JP5634085B2

JP5634085B2 - Combine

Info

Publication number: JP5634085B2
Application number: JP2010055331A
Authority: JP
Inventors: 石橋　俊之; 俊之石橋; 松川　雅彦; 雅彦松川
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2014-12-03
Anticipated expiration: 2030-03-12
Also published as: JP2011188754A

Description

操作レバーの把持部側にスイッチ操作具を備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine equipped with a switch operating tool on the grip portion side of the operation lever.

レバー操作具の把持部側に設けたスイッチ操作具と、レバー操作具のレバー操作を検出するレバー操作検出手段と、該レバー操作検出手段の検出結果に基づいて刈取部の昇降及び機体の操向制御を行う制御部とを備えた特許文献１に示すコンバインが公知となっている。 Switch operating tool provided on the gripper side of the lever operating tool, lever operation detecting means for detecting the lever operation of the lever operating tool, raising and lowering of the cutting part and steering of the machine body based on the detection result of the lever operating detecting means The combine shown in patent document 1 provided with the control part which performs control is known.

特開２００９−１３１２２５号公報JP 2009-131225 A

上記文献のコンバインは、レバー操作具の把持部を握った状態でスイッチ操作具を押し操作可能であるため、刈取部の昇降操作や、車体の操向操作を行いながら、スイッチ操作具によるその他の操作を併せて行うことが容易であり、利便性が高い一方で、スイッチ操作具の押し操作の際、レバー操作具を誤って揺動させることにより、オペレータの意図しない刈取部の昇降又は車体の操向が行われる場合がある。
本発明は、刈取部の昇降操作や車体の操向操作を行うレバー操作具の把持部にスイッチ操作具を設け、オペレータの意図しない刈取部の昇降作動又は車体の操向作動を防止するコンバインを提供することを課題としている。 The combine in the above document can push the switch operating tool while holding the grip part of the lever operating tool, so other operations using the switch operating tool can be performed while performing the lifting operation of the cutting unit or the steering operation of the vehicle body. While the operation is easy and convenient, the lever operation tool is accidentally swung during the push operation of the switch operation tool. Steering may be performed.
The present invention provides a switch operating tool in a gripping part of a lever operating tool that performs a lifting operation of a cutting part or a steering operation of a vehicle body, and a combine that prevents the lifting operation of the cutting part or the steering operation of the vehicle body that is not intended by the operator The issue is to provide.

上記課題を解決するために本発明のコンバインは、第１にレバー操作具５４の把持部側に設けたスイッチ操作具６４と、レバー操作具５４のレバー操作を検出するレバー操作検出手段７２，７３，７４，７６と、該レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づいて刈取部４の昇降及び車体の操向制御を行う制御部６０とを備えたコンバインにおいて、スイッチ操作具６４の押し操作が検出されている際は、レバー操作検出手段７２，７３，７４，７６の検出結果に基づく刈取部４の昇降又は車体の操向を規制する規制制御を行うように前記制御部６０を構成し、車体の走行を検出する走行検出手段６９及び刈取部４の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段５５を設け、制御部６０が、車体の走行・走行停止に刈取部４の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、車体の走行・走行停止に関係無く刈取部４を駆動させる掻込モードとを有し、前記スイッチ操作具６４の押し操作が検出された際には連動モードから掻込モードへの切換えを行うとともに走行検出手段６９によって車体の走行停止が検出された場合にのみ上記規制制御を行うように前記制御部６０を構成したことを特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the combine of the present invention includes a switch operation tool 64 provided on the grip portion side of the lever operation tool 54, and lever operation detection means 72 and 73 for detecting the lever operation of the lever operation tool 54. , 74, 76, and a control unit 60 that controls the raising and lowering of the cutting unit 4 and the steering control of the vehicle body based on the detection results of the lever operation detecting means 72, 73, 74, 76. When the pushing operation of 64 is detected, the control unit performs the restriction control for regulating the raising / lowering of the cutting unit 4 or the steering of the vehicle body based on the detection results of the lever operation detecting means 72, 73, 74, 76. 60, driving detection means 69 for detecting the traveling of the vehicle body and drive control means 55 for driving / stopping the cutting unit 4 are provided, and the control unit 60 drives the cutting unit 4 to stop the traveling / running of the vehicle body.・There is an interlocking mode for interlocking the movement stop and a scraping mode for driving the cutting unit 4 regardless of the traveling / stopping of the vehicle body, and when the pressing operation of the switch operating tool 64 is detected, the interlocking mode is started. The control unit 60 is configured to perform the restriction control only when switching to the take-in mode and when the travel detection unit 69 detects that the vehicle body has stopped traveling .

以上のように構成される本発明のコンバインによれば、把持部側にスイッチ操作具を設けた場合において、スイッチ操作具の押し操作の際に誤ってレバー操作具を揺動操作した場合でも車体の操向又は刈取部の昇降は行われないため、オペレータの意図しない刈取部の昇降又は車体の操向が防止できるという効果がある。 According to the combine of the present invention configured as described above, even when the switch operating tool is provided on the gripping portion side, the vehicle body can be operated even when the lever operating tool is swung by mistake when the switch operating tool is pushed. No steering or raising / lowering of the cutting part is performed, so that it is possible to prevent the raising / lowering of the cutting part or the steering of the vehicle body which is not intended by the operator.

また、車体の走行を検出する走行検出手段及び刈取部の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段を設け、制御部が、車体の走行・走行停止に刈取部の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、車体の走行・走行停止に関係無く刈取部を駆動させる掻込モードとを有し、前記スイッチ操作具の押し操作が検出された際には連動モードから掻込モードへの切換えを行うとともに走行検出手段によって車体の走行停止が検出された場合にのみ上記規制制御を行うようにすることにより、例えば、圃場の畦際において刈り残した穀稈の刈取作業をその場で車体を停止させて行うために、前記スイッチ操作具を押し操作して掻込モードへの切換を行った際に、レバー操作具が誤って揺動操作され、刈取部が畦に突き刺さったまま昇降されたり、刈取部がコンクリート製の畦に接触したりして刈取部が破損する事態が防止されるという効果がある。 In addition, a driving detection means for detecting the travel of the vehicle body and a drive control means for driving / stopping the cutting unit are provided, and the control unit interlocks the driving / driving stop of the cutting unit with the traveling / running stop of the vehicle body. And a scraping mode for driving the cutting unit regardless of whether the vehicle body is running or stopped, and when the pushing operation of the switch operating tool is detected, the interlock mode is switched to the scraping mode. By performing the above-described regulation control only when the travel detection means detects that the vehicle body has stopped traveling, for example, the harvesting operation of the cereal residue left at the edge of the field can be stopped on the spot. In order to perform this, when the switch operating tool is pressed to switch to the take-in mode, the lever operating tool is erroneously swung, and the cutting part is moved up and down while sticking into the heel, or the cutting part Is There is an effect that reaper to or in contact with the cleat made of rib a situation where damage is prevented.

