JP6128147B2

JP6128147B2 - Combine

Info

Publication number: JP6128147B2
Application number: JP2015034501A
Authority: JP
Inventors: 竹内　賢一朗; 賢一朗竹内; 川口　弘道; 川口　　弘道; 郁朗上加; 渡部　寛樹; 寛樹渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2035-02-24
Also published as: JP2016154479A

Description

本発明は、コンバインに関する。 The present invention relates to a combine.

従来、コンバインは、刈取装置と、脱穀装置とを備え、刈取装置で刈り取った穀稈を、フィードチェンによって脱穀装置へ搬送する。また、作業者（たとえば、補助者）は、手刈りした穀稈をコンバインの脱穀装置を用いて脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。この場合、コンバインは、フィードチェンを低速で駆動する。 Conventionally, a combine is provided with a reaping device and a threshing device, and conveys cereals harvested by the reaping device to the threshing device by a feed chain. In addition, an operator (for example, an assistant) may perform a so-called handling operation of threshing the harvested cereal using a combine threshing device. In this case, the combine drives the feed chain at a low speed.

また、このようなコンバインは、刈取装置から搬送されてきた穀稈をフィードチェンの供給口へ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆を備える。たとえば、穀稈の供給ガイドとなる補助挟扼杆は、上下に揺動可能に設けられ、下降させると穀稈を供給口へ案内する姿勢となり、上昇させると供給口を開放するように供給口から退避した姿勢となる。このようなコンバインでは、手扱ぎ作業を行う場合には、補助挟扼杆を退避姿勢（手扱ぎ姿勢）にする。また、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にあることを検知するセンサを備える（たとえば、特許文献１参照）。 Moreover, such a combine is provided with an auxiliary pinch as a supply guide which guides the grain straw conveyed from the cutting device to the supply port of a feed chain. For example, the auxiliary pinch serving as a supply guide for the cereal is provided so as to be able to swing up and down, and when it is lowered, it assumes a posture to guide the cereal to the supply port, and when it is raised, the supply port is opened. The posture is retracted. In such a combine, when the handling operation is performed, the auxiliary clamp is set to the retracted posture (handling posture). In addition, a sensor that detects that the auxiliary scissors are in a hand-held posture is provided (see, for example, Patent Document 1).

特開２００１−２５８３７２号公報JP 2001-258372 A

しかしながら、上述したような従来のコンバインでは、手扱ぎセンサに藁屑や塵埃などが付着し、手扱ぎセンサの感度が低下するという問題があった。 However, the conventional combine as described above has a problem that dust or dust adheres to the hand handling sensor and the sensitivity of the hand handling sensor is lowered.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサの感度の低下を防止することができるコンバインを提供することを目的とする。 This invention is made in view of the above, Comprising: It is providing the combine which can prevent the fall of the sensitivity of the hand-handling sensor which detects that an auxiliary clamp is in a hand-handling attitude | position. Objective.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）から搬送される穀稈をガイド姿勢で案内し、手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業を行う場合に前記ガイド姿勢から手扱ぎ姿勢に変更される補助挟扼杆（５０）と、前記ガイド姿勢にある前記補助挟扼杆（５０）に案内された穀稈を脱穀装置（５）へ搬送するフィードチェン（３４）と、前記フィードチェン（３４）によって搬送される穀稈を該フィードチェン（３４）に押し付けて挟持する挟扼杆（３３）と、前記挟扼杆（３３）を上方から覆うように設けられ、前記挟扼杆（３３）の上方に外部と隔離された空間を形成する挟扼杆カバー（６５）と、前記挟扼杆カバー（６５）の内部における前側に設けられ、前記補助挟扼杆（５０）の姿勢変更に応じて該補助挟扼杆（５０）が前記手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサ（７０）とを備え、前記補助挟扼杆（５０）は、前記手扱ぎ姿勢で前記手扱ぎセンサ（７０）に接触する押圧部材（５４）を備えるとともに、前記挟扼杆カバー（６５）の前側に、支軸（５２）を中心に上下に揺動可能に設けられ、前記挟扼杆カバー（６５）は、前記手扱ぎ姿勢にある前記補助挟扼杆（５０）の前記押圧部材（５４）が通過する通過穴（６６ａ）と、前記通過穴（６６ａ）の後側に該通過穴（６６ａ）を閉塞する弾性板状の閉塞部材（７５）とを備えるコンバインとした。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is a method for guiding the culm conveyed from the reaping device (4) in a guide posture and manually supplying the culm. A threshing device (50) that changes the guide posture to a handling posture when performing a cutting operation, and a threshing device guided by the auxiliary pinion (50) in the guide posture ( 5) a feed chain (34) transported to the feed chain (34), a squeeze (33) that presses and holds the cereal straw transported by the feed chain (34) against the feed chain (34), and the squeeze (33) ) And a pinch cover (65) that forms a space isolated from the outside above the pinch (33), and a front side inside the pinch cover (65). In response to the posture change of the auxiliary clamp (50). A rowing sensor (70) detects that the auxiliary clamping扼杆(50) is in the hand threshing posture Te, the auxiliary clamping扼杆(50), the hand the hand rowing posture A pressing member (54) that contacts the handling sensor (70) is provided, and is provided on the front side of the pinching cover (65) so as to be swingable up and down around a support shaft (52). The eaves cover (65) has a passage hole (66a) through which the pressing member (54) of the auxiliary clamp (50) in the handling posture passes and a rear side of the passage hole (66a). It was set as the combine provided with the elastic board-shaped obstruction | occlusion member (75) which obstruct | occludes the passage hole (66a) .

請求項２に記載の発明は、前記閉塞部材（７５）は、前記通過穴（６６ａ）を閉塞する閉塞部（７６）と、前記通過穴（６６ａ）の周辺に取り付けられ、前記閉塞部（７６）よりも幅狭で該閉塞部（７６）から延出する取付部（７７）とを備える請求項１に記載のコンバインとした。 According to a second aspect of the invention, prior Symbol closing member (75), said a closing portion for closing passage hole a (66a) (76), mounted on the periphery of the passage hole (66a), the closure unit ( The combine according to claim 1, further comprising a mounting portion (77) that is narrower than 76) and extends from the blocking portion (76).

請求項３に記載の発明は、前記手扱ぎセンサ（７０）は、本体部（７１ａ）と、前記本体部（７１ａ）から前記通過穴（６６ａ）へ向けて突出する感知部（７１ｂ）と、突出穴（８１ａ）から前記感知部（７１ｂ）を突出させる隔離板（８１）を前記通過穴（６６ａ）と前記本体部（７１ａ）との間に有し、前記本体部（７１ａ）の固定に用いる固定部（８０）とを備える請求項１または２に記載のコンバインとした。 The invention according to claim 3, before Symbol rowing sensor (70) includes a body portion and (71a), the sensing portion protruding toward the main body portion from (71a) to said passage holes (66a) (71b) And a separator (81) for projecting the sensing part (71b) from the projecting hole (81a) between the passage hole (66a) and the main body part (71a), The combine according to claim 1 or 2, further comprising a fixing portion (80) used for fixing.

請求項４に記載の発明は、刈取装置（４）から搬送される穀稈をガイド姿勢で案内し、手動で穀稈を供給する手扱ぎ作業を行う場合に前記ガイド姿勢から手扱ぎ姿勢に変更される補助挟扼杆（５０）と、前記ガイド姿勢にある前記補助挟扼杆（５０）に案内された穀稈を脱穀装置（５）へ搬送するフィードチェン（３４）と、前記フィードチェン（３４）によって搬送される穀稈を該フィードチェン（３４）に押し付けて挟持する挟扼杆（３３）と、前記挟扼杆（３３）を上方から覆うように設けられ、前記挟扼杆（３３）の上方に外部と隔離された空間を形成する挟扼杆カバー（６５）と、前記挟扼杆カバー（６５）の内部に設けられ、前記補助挟扼杆（５０）の姿勢変更に応じて該補助挟扼杆（５０）が前記手扱ぎ姿勢にあることを検知する手扱ぎセンサ（７０）とを備え、前記挟扼杆（３３）、前記補助挟扼杆（５０）および前記手扱ぎセンサ（７０）が取り付けられるメインフレーム（６０）をさらに備え、前記メインフレーム（６０）は、前記挟扼杆カバー（６５）に対して上下に位置調節可能に設けられるコンバインとした。 The invention according to claim 4 guides the culm conveyed from the reaping device (4) in a guide posture, and performs a hand-grip posture from the guide posture when performing a manual operation for manually supplying the culm. The auxiliary claw (50) to be changed to the above, the feed chain (34) for conveying the cereals guided by the auxiliary claw (50) in the guide posture to the threshing device (5), and the feed A nip (33) that presses and holds the cereal rice cake conveyed by the chain (34) against the feed chain (34), and is provided so as to cover the nip (33) from above. A pinch cover (65) that forms a space isolated from the outside above (33), and provided inside the pinch cover (65) for changing the posture of the auxiliary pinch (50) Accordingly, it is detected that the auxiliary clamp (50) is in the handling posture. That rowing a sensor (70), said clamping扼杆(33), further comprising an auxiliary clamping扼杆(50) and the hand threshing main frame sensor (70) is attached (60), wherein The main frame (60) is a combine provided to be vertically adjustable with respect to the pinching cover (65).

