JP5750934B2 - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
また、補正対象の画像におけるゴミ影による透過率の変化(各画素における輝度情報の変化)からゴミを検出し、ゴミ影を削除する補正を行う技術が知られている(特許文献1参照)。
請求項2に記載の発明は、処理対象画像に対して明るさの変化量に基づいて候補領域を判定する第1判定部と、前記候補領域の領域内外における明るさの差異を検出する明るさ検出部と、前記明るさ検出部によって検出された明るさの差異に対応した彩度比判定基準に基づいて、前記第1判定部によって判定された前記候補領域のうちから前記候補領域の領域内外における彩度の差異が所定の範囲の前記候補領域を選択する第2判定部とを備える画像処理装置である。
請求項3に記載の発明は、画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する決定部と、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が所定範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の許容範囲を広く設定する設定部と、前記決定部で決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が前記所定範囲内にあり、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が前記許容範囲内となる前記候補領域を選択する選択部とを含む画像処理装置である。
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載された画像処理装置であって、前記設定部は、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が前記所定範囲内にないとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が変化しても、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の前記許容範囲を一定の範囲とする画像処理装置である。
請求項5に記載の発明は、画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する決定部と、前記決定部で決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が第1範囲に含まれる前記候補領域を選択する選択部とを含み、前記第1範囲は、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が第2範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど広くなる画像処理装置である。
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載された画像処理装置を含むカメラである。
請求項7に記載の発明は、コンピュータに、画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する機能と、
前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が所定範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の許容範囲を広く設定する機能と、決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が前記許容範囲内となる前記候補領域を選択する機能と、を実現させるためのプログラムである。
図1は、レンズ交換式のカメラ1の構成を示す図である。図2は、カメラ1と画像処理装置を構成するパーソナルコンピュータ(PC)30および周辺装置を示すブロック図である。
カメラ1は、被写体像を電気信号に変換した画像データとして出力する電子スチルカメラである。
カメラ本体2は、シャッター11、光学フィルタ12、撮像素子13、画像処理部14、操作部15、表示部16、メモリカード用インターフェース部17、外部インターフェース部18、電源19、制御部20等を備えている。
光学フィルタ12は、撮像に際して偽色(色モアレ)等の発生を防止する光学ローパスフィルタ等によって構成される。なお、符号4は、この光学フィルタ12の表面に付着した塵や埃などのゴミを示す。このような撮影光の光路上にあって撮影光を透過する光学フィルタ12にゴミ4が付着していると、撮像素子13によって取得される画像データのなかに、ゴミ4の影響を受けた画素が含まれる場合がある。
なお、本実施形態のカメラ1では、撮像素子13において、画像処理部14に供給される画像データはRGB表色系で示されるものとする。画像データを構成する各々の画素には、RGBの何れか1つの色成分の色情報が存在する。ここで、撮像素子13を構成する1つの光電変換素子を画素と言うが、この画素に対応した画像データの1単位も画素と言う。また、画像も複数の画素から構成される概念である。画像処理が完了した画像データは、補間処理が完了し、各画素にはRGBのすべての色成分の色情報が存在するものとする。
表示部16は、LCD等によって構成され、カメラ1における各種設定メニュー、撮像素子13による撮像画像やメモリカードに格納された画像データに基づく再生画像を表示する。