本発明を適用したコンバインの全体斜視図である。It is the whole combine perspective view to which the present invention is applied. 本コンバインの動力系統図である。It is a power system diagram of this combine. 操縦部を示した図である。It is the figure which showed the control part. マルチステアリングレバーの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of a multi steering lever. 調整パネルの平面図である。It is a top view of an adjustment panel. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. 制御部が行う刈取クラッチの断続制御の構成を示す一覧表である。It is a table | surface which shows the structure of the intermittent control of the cutting clutch which a control part performs. 昇降規制制御の処理フロー図である。It is a processing flow figure of raising / lowering control. 旋回規制制御の処理フロー図である。It is a processing flow figure of turning regulation control.

以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの全体斜視図であり、図２は本コンバインの動力系統図である。本コンバインは、進行方向右（右）側に操縦部２を有するとともに、左右一対のクローラ式走行装置１，１（走行部）によって支持される走行機体３と、前記走行機体３の前方に配置された前処理部４（刈取部）とから構成されており、該前処理部４は、走行機体３に昇降自在に連結され且つ昇降シリンダの伸縮作動によって走行機体３に対して昇降駆動される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on illustrated examples.
FIG. 1 is an overall perspective view of a combine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a power system diagram of the combine. The combine has a control unit 2 on the right (right) side in the traveling direction, a traveling machine body 3 supported by a pair of left and right crawler type traveling devices 1, 1 (traveling unit), and a front of the traveling machine body 3. The pre-processing unit 4 (cutting unit) is connected to the traveling machine body 3 so as to be movable up and down, and is driven up and down with respect to the traveling machine body 3 by an expansion and contraction operation of the lifting cylinder. .

本コンバイン（車体）の前進時、前処理部４の刈刃５によって刈取られた圃場の穀稈は、前処理部４の搬送装置６によって走行機体３左部の脱穀装置７側まで搬送され、フィードチェーン１５に渡される。フィードチェーン１５は、受け取った穀稈を脱穀装置７の脱穀部１０に沿って後方搬送する。穀稈は、この後方搬送過程で、脱穀部１０の扱胴８及び処理胴９によって扱降ろされ（脱穀処理され）、排藁となり、排藁搬送体１１によって走行機体３の後端部まで搬送される一方で、扱降ろされた処理物は選別部１２に落下供給される。 At the time of advance of this combine (vehicle body), the cereal grains harvested by the cutting blade 5 of the preprocessing unit 4 are conveyed to the threshing device 7 side on the left side of the traveling machine body 3 by the conveying device 6 of the preprocessing unit 4, Passed to the feed chain 15. The feed chain 15 conveys the received cereals backward along the threshing unit 10 of the threshing device 7. In this rearward transfer process, the cereals are handled by the handling cylinder 8 and the processing cylinder 9 of the threshing unit 10 (threshing process), become waste, and are conveyed to the rear end portion of the traveling machine body 3 by the rejection conveying body 11. On the other hand, the treated product is dropped and supplied to the sorting unit 12.

選別部１２に供給された処理物は、揺動選別体１３による揺動選別及び唐箕ファン１４を用いて発生させる選別風による風選によって、一番物と、二番物と、藁屑等とに選別される。一番物は、籾等の穀粒として、揚穀ラセン１６により、走行機体３右側半部の後側に設定されたグレンタンク１７に搬送される、二番物は、還元ラセン１８によって再び選別内に還元され、藁屑は、選別風によって走行機体３の後端部から機外に排出される。一方、排藁搬送体１１によって、走行機体３の後部まで搬送された排藁は、そのまま、又は、後処理部１９によって切断処理された後、機外に排出される。 The processed product supplied to the sorting unit 12 is the first thing, the second thing, the sawdust, etc. by the swing sorting by the swing sorter 13 and the wind selection by the sorting wind generated using the Kara fan 14. Sorted out. The first thing is transported to the grain tank 17 set on the rear side of the right half of the traveling machine body 3 as a grain such as rice cake by the crushed helix 16. The second thing is again sorted by the reduced helix 18. The sawdust is discharged to the outside from the rear end portion of the traveling machine body 3 by the sorting wind. On the other hand, the waste conveyed to the rear part of the traveling machine body 3 by the waste conveying body 11 is discharged as it is or after being cut by the post-processing unit 19 and then discharged outside the machine.

グレンタンク１７内の穀粒は、全体が水平旋回及び上下揺動するように基端側が走行機体３の後端部右側に支持されたオーガ２１を介して機外に排出される。ちなみに、グレンタンク１７からオーガ先端側への穀粒の搬送は、グレンタンク１７及びオーガ２１内に設けられた複数の排出ラセン２２によって行われる。 The grain in the grain tank 17 is discharged out of the machine via an auger 21 whose base end side is supported on the right side of the rear end portion of the traveling machine body 3 so that the entire grain is horizontally swiveled and vertically swung. Incidentally, the conveyance of the grain from the grain tank 17 to the auger tip side is performed by the plurality of discharge spirals 22 provided in the grain tank 17 and the auger 21.

本コンバインは、エンジン動力によって各部が駆動され、図２に示すように、まず、エンジン２５で発生させた回転動力が出力軸２３に出力される。出力軸２３には、走行プーリ２４と、排出プーリ２６と、作業プーリ２７とが一体回転するように設けられている。 Each part of the combine is driven by engine power, and as shown in FIG. 2, first, rotational power generated by the engine 25 is output to the output shaft 23. A traveling pulley 24, a discharge pulley 26, and a work pulley 27 are provided on the output shaft 23 so as to rotate integrally.

走行プーリ２４の動力は、走行ＨＳＴ２８（油圧式無段階変速装置）のポンプ軸である入力軸にベルト伝動され、無段階に変速伝動された後、走行トランスミッション２９を介して、左右の各クローラ式走行装置１，１に伝動される。走行ＨＳＴ２８は、上述のように無段階で走行変速を行う他、変速伝動動力の正逆転切換によって、車体の前後進切換を行う。走行トランスミッション２９は、走行変速切換の他、油圧シリンダである旋回シリンダの伸縮作動等によって、左右のクローラ式走行装置１，１に伝動される回転動力の回転数を調整可能に構成され、該左右のクローラ式走行装置１，１の回転数調整を行う操向作動が前後進時に行われることによって、車体を左右旋回させる。 The power of the traveling pulley 24 is belt-transmitted to an input shaft, which is a pump shaft of a traveling HST 28 (hydraulic continuously variable transmission), and is transmitted steplessly. It is transmitted to the traveling devices 1 and 1. The traveling HST 28 performs the traveling shift steplessly as described above, and also performs forward / reverse switching of the vehicle body by forward / reverse switching of the shift transmission power. The traveling transmission 29 is configured to be capable of adjusting the rotational speed of the rotational power transmitted to the left and right crawler type traveling devices 1 and 1 by switching the traveling speed and by extending and retracting a swing cylinder as a hydraulic cylinder. When the steering operation for adjusting the rotation speed of the crawler type traveling devices 1 and 1 is performed during forward and backward travel, the vehicle body is turned left and right.