請求項１に記載の発明によれば、手扱ぎセンサを、外部と隔離された挟扼杆カバーの内部に設けたことで、藁屑や塵埃などから保護することができる。これにより、手扱ぎセンサの感度の低下を防止することができる。また、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢をとる場合には、支軸と手扱ぎセンサとの距離が一定であるため、支軸を中心に揺動することで、補助挟扼杆が手扱ぎセンサに一定の位置で近接する。これにより、手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。また、手扱ぎセンサが、押圧部材に接触されることで、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にあることを検知するため、手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。また、手扱ぎセンサが外部に露出しないため、見場をよくすることができる。また、補助挟扼杆が手扱ぎ姿勢にある場合以外は通過穴が閉塞されるため、挟扼杆カバーの内部へ藁屑や塵埃などが侵入することを抑えることができる。また、通過穴が閉塞されることで見場をよくすることができる。 According to the first aspect of the present invention , the hand handling sensor is provided inside the pinch cover that is isolated from the outside, so that it can be protected from dust and dust. Thereby, the fall of the sensitivity of a hand-held sensor can be prevented. In addition, when the auxiliary clamp is in the handling posture, the distance between the support shaft and the handle sensor is constant, so that the auxiliary clamp is moved by swinging around the support shaft. Proximity to the handling sensor at a certain position. As a result, the handling posture can be reliably detected. Moreover, since the hand handling sensor is in contact with the pressing member and detects that the auxiliary nip is in the hand handling posture, the hand handling posture can be reliably detected. In addition, since the handling sensor is not exposed to the outside, the viewing point can be improved. Further, since the passage hole is closed except when the auxiliary nip is in a hand-held posture, it is possible to suppress the intrusion of sawdust and dust into the nip cover. Further, the viewing point can be improved by closing the passage hole.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、取付部が閉塞部よりも幅狭に形成されることで、取付部が適度な弾性を有するようになり、閉塞時に通過穴との密着度を高めることができる。 According to the invention described in claim 2 , in addition to the effect of the invention described in claim 1, the attachment portion is formed narrower than the closing portion, so that the attachment portion has appropriate elasticity. The degree of adhesion with the passage hole can be increased during closing.

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、押圧部材が隔離板に当接することで感知部を過度に押圧することがないため、手扱ぎセンサの破損などを防止することができる。また、隔離板を押圧部材のストッパとして機能させることで、手扱ぎ姿勢を確実に保持することができる。 According to the invention described in claim 3 , in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, since the pressing member does not excessively press the sensing part by contacting the separator, It is possible to prevent damage to the sensor. In addition, by making the separator function as a stopper for the pressing member, it is possible to reliably hold the hand-held posture.

請求項４に記載の発明によれば、手扱ぎセンサを、外部と隔離された挟扼杆カバーの内部に設けたことで、藁屑や塵埃などから保護することができる。これにより、手扱ぎセンサの感度の低下を防止することができる。また、挟扼杆、補助挟扼杆および手扱ぎセンサがメインフレームに取り付けられるため、メインフレームの位置を調節することで、挟扼杆、補助挟扼杆および手扱ぎセンサを一括で位置決めすることができる。また、補助挟扼杆および手扱ぎセンサの相互位置が変更されないため、両者の位置決めにかかる作業が容易となる。 According to the fourth aspect of the present invention , the hand sensor is provided inside the pinch cover that is isolated from the outside, so that it can be protected from dust and dust. Thereby, the fall of the sensitivity of a hand-held sensor can be prevented. In addition, the nip, auxiliary nip, and hand handling sensors are attached to the main frame, so the position of the nip, auxiliary nip, and hand handling sensors can be determined by adjusting the position of the main frame. can do. Further, since the mutual positions of the auxiliary nip and the hand-handling sensor are not changed, the work for positioning them is facilitated.

図１は、コンバインを示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a combine. 図２は、コンバインを示す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the combine. 図３は、コンバインの内部構造を示す概略側断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional side view showing the internal structure of the combine. 図４は、脱穀装置を示す模式側断面図である。FIG. 4 is a schematic side sectional view showing the threshing apparatus. 図５は、挟扼杆、補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略側断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional side view showing the nip, auxiliary nip and nip cover. 図６は、補助挟扼杆および挟扼杆カバーを示す概略平断面図である。FIG. 6 is a schematic plan sectional view showing the auxiliary nip and the nip cover. 図７は、挟扼杆カバーを示す概略正面図である。FIG. 7 is a schematic front view showing the pinch cover. 図８は、閉塞部材を示す概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view showing the closing member. 図９は、補助挟扼杆の動作説明図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the auxiliary nip. 図１０は、閉塞部材の動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the operation of the closing member. 図１１は、手扱ぎセンサの他の例の動作説明図である。FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of another example of the hand handling sensor. 図１２は、フィードチェンおよびスクレーパを示す概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing the feed chain and the scraper. 図１３は、スクレーパを示す概略背面図である。FIG. 13 is a schematic rear view showing the scraper.

以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments of a combine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図１は、コンバイン１を示す概略側面図（一部断面）である。図２は、コンバイン１を示す概略平面図（一部透視）である。図３は、コンバイン１の内部構造を示す説明図である。なお、詳細には、図３は、コンバイン１の脱穀搬送系を示す概略側断面図である。 FIG. 1 is a schematic side view (partial cross section) showing a combine 1. FIG. 2 is a schematic plan view (partially see through) showing the combine 1. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the internal structure of the combine 1. In detail, FIG. 3 is a schematic sectional side view showing the threshing conveyance system of the combine 1.

コンバイン１は、走行しながら穀稈を刈り取って脱穀するものである。なお、以下では、図１および図２に示すように、コンバイン１の前進方向を「前」、コンバイン１の後退方向を「後」とし、前後方向と直交する方向を左右方向とする。また、左右方向において、コンバイン１の前方に向かって右側を「右」とし、コンバイン１の前方に向かって左側を「左」とする。 The combine 1 is for harvesting and threshing the grains while running. In the following, as shown in FIGS. 1 and 2, the forward direction of the combine 1 is “front”, the backward direction of the combine 1 is “rear”, and the direction orthogonal to the front-rear direction is the left-right direction. In the left-right direction, the right side toward the front of the combine 1 is “right” and the left side toward the front of the combine 1 is “left”.

図１および図２に示すように、コンバイン１は、走行装置３と、刈取装置４と、脱穀装置５とを備える。走行装置３は、コンバイン１の機体フレーム２の下方に設けられ、左右一対のクローラによってコンバイン１を走行させる。刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられ、圃場の穀稈を収穫する。脱穀装置５は、機体フレーム２の上方左側に設けられ、穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 includes a traveling device 3, a reaping device 4, and a threshing device 5. The traveling device 3 is provided below the fuselage frame 2 of the combine 1 and causes the combine 1 to travel by a pair of left and right crawlers. The reaping device 4 is provided in front of the body frame 2 and harvests cereals in the field. The threshing device 5 is provided on the upper left side of the machine body frame 2 and threshs the cereal and selects the threshed grains.

脱穀装置５で選別した穀粒は、脱穀装置５の右側に設けられたグレンタンク６に貯留される。貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、機体フレーム２の上方右側には、オペレータが搭乗する操縦席８が設けられ、さらに、操縦席８の下方には、エンジンＥ（図３参照）を搭載するエンジンルーム９が設けられる。 The grains selected by the threshing device 5 are stored in a glen tank 6 provided on the right side of the threshing device 5. The stored grain is discharged to the outside by the discharge cylinder 7. Further, on the upper right side of the fuselage frame 2, a cockpit 8 on which an operator is boarded is provided, and below the cockpit 8, an engine room 9 on which an engine E (see FIG. 3) is mounted is provided.

図１および図３に示すように、刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム１０を備える。刈取フレーム１０は、刈取後フレーム１１と、刈取後フレーム１１の先端部において左右方向に延在する刈取伝動ケース１２と、刈取伝動ケース１２に設けられた刈取縦フレーム１３と、刈取縦フレーム１３の中間部から後方へ向けて延出する刈取横フレーム１４とを備える。また、刈取後フレーム１１の基部は、筒体２４の右側に偏倚した部分に取り付けられる。なお、筒体２４には、機体フレーム２に設けられた左右一対の懸架台２０，２０に回動可能に軸支された回転軸２１が内装される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the reaping device 4 includes a reaping frame 10 serving as a main frame. The cutting frame 10 includes a post-cutting frame 11, a cutting transmission case 12 extending in the left-right direction at the tip of the post-cutting frame 11, a cutting vertical frame 13 provided in the cutting transmission case 12, and a cutting vertical frame 13. A cutting horizontal frame 14 extending rearward from the intermediate portion. Further, the base of the post-cutting frame 11 is attached to a portion biased to the right side of the cylindrical body 24. The cylindrical body 24 is internally provided with a rotating shaft 21 that is pivotally supported by a pair of left and right suspension bases 20, 20 provided on the body frame 2.

