism is extended rearward along the lateral side walls of the threshing apparatus, and to enter the threshing drum driving force from the rear side of the threshing device to Yes and arranged, on the lateral side of the threshing device, the threshing treated grain in the threshing apparatus at intervals between the lateral side walls of the threshing apparatus conveyor for conveying lifted grain collecting apparatus Yes be disposed, it may be disposed above belt transmission mechanism through this interval.

〔作用効果〕 [Effect effect]
上記のように、ベルト伝動機構を、脱穀装置の横側壁に沿って後方側へ延設し、脱穀装置の後方側から扱胴駆動力を入力するように配設すると、次の点で有利である。 As described above, the belt transmission mechanism, to extend rearward along the lateral side walls of the threshing device, when disposed so as to enter the threshing drum driving force from the rear side of the threshing device, advantageous in the following point is there.
つまり、脱穀装置の前方側に比べると、扱胴先端側を先細りにして穀稈を導入し易くしたり、穀稈導入用の大きな開口を設けるというような構成が必要ではない後方側では、扱胴駆動用のプーリを、扱胴の先細り部分や穀稈導入用開口の大きさによる制限を受けることなく設定することができる。 That is, compared to the front side of the threshing apparatus, or facilitate introduction of culms in the tapered the threshing drum front end side, at the rear side is not required configuration of providing a large opening of the cereal 稈導 necessity is handled the pulley for cylinder drive can be set without being restricted by the size of the tapered portion and grain 稈導 needful opening of the threshing drum. したがって、扱胴駆動用のプーリとして大径のものを用いて、伝動系の最終段階で大きな減速作用を得ることができる。 Therefore, it is possible to use those having a large diameter as a pulley for the threshing drum drive, to obtain a large reduction effect in the final stage of the transmission system.
その結果、扱胴駆動軸のプーリに掛張した伝動ベルトよりも伝動方向での上手側に配設されるベルト式無段変速装置部分での伝動トルクを極力低く設定して、より一層軽快な操作を行い得る効果がある。 As a result, by setting as low as possible a transmission torque of the belt type continuously variable transmission portion disposed on the upstream side in the transmission direction than the transmission belt that Kakehari the pulley threshing drum drive shaft, a more nimble there is an effect that can perform the operation.
また、ベルト伝動機構を後方側へ延設するにあたり、脱穀装置の横側壁と、その横側壁との間に間隔を隔てて配設したコンベアとの間隔を通してベルト伝動機構が配設されているので、脱穀装置の後方側へ延設される伝動ベルトが前記横側壁やコンベアで保護された状態で配置されることになる。 Further, in extending the belt transmission mechanism to the rear side, and lateral side walls of the threshing apparatus, the belt transmission mechanism through the interval between the conveyor which is arranged at a distance between the lateral side walls are disposed It will be placed in a state of the transmission belt which extends to the rear side of the threshing device is protected by the lateral side wall and the conveyor. したがって、脱穀装置の後方側へ延設される伝動ベルトを保護するための特別な部材を省略、または縮小することのできる利点がある。 Therefore, there is an advantage capable of special member for protecting the transmission belt which extends to the rear side of the threshing apparatus omitted or be reduced.

〔解決手段3〕 [Solution means 3]
本発明のコンバインは、請求項3の記載のように、中継装置は、伝動方向における上手側伝動ベルトと下手側伝動ベルトとの間で、両伝動ベルトの回動面が互いに交差する方向に向くように向き変更する方向転換用ベベルケースによって構成してあり、この方向転換用ベベルケースを、伝動方向上手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の横側壁に沿い、伝動方向下手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の後壁に沿うように、ベルト巻回用プーリの位置を設定して配置するとよい。 Combine the present invention, as described in claim 3, the relay device, between the upstream side transmission belt and the downstream side transmission belt in the transmission direction, oriented in the direction of rotation surfaces of both the transmission belt intersect each other in Yes constituted by diverting bevel case for reorientation, the diverting bevel case, rotation surface of the transmission belt of the transmission direction upstream side is along the lateral side walls of the threshing apparatus, the transmission of the transmission direction downstream side as as rotation surface of the belt along the rear wall of the threshing device, it may be arranged to set the position of the pulley belt winding.