排出プーリ２６の動力は、上述のグレンタンク１７内及びオーガ２１内の複数の排出ラセン２２にベルト伝動され、穀粒が排出されるようにグレンタンク１７及びオーガ２１等を駆動させる。ちなみに、この複数の排出ラセン２２へのベルト伝動は、テンションプーリ等によりなる排出クラッチ３１によって、断続される。 The power of the discharge pulley 26 is belt-transmitted to the plurality of discharge spirals 22 in the above-described Glen tank 17 and the auger 21 to drive the Glen tank 17 and the auger 21 so that the grains are discharged. Incidentally, the belt transmission to the plurality of discharge spirals 22 is interrupted by a discharge clutch 31 formed of a tension pulley or the like.

作業プーリ２７の動力は、作業伝動軸３２にベルト伝動され、この作業伝動軸３２の動力によって、前処理部４、フィードチェーン１５、脱穀部１０、選別部１２、及び後処理部１９が駆動される。具体的には、作業プーリ２７と、作業伝動軸３２と一体回転する作業伝動プーリ３３とに掛け回された作業伝動ベルト３４によって、エンジン２５の動力が作業伝動軸３２に伝動される。この作業伝動ベルト３４には、作業伝動ベルト３４のテンションを調整するテンションプーリから構成されて作業伝動軸３２へのエンジン動力の伝動を断続させる作業クラッチ３６が設けられている。 The power of the work pulley 27 is transmitted to the work transmission shaft 32 by a belt, and the power of the work transmission shaft 32 drives the preprocessing unit 4, the feed chain 15, the threshing unit 10, the sorting unit 12, and the postprocessing unit 19. The Specifically, the power of the engine 25 is transmitted to the work transmission shaft 32 by a work transmission belt 34 wound around the work pulley 27 and the work transmission pulley 33 that rotates together with the work transmission shaft 32. The work transmission belt 34 is provided with a work clutch 36 that is constituted by a tension pulley that adjusts the tension of the work transmission belt 34 and that interrupts transmission of engine power to the work transmission shaft 32.

前記作業伝動軸３２に伝動された動力は、脱穀部１０（具体的には扱胴８及び処理胴９）及び排藁搬送体１１に伝動される一方で、作業伝動軸３２と一体回転する伝動プーリ３７に掛け回された伝動ベルト３８によって、還元ラセン１８の回転軸となって該還元ラセン１８を駆動させる還元ラセン駆動軸３９に伝動される。還元ラセン駆動軸３９の動力は、後処理部１９にベルト伝動される一方で、選別部駆動ベルト４１によって、選別部１２の各部（具体的には、揚穀ラセン１６、揺動選別体１３等）を駆動させる。 The power transmitted to the work transmission shaft 32 is transmitted to the threshing unit 10 (specifically, the handling cylinder 8 and the processing cylinder 9) and the waste transporting body 11, while the transmission rotates integrally with the work transmission shaft 32. A transmission belt 38 wound around the pulley 37 serves as a rotating shaft of the reduced spiral 18 and is transmitted to a reduced spiral drive shaft 39 that drives the reduced spiral 18. The power of the reduced spiral drive shaft 39 is belt-transmitted to the post-processing unit 19, while each part of the sorting unit 12 (specifically, the wheat kernel 16, the swing sorter 13, etc.) is selected by the sorting unit drive belt 41. ).

また、この選別部駆動ベルト４１は唐箕ファン１４の回転軸にもなる伝動軸４２と一体回転する伝動プーリ４３に掛け回され、該伝動軸４２の動力は、ギヤ伝動機構４４にベルト伝動される。このようにして選別部１２側からギヤ伝動機構４４に伝動された動力は、フィードチェーン駆動軸４６と、刈取伝動軸４７とに各別にギヤ伝動される。 The sorting unit drive belt 41 is wound around a transmission pulley 43 that rotates integrally with a transmission shaft 42 that also serves as a rotary shaft of the rotary fan 14, and the power of the transmission shaft 42 is transmitted to the gear transmission mechanism 44 as a belt. . The power transmitted from the sorting unit 12 side to the gear transmission mechanism 44 in this manner is transmitted to the feed chain drive shaft 46 and the cutting transmission shaft 47 separately.

フィードチェーン駆動軸４６の動力によってフィードチェーン１５は駆動され、前処理部４から受け取った穀稈を脱穀部１０に沿って後方搬送する。 The feed chain 15 is driven by the power of the feed chain drive shaft 46, and the cereal grains received from the pretreatment unit 4 are conveyed rearward along the threshing unit 10.

刈取伝動軸４７の動力は、刈取駆動軸４８にベルト伝動され、前処理部４（具体的には刈刃５及び搬送装置６等）を駆動させ、穀稈の刈取作業及び搬送作業を行う。具体的には、刈取伝動軸４７と一体回転する刈取伝動プーリ４９と、刈取駆動軸４８と一体回転する刈取駆動プーリ５０とに掛け回される刈取伝動ベルト５１によって、刈取駆動軸４８にエンジン動力が伝動される。この刈取伝動ベルト５１には、刈取伝動ベルト５１のテンションを調整するテンションプーリより構成されて前処理部４側への動力伝動を断続させる刈取クラッチ５２が設けられている。該刈取クラッチ５２は、刈取クラッチモータ５５によって断続操作され、この刈取クラッチモータ５５はマイコン等から構成される後述の制御部６０（図６参照）によって駆動が制御される。すなわち、刈取クラッチモータ５５は、前処理部４の駆動・駆動停止を行う駆動制御手段を構成している。 The power of the cutting drive shaft 47 is belt-transmitted to the cutting drive shaft 48 to drive the pre-processing unit 4 (specifically, the cutting blade 5 and the transport device 6) to perform the harvesting and transporting operations of the cereal. Specifically, engine power is supplied to the cutting drive shaft 48 by a cutting transmission belt 51 wound around a cutting transmission pulley 49 that rotates integrally with the cutting drive shaft 47 and a cutting drive pulley 50 that rotates together with the cutting drive shaft 48. Is transmitted. The cutting transmission belt 51 is provided with a cutting clutch 52 that is configured by a tension pulley that adjusts the tension of the cutting transmission belt 51 and that intermittently transmits power to the preprocessing unit 4. The cutting clutch 52 is intermittently operated by a cutting clutch motor 55, and the driving of the cutting clutch motor 55 is controlled by a control unit 60 (see FIG. 6), which will be described later. That is, the mowing clutch motor 55 constitutes a drive control unit that drives and stops driving the preprocessing unit 4.