また、刈取装置４は、分草杆１５と、引起装置１６と、刈刃装置１７と、搬送装置１８とをさらに備える。分草杆１５は、刈取装置４の前側に設けられ、圃場面に植立した穀稈（植立穀稈）を分草する。引起装置１６は、分草杆１５の後側に設けられ、倒伏状態の植立穀稈を引き起こす。刈刃装置１７は、引起装置１６の後側に設けられ、植立穀稈の株元を切断する。搬送装置１８は、引起装置１６および刈刃装置１７の後側に設けられ、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を脱穀装置５の前方に設けられた脱穀部搬送装置３５へ向けて搬送する。また、搬送装置１８は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置１８ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置１８ｂとを備える。 Further, the cutting device 4 further includes a weed culvert 15, a pulling device 16, a cutting blade device 17, and a transport device 18. The weed cocoon 15 is provided on the front side of the reaping device 4, and divides the cereal cocoon (planted cereal cocoon) planted in the field scene. The pulling device 16 is provided on the rear side of the weed cocoon 15 and causes a planted cereal cocoon in a lying state. The cutting blade device 17 is provided on the rear side of the pulling device 16 and cuts the planted grain culm. The conveying device 18 is provided on the rear side of the pulling device 16 and the cutting blade device 17, and conveys the harvested cereal (reached cereal cocoon) toward the threshing unit conveying device 35 provided in front of the threshing device 5. Moreover, the conveying apparatus 18 is provided with the stock origin conveying apparatus 18a which conveys the stock origin side of the harvested cereal rice cake, and the tip conveying apparatus 18b which conveys the tip side.

図１および図３に示すように、脱穀装置５には、上部に、穀稈の脱穀を行う脱穀部３０が設けられ、下部に、脱穀した穀粒の選別を行う選別部３１が設けられる。脱穀部３０の前壁および後壁には、扱ぎ胴５Ｄ（図４参照）の回転軸が軸支され、脱穀部３０の左壁には、扱ぎ胴５Ｄに沿って扱ぎ口３２が形成される。また、脱穀部３０には、扱ぎ口３２に沿って穀稈の株元を挟持して後側へ搬送する脱穀部搬送装置３５が設けられる。さらに、脱穀部３０の上部には、脱穀部３０を覆う脱穀部カバー３０ａが設けられる。また、選別部３１には、唐箕５Ｇと、一番回収部５Ｉと、二番回収部５Ｊ（いずれも、図４参照）とが前側から順に設けられる。なお、扱ぎ胴５Ｄ、唐箕５Ｇ、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊについては、図４を用いて後述する。 As shown in FIGS. 1 and 3, the threshing device 5 is provided with a threshing unit 30 for threshing the cereal at the upper part and a selecting part 31 for selecting the threshed grain at the lower part. The front wall and the rear wall of the threshing unit 30 are supported by the rotation shaft of the handling cylinder 5D (see FIG. 4), and the left wall of the threshing part 30 has a handling port 32 along the handling cylinder 5D. It is formed. In addition, the threshing unit 30 is provided with a threshing unit transporting device 35 that sandwiches the cereal stock along the handle 32 and transports it to the rear side. Furthermore, a threshing portion cover 30 a that covers the threshing portion 30 is provided on the upper portion of the threshing portion 30. Further, the sorting unit 31 is provided with a red pepper 5G, a first collection unit 5I, and a second collection unit 5J (all of which are shown in FIG. 4) in order from the front side. Note that the handling cylinder 5D, the red pepper 5G, the first recovery unit 5I, and the second recovery unit 5J will be described later with reference to FIG.

図１および図３に示すように、脱穀部搬送装置３５の上部には、挟扼杆３３が設けられ、挟扼杆３３の下方には、フィードチェン３４が設けられる。なお、挟扼杆３３は、スプリングなどの付勢手段３３ａ（図５参照）によってフィードチェン３４へ向けて付勢される。 As shown in FIGS. 1 and 3, a pinch 33 is provided at the upper part of the threshing section transport device 35, and a feed chain 34 is provided below the pinch 33. The pinch 33 is biased toward the feed chain 34 by biasing means 33a (see FIG. 5) such as a spring.

また、挟扼杆３３の前側には、刈取装置４から搬送されてきた刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に上下に揺動可能である。補助挟扼杆５０は、下方へ揺動させた姿勢で刈取穀稈をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内し、上方へ揺動させた姿勢で所定位置から退避して供給口３４ａを開放する。さらに、補助挟扼杆５０の付近には、補助挟扼杆５０を上方へ揺動させた姿勢にあることを検知するセンサ（手扱ぎセンサ）７０が設けられる。なお、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０については、図５以降を用いて後述する。 In addition, on the front side of the pinch 33, an auxiliary pinch 50 is provided as a supply guide for guiding the harvested cereal rice cake conveyed from the cutting device 4 to the supply port 34a of the feed chain 34. The auxiliary clamp 50 can swing up and down around the support shaft 52. The auxiliary claw 50 guides the harvested cereal rice cake to the supply port 34a of the feed chain 34 in a posture swung downward, retreats from a predetermined position in a posture swung upward, and opens the supply port 34a. . Further, a sensor (hand-handling sensor) 70 that detects that the auxiliary clamp 50 is in a posture of swinging upward is provided in the vicinity of the auxiliary clamp 50. The pinch 33, the auxiliary pinch 50, and the hand handling sensor 70 will be described later with reference to FIG.

図３に示すように、フィードチェン３４は、第１スプロケット３６、第２スプロケット３７および第３スプロケット３８に掛け回される。第１スプロケット３６は、チェンレール３９の前側に回転自在に設けられる。第２スプロケット３７は、チェンレール３９の前側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を前側からフィードチェン３４へ伝達する前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスに支持される。第３スプロケット３８は、チェンレール３９の後側に設けられ、エンジンＥからの回転動力を後側からフィードチェン３４へ伝達する後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスに支持される。なお、チェンレール３９は、懸架台２０，２０に回転自在に支持された支持フレーム２２に取り付けられる。 As shown in FIG. 3, the feed chain 34 is wound around the first sprocket 36, the second sprocket 37, and the third sprocket 38. The first sprocket 36 is rotatably provided on the front side of the chain rail 39. The second sprocket 37 is provided on the front side of the chain rail 39 and is supported by the front gear box of the front transmission unit FD that transmits the rotational power from the engine E to the feed chain 34 from the front side. The third sprocket 38 is provided on the rear side of the chain rail 39 and is supported by the rear gear box of the rear transmission portion BD that transmits the rotational power from the engine E to the feed chain 34 from the rear side. The chain rail 39 is attached to a support frame 22 that is rotatably supported by the suspension bases 20 and 20.

また、図２および図３に示すように、操縦席８に設けられたサイドパネル４０の前側には、油圧式無段変速装置を操作する主変速レバー４１が設けられる。主変速レバー４１の後側には、植立穀桿の倒伏状態などに応じてトランスミッションの有段式の副変速装置を切り換える副変速レバー４２が設けられる。また、副変速レバー４２のグリップ部には、脱穀スイッチ４３と、刈取スイッチ４４とが設けられる。さらに、操縦席８の前側には、エンジンＥの回転速度を変更する操作を受け付ける、アクセルダイヤルやアクセルペダルなどの回転速度操作部４５が設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a main transmission lever 41 for operating the hydraulic continuously variable transmission is provided on the front side of the side panel 40 provided in the cockpit 8. On the rear side of the main speed change lever 41, there is provided a sub speed change lever 42 for switching the stepped sub speed change device of the transmission in accordance with the lying state of the planted grain culm. Further, a threshing switch 43 and a cutting switch 44 are provided in the grip portion of the auxiliary transmission lever 42. Further, a rotation speed operation unit 45 such as an accelerator dial or an accelerator pedal that receives an operation for changing the rotation speed of the engine E is provided on the front side of the cockpit 8.

エンジンＥの回転動力は、機体フレーム２の前側に設けられた油圧式無段変速装置と、脱穀装置５のカウンタ軸へ伝達される。なお、エンジンＥの回転動力を伝達する動力伝達経路において、エンジンＥの出力軸とカウンタ軸との間には、脱穀スイッチ４３の操作によって接続／接続解除状態となる脱穀クラッチが設けられる。 The rotational power of the engine E is transmitted to the hydraulic continuously variable transmission provided on the front side of the body frame 2 and the counter shaft of the threshing device 5. In the power transmission path for transmitting the rotational power of the engine E, a threshing clutch that is connected / disconnected by operating the threshing switch 43 is provided between the output shaft of the engine E and the counter shaft.

また、油圧式無段変速装置に伝達された回転動力は、油圧式無段変速装置によって増減速され、トランスミッションへ伝達される。トランスミッションに伝達された回転動力は、走行装置３および刈取装置４へ伝達される。なお、トランスミッションと刈取装置４との間の動力伝達経路には、刈取スイッチ４４の操作によって接続／接続解除状態となる刈取クラッチが設けられる。 Further, the rotational power transmitted to the hydraulic continuously variable transmission is increased or decreased by the hydraulic continuously variable transmission and transmitted to the transmission. The rotational power transmitted to the transmission is transmitted to the traveling device 3 and the reaping device 4. A power transmission path between the transmission and the reaping device 4 is provided with a reaping clutch that is connected / disconnected by operating the reaping switch 44.