〔作用効果〕 [Effect effect]
上記構成によると、方向転換用ベベルケースのベルト巻回用プーリが、伝動方向上手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の横側壁に沿い、伝動方向下手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の後壁に沿うように、伝動ベルトの位置を決めることになるので、中継装置としての方向転換用ベベルケースを利用して、伝動ベルトを壁面に沿わせてコンパクトに配設し易い利点がある。 According to the above arrangement, the belt winding pulley of the bevel case for turning is, along rotation plane of the transmission belt of the transmission direction upstream side is next to the side wall of the threshing apparatus, the rotation surface of the transmission belt of the transmission direction downstream side is along the rear wall of the threshing apparatus, it means that positioning of the transmission belt, using a diverting bevel case as a relay device, a transmission belt along a wall surface disposed in a compact easily advantages there is.

〔解決手段4〕 [Solution means 4]
本発明のコンバインは、請求項4の記載のように、方向転換用ベベルケースは脱穀装置の後部上方に配設してあり、方向転換用ベベルケースに対する入力用の上手側伝動ベルトは、穀粒搬送用のコンベアの配設箇所よりも機体後方側で上下に離れた二軸間に配設され、この伝動ベルトを用いてベルト式無段変速装置を構成している。 Combine the present invention, as described in claim 4, the bevel case for diverting Yes be disposed above the rear portion of the threshing apparatus, the upstream side transmission belt for input to the bevel Case for diverting the grain disposed between two shafts spaced vertically at the machine body rear side of the distribution 設箇 plant conveyor for conveying constitute a belt-type continuously variable transmission using the transmission belt.

〔作用効果〕 [Effect effect]
上記構成によると、脱穀装置の横側部には穀粒搬送用コンベアが存在して、ある程度の軸間距離を要するベルト式無段変速装置を、方向転換用ベベルケースの配設高さを利用して上下に長い縦向きに配設したことにより、前記穀粒搬送用コンベアの存在に拘わらず、コンバインの機体上にコンパクトに配設し得る利点がある。 According to the above configuration, the lateral side of the threshing apparatus exist grain conveyer, a belt type continuously variable transmission that require distance between certain axis, utilizing the mounting heights of the bevel Case for turning and by that it arranged in the long vertically up and down, the despite the presence of grain conveyer is advantageous capable disposed compactly on combine the aircraft.

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, it will be explained based on the description of an example of an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.
〔コンバインの全体構成〕 [Overall structure of the combine]
図1に、本発明に係るコンバインの一例である全稈投入型のコンバインの全体側面が、また、図2に、そのコンバインの脱穀部周りの平面がそれぞれ示されている。 1, the whole side surface of the entire culm-input combine as an example of a combine according to the present invention, also in FIG. 2, the plane around the threshing portion of the combine are shown.
このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置1を備えた走行機体2にキャビン付きの運転部3、全稈投入式に構成された軸流型の脱穀装置4、および、スクリュー式のアンローダ50を備えた穀粒回収装置としての穀粒タンク5が搭載されるとともに、脱穀装置4の前部に支点p周りに上下揺動自在に連結された前処理装置6が、昇降用の油圧シリンダ60の伸縮作動で駆動昇降自在に装備されている。 The combine is with a cabin of the driving unit 3 to the running body 2 having a pair of left and right crawlers 1, the total culm turned axial flow threshing device configured formula 4, and includes a unloader 50 of screw and with the grain tank 5 as grain collecting device is mounted, the preprocessing unit 6 around the fulcrum p in front linked to freely swing vertically threshing apparatus 4, expansion and contraction of the elevating hydraulic cylinder 60 of the It is equipped with driven liftably in operation.

