JP5858342B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、刈取装置によって刈取られた穀桿を脱穀装置のフィードチェンに引継ぐシンクロチェンを備えたコンバインに関するものである。   The present invention relates to a combine equipped with a synchro chain that takes over cereals harvested by a reaping device to a feed chain of a threshing device.

コンバインの収穫作業には、コンバインを走行させながら前部に装備された刈取装置で圃場内の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿を搬送装置により脱穀装置に刈取穀桿を供給するフィードチェンと補助挟扼杆に引継きながら脱穀を行なう通常の刈取脱穀作業と、補助作業者が畦際の立毛穀稈を刈取り、刈取られた刈取穀桿をフィードチェンに載置して脱穀を行う手扱ぎ作業がある。   For harvesting of the combine, the feed that feeds the harvested cereal rice cake to the threshing device by the conveying device with the harvesting device equipped at the front while the combine is running, and the harvested cereal rice cake in the field is harvested. Normal mowing and threshing work, in which threshing takes place while taking over to the chain and auxiliary culvert, and auxiliary workers mow the napped cereals at the edge, and the reaped cereals are placed on the feed chain for threshing There is a handling work.

従来、補助作業者による手扱ぎ作業を効率的に行なうために、手扱ぎ作業時にフィードチェンの上方に延出する手扱ぎプレートを刈取装置のフレームの後端部に上下方向に揺動可能に設け、通常の刈取脱穀作業時にフィードチェンの上方に延出し、手扱ぎ作業時には、フィードチェンの上方を開放する補助挟扼杆を脱穀装置の前端部に上下方向に揺動可能に設ける構成（特許文献１）が提案されている。   Conventionally, in order to efficiently perform the handling operation by an auxiliary worker, the handling plate extending above the feed chain during the handling operation is vertically swung to the rear end portion of the frame of the reaping device. Provide an auxiliary pin that extends above the feed chain during normal mowing and threshing work, and opens at the front end of the threshing device to swing up and down at the front end of the threshing device. A configuration (Patent Document 1) has been proposed.

また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置に伝動する伝動経路と、刈取装置及び脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献３）が提案されている。   Also, in order to simplify the combine transmission mechanism and facilitate assembly, a transmission mechanism is provided that branches into a transmission path that transmits the rotation of the engine to the traveling device and a transmission path that transmits to the mowing device and the threshing device (patent) Document 2), a transmission mechanism (Patent Document 3) is provided that branches into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and the reaping device and a transmission path for transmission to the threshing device.

特開２００１−２５８３７２号公報JP 2001-258372 A 特開平５−１９９８１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-199812 特開平１１−２５３０３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-253039

しかし、特許文献１の構成では、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業への変更時に、補助挟扼杆を上方に揺動してフィードチェンの上方を開放する作業と、手扱ぎプレートを下方に揺動してフィードチェンの上方に延出する煩雑な作業を行なう必要があり、補助作業者の作業負担が増加するという問題がある。また、補助挟扼杆がフィードチェンの上方に位置するために、フィードチェンの上方に大きな作業空間を確保できないことから補助作業者の手扱ぎ作業が制約されるために、手扱ぎ作業が能率良く行えないという問題がある。   However, in the configuration of Patent Document 1, when changing from the normal mowing and threshing operation to the handling operation, the operation of swinging the auxiliary clip upward to open the upper part of the feed chain, and the handling plate There is a problem that it is necessary to perform a complicated operation of swinging downward and extending above the feed chain, increasing the work load on the auxiliary worker. In addition, since the auxiliary clamp is located above the feed chain, a large work space cannot be secured above the feed chain. There is a problem that it cannot be performed efficiently.

特許文献２の伝動機構は、刈取装置と脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンに伝動される回転が共通の油圧式無段変速装置から出力されているために、フィードチェンの駆動速度を刈取装置の駆動速度に対して独立して設定することができず、脱穀装置への穀稈の供給速度を適正化することができないという問題があった。また、油圧式無段変速装置の回転を増減速してフィードチェンに伝動するギヤボックスの出力軸が機体内側へ向けて突設されているために、ギヤボックスからフィードチェンに至る伝動機構の部品点数が多くなり設置空間の省スペース化を図ることができないという問題があった。   The transmission mechanism of Patent Document 2 cuts the drive speed of the feed chain because the rotation transmitted to the feed chain that supplies the culm to the reaping device and the threshing device is output from a common hydraulic continuously variable transmission. There was a problem that it was not possible to set the speed independently of the drive speed of the apparatus, and the supply speed of the cereal to the threshing apparatus could not be optimized. In addition, because the output shaft of the gear box that increases and decreases the rotation of the hydraulic continuously variable transmission and transmits it to the feed chain is projected toward the inside of the fuselage, the parts of the transmission mechanism from the gear box to the feed chain There is a problem that the number of points increases and the installation space cannot be saved.

特許文献３の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。   Since the transmission mechanism of Patent Document 3 transmits the feed chain from the sorting unit of the threshing device via the continuously variable transmission, there is a problem that the transmission efficiency of the feed chain is low.

そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の前方に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置され、フィードチェン（１２Ｂ）側に付勢された挟扼杆（１２Ｃ）とを備えたコンバインであって、前記刈取装置（４）側の搬送装置（３４）から搬送された穀桿を該フィードチェン（１２Ｂ）に引継ぐシンクロチェン（１３Ａ）を、前記フィードチェン（１２Ｂ）の前部の機体内側に配置し、前記刈取装置（４）の後部からシンクロチェン（１３Ａ）へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、前記手扱ぎ規制部材（４２）が下方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が縮小して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が拡大して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としたことを特徴とするコンバインである。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
The invention according to claim 1 is a reaping device (4) disposed in front of a body frame (1) on which an engine (62) is mounted, and a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4). And a feed chain (12B) disposed along a handle (26B) formed on one side of the handling chamber (50) of the threshing device (3), and opposed to the upper side of the feed chain (12B) The harvester is provided with a pinch (12C) urged toward the feed chain (12B) and is conveyed from the conveying device (34) on the mowing device (4) side. The synchro chain (13A) that takes over the feed chain (12B) is disposed inside the front body of the feed chain (12B) and extends from the rear of the reaping device (4) toward the synchro chain (13A). hand issued threshing regulating member (42) , The support portion provided at the rear of the cutting device (4) with respect to (38A), and vertically pivotally supports the front as the pivot center of the rowing regulating member (42), regulating threshing the hand The member (42) is rotated downward, and the distance between the rear portion of the hand-handling restricting member (42) and the front portion of the clip (12C) is reduced in side view to the feed chain (12B). The regulation state in which the supply of hand-held cereal meal is regulated, and the hand-handling regulating member (42) rotates upward, and the rear part of the hand-handling regulating member (42) is sandwiched between (12C) Combine with the structure which can be switched to the non-regulated state in which the interval with the front part of (12C) is expanded and the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) is allowed It is.

請求項２に係る発明は、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後部に、上方に向けて屈曲した屈曲部（４２Ａ）を形成した請求項１記載のコンバインである。   The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein a bent portion (42 </ b> A) bent upward is formed at a rear portion of the handling restriction member (42).

請求項３に係る発明は、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後側部と屈曲部（４２Ａ）の上部を連結する第１把持プレート（４２Ｂ）を、後上がりの傾斜姿勢で設けた請求項２記載のコンバインである。   According to a third aspect of the present invention, the first grip plate (42B) for connecting the rear side portion of the hand-handling restricting member (42) and the upper portion of the bent portion (42A) is provided in a rear-upward inclined posture. Item 2. A combine according to item 2.

請求項４に係る発明は、前記手扱ぎ規制部材（４２）の後側部に、手扱ぎ規制部材（４２）から後上がり傾斜で後方に向けて延出された第２把持プレート（４２Ｃ）を設けた請求項１記載のコンバインである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a second grip plate (42C) extending rearwardly from the hand-handling restricting member (42) with a rearwardly rising inclination at a rear side portion of the hand-handling restricting member (42). The combine according to claim 1 provided.

請求項５に係る発明は、前記搬送装置（３４）から搬送される穀稈をシンクロチェン（１３Ａ）と対向して挟持する補助挟扼杆（４１）を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインである。   The invention according to claim 5 comprises any one of claims 1 to 4, further comprising an auxiliary nip (41) for holding the cereals conveyed from the conveying device (34) opposite the synchro chain (13A). The combine according to Item 1.

請求項６に係る発明は、前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する変速ギヤボックス（１２０）を備え、前記刈取装置（４）とシンクロチェン（１３Ａ）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、前記規制状態時において、前記フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に応じて変速ギヤボックス（１２０）の出力回転を変速して駆動し、前記非規制状態時においては、前記フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動する構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインである。   The invention according to claim 6 shifts the rotation input from the traveling device (2) disposed below the fuselage frame (1) and the engine (62) and outputs it to the feed chain (12B) side. A gearbox (120) is provided, the reaping device (4) and the synchro chain (13A) are driven at a speed synchronized with the traveling speed of the traveling device (2), and in the restricted state, the feed chain (12B) Is driven by shifting the output rotation of the transmission gearbox (120) according to the traveling speed of the traveling device (2), and the feed chain (12B) is driven by the traveling device (2) in the non-regulated state. The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the combine is driven at a constant speed regardless of the speed.

請求項７に係る発明は、前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する油圧式無段変速装置（１０）と、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記刈取装置（４）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバインである。   According to the seventh aspect of the present invention, a feed device (2) disposed below the fuselage frame (1) and the rotation input from the engine (62) are steplessly shifted to feed the feed chain (12B) side. A hydraulic continuously variable transmission (10) that outputs to the threshing device (3) and a sorting section (51) below the handling chamber (50) of the threshing device (3), and the reaping device (4) is connected to the traveling device (2). A first path (A) that is driven at a speed synchronized with the traveling speed and transmits the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and the rotation of the engine (62) is the reaping device. A second path (B) for transmitting to (4), and rotation of the counter shaft (71) disposed at a position upstream of the sorting section (51) in the first path (A) 6. The structure according to claim 1, wherein the input to the step transmission (10) is made. A combine according to Re preceding paragraph.

請求項８に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項７記載のコンバインである。   According to an eighth aspect of the present invention, the counter shaft (71) includes a first pulley (71C) that outputs rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the chamber (50), and a counter A second pulley (71E) that outputs the rotation of the shaft (71) to the sorting section (51) side, and a third pulley that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the hydraulic continuously variable transmission (10) side The combine according to claim 7 provided with (71D).

請求項９に係る発明は、前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項８記載のコンバインである。   The invention according to claim 9 includes a support member (80) that supports a counter shaft (71) on the front wall (50A) of the threshing device (3), and in the axial direction of the counter shaft (71), The first pulley (71C) is disposed at a position biased to one side with respect to the support member (80), and the second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged with respect to the support member (80). It is a combine of Claim 8 arrange | positioned in the site | part biased on the opposite side to the side which has arrange | positioned 1 pulley (71C).

請求項１０に係る発明は、前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記油圧式無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバインである。   In the invention according to claim 10, the counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and a feed chain ( 12B) is provided with a vertical feed chain rotation shaft (35B) for rotatably supporting the outer side of the machine body, and in a side view, the hydraulic continuously variable transmission (10) is connected to the counter shaft (71) and the feed chain. It is a combine of any one of Claims 7-9 arrange | positioned in the site | part between rotating shafts (35B).

請求項１１に係る発明は、前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１０記載のコンバインである。   According to an eleventh aspect of the present invention, a drive shaft (68D) provided with a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) has a feed shaft rotating shaft (35B) and a counter shaft (71 The combine according to claim 10, which is disposed at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the hydraulic continuously variable transmission (10) in the vertical direction. .

請求項１２に係る発明は、前記油圧式無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項７〜１１のいずれか１項に記載のコンバインである。   According to a twelfth aspect of the present invention, the driving sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which driving force is input from the hydraulic continuously variable transmission (10). Or a coupling (68C) connected to a drive shaft (68D) that supports the drive sprocket (17A), and when the feed chain (12B) is rotated outward of the machine body, The connection between the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) is released, or the connection between the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) is released, and the feed chain (12B) is placed inside the body. When rotating in the direction, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) are connected. A combine according to any one of the configuration and claims 7-11.

請求項１記載の発明によれば、刈取装置（４）の後部からシンクロチェン（１３Ａ）へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、手扱ぎ規制部材（４２）が下方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が縮小して、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が拡大して、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としているので、規制状態において、手扱ぎ規制部材（４２）によってフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制することができ、走行しながら刈取収穫を行っている状態での補助作業者の安全性を高めることができる。また、非規制状態においては、フィードチェン（１２Ｂ）の上方に手扱ぎ作業用の大きな空間を確保することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, the handling restriction member (42) extending from the rear portion of the cutting device (4) toward the synchro chain (13A) is provided at the rear portion of the cutting device (4). With respect to the support portion (38A), the front portion of the hand handling restricting member (42) is supported so as to be pivotable up and down, and the hand handling restricting member (42) is pivoted downward to be Restriction state in which the gap between the rear portion of the hand-handling restricting member (42) and the front portion of the pinch (12C) is reduced in view, and the supply of the hand-handling cereal to the feed chain (12B) is restricted. And the handle restricting member (42) is rotated upward, and the distance between the rear portion of the handle restricting member (42) and the front portion of the clamp (12C) is enlarged in a side view. Because it has a configuration that can be switched to a non-regulated state where supply of hand-held cereals to the chain (12B) is allowed In the restricted state, the supply of the handle cereal to the feed chain (12B) can be restricted by the handling restriction member (42), and the auxiliary worker in the state of cutting and harvesting while traveling can be controlled. Safety can be increased. In a non-regulated state, a large space for handling work can be secured above the feed chain (12B), and the efficiency of handling work can be increased.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（４２）の後部に、上方に向けて屈曲した屈曲部（４２Ａ）を形成しているので、通常の刈取脱穀作業時に、手扱ぎ穀稈がフィードチェン（１２Ｂ）と挟扼杆（１２Ｃ）の間に供給されることをさらに効果的に防止することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, a bent portion (42A) bent upward is formed at the rear portion of the hand handling restricting member (42). Therefore, it is possible to more effectively prevent the hand-held cereal meal from being supplied between the feed chain (12B) and the pinch (12C) during normal mowing and threshing work.

