JP6202071B2 - Combine - Google Patents
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Description
本発明は、脱穀装置に穀桿を供給するフィードチェンを備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with a feed chain for supplying cereal meal to a threshing apparatus.
従来、手扱ぎ作業の作業性の向上を図るために、脱穀装置に穀桿を搬送するフィードチェンの搬送速度を調整できる手扱ぎ制御手段（特許文献１）が提案されている。 Conventionally, in order to improve the workability of the handling operation, a handling control means (Patent Document 1) that can adjust the conveyance speed of the feed chain that conveys the cereal to the threshing device has been proposed.
また、コンバインの伝動機構を簡素化して組立てを容易にするために、エンジンの回転を走行装置及び刈取装置に伝動する伝動経路と、脱穀装置に伝動する伝動経路に分岐して設ける伝動機構（特許文献２）が提案されている。 In addition, in order to simplify the combine transmission mechanism and facilitate assembly, the transmission mechanism is divided into a transmission path for transmitting the rotation of the engine to the traveling device and the mowing device and a transmission path for transmission to the threshing device (patented) Document 2) has been proposed.
しかし、特許文献１の制御手段は、通常の刈取り作業から手扱ぎ作業への切換え時において手扱ぎスイッチを押し忘れる虞があり、機体を停止させるか、または微速で走行させながら手扱ぎ作業を行なう場合に、フィードチェンが駆動されないか手扱ぎ作業に十分な速度で駆動されず、手扱ぎ作業の能率が低くなるという問題があった。
However, the control means of
また、特許文献２の伝動機構は、脱穀装置の選別部から無段変速装置を介してフィードチェンを伝動しているために、フィードチェンの伝動効率が低いという問題があった。
Moreover, since the transmission mechanism of
そこで、本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。 Therefore, the main problem of the present invention is to eliminate such problems.
本発明は、上述の課題を解決するために、以下の技術的手段を講じる。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
請求項１に記載の発明は、走行装置（２）を有する機体フレーム（１）の前方に配置された刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方に配置された脱穀装置（３）と、該脱穀装置（３）の扱室（５０）の一側に形成された扱ぎ口（２６Ｂ）に沿って配置されるフィードチェン（１２Ｂ）と、該フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向する挟扼杆（１２Ｃ）を備え、前記エンジン（６２）の回転を走行用油圧式無段変速装置（６６）を介して前記走行装置（２）と刈取装置（４）へ伝動する一方、前記エンジン（６２）の回転をフィードチェン用油圧式無段変速装置（１０）を介して前記フィードチェン（１２Ｂ）へ伝動する構成としたコンバインであって、前記刈取装置（４）に備えた搬送装置（３４）の搬送終端部側に有する左右方向の軸（３８Ｂ）を中心として下方向に揺動し、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給を規制する規制状態と、前記軸（３８Ｂ）を中心として上方向に揺動してフィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給規制を解除する規制解除状態とに切替可能な手扱ぎレバー（３８）を設け、該手扱ぎレバー（３８）を前記挟扼杆（１２Ｃ）に対して左右方向に位置をずらして配置し、前記挟扼杆（１２Ｃ）には、該挟扼杆（１２Ｃ）の前部の上下移動量から前記フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれる穀稈の量を検出する穀稈量検出センサを設け、該穀稈量検出センサによって検出された穀稈の量に応じてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度が増速および減速される構成とし、前記手扱ぎレバー（３８）の前記規制状態から規制解除状態への切り替えを検出するスイッチ（３８Ｃ）を設け、該スイッチ（３８Ｃ）の入力によって前記手扱ぎレバー（３８）が規制解除状態に切り替えられている状態が検出されている場合には、前記フィードチェン（１２Ｂ）が一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動されるように制御する制御装置（８５）を備え、前記機体フレーム（１）に配置した傾斜センサ（１Ａ，１Ｂ）によって機体フレーム（１）の左右・前後方向の３０度以上の傾斜角度が検出された場合に、前記スイッチ（３８Ｃ）の入力を解除して手扱ぎ作業を中断させるようにモニタ表示が行なわれる構成としたことを特徴とするコンバインとしたものである。
The invention described in
請求項２に記載の発明は、前記走行装置（２）が停止している状態で前記フィードチェン（１２Ｂ）の周辺部に設けた逆転スイッチ（６Ｃ）の入力が行われた場合に、前記フィードチェン（１２Ｂ）が逆回転駆動される構成とした請求項１に記載のコンバインとしたものである。
According to a second aspect of the present invention, when the reversing switch (6C) provided in the periphery of the feed chain (12B) is input while the traveling device (2) is stopped, the feed is performed. The combine according to
請求項１に記載の発明によれば、フィードチェン（１２Ｂ）に引継がれる穀稈の量に応じてフィードチェン（１２Ｂ）の搬送速度を増速および減速させることで、脱穀効率を高め、脱穀負荷を安定化することができる。
また、手扱ぎレバー（３８）を、刈取装置（４）に備えた搬送装置（３４）の搬送終端部側に有した左右方向の軸（３８Ｂ）を中心として下方向に揺動させることで、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態とし、手扱ぎレバー（３８）を前記軸（３８Ｂ）を中心として上方向に揺動させることで、フィードチェン（１２Ｂ）への手扱ぎ穀稈の供給の規制が解除される規制解除状態とすることができる。
According to the first aspect of the present invention , the threshing efficiency is increased by increasing and decreasing the conveying speed of the feed chain (12B) according to the amount of the cereals to be taken over by the feed chain (12B). Can be stabilized.