刈取装置４に伝達された回転動力は、前側伝動部ＦＤの前側ギヤボックスへ伝達される。前側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第２スプロケット３７を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、刈取装置４と前側ギヤボックスとの間の動力伝達経路には、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える前側クラッチを構成するテンションアームなどが設けられる。 The rotational power transmitted to the reaping device 4 is transmitted to the front gear box of the front transmission unit FD. The rotational power transmitted to the front gear box is transmitted to the feed chain 34 via the second sprocket 37. The rotational power transmitted to the feed chain 34 drives the working surface side of the feed chain 34 that sandwiches the culm from the front side toward the rear side. The power transmission path between the reaping device 4 and the front gear box is provided with a tension arm constituting a front clutch that switches the connection / disconnection state of the power transmission path.

一方、上述したカウンタ軸に伝達された回転動力は、後側伝動部ＢＤの後側ギヤボックスへ伝達される。後側ギヤボックスに伝達された回転動力は、第３スプロケット３８を介してフィードチェン３４へ伝達される。フィードチェン３４に伝達された回転動力は、フィードチェン３４において穀桿を挟持する作用面側を前側から後側へ向けて駆動する。なお、後側ギヤボックスには、動力伝達経路の接続／接続解除状態を切り換える後側クラッチを構成する爪クラッチなどが設けられる。 On the other hand, the rotational power transmitted to the counter shaft described above is transmitted to the rear gear box of the rear transmission unit BD. The rotational power transmitted to the rear gear box is transmitted to the feed chain 34 via the third sprocket 38. The rotational power transmitted to the feed chain 34 drives the working surface side of the feed chain 34 that sandwiches the culm from the front side toward the rear side. The rear gear box is provided with a pawl clutch or the like that constitutes a rear clutch that switches the connection / disconnection state of the power transmission path.

ここで、図４を参照して脱穀装置５について説明する。図４は、脱穀装置５を示す模式側断面図である。図４に示すように、脱穀装置５は、脱穀部３０と、選別部３１とを備える。脱穀部３０は、処理室５Ａと、処理室５Ａの後側に設けられた排塵処理室５Ｂとを含んで構成される。脱穀部３０には、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱ぎ胴５Ｄが配設される。扱ぎ胴５Ｄは、回転動作により、脱穀部３０内に搬送されてきた穀稈の先端部（穂先）から穀粒を脱穀する。なお、処理室５Ａには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な処理胴５Ｃが配設される。また、排塵処理室５Ｂには、前後方向に延在する回転軸を中心に回転可能な排塵処理胴５Ｅが配設される。 Here, the threshing apparatus 5 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic side sectional view showing the threshing device 5. As shown in FIG. 4, the threshing device 5 includes a threshing unit 30 and a sorting unit 31. The threshing unit 30 includes a processing chamber 5A and a dust removal processing chamber 5B provided on the rear side of the processing chamber 5A. The threshing unit 30 is provided with a cylindrical handling cylinder 5D that can rotate around a rotation axis extending in the front-rear direction. The handling cylinder 5D threshs the grain from the tip part (tip) of the cereal bowl that has been conveyed into the threshing part 30 by a rotating operation. The processing chamber 5A is provided with a processing cylinder 5C that is rotatable about a rotation shaft extending in the front-rear direction. The dust removal chamber 5B is provided with a dust removal treatment cylinder 5E that can rotate around a rotation shaft extending in the front-rear direction.

選別部３１は、脱穀部３０の下方に支点５Ｆａを中心に揺動可能に設けられた選別棚５Ｆと、選別棚５Ｆの下方に設けられた唐箕５Ｇと、唐箕５Ｇよりも後側に設けられた副唐箕５Ｈと、一番回収部５Ｉおよび二番回収部５Ｊと、選別棚５Ｆの後側に設けられた排塵ファン５Ｋとを含んで構成される。選別部３１は、脱穀部３０において脱粒された穀粒を含む被処理物（扱ぎ胴５Ｄが脱穀したもの）から枝梗などの夾雑物を除去して穀粒を回収する。すなわち、選別部３１は、選別棚５Ｆの揺動動作と、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風と、排塵ファン５Ｋによる吸引とにより、脱穀部３０から送られてきた被処理物から穀粒を選別する。 The sorting unit 31 is provided below the threshing unit 30 so as to be swingable around the fulcrum 5Fa, the Karatsu 5G provided below the sorting shelf 5F, and the rear of the Karatsu 5G. In addition, it includes a sub-reduce 5H, a first recovery part 5I and a second recovery part 5J, and a dust exhaust fan 5K provided on the rear side of the sorting shelf 5F. The sorting unit 31 collects the grains by removing foreign substances such as branch branches from the object to be processed (the one that the handling cylinder 5D has threshed) containing the grains that have been threshed in the threshing unit 30. In other words, the sorting unit 31 removes the grains from the object to be processed sent from the threshing unit 30 by the swinging motion of the sorting shelf 5F, the air blowing by the red pepper 5G and the secondary hot pot 5H, and the suction by the dust exhaust fan 5K. Sort out.

また、脱穀装置５には、処理室５Ａおよび排塵処理室５Ｂの下方に、脱穀した穀粒を落下選別するシーブ５Ｌと、選別した穀粒をさらに落下選別する選別網５Ｍとが設けられる。シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍでは、比重の重い穀粒が下方へ通過する。また、被処理物のうち軽量なもの（夾雑物）は、唐箕５Ｇおよび副唐箕５Ｈによる送風および排塵ファン５Ｋによる吸引により、シーブ５Ｌの上方を後側へ移動する。 Further, the threshing device 5 is provided below the processing chamber 5A and the dust removal processing chamber 5B with a sieve 5L that drops and sorts the threshed grain and a sorting net 5M that further drops and sorts the selected grain. In the sieve 5L and the sorting net 5M, a grain having a high specific gravity passes downward. Further, among the objects to be processed, lightweight ones (contaminants) move to the rear side above the sheave 5L by blowing air from the red pepper 5G and the secondary red pepper 5H and suction by the dust exhaust fan 5K.

また、脱穀装置５には、シーブ５Ｌおよび選別網５Ｍを通過した穀粒を回収する一番回収部５Ｉと、一番回収部５Ｉと同様に穀粒を回収する二番回収部５Ｊとが設けられる。回収した穀粒は、上述したグレンタンク６へ搬送され、貯留される。なお、脱穀装置５を通過して穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、脱穀部搬送装置３５（図１参照）の後側に設けられた排藁搬送装置により、後側に設けられた排藁切断装置へ搬送される。排藁切断装置は、排藁搬送装置に投入された排藁を切断し、たとえば、圃場へ排出する。 Further, the threshing device 5 includes a first recovery unit 5I that recovers the grains that have passed through the sieve 5L and the sorting net 5M, and a second recovery unit 5J that recovers the grains in the same manner as the first recovery unit 5I. It is done. The recovered grain is transported to the Glen tank 6 and stored. In addition, the cereals (removal) from which the grains have been handled after passing through the threshing device 5 are rear sided by the waste transporting device provided on the rear side of the threshing unit transporting device 35 (see FIG. 1). It is conveyed to the waste cutting device provided in the. The waste cutting device cuts the waste put into the waste transport device and discharges it to the field, for example.

ここから、図５〜図１１を参照して、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０、挟扼杆カバー６５および手扱ぎセンサ７０について説明する。図５は、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略側断面図である。図６は、補助挟扼杆５０および挟扼杆カバー６５を示す概略平断面図である。図７は、挟扼杆カバー６５を示す概略正面図である。図８は、閉塞部材７５を示す概略斜視図である。 From here, with reference to FIGS. 5 to 11, the pinch 33, the auxiliary pinch 50, the pinch cover 65, and the hand handling sensor 70 will be described. FIG. 5 is a schematic cross-sectional side view showing the pinch 33, the auxiliary pinch 50, and the pinch cover 65. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the auxiliary nip 50 and the nip cover 65. FIG. 7 is a schematic front view showing the pinch cover 65. FIG. 8 is a schematic perspective view showing the closing member 75.

補助者などの作業者は、手刈りした穀稈を脱穀装置５で脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業を行う場合がある。作業者が手扱ぎ作業を行う場合、コンバイン１を手扱ぎ作業に対応する「手扱ぎモード」に切り換える。手扱ぎモードでは、作業者の安全性を確保するため、エンジンＥの回転速度を各モードの定格回転速度よりも低速にしてフィードチェン３４を駆動する。なお、以下では、手扱ぎモード以外の各モードを「非手扱ぎモード」という場合がある。 An operator such as an assistant may perform a so-called handling operation in which the harvested cereal is threshed by the threshing device 5. When the operator performs a hand handling operation, the combine 1 is switched to a “hand handling mode” corresponding to the hand handling operation. In the hand-handling mode, the feed chain 34 is driven with the rotational speed of the engine E lower than the rated rotational speed of each mode in order to ensure the safety of the operator. In the following, each mode other than the hand handling mode may be referred to as a “non-hand handling mode”.