本コンバインの上述の伝動構成により、作業クラッチ３６は、前処理部４、フィードチェーン１５、脱穀部１０、選別部１２及び後処理部１９へのエンジン動力の伝動を断続させ、作業クラッチ３６の伝動下流側に設けられた刈取クラッチ５２は、前処理部４へのエンジン動力の伝動を断続させる。 With the above-described transmission configuration of the combine, the work clutch 36 intermittently transmits power of the engine power to the preprocessing unit 4, the feed chain 15, the threshing unit 10, the sorting unit 12, and the post-processing unit 19. The mowing clutch 52 provided on the downstream side interrupts the transmission of engine power to the preprocessing unit 4.

図３は、操縦部を示した図である。前記操縦部２は、オペレータが着座する座席５３と、座席５３の前方に配置されたマルチステアリングレバー５４（レバー操作具）と、座席５３の側方に配置された主変速操作具である主変速レバー５６と、主変速レバー５６の外側側方（図示する例では左側方）に設けた副変速レバー５７と、座席５３の側方且つ主変速レバー５６の後方に配置された作業クラッチ操作具である作業クラッチレバー５８と、主変速レバー５６と作業クラッチレバー５８との間に配置されて前処理部４に関する各種操作具が設けられた調整パネル５９とを備え、マルチステアリングレバー５４と座席５３との間には床面となるフロアステップ６１が形成されている。 FIG. 3 is a diagram showing the control unit. The steering unit 2 is a main transmission that is a seat 53 on which an operator is seated, a multi-steering lever 54 (lever operation tool) disposed in front of the seat 53, and a main transmission operation tool disposed on the side of the seat 53. A lever 56, a sub-transmission lever 57 provided on the outer side of the main transmission lever 56 (left side in the illustrated example), and a work clutch operating tool disposed on the side of the seat 53 and behind the main transmission lever 56. A work clutch lever 58, an adjustment panel 59 disposed between the main transmission lever 56 and the work clutch lever 58 and provided with various operation tools related to the pre-processing unit 4, a multi-steering lever 54, a seat 53, Between them, a floor step 61 is formed as a floor surface.

主変速レバー５６は、走行ＨＳＴ２８側と連係機構等（図示しない）を介して機械的に連結され、ニュートラル位置からの前方揺動によって、走行ＨＳＴ２８を前進走行側に増速作動させる一方で、ニュートラル位置からの後方揺動によって、走行ＨＳＴ２８を後進走行側に増速作動させるが、主変速レバー５６をニュートラル位置から前方に揺動可能な状態とするためには、主変速レバー５６をニュートラル位置から左右一方側（図示する例では右側）に揺動操作する必要がある一方で、主変速レバー５６をニュートラル位置から後方に揺動可能な状態とするためには、主変速レバー５６をニュートラル位置から左右他方側に揺動操作する必要がある。すなわち、主変速レバー５６は、走行変速操作及び前後進切換操作を前後揺動及び左右揺動によって行う操作具になる。 The main transmission lever 56 is mechanically connected to the traveling HST 28 side via a linkage mechanism or the like (not shown), and the traveling HST 28 is accelerated to the forward traveling side by forward swinging from the neutral position, while being neutral. The running HST 28 is accelerated to the backward running side by swinging backward from the position. To make the main transmission lever 56 swingable forward from the neutral position, the main transmission lever 56 is moved from the neutral position. While it is necessary to swing the left / right side (right side in the illustrated example), the main transmission lever 56 is moved from the neutral position in order to be able to swing backward from the neutral position. It is necessary to swing to the other side. That is, the main speed change lever 56 is an operating tool that performs a travel speed change operation and a forward / reverse switching operation by a forward / backward swing and a left / right swing.

作業クラッチレバー５８は、前記作業クラッチ３６に連係機構（図示しない）等を介して機械的に連結されており、該作業クラッチレバー５８の前後揺動操作によって前記作業クラッチ３６の断続操作が行われる。 The work clutch lever 58 is mechanically coupled to the work clutch 36 via a linkage mechanism (not shown) or the like, and the work clutch 36 is intermittently operated by swinging the work clutch lever 58 back and forth. .

図４は、マルチステアリングレバーの要部拡大図である。マルチステアリングレバー５４は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって前処理部４が昇降されるとともに左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部６０によって、前処理部４の昇降制御及び車体の操向制御を行う。その他、マルチステアリングレバー５４上部に形成されたグリップ（把持部）の左右及び前後箇所には、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチ６２，６３，６４，６６がそれぞれ設置されている。左右のスイッチは、車体の走行方向の左右微調整を行う調整スイッチ６２，６３であり、前側のスイッチは、後述する連動モードと掻込モードの切換を行う掻込スイッチ（スイッチ操作具）６４であり、後側のスイッチは、ホーンの鳴動・鳴動停止操作を行うホーンスイッチ６６である。 FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the multi-steering lever. The multi-steering lever 54 is supported so as to be capable of swinging back and forth and swinging left and right. The pre-processing unit 4 is lifted and lowered by the swinging operation and the vehicle body is turned left and right by the swinging operation. The control unit 60 described later performs the elevation control of the preprocessing unit 4 and the steering control of the vehicle body. In addition, push-operated switches 62, 63, 64, and 66 that perform a momentary operation are installed on the left and right and front and rear of the grip (gripping part) formed on the upper part of the multi-steer lever 54, respectively. The left and right switches are adjustment switches 62 and 63 that perform fine adjustment of the vehicle body in the left and right direction, and the front switch is a scraping switch (switch operating tool) 64 that switches between an interlocking mode and a scraping mode, which will be described later. The switch on the rear side is a horn switch 66 that performs a horn ringing / ringing stop operation.

図５は、調整パネルの平面図である。本コンバインは、刈取クラッチモータ５５を介した刈取クラッチ５２の断続制御を、制御部６０によって行うが、調整パネル５９には、この刈取クラッチ５２の断続制御の状態切換を行う切換操作具である押しボタン式のオートクラッチスイッチ６７が設けられており、該オートクラッチスイッチ６７の押し操作毎に、刈取クラッチ５２の断続制御状態が切換えられる。 FIG. 5 is a plan view of the adjustment panel. In this combine, the control of the cutting clutch 52 via the cutting clutch motor 55 is performed by the control unit 60, and the adjustment panel 59 is a switching operation tool for switching the state of the cutting control of the cutting clutch 52. A button-type auto clutch switch 67 is provided, and the intermittent control state of the cutting clutch 52 is switched every time the auto clutch switch 67 is pressed.

次に、図６乃至９に基づき、制御部の構成を説明する。
図６は、制御部の構成を示すブロック図である。 Next, the configuration of the control unit will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit.