請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（４２）の後側部と屈曲部（４２Ａ）の上部を連結する第１把持プレート（４２Ｂ）を、後上がりの傾斜姿勢で設けているので、作業者が通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを容易に行なうことできる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 2, the first grip plate (40) for connecting the rear side portion of the handling control member (42) and the upper portion of the bent portion (42A) ( 42B) is provided in a tilted posture that rises rearward, so that the operator can easily switch between normal mowing and threshing work and handling work.

請求項４記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、手扱ぎ規制部材（４２）の後側部に、手扱ぎ規制部材（４２）から後上がり傾斜で後方に向けて延出された第２把持プレート（４２Ｃ）を設けているので、作業者が通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを容易に行なうことできる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the rear side portion of the hand handling restricting member (42) is inclined upward from the hand handling restricting member (42). Since the 2nd holding | grip plate (42C) extended toward back is provided, an operator can switch easily a normal mowing threshing operation | work and a handling operation | work.

請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、搬送装置（３４）から搬送される穀稈をシンクロチェン（１３Ａ）と対向して挟持する補助挟扼杆（４１）を備えているので、搬送装置（３４）からシンクロチェン（１３Ａ）への引継ぎ時における穀桿の脱落を防止することができる。   According to invention of Claim 5, in addition to the effect of the invention of any one of Claims 1-4, the grain straw conveyed from a conveying apparatus (34) is made to oppose synchro chain (13A). Since the auxiliary nip (41) is held between the conveyor device (34) and the synchro chain (13A), it is possible to prevent the cereal from falling off.

請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、刈取装置（４）とシンクロチェン（１３Ａ）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、規制状態時において、フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に応じて変速ギヤボックス（１２０）の出力回転を変速して駆動し、非規制状態時においては、フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動する構成としているので、手扱ぎ作業の安全性をさらに高めることができる。   According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 5, the reaping device (4) and the synchro chain (13A) are connected to the traveling speed of the traveling device (2). In the regulated state, the feed chain (12B) is driven by shifting the output rotation of the transmission gear box (120) according to the running speed of the traveling device (2), and in the non-regulated state. Since the feed chain (12B) is driven at a constant speed regardless of the traveling speed of the traveling device (2), the safety of the handling operation can be further improved.

請求項７記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を、フィードチェン（１２Ｂ）を駆動する無段変速装置（１０）に入力することで、フィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を刈取装置（４）の搬送速度と独立して設定でき、フィードチェン（１２Ｂ）の伝動効率を高めることができる。   According to invention of Claim 7, in addition to the effect of the invention of any one of Claims 1-5, it arrange | positions in the site | part upstream from the selection part (51) in 1st path | route (A). The rotation of the counter shaft (71) is input to the continuously variable transmission (10) that drives the feed chain (12B), so that the conveyance speed of the feed chain (12B) is independent of the conveyance speed of the reaping device (4). The transmission efficiency of the feed chain (12B) can be increased.

請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）から、扱胴（５５）と選別部（５１）と油圧式無段変速装置（１０）に伝動する構成としているので、脱穀装置（３）の伝動構造を簡素化でき、コンバインの機体をコンパクト化することができる。   According to the invention described in claim 8, in addition to the effect of the invention described in claim 7, from the countershaft (71), the handling cylinder (55), the selecting part (51), and the hydraulic continuously variable transmission (10). Therefore, the transmission structure of the threshing device (3) can be simplified, and the combine body can be made compact.

請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明の効果に加えて、カウンタ軸（７１）の軸心方向において、第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置しているので、カウンタ軸（７１）に対して、選別部（５１）及び油圧式無段変速装置（１０）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重と負荷が大きい扱胴（５５）への伝動部材によって掛かる曲げ荷重を支持部材（８０）の両側に分散させることで、カウンタ軸（７１）の変形を防止して耐久性を向上させるとともに、伝動効率を向上させることができる。   According to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect of the eighth aspect of the invention, the first pulley (71C) is disposed on one side with respect to the support member (80) in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged in a portion biased to the side opposite to the side on which the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). Because of the arrangement, the countershaft (71) is transmitted to the handling cylinder (55) having a large bending load and load applied by the transmission member to the sorting section (51) and the hydraulic continuously variable transmission (10). By dispersing the bending load applied by the member on both sides of the support member (80), it is possible to prevent the counter shaft (71) from being deformed and to improve durability and to improve transmission efficiency.

請求項１０記載の発明によれば、請求項７〜９のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、側面視において、油圧式無段変速装置（１０）を、カウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間に配置しているので、脱穀装置（３）の前方の空間を有効に活用して油圧式無段変速装置（１０）をコンパクトに配置することができる。   According to the invention described in claim 10, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 7-9, in the side view, the hydraulic continuously variable transmission (10) is connected to the counter shaft (71). And the feed chain rotating shaft (35B), the hydraulic continuously variable transmission (10) can be compactly arranged by effectively utilizing the space in front of the threshing device (3). .

請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向においてフィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置しているので、フィードチェン（１２Ｂ）への伝動を容易に行なうことができる。   According to the eleventh aspect of the invention, in addition to the effect of the tenth aspect, the drive shaft (68D) provided with the drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is fed in the longitudinal direction of the fuselage. A portion between the chain rotation shaft (35B) and the counter shaft (71), and a portion between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the hydraulic continuously variable transmission (10) in the vertical direction. Therefore, transmission to the feed chain (12B) can be easily performed.

請求項１２記載の発明によれば、請求項７〜１１いずれか１項に記載の発明の効果に加えて、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）の接続が解除され、フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）が接続される構成としているので、フィードチェンケース（２０）の保守・点検作業中には、ギヤボックス（６８）のからフィードチェン（１２Ｂ）に伝動されず、保守・点検作業の安全性が高まる。   According to the invention of claim 12, in addition to the effect of the invention of any one of claims 7 to 11, when the feed chain (12B) is rotated toward the outside of the machine body, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are disconnected, and when the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected. Since it is configured, during the maintenance / inspection work of the feed chain case (20), the gear box (68) is not transmitted to the feed chain (12B), and the safety of the maintenance / inspection work is improved.

コンバインの左側面図である。It is a left view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. 脱穀装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a threshing apparatus. 脱穀装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of a threshing apparatus. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. コンバインの要部正面図である。It is a principal part front view of a combine. フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic type continuously variable transmission for feed chains. フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は拡大断面図、（ｂ）は拡大側面図である。(A) of the hydraulic continuously variable transmission for feed chains is an enlarged sectional view, and (b) is an enlarged side view. コンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of a combine. 他のコンバインの要部伝動機構図である。It is a principal part transmission mechanism figure of another combine. 変速ギヤの説明図である。It is explanatory drawing of a transmission gear. 制御装置の接続図である。It is a connection diagram of a control device. フィードチェンの第１駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st drive method of a feed chain. フィードチェンの第２駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd drive method of a feed chain. フィードチェンの第１停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 1st stop method of a feed chain. フィードチェンの第２停止方法の説明図である。It is explanatory drawing of the 2nd stop method of a feed chain. 搬送装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a conveying apparatus. 搬送装置の要部左側面図である。It is a principal part left view of a conveying apparatus. 他の手扱ぎレバーの左側面図である。It is a left view of the other handle lever. さらに他の手扱ぎレバーの左側面図である。FIG. 10 is a left side view of still another handle lever. センサの配置位置を説明する正面図である。It is a front view explaining the arrangement position of a sensor. 他のフィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。It is attachment explanatory drawing of the hydraulic continuously variable transmission for other feed chains. 分草体の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。(A) of a weed body is a plan view, and (b) is a left side view. 高さセンサの要部平面図である。It is a principal part top view of a height sensor.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers for traveling on the soil surface below the body frame 1, and threshing / sorting on the upper left side of the body frame 1. A threshing device 3 is provided, and a reaping device 4 is provided in front of the threshing device 3 to harvest cereal grains in the field. The grain threshed and selected by the threshing device 3 is stored in a Glen tank 5 provided on the right side of the threshing device 3, and the stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. In addition, on the upper right side of the fuselage frame 1, there is provided a cockpit 6 on which a driver is boarded, and an engine room 8 on which an engine 62 is mounted is provided below the cockpit 6.

＜刈取装置＞
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９によって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。 <Mowing device>
The reaping device 4 is attached to a reaping frame 30 that is a main frame formed by a reaping frame 28 and a reaping transmission case 29 that is horizontally provided at the front end of the reaping frame 28 in the left-right direction. The base part of the post-cutting frame 28 is attached to a portion that is biased to the right side of the horizontal transmission cylinder 36 that is pivotally supported on the upper part of a pair of left and right suspension stands 35, 35 erected on the body frame 1. .

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。   The reaping device 4 includes a weed culm 31 for weeding a planted cereal stalk provided at the lower part on the front side, a pulling device 32 for causing a lying planted cereal stalk provided at the rear of the weed culm 31, and a pulling device The cutting blade device 33 that cuts the root of the planted culm provided at the lower part of the rear 32, and the harvesting cereal provided at the rear of the pulling device 32 and the cutting blade device 33 on one side of the threshing device 3 And a conveying device 34 that conveys toward the provided threshing portion conveying device 12. The conveying device 34 includes a stock source conveying device 34 </ b> A that conveys the stock source side of the harvested cereal rice bran, and a tip conveying device 34 </ b> B that conveys the tip side, and from the conveying device 34 to the threshing portion conveying device 12. In order to prevent the fall of the cereal grains when taking over, the inner part (right side part) of the front end part of the threshing part transport apparatus 12 is supported from the rear end part of the transport apparatus 34 to the front end part of the handling chamber 50. A body 37 is provided.

（刈取り接地測定装置）
図２３，２４に示すように、分草杆３１の土壌面への突っ込みを防止するために、分草杆３１の下部には、土壌面に対する分草杆３１の高さを検出する接地高さ検出装置７５が取付けられている。接地高さ検出装置７５は、連結フレーム３１Ｃを介して分草杆３１に後下がり傾斜して装着された支軸３１Ａに左右方向に回転自在に取付けられている。また、支軸３１Ａには、左右方向に回動した接地高さ検出装置７５を、図２３（ａ）に示す通常位置に付勢するためにトルクスプリング３１が設けられている。 (Mowing ground measuring device)
As shown in FIGS. 23 and 24, in order to prevent the weed basket 31 from being pushed into the soil surface, the lower part of the weed basket 31 is a ground contact height for detecting the height of the weed basket 31 with respect to the soil surface. A detection device 75 is attached. The ground contact height detection device 75 is attached to a support shaft 31A that is mounted so as to be inclined downwardly to the weed ridge 31 through a connecting frame 31C. The support shaft 31A is provided with a torque spring 31 for biasing the ground contact height detecting device 75 rotated in the left-right direction to the normal position shown in FIG.

連結フレーム３１Ｂの後端部に装着された接地高さ検出装置７５は、センサに接続されたケーブル等の損傷を防止するために、センサを内装するケース７６と、ケース７６に装着された左右方向に延在する回転軸７６Ｃに取付けられた検出体７７を備えて構成されている。
なお、ケース７６を小型にするために、センサとしては、磁気センサ７６Ａを使用し、磁気センサ７６Ａに対面する回転軸６７Ｃの右側端部に取付けられた磁石７６Ｂの回転に伴って発生する磁界の変化を検出するのが好適である。また、ケース７６内における回転軸６７Ｃには、図２３（ｂ）に示す通常位置に付勢するためにトルクスプリング７６Ｄが設けられている。 The grounding height detection device 75 attached to the rear end of the connection frame 31B includes a case 76 that houses the sensor and a left-right direction that is attached to the case 76 in order to prevent damage to cables connected to the sensor. Is provided with a detection body 77 attached to a rotating shaft 76C.
In order to reduce the size of the case 76, a magnetic sensor 76A is used as a sensor, and the magnetic field generated by the rotation of the magnet 76B attached to the right end of the rotary shaft 67C facing the magnetic sensor 76A is used. It is preferred to detect the change. Further, a torque spring 76D is provided on the rotating shaft 67C in the case 76 in order to bias it to the normal position shown in FIG.

検出体７７は、回転軸７６Ｃに前部を固着した連結片７７Ａと、連結片７７Ａの後部に左右方向に延在する回転軸７７Ｂと、回転軸７７Ｂの右側端部に固着され土壌面上を移動する接地体７７Ｄを備えて構成されている。
なお、連結片７７Ａは、分草杆３１の左右側部からの張出しを防止するために、前側部は後方に向かって延存し、後側部は右側後方に方向に延在した後に、後方に向かって延在している。また、回転軸７７Ｂには、前後方向に回動した接地体７７Ｄを、図２３（ｂ）に示す通常位置に付勢するためにトルクスプリング７６Ｄが設けられている。 The detection body 77 is fixed on the soil surface by being fixed to a connecting piece 77A having a front portion fixed to the rotating shaft 76C, a rotating shaft 77B extending in the left-right direction at the rear portion of the connecting piece 77A, and a right end portion of the rotating shaft 77B. The moving grounding body 77D is provided.
In addition, in order to prevent the connecting piece 77A from projecting from the left and right side portions of the weed ridge 31, the front side portion extends rearward, the rear side portion extends rearward to the right side, and then rearward. Extends towards. The rotating shaft 77B is provided with a torque spring 76D for urging the grounding body 77D rotated in the front-rear direction to the normal position shown in FIG.