図５および図６に示すように、フィードチェン３４の前側には、刈取装置４から搬送されてきた穀稈（刈取穀稈）をフィードチェン３４の供給口３４ａへ案内する供給ガイドとして、上述した補助挟扼杆５０が設けられる。補助挟扼杆５０は、揺動部５１と、ガイド部５５とを備える。揺動部５１は、後述する挟扼杆カバー６５の前側に配置され、支軸５２を中心に上下に揺動可能に設けられる。また、揺動部５１は、挟扼杆カバー６５の内部に設けられた後述するメインフレーム６０に取り付けられ、スプリングなどの付勢部材５３によって、上方へ揺動した場合には後側の挟扼杆カバー６５へ向けて付勢される。なお、揺動部５１が下方へ揺動した場合には付勢部材５３による付勢が解除される。 As shown in FIGS. 5 and 6, on the front side of the feed chain 34, as described above, the supply guide for guiding the cereals (reached cereals) conveyed from the reaping device 4 to the supply port 34 a of the feed chain 34 is described above. An auxiliary scissors 50 is provided. The auxiliary clamp 50 includes a swinging part 51 and a guide part 55. The swinging part 51 is disposed on the front side of a pinch cover 65 described later, and is provided so as to swing up and down around the support shaft 52. The swinging part 51 is attached to a later-described main frame 60 provided inside the pinch cover 65, and when it swings upward by a biasing member 53 such as a spring, the rear pinch. It is urged toward the heel cover 65. When the swinging part 51 swings downward, the biasing force by the biasing member 53 is released.

また、揺動部５１は、上方へ揺動させた手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５と対向する面に押圧部材５４を備える。押圧部材５４は、手扱ぎ姿勢で挟扼杆カバー６５の内部に配置された後述する手扱ぎセンサ７０へ向けて延出して設けられ、手扱ぎ姿勢にある場合に手扱ぎセンサ７０に接触する。具体的には、押圧部材５４は、手扱ぎ姿勢にある場合に、後述する感知部７１ｂを押圧する。 Further, the swinging part 51 includes a pressing member 54 on a surface facing the pinch cover 65 in a handling posture swinging upward. The pressing member 54 is provided so as to extend toward a handling sensor 70 (described later) disposed inside the pinching cover 65 in a handling posture. When the pressing member 54 is in the handling posture, the handling sensor 70 is provided. To touch. Specifically, the pressing member 54 presses a sensing unit 71b, which will be described later, when in the hand-manipulating posture.

ガイド部５５は、前後方向に延在する杆状に形成され、揺動部５１を下方へ揺動させたガイド姿勢でフィードチェン３４と対向する面に連結部材５６を介して設けられる。また、ガイド部５５は、前側が上方へ向けて湾曲形成される。補助挟扼杆５０は、搬送されてきた穀稈をフィードチェン３４との間に案内し、案内した穀稈をフィードチェン３４に押し付けて、フィードチェン３４と共に挟持する。なお、補助挟扼杆５０とフィードチェン３４との間に挟持された穀稈は、フィードチェン３４の循環駆動によって後側へ搬送される。 The guide portion 55 is formed in a bowl shape extending in the front-rear direction, and is provided via a connecting member 56 on a surface facing the feed chain 34 in a guide posture in which the swing portion 51 is swung downward. The guide portion 55 is curved so that the front side faces upward. The auxiliary nip 50 guides the conveyed culm between the feed chain 34, presses the guided culm against the feed chain 34, and clamps it together with the feed chain 34. Note that the culm held between the auxiliary nip 50 and the feed chain 34 is conveyed to the rear side by the circulation drive of the feed chain 34.

補助挟扼杆５０の後側には、上述した挟扼杆３３が配置される。挟扼杆３３は、メインフレーム６０の前後方向に延在する横材６１の下方に上述した付勢手段３３ａを介して取り付けられる。これにより、挟扼杆３３は、フィードチェン３４へ向けて付勢される。また、挟扼杆３３の上方には、挟扼杆３３を上方から覆うように、挟扼杆３３に沿って前後方向に延在する挟扼杆カバー６５が設けられる。 On the rear side of the auxiliary clamp 50, the clamp 33 described above is arranged. The clamp 33 is attached to the lower side of the cross member 61 extending in the front-rear direction of the main frame 60 via the biasing means 33a described above. As a result, the pinch 33 is urged toward the feed chain 34. A pinch cover 65 extending in the front-rear direction along the pinch 33 is provided above the pinch 33 so as to cover the pinch 33 from above.

図７に示すように、挟扼杆カバー６５の前側の面（前面）６６には、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合に押圧部材５４が通過する通過穴６６ａが設けられる。前面６６の裏面には、通過穴６６ａを裏面側から閉塞する閉塞部材７５が取り付けられる。なお、挟扼杆カバー６５は、上述した脱穀装置５の脱穀部３０に配置され、挟扼杆カバー６５の内部が脱穀部３０と隔離された空間を形成する。 As shown in FIG. 7, the front surface (front surface) 66 of the pinch cover 65 is provided with a passage hole 66a through which the pressing member 54 passes when the auxiliary pinch 50 is in a handing posture. A closing member 75 that closes the passage hole 66a from the back surface side is attached to the back surface of the front surface 66. In addition, the pinch cover 65 is arrange | positioned at the threshing part 30 of the threshing apparatus 5 mentioned above, and forms the space where the inside of the pinch cover 65 was isolated from the threshing part 30. FIG.

図８に示すように、閉塞部材７５は、弾性板状に形成され、閉塞部７６と、取付部７７とを備える。閉塞部７６は、挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａ（図７参照）を閉塞するように、通過穴６６ａよりも大きな面積を有する。取付部７７は、閉塞部７６よりも幅狭に形成され、閉塞部７６の基端側に延出して設けられる。また、取付部７７の基端側には、閉塞部材７５を前面６６（図７参照）の裏面における通過穴６６ａの周辺に取り付けるためにボルトなどが挿通される取付穴７８が設けられる。このような閉塞部材７５では、取付部７７が閉塞部７６よりも幅狭に形成されることで、取付部７７が適度な弾性を有するようになり、閉塞時に通過穴６６ａとの密着度を高めることができる。 As shown in FIG. 8, the closing member 75 is formed in an elastic plate shape and includes a closing portion 76 and an attachment portion 77. The blocking portion 76 has a larger area than the passage hole 66a so as to block the passage hole 66a (see FIG. 7) of the pinch cover 65. The attachment portion 77 is formed to be narrower than the closing portion 76 and extends to the proximal end side of the closing portion 76. Further, an attachment hole 78 through which a bolt or the like is inserted is provided on the proximal end side of the attachment portion 77 in order to attach the closing member 75 to the periphery of the passage hole 66a on the back surface of the front surface 66 (see FIG. 7). In such a closing member 75, the attachment portion 77 is formed to be narrower than the closing portion 76, so that the attachment portion 77 has appropriate elasticity, and increases the degree of adhesion with the passage hole 66 a during closing. be able to.

また、図５および図６に示すように、挟扼杆カバー６５の内部には、上述したメインフレーム６０が配置される。メインフレーム６０は、上述した横材６１と、横材６１の前側において横材６１から立ち上がった縦材６２とを備える。メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の左右の面に設けられ上下に延びた長穴６７に、ボルトなどの固定具６８を介して取り付けられる。これにより、メインフレーム６０は、挟扼杆カバー６５の内部を上下に移動するようになり、挟扼杆カバー６５に対する位置決めを行うことができる。なお、上述したように、縦材６２には、補助挟扼杆５０が付勢部材５３を介して取り付けられる。また、縦材６２には、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を検知する手扱ぎセンサ７０が取り付けられる。コンバイン１（図１参照）では、作業者が手扱ぎ作業を行う場合に手扱ぎ姿勢となるように補助挟扼杆５０を操作すると、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを手扱ぎセンサ７０が検知して手扱ぎモードに切り換える。 Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the above-described main frame 60 is disposed inside the pinching cover 65. The main frame 60 includes the cross member 61 described above and a vertical member 62 rising from the cross member 61 on the front side of the cross member 61. The main frame 60 is attached to a long hole 67 provided on the left and right surfaces of the pinch cover 65 and extending vertically via a fixture 68 such as a bolt. As a result, the main frame 60 moves up and down in the pinch cover 65 and can be positioned with respect to the pinch cover 65. As described above, the auxiliary clamp 50 is attached to the longitudinal member 62 via the biasing member 53. Further, a hand sensor 70 for detecting the hand handling posture of the auxiliary clamp 50 is attached to the vertical member 62. In the combine 1 (see FIG. 1), when the auxiliary clip 50 is operated so as to be in the handle position when the operator performs the handle operation, the auxiliary clip 50 is in the handle position. Is detected by the hand-handling sensor 70 and switched to the hand-handling mode.