Further, the handle lever (38) is swung downward about the left and right axis (38B) provided on the conveying terminal end side of the conveying device (34) provided in the reaping device (4). The feed chain (12B) is in a regulated state in which the supply of hand-held cereals is regulated, and the handle lever (38) is swung upwardly about the shaft (38B), so that the feed chain It can be set as the regulation cancellation | release state in which the regulation of the supply of the handle cereal to (12B) is cancelled | released.
また、この手扱ぎレバー（３８）を、フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向する挟扼杆（１２Ｃ）に対して左右方向に位置をずらして配置しているので、手扱ぎレバー（３８）の操作性が向上する。 In addition, since the handle lever (38) is arranged in the left-right direction with respect to the clip (12C) facing the upper side of the feed chain (12B), the handle lever (38) ) Is improved.
また、手扱ぎレバー（３８）が規制解除状態に切り替えられている状態では、フィードチェン（１２Ｂ）がエンジン（６２）の駆動力によって一定の搬送速度（ＶＦ１）で駆動されるので、この手扱ぎレバー（３８）の切り替え操作によって手扱ぎ作業を開始することができ、手扱ぎ作業の能率を高めることができる。
そして、傾斜センサ（１Ａ，１Ｂ）によって検出される機体フレーム（１）の左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合に、スイッチ（３８Ｃ）の入力を解除して手扱ぎ作業を中断させるようにモニタ表示が行なわれるので、補助作業者の安全を確保することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果を奏するうえに、フィードチェン（１２Ｂ）の逆回転によって、フィードチェン（１２Ｂ）等に詰まった藁を取り除くことができ、走行装置（２）が停止しているときにのみ逆転スイッチ（６Ｃ）によるフィードチェン（１２Ｂ）の逆回転駆動が行われるので、誤作動を防止することができる。
Further , in the state where the handle lever (38) is switched to the restriction release state, the feed chain (12B) is driven at a constant transport speed (VF1) by the driving force of the engine (62). The handling operation can be started by switching the handling lever (38), and the efficiency of the handling operation can be improved.
When the tilt angle in the left / right / front / rear direction of the body frame (1) detected by the tilt sensor (1A, 1B) is 30 degrees or more, the input of the switch (38C) is canceled and the handling work is performed. Since the monitor display is performed so as to interrupt the operation, the safety of the auxiliary worker can be ensured.
According to the invention described in
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, although the direction is shown and demonstrated for convenience for easy understanding, the configuration is not limited by these.
コンバインは、図１，２に示すように、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作席６が設けられ、操作席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine is provided with a
また、機体フレーム１の前後方向中間部には、図３に示すように、左右方向のコンバインの傾斜角度を測定する左右傾斜センサ１Ａが設けられ、機体フレーム１の前後方向後部には、前後方向のコンバインの傾斜角度を測定する前後傾斜センサ１Ｂが設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, a left /
（刈取装置）
刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９とによって形成された主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。
(Reaping device)
The
刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の内側部（右側部）には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。
The reaping
穀粒の回収率を高めるために、刈取られた穀桿が合流する刈取装置４の搬送装置３４の前後部や、フィードチェン１２Ｂの前側等に搬送される穀桿の量を検知する穀桿センサ３４Ｃを設けて、穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。
In order to increase the recovery rate of grain, a grain sensor that detects the amount of grain that is conveyed to the front and rear of the conveying
搬送装置３４の終端部には、図２７に示すように、搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部の左右方向に延設された軸３８Ｂを中心として上下方向に揺動する手扱ぎレバー（手扱ぎ規制部材）３８が設けられ、手扱ぎレバー３８の下側には搬送装置３４の終端部にボルト等の締結部材によって取付けられたバネ板等からなる補助挾扼杆３８Ａが設けられている。
As shown in FIG. 27, the terminal end of the
手扱ぎレバー３８は、挾扼杆１２Ｃの左右方向の幅に形成され、手扱ぎレバー３８の後端部は、振動等によって手扱ぎレバー３８の誤作動を防止するために、挾扼杆１２Ｃの前部の下側に延設している。また、補助挾扼杆３８Ａは、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅に形成され、補助挾扼杆３８Ａの前端部は、手扱ぎレバー３８の前端部の前側に延設し、後端部は、挾扼杆１２Ｃの後部まで延設している。
The
通常の刈取脱穀作業時には、穀桿が補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載されることを規制するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として下側に揺動させる（規制状態）。一方、手扱ぎ作業時には、穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂに上載するために、挾扼杆１２Ｃの前部を上側に持ち上げた後に、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させる（非規制状態）。
During normal mowing and threshing work, the
なお、手扱ぎレバー３８の操作性を向上させるために、手扱ぎレバー３８を、左右方向において挾扼杆１２Ｃとずらして配置したり、手扱ぎレバー３８の前後方向の長さを短くして、手扱ぎレバー３８の後端部が挾扼杆１２Ｃの下側に延設しないようにすることもできる。
In order to improve the operability of the
また、搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２に引継がれる穀桿の姿勢を良好に維持するために、穂先搬送装置３４Ｂに対向する支持体３７の上面または下面の右側に偏倚した部位に、補助搬送装置を配置することもできる。
In addition, in order to maintain a good posture of the cereal that is transferred from the conveying
補助搬送装置には、穂先搬送装置３４Ｂから引継がれた穀桿の穂先をフィードチェン１２Ｂに搬送するために、前側から後側に移動するラグ付きベルト、突付きベルトが備えられている。また、補助搬送装置には、後述するカウンタ軸７１の回転を、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸Ｂを介して伝動することによって、ラグ付きベルト等の移動速度をフィードチェン１２Ｂの移動速度と同一速度にすることが好適である。
The auxiliary conveying device is provided with a belt with a lug and a bumped belt that move from the front side to the rear side in order to convey the ear of the cereal that has been taken over from the