前記前処理装置6は、刈取り作物搬送用のフィーダ61の前端に機体横幅と略同幅の刈幅を有する刈取部62が連結された構造となっている。 The pretreatment device 6 has a reaper 62 has a cutting width of the machine body lateral width substantially equal width to the front end of the feeder 61 for the crop conveying cutting are linked structure.
前記刈取部62には、バリカン型の刈取り装置64と、刈り取った作物を横送りして前記フィーダ61の始端部に送り込むオーガ65が備えられており、前記昇降用の油圧シリンダ60の伸縮作動によって刈取部62がフィーダ61と一体に揺動昇降されるようになっている。 Wherein the cutting portion 62, the cutting device 64 of the clipper-type, is provided with an auger 65 to feed the leading end of the feeder 61 by traversing the clippings crops, by expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 60 for the lifting reaper 62 is adapted to be raised and lowered swung integrally with the feeder 61. また、刈取部62の前部上方に、植立した作物を後方に掻き込む掻込みリール63が装備されている。 Further, the front above the reaper 62, the take-in reel 63 rake in the planted crops rearward are equipped.

前記脱穀装置4は次のように構成されている。 The threshing device 4 is constructed as follows.
図4乃至図6に示すように、脱穀装置4の上半部には、扱歯を螺旋状に植設した扱胴41が前後水平に軸支された扱室40が設けられるとともに、扱室40の下方に沿って受網(コンケーブ)42が配備され、また、扱室40の下方には、受網42から漏下した処理物を1番物(精粒)、2番物、および、排塵とに選別する選別部43が配備されている。 As shown in FIGS. 4 to 6, the upper half of the threshing device 4, together with the threshing chamber 40 which thresher 41 implanted the 扱歯 helically is horizontally journaled front and rear is provided, threshing chamber is 受網 (concave) 42 deployed along the lower 40, below the threshing chamber 40, treated number 1 product ruled leakage from 受網 42 (fine grains), No. 2 thereof, and, sorting unit 43 for sorting to the dust-exhaust is deployed.

選別部43には、受網42から漏下した処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別する選別ケース44と、選別ケース44に向けて選別風を供給する唐箕45と、扱室40後端の送塵口から排出された大きいワラ屑類、および、選別部後端の排塵口から排出されたワラ屑類を細断処理する回転チョッパ47が配備されている。 The sorting unit 43, the sorting case 44 for sieving while swinging transferring the treated product ruled leakage from 受網 42 rearward, the winnowing fan 45 supplies the selected air toward the sorting case 44, after threshing chamber 40 big straw waste acids discharged from Okuchiri port end, and the rotation chopper 47 is deployed to shred straw waste acids discharged from the exhaust dust outlet sorter rear end.
前記選別部43の下部には1番回収部46Aと2番回収部46Bがそれぞれ配備され、1番物はバケットコンベアで構成された揚送装置48によって前記穀粒タンク5に送込まれ、また、2番物は、バケットコンベアで構成された2番還元装置49で搬送されて扱室40の前部に還元供給されるようになっている。 Wherein the lower portion of the sorting section 43 is deployed No.1 recovery portion 46A and the 2nd recovery section 46B, respectively, No. 1 thereof is incorporated sent to the grain tank 5 by pumped device 48 composed of a bucket conveyor, also , No. 2 thereof is made carried in 2nd reduction device 49 configured in the bucket conveyor in front of the threshing chamber 40 to be reduced supply.

前記選別ケース44には、上段側にグレンパン44Aと、穀粒通過量を変更調節可能なチャフシーブ44Bと、ストローラック44Cとが順に配置され、下段に精選用のグレンシーブ44Dが配置されている。 Wherein the sorting case 44 includes a Gurenpan 44A on the upper side, and changes adjustable chaff sieve 44B kernels throughput, and straw rack 44C are arranged in this order, Gurenshibu 44D for selective the lower is disposed.
このうち、前記チャフシーブ44Bを構成するチャフリップ板9は次のように構成されている。 Among them, tea flip plate 9 constituting the chaff sieve 44B is constructed as follows.
図8に示すように、チャフリップ板9群を、それらの各上端に設定された支持ピン90の横向き軸心x周りで揺動自在となるように、連結部材91を介して選別ケース44の左右両側壁部分に枢支連結するとともに、それらの下端部同士を、連結ピン92を介して押し引き操作自在な連結板93で連結して姿勢変更可能に構成してある。 As shown in FIG. 8, a tea flip plate 9 group, so that the swingable sideways axis x around their support pins 90 which are set to each upper end of the screening case 44 via the coupling member 91 thereby pivotally connected to the left and right side wall portions, and their lower ends, are then posture changeable constructed by connecting a push pull operably coupling plate 93 via a connecting pin 92.