従来、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知するために、たとえば、補助挟扼杆５０の支軸５２まわりに角度検出センサを設ける場合があった。しかしながら、このような角度検出センサでは、脱穀部３０（図４参照）に配置されることから、脱穀動作による藁屑や塵埃などが付着することがあった。そこで、手扱ぎセンサ７０を、脱穀動作による影響を受けない位置に設けることとした。以下では、このような位置に設けられる手扱ぎセンサ７０について説明する。 Conventionally, in order to detect that the auxiliary clamp 50 is in a hand-held posture, for example, an angle detection sensor may be provided around the support shaft 52 of the auxiliary clamp 50. However, since such an angle detection sensor is disposed in the threshing unit 30 (see FIG. 4), swarf or dust due to the threshing operation may be attached. Therefore, the hand-handling sensor 70 is provided at a position not affected by the threshing operation. Below, the hand-handling sensor 70 provided in such a position is demonstrated.

手扱ぎセンサ７０は、挟扼杆カバー６５の内部における前側に配置される。手扱ぎセンサ７０としては、たとえば、本体部７１ａから感知部７１ｂが突出した押圧式スイッチが採用される。手扱ぎセンサ７０は、上方へ揺動された補助挟扼杆５０の押圧部材５４が感知部７１ｂを押圧することで、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知する。なお、押圧式スイッチのような接触センサの他、手扱ぎセンサ７０として光学式センサや磁気式センサなどの非接触センサが採用されてもよい。 The hand handling sensor 70 is disposed on the front side in the pinch cover 65. As the handling sensor 70, for example, a push-type switch in which the sensing unit 71b protrudes from the main body 71a is employed. The hand handling sensor 70 detects that the auxiliary scissors 50 is in the hand handling posture by the pressing member 54 of the auxiliary scissors 50 swung upwardly pressing the sensing unit 71b. In addition to a contact sensor such as a push-type switch, a non-contact sensor such as an optical sensor or a magnetic sensor may be employed as the handling sensor 70.

ここで、図９および図１０を参照して補助挟扼杆５０の動作について説明する。図９は、補助挟扼杆５０の動作説明図である。図１０は、補助挟扼杆５０の動作による閉塞部材７５の動作説明図である。なお、図１０には、図中上部に通過穴６６ａの閉塞状態を示し、図中下部に通過穴６６ａの開放状態を示している。図９に示すように、補助挟扼杆５０は、下方へ揺動された姿勢から支軸５２を中心に上方へ揺動することで、すなわち、手扱ぎ姿勢へと姿勢を変更することで、押圧部材５４が挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａ（図７参照）を通過して手扱ぎセンサ７０の感知部７１ｂを押圧する。また、補助挟扼杆５０は、付勢部材５３によって揺動部５１が挟扼杆カバー６５へ向けて付勢される。これにより、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢が保持される。 Here, the operation of the auxiliary clamp 50 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is an operation explanatory view of the auxiliary clamp 50. FIG. 10 is an operation explanatory view of the closing member 75 by the operation of the auxiliary clamp 50. 10 shows the closed state of the passage hole 66a in the upper part of the figure, and shows the opened state of the passage hole 66a in the lower part of the figure. As shown in FIG. 9, the auxiliary clamp 50 swings upward from the posture swung downward about the support shaft 52, that is, by changing the posture to the handling posture. The pressing member 54 passes through the passage hole 66a (see FIG. 7) of the pinch cover 65 and presses the sensing portion 71b of the hand-handling sensor 70. Further, the swinging portion 51 of the auxiliary clamp 50 is biased toward the clamp cover 65 by the biasing member 53. Thereby, the hand handling posture of the auxiliary clamp 50 is maintained.

なお、通常の刈取り作業時には、補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に下方へ揺動され、フィードチェン３４（図５参照）へ穀稈を案内するガイド姿勢となる。この場合、手扱ぎセンサ７０はＯＦＦ（非手扱ぎモード）となる。一方、手扱ぎ作業時には、補助挟扼杆５０は、支軸５２を中心に上方へ揺動され、フィードチェン３４の供給口３４ａ（図５参照）の上方から退避して、供給口３４ａを開放する手扱ぎ姿勢となる。この場合、手扱ぎセンサ７０は、感知部７１ｂが押圧部材５４によって押圧され、ＯＮ（手扱ぎモード）となる。 Note that, during normal mowing work, the auxiliary pinch 50 is swung downward about the support shaft 52 and assumes a guide posture for guiding the wheat straw to the feed chain 34 (see FIG. 5). In this case, the hand handling sensor 70 is turned off (non-hand handling mode). On the other hand, during the handling operation, the auxiliary clamp 50 is swung upwards around the support shaft 52, retracted from above the supply port 34a (see FIG. 5) of the feed chain 34, and the supply port 34a is opened. It becomes the handling posture to open. In this case, the hand-handling sensor 70 is turned on (hand-handling mode) when the sensing portion 71b is pressed by the pressing member 54.

図１０に示すように、閉塞部材７５は、非手扱ぎモードでは、挟扼杆カバー６５の通過穴６６ａを閉塞する。このため、手扱ぎセンサ７０が外部に露出しない。また、閉塞部材７５は、手扱ぎモードでは、押圧部材５４が通過穴６６ａを通過して閉塞部材７５の閉塞部７６を挟扼杆カバー６５の内部へ押し込み、押圧部材５４に押された閉塞部７６を介して手扱ぎセンサ７０を押圧する。なお、押圧部材５４が閉塞部７６を押し退け、押圧部材５４の先端部が手扱ぎセンサ７０を直接押圧するようにしてもよい。また、このように、閉塞部材７５が開閉する構成の他、たとえば、閉塞部材７５に伸縮性の高い弾性体を用い、閉塞部材７５を通過穴６６ａの周縁部で固定して、押圧部材５４によって閉塞面を伸長させて、閉塞面越しに手扱ぎセンサ７０を押圧する構成としてもよい。さらに、押圧部材５４の先端部は、フランジ状に形成される。これにより、手扱ぎセンサ７０を確実に押圧することができる。 As shown in FIG. 10, the closing member 75 closes the passage hole 66 a of the pinch cover 65 in the non-handling mode. For this reason, the handling sensor 70 is not exposed to the outside. Further, in the handling mode, the closing member 75 passes through the passage hole 66a, pushes the closing portion 76 of the closing member 75 into the pinch cover 65, and is blocked by the pressing member 54. The handling sensor 70 is pressed via the part 76. The pressing member 54 may push the closing portion 76 away so that the tip of the pressing member 54 directly presses the handling sensor 70. In addition to the configuration in which the closing member 75 is opened and closed in this manner, for example, a highly elastic elastic body is used for the closing member 75, and the closing member 75 is fixed at the peripheral edge of the passage hole 66 a and is pressed by the pressing member 54. It is good also as a structure which extends the obstruction | occlusion surface and presses the handling sensor 70 over an obstruction | occlusion surface. Furthermore, the tip of the pressing member 54 is formed in a flange shape. Thereby, the handling sensor 70 can be pressed reliably.

上述したコンバイン１によれば、手扱ぎセンサ７０を、脱穀装置５の脱穀部３０と隔離された挟扼杆カバー６５の内部に設けたことで、藁屑や塵埃などから保護することができる。これにより、手扱ぎセンサ７０の感度の低下を防止することができる。また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢をとる場合には、支軸５２と手扱ぎセンサ７０との距離が一定であるため、支軸５２を中心に揺動することで、揺動部５１が手扱ぎセンサ７０に対して一定の位置で近接する。これにより、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。なお、手扱ぎセンサ７０に非接触センサを採用した場合でも、手扱ぎセンサ７０が挟扼杆カバー６５の内部における前側にあることで、手扱ぎ姿勢にある補助挟扼杆５０と手扱ぎセンサ７０とが近接して、手扱ぎセンサ７０の検知精度が向上するようになる。 According to the above-described combine 1, the hand handling sensor 70 is provided inside the pinching cover 65 that is isolated from the threshing unit 30 of the threshing device 5, so that it can be protected from swarf and dust. . Thereby, the fall of the sensitivity of the hand handling sensor 70 can be prevented. In addition, when the auxiliary clamp 50 is in the hand handling posture, the distance between the support shaft 52 and the hand handling sensor 70 is constant. The unit 51 is close to the handling sensor 70 at a certain position. Thereby, the hand-holding attitude | position of the auxiliary clamp 50 can be detected reliably. Even when a non-contact sensor is adopted as the hand handling sensor 70, the hand handling sensor 70 is on the front side in the inside of the sandwich cover 65 so that the hand grip sensor 65 and the hand The handling sensor 70 comes close, and the detection accuracy of the handling sensor 70 is improved.

また、手扱ぎセンサ７０は、手扱ぎセンサ７０が補助挟扼杆５０に押圧されることで補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にあることを検知するため、補助挟扼杆５０の手扱ぎ姿勢を確実に検知することができる。さらに、手扱ぎセンサ７０が外部に露出しないため、見場をよくすることができる。 In addition, the hand grip sensor 70 detects that the auxiliary gripper 50 is in the hand grip posture when the hand grip sensor 70 is pressed by the auxiliary gripper 50. A hand-held posture can be detected reliably. Furthermore, since the handling sensor 70 is not exposed to the outside, the viewing point can be improved.