コンバインに搭載された制御部６０の入力側には、作業クラッチレバー５８による作業クラッチ３６の断続操作を検出する作業クラッチ断続操作検出手段である作業クラッチスイッチ６８と、主変速レバー５６の操作位置を検出することにより走行の有無及び車速を検出する走行検出手段である主変速レバーポテンショメータ６９と、上述の掻込スイッチ６４と、オートクラッチスイッチ６７、前処理部４の昇降高さ位置を検出する昇降高さ検出手段である昇降ポテンショメータ７１とが接続される他、さらに、制御部６０の入力側には、マルチステアリングレバー５４後方揺動操作を検出することにより前処理部４の上昇操作を検出する上昇操作検出手段である上昇スイッチ７２と、マルチステアリングレバー５４前方揺動操作を検出することにより前処理部４の下降操作を検出する下降操作検出手段である下降スイッチ７３と、マルチステアリングレバー５４左揺動操作を検出することにより車体の左旋回操作を検出する左旋回操作検出手段である左旋回スイッチ７４と、マルチステアリングレバー５４右揺動操作を検出することにより車体の右旋回操作を検出する右旋回操作検出手段である右旋回スイッチ７６とが、マルチステアリングレバー５４のレバー操作を検出するレバー操作検出手段として、接続されている。 On the input side of the control unit 60 mounted on the combiner, the operation position of the main clutch lever 56 and the work clutch switch 68 that is a work clutch on / off operation detecting means for detecting the on / off operation of the work clutch 36 by the work clutch lever 58 and the main transmission lever 56 The main shift lever potentiometer 69, which is a travel detection means for detecting the presence / absence of travel and the vehicle speed by detecting, the above-described pick-up switch 64, the auto clutch switch 67, and the lift to detect the lift height position of the preprocessing unit 4 In addition to being connected to an elevation potentiometer 71 which is a height detection means, the control unit 60 detects an ascending operation of the pre-processing unit 4 by detecting a backward swinging operation of the multi-steering lever 54 on the input side of the control unit 60. A lift switch 72 that is a lift operation detecting means and a multi-steer lever 54 forward swing operation are detected. A lowering switch 73 which is a lowering operation detecting means for detecting a lowering operation of the preprocessing unit 4 and a left turning operation detecting means for detecting a left turning operation of the vehicle body by detecting a left swinging operation of the multi steering lever 54. A left turn switch 74 and a right turn switch 76 which is a right turn operation detecting means for detecting a right turn operation of the vehicle body by detecting a right swing operation of the multi steering lever 54 are It is connected as lever operation detecting means for detecting lever operation.

一方、制御部６０の出力側には、作動油の供給・排出によって上述の昇降シリンダを伸縮作動させて前処理部４を昇降させる昇降手段である前記昇降バルブ７７と、作動油の供給・排出によって上述の旋回シリンダを伸縮作動させて車体を左右旋回させる旋回手段である旋回バルブ７８と、上述の刈取クラッチモータ５５とが接続されている。 On the other hand, on the output side of the control unit 60, the elevating valve 77 which is an elevating means for elevating and lowering the pretreatment unit 4 by extending and retracting the elevating cylinder by supplying and discharging hydraulic oil, and supplying and discharging hydraulic oil. Thus, the revolving valve 78 which is a revolving means for revolving the above-described revolving cylinder to turn the vehicle body left and right is connected to the above-described cutting clutch motor 55.

図７は、制御部が行う刈取クラッチの断続制御の構成を示す一覧表である。制御部６０は、刈取クラッチ５２の断続制御状態として、刈取クラッチ５２を切断状態で保持して前処理部４（具体的には刈刃５及び搬送装置６等）を駆動停止状態とする停止状態Ａと、前処理部４の昇降に刈取クラッチ５２の断続を連動させる昇降連動状態Ｃと、前処理部４の昇降高さを刈取クラッチ５２の断続制御には連動させない昇降非連動状態Ｂとを有しており、この断続制御状態を、オートクラッチスイッチ６７の押し操作時間に応じて、切換えるように制御部６０を構成している。 FIG. 7 is a list showing a configuration of intermittent control of the cutting clutch performed by the control unit. As the intermittent control state of the cutting clutch 52, the control unit 60 holds the cutting clutch 52 in a disconnected state and puts the preprocessing unit 4 (specifically, the cutting blade 5 and the conveying device 6) into a driving stopped state. A, an ascending / descending interlocking state C in which the engagement of the cutting clutch 52 is interlocked with the lifting / lowering of the preprocessing unit 4, and an ascending / descending interlocking state B in which the lifting height of the preprocessing unit 4 is not interlocked with the intermittent control of the cutting clutch 52. The controller 60 is configured to switch the intermittent control state in accordance with the pressing operation time of the auto clutch switch 67.

これに加えて、制御部６０は、車体の走行・走行停止（さらに具体的には車体の前進走行・走行停止及び後進走行）に前処理部４の駆動・駆動停止を連動させる連動モードと、機体の走行・走行停止に関係無く前処理部４を駆動させる掻込モードとを有しており、掻込スイッチ６４によって、連動モードと掻込モードのモード切換を行うように制御部６０を構成している。 In addition to this, the control unit 60 includes an interlocking mode in which driving / stopping of the preprocessing unit 4 is interlocked with traveling / stopping of the vehicle body (more specifically, forward traveling / traveling stop and reverse traveling of the vehicle body); The control unit 60 is configured to switch between the interlocking mode and the scraping mode by the scratching switch 64. The control unit 60 has a scratching mode that drives the preprocessing unit 4 regardless of whether the aircraft is traveling or stopped. doing.

そして、断続制御状態と、モード切換との関係について説明すると、断続制御状態が停止状態Ａの場合には、連動モードと掻込モードの何れかのモードに切換えられているか否かに関係無く、制御部６０は、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御するように構成されている。 Then, the relationship between the intermittent control state and the mode switching will be described. When the intermittent control state is the stop state A, regardless of whether the mode is switched to the interlock mode or the take-in mode, The control unit 60 is configured to control the cutting clutch 52 to a disconnected state via the cutting clutch motor 55.

このため、断続制御状態が停止状態Ａとなっている際に、作業クラッチレバー５８によって作業クラッチ３６の接続操作を行うことにより、前処理部４の駆動を停止させた状態で、フィードチェーン１５及び脱穀装置７（脱穀部１０、選別部１２及び後処理部１９）のみを駆動させることが可能になり、この状態では、作業者が手作業でフィードチェーン１５に穀稈を供給することにより、脱穀装置７での脱穀・選別処理を行う手扱ぎ作業を行うことが容易になる。 For this reason, when the intermittent control state is the stop state A, the operation of connecting the work clutch 36 by the work clutch lever 58 is performed to stop the drive of the preprocessing unit 4 and the feed chain 15 and Only the threshing device 7 (the threshing unit 10, the sorting unit 12, and the post-processing unit 19) can be driven. In this state, the worker manually supplies the cereals to the feed chain 15, thereby threshing. It becomes easy to perform a handling operation for performing the threshing / sorting process in the apparatus 7.