前記チャフリップ板9は、図9に示すように構成されている。 The tea flip plate 9 is constructed as shown in FIG.
図9(イ)は、図8におけるa−a線断面、図9(ロ)は図8におけるb−b線断面を示す。 Figure 9 (b) is, a-a line cross section in FIG. 8, FIG. 9 (b) shows the line b-b cross section in FIG. この図に示されているように、チャフリップ板9の処理物案内面は、前記横軸芯xの放射方向に沿う横向き面94と、その面に直交する方向の上向き面95とで構成されている。 As shown in this figure, treated guide surface of the tea flip plate 9, the lateral surface 94 along the radial direction of the horizontal axis x, is composed of a direction of upward surface 95 perpendicular to the plane ing.
上記図9(イ),(ロ)に示す構造のものは、大豆脱穀用に構成されたチャフリップ板9の断面図であり、この構造では、上記処理物案内面のうち、前記上向き面95が、上方の支持ピン90と下方の連結ピン91との外周面に対する接線Lよりも突出しない程度に設定して、隣接チャフリップ板9との最小間隔が比較的広くなるように構成してある。 FIG 9 (b), those of the structure shown in (b) is a cross-sectional view of a tea flip plate 9 configured for soybean threshing, in this structure, among the treated guiding surface, the upwardly facing surface 95 it is a set so as not to protrude from the tangent L to the outer peripheral surface of the upper supporting pin 90 and a lower connecting pin 91 is configured so that the minimum distance between adjacent Cha flip plate 9 is relatively wide .
図10に示す構造のものは、米・麦用のチャフリップ板9の、前記図8におけるa−a線断面と同様な箇所での断面構造を示すものであり、この場合には、前記上向き面95が前記接線Lよりも突出するように長く形成されていて、隣接チャフリップ板9との最小間隔が比較的狭くなるように構成してある。 The structure shown in FIG. 10 shows rice-for the tea flip plate 9 of the wheat, the cross-sectional structure in the same location as line a-a cross-section in FIG. 8, in this case, the upward surface 95 have been formed long to protrude from the tangential line L, it is configured such that the minimum spacing between adjacent Cha flip plate 9 is relatively narrow.

前記穀粒タンク5は、上部に前記揚送装置48からの受け入れ口を有し、タンク底部に沿って底スクリュー51が配備され、この底スクリュー51で後方に送られた穀粒が前記アンローダ50の下端部に供給されるようになっている。 The grain tank 5 has a receiving port from the the top pumped device 48 is deployed bottom screw 51 along the bottom of the tank, grain said unloader 50 at the bottom screw 51 is sent to the rear It is supplied to the lower portion.
アンローダ50は、底スクリュー51に連動連結されて駆動される縦送りスクリューやその上端に連動連結された横送りスクリューを備えて上下軸心y周りで旋回揺動、並びに水平軸心周りで起伏揺動自在に構成されている。 Unloader 50, pivoting swing vertical axis y around includes a longitudinal feed screw and transverse feed screw which is operatively connected at its upper end which is driven by being operatively connected to the bottom screw 51, and undulating oscillating around a horizontal axis It is movably configured.