また、補助挟扼杆５０が手扱ぎ姿勢にある場合以外は通過穴６６ａが閉塞されるため、挟扼杆カバー６５の内部へ藁屑や塵埃などが侵入することを抑えることができる。さらに、通過穴６６ａが閉塞されることで見場をよくすることができる。 In addition, the passage hole 66a is closed except when the auxiliary nip 50 is in a hand-held posture, so that intrusion of swarf or dust into the nip cover 65 can be suppressed. Furthermore, the view can be improved by closing the passage hole 66a.

また、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０がメインフレーム６０に取り付けられるため、メインフレーム６０の位置を調節することで、挟扼杆３３、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０を一括で位置決めすることができる。さらに、補助挟扼杆５０および手扱ぎセンサ７０の相互位置が変更されないため、両者の位置決めにかかる作業が容易となる。 Further, since the clip 33, the auxiliary clip 50, and the hand handling sensor 70 are attached to the main frame 60, adjusting the position of the main frame 60 allows the clip 33, the auxiliary clip 50, and the hand to be adjusted. The handling sensor 70 can be positioned collectively. Furthermore, since the mutual positions of the auxiliary nip 50 and the hand handling sensor 70 are not changed, the work for positioning them is facilitated.

また、挟扼杆カバー６５は、下方が開口されており、作業者は開口から手扱ぎセンサ７０に手が届くようになる。このため、手扱ぎセンサ７０のメンテナンスなどを行う場合には、脱穀部３０を遮蔽する脱穀部カバー３０ａを開けるだけで他に部品などを取り外すことがない。これにより、メンテナンスなどにかかる作業が容易となる。 Further, the lower part of the pinch cover 65 is opened, so that the operator can reach the handling sensor 70 from the opening. For this reason, when performing maintenance etc. of the handling sensor 70, other parts etc. are not removed only by opening the threshing part cover 30a which shields the threshing part 30. Thereby, the work concerning maintenance and the like becomes easy.

図１１は、手扱ぎセンサ７０の他の例の動作説明図である。なお、図１１には、図中上部に押圧部材５４の通過穴６６ａの通過前状態を示し、図中下部に押圧部材５４の通過穴６６ａの通過後状態を示している。 FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of another example of the hand handling sensor 70. In FIG. 11, a state before passing through the passage hole 66 a of the pressing member 54 is shown in the upper part of the drawing, and a state after passing through the passage hole 66 a of the pressing member 54 is shown in the lower part of the drawing.

図１１に示すように、手扱ぎセンサ７０は、挟扼杆カバー６５の内部において手扱ぎセンサ７０の固定に用いる固定部（固定部材）８０をさらに備える。また、固定部材８０は、挟扼杆カバー６５の前面６６に設けられた通過穴６６ａと手扱ぎセンサ７０の本体部７１ａとの間に介在する隔離板８１を備える。隔離板８１には、手扱ぎセンサ７０の感知部７１ｂを挿通させて前側へ向けて突出させる突出穴８１ａが設けられる。これにより、通過穴６６ａを通過した押圧部材５４は、感知部７１ｂを押圧する場合、押圧部材５４の先端面が隔離板８１に当接することで所定量以上の押圧が規制される。 As shown in FIG. 11, the hand handling sensor 70 further includes a fixing portion (fixing member) 80 used for fixing the hand handling sensor 70 inside the pinch cover 65. The fixing member 80 includes a separator 81 interposed between a passage hole 66 a provided in the front surface 66 of the pinch cover 65 and the main body 71 a of the hand handling sensor 70. The separating plate 81 is provided with a projecting hole 81a through which the sensing portion 71b of the hand-handling sensor 70 is inserted to project toward the front side. Accordingly, when the pressing member 54 that has passed through the passage hole 66a presses the sensing portion 71b, the pressing member 54 is restricted from being pressed by a predetermined amount or more by the front end surface of the pressing member 54 coming into contact with the separator plate 81.

このような固定部材８０では、押圧部材５４が隔離板８１に当接して感知部７１ｂを過度に押圧することがないため、手扱ぎセンサ７０の破損などを防止することができる。さらに、隔離板８１を押圧部材５４のストッパとして機能させることで、手扱ぎ姿勢を確実に保持することができる。 In such a fixing member 80, the pressing member 54 does not abut against the separator 81 and excessively presses the sensing portion 71b, so that the handling sensor 70 can be prevented from being damaged. Furthermore, by making the separator plate 81 function as a stopper for the pressing member 54, the handing posture can be reliably maintained.

次に、図１２および図１３を参照してフィードチェン３４のスクレーパ９０について説明する。図１２は、フィードチェン３４およびスクレーパ９０を示す概略側面図である。図１３は、スクレーパ９０を示す概略背面図である。 Next, the scraper 90 of the feed chain 34 will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a schematic side view showing the feed chain 34 and the scraper 90. FIG. 13 is a schematic rear view showing the scraper 90.

図１２に示すように、フィードチェン３４は、エンジンＥ（図３参照）から回転動力が伝達され、挟扼杆３３と共に穀稈を挟持する作用面３４ｂ側を前側から後側へ向けて駆動する。すなわち、フィードチェン３４は、作用面３４ｂとは反対側の非作用面３４ｃ側を後側から前側へ向けて駆動する。ここで、フィードチェン３４の作用面３４ｂ（および非作用面３４ｃ）には、脱穀部３０（図４参照）の脱穀動作によって発生する藁屑などが付着する。このような藁屑などの付着物を取り除くために、フィードチェン３４の非作用面３４ｃの下方にスクレーパ９０が設けられる。スクレーパ９０は、非作用面３４ｃ側において前後方向に延在してフィードチェン３４を下方から支持するチェンレール３９を避けるように、チェンレール３９の受口３９ａよりも後側に設けられる。詳細には、スクレーパ９０は、チェンレール３９の受口３９ａと、フィードチェン３４の後側の駆動ローラ（第３スプロケット３８）との間に設けられる。 As shown in FIG. 12, the feed chain 34 receives rotational power from the engine E (see FIG. 3), and drives the working surface 34 b side that holds the culm together with the pinch 33 from the front side toward the rear side. . That is, the feed chain 34 drives the non-operation surface 34c side opposite to the operation surface 34b from the rear side to the front side. Here, swarf etc. which generate | occur | produce by the threshing operation | movement of the threshing part 30 (refer FIG. 4) adhere to the action surface 34b (and non-action surface 34c) of the feed chain 34. FIG. In order to remove such deposits such as sawdust, a scraper 90 is provided below the non-operation surface 34 c of the feed chain 34. The scraper 90 is provided behind the receiving port 39a of the chain rail 39 so as to avoid the chain rail 39 that extends in the front-rear direction on the non-operation surface 34c side and supports the feed chain 34 from below. Specifically, the scraper 90 is provided between the receiving port 39a of the chain rail 39 and the drive roller (third sprocket 38) on the rear side of the feed chain 34.

このようなスクレーパ９０では、フィードチェン３４がチェンレール３９に支持されていない位置にあるため、チェンレール３９に妨げられることなく、フィードチェン３４の付着物を取り除くことができる。また、フィードチェン３４が支持されていない位置では、フィードチェン３４が上下に波打ちながら循環する。このため、スクレーパ９０は、フィードチェン３４の付着物を効率的に掻き落とすことができる。なお、スクレーパ９０の下方に他の部材がないため、スクレーパ９０に掻き落とされた付着物は落下し、他の部材などにさらに付着することはない。 In such a scraper 90, since the feed chain 34 is in a position not supported by the chain rail 39, deposits on the feed chain 34 can be removed without being blocked by the chain rail 39. Further, at a position where the feed chain 34 is not supported, the feed chain 34 circulates while undulating up and down. For this reason, the scraper 90 can scrape off the deposits on the feed chain 34 efficiently. In addition, since there is no other member below the scraper 90, the deposits scraped off by the scraper 90 fall and do not further adhere to other members.

また、図１２および図１３に示すように、スクレーパ９０は、支持部９１と、へら部９３とを備える。さらに、支持部９１は、固定板９１ａと、支持板９１ｂとを備える。固定板９１ａは、板面の向きが前後方向に沿ってボルトなどの固定具９２で固定される。支持板９１ｂは、固定板９１ａの後端縁部から略直角に屈曲するように一体的に設けられ、前後方向に面して設けられる。支持部９１としては、たとえば、金属製が採用される。へら部９３は、フィードチェン３４と接触する部分であり、弾性体を用いて板状に形成される。このように、へら部９３に弾性体を用いることで、フィードチェン３４の損傷を防止することができる。また、へら部９３は、ボルトなどの固定具９４によって支持板９１ｂに固定される。このため、へら部９３は、交換可能となり、摩耗などした場合に交換することができる。また、スクレーパ９０全体を交換する必要がなくなり、安価となる。なお、スクレーパ９０は、支持部９１における固定板９１ａと支持板９１ｂとの間の弾力（ばね力）と、へら部９３の弾力とをあわせた力でフィードチェン３４の付着物を掻き落とす。 As shown in FIGS. 12 and 13, the scraper 90 includes a support portion 91 and a spatula portion 93. Further, the support portion 91 includes a fixed plate 91a and a support plate 91b. The fixing plate 91a is fixed by a fixing tool 92 such as a bolt along the front-rear direction of the plate surface. The support plate 91b is integrally provided so as to be bent at a substantially right angle from the rear end edge portion of the fixed plate 91a, and is provided facing the front-rear direction. As the support portion 91, for example, metal is adopted. The spatula portion 93 is a portion in contact with the feed chain 34 and is formed in a plate shape using an elastic body. As described above, by using an elastic body for the spatula portion 93, damage to the feed chain 34 can be prevented. Further, the spatula portion 93 is fixed to the support plate 91b by a fixture 94 such as a bolt. For this reason, the spatula part 93 becomes replaceable and can be replaced when worn or the like. Further, it is not necessary to replace the entire scraper 90, and the cost is reduced. The scraper 90 scrapes off the deposits on the feed chain 34 with a force that combines the elasticity (spring force) between the fixed plate 91 a and the support plate 91 b in the support portion 91 and the elasticity of the spatula portion 93.