図１７，１８に示すように、刈取装置４のフレーム４Ａの後部には、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送された穀桿をシンクロチェン１３Ａと挟持する第２補助挟扼杆（補助挟扼杆）４１を取付ける左右方向に延設する支軸４４が設けられ、第２補助挟扼杆４１の下側には、弾性部材からなる穀稈感知体４１Ｂが設けられている。
また、刈取装置４のフレーム４Ａの後端部には、シンクロチェン１３Ａからフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿をフィードチェン１２Ｂと挟持する第１補助挟扼杆４０と、穀稈感知体４１Ｂが穀稈と接触することによる変位量を検出する穀桿センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスチッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ４６を操作する手扱ぎ規制プレート４２を取付ける支持部３８Ａが装着されている。
なお、第２補助挟扼杆４１は、支持部３８Ａに装着することもでき、フレーム４Ａの前端部は、刈取りフレーム３０の刈取伝動ケース２９の左側に立設された連結フレームに固着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン１２Ｂの前側上方に臨んでいる。 As shown in FIGS. 17 and 18, at the rear part of the frame 4A of the reaping device 4, a second auxiliary squeeze (auxiliary squeeze) that sandwiches the cereals conveyed from the conveying device 34 to the synchro chain 13A with the synchro chain 13A杆) A support shaft 44 extending in the left-right direction for attaching 41 is provided, and a cereal detection body 41B made of an elastic member is provided below the second auxiliary clamp 41.
In addition, at the rear end of the frame 4A of the reaping device 4, a first auxiliary squeeze 40 for sandwiching the cereals inherited from the synchro chain 13A to the feed chain 12B with the feed chain 12B, and a stalk sensation detector 41B Operation of the grain switch 34C for detecting the amount of displacement due to contact with the basket and the mode switch 46 for switching between normal cutting and threshing work and hand handling work instead of the mode switch 6B disposed on the barrel cover 50D. A support portion 38A for mounting the handling restriction plate 42 is mounted.
The second auxiliary clamp 41 can also be attached to the support portion 38A, and the front end portion of the frame 4A is fixed to a connecting frame erected on the left side of the cutting transmission case 29 of the cutting frame 30, The rear end portion is inclined upward from the portion toward the rear portion, and the rear end portion faces the upper front side of the feed chain 12B.

バネ板等からなる第１補助挟扼杆４０の後側部は、作用側のフィードチェン１２Ｂの上側に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの後部の下側に入り込んでいる。挟扼杆１２Ｃは、フィードチェン１２Ｂに向けて付勢されているため、この付勢力によって第１補助挟扼杆４０がフィードチェン１２Ｂに押し付けられて穀稈を挟持する。
第１補助挟扼杆４０の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、第１補助挟扼杆４０の後側部は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。また、軸４３は、フィードチェン１２Ｂを駆動する駆動軸６８Ｄや張設輪１７Ｂの支軸と平行に設けられている。
なお、第１補助挟扼杆４０は、フィードチェン１２Ｂ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放して挟扼杆１２Ｃを上方に移動した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、軸４３を中心として機体の左側から見て反時計方向に回動させることができる。 The rear side portion of the first auxiliary clamp 40 made of a spring plate or the like extends rearward along the upper side of the action-side feed chain 12B, and the rear end portion in the side view is the rear portion of the clamp 12C. It is in the lower side. Since the pinch 12C is biased toward the feed chain 12B, the first auxiliary pinch 40 is pressed against the feed chain 12B by this biasing force to pinch the cereal.
The width of the first auxiliary clamp 40 in the left-right direction is narrower than the width of the feed chain 12B in the left-right direction. It is placed between the outer plates. The shaft 43 is provided in parallel with the drive shaft 68D for driving the feed chain 12B and the support shaft of the tensioning wheel 17B.
The first auxiliary clamp 40 secures a wide maintenance / inspection work space after opening the barrel cover 50D and moving the clamp 12C upward during maintenance / inspection work of the feed chain 12B and the like. Therefore, it can be rotated counterclockwise as seen from the left side of the airframe around the shaft 43.

バネ板等からなる第２補助挟扼杆４１の前端部は、支軸４４に回動自在に取付けられ、後側部は、作用側のシンクロチェン１３Ａの上側に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの前部の下側に臨んでいる。また、第２補助挟扼杆４１の前側部は、前記穀桿センサ３４Ｃの下側に配置されている。
第２補助挟扼杆４１の左右方向の幅は、シンクロチェン１３Ａの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、第２補助挟扼杆４１の後側部は、シンクロチェン１３Ａの左右の外プレートの間に上載されている。また、支軸４４は、シンクロチェン１３Ａを駆動する駆動スプロケット１３Ｃの支軸や張設輪１３Ｂの支軸と平行に設けられている。
なお、第２補助挟扼杆４１は、シンクロチェン１３Ａ等の保守・点検作業時には、扱胴カバー５０Ｄを開放した後に、広い保守・点検作業空間を確保するために、支軸４４を中心として機体の左側から見て反時計方向に回動させることができる。 The front end portion of the second auxiliary clamp 41 made of a spring plate or the like is rotatably attached to the support shaft 44, and the rear side portion extends rearward along the upper side of the working synchro chain 13A. In the side view, the rear end portion faces the lower side of the front portion of the clip 12C. Moreover, the front side part of the 2nd auxiliary pinch 41 is arrange | positioned under the said grain straw sensor 34C.
The width in the left-right direction of the second auxiliary clamp 41 is formed to be narrower than the width in the horizontal direction of the synchro chain 13A, and the rear side portion of the second auxiliary clamp 41 is in the left-right direction of the synchro chain 13A. It is placed between the outer plates. The support shaft 44 is provided in parallel with the support shaft of the drive sprocket 13C that drives the synchro chain 13A and the support shaft of the extension wheel 13B.
It should be noted that the second auxiliary clamp 41 is a main body around the support shaft 44 in order to secure a wide maintenance / inspection work space after opening the barrel cover 50D during maintenance / inspection work of the synchro chain 13A or the like. It can be rotated counterclockwise as viewed from the left side of.

穀桿センサ３４Ｃは、支持部３８Ａにボルト等の締結部材によって取付けられている。穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿の有無を検知するセンサである。すなわち、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿が有る場合には、穀稈感知体４１Ｂの後側部が上方に向かって変位することにより穀稈感知体４１Ｂの後側部が穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿が無い場合には、穀稈感知体４１Ｂは上方に向かって変位することはなく、所定の間隔を隔てて穀桿センサ３４Ｃと離隔している。   The grain culm sensor 34C is attached to the support portion 38A by a fastening member such as a bolt. The cereal sensor 34C is a sensor that detects the presence or absence of cereals that are transported from the transport device 34 to the synchro chain 13A. That is, when there is cereal straw that is transported from the transporting device 34 to the synchro chain 13A, the rear side part of the cereal grain sensing body 41B is displaced upward, so that the rear side part of the cereal grain sensing body 41B becomes the grain. The heel sensor 34C is pressed. On the other hand, when there is no corn straw transported from the transport device 34 to the synchro chain 13A, the grain sensation detector 41B is not displaced upward, and is separated from the grain sensor 34C at a predetermined interval. ing.

丸鋼等からなる手扱ぎ規制プレート（手扱ぎ規制部材）４２の前端部は、支持部３８Ａの後部に左右方向に延設された支軸４３に回動自在に取付けられ、後側部は、作用側のシンクロチェン１３Ａに上載された第２補助挟扼杆４１に沿って後方に向かって延出し、側面視において後端部は、挟扼杆１２Ｃの前部の下側に臨んでいる。また、規制状態時に、挟扼杆１２Ｃとシンクロチェン１３Ａの間に、搬送装置３４からシンクロチェン１３Ａに搬送される穀桿の詰まりを防止するために、側面視において作用側のフィードチェン１２Ｂの上面と挟扼杆１２Ｃの下面の間に形成される隙間を塞ぐように、手扱ぎ規制プレート４２の後端部は、上方に向かって屈曲する屈曲部４２Ａが形成され、屈曲部４２Ａの先端部には、モードスイッチ４６の端子部４６Ａを押圧する操作プレート４２Ｄが固着されている。
手扱ぎ規制プレート４２の左右方向の幅は、シンクロチェン１３Ａの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、手扱ぎ規制プレート４２の後側部は、シンクロチェン１３Ａの左右の外プレートの間に上載されている第２補助挟扼杆４１の後側部に上載されている。
なお、走行時の振動等により手扱ぎ規制プレート４２の規制状態姿勢、非規制状態姿勢の変動を防止し、手扱ぎ規制プレート４２の回動を容易に行なうために、支軸４３における機体外側端部（左側端部）には、プレート４２Ｅが設けられている。このプレート４２Ｅの先端部には、前端部が支持部３８Ａの前部に係止されているスプリング等からなる弾性部材４２Ｆの後端部が係止されている。この弾性部材４２Ｆは、手扱ぎ規制プレート４２が規制状態姿勢と非規制状態姿勢との一方の姿勢から他方の姿勢に切替えられる過程で、所謂支点越えをする構成とされている。すなわち、弾性部材４２Ｆは、手扱ぎ規制プレート４２を規制状態姿勢となる側、及び、非規制状態姿勢となる側に付勢する。 A front end portion of a handling restriction plate (handling restriction member) 42 made of round steel or the like is rotatably attached to a support shaft 43 extending in the left-right direction at the rear portion of the support portion 38A, and the rear side portion. Is extended rearward along the second auxiliary clamp 41 mounted on the working-side synchro chain 13A, and the rear end portion faces the lower side of the front portion of the clamp 12C in a side view. Yes. Further, in the restricted state, the upper surface of the feed chain 12B on the working side in a side view in order to prevent clogging of the cereals conveyed from the conveying device 34 to the synchro chain 13A between the pinch 12C and the synchro chain 13A. The rear end portion of the handling restriction plate 42 is formed with a bent portion 42A that bends upward so as to close the gap formed between the lower surface of the clip 12C and the tip of the bent portion 42A. The operation plate 42D for pressing the terminal portion 46A of the mode switch 46 is fixed.
The left and right width of the hand handling restriction plate 42 is formed to be narrower than the left and right width of the synchro chain 13A, and the rear side portion of the hand handling restriction plate 42 is outside the left and right sides of the synchro chain 13A. It is mounted on the rear side part of the second auxiliary clamp 41 mounted between the plates.
In order to prevent fluctuations in the restricted and non-regulated postures of the handling restriction plate 42 due to vibrations during travel, etc., and to easily rotate the handling restriction plate 42, the fuselage on the support shaft 43. A plate 42E is provided at the outer end (left end). A rear end portion of an elastic member 42F made of a spring or the like whose front end portion is locked to the front portion of the support portion 38A is locked to the front end portion of the plate 42E. The elastic member 42F is configured to go beyond the so-called fulcrum in the process in which the hand handling restricting plate 42 is switched from one of the restricted state posture and the non-restricted state posture to the other posture. In other words, the elastic member 42F biases the hand handling restriction plate 42 to the side that is in the restricted state posture and the side that is in the non-restricted state posture.

通常の刈取脱穀作業時には、手扱ぎ規制プレート４２は、支軸４３を中心として時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端部と挟扼杆１２Ｃの前端部の間に形成された脱穀部シンクロ搬送装置１３の上方の空間を覆う規制状態とされ、手扱ぎ作業時には、手扱ぎ規制プレート４２は、支軸４３を中心として反時計方向に回動されてフレーム４Ａの後端と挟扼杆１２Ｃの前端部の間で形成される脱穀部シンクロ搬送装置１３の上方の空間を開放する非規制状態とされる。
すなわち、手扱ぎ規制プレート４２の後側部が、支軸４３を中心として下方向に回動して、手扱ぎ規制プレート４２の後端部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が縮小して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制プレート４２の後側部が、支軸４３を中心として上方向に回動し、手扱ぎ規制プレート４２の後端部と挟持杆１２Ａの前部との間隔が拡大して、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換わる構成である。 During normal mowing and threshing work, the handling restriction plate 42 is rotated clockwise about the support shaft 43 and formed between the rear end portion of the frame 4A and the front end portion of the pinch 12C. In the handling state, the handling restriction plate 42 is rotated counterclockwise about the support shaft 43 to sandwich the rear end of the frame 4A. It is set as the non-regulation state which open | releases the space above the threshing part synchro conveyance apparatus 13 formed between the front-end parts of the ridge 12C.
That is, the rear side portion of the handling handle plate 42 rotates downward about the support shaft 43, and the interval between the rear end portion of the handling handle plate 42 and the front portion of the clamping rod 12A is reduced. Then, the regulated state in which the supply of the handle cereal to the feed chain 12B is regulated, and the rear side portion of the handle regulation plate 42 rotates upward about the support shaft 43, The gap between the rear end portion of the squeeze regulating plate 42 and the front part of the sandwiching trough 12A is enlarged to switch to a non-regulating state in which supply of the hand-held cereal to the feed chain 12B is allowed.

図１７，１８に示すように、刈取装置４のフレーム４Ａの後部には、前側防塵カバー４９Ａを取付けるフレーム４Ｂの左側下端部が装着されている。なお、フレーム４Ｂは、左側下端部から上方に向かって延在した後に、右側に向かって湾曲して右側に向かって延在し、その後、下側に向かって湾曲して下方に向かって延在して右側下端部に至っている。   As shown in FIGS. 17 and 18, the lower left portion of the frame 4 </ b> B for attaching the front dustproof cover 49 </ b> A is attached to the rear portion of the frame 4 </ b> A of the reaping device 4. Note that the frame 4B extends upward from the lower left end portion, then curves toward the right side and extends toward the right side, and then curves toward the lower side and extends downward. To the lower right end.