前記脱穀装置4の1番回収部46Aから穀粒タンク5への穀粒搬送を行う揚送装置48、及び脱穀装置4の2番回収部46Bから2番物を取り出して扱室40の前部に還元する2番還元装置49は、何れもが揚送筒48A,49A内にバケットコンベアを内装したバケット式コンベアで構成されている。 Front of the threshing chamber 40 is taken out No. 2 was from the 2nd recovery section 46B of the pumped device 48, and a threshing apparatus 4 performs grain transport from 1st recovery portion 46A of the threshing device 4 to the grain tank 5 2nd reduction device 49 for reducing the both are constituted by a bucket conveyor which is furnished with a bucket conveyor pumped cylinder 48A, the 49A. そして、その揚送筒48A,49Aは、前記脱穀装置4の横側壁4Aとの間に所定の間隔sを隔てて設けられている。 Then, the pumped cylinder 48A, 49A are provided at predetermined spacing s between the lateral side walls 4A of the threshing device 4. この間隔sは、その間隔s内に、後述する伝動機構の伝動ベルトを配設することが可能な寸法に設定されている。 The spacing s is in the interval s, is set to a size capable of disposing a transmission belt described later transmission mechanism.

〔動力伝動構造〕 [Power transmission structure]
前記運転部3の下方にはエンジン10が配備されており、エンジン10の出力軸11から各駆動装置への動力伝達構造が図3、及び図5〜図7に示されている。 Wherein below the operating portion 3 and the engine 10 is deployed, the power transmission structure to each drive from the output shaft 11 of the engine 10 is shown in FIG. 3, and 5-7.

エンジン10の出力軸11からの動力は走行系と作業系に分けられ、走行系の動力は静油圧式無段変速装置(HST)12に入力されて変速された後、ミッションケース13を介して左右のクローラ走行装置1に伝達される。 Power from the output shaft 11 of the engine 10 is divided into a traveling system and the working system, the power of the traveling system after being speed is inputted to the hydrostatic continuously variable transmission (HST) 12, via the transmission case 13 It is transmitted to the crawler traveling device 1 of the left and right.
また、作業系の動力は、脱穀系と穀粒回収系との2系統に分けられ、脱穀系の動力が、脱穀系伝動ベルト31を介して脱穀装置4のカウンター軸14にテンション式の脱穀クラッチ30を介してベルト伝達され、他方の穀粒回収系の分岐動力が回収系伝動ベルト32を介して穀粒タンク5の底スクリュー51にベルト伝動されるようになっている。 The power of the working system, threshing system and divided into two systems of a grain recovery system, the power of the threshing system, threshing system power transmission belt 31 via a threshing device 4 threshing clutch tension type on the counter shaft 14 are belt transmission through a 30, so that the branch power of the other grain recovery system is a belt drive the bottom screw 51 of the grain tank 5 through the recovery system transmission belt 32.

脱穀装置4のカウンター軸14に伝達された動力で脱穀装置4に備えられた各種の作動部が駆動されるとともに、カウンター軸14で分岐された動力でフィーダ61および刈取部62が駆動される。 With various operating unit provided is driven in the threshing apparatus 4 in the power transmitted to the counter shaft 14 of the threshing apparatus 4, the feeder 61 and the cutting portion 62 is driven by the power split by the counter shaft 14.

つまり、前記カウンター軸14と前記フィーダ基端の入力軸68とがテンション式の刈取りクラッチ69を介してベルト連動され、入力軸68に伝達された動力で先ず、フィーダ61に内装された掻上げコンベア66が駆動される。 In other words, the a counter shaft 14 and the input shaft 68 of the feeder base end is belt interlocked through the cutting clutch 69 of the tension type, first in the power transmitted to the input shaft 68, scraping conveyor which is furnished to the feeder 61 66 is driven. そして、入力軸68の機体左側への突出端部から取り出された動力が、フィーダ61および刈取部62の左外側面に沿って配備された巻掛け式の伝動機構67を介して刈取部62の刈取り装置64、オーガ65、および、掻込みリール63に伝達されるようになっている。 Then, the power taken out from the projecting end of the body left of the input shaft 68, the feeder 61 and the reaper 62 left outer side winding type deployed along the transmission mechanism 67 of the reaper 62 via the cutting device 64, the auger 65 and is adapted to be transmitted to the take-reel 63.