外部インターフェース部18は、所定のケーブルや無線伝送路を介してPC30等の外部装置とのインターフェースをとる。
電源19は、カメラ1の各機能部に電力を供給する。
操作者によって操作部15のレリーズボタンが押圧操作されると、シャッター11を所定時間開放する。撮像素子13は、結像光学系3Lにより撮像領域に結像された光学像に対応する画像信号を生成する。撮像素子13によって生成された画像信号は、画像データとして画像処理部14に入力され、画像処理部14によって所定の画像処理が施される。そして、画像処理部14で画像処理された画像データに基づいて表示部16に撮影画像を表示すると共に、その画像データに必要に応じてJPEG等による圧縮処理を施してメモリカード用インターフェース部17に装着されたメモリカード40に記憶・保存する。また、外部インターフェース部18を介して接続された後述するPC30に、画像データを送出する。
図3は、画像欠損補正処理を行う画像処理装置50の機能ブロック図である。図4は、画像処理装置50における欠損判定部60の機能ブロック図である。図5は、HSV変換処理の六角錐モデルを表す概念図である。図6は、明度比に基づく色相比によって規定される判定領域を示す図である。図7は、画像処理装置50における画像欠損補正処理のフローチャートである。
欠損判定部60は、機能ブロック図である図4に示すように、連結領域判定部61と、対象領域抽出部62と、明るさ判定部63と、色相判定部64と、彩度判定部65と、誤検出排除部66と、を備えている。
連結領域判定部61による画像欠損領域(ゴミ影部位)の検出は、対象画像を形成するRGBによる各画素の画像データをHSV変換して明度平面を求め、さらにその明度勾配を求めて行う。
図5は、HSV変換の六角錐モデルの概念図である。明度Vの座標軸は六角錐の中心軸で表され、彩度Sの座標軸は六角錐の中心軸に直交する軸で表され、色相Hは六角錐の中心軸を回転する回転角で表される。
明度値V(Value)、色相値H(Hue)および彩度値S(Saturation)の各画素の要素は、RGB画像データにおける各画素のRGB要素から、以下の数式(1)〜(10)を用いて変換される。
Vmin=min{R,G,B}・・・(2)
として、
V= Vmax ・・・(3)
S=(Vmax−Vmin)/Vmax ・・・(4)
H=(π/3)(b−g) (R=Vmaxのとき) ・・・(5)
H=(π/3)(2+r−b) (G=Vmaxのとき) ・・・(6)
H=(π/3)(4+g−r) (B=Vmaxのとき) ・・・(7)
r=(Vmax−R)/(Vmax−Vmin) ・・・(8)
g=(Vmax−G)/(Vmax−Vmin) ・・・(9)
b=(Vmax−B)/(Vmax−Vmin) ・・・(10)
なお、式(5)〜(7)で変換された結果、H<0の時には、Hに2πを加える。また、Vmax=0の時は、S=0,H=不定となる。
すなわち、逆ガンマ補正後のV’は、上記明度値Vを使って、
V’=(V)γ
によって算出する。
これは、画像処理装置50に入力された対象画像は表示装置等に対応すべくガンマ補正によって明るさ,調子,色のバランスなどの調整が行われているが、以降の画像処理を容易とするために入出力が線形となるように戻すための処理である。
すなわち、明度平面に対して、縦方向横方向に微分フィルタをかけてそれぞれの差分
Δxf(i,j), Δyf(i,j)
を求め、下記式によって画素の勾配(grad)を計算し、これによって明度勾配平面を得る。
そして、連結領域判定部61は、このようにして得られた2値画像から、「1」の画素が連結した領域(連結画素領域)を抽出する。連結画素領域とは、たとえば、矩形の画素の4辺の内の少なくとも1辺で連続した(4近傍の)画素領域とする。この連結画素領域が、ゴミ影による画像欠損の可能性のある領域である。
ここで、対象領域抽出部62は、連結画素領域から補正候補領域を抽出する際において、画像欠損を生じさせるゴミ影の大きさを基準とする。ここでは、一般的なゴミのサイズである最小100μm×100μm〜最大400μm×400μmのゴミによって投影されるゴミ影を検出対象とするように画素数によって規定された閾値を基準とし、連結画素領域の大きさがこの閾値内に含まれるものが補正対象となり得るゴミ影であるとして補正候補領域と判定し、選択する。
図6中に示されている個々の点は、画像欠損の要因となるゴミを撮像素子13の前面に位置する光学フィルタ12(図1参照)に付着させて実験した結果を示している。この結果から、ゴミ影は彩度にはほとんど影響を与えることなく彩度比「1」の周辺に分布し、明度比が「1」に近くなるに従って漸増すると共に彩度比が大きな側に分布が広がる傾向を示すことが解る。そこで、彩度判定領域:SEは、これらを略包括する領域として設定されている。
彩度比上限閾値:SUは、明度比が所定値(下側設定値:BL)より小さな明度比領域では彩度比は比較的小さな値で一定に設定され、明度比が所定値(上側設定値:BU)より大きな明度比領域では彩度比は比較的大きな値で一定に設定されている。そして、下側設定値:BLと上限設定値:BUの間では、彩度比は明度比に比例して変化するように設定されている。
読み込んだ対象画像データに対して、連結領域判定部61が、RGB画像データのHSV変換(S02)、逆ガンマ処理および付随するノイズ処理(S03)、明度勾配の計算(S04)を行う。そして、明度勾配から連結画素領域を抽出する(S05)。