フレーム４Ｂの右側に向かって湾曲する湾曲部４Ｃには、後述する扱胴カバー５０Ｄに配置されたモードスチッチ６Ｂに替えて通常の刈取脱穀作業と手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチ４６を取付ける支持部３８Ｂが装着されている。
モードスイッチ４６としては、モードスイッチ４６の端子部４６Ａと、手扱ぎ規制プレート４２の操作プレート４２Ｄの接触によって、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業モード等への切換えを検出する感圧センサ、変位センサ等を使用することができる。また、図２１に示すように、降雨、粉塵によるモードスイッチ４６の作動不良を防止するために、モードスイッチ４６は、前側防塵カバー４９Ａの内側に配置するのが好適である。 A mode switch 46 for switching between a normal mowing threshing operation and a hand handling operation is attached to the bending portion 4C that curves toward the right side of the frame 4B in place of a mode switch 6B disposed on a handling cylinder cover 50D described later. A support portion 38B is attached.
The mode switch 46 is a pressure-sensitive sensor that detects switching from a normal mowing and threshing operation to a handling operation mode or the like by contact between the terminal 46A of the mode switch 46 and the operation plate 42D of the handling control plate 42. A displacement sensor or the like can be used. Further, as shown in FIG. 21, in order to prevent the operation failure of the mode switch 46 due to rain or dust, the mode switch 46 is preferably disposed inside the front dustproof cover 49A.

（他の手扱ぎ規制プレート）
図１９に示すように、作業者による手扱ぎ規制プレート４２の回動作業を容易に行なうために、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に、作業者が把持する後上がり傾斜する把持プレート４２Ｂを設けるのが好適である。なお、第１把持プレート４２Ｂの前端部は、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に固着され、後端部は、手扱ぎ規制プレート４２の屈曲部４２Ａの上端部に固着され、手扱ぎ規制プレート４２の後側部と、屈曲部４２Ａと、第１把持プレート４２Ｂにより区画される形状を略三角形状に形成し、操作プレート４２は、図示を省略している。
また、図２０に示すように、手扱ぎ規制プレート４２の後側部に、作業者が把持する後上がり傾斜し、その後、後方に向かって延出する第２把持プレート４２Ｃを設け、第２把持プレート４２Ｃの後端部に操作プレート４２Ｄを固着するのが好適である。なお、この場合、手扱ぎ規制プレート４２の重量を軽減するために、手扱ぎ規制プレート４２の後端部の屈曲部４２Ａは形成されておらず、操作プレート４２は、図示を省略している。 (Other handling restriction plates)
As shown in FIG. 19, in order to easily perform the rotation operation of the hand handling restriction plate 42 by the operator, a gripping plate that is tilted rearward and gripped by the operator on the rear side portion of the hand handling restriction plate 42. It is preferable to provide 42B. The front end portion of the first grip plate 42B is fixed to the rear side portion of the handling restriction plate 42, and the rear end portion is fixed to the upper end portion of the bent portion 42A of the handling restriction plate 42. The shape defined by the rear side portion of the gap regulating plate 42, the bent portion 42A, and the first gripping plate 42B is formed in a substantially triangular shape, and the operation plate 42 is not shown.
As shown in FIG. 20, a second grip plate 42 </ b> C is provided on the rear side portion of the handling handle plate 42, which is tilted upward after gripping by the operator and then extends rearward. It is preferable to fix the operation plate 42D to the rear end portion of the gripping plate 42C. In this case, in order to reduce the weight of the handling restriction plate 42, the bent portion 42A of the rear end portion of the handling restriction plate 42 is not formed, and the operation plate 42 is not illustrated. Yes.

（補助搬送装置）
搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。 (Auxiliary transfer device)
In order to maintain a good posture of the cereal that is transferred from the transport device 34 to the threshing section transport device 12, an auxiliary transport device is placed on the right side of the upper surface or the lower surface of the support 37 facing the tip transport device 34B. It can also be arranged.

補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０に代えて、静油圧式無段変速機と遊星歯車とを組み合わせて構成した油圧機械式無段変速機を用いてもよい。   The auxiliary conveying device is provided with a belt with a lug and a bumped belt that move from the front side to the rear side in order to convey the ear of the cereal that has been taken over from the tip conveying device 34B to the feed chain 12B. In addition, the rotation of a counter shaft 71, which will be described later, is transmitted to the auxiliary conveying device via an output shaft B of a feed chain hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 10 so that a belt with lugs is provided. It is preferable to set the moving speed of the same speed as that of the feed chain 12B. In place of the feed chain hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 10, a hydromechanical continuously variable transmission configured by combining a hydrostatic continuously variable transmission and a planetary gear is used. Also good.

図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。   As shown in FIGS. 3 to 5, the left suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A feed chain rotation shaft 35 </ b> B extending in the vertical direction is provided at the front portion on the left side of the suspension base 35 so as to rotatably support the base portion of the lateral transmission frame 35 </ b> C that pivotally supports the left side portion of the lateral transmission cylinder 36. Yes. Further, the horizontal transmission frame 36 is rotated around the feed chain rotation shaft 35B to facilitate maintenance / inspection work of the weed pod 31 and the pulling device 32 of the cutting device 4, etc. 35C is formed in the circular arc shape which has a convex part in the downward direction from the base part to the front-end | tip part in front view. As will be described later, the threshing section transport device 12 for transporting the cereals also rotates about the feed chain rotation shaft 35B.

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。   The right suspension base 35 is attached to the upper side of a base 35 </ b> A erected on the body frame 1. A support member 35 </ b> D that pivotally supports the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is attached to the upper end portion of the suspension base 35. The support member 35D includes a front support member and a rear support member that are divided into substantially semicircular arcs. When the right side portion of the lateral transmission cylinder 36 is pivotally supported, the lateral transmission cylinder 36 is centered on the feed chain rotation shaft 35B in order to engage the front and rear support members and perform maintenance of the cutting device 4 or the transmission 65. When the cutting device 4 is moved to the left side, the front and rear support members are disengaged and the lateral transmission cylinder 36 is pulled forward. In addition, in order to increase the rigidity against deformation of the left and right suspension bases 35, 35, a connecting frame 35E is installed at an intermediate portion in the vertical direction of the left and right suspension bases 35, 35.

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. The transmitted rotation is supported by the right end portion of the lateral transmission shaft 36A housed in the lateral transmission cylinder 36 via a pulley (not shown) supported by the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. It is transmitted to the pulley 36A and rotates the lateral transmission cylinder 36 and the lateral transmission shaft 36A. The rotation transmitted to the lateral transmission shaft 36 </ b> A is transmitted to the pulling device 32, the cutting blade device 33, the conveying device 34, etc. of the reaping device 4 through transmission shafts (not shown) housed in the frames 27 and 28. Is done.

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。   The rotation of the engine 62 is transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 via a pulley 66B supported by the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling hydraulic continuously variable transmission for traveling. The rotation transmitted to 66 is transmitted to the left and right crawlers of the traveling device 2 via the transmission 65.

＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。 <Threshing device>
As shown in FIG. 4, the threshing apparatus 3 includes a handling chamber 50 for threshing the cereal at the upper part of the front side, and a sorting chamber (sorting unit) for sorting the threshed grains below the handling chamber 50. 51 is provided.
In the handling chamber 50, a handling cylinder 55 having a plurality of teeth is supported on a handling cylinder shaft that is pivotally supported by the front and rear walls 50A and 50C. A cereal supply port 26A is opened at the lower left side of the front wall 50A of the handling chamber 50, a handling port 26B is opened along the handling cylinder 55 at the lower side of the left wall 50B, and the lower left side of the rear wall 50C. The evacuation port 26C is opened. Further, on the left side of the handling chamber 50, a threshing section transporting device 12 is provided in parallel along the handling opening 26B so as to sandwich the cereal stock and transport it backward, and the threshing transported by the threshing section transporting device 12 is The completed sorghum cereal is taken over by a sewage transporting device 58 provided at the rear of the threshing unit transporting device 12 and further transported rearward, and then cut by a pair of scouring cutters 59 and discharged to the outside. .

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。   A swing sorting device 52 is provided in the upper part of the sorting chamber 51, and a lower part of the sorting chamber 51 includes a first tang 53 A for blowing air to a sheave in front of the swing sorting device 52, and a swing sorting device. Kernel 53B that collects the spilled grain, the second tang 53C that blows air to the sheave at the rear of the oscillating sorter, and the cereals that are attached to the branch stem that leaks from the sway sorter A second receiving rod 53D for collecting the (second item) is installed in order from the front side. The grain recovered by the first receiving box 53B is transferred to the Glen tank 5 by the first transfer spiral 53b installed in the first receiving box 53B, and the grains and the like recovered by the second receiving box 53D are two. It is transferred to the second processing chamber by a second transfer spiral 53d built in the number receiving basket 53D.

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。   The rear part on the right side of the handling chamber 50 communicates with the dust treatment chamber. Inside the dust treatment chamber, a dust treatment cylinder 57 having screw blades on its outer peripheral surface is pivotally supported in the front-rear direction. A second processing chamber for processing and reducing the second product is provided on the front side of the chamber. In the second processing chamber, a second processing cylinder 56 having intermittent spiral blades on the outer peripheral surface is pivotally supported. In addition, a dust exhaust fan 48 is provided on the upper rear side of the oscillating sorting shelf to suck and discharge the waste generated during threshing and sorting.

＜脱穀部搬送装置＞
図３，６等に示すように、脱穀部搬送装置１２は、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢された前記挟扼杆１２Ｃを備えている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。 <Threshing part conveyance device>
As shown in FIGS. 3, 6 and the like, the threshing section transporting device 12 includes a clamping rod 12A located on the upper side and a feed chain 12B located on the lower side. The clamping rod 12A includes the clamping rod 12C urged toward the feed chain 12B by the urging means 14 such as a spring with respect to the handling cylinder cover 50D of the handling chamber 50. The feed chain 12B is wound around and driven by tensioning wheels 17B and 17B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail 18A, and a driving sprocket 17A provided between the tensioning wheels 17B and 17B. Is an endless chain. The working side feed chain 12B mounted on the upper chain rail 18A clamps the holding basket 12A and the grain base in the process of moving backward from the front side. In addition, in order to prevent the cereals to be conveyed from being wound around the end portion of the feed chain 12B, the rear tensioning wheel 17B uses an idle sprocket provided with anti-winding plates 17D on both sides. Is preferred.

扱胴カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の速度調整を容易に行って作業性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。また、手扱ぎ穀桿量に応じてフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を効率的に行なうために、調速ダイヤル６Ａを手扱ぎ穀桿を上載する後側補助挟扼杆４３の周辺に配置したり、操縦席６に着座する操縦者が不慣れな補助作業者を効率的に補助するためには、調速ダイヤル６Ａを操縦席６のサイドパネルに配置することもできる。
なお、調速ダイヤル６Ａと共に、あるいは調速ダイヤル６Ａに替えて、脱穀装置３の前方の機体フレーム１に手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの速度調整を行なう調速ペダル４５を設けることもできる。 On the side surface of the barrel cover 50D, the auxiliary worker who is performing the handling operation can easily adjust the speed VF1 of the feed chain 12B during the handling operation to improve workability. A dial 6A is provided. Further, in order to efficiently adjust the speed VF of the feed chain 12B in accordance with the amount of the handle culm, the periphery of the rear side auxiliary nip 43 on which the speed control dial 6A is handled and the culm is mounted. The speed control dial 6A can also be arranged on the side panel of the cockpit 6 in order to efficiently assist an assistant worker who is not familiar with the pilot seated in the cockpit 6.
In addition to the speed control dial 6A, or instead of the speed control dial 6A, a speed control pedal 45 for adjusting the speed VF of the feed chain 12B during the handling operation is provided on the machine body frame 1 in front of the threshing device 3. You can also

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。   In a side view, the sandwiching trough 12A is provided with a slope that rises rearward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A to the discharge opening 26C of the handling chamber 50. The upper chain rail 18A on which the feed chain 12B on the working side is mounted tilts rearward and upward from the front front end of the horizontal shaft transmission cylinder 36 and then gently tilts rearward and forward of the grain supply port 26A of the handling chamber 50. After arriving, it faces and rises backward along the handling opening 26B from the grain supply port 26A of the handling chamber 50 to the discharge opening 26C, facing the holding bowl 12A. Then, after extending horizontally from the discharge port 26C, it tilts backward and reaches the rear end behind the front end of the tip conveying device 34A. In order to easily change the length in the front-rear direction of the threshing section conveying device 12 in accordance with the change in the number of cutting lines of the mowing device 4, the upper chain rail 18A preferably has a split structure that can be divided in the front-rear direction. is there.

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。   The lower chain rail 18B on which the non-working-side feed chain 12B is mounted is inclined upward from the front end above the counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 to the drive sprocket 17A and reaches the rear end. The rear end of the lower chain rail 18B is provided in front of the rear extending wheel 17B and below the discharge port 26C.

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。   A guide 18D for guiding the non-operating feed chain 12B to a drive sprocket 17A provided below the front end of the lower chain rail 18B is detachably attached to the front end of the lower chain rail 18B. . The guide 18D is provided above the counter shaft 71 and has a substantially quarter circle shape. In addition, it is preferable to provide a cover (not shown) above the guide 18D in order to prevent the counter shaft 71 and the like from being soiled by dropping of oil or the like.

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。   On the lower side of the lower chain rail 18B, an upper chain rail 18A and a support frame 19 that supports the lower chain rail 18B are provided by a rail connecting plate 18C. That is, the feed chain 12 </ b> B is supported by the support frame 19. In addition, the upper chain rail 18A and the connecting plate 18E connected to the lower chain rail 18B prevent the sawdust falling from the feed chain 12B being transported from the rice straw from dropping into the drive unit of the sorting chamber 51. A sawdust guide plate (not shown) is attached.

図３，５に示すように、支持フレーム１９の前端部は、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the support frame 19 is attached to a plate 19A attached to a bracket 19B with bolts or the like, and the bracket 19B is a feed chain rotating shaft provided on the left suspension base 35. It is rotatably attached to the upper and lower ends of 35B. When the feed chain 12B is rotated around the feed chain rotating shaft 35B, the feed chain rotating shaft 35B is wound around the feed chain 12B in order to reduce the intrusion of the front end portion of the feed chain 12B into the machine body. It is erected near the rear side of the front tensioning wheel 17B.