脱穀装置4のカウンター軸14に伝達された動力は、図3、及び図5〜7に示すように、ベルト伝動機構を介して脱穀装置4の後壁側に設けた扱胴入力軸16に伝達される。 Power transmitted to the counter shaft 14 of the threshing apparatus 4, FIG. 3, and as shown in FIGS. 5-7, transmitted to the thresher input shaft 16 provided on the rear wall of the threshing apparatus 4 via a belt transmission mechanism It is.
すなわち、脱穀装置4の横側面4A側で後方底部近くに中継軸15が設けられ、この中継軸15に設けた入力プーリ15Aと前記カウンター軸14に設けた出力プーリ14Aとにわたって第1伝動ベルト33が巻回されている。 That is, the intermediate shaft 15 is provided near the rear bottom in the lateral side surface 4A side of the threshing device 4, an output pulley 14A and over a first transmission belt 33 provided with input pulley 15A which is provided on the intermediate shaft 15 to the counter shaft 14 There has been wound.
前記中継軸15の出力プーリ15Bとその上部箇所に配置した中継装置としての方向転換用ベベルケース20の入力軸21の入力用プーリ21Aとの間に第2伝動ベルト34が巻回され、方向転換用ベベルケース20の出力軸22の出力用プーリ22Aと前記扱胴入力軸16の入力用プーリ16Aとの間に第3伝動ベルト35が巻回されている。 The second transmission belt 34 is wound between the input pulley 21A of the input shaft 21 of the diverting bevel casing 20 as an output pulley 15B and the relay device disposed thereon portion of the relay shaft 15, turning third transmission belt 35 is wound between the output pulley 22A of the output shaft 22 of the use bevel casing 20 and the input pulley 16A of the thresher input shaft 16.

前記方向転換用ベベルケース20は、前記入力軸21と出力軸22とが、ケース内の一端側に設けたベベルギヤ21B,22Bを介して連動され、互いに直交する状態に設けてある。 The diverting bevel case 20, the input shaft 21 and the output shaft 22, a bevel gear 21B provided on one end of the case, are interlocked through 22B, it is provided in a state mutually orthogonal. そして、入力軸21の他端側に設けられる入力用プーリ21Aは前記脱穀装置4の横側壁4Aに沿い、出力軸22の他端側に設けられる出力用プーリ22Aは前記脱穀装置4の後壁4Bに沿った状態で設けられている。 The input pulley 21A which is provided at the other end of the input shaft 21 along the lateral side walls 4A of the threshing device 4, an output pulley 22A which is provided on the other end of the output shaft 22 after the threshing device 4 walls It is provided in a state along the 4B.
前記入力用プーリ21Aは、互いに近接する側に弾性付勢された二つ割りプーリによって構成してあり、前記第2伝動ベルト34に対する張力を強制的に変更操作することが可能な操作体24との組み合わせで、前記二つ割りプーリによるベルト巻回径を変更可能なベルト式無段変速装置25を構成してある。 Said input pulley 21A is Yes constituted by split pulley which is resiliently biased to the side close to each other, the combination of the second transmission belt 34 operating body 24 which can be operated forcibly change the tension on in, you have configured the split pulley can change the belt winding diameter by belt type continuously variable transmission 25.

前記カウンター軸14に設けた出力プーリ14Aと中継軸15に設けた入力プーリ15Aとにわたって巻回した第1伝動ベルト33は、脱穀装置4の横側壁4Aと前記揚送装置48、及び2番還元装置49の揚送筒48A,49Aとの間に形成される前記所定の間隔s内に配置されている。 The first transmission belt 33 wound over the input pulley 15A which is provided on the output pulley 14A and the relay shaft 15 provided on the counter shaft 14, the a lateral side wall 4A of the threshing device 4 pumped device 48, and No. 2 reduced pumped tube 48A of the device 49, is disposed within said predetermined distance s is formed between the 49A. したがって、これらの揚送装置48及び2番還元装置49の各揚送筒48A,49Aが、第1伝動ベルト33の保護手段として機能している。 Thus, each lifting Okutsutsu 48A of these pumped devices 48 and 2nd reduction device 49, 49A has functions as a protective means of the first transmission belt 33.