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。
The
エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ａに伝動され、横伝動筒３６と、横伝動軸３６Ａを回転させる。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、フレーム２７，２８に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。
The rotation of the
また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。
The rotation of the
（脱穀装置）
脱穀装置３は、図４に示すように、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室（選別部）５１を備えている。
(Threshing device)
As shown in FIG. 4, the threshing
扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開口されている。また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッタ５９によって裁断され外部に排出される。
In the handling
選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒（二番物）を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。
A
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。
The rear part on the right side of the handling
（脱穀部搬送装置）
脱穀部搬送装置１２は、図３，６等に示すように、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の上部カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。なお、搬送される穀桿のフィードチェン１２Ｂの終端部等への巻付きを防止するために、後側の張設輪１７Ｂは両側部に巻付防止プレート１７Ｄが設けられたアイドルスプロケットを使用するのが好適である。
(Threshing part transport device)
As shown in FIGS. 3 and 6 and the like, the threshing
側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。なお、刈取装置４の刈取り条数の変更に伴う脱穀部搬送装置１２の前後方向長さの変更を容易に行なうために、上側チェンレール１８Ａは前後方向に分割できる分割構造にするのが好適である。
In a side view, the
非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。
The
下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ、略１／４円形状に形成されている。なお、ガイド１８Ｄの上方に油等の落下によってカウンタ軸７１等の汚れを防止するためにカバー（図示省略）を設けることが好適である。
A
下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。
On the lower side of the
支持フレーム１９の前端部は、図３，５に示すように、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front end of the
支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置（無段変速装置）１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。
In order to prevent interference with the feed chain hydraulic continuously variable transmission (continuously variable transmission) 10 or the like, the
これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。
As a result, when maintenance / inspection of the
側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、図３に示すように、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、後述する駆動軸６８Ｄに基部が支持されたテンションスプロケット１７Ｃに設けられている。
In a side view, the
これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。
As a result, the
エンジン６２の回転は、図６に示すように、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、キヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。
As shown in FIG. 6, the rotation of the
カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に軸支されている。エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
Both side portions of the
カウンタ軸７１に伝動された回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ（第１プーリ）７１Ｃ、ベルト９２を介して扱胴５５に伝動されると共に、カウンタ軸７１の左端部に支持されたプーリ（第２プーリ）７１Ｅの右側に支持されたプーリ（第３プーリ）７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、図８に示すように、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、カップリング６８Ｃを介してフィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。なお、駆動スプロケット１７Ａは駆動軸６８Ｄに回転自在に支持されている。
The rotation transmitted to the
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられたプレート１９Ｃに支持され、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂに対して回動させた場合、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動スプロケット１７Ａの連結が解除され、エンジン６２の回転は駆動スプロケット１７Ａに伝動されずフィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。なお、出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄを連結するカップリング６８Ｃに替えて、対向する出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの端部にかみ合いクラッチ、爪クラッチを設けることもできる。
The
キヤボックス６８は、図７に示すように、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前方に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。また、脱穀装置３の前側の空間を有効に活用するために、キヤボックス６８の左側面には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けれ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を回転させる変速モータ１０Ｃが取付けられている。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、キヤボックス６８を機体フレーム１に取付けることもでき、キヤボックス６８に変速モータ１０Ｃを取付けることもでき、入力軸１０Ａを備えるポンプ部と出力軸１０Ｂを備えるモータ部が一体構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に替えてポンプ部とモータ部が分割構造とされたフィードチェン用油圧式無段変速装置を使用することもできる。
As shown in FIG. 7, the
変速モータ１０Ｃは、刈取装置４の駆動速度に連動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０を変速する。具体的には、走行用油圧式無段変速装置６６から出力され、刈取装置４へ伝達される回転の速度を検出し、この回転速度に応じて変速モータ１０Ｃを作動させる。
The
後側プレート１１Ｂの前端部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに備える前側プレート１１Ａの後端部は、振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットとボルト等の締結手段により連結されている。
The front end portion of the
右側のベース３５Ａの左側には、図６に示すように、油圧系路を短くするために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等の油圧系路の開閉を制御するコントロールバルブ９Ａが設けられ、コントロールバルブ９Ａの右側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０、走行用油圧式無段変速装置６６等に油を供給するオイルタンク９Ｂが設けられている。