また、スクレーパ９０は、後側へ所定の傾斜角度θを有して設けられる。すなわち、へら部９３が、フィードチェン３４に対して所定の傾斜角度θで接触する。このように、へら部９３がフィードチェン３４に傾斜して接触することで、掻き落とされたフィードチェン３４の付着物が支持部９１の支持板９１ｂなどにさらに付着することを防止することができる。 Further, the scraper 90 is provided at a rearward side with a predetermined inclination angle θ. That is, the spatula portion 93 contacts the feed chain 34 at a predetermined inclination angle θ. In this way, the spatula portion 93 inclines and contacts the feed chain 34, thereby preventing the adhered material of the feed chain 34 that has been scraped off from further attaching to the support plate 91 b of the support portion 91. .

また、スクレーパ９０は、へら部９３がフィードチェン３４に接触して前側へ弾性変形すると、チェンレール３９の受口３９ａにおける始端部に当接して始端部に前側から支持される。このように、へら部９３が受口３９ａの始端部に当て止めされることで、フィードチェン３４に押されても付着物を掻き落とすことができる。 Further, when the spatula portion 93 comes into contact with the feed chain 34 and elastically deforms to the front side, the scraper 90 comes into contact with the start end portion of the receiving port 39a of the chain rail 39 and is supported from the front side by the start end portion. In this way, the spatula portion 93 is abutted against the starting end portion of the receiving port 39a, so that the deposits can be scraped off even when pushed by the feed chain 34.

また、図１３に示すように、スクレーパ９０は、付着物を掻き落とすための作用部、すなわち、へら部９３の上端縁部に、へら部９３がＷ字状となるように２つの切欠き９５，９５が設けられる。このように、へら部９３がＷ字状に形成されることで、切欠き９５,９５にフィードチェン３４の左右方向の両端部が入り込む。これにより、スクレーパ９０は、フィードチェン３４の両内側面や両外側面の付着物を掻き落とすことができる。 Further, as shown in FIG. 13, the scraper 90 has two notches 95 such that the spatula portion 93 is formed in a W shape at the upper end edge portion of the spatula portion 93, that is, an action portion for scraping off the deposits. , 95 are provided. In this way, the spatula portion 93 is formed in a W shape, so that both left and right end portions of the feed chain 34 enter the notches 95 and 95. As a result, the scraper 90 can scrape off deposits on both inner and outer surfaces of the feed chain 34.

なお、上述したスクレーパ９０は、支持部９１の固定板９１ａと支持板９１ｂとの間を略直角となるように設けているが、固定板９１ａと支持板９１ｂとの間に前側へ所定の傾斜角度を有するように設けてもよい。すなわち、スクレーパ９０は、支持板９１ｂが、後側へ所定の傾斜角度θを有し、かつ、固定板９１ａ側となる内側縁部に対して外側縁部が前側へ所定の傾斜角度を有する。このように、スクレーパ９０が、後側および前側へ所定の傾斜角度を有することで、スクレーパ９０に掻き落とされた付着物を、コンバイン１の外方、すなわち、コンバイン１の機体から外れるように落下させることができる。 In addition, although the scraper 90 described above is provided so as to form a substantially right angle between the fixed plate 91a and the support plate 91b of the support portion 91, a predetermined inclination toward the front side between the fixed plate 91a and the support plate 91b. You may provide so that it may have an angle. That is, in the scraper 90, the support plate 91b has a predetermined inclination angle θ toward the rear side, and the outer edge portion has a predetermined inclination angle toward the front side with respect to the inner edge portion on the fixed plate 91a side. As described above, the scraper 90 has a predetermined inclination angle toward the rear side and the front side, so that the deposits scraped off by the scraper 90 fall out of the combine 1, that is, out of the combine 1 body. Can be made.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Thus, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept as defined by the appended claims and their equivalents.

１コンバイン
２機体フレーム
３走行装置
４刈取装置
５脱穀装置
７排出筒
６グレンタンク
８操縦席
３０脱穀部
３０ａ脱穀部カバー
３１選別部
３３挟扼杆
３３ａ付勢手段
３４フィードチェン
３４ａ供給口
３４ｂ作用面
３４ｃ非作用面
３５脱穀部搬送装置
３９チェンレール
３９ａ受口
５０補助挟扼杆
５１揺動部
５２支軸
５３付勢部材
５４押圧部材
５５ガイド部
６０メインフレーム
６１横材
６２縦材
６５挟扼杆カバー
６６前面
６６ａ通過穴
６７長穴
６８固定具
７０手扱ぎセンサ
７１ａ本体部
７１ｂ感知部
７５閉塞部材
７６閉塞部
７７取付部
７８取付穴
８０固定部（固定部材）
８１隔離板
８１ａ突出穴
９０スクレーパ
９１支持部
９１ａ固定板
９１ｂ支持板
９３へら部
９５切欠き
ＦＤ前側伝動部
ＢＤ後側伝動部
Ｅエンジン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Airframe frame 3 Traveling device 4 Mowing device 5 Threshing device 7 Drain tube 6 Glen tank 8 Pilot seat 30 Threshing part 30a Threshing part cover 31 Sorting part 33 Grazing 33a Energizing means 34 Feed chain 34a Supply port 34b Working surface 34c Non-working surface 35 Threshing part transport device 39 Chain rail 39a Receiving port 50 Auxiliary pinch 51 Oscillating part 52 Support shaft 53 Energizing member 54 Pressing member 55 Guide part 60 Main frame 61 Cross member 62 Vertical member 65 Pinching Cover 66 Front surface 66a Passing hole 67 Elongated hole 68 Fixing tool 70 Handling sensor 71a Body portion 71b Sensing portion 75 Closing member 76 Closing portion 77 Mounting portion 78 Mounting hole 80 Fixing portion (fixing member)
81 Separator plate 81a Protruding hole 90 Scraper 91 Support portion 91a Fixing plate 91b Support plate 93 Spatula portion 95 Notch FD Front side transmission portion BD Rear side transmission portion E Engine

Claims

Auxiliary scissors that guide the cereals conveyed from the reaping device in a guide position and are changed from the guide position to the hand-held position when manually handling the supply of cereals,
A feed chain for conveying the cereals guided by the auxiliary nip in the guide position to a threshing device;
A pincer that presses and holds the wheat straw conveyed by the feed chain against the feed chain;
A pinch cover provided so as to cover the pinch from above and forming a space isolated from the outside above the pinch;
A hand handling sensor provided on the front side in the inside of the pinch cover and detecting that the auxiliary pinch is in the handing posture in response to a change in posture of the auxiliary pinch ,
The auxiliary scissors are
A pressing member that contacts the handling sensor in the handling posture is provided, and is provided on the front side of the pinching cover so as to be swingable up and down around a support shaft,
The pinch cover is
A passage hole through which the pressing member of the auxiliary clamp in the handling posture passes, and an elastic plate-like closure member that closes the passage hole behind the passage hole;
With
Co-Nbain.

The closing member is
A closing portion for closing the passage hole;
Attached to the periphery of the passage hole, Ru and a mounting portion extending from the closing portion at a width narrower than the closed portion
Combine according to 請 Motomeko 1.

The handling sensor is
The main body,
A sensing part protruding from the main body part toward the passage hole;
It has a separator to project the sensing portion from the projection hole between the passage hole and the body portion, Ru and a fixing portion used for fixing the main body portion
Combine according to 請 Motomeko 1 or 2.

Auxiliary scissors that guide the cereals conveyed from the reaping device in a guide position and are changed from the guide position to the hand-held position when manually handling the supply of cereals,
A feed chain for conveying the cereals guided by the auxiliary nip in the guide position to a threshing device;
A pincer that presses and holds the wheat straw conveyed by the feed chain against the feed chain;
A pinch cover provided so as to cover the pinch from above and forming a space isolated from the outside above the pinch;
A handling sensor provided in the inside of the pinching cover for detecting that the auxiliary pinching is in the handing posture in response to a change in posture of the auxiliary pinching;
With
A main frame to which the clip, the auxiliary clip and the hand sensor are attached;
The mainframe is
That is provided to be positioned adjusted up and down relative to the clamping扼杆cover
Co-Nbain.