また、停止状態Ａ以外の断続制御状態（具体的には、昇降連動状態Ｃ又は昇降非連動状態Ｂ）時には、連動モードと掻込モードの何れかが制御部６０を介して実行されるが、この停止状態Ａ以外の断続制御状態時においても、作業クラッチスイッチ６８によって作業クラッチ３６の切断状態が検出されている際には、前処理部４側にエンジン動力が伝動される状態ではないため、制御部６０は刈取クラッチ５２を切断状態で保持する。 Further, in the intermittent control state other than the stop state A (specifically, the ascending / descending interlocking state C or the ascending / descending interlocking state B), either the interlocking mode or the rake mode is executed via the control unit 60. Even in the intermittent control state other than the stop state A, when the disengagement state of the work clutch 36 is detected by the work clutch switch 68, the engine power is not transmitted to the preprocessing unit 4 side. The control unit 60 holds the cutting clutch 52 in a disconnected state.

また、停止状態Ａ以外の断続制御状態時における刈取クラッチ５２の断続制御ついて説明すると、掻込スイッチ６４が押し操作されている場合には、制御部６０は掻込モードへのモード切換を行う一方で、押し操作がされてない場合には、制御部６０は連動モードへのモード切換を行う。 Further, the intermittent control of the cutting clutch 52 in the intermittent control state other than the stop state A will be described. When the take-in switch 64 is pushed, the control unit 60 switches the mode to the take-in mode. When the push operation is not performed, the control unit 60 switches the mode to the interlock mode.

停止状態Ａ以外の断続制御状態時において、掻込モードへの切換が行われている場合には、車体の走行・走行停止や、前処理部４の昇降高さに関係無く、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御する。 In the intermittent control state other than the stop state A, when switching to the take-in mode is performed, the mowing clutch motor 55 is independent of the travel / travel stop of the vehicle body and the elevation height of the preprocessing unit 4. The mowing clutch 52 is controlled to be connected via

また、制御部６０は、昇降非連動状態Ｂであって且つ連動モードへの切換が行われている際に、車体の停止又は後進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御する一方で、車体の前進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御するように構成されている。 Further, when the control unit 60 is in the ascending / descending interlocking state B and the switching to the interlocking mode is being performed, when the stop of the vehicle body or the reverse traveling state is detected by the main transmission lever potentiometer 69, The cutting clutch 52 is controlled to the disconnected state via the cutting clutch motor 55, while the cutting clutch 52 is connected via the cutting clutch motor 55 when the forward traveling state of the vehicle body is detected by the main transmission lever potentiometer 69. Is configured to control the connection state.

制御部６０は、昇降連動状態Ｃであって且つ連動モードへの切換が行われている際、車体の前進走行状態が主変速レバーポテンショメータ６９によって検出されるとともに、前処理部４が所定高さ（刈取高さ）以下に下降されている状態であることが昇降ポテンショメータ７１によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を接続状態に制御するように構成されている。 When the control unit 60 is in the ascending / descending interlocking state C and the switching to the interlocking mode is performed, the forward traveling state of the vehicle body is detected by the main transmission lever potentiometer 69 and the preprocessing unit 4 has a predetermined height. When it is detected by the lift potentiometer 71 that the state is lowered below (cutting height), the cutting clutch 52 is controlled to be connected via the cutting clutch motor 55. .

一方、制御部６０は、昇降連動状態Ｃであって且つ連動モードへの切換が行われている際、車体の停止又は後進走行状態と、前処理部４の刈取高さ以上への上昇状態との何れか一方又は両方の状態が、主変速レバーポテンショメータ６９及び昇降ポテンショメータ７１によって検出されている場合には、刈取クラッチモータ５５を介して刈取クラッチ５２を切断状態に制御するように構成されている。 On the other hand, when the control unit 60 is in the ascending / descending interlocking state C and switching to the interlocking mode is performed, the vehicle body is stopped or reversely traveled, and the rising state is higher than the cutting height of the preprocessing unit 4 When either one or both of these states are detected by the main transmission lever potentiometer 69 and the lift potentiometer 71, the cutting clutch 52 is controlled to be disconnected via the cutting clutch motor 55. .

ところで、本コンバインでは、上述したように、マルチステアリングレバー５４のグリップに設けられた掻込スイッチ６４を押し操作することによって、掻込モードへの切換を行うが、この際に、誤ってマルチステアリングレバー５４を揺動させ、意図しない前処理部４の昇降や、クローラ式走行装置１，１の操向をさせてしまう場合がある。特に、掻込スイッチ６４は、オペレータが操作し易いように、オペレータと対向するグリップ背面側に配されているため、掻込スイッチ６４の押し操作力によって、マルチステアリングレバー５４が前方に揺動されることがある。 By the way, in this combine, as described above, the switch to the take-in mode is performed by pushing the take-in switch 64 provided on the grip of the multi-steer lever 54. There is a case where the lever 54 is swung to cause the unintended raising / lowering of the preprocessing unit 4 or the crawler type traveling devices 1 and 1 to be steered. In particular, since the take-in switch 64 is disposed on the grip back side facing the operator so that the operator can easily operate, the multi-steering lever 54 is swung forward by the pushing operation force of the take-in switch 64. Sometimes.

そして、この掻込モードへの切換操作は、圃場の畦際まで車体を走行させた際に、刈残した穀稈をその場で刈取るため等に行われること多く、このようにして畦際で前処理部４の昇降が意図せずに行われると、畦と前処理部４が接触して該前処理部４が破損してしまう可能性がある。特に、畦がコンクリート等である場合には、この問題が顕著である。また、畦が土等から成形される場合には、前処理部４の下端側のデバイダを畦に突刺して、より畦際に車体を位置させた状態で、掻込モードへの切換を行うこともあるが、この状態で、前処理部４が昇降されると、前処理部４のデバイダ等が破損する虞がある。 And this switching operation to the rake mode is often performed when the vehicle body is driven to the edge of the field, in order to mow the uncut cereal on the spot. If the pretreatment unit 4 is moved up and down unintentionally, the bag and the pretreatment unit 4 may come into contact with each other and the pretreatment unit 4 may be damaged. This problem is particularly noticeable when the fence is concrete or the like. Further, when the cocoon is formed from soil or the like, the divider on the lower end side of the pre-processing unit 4 is pierced into the cocoon, and the vehicle is positioned closer to the heel and the mode is switched to the take-up mode. In some cases, however, if the preprocessing unit 4 is moved up and down in this state, the divider or the like of the preprocessing unit 4 may be damaged.