On the left side of the
脱穀装置３の前方下側の空間を有効活用し、フィードチェン１２の回動時にフィードチェン１２Ｂ、ベルト９３等の干渉を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａと出力軸１０Ｂ及びギヤボックス６８の出力軸６８Ｂが上下に垂直になるように設けられている。
In order to effectively utilize the space below the front of the threshing
油圧の圧力損失を防止するために、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のポンプ部の入力軸１０を出力軸１０Ｂよりも下側に設け、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０とコントロールバルブ９Ａと油圧経路を短くしている。
In order to prevent hydraulic pressure loss, the
フィードチェン１２Ｂの巻回を容易にするために、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設け、フィードチェン１２Ｂの長さを短くしている。
In order to facilitate winding of the
（伝動機構）
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。エンジン６２の回転は、図９に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前方のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
(Transmission mechanism)
Next, the transmission mechanism of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, the rotation of the
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、カウンタ軸７１に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び遮断する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
In the first path A transmitted to the feed chain hydraulic continuously
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃと、ベルト９２等を介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄと、ベルト９３と、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに支持されたプーリ１０Ｄを介して入力軸１０Ａに伝動される。さらに、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番移送螺旋５３ｂ、第二唐箕５３Ｃ、二番移送螺旋５３ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
The rotation of the
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８に内装された複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。
The rotation of the
なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂに備えるギヤ６８Ａの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが設けられている。
The
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの左端に軸支された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。なお、フィードチェン１２Ｂを左側の懸架台３５に立設されたフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として容易に回動するために、図５に示すように、フィードチェン１２Ｂの中心よりも機体内側にフィードチェン回動軸３５Ｂの中心を設け、フィードチェン回動軸３５Ｂを上下方向に垂直に延設し、図６に示すように、出力軸６８Ｂの左端は、カウンタ軸７１の左端よりも左側に延設し、駆動スプロケット１７Ａもプーリ７１Ｅよりも左側に支持されている。
The rotation of the
操作席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられている。主変速レバー１６には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０を遠隔操作する増速スイッチ１６Ａと、減速スイッチ１６Ｂが設けられている。増速スイッチ１６Ａを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最高回転速度に変更することができ、増速スイッチ１６Ａを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に高速にすることができる。同様に、減速スイッチ１６Ｂを約２秒以上長押しすると、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転を最低回転速度に変更することができ、減速スイッチ１６Ｂを約１秒短押しすると、出力軸１０Ｂの回転を段階的に低速にすることができる。上記増速スイッチ１６Ａおよび減速スイッチ１６Ｂを、変速スイッチＳと総称する。また、副変速レバー１５の下部には、副変速レバー１５の変移位置を測定する副変速レバー位置センサ１５Ｓ設けられている。
A
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介してこの走行用油圧式無段変速装置６６に入力される。
In the second path B transmitted to the traveling hydraulic continuously
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５に内装された複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａおよびこの車軸６５Ａの先端部に固定した駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。また、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸の回転は、トランスミッション６５内の伝動経路における上記副変速装置よりも上手側の部位から出力する出力軸６５Ｃから、この出力軸６５Ｃの先端部に取り付けた出力プーリ６５Ｄと伝動ベルト６５Ｅを介して横伝動軸３６Ａの右端に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。上記伝動ベルト６５Ｅにはテンションローラを付勢する構成として、刈取クラッチ６５Ｆを構成する。
The rotation of the input shaft of the traveling hydraulic continuously
すなわち、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動されたエンジン６２の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５に軸支された左右の車軸６５Ａを介して走行装置２のクローラに伝動し、他方を横伝動軸３６Ａを介して刈取装置４の引起装置３２、搬送装置３４等に伝動しているので、走行装置２の走行速度と、刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４の搬送速度は一定の関係を持って決定される。例えば、走行装置２の走行速度を高速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も高速となり、走行装置２の走行速度を低速にした場合には刈取装置４の引起装置３２の引起し速度及び搬送装置３４も低速となる。なお、車軸６５Ａ、横伝動軸３６Ａには、回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓ、搬送速度センサ３４Ｓがそれぞれ設けられている。
That is, the rotation of the
また、トランスミッション６５内の伝動経路において、副変速装置よりも下手側の部位に設けたセンターギヤ６５Ｇの左右両側部には、左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈを係合および離脱自在に軸支している。このセンターギヤ６５Ｇと左右のサイドクラッチギヤ６５Ｈの間には、爪クラッチ式の左右のサイドクラッチ６５Ｉを夫々形成している。この左右のサイドクラッチ６５Ｉには、左右の車軸６５Ａの基部に取り付けた左右の車軸ギヤを噛み合わせている。
Further, in the transmission path in the
上記の左右のサイドクラッチ６５Ｉは、操作席６の前方に配置した操向レバーの左右傾動操作によって作動するシフタ（図示省略）によってサイドクラッチギヤ６５Ｈを左右方向に摺動させ、センターギヤ６５Ｇから離脱させることで伝動遮断状態となる。
The left and right side clutches 65I are separated from the
また、操作席６の前下方のステップ上に配置した掻込ペダルの踏み込み操作に連動して、左右のサイドクラッチ６５Ｉが共に遮断操作されるように連繋している。 In addition, the left and right side clutches 65I are linked so as to be shut off in conjunction with the depression operation of the scratching pedal disposed on the front lower side of the operation seat 6.