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。   In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission (hydraulic continuously variable transmission) 10 and the like, the support frame 19 has a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 from the front end in a side view. After extending rearwardly between the input shaft 10A and the output shaft 68B of the gear box 68, it is curved approximately 90 degrees in front of the first transmission motor 10C and extends upward. Then, after extending the front of the counter shaft 71 upward, it tilts upward from the lower side of the guide 18D along the lower side of the lower chain rail 18B, and substantially extends in the front-rear direction of the lower chain rail 18B. It reaches the center.

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。   As a result, when maintenance / inspection of the feed chain 12B, the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the like is performed, the support frame 19 is rotated about the feed chain rotation shaft 35B to thereby feed the feed chain 12B. This can be done easily by separating the rear part from the main body of the threshing device 3. In order to facilitate maintenance and inspection of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the feed chain rotating shaft 35 </ b> B is erected in front of the front portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. ing.

図３に示すように、側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。   As shown in FIG. 3, in a side view, the front tensioning wheel 17B is provided near the front of the horizontal shaft transmission cylinder 36 that transmits the rotation of the engine 62 to the cutting device 4, and the rear tensioning wheel 17B is It is provided in the vicinity of the rear of the front end portion of the tip conveying device 34A. The drive sprocket 17A is disposed between the front and rear tensioning wheels 17B and 17B in the front-rear direction and is biased toward the front tensioning wheel 17B. The drive sprocket 17A and the feed shaft 12B The counter shaft 71 that transmits the rotation of the engine 62 is positioned substantially at the center. Further, in the vertical direction, it is located at the approximate center of the support frame 19 extending rearward for supporting the counter shaft 71 and the lower chain rail 18B. Further, a tension sprocket 17C is provided between the front tensioning wheel 17B and the drive sprocket 17A. The base is supported by a drive shaft 68D described later.

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。   As a result, the feed chain 12B moves upward from the drive sprocket 17A, and then moves along the tension sprocket 17C to reach the front tensioning wheel 17B. From the front tensioning wheel 17B to the upper chain rail 18A. The upper side moves toward the rear tensioning wheel 17B. Thereafter, the feed chain 12B moves from the rear tensioning wheel 17B toward the front lower chain rail 18B, and then moves from the rear end of the lower chain rail 18B to the upper side of the lower chain rail 18B with the front guide 18D. Then, it moves along the guide 18D and reaches the drive sprocket 17A.

図６に示すように、エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。   As shown in FIG. 6, the rotation of the engine 62 is transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 through the counter shaft 71, and after being accelerated and decelerated by the key box 68, the threshing section transport device 12 is driven. It is transmitted to the output shaft 68B connected to the sprocket 17A.

カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。   Both side portions of the counter shaft 71 are pivotally supported by a pair of support members 80 erected forward at the center of the front wall 50A of the threshing device 3 in the vertical direction. The rotation of the engine 62 is transmitted to the counter shaft 71 via a pulley 71 </ b> A supported on the right end portion of the counter shaft 71.

カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。   The rotation transmitted to the counter shaft 71 is transmitted to the handling cylinder 55 via a pulley (first pulley) 71C supported on the left side of the pulley 71A and the belt 92, and supported on the left end portion of the counter shaft 71. It is transmitted to the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 via a pulley (third pulley) 71D supported on the right side of the pulley (second pulley) 71E, a belt 93, and the like. As shown in FIG. 8, the rotation transmitted to the input shaft 10 </ b> A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B and is increased or decreased by the gear of the gear box 68. And transmitted to the output shaft 68B. The rotation transmitted to the output shaft 68B is transmitted to the drive sprocket 17A of the feed chain 12A via the coupling 68C. The drive sprocket 17A is rotatably supported on the drive shaft 68D.

駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。   The drive shaft 68D is supported by a plate 19C attached to the right side of the support frame 19, and when the support frame 19 is rotated with respect to the feed chain rotation shaft 35B, the output shaft 68B by the coupling 68C and the drive sprocket 17A. Thus, the rotation of the engine 62 is not transmitted to the drive sprocket 17A, and the feed chain 12B, the guide 18D, etc. can be exchanged safely. Instead of the coupling 68C that connects the output shaft 68B and the drive shaft 68D, a meshing clutch and a pawl clutch may be provided at the ends of the opposed output shaft 68B and the drive shaft 68D.

図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃが取付けられている。
また、図２２に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを回転させる第１変速モータ１０Ｃと、第１変速モータ１０Ｃよりも出力等が大きくトラニオン軸１０Ｆを高速で回転させる第２変速モータ１０Ｆが並設して取付けることもできる。
トラニオン軸１０Ｆに基端部が支持されている扇形ギヤ１０Ｇの先端部に、機体フレーム１に取付けられた第１変速モータ１０Ｃのギヤ１０ｃと、第２変速モータ１０Ｆのギヤ１０ｅが係合している。後述する制御装置８５によって、通常の刈取りモード時には第１変速モータ１０Ｃを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させ、手扱ぎモード時には第２変速モータ１０Ｆを駆動させトラニオン軸１０Ｆを回転させる。なお、刈取りモード時には第２変速モータ１０Ｆは自由回転し、手扱ぎモード時には第１変速モータ１０Ｃが自由回転する。 As shown in FIG. 7, the cut box 68 is attached to the right side surface of the rear plate 11 </ b> B that is erected forward at a portion biased downward in the vertical direction of the front wall 50 </ b> A of the threshing device 3. Further, in order to effectively use the space on the front side of the threshing device 3, a feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the left side surface of the carrier box 68. Furthermore, the feed chain hydraulic continuously variable transmission A first transmission motor 10 </ b> C that rotates the trunnion shaft 10 </ b> F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is attached to the rear side of the motor 10.
Further, as shown in FIG. 22, a first transmission motor 10C that rotates a trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 on the rear side of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10; A second speed change motor 10F that has a larger output than the speed change motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F at a high speed can be mounted side by side.
The gear 10c of the first transmission motor 10C and the gear 10e of the second transmission motor 10F attached to the body frame 1 are engaged with the tip of the sector gear 10G whose base end is supported by the trunnion shaft 10F. Yes. The control device 85, which will be described later, drives the first transmission motor 10C and rotates the trunnion shaft 10F in the normal mowing mode, and drives the second transmission motor 10F and rotates the trunnion shaft 10F in the handling mode. Note that the second speed change motor 10F freely rotates in the cutting mode, and the first speed change motor 10C freely rotates in the handling mode.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に第１変速モータ１０Ｃ、第２変速モータ１０Ｆを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
また、第１変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて第１変速モータ１０Ｃを作動させるのが好適である。 The feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the carrier box 68 can be attached to the body frame 1, and the first transmission motor 10 </ b> C and the second transmission motor 10 </ b> F can be attached to the carrier box 68, and the input shaft 10 </ b> A is provided. Instead of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in which the pump unit and the motor unit including the output shaft 10B are integrated, a feed chain hydraulic continuously variable transmission in which the pump unit and the motor unit are divided is provided. It can also be used.
The first transmission motor 10 </ b> C shifts the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in conjunction with the driving speed of the cutting device 4. Specifically, it is preferable to detect the rotational speed output from the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and transmitted to the reaping device 4, and to operate the first transmission motor 10C in accordance with the rotational speed. is there.

後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備えられた前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。また、横伝動軸３６Ａの下側には、刈取後フレーム２８の上下方向の回転位置を検知する刈取位置センサ３６Ｓが設けられている。   The front end of the rear plate 11B and the rear end of the front plate 11A provided on the connecting frame 35E of the left and right suspension bases 35 and 35 are connected by loosely inserted pins in order to reduce vibration. . The rear portion of the rear plate 11B is connected to a bracket on the counter shaft 71 side by fastening means such as a bolt. Further, a cutting position sensor 36S that detects a vertical rotation position of the post-cutting frame 28 is provided below the horizontal transmission shaft 36A.

図６に示すように、右側のベース３５Ａの左側には、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。   As shown in FIG. 6, on the left side of the base 35A on the right side, hydraulic system paths such as the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 are provided in order to shorten the hydraulic system path. A control valve 9A for controlling the opening and closing of the control valve 9A is provided. On the right side of the control valve 9A is an oil tank 9B for supplying oil to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the like. Is provided.

脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。   In order to effectively utilize the space below the front of the threshing device 3 and prevent the feed chain 12B, the belt 93 and the like from interfering with each other when the feed chain 12 rotates, the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided. The output shaft 10B and the output shaft 68B of the gear box 68 are provided vertically so as to be vertical.

油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。   In order to prevent hydraulic pressure loss, the input shaft 10 of the pump portion of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is provided below the output shaft 10B to control the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 and control. The valve 9A and the hydraulic path are shortened.

フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。   In order to facilitate winding of the feed chain 12B, the output shaft 68B of the gear box 68 is provided above the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 to shorten the length of the feed chain 12B. ing.

＜脱穀部シンクロ搬送装置＞
図１７，１８に示すように、刈取装置４から脱穀装置３に搬送される穀桿の搬送姿勢の乱れを防止するために、脱穀部搬送装置１２の前側部の右側には、脱穀部シンクロ搬送装置１３が設けられている。
脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａは、上側チェンレールの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１３Ｂ，１３Ｂと、張設輪１３Ｂ，１３Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１３Ｃに巻回されて駆動される無端のチェンである。 <Threshing part synchro conveying device>
As shown in FIGS. 17 and 18, the threshing section synchro transport is provided on the right side of the front side portion of the threshing section transport apparatus 12 in order to prevent disturbance of the posture of the cereal transported from the reaping apparatus 4 to the threshing apparatus 3. A device 13 is provided.
The synchro chain 13A of the threshing section synchro transport device 13 includes tension wheels 13B and 13B that are rotatably supported at the front and rear ends of the upper chain rail, and a driving sprocket 13C provided between the tension wheels 13B and 13B. An endless chain that is wound around and driven.

側面視において、作用側のシンクロチェン１３Ａの前部は、作用側のフィードチェン１２Ｂの前部よりも上方に位置し、作用側のシンクロチェン１３Ａの後部は、挟扼杆１２Ｃの前後方向の中間部の下方に臨み、作用側のフィードチェン１２Ｂよりも下方に位置している。   In the side view, the front part of the working side synchro chain 13A is located above the front part of the working side feed chain 12B, and the rear part of the working side synchro chain 13A is the middle in the front-rear direction of the pinch 12C. It faces below the part and is located below the working side feed chain 12B.

＜ナローガイド＞
図２に示すように、コンバインの左側（未刈取側）には側部に沿って、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。 <Narrow guide>
As shown in FIG. 2, a narrow guide 20 is provided on the left side (uncutted side) of the combine, which can be switched along the side portion between an overhanging posture that protrudes outside the combine and a storage posture that is stored inside. It has been.

ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草杆３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。
なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。 The narrow guide 20 is composed of a front side portion 20A and a rear side portion 20B connected in an indirect state, and the front end portion of the front side portion 20A rotates to the front end portion of the rearmost weeding frame of the leftmost weed pod 31. The rear end portion of the rear side portion 20B is supported by a support member provided on the left side portion of the body frame 1 so as to be movable in the front-rear direction. Further, the narrow guide 20 is switched between an extended posture and a storage posture by switching means (not shown) having a link structure.
When the mode switch 6B is connected and the normal cutting mode is changed to the handling mode, the narrow guide 20 is maintained in the stowed posture in order to prevent the auxiliary operator who performs the handling operation and the narrow guide 20 from coming into contact with each other. The

＜伝動機構＞
次に、図９に示すように、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 <Transmission mechanism>
Next, as shown in FIG. 9, the transmission mechanism of the present embodiment will be described. The rotation of the engine 62 includes the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the front of the Glen tank 5. Is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39.

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。   In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10, the rotation of the engine 62 is performed by the pulley 70 </ b> A supported by the crankshaft 70, the belt 90, and the pulley 71 </ b> A supported by the countershaft 71. Is transmitted to the counter shaft 71 via The first path A is provided with a threshing clutch 90 </ b> A that connects and blocks transmission downstream of the belt 90.

カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａに伝動され、プーリ７１Ｄとプーリ７１Ｅの間に支持されたプーリ７１Ｆ、ベルト９５、回転軸７２を介して一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄに伝動される。   The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the second processing drum 56 and the dust removal processing drum 57 via the pulley 71B, the belt 91 and the like, and the handling drum 55 and the waste transporting device via the pulley 71C and the belt 92 and the like. 58 is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the input shaft 10A via the pulley 71D, the belt 93, and the pulley 10D supported by the input shaft 10A of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. Further, the rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the first tang 53A via the pulley 71E and the belt 94 supported on the left side of the pulley 71D, and the pulley 71F and the belt 95 supported between the pulley 71D and the pulley 71E. The first transfer helix 53b, the second hot spring 53C, and the second transfer helix 53d are transmitted through the rotary shaft 72.

回転軸７２の回転は、回転軸７２の左側に支持されたプーリ７２Ａ、ベルト９８を介して、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。なお、排塵ファン４８の回転数を増減するために、排塵ファン４８には、変速ギヤボックス１２０を介して伝動を行なうのが好適である。   The rotation of the rotary shaft 72 is transmitted to the dust exhaust fan 48, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59 via a pulley 72 </ b> A supported on the left side of the rotary shaft 72 and a belt 98. In order to increase or decrease the rotational speed of the dust exhaust fan 48, it is preferable that the dust exhaust fan 48 is transmitted via the transmission gear box 120.

入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。 The rotation of the input shaft 10 </ b> A is transmitted to the gear box 68 via the output shaft 10 </ b> B, and after being increased / decreased by a plurality of gears 68 </ b> A built in the gear box 68, the rotation is performed on the output shaft 68 </ b> B supported by the gear box 68. Be transmitted.
The gear box 68 is provided with a feed chain speed sensor 10S that measures the rotational speed of the gear 68A provided in the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10.