前記脱穀装置4の後壁4B側に設けられる扱胴入力軸16の入力用プーリ16Aは、前記方向転換用ベベルケース20の出力軸22に設けられる出力用プーリ22Aに比べてかなり大きな径で構成され、両軸22,16間での減速伝動を行えるようにしている。 Input pulley 16A of the threshing drum the input shaft 16 provided in the wall 4B side after the threshing device 4 is configured considerably larger diameter than the output pulley 22A which is provided on the output shaft 22 of the diverting bevel Case 20 It is, and to allow the speed reduction gear in between both axes 22, 16. さらに、この扱胴入力軸16の入力用プーリ16Aは、大きな径で大小2段のプーリによって形成されており、前記方向転換用ベベルケース20の出力軸22からの伝達動力を、2段の減速段に変更可能であり、大豆脱穀の場合と小豆脱穀の場合などで使い分けることができるようになっている。 Further, the input pulley 16A of the thresher input shaft 16 is formed by the large and small two-stage pulley with a large diameter, the transmission power from the output shaft 22 of the diverting bevel casing 20, deceleration of the two-stage it can be changed in stages, so that can be selectively used in such as in the case of the case of soybean threshing and red beans threshing.

〔別実施形態〕 Other Embodiments
[1]実施形態では揚送装置48や2番還元装置49としてバケットコンベアを用いた構造を示したが、これに代えてスクリューコンベアによって揚送装置48や2番還元装置49を構成しても良い。 [1] Although in the embodiment shown the structure using the bucket conveyor as pumped device 48 and 2nd reduction device 49, also constitute a pumped unit 48 and 2nd reduction apparatus 49 by a screw conveyor Alternatively good.

[2]実施形態では、脱穀装置4に対する入力を、脱穀装置4後方の扱胴入力軸16から行った構造を示したが、入力してもよい。 In [2] embodiment, the input to the threshing unit 4, although the structure was carried out from the threshing unit 4 behind the threshing drum input shaft 16, may be input. 脱穀装置4の前方側から扱胴41に入力するようにしてもよい。 It may be input from the front side of the threshing device 4 thresher 41. この場合、方向転換用ベベルケース20は、脱穀装置4の前方側に配備されることになるので、脱穀装置4の横側壁4Aと揚送装置48や2番還元装置49との間の隙間sに第1伝動ベルト33を配設する必要はない。 In this case, the diverting bevel casing 20, so will be deployed in front of the threshing unit 4, the gap s between the lateral side walls 4A and pumped device 48 and 2nd reduction device 49 of the threshing apparatus 4 it is not necessary to arrange the first transmission belt 33.

[3]実施形態では、全稈投入型コンバインを例示したが、コンバインとしては自脱型のものでもよい。 [3] In embodiment has exemplified the entire culm on type combine, as the combine may be of the self demolding.

コンバイン全体側面図 Combine the entire side view コンバインの脱穀装置周りの平面図 Plan view around the threshing apparatus Combine 伝動系統図 Transmission system diagram 脱穀装置の縦断側面図 Longitudinal side view of a threshing device 脱穀装置の側面図 Side view of a threshing device 脱穀装置と穀粒タンク部分の背面図 Rear view of the threshing apparatus and the grain tank portion 脱穀装置の下部側における伝動系を示す断面図 Sectional view showing a transmission system in the lower side of the threshing device チャフシーブの部分断面図 Partial cross-sectional view of a chaff sieve チャフリップ板の断面図を示し、(イ)は図8におけるa−a線断面図、(ロ)は図8におけるb−b線断面図 Shows a cross-sectional view of a tea flip board, (b) is a-a line cross-sectional view in FIG. 8, (b) the line b-b sectional view in FIG. 8 別のチャフリップ板の断面図 Cross-sectional view of another tea flip plate

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

4 脱穀装置 4A 横側壁 4B 後壁 5 穀粒タンク 14 カウンター軸 15 中継軸 16 扱胴入力軸 20 方向転換用ベベルケース 25 ベルト式無段変速装置 41 扱胴 4 threshing apparatus 4A lateral side walls 4B rear wall 5 grain tank 14 counter shaft 15 intermediate shaft 16 thresher input shaft 20 turning bevel casing 25 belt-type continuously variable transmission 41 THRESHER