これにより、圃場の一辺を畦際まで刈り進み、主変速レバー１６を中立位置へ操作して停車し、掻込ペダルを踏み込んで左右のサイドクラッチ６５Ｉを遮断する。そして、主変速レバー１６を再度前進側へ操作すると、走行用油圧式無段変速装置６６の出力によって出力軸６５Ｃが駆動し、刈取クラッチ６５Ｆを介して刈取装置４が駆動される。この際、左右のサイドクラッチ６５Ｉが遮断されているために、走行装置２は前進駆動されず、停車状態を維持する。この構成によって、畦際まで刈り進んで停車した状態で、刈取装置４に入ったままの植立穀稈を、掻込ペダルと主変速レバー１６の操作によって刈り取ることができる。
As a result, one side of the field is trimmed to the edge, the
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジン６２の回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。
In the third path C that is transmitted to the
（他の伝動機構）
本実施形態の伝動機構に替えて、フィードチェン１２Ｂを巻回する後側の張設輪１７Ｂを支持する軸１７Ｅと、排塵ファン４８を支持する軸４８Ａを連結して、カウンタ軸７１の回転を、軸４８Ａ、軸１７Ｅを介してフィードチェン１２Ｂに伝動する。なお、他の伝動機構においては、カウンタ軸７１の回転をフィードチェン１２Ｂに伝動するフィードチェン用油圧式無段変速装置１０等を設ける必要がなくなる。
(Other transmission mechanisms)
Instead of the transmission mechanism of this embodiment, the shaft 17E that supports the
（フィードチェン速度の変速方法）
次に、本実施形態のフィードチェン速度の変速方法について説明する。操作席６内に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、走行装置２の速度Ｖを検出する走行速度センサ６６Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、副変速レバー１５のレバー位置を検出する副変速レバー位置センサ１５Ｓと、主変速レバー１６に設けられたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの増減速を行なう増減速スイッチ１６Ａ，１６Ｂと、後述する第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ１の増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、脱穀部搬送装置１２の周辺部に設けられている第１状態のフィードチェン１２Ｂを逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂに搬送される穀桿の有無を検知する穀桿センサ３４Ｃと、機体フレーム１の左右・前後方向の傾斜を検知する傾斜センサ１Ａ，１Ｂが接続されている。一方、出力側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に設けられた変速モータ１０Ｃが接続されている。
(Feed chain speed shifting method)
Next, the speed change method of the feed chain speed of this embodiment is demonstrated. The input side of the controller 85 provided on the operation seat 6, as shown in FIG. 10, the speed of the conveying
なお、モードスイッチ６Ｂは、作業者が手動で操作するスイッチに限定されるものではない。すなわち、刈取装置４の搬送装置３４の終端部からフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる穀桿の姿勢の乱れを防止するために、搬送装置３４の終端部には、上下方向に揺動する手扱ぎレバー３８と、手扱ぎレバー３８の下側に補助挾扼杆３８Ａが設けられている。手扱モードへの切り換え時には、手扱ぎ穀桿を補助挾扼杆３８Ａ及びフィードチェン１２Ｂ上に上載するために、手扱ぎレバー３８を軸３８Ｂを中心として上側に揺動させることで、規制状態から非規制状態へ切替える。手扱ぎレバー３８を揺動させる操作に連動して、ＯＮ／ＯＦＦするスイッチ（モードスイッチ）３８Ｃを設け、該スイッチ３８Ｃをモードスイッチ６Ｂとして利用することもできる。
The
＜フィードチェン速度の第１変速方法＞
図１１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１変速方法が図示されている。横軸は走行速度センサ６６Ｓで検出された走行装置２の走行速度Ｖを示し、Ｖ１，２は走行速度Ｖの第１，２設定値である。左側の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、ＶＦ１，２はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第１，２設定値であり、右側の縦軸は搬送速度センサ３４Ｓで検出された搬送装置３４の速度ＶＨを示し、ＶＨ１，２は搬送速度ＶＨの第１，２設定値であり、ＶＨ１，２は走行装置２の走行速度Ｖが第１，２設定値Ｖ１，２時の速度に対応する。
<First shift method of feed chain speed>
FIG. 11 illustrates a first speed change method for the speed VF of the
また、実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示している。
The solid line indicates the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VH of the
式１ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、走行速度に対するフィードチェン１２Ｂの速度傾斜（増加率）ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と、走行速度に対する搬送装置３４の速度傾斜（増加率）ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦと搬送装置３４の速度ＶＨを等速にする。
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
That is, while the traveling speed V of the traveling
＜フィードチェン速度の第２変速方法＞
図１２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Second speed change method of feed chain speed>
FIG. 12 illustrates a second speed change method for the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式２で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VH of the
式２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
When it is determined that the speed VF of the
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。
That is, while the traveling speed V of the traveling
＜フィードチェン速度の第２変速方法の第１増速方法＞
図１３には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<First speed increasing method of second speed change method of feed chain speed>
FIG. 13 illustrates a first speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式３〜５で演算される速度に制御する。
When it is determined that there is no input from the
式３ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式４ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式５ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
However, ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the
However, K = (VH2−VH1) / (V2−V1), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the
Where ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式６〜８で演算される速度に制御する。
When it is determined that there is an input from the deceleration switch 16B, the speed VF of the
式６ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式７ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式８ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
＜フィードチェン速度の第２変速方法の第２増速方法＞
図１４には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
Formula 6 vf1 = VF1−ΔVF × N
However, ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the
Where K = (VH2−VH1) / (V2−V1), ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the
However, ΔVF is the speed increase per input, N is the number of times the
FIG. 14 illustrates a second speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式３，４で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
When it is determined that there is no input from the
すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
That is, the speed VF of the