このため、本コンバインでは、所定条件下において、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の昇降操作又は車体の操向操作（左右旋回操作）を規制する規制制御を、制御部６０によって行う。ちなみに、この規制制御は、具体的には、前処理部４の昇降を規制する昇降規制制御と、車体の左右旋回を規制する旋回規制制御との２種類があり、それぞれ各別のサブルーチンによって実行される。 For this reason, in this combine, the control part 60 performs the restriction | limiting control which regulates the raising / lowering operation of the pre-processing part 4 by the multi-steering lever 54, or the steering operation (left-right turning operation) of a vehicle body by the multi-steering lever 54 on predetermined conditions. Incidentally, there are two types of regulation control, specifically, elevation regulation control that regulates the elevation of the pre-processing unit 4 and turning regulation control that regulates left and right turning of the vehicle body, and each is executed by a separate subroutine. Is done.

次に、図８及び図９に基づいて、昇降規制制御と旋回規制制御とから構成される前記規制制御について説明する。
図８は、昇降規制制御の処理フロー図である。制御部６０は昇降規制制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、上昇スイッチ７２のＯＮ・ＯＦＦを検知し、上昇スイッチ７２がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による前処理部４の上昇操作が検出された場合にはステップＳ２に進み、昇降動作設定を「上昇」にセットし、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ１において上昇スイッチ７２がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の上昇操作が検出されなかった場合には、ステップＳ３に進む。 Next, based on FIG.8 and FIG.9, the said regulation control comprised from raising / lowering regulation control and turning regulation control is demonstrated.
FIG. 8 is a process flow diagram of the elevation restriction control. When the elevating / lowering control is started, the control unit 60 proceeds to step S1. In step S1, ON / OFF of the ascent switch 72 is detected, and when the ascent switch 72 is turned on and the ascending operation of the pre-processing unit 4 by the multi-steer lever 54 is detected, the process proceeds to step S2 and the ascending / descending operation setting is performed. Set to “rising” and proceed to step S6. On the other hand, if the ascending switch 72 is OFF in step S1 and the ascending operation of the preprocessing unit 4 by the multi-steering lever 54 is not detected, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、下降スイッチ７３のＯＮ・ＯＦＦを検知し、下降スイッチ７３がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による前処理部４の下降操作が検出された場合にはステップＳ４に進み、昇降動作設定を「下降」にセットしてステップＳ６に進む。一方、ステップＳ３において下降スイッチ７３がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の下降操作が検出されなかった場合にはステップＳ５に進み、昇降動作設定を「停止」にセットし、ステップＳ６に進む。 In step S3, ON / OFF of the lowering switch 73 is detected, and when the lowering switch 73 is turned ON and the lowering operation of the pre-processing unit 4 by the multi-steering lever 54 is detected, the process proceeds to step S4 and the lifting operation setting is performed. Set to “down” and proceed to step S6. On the other hand, if the lowering switch 73 is in the OFF state in step S3 and the lowering operation of the preprocessing unit 4 by the multi-steer lever 54 is not detected, the process proceeds to step S5, and the lifting operation setting is set to “stop”. The process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、作業クラッチスイッチ６８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、作業クラッチスイッチ６８がＯＮされて作業クラッチ３６が接続されている場合にはステップＳ７に進む一方で、作業クラッチスイッチ６８がＯＦＦされて作業クラッチ３６が切断されている場合にはステップＳ１０に進む。 In step S6, ON / OFF of the work clutch switch 68 is detected. When the work clutch switch 68 is turned on and the work clutch 36 is connected, the process proceeds to step S7, while the work clutch switch 68 is turned off. If the work clutch 36 is disconnected, the process proceeds to step S10.

ステップＳ７では、掻込スイッチ６４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、掻込スイッチ６４が押し操作されてＯＮ作動し、掻込モードへの切換操作が行われている場合には、ステップＳ８に進む一方で、掻込スイッチ６４の押し操作が解除されてＯＦＦ状態になり、連動モードに切換えられている場合には、ステップＳ１０に進む。 In step S7, ON / OFF of the pick-up switch 64 is detected, and when the pick-up switch 64 is pushed to be turned ON and the operation for switching to the pick-up mode is performed, the process proceeds to step S8. Thus, when the pushing operation of the take-in switch 64 is released to be in the OFF state and is switched to the interlocking mode, the process proceeds to step S10.

ステップＳ８では、主変速レバーポテンショメータ６９により主変速レバー５６の操作位置を検出し、車体が走行停止されるニュートラル位置に主変速レバー５６が操作されていることが検出された場合（車体の走行停止が検出された場合）には、ステップＳ９に進む一方で、車体が走行停止されるニュートラル位置以外の位置に主変速レバー５６が操作されていることが検出された場合（車体の走行が検出された場合）には、ステップＳ１０に進む。ステップＳ９では、昇降動作設定を「停止」にセットしてステップＳ１０に進む。 In step S8, the operation position of the main transmission lever 56 is detected by the main transmission lever potentiometer 69, and when it is detected that the main transmission lever 56 is operated at the neutral position where the vehicle body is stopped (travel stop of the vehicle body). Is detected), the process proceeds to step S9, while it is detected that the main transmission lever 56 is operated at a position other than the neutral position where the vehicle is stopped (travel of the vehicle is detected). In the case of the case, the process proceeds to step S10. In step S9, the lifting / lowering operation setting is set to “stop”, and the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、ステップＳ２，ステップＳ４，ステップＳ５又はステップＳ９でセットされた昇降動作設定に基づいて、前処理部４の昇降動作制御を昇降バルブ７７を介して行い、その後、ステップＳ１に処理を戻す。 In step S10, based on the raising / lowering operation setting set in step S2, step S4, step S5 or step S9, the raising / lowering operation control of the pre-processing unit 4 is performed via the raising / lowering valve 77, and then the process is performed in step S1. return.

すなわち、該昇降規制制御では、作業クラッチ３６の接続と、掻込モードへのモード切換と、車体の走行停止とが全て検出されている場合には、ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０と処理が進み、マルチステアリングレバー５４による前処理部４の昇降操作がステップＳ１又はステップＳ３によって検出されている際にも、前処理部４は昇降されず、停止された状態で保持される。すなわち、前処理部４の昇降が規制（さらに具体的には禁止）される。 That is, in the up / down regulation control, when all of the connection of the work clutch 36, the mode switching to the take-in mode, and the stop of the vehicle body are detected, step S6 → step S7 → step S8 → step S9. → The process proceeds with step S10, and even when the lifting operation of the preprocessing unit 4 by the multi-steer lever 54 is detected by step S1 or step S3, the preprocessing unit 4 is not lifted and held in a stopped state. Is done. That is, the elevation of the preprocessing unit 4 is restricted (more specifically, prohibited).