ステップ07では、明るさ判定部63によって、連結画素領域における内外の明度比に基づいて補正候補領域に該当するか否かを判定する。
ステップ08では、色相判定部64によって、連結画素領域における内外の色相比に基づいて補正候補領域に該当するか否かを判定する。
そして、全ての判定において補正候補領域と判定された連結画素領域を補正対象領域として、ステップ11で、この補正対象領域に対して、補正部51によって、明度および彩度のゲインマップを作成し、ゴミ影による欠損を補正する画像補正を行う。
(1)本構成によれば、画像処理装置50における欠損判定部60は、連結画素領域の内外の明度比に対応する彩度比が、彩度比下限閾値:SUと彩度比上限閾値:SLとによって囲まれた彩度判定領域:SEに含まれる場合にのみ、ゴミ影であるとして補正候補領域であると判定する。これにより、画像欠損であるゴミ影と被写体像とを的確に分別することが可能となる、その結果、誤判定を抑制してゴミ影の検出精度を向上できる。
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
(1)上記実施形態では、欠損判定部60における連結領域判定部61は、各画素の明るさ情報として明度を用いてゴミ影等による画像欠損部位を検出した。しかし、画像欠損部位を検出する際に用いる各画素の明るさの情報は、明度に限るものではなく輝度を用いても良い。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
Claims (7)
- 光学素子を介して撮像素子により撮像された処理対象画像に対して、明るさの変化量に基づいて連結した画素領域を判定する連結領域判定部と、
前記連結した画像領域の領域内外における明るさの差異を検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出部によって検出された明るさの差異に対応した彩度比判定基準に基づいて、前記連結領域判定部によって判定された連結した画像領域のうちから領域内外における彩度の違いが所定の範囲の画像領域だけを選択する彩度判定部とを備える画像処理装置。 - 処理対象画像に対して明るさの変化量に基づいて候補領域を判定する第1判定部と、
前記候補領域の領域内外における明るさの差異を検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出部によって検出された明るさの差異に対応した彩度比判定基準に基づいて、前記第1判定部によって判定された前記候補領域のうちから前記候補領域の領域内外における彩度の差異が所定の範囲の前記候補領域を選択する第2判定部とを備える画像処理装置。 - 画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する決定部と、
前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が所定範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の許容範囲を広く設定する設定部と、
前記決定部で決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が前記所定範囲内にあり、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が前記許容範囲内となる前記候補領域を選択する選択部とを含む画像処理装置。 - 請求項3に記載された画像処理装置であって、
前記設定部は、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が前記所定範囲内にないとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が変化しても、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の前記許容範囲を一定の範囲とする画像処理装置。 - 画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が第1範囲に含まれる前記候補領域を選択する選択部とを含み、
前記第1範囲は、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が第2範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど広くなる画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載された画像処理装置を含むカメラ。
- コンピュータに、
画像内で明るさに基づいて複数の候補領域を決定する機能と、
前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が所定範囲内にあるとき、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との明るさの差異が小さくなるほど、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異の許容範囲を広く設定する機能と、
決定された前記複数の候補領域のうち、前記候補領域の内側と前記候補領域の外側との彩度の差異が前記許容範囲内となる前記候補領域を選択する機能と、を実現させるためのプログラム。
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