＜フィードチェン速度の第３変速方法＞
図１５には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第３変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Third shift method of feed chain speed>
FIG. 15 illustrates a third speed change method for the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式９で演算される速度に制御する。なお、引継ぎ時の過剰な穀桿の滞留を防止するために、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも５〜１５％高速になった場合に、高速と判断するのが好適である。
When it is determined that the speed VH of the
式９ ＶＦ＝ＶＦ１＋Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´（＞Ｖ１）未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝Ｋ）と搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）を同等にして、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも５〜１５％低速にする。
Formula 9 VF = VF1 + K × (V−V1 ′)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1 ')
That is, while the traveling speed V of the traveling
＜フィードチェン速度の第４変速方法＞
図１６には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Fourth change method of feed chain speed>
FIG. 16 illustrates a fourth speed change method for the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１に維持する。一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と高速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを下式１０で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VH of the
式１０ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1 ')
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式１０で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
When it is determined that the speed VF of the
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１´未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第１設定値ＶＦ１とし、走行装置２の走行速度ＶがＶ１´以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも低速から高速に変速する。
That is, while the traveling speed V of the traveling
＜フィードチェン速度の第４変速方法の第１増速方法＞
図１７には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第１増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<First Increase Method of Fourth Change Method of Feed Chain Speed>
FIG. 17 illustrates a first speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１１〜１３で演算される速度に制御する。
When it is determined that there is no input from the
式１１ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１２ ｖｆ＝（ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１３ ｖｆ２＝ＶＦ２＋ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
すなわち、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速する。
Formula 11 vf1 = VF1 + ΔVF × N
However, ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the
However, K = (VH2−VH1) / (V2−V1 ′), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the
Where ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the
なお、減速スイッチ１６Ｂの入力があったと判断された場合、第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１４〜１６で演算される速度に制御する。
When it is determined that there is an input from the deceleration switch 16B, the speed VF of the
式１４ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１５ ｖｆ＝（ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｎ）＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１´）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１´）、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
式１６ ｖｆ２＝ＶＦ２―ΔＶＦ×Ｎ
但し、ΔＶＦは１入力当りの増速速度、Ｎは増速スイッチ１６Ａの入力回数
＜フィードチェン速度の第４変速方法の第２増速方法＞
図１８には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第２増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
However, ΔVF is the speed of acceleration per input, N is the number of times of input of the
Where K = (VH2−VH1) / (V2−V1 ′), ΔVF is the acceleration speed per input, N is the number of inputs of the
Where ΔVF is the speed increase per input, and N is the number of times the
FIG. 18 illustrates a second speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、主変速レバー１６の増速スイッチ１６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input to the
増速スイッチ１６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第２変速方法の第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、増速スイッチ１６Ａの入力があったと判断された場合、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、式１１，１２で演算される速度に制御し、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
When it is determined that there is no input from the
すなわち、第１，２状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増速スイッチ１６Ａの入力回数（約１秒短押し回数）に応じて段階的に増速するが、第３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、第２設定値ＶＦ２を維持する。
That is, the speed VF of the
走行装置２の速度Ｖが低速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合、副変速レバー１５が倒伏して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが低速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第１，３変速方法に基づいて変速するのが好適であり、走行装置２の速度Ｖが高速で刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合、副変速レバー１５が起立して刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨが高速の場合には、前述したフィードチェン速度ＶＦを第２，４変速方法に基づいて変速するのが好適である。
When the speed V of the traveling
脱穀装置３で脱穀された排藁を効率的に搬送するために、搬送装置５８の搬送速度をフィードチェン速度ＶＦよりも高速にするのが好適である。また、フィードチェン１２Ｂを急停止するために、変速モータ１０Ｃを駆動してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸を中立位置、あるいは逆回転位置に移動するのが好適である。
In order to efficiently convey the waste that has been threshed by the threshing
＜フィードチェン速度の第２変速方法の第３増速方法＞
図１９には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Third speed increasing method of second speed change method of feed chain speed>
FIG. 19 shows a third speed increasing method in the second speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input from the