図９は、旋回規制制御の処理フロー図である。制御部６０は旋回規制制御が開始されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、左旋回スイッチ７４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、左旋回スイッチ７４がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による車体の左旋回操作が検出された場合にはステップＳ１２に進み、旋回動作設定を「左旋回」にセットし、ステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１１において左旋回スイッチ７４がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による車体の左旋回操作が検出されなかった場合には、ステップＳ１３に進む。 FIG. 9 is a process flow diagram of turning restriction control. When the turning restriction control is started, the control unit 60 proceeds to step S11. In step S11, it is detected whether the left turn switch 74 is ON / OFF, and when the left turn switch 74 is turned on and a left turn operation of the vehicle body by the multi-steer lever 54 is detected, the process proceeds to step S12 to set the turn operation. Set to “turn left” and proceed to step S16. On the other hand, if the left turn switch 74 is OFF in step S11 and the left turn operation of the vehicle body by the multi-steer lever 54 is not detected, the process proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、右旋回スイッチ７６のＯＮ・ＯＦＦを検知し、右旋回スイッチ７６がＯＮされてマルチステアリングレバー５４による車体の右旋回操作が検出された場合にはステップＳ１４に進み、旋回動作設定を「右旋回」にセットしてステップＳ１６に進む。一方、ステップＳ１３で右旋回スイッチ７６がＯＦＦ状態であって、マルチステアリングレバー５４による車体の右旋回操作が検出されなかった場合にはステップＳ１５に進み、旋回動作設定を「停止」にセットし、ステップＳ１６に進む。 In step S13, ON / OFF of the right turn switch 76 is detected, and when the right turn switch 76 is turned ON and a right turn operation of the vehicle body by the multi-steer lever 54 is detected, the process proceeds to step S14, and the turn The operation setting is set to “turn right” and the process proceeds to step S16. On the other hand, if the right turn switch 76 is OFF in step S13 and the right turn operation of the vehicle body by the multi-steer lever 54 is not detected, the process proceeds to step S15, and the turning operation setting is set to “stop”. Then, the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、作業クラッチスイッチ６８のＯＮ・ＯＦＦを検知し、作業クラッチスイッチ６８がＯＮされて作業クラッチ３６が接続されている場合にはステップＳ１７に進む一方で、作業クラッチスイッチ６８がＯＦＦされて作業クラッチ３６が切断されている場合にはステップＳ１９に進む。 In step S16, ON / OFF of the work clutch switch 68 is detected. When the work clutch switch 68 is turned on and the work clutch 36 is connected, the process proceeds to step S17, while the work clutch switch 68 is turned off. If the work clutch 36 is disconnected, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１７では、掻込スイッチ６４のＯＮ・ＯＦＦを検知し、掻込スイッチ６４が押し操作されてＯＮ作動し、掻込モードへの切換操作が行われている場合には、ステップＳ１８に進み、旋回動作設定を「停止」にセットしてステップＳ１９に進む。一方、ステップＳ１７において掻込スイッチ６４の押し操作が解除されてＯＦＦ状態になり、連動モードに切換えられている場合には、ステップＳ１９に進む。 In step S17, ON / OFF of the pick-up switch 64 is detected, and when the pick-up switch 64 is pushed and turned ON, and the operation for switching to the pick-up mode is performed, the process proceeds to step S18. The turning operation setting is set to “stop”, and the process proceeds to step S19. On the other hand, if the pushing operation of the take-in switch 64 is released in step S17 to be turned off and the operation mode is switched to the interlocking mode, the process proceeds to step S19.

ステップＳ１９では、ステップＳ１２，ステップＳ１４，ステップＳ１５又はステップＳ１８でセットされた旋回動作設定に基づいて、車体の旋回動作制御を旋回バルブ７８を介して行い、その後、ステップＳ１１に処理を戻す。 In step S19, based on the turning operation setting set in step S12, step S14, step S15, or step S18, the turning operation control of the vehicle body is performed via the turning valve 78, and then the process returns to step S11.

すなわち、該旋回規制制御では、作業クラッチ３６の接続と、掻込モードへのモード切換とのいずれもが検出されている場合には、ステップＳ１６→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９と処理が進み、マルチステアリングレバー５４による車体の旋回操作がステップＳ１１又はステップＳ１３によって検出されている際にも、車体は旋回せず、停止された状態で保持される。すなわち、車体の旋回が規制（さらに具体的には禁止）される。 That is, in the turning restriction control, when both the connection of the work clutch 36 and the mode switching to the take-in mode are detected, the process proceeds from step S16 to step S17 to step S18 to step S19. Even when the turning operation of the vehicle body by the multi-steer lever 54 is detected in step S11 or step S13, the vehicle body does not turn but is held in a stopped state. That is, turning of the vehicle body is restricted (more specifically, prohibited).

なお、規制制御として前記昇降規制制御又は旋回規制制御のいずれか一方のみ（例えば、昇降規制のみ）を実行するように制御部６０を構成しても良い。 In addition, you may comprise the control part 60 so that only one of the said raising / lowering control control or turning control control (for example, only raising / lowering control) may be performed as regulation control.

４前処理部（刈取部）
５４マルチステアリングレバー（レバー操作具）
５５刈取クラッチモータ（駆動制御手段）
６０制御部
６４掻込スイッチ（スイッチ操作具）
６９主変速レバーポテンショメータ（走行検出手段）
７２上昇スイッチ（レバー操作検出手段）
７３下降スイッチ（レバー操作検出手段）
７４左旋回スイッチ（レバー操作検出手段）
７６右旋回スイッチ（レバー操作検出手段） 4 Pre-processing part (reaping part)
54 Multi-steering lever (lever operation tool)
55 Mowing clutch motor (drive control means)
60 Control unit 64 Take-in switch (switch operation tool)
69 Main transmission lever potentiometer (travel detection means)
72 Lift switch (lever operation detection means)
73 Lowering switch (lever operation detecting means)
74 Left turn switch (lever operation detection means)
76 Right turn switch (Lever operation detection means)

Claims

A switch operating tool (64) provided on the gripping portion side of the lever operating tool (54) and lever operation detecting means (72), (73), (74), (74) for detecting the lever operation of the lever operating tool (54). 76) and a control unit (60) for raising and lowering the cutting unit (4) and steering control of the vehicle body based on the detection results of the lever operation detection means (72), (73), (74), (76). When the push operation of the switch operating tool (64) is detected in the combine provided with the above, the cutting unit based on the detection results of the lever operation detecting means (72), (73), (74), (76) The control unit (60) is configured to perform the restriction control for restricting the raising / lowering of the vehicle (4) or the steering of the vehicle body, and the driving detection means (69) for detecting the vehicle body traveling and the driving / cutting of the cutting unit (4) A drive control means (55) for stopping the drive is provided, and a control unit (60 Has an interlocking mode in which the driving / driving stop of the cutting part (4) is interlocked with the traveling / stopping of the vehicle body, and a scraping mode in which the cutting part (4) is driven regardless of the traveling / traveling stop of the vehicle body. When the pressing operation of the switch operating tool (64) is detected, the switching from the interlock mode to the take-in mode is performed, and only when the travel stop of the vehicle body is detected by the travel detection means (69). The combine which comprised the said control part (60) so that control might be performed .