出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。   The rotation of the output shaft 68B is transmitted to the drive shaft 68D via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D. As shown in FIG. 5, in order to easily rotate the feed chain 12B around the feed chain rotating shaft 35B provided upright on the left suspension base 35, the feed chain 12B is located on the inner side of the body than the center of the feed chain 12B. The center of the feed chain rotating shaft 35B is provided, and the feed chain rotating shaft 35B extends vertically in the vertical direction. The left end of the output shaft 68B is on the left side of the left end of the counter shaft 71 as shown in FIG. The drive sprocket 17A is also extended to the left of the pulley 71E.

操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、主変速レバー１６の下部には、主変速レバー１６の変移位置を測定する主変速レバー位置センサ１６Ｓ設けられ、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。   A main transmission lever 16 for remotely operating the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is provided on the left side of the cockpit 6, and a transmission 65 is provided on the rear side of the main transmission lever 16 according to the lying state of the planted cereal. A sub-transmission lever 15 is provided for switching the stepped sub-transmission device provided in the transmission mechanism. The main transmission lever 16 is provided with a speed increasing switch 16A and a speed reducing switch 16B for remotely operating the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. When the acceleration switch 16A is pressed and held for about 2 seconds or longer, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the maximum rotation speed, and the acceleration switch 16A is pressed for about 1 second. Then, the rotation of the output shaft 10B can be increased stepwise. Similarly, when the deceleration switch 16B is pressed and held for about 2 seconds or more, the rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 can be changed to the minimum rotational speed, and the deceleration switch 16B is shortened by about 1 second. When pushed, the rotation of the output shaft 10B can be reduced stepwise. The speed increasing switch 16A and the speed reducing switch 16B are collectively referred to as a speed change switch S. A main transmission lever position sensor 16S that measures the transition position of the main transmission lever 16 is provided below the main transmission lever 16, and a sub-transmission position that measures the transition position of the sub-transmission lever 15 is provided below the sub transmission lever 15. A shift lever position sensor 15S is provided.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A. In addition, the rotation of the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is performed from the output shaft 65C that is output from a portion of the transmission path in the transmission 65 that is closer to the auxiliary transmission than the auxiliary transmission device to the tip of the output shaft 65C. Is transmitted to a pulley 36B supported on the right end of the lateral transmission shaft 36A via an output pulley 65D and a transmission belt 65E. As a configuration for urging the tension roller to the transmission belt 65E, a cutting clutch 65F is configured.

すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４及び脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａ等に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及び脱穀部シンクロ搬送装置１３のシンクロチェン１３Ａの搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及びシンクロチェン１３Ａの搬送速度も高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度、搬送装置３４の搬送速度ＶＨ及びシンクロチェン１３Ａの搬送速度も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉをそれぞれ形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。 That is, the rotation of the engine 62 transmitted to the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is increased and decelerated by the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and then branched, and one of them is pivotally supported by the transmission 65. The left and right axles 65A are transmitted to the crawler of the traveling device 2, and the other is transmitted to the pulling device 32 of the reaping device 4, the conveying device 34, the synchro chain 13A of the threshing portion synchro conveying device 13 and the like via the lateral transmission shaft 36A. Therefore, the traveling speed V of the traveling device 2, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4, the transporting speed VH of the transporting device 34, and the transporting speed of the synchro chain 13 </ b> A of the threshing unit synchro transporting device 13 are constant. Determined with a relationship. For example, when the traveling speed V of the traveling device 2 is increased, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4, the transporting speed VH of the transporting device 34, and the transporting speed of the synchro chain 13 </ b> A are also increased. When the traveling speed V is low, the pulling speed of the pulling device 32 of the reaping device 4, the transport speed VH of the transport device 34, and the transport speed of the synchro chain 13A are also slow. The axle 65A and the lateral transmission shaft 36A are provided with a travel speed sensor 66S and a transport speed sensor 34S for measuring the rotational speed, respectively.
Further, in the transmission path in the transmission 65, left and right side clutch gears 65H are pivotally supported so as to be engaged and disengaged on both left and right side portions of the center gear 65G provided on the lower side of the auxiliary transmission. . Claw clutch type left and right side clutches 65I are formed between the center gear 65G and the left and right side clutch gears 65H, respectively. The left and right side clutches 65I mesh with left and right axle gears attached to the bases of the left and right axles 65A.

上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動して、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
また、左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操縦席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダル２２の踏込み操作に連動しており、掻込ペダル２２が踏み込まれた場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが離脱してエンジン６２の回転は車軸６５Ａに伝動されない。一方、掻込ペダル２２の踏み込みが解除された場合には、左右のサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈが係合してエンジン６２の回転が車軸６５Ａに伝動される。 The left and right side clutches 65I slide the side clutch gear 65H in the left-right direction by a shifter (not shown) that is operated by a left-right tilting operation of a steering lever disposed in front of the cockpit 6, and from the center gear 65G. By separating it, the transmission is cut off.
Further, the left and right side clutches 65I are linked to the stepping operation of the take-in pedal 22 disposed on the step in the lower front of the cockpit 6, and when the take-in pedal 22 is depressed, the left and right side clutches 65I. The center gear 65G and the side clutch gear 65H are disengaged via 65I, and the rotation of the engine 62 is not transmitted to the axle 65A. On the other hand, when the depression of the brake pedal 22 is released, the center gear 65G and the side clutch gear 65H are engaged via the left and right side clutches 65I, and the rotation of the engine 62 is transmitted to the axle 65A.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダル２２を踏み込んでサイドクラッチ６５Ｉを介してセンターギヤ６５Ｇとサイドクラッチギヤ６５Ｈの係合を解除して車軸６５Ａの回転を停止する。
コンバインを停止させた状態で、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダル２２と主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。 When one side of the field is trimmed to the edge, the main transmission lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle, the depression pedal 22 is depressed, and the center gear 65G and the side clutch gear 65H are connected via the side clutch 65I. The engagement is released and the rotation of the axle 65A is stopped.
When the main transmission lever 16 is operated to the forward side again with the combine stopped, the output shaft 65C is driven by the output of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the cutting device 4 is driven via the cutting clutch 65F. Is done. At this time, since the left and right side clutches 65I are disengaged, the traveling device 2 is not driven forward and maintains a stopped state. With this configuration, the planted culm that remains in the reaping device 4 in a state where it has been cut and advanced to the edge of the cocoon can be reaped by operating the drive pedal 22 and the main transmission lever 16.

なお、掻込ペダル２２の踏込み操作に刈取クラッチ６５Ｆを連動させることもできる。
すなわち、掻込ペダル２２が踏込み込まれた場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａが接続されて刈取装置４が駆動する。一方、掻込ペダル２２の踏込みが解除された場合には、刈取クラッチ６５Ｆを介してトランスミッション６５の出力軸６５Ｃと刈取装置４の横伝動軸３６Ａの接続を解除して刈取装置４の駆動を停止する。 Note that the mowing clutch 65F can be interlocked with the depression operation of the take-in pedal 22.
That is, when the take-in pedal 22 is depressed, the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the reaping device 4 are connected via the reaping clutch 65F, and the reaping device 4 is driven. On the other hand, when the depression of the take-in pedal 22 is released, the connection between the output shaft 65C of the transmission 65 and the lateral transmission shaft 36A of the cutting device 4 is released via the cutting clutch 65F and the driving of the cutting device 4 is stopped. To do.

圃場の一辺を畦際まで刈り進んだ場合には、主変速レバー１６を中立位置へ操作して車体を停車させる。コンバインを停止させた状態で、掻込ペダル２２が踏込み込むと刈取装置４が駆動する。この際、主変速レバー１６が中立位置に移動しているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。   When cutting one side of the field to the edge, the main shift lever 16 is operated to the neutral position to stop the vehicle body. When the take-in pedal 22 is depressed with the combine stopped, the reaping device 4 is driven. At this time, since the main transmission lever 16 is moved to the neutral position, the traveling device 2 is not driven forward and maintains the stopped state.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する排出クラッチ９７Ａが設けられている。   In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in The rotation of the discharge spiral 39 </ b> A is transmitted to an auger spiral 39 </ b> B housed in a discharge cylinder 7 provided behind the Glen tank 5. The third path C is provided with a discharge clutch 97A that connects and disconnects transmission downstream of the belt 97.

＜他の伝動機構＞
次に、図１０に示すように、本実施形態の他の伝動機構について説明する。上述した伝動機構と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
エンジン６２の回転は、刈取用油圧式無段変速装置１００に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。 <Other transmission mechanisms>
Next, as shown in FIG. 10, another transmission mechanism of this embodiment will be described. The same members as those in the transmission mechanism described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
The rotation of the engine 62 includes a first path A transmitted to the cutting hydraulic continuously variable transmission 100, a second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and a front of the Glen tank 5. It is branched and transmitted to the third path C transmitted to the gear box 39.

刈取用油圧式無段変速装置１００に伝動される第１経路Ａでは、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、刈取用油圧式無段変速装置１００の入力軸１０１に支持されたプーリ１０２を介して入力軸１０１に伝動される。入力軸１０１の回転は、ギヤボックス１０３により増減速された後に、ギヤボックス１０３の第１出力軸１０４を介して刈取装置４に伝動され、第２出力軸１０５を介して刈取装置４、シンクロチェン１３Ａに伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａに伝動され、プーリ７１Ｄとプーリ７１Ｅの間に支持されたプーリ７１Ｆ、ベルト９５、回転軸７２を介して一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄに伝動される。   In the first path A transmitted to the mowing hydraulic continuously variable transmission 100, the rotation of the counter shaft 71 is supported by the pulley 71D, the belt 93, and the input shaft 101 of the mowing hydraulic continuously variable transmission 100. Is transmitted to the input shaft 101 through the pulley 102. The rotation of the input shaft 101 is accelerated and decelerated by the gear box 103 and then transmitted to the reaping device 4 via the first output shaft 104 of the gear box 103, and the reaping device 4 and the synchro chain via the second output shaft 105. 13A is transmitted. The rotation of the counter shaft 71 is transmitted to the first tang 53A via a pulley 71E and a belt 94 supported on the left side of the pulley 71D, and a pulley 71F and a belt 95 supported between the pulley 71D and the pulley 71E. The first transfer helix 53b, the second hot spring 53C, and the second transfer helix 53d are transmitted through the rotary shaft 72.

回転軸７２の回転は、回転軸７２の左側に支持されたプーリ７２Ａ、ベルト９８を介して、変速ギヤボックス１２０、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。また、変速ギヤボックス１２０の入力軸１２１に伝動された回転は、ギヤ１２２、１２３を介して排塵ファン４８に伝動され、ギヤ１２２、１２３、１２４を介して変速カウンタ軸１２５に伝動される。   The rotation of the rotary shaft 72 is transmitted to the transmission gear box 120, the swing sorting device 52, and the waste cutter 59 via a pulley 72A and a belt 98 supported on the left side of the rotary shaft 72. Further, the rotation transmitted to the input shaft 121 of the transmission gear box 120 is transmitted to the dust exhaust fan 48 through the gears 122 and 123, and is transmitted to the transmission counter shaft 125 through the gears 122, 123 and 124.

変速カウンタ軸１２５の中間部には、図１１に示すように、変速カウンタ軸１２５の軸芯方向にスライドする左右両面に係合歯が形成されたクラッチシフタ１２６が装着され、クラッチシフタ１２６の両側には、変速カウンタ軸１２５に回転自在にクラッチシフタ１２６側に係合歯が形成された高速ギヤ１２７と、クラッチシフタ１２６側に係合歯が形成された低速ギヤ１２８が装着されている。
フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態では、クラッチシフタ１２６は、走行速度センサ６６Ｓの測定値に応じて変速カウンタ軸１２５の軸芯方向にスライドする。すなわち、走行装置３の走行速度が高速の場合には、クラッチシフタ１２６は、高速ギヤ１２７側にスライドし高速ギヤ１２７と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を増速する。一方、走行装置３の走行速度が低速の場合には、クラッチシフタ１２６は、低速ギヤ１２８側にスライドし低速ギヤ１２８と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を減速する。
また、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態では、補助作業者の手扱ぎ作業の安全性を高めるために、クラッチシフタ１２６は、走行速度センサ６６Ｓの測定値に関係なく高速ギヤ１２７側にスライドが制限され、低速ギヤ１２８側にスライドし低速ギヤ１２８と係合して変速カウンタ軸１２５に伝動された回転を減速する。 As shown in FIG. 11, a clutch shifter 126 having engagement teeth formed on both right and left sides that slide in the axial direction of the transmission countershaft 125 is attached to the middle portion of the transmission countershaft 125. The gear shift counter shaft 125 is mounted with a high speed gear 127 having engagement teeth formed on the clutch shifter 126 side and a low speed gear 128 having engagement teeth formed on the clutch shifter 126 side.
In a restricted state where the supply of hand-held cereals to the feed chain 12B is restricted, the clutch shifter 126 slides in the axial direction of the transmission countershaft 125 according to the measured value of the traveling speed sensor 66S. That is, when the traveling speed of the traveling device 3 is high, the clutch shifter 126 slides toward the high speed gear 127 and engages with the high speed gear 127 to increase the rotation transmitted to the transmission counter shaft 125. On the other hand, when the traveling speed of the traveling device 3 is low, the clutch shifter 126 slides toward the low speed gear 128 and engages with the low speed gear 128 to decelerate the rotation transmitted to the transmission counter shaft 125.
Further, in a non-regulated state in which the supply of hand-held cereals to the feed chain 12B is allowed, the clutch shifter 126 is measured by the travel speed sensor 66S in order to increase the safety of the hand-working operation of the auxiliary worker. Regardless of the value, sliding is limited to the high speed gear 127 side, sliding to the low speed gear 128 side and engaging with the low speed gear 128 to reduce the rotation transmitted to the transmission counter shaft 125.