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１７，１８で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
When it is determined that there is no input from the
式１７ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式１８ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数
＜フィードチェン速度の第４変速方法の第３増速方法＞
図２０には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第４変速方法における第３増速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、２点鎖線は増速されたフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第２変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
Expression 17 vf1 = VF1 + ΔVF × M
However, ΔVF is the acceleration speed per division, and M is the number of acceleration divisions of the
However, ΔVF is the deceleration speed per division, and M is the number of deceleration divisions of the
FIG. 20 shows a third speed increasing method in the fourth speed changing method of the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、調速ダイヤル６Ａの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there has been an input from the
調速ダイヤル６Ａの入力が無いと判断された場合、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、調速ダイヤル６Ａの入力があったと判断された場合、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式１９，２０で演算される速度に制御する。なお、調速ダイヤル６Ａによってフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを０〜ＶＦ２に調整することができる。
When it is determined that there is no input from the
式１９ ｖｆ１＝ＶＦ１＋ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの増速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの増速目盛り数
式２０ ｖｆ１＝ＶＦ１―ΔＶＦ×Ｍ
但し、ΔＶＦは１目盛り当りの減速速度、Ｍは調速ダイヤル６Ａの減速目盛り数
＜フィードチェン速度の第５変速方法＞
図２１には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第５変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
However, ΔVF is the acceleration speed per division, and M is the number of acceleration divisions of the
However, ΔVF is the deceleration speed per division, and M is the number of deceleration divisions of the
FIG. 21 illustrates a fifth speed change method for the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the
モードスイッチ６Ｂの入力が無いと判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。一方、モードスイッチ６Ｂの入力があったと判断された場合、前述した第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。なお、この場合にあっても、前述した調速ダイヤル６Ａを入力することによって、第１状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを増減速することはできる。
When it is determined that there is no input from the
また、フィードチェン１２Ｂ等に詰まった排藁を取除くために、逆転スチッチ６Ｃの入力が行なわれた場合には、制御装置８５はフィードチェン１２Ｂを逆回転させる。
Further, in order to remove the straw discharge jammed in the
なお、外部との接触による誤作動を防止するために、逆転スチッチ６Ｃは入力されている間のみ有効に働く構成、または、走行装置２が停止時にのみ有効に働く構成とするのが好適である。
In order to prevent malfunction due to contact with the outside, it is preferable that the reverse rotation switch 6 </ b> C is effective only while it is being input, or is configured to be effective only when the traveling
＜フィードチェン速度の第６変速方法＞
図２２には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第６変速方法が図示されている。実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線は搬送装置３４の速度ＶＨを示し、第１変速方法と同一部材には同一符号を付して重複した記載を省略する。
<Sixth shift method of feed chain speed>
FIG. 22 shows a sixth speed change method for the speed VF of the
先ず、制御装置８５は、搬送装置３４の速度ＶＨ（搬送速度センサ３４Ｓからの入力値）がフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速か否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not the speed VH of the transport device 34 (input value from the
搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１よりも低速と判断された場合には、第１状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２１で演算される速度に制御する。
When it is determined that the speed VH of the
式２１ ＶＦ＝ＶＦ１＋０．３〜０．７×Ｋ×（Ｖ）
但し Ｋ＝ＶＨ１／Ｖ１
一方、搬送装置３４の速度ＶＨがフィードチェン１２Ｂの第１設定値ＶＦ１と等速以上と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを、下式２２で演算される速度に制御する。
Formula 21 VF = VF1 + 0.3-0.7 * K * (V)
However, K = VH1 / V1
On the other hand, when it is determined that the speed VH of the
式２２ ＶＦ＝ＶＦ１＋１．５〜２．５×Ｋ×（Ｖ―Ｖ１）
但し Ｋ＝（ＶＨ２―ＶＨ１）／（Ｖ２―Ｖ１）
次に、制御装置８５は、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦ（フィードチェン速度センサ１０Ｓの入力値）が搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速か否か判断する。
Formula 22 VF = VF1 + 1.5 to 2.5 × K × (V−V1)
However, K = (VH2-VH1) / (V2-V1)
Next, the control device 85 determines whether or not the speed VF of the
フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２よりも低速と判断された場合には、第２状態に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを式２で演算される速度に制御する。一方、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦが搬送装置３４の第２設定値ＶＨ２と等速以上と判断された場合には、第３状態（第３状態）に示すように、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２設定値ＶＦ２に維持する。
When it is determined that the speed VF of the
すなわち、走行装置２の走行速度Ｖが０以上、Ｖ１未満の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝０．３〜０．７Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも小さく（緩傾斜）させて、走行装置２の走行速度ＶがＶ１以上、Ｖ２以下の間は、フィードチェン１２Ｂの速度傾斜ＶＦＫ（ＶＦＫ＝１．５〜２．５Ｋ）を搬送装置３４の速度傾斜ＶＨＫ（ＶＨＫ＝Ｋ）よりも大きく（急傾斜）させて、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを搬送装置３４の速度ＶＨよりも高速にする。
That is, while the travel speed V of the
なお、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦは、脱穀効率を高め、脱穀負荷を安定化させるために、フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量に応じて増減速することが好適である。
The speed VF of the
フィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の量を検出するために、挾扼杆１２Ｃの前側部の移動量を検出するセンサ（穀稈量検出センサ）を挾扼杆１２Ｃ等に設けたり、排塵処理胴５７で処理された藁屑量を検出するセンサを扱室５０等に設けたり、揺動選別装置５２の上面に処理物の積層厚さを検出するセンサを選別室５１等に設けたりする方法があり、揺動選別装置５２のシーブの間隔に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整したり、排藁カッタ５９の操作レバーの操作角度に対応させてフィードチェン１２Ｂの速度を調整等がある。