Claims (4)

  1. 走行機体に脱穀装置と穀粒回収装置を左右に並列して搭載するとともに、前記穀粒回収装置の前方にエンジンを配備したコンバインにおいて、 With mounted in parallel threshing apparatus and grain collecting device to right and left vehicle body, in combine with deploying engine in front of the grain collecting device,
    前記エンジンから脱穀装置への伝動系をベルト伝動機構で構成し、 A transmission system to the threshing device from the engine constitute a belt transmission mechanism,
    このベルト伝動機構中に、伝動方向での上手側伝動ベルトと下手側伝動ベルトとの間で、両伝動ベルトの張設方向を変更するための中継装置を配設し、 During this belt transmission mechanism, between the upstream side transmission belt and the downstream side transmission belt in transmitting direction, arranged a relay device for changing the stretched direction of the both transmission belt,
    前記中継装置よりも伝動上手側に、扱胴回転速度を変速可能なベルト式無段変速装置を介装してあることを特徴とするコンバイン。 Combine, characterized in that the the transmission upstream side than the relay device, are interposed a variable speed belt type continuously variable transmission of the threshing drum rotary speed.
  2. ベルト伝動機構は、脱穀装置の横側壁に沿って後方側へ延設され、かつ脱穀装置の後方側から扱胴駆動力を入力するように配設してあり、 Belt transmission mechanism is extended rearward along the lateral side walls of the threshing apparatus, and Yes and arranged to enter the threshing drum driving force from the rear side of the threshing device,
    脱穀装置の横側部には、脱穀装置で脱穀処理された穀粒を穀粒回収装置側へ持ち上げ搬送するコンベアを脱穀装置の横側壁との間に間隔を隔てて配設してあり、この間隔を通して前記ベルト伝動機構を配設してある請求項1記載のコンバイン。 The lateral side of the threshing apparatus, Yes and the threshing treated grain in the threshing apparatus is arranged at a distance between the lateral side walls of the threshing apparatus conveyor for conveying lifted grain collecting apparatus, the Combine of claim 1 are disposed the belt transmission mechanism through intervals.
  3. 中継装置は、伝動方向における上手側伝動ベルトと下手側伝動ベルトとの間で、両伝動ベルトの回動面が互いに交差する方向に向くように向き変更する方向転換用ベベルケースによって構成してあり、 Relay device, between the upstream side transmission belt and the downstream side transmission belt in the transmission direction, there was constructed by diverting the bevel case for reorientation to face in the direction of rotation surfaces of both the transmission belt intersect each other ,
    この方向転換用ベベルケースを、伝動方向上手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の横側壁に沿い、伝動方向下手側の伝動ベルトの回動面が脱穀装置の後壁に沿うように、ベルト巻回用プーリの位置を設定して配置してある請求項2記載のコンバイン。 The diverting bevel case, along the lateral side walls of the rotating surface threshing device of the driving belt in the transmission direction upstream side, as rotation surface of the transmission belt of the transmission direction downstream side is along the rear wall of the threshing device, Combine of claim 2, wherein by setting the position of the pulley belt winding is arranged.
  4. 方向転換用ベベルケースは脱穀装置の後部上方に配設してあり、方向転換用ベベルケースに対する入力用の上手側伝動ベルトは、穀粒搬送用のコンベアの配設箇所よりも機体後方側で上下に離れた二軸間に配設され、この伝動ベルトを用いてベルト式無段変速装置を構成している請求項3記載のコンバイン。 Bevel case for diverting Yes be disposed above the rear portion of the threshing apparatus, the upstream side transmission belt for input to the bevel Case for turning is vertical in the machine body rear side of the distribution 設箇 plant conveyor for grain transport to be disposed between distant biaxial Combine of claim 3, wherein constituting the belt-type continuously variable transmission using the transmission belt.
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