クラッチシフタ１２６と高速ギヤ１２７の係合によって増速された回転は、ギヤ１２９を介して出力軸１３１に伝動され、クラッチシフタ１２６と低速ギヤ１２８の係合によって減速された回転は、ギヤ１３０を介して出力軸１３１に伝動される。また、出力軸１３１の回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ｂの駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。   The rotation increased by the engagement of the clutch shifter 126 and the high speed gear 127 is transmitted to the output shaft 131 via the gear 129, and the rotation reduced by the engagement of the clutch shifter 126 and the low speed gear 128 causes the gear 130 to rotate. Via the output shaft 131. The rotation of the output shaft 131 is transmitted to the drive shaft 68D of the feed chain 12B via the coupling 68C, and is transmitted to the feed chain 12B via the drive sprocket 17A supported on the left end of the drive shaft 68D.

走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。   In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70B supported by the crankshaft 70, the belt 96, and the traveling hydraulic continuously variable transmission 66. This is input to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 through a pulley 66B supported by the input shaft.

走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。   The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 is transmitted to the transmission 65 via the output shaft of the traveling hydraulic continuously variable transmission 66 and is accelerated and decelerated by a plurality of gears built in the transmission 65. After that, the vehicle is transmitted to the traveling device 2 via left and right axles 65A that are pivotally supported by the transmission 65 and drive wheels 65B that are fixed to the front end of the axle 65A.

グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。   In the third path C that is transmitted to the discharge spiral 39A of the Glen tank 5, the rotation of the engine 62 is caused by the pulley 70C supported by the crankshaft 70, the belt 97, the gear box 39, and the like below the Glen tank 5. Is transmitted to a discharge spiral 39A provided in

＜フィードチェンの駆動・停止方法＞
次に、本実施形態のフィードチェン１２Ｂの駆動・停止方法について説明する。図１２に示すように、操縦席６に設けられた制御装置８５の入力側には、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂ上の搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、扱胴カバー５０Ｄの側面に設けられているフィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第１変速モータ１０Ｃと、手扱ぎモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する第２変速モータ１０Ｅが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎ規制プレート４２と、手扱ぎ規制プレート４２の下側に後側補助挟扼杆４３が設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を後側補助挟扼杆４３及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎ規制プレート４２を軸４４Ａを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎ規制プレート４２を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするモードスイッチ４６を設け、モードスイッチ４６をモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。 <Driving and stopping the feed chain>
Next, a method for driving / stopping the feed chain 12B of this embodiment will be described. As shown in FIG. 12, on the input side of the control device 85 provided in the cockpit 6, a travel speed sensor 66 </ b> S that detects the speed V of the travel device 2 and the speed VH of the transport device 34 of the reaping device 4 are provided. A transport speed sensor 34S for detecting, a feed chain speed sensor 10S for detecting the speed VF of the feed chain 12B of the threshing section transport device 12, a sub shift lever position sensor 15S for detecting the lever position of the sub shift lever 15, Acceleration / deceleration switches 16A and 16B for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the main transmission lever 16 and speed control for increasing / decreasing the speed VF of the feed chain 12B provided on the side surface of the barrel cover 50D. Dial 6A, mode switch 6B for switching to the handling mode, and feed chain 12B from the rear side toward the front side A reverse switch 6C for rotating, a culm sensor 34C for detecting the presence or absence of a culm conveyed on the feed chain 12B, and a stop switch for urgently stopping the drive of the feed chain 12B provided on the side surface of the barrel cover 50D 6D is connected via a predetermined input interface circuit. On the other hand, on the output side, a first transmission motor 10C that drives the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 in the normal cutting mode, and a feed chain hydraulic continuously variable transmission in the handling mode. A second transmission motor 10E that drives the 10 trunnion shafts 10F is connected via a predetermined output interface circuit.
The mode switch 6B is not limited to a switch that is manually operated by an operator. That is, in order to prevent disturbance of the posture of the cereal that is handed over from the terminal end of the conveying device 34 of the cutting device 4 to the starting end of the feed chain 12B, the terminal end of the conveying device 34 has a hand that swings in the vertical direction. A handling auxiliary plate 42 and a rear auxiliary clamp 43 are provided below the handling handle plate 42. At the time of switching to the handling mode, the handling handle plate 42 is swung upwardly about the axis 44A in order to place the handling grain candy on the rear auxiliary nip 43 and the feed chain 12B. Then, the state is switched from the restricted state to the non-restricted state. It is also possible to provide a mode switch 46 that is turned ON / OFF in conjunction with an operation of swinging the hand handling restriction plate 42 and use the mode switch 46 as the mode switch 6B.

（フィードチェンの第１駆動方法）
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１駆動方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。 (First feed chain drive method)
FIG. 13 illustrates a first driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The horizontal axis indicates the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S, and V1 and V2 are first and second set values of the traveling speed V, respectively. The left vertical axis indicates the speed VF of the feed chain 12B detected by the feed chain speed sensor 10S, VF1 and VF2 are the first and second set values of the speed VF of the feed chain 12B, and the right vertical axis indicates the conveyance speed. The speed VH of the transport device 34 detected by the sensor 34S is shown, VH1 and VH2 are first and second set values of the transport speed VH, and VH1 and 2 are the first and second set values of the travel speed V of the travel device 2. It corresponds to the speed of V1,2.
The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, and the broken line indicates the speed VH of the transport device 34.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）が第１設定値ＶＨ１よりも低速か否か判断する。
搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＨ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。なお、副変速レバー１５により設定される変速段位により、走行装置２の走行速度Ｖに対する搬送装置３４の搬送速度ＶＨは変化する。
式１ ＶＦ＝Ｋ×Ｖ
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 determines the speed VH (conveyance speed sensor 34S) of the transport device 34. It is determined whether or not the input value from (1) is lower than the first set value VH1.
When it is determined that the speed VH of the transport device 34 is lower than the first set value VH1, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 1 as shown in the first state. Note that the transport speed VH of the transport device 34 with respect to the travel speed V of the travel device 2 varies depending on the gear position set by the auxiliary transmission lever 15.
Formula 1 VF = K × V
However, K = VH1 / V1

一方、搬送装置３４の速度ＶＨが第１設定値ＶＦ１よりも等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１） On the other hand, when it is determined that the speed VH of the conveying device 34 is equal to or higher than the first set value VF1, the speed VF of the feed chain 12B is calculated by the following equation 2 as shown in the second state. To control.
Formula 2 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)

次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。
一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
なお、走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖが所定時間に亘って最大速度Ｖ２を超える場合には、操縦席６の前面に配置されたモニター等によって操縦者に警告を行なのが好適である。 Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the feed chain 12B (input value of the feed chain speed sensor 10S) is lower than the second set value VH2 of the transport device 34.
When it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is lower than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the speed calculated by Expression 2 as shown in the second state. Control.
On the other hand, when it is determined that the speed VF of the feed chain 12B is equal to or higher than the second set value VH2 of the transport device 34, the speed VF of the feed chain 12B is set to the second set value VF2 as shown in the third state. To maintain.
When the traveling speed V of the traveling device 2 detected by the traveling speed sensor 66S exceeds the maximum speed V2 over a predetermined time, a warning is given to the driver by a monitor or the like disposed in front of the cockpit 6. It is preferable.

（フィードチェンの第２駆動方法）
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２駆動方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１駆動方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 (Second feed chain drive method)
FIG. 14 illustrates a second driving method of the speed VF of the feed chain 12B. The solid line indicates the speed VF of the feed chain 12B, the broken line indicates the speed VH of the transport device 34, the same members as those in the first driving method are denoted by the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.

先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断し、モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式３で演算される速度に制御する。なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは調速ダイヤル６Ａによって１０〜２０％の範囲で増減速することができ、手扱ぎ作業によって穀桿をフィードチェン１２Ｂに上載せた場合には、調速ダイヤル６Ａを操作してフィードチェン１２ＢＶＦを増速するのが好適である。
式３ ＶＦ＝０．２５〜０．５×ＶＨ１ First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the mode switch 6B. If it is determined that there is no input from the mode switch 6B, the control device 85 maintains the speed VF of the feed chain 12B in the first to third states. To do.
On the other hand, when it is determined that the mode switch 6B has been input, the speed VF of the feed chain 12B is controlled to the speed calculated by the following equation 3. The speed VF of the feed chain 12B can be increased / decreased in a range of 10 to 20% by the speed control dial 6A. It is preferable to operate 6A to increase the speed of the feed chain 12BVF.
Formula 3 VF = 0.25-0.5 * VH1

（フィードチェンの第１停止方法）
図１５には、第１駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第１停止方法が図示されている。
図１５の上側から第１段には停止スイッチ６Ｄの操作状況が図示され、第２段にはフィードチェン１２Ｂに伝動される回転速度の増減速を行なうフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆの位置状況が図示され、第３段にはフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが図示されている。また、図１５の第４段にはエンジン６２の駆動状況が図示され、最下段には走行装置２と連動して駆動する刈取装置３に設けられた搬送装置３４の速度ＶＨが図示されている。 (First stop method of feed chain)
FIG. 15 shows a first stopping method of the feed chain 12B driven by the first driving method.
The operation state of the stop switch 6D is shown in the first stage from the upper side of FIG. 15, and the feed stage hydraulic continuously variable transmission 10 that increases and decreases the rotational speed transmitted to the feed chain 12B is shown in the second stage. The position of the trunnion shaft 10F is illustrated, and the speed VF of the feed chain 12B is illustrated in the third stage. Further, the driving state of the engine 62 is illustrated in the fourth stage of FIG. 15, and the speed VH of the transport device 34 provided in the reaping device 3 that is driven in conjunction with the traveling device 2 is illustrated in the lowermost stage. .

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第１駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the first driving method.

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第１変速モータ１０Ｃを駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。 On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the first transmission motor 10C connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is driven, and the rotational position of the trunnion shaft 10F is determined. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側の位置まで回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B more quickly, it is preferable to rotate the trunnion shaft 10F slightly beyond the neutral position to a position on the reverse side.

（フィードチェンの第２停止方法）
図１６には、第２駆動方法によって駆動されているフィードチェン１２Ｂの第２停止方法が図示されている。なお、第１停止方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。 (Second method for stopping the feed chain)
FIG. 16 shows a second stopping method of the feed chain 12B driven by the second driving method. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same member as a 1st stop method, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

先ず、制御装置８５は、停止スイッチ６Ｄの入力があったか否か判断し、停止スイッチ６Ｄの入力が無いと判断された場合は、第２駆動方法によってフィードチェン１２Ｂを駆動する。   First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the stop switch 6D. If it is determined that there is no input from the stop switch 6D, the control device 85 drives the feed chain 12B by the second driving method.

一方、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された第２変速モータ１０Ｅで駆動して、トラニオン軸１０Ｆの回転位置が中立位置となるように回転させて、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を停止させる。これによって、フィードチェン１２Ｂへの駆動力が遮断され、フィードチェン１２Ｂの回転は停止する。
また、停止スイッチ６Ｄの入力があったと判断された場合、エンジン６２を停止させて走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される回転を遮断して、走行装置２、刈取装置４に設けられた搬送装置３４の回転を停止する。 On the other hand, when it is determined that the stop switch 6D has been input, the rotation position of the trunnion shaft 10F is driven by the second transmission motor 10E connected to the trunnion shaft 10F of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10. The rotation of the output shaft 10B of the feed chain hydraulic continuously variable transmission 10 is stopped by rotating to a neutral position. As a result, the driving force to the feed chain 12B is interrupted, and the rotation of the feed chain 12B stops.
When it is determined that the stop switch 6D has been input, the engine 62 is stopped to stop the rotation transmitted to the traveling hydraulic continuously variable transmission 66, and the traveling device 2 and the reaping device 4 are provided. The rotation of the transport device 34 is stopped.

フィードチェン１２Ｂを緊急停止するために、第２変速モータ１０Ｅは、第１停止方法で使用される第１変速モータ１０Ｃよりも減速比等を大きく設定し、第１変速モータ１０Ｃでトラニオン軸１０Ｆを回動させる場合と比べて、トラニオン軸１０Ｆを高速で回転させることができる。また、フィードチェン１２Ｂをより速やかに停止させるために、トラニオン軸１０Ｆを中立位置を超えて若干逆転側位置となるまで回転させ、回転センサ６８Ｇによって出力軸１０Ｂの回転が停止し、再度出力軸１０Ｂの回転が検出された後に、または、再度出力軸１０Ｂの回転が検出され１〜２秒経過後にトラニオン軸１０Ｆを逆転側位置から中立位置に回転させるのが好適である。   In order to stop the feed chain 12B in an emergency, the second speed change motor 10E sets a reduction ratio or the like larger than that of the first speed change motor 10C used in the first stop method, and the first speed change motor 10C moves the trunnion shaft 10F. The trunnion shaft 10F can be rotated at a higher speed than when rotating. Further, in order to stop the feed chain 12B more quickly, the trunnion shaft 10F is rotated until it slightly exceeds the neutral position to the reverse rotation position, and the rotation of the output shaft 10B is stopped by the rotation sensor 68G. It is preferable to rotate the trunnion shaft 10F from the reverse rotation side position to the neutral position after the rotation of the output shaft 10B is detected again or after 1 to 2 seconds have elapsed.

フィードチェン１２Ｂと挟扼杆１２Ｃの間に詰まった穀桿等を除去するために、逆転スイッチ６Ｃを操作してフィードチェン１２Ｂの回転方向を切換えることができる。この場合に、不用意なフィードチェン１２Ｂの逆転を防止して補助作業者の安全を高めるために、逆転スイッチ６Ｃが操作されている場合にのみフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、補助作業者がコンバインから離れる時間を確保するために、逆転スイッチ６Ｃが操作され１〜２秒経過した後にフィードチェン１２Ｂを逆転駆動させたり、周囲の共同作業者にフィードチェン１２Ｂの逆転状態を告知するために、フィードチェン１２Ｂの逆転時にホーンを鳴らすのが好適である。   In order to remove cereals and the like clogged between the feed chain 12B and the pinch 12C, the rotation direction of the feed chain 12B can be switched by operating the reverse switch 6C. In this case, in order to prevent inadvertent reverse rotation of the feed chain 12B and increase the safety of the auxiliary worker, the feed chain 12B is driven to rotate reversely only when the reverse rotation switch 6C is operated. In order to ensure the time to leave the combine, in order to drive the feed chain 12B in the reverse direction after the reverse switch 6C has been operated for 1 to 2 seconds or to notify the surrounding collaborators of the reverse state of the feed chain 12B, It is preferable to sound the horn when the feed chain 12B is reversed.