In order to detect the amount of cereal straw taken over by the
＜フィードチェン速度の第７変速方法＞
図２３、２４の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
<Seventh speed change method of feed chain speed>
The upper stage of FIGS. 23 and 24 illustrates the operating state of the
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
The upper vertical axis indicates the ON / OFF state of the
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。
The lower vertical axis indicates the VF of the
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
When it is determined that there is no input from the
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
On the other hand, when it is determined that the
次に、手扱ぎ作業を速やかに開始するために、図２３に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２４に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
Next, in order to start the handling operation promptly, as shown in FIG. 23, after a predetermined time has elapsed, the acceleration is rapidly accelerated from the stop state to the first set value VF1, and the input of the
なお、図２３では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示し、図２４では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。
FIG. 23 illustrates a shifting method in which the predetermined time is 5 sec, the first set value VF1 is 0.4 m / sec, and the acceleration is 0.4 m /
手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。
If it is determined that the
機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。
If the tilt angle in the left / right / front / rear direction measured by the
＜フィードチェン速度の第８変速方法＞
図２５、２６の上段には、モードスイッチ６Ｂの操作状態が図示され、中段には、穀桿スイッチ３４Ｃの作動状態が図示され、下段には、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第７変速方法が図示されている。
<Eighth speed change method of feed chain speed>
25 and 26, the operation state of the
上段の縦軸はモードスイッチ６ＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
The upper vertical axis indicates the ON / OFF state of the
中断の縦軸は穀桿スイッチ３４ＣのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、横軸は時間を示している。
The vertical axis of interruption indicates the ON / OFF state of the
下段の縦軸はフィードチェン速度センサ１０Ｓで検出されたフィードチェン１２ＢのＶＦを示し、横軸は時間を示している。また、下段の実線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、破線はフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦの第２変速方法におけるフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示し、図中の符号１，２，３は、第１，２，３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを示している。
The lower vertical axis indicates the VF of the
先ず、制御装置８５は、モードスイッチ６Ｂの入力があったか否か判断する。
First, the control device 85 determines whether or not there is an input from the
モードスイッチ６Ｂの入力が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、前述した第１〜３状態のフィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを維持する。
When it is determined that there is no input from the
一方、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の安全を確保するために、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを第２状態から停止状態に減速して、所定時間停止状態を維持する。
On the other hand, when it is determined that the
次に、制御装置８５は、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があったか否か判断する。
Next, the controller 85 determines whether or not the
穀桿スイッチ３４Ｃの作動が無い（ＯＦＦ状態）と判断された場合には、フィードチェン１２Ｂの停止状態を維持する。
When it is determined that the
一方、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、図２５に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に急加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。また、手扱ぎ作業を行なう補助作業者の経験が浅い場合には、補助作業者のより高い安全を確保するために、図２６に示すように、所定時間経過後に、停止状態から第１設定値ＶＦ１に緩やかに加速して、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する。
On the other hand, if it is determined that the
なお、図２５では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．４ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示し、図２６では、所定時間が５ｓｅｃ、第１設定値ＶＦ１が０．４ｍ／ｓｅｃ、加速度０．１ｍ／ｓｅｃ2での変速方法を図示しているがこれらの数値に限定されるものではない。また、穀桿スイッチ３４Ｃの作動が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法を、穀桿スイッチ３４Ｃの作動があった後に所定時間第１設定値ＶＦ１を維持する方法や、モードスイッチ６Ｂの入力が解除されるまで第１設定値ＶＦ１を維持する方法に変更することもできる。
FIG. 25 illustrates a speed change method in which the predetermined time is 5 sec, the first set value VF1 is 0.4 m / sec, and the acceleration is 0.4 m /
手扱ぎ作業を行なう補助作業者のより一層の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力があった（ＯＮ状態）と判断された場合には、「手扱ぎモードになります。」との音声、「手扱ぎモードになります。」とのモニタ表示、点滅ランプ、ホーンによる警報を行なうのが好適である。
If it is determined that the
機体フレーム１に配置された傾斜センサ１Ａ，１Ｂによって測定された左右・前後方向の傾斜角度が３０度以上であった場合には、圃場間の移動であることが想定されるので、補助作業者の安全を確保するために、モードスイッチ６Ｂの入力を解除して手扱ぎ作業を中断させ、左右・前後方向の傾斜角度を修正するようにモニタ表示を行なうのが好適である。
If the tilt angle in the left / right / front / rear direction measured by the
本発明は、農業用作業車輌に適用できるものである。 The present invention can be applied to agricultural work vehicles.
１ 機体フレーム
１Ａ 傾斜センサ
１Ｂ 傾斜センサ
２ 走行装置
３ 脱穀装置
４ 刈取装置
６Ｃ 逆転スイッチ
１０ フィードチェン用油圧式無段変速装置
１２Ｂ フィードチェン
１２Ｃ 挟扼杆
３４ 搬送装置
３８ 手扱ぎレバー
３８Ｂ 軸
３８Ｃ スイッチ
５０ 扱室
６２ エンジン
６６ 走行用油圧式無段変速装置
８５ 制御装置
ＶＦ１ 一定の搬送速度（フィードチェン速度の第１設定値）
1 Airframe frame
1A tilt sensor
6C reverse switch
10 feed chain hydraulic continuously
38C switch 50
66 Hydraulic continuously variable transmission for traveling
85 Control device VF1 Constant conveyance speed (first set value of feed chain speed)
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