また、停止スイッチ６Ｄが操作され、フィードチェン１２Ｂ、エンジン６２等が停止した後に、再びエンジン６２を起動するためには、モードスイッチ６Ｂが解除され通常の刈取りモードに切り換える必要がある。   In addition, after the stop switch 6D is operated and the feed chain 12B, the engine 62, etc. are stopped, in order to start the engine 62 again, it is necessary to release the mode switch 6B and switch to the normal cutting mode.

本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。   The present invention can be applied to agricultural work vehicles.

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置（油圧式無段変速装置）
１０Ａ 入力軸
１２Ｂ フィードチェン
１２Ｃ 挟扼杆
１３Ａ シンクロチェン
１７Ａ 駆動スプロケット
２６Ｂ 扱ぎ口
３４ 搬送装置
３５Ｂ フィードチェン回動軸
３８Ａ 支持部
４１ 第２補助挟扼杆（補助挟扼杆）
４２ 手扱ぎ規制プレート（手扱ぎ規制部材）
４２Ａ 屈曲部
４２Ｂ 第１把持プレート
４２Ｃ 第２把持プレート
５０ 扱室
５０Ａ 前壁
５１ 選別室
５５ 扱胴
６２ エンジン
６８ ギヤボックス
６８Ｂ 出力軸
６８Ｄ 駆動軸
７１ カウンタ軸
７１Ｃ プーリ（第１プーリ）
７１Ｄ プーリ（第３プーリ）
７１Ｅ プーリ（第２プーリ）
８０ 支持部材
１２０ 変速ギヤボックス
Ａ 第１経路
Ｂ 第２経路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling device 3 Threshing device 4 Mowing device 10 Hydraulic continuously variable transmission for feed chain (hydraulic continuously variable transmission)
10A Input shaft 12B Feed chain 12C Clamp 13A Synchro chain 17A Drive sprocket 26B Handle 34 Transport device 35B Feed chain rotating shaft 38A Support portion 41 Second auxiliary clamp (auxiliary clamp)
42 Hand Handling Restriction Plate (Hand Handling Restriction Member)
42A Bent part 42B First gripping plate 42C Second gripping plate 50 Handling chamber 50A Front wall 51 Sorting chamber 55 Handling cylinder 62 Engine 68 Gear box 68B Output shaft 68D Drive shaft 71 Counter shaft 71C Pulley (first pulley)
71D pulley (third pulley)
71E Pulley (second pulley)
80 Support member 120 Transmission gear box A First path B Second path

Claims (12)

エンジン（６２）を搭載する機体フレーム（１）の前方に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成される扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されたフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向して配置され、フィードチェン（１２Ｂ）側に付勢された挟扼杆（１２Ｃ）とを備えたコンバインであって、前記刈取装置（４）側の搬送装置（３４）から搬送された穀桿を該フィードチェン（１２Ｂ）に引継ぐシンクロチェン（１３Ａ）を、前記フィードチェン（１２Ｂ）の前部の機体内側に配置し、前記刈取装置（４）の後部からシンクロチェン（１３Ａ）へ向けて延出される手扱ぎ規制部材（４２）を、刈取装置（４）の後部に設けられた支持部（３８Ａ）に対して、手扱ぎ規制部材（４２）の前部を回動中心として上下回動可能に支持し、前記手扱ぎ規制部材（４２）が下方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が縮小して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、前記手扱ぎ規制部材（４２）が上方向に回動し、側面視において手扱ぎ規制部材（４２）の後部と挟扼杆（１２Ｃ）の前部との間隔が拡大して、前記フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としたことを特徴とするコンバイン。 A reaping device (4) disposed in front of the machine body frame (1) on which the engine (62) is mounted, a threshing device (3) disposed behind the reaping device (4), and the threshing device (3). A feed chain (12B) disposed along a handling port (26B) formed on one side of the handling chamber (50), and an upper side of the feed chain (12B). 12B) a combiner that is biased toward the side (12C), and the grain straws conveyed from the conveying device (34) on the mowing device (4) side to the feed chain (12B) A handwheel restricting member ( 13A) is disposed inside the body of the front part of the feed chain (12B), and extends from the rear part of the cutting device (4) toward the synchro chain (13A). 42) after the mowing device (4) A support portion provided for (38A), front and vertically rotatably supported as the pivot center of the rowing regulating member (42), the regulating member (42) is downward threshing the hand The space between the rear portion of the hand-handling restricting member (42) and the front portion of the pinch (12C) is reduced in a side view, and the hand-worn corn straw is supplied to the feed chain (12B). Between the rear part of the hand-handling restricting member (42) and the front part of the jaw (12C) in a side view. A combine that is configured to be capable of switching to a non-regulated state in which the interval is enlarged and the supply of hand-held cereals to the feed chain (12B) is allowed. 前記手扱ぎ規制部材（４２）の後部に、上方に向けて屈曲した屈曲部（４２Ａ）を形成した請求項１記載のコンバイン。   The combine of Claim 1 which formed the bending part (42A) bent toward the upper part in the rear part of the said handling control member (42). 前記手扱ぎ規制部材（４２）の後側部と屈曲部（４２Ａ）の上部を連結する第１把持プレート（４２Ｂ）を、後上がりの傾斜姿勢で設けた請求項２記載のコンバイン。   The combine according to claim 2, wherein a first grip plate (42B) for connecting a rear side portion of the hand-handling restricting member (42) and an upper portion of the bent portion (42A) is provided in a rearwardly inclined posture. 前記手扱ぎ規制部材（４２）の後側部に、手扱ぎ規制部材（４２）から後上がり傾斜で後方に向けて延出された第２把持プレート（４２Ｃ）を設けた請求項１記載のコンバイン。   The second grip plate (42C) is provided on the rear side portion of the hand handling restricting member (42), and extends from the hand handling restricting member (42) toward the rear with a rearward rising inclination. Combine. 前記搬送装置（３４）から搬送される穀稈をシンクロチェン（１３Ａ）と対向して挟持する補助挟扼杆（４１）を備えた請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバイン。   The combine of any one of Claims 1-4 provided with the auxiliary | assistant pincer (41) which clamps the grain straw conveyed from the said conveying apparatus (34) facing a synchro chain (13A). 前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する変速ギヤボックス（１２０）を備え、前記刈取装置（４）とシンクロチェン（１３Ａ）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、前記規制状態時において、前記フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に応じて変速ギヤボックス（１２０）の出力回転を変速して駆動し、前記非規制状態時においては、前記フィードチェン（１２Ｂ）を走行装置（２）の走行速度に拘らずに一定の速度で駆動する構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。   A traveling device (2) disposed below the fuselage frame (1) and a transmission gearbox (120) for shifting the rotation input from the engine (62) and outputting the rotation to the feed chain (12B) side are provided. The reaping device (4) and the synchro chain (13A) are driven at a speed synchronized with the traveling speed of the traveling device (2), and the feed chain (12B) is traveled by the traveling device (2) in the restricted state. The output rotation of the speed change gear box (120) is driven in accordance with the speed, and the feed chain (12B) is driven at a constant speed regardless of the travel speed of the travel device (2) in the non-regulated state. The combine according to any one of claims 1 to 5, wherein the combine is driven by the motor. 前記機体フレーム（１）の下方に配置された走行装置（２）と、前記エンジン（６２）から入力された回転を無段階に変速してフィードチェン（１２Ｂ）側へ出力する油圧式無段変速装置（１０）と、前記脱穀装置（３）の扱室（５０）の下方に選別部（５１）を備え、前記刈取装置（４）を走行装置（２）の走行速度に同調した速度で駆動し、前記エンジン（６２）の回転を脱穀装置（３）及びフィードチェン（１２Ｂ）に伝達する第１経路（Ａ）と、エンジン（６２）の回転を前記刈取装置（４）に伝達する第２経路（Ｂ）とを備え、前記第１経路（Ａ）における選別部（５１）よりも上流側の部位に配置したカウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）に入力する構成とした請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。   A hydraulic continuously variable transmission that continuously shifts the rotation input from the engine (62) and outputs it to the feed chain (12B) side with the traveling device (2) disposed below the body frame (1). A sorting unit (51) is provided below the chamber (50) of the device (10) and the threshing device (3), and the reaping device (4) is driven at a speed synchronized with the traveling speed of the traveling device (2). A first path (A) for transmitting the rotation of the engine (62) to the threshing device (3) and the feed chain (12B), and a second path for transmitting the rotation of the engine (62) to the reaping device (4). And a rotation of a counter shaft (71) disposed at a position upstream of the sorting unit (51) in the first path (A) is input to the hydraulic continuously variable transmission (10). The controller according to any one of claims 1 to 5, wherein the controller is configured as described above. Inn. 前記カウンタ軸（７１）に、該カウンタ軸（７１）の回転を前記扱室（５０）の扱胴（５５）側へ出力する第１プーリ（７１Ｃ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記選別部（５１）側へ出力する第２プーリ（７１Ｅ）と、カウンタ軸（７１）の回転を前記油圧式無段変速装置（１０）側へ出力する第３プーリ（７１Ｄ）を備えた請求項７記載のコンバイン。   The counter shaft (71) has a first pulley (71C) for outputting the rotation of the counter shaft (71) to the cylinder (55) side of the handling chamber (50), and the rotation of the counter shaft (71). The second pulley (71E) that outputs to the sorting section (51) side, and the third pulley (71D) that outputs the rotation of the counter shaft (71) to the hydraulic continuously variable transmission (10) side. 7. Combine according to 7. 前記脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）にカウンタ軸（７１）を支持する支持部材（８０）を備え、該カウンタ軸（７１）の軸心方向において、前記第１プーリ（７１Ｃ）を支持部材（８０）に対して一側に偏倚した部位に配置し、第２プーリ（７１Ｅ）及び第３プーリ（７１Ｄ）を、前記支持部材（８０）に対して第１プーリ（７１Ｃ）を配置した側とは反対側に偏倚した部位に配置した請求項８記載のコンバイン。   A support member (80) for supporting the counter shaft (71) is provided on the front wall (50A) of the threshing device (3), and the first pulley (71C) is supported in the axial direction of the counter shaft (71). The second pulley (71E) and the third pulley (71D) are arranged at a position biased to one side with respect to the member (80), and the first pulley (71C) is arranged with respect to the support member (80). The combine according to claim 8, which is disposed in a portion biased to the side opposite to the side. 前記カウンタ軸（７１）を脱穀装置（３）の前壁（５０Ａ）の前方において左右方向に向けて配置し、該カウンタ軸（７１）の前方に、フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方へ回動自在に支持する縦方向のフィードチェン回動軸（３５Ｂ）を設け、側面視において、前記油圧式無段変速装置（１０）をカウンタ軸（７１）とフィードチェン回動軸（３５Ｂ）の間の部位に配置した請求項７〜９のいずれか１項に記載のコンバイン。   The counter shaft (71) is arranged in the left-right direction in front of the front wall (50A) of the threshing device (3), and the feed chain (12B) is rotated outward from the counter shaft (71). A vertically movable feed chain rotating shaft (35B) is provided that is movably supported, and the hydraulic continuously variable transmission (10) is disposed between the counter shaft (71) and the feed chain rotating shaft (35B) in a side view. The combine of any one of Claims 7-9 arrange | positioned in the site | part. 前記フィードチェン（１２Ｂ）駆動用の駆動スプロケット（１７Ａ）を備えた駆動軸（６８Ｄ）を、機体前後方向において前記フィードチェン回動軸（３５Ｂ）とカウンタ軸（７１）の間の部位であって、上下方向において前記油圧式無段変速装置（１０）の入力軸（１０Ａ）とカウンタ軸（７１）の間となる部位に配置した請求項１０記載のコンバイン。   A drive shaft (68D) having a drive sprocket (17A) for driving the feed chain (12B) is a portion between the feed chain rotating shaft (35B) and the counter shaft (71) in the longitudinal direction of the machine body. The combine according to claim 10, wherein the combiner is arranged at a position between the input shaft (10A) and the counter shaft (71) of the hydraulic continuously variable transmission (10) in the vertical direction. 前記油圧式無段変速装置（１０）から駆動力が入力されるギヤボックス（６８）の出力軸（６８Ｂ）の先端部に、前記駆動スプロケット（１７Ａ）と接続されるか、または該駆動スプロケット（１７Ａ）を支持する駆動軸（６８Ｄ）と接続されるカップリング（６８Ｃ）を設け、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体外側方に向けて回動させた場合に、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）との接続が解除されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）との接続が解除され、前記フィードチェン（１２Ｂ）を機体内側方に向けて回動させた場合には、前記出力軸（６８Ｂ）と駆動スプロケット（１７Ａ）とが接続されるか、または前記出力軸（６８Ｂ）と駆動軸（６８Ｄ）とが接続される構成とした請求項７〜１１のいずれか１項に記載のコンバイン。   The driving sprocket (17A) is connected to the tip of the output shaft (68B) of the gear box (68) to which driving force is input from the hydraulic continuously variable transmission (10), or the driving sprocket ( 17A) is provided with a coupling (68C) connected to a drive shaft (68D) that supports the output shaft (68B) when the feed chain (12B) is rotated outwardly of the machine body. The connection with the sprocket (17A) is released, or the connection between the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) is released, and the feed chain (12B) is rotated inward of the fuselage. In this case, the output shaft (68B) and the drive sprocket (17A) are connected, or the output shaft (68B) and the drive shaft (68D) are connected. Combine according to any one of.
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