JP5746983B2 - 清掃用ウエブ部材の製造装置、及び製造方法 - Google Patents
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Description
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置である。
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部と、
前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出するのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、センサーは、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像データに対して二値化処理などを行うことにより、所定部位の停止位置に係る位置ずれ量を算出するが、このとき、二値化処理の閾値の設定によって、二値化画像における所定部位の撮像部分を確実に把握することができる。よって、センサーは、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、制御部は、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
前記所定部位は、前記溶着接合部であるのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として溶着接合部が形成され、当該溶着接合部を前述の所定部位としてセンサーは連続ウエブ部材の停止位置に係る位置ずれ量を算出する。そして、このようにして算出された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御する。よって、連続ウエブ部材上において清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置が、カッター機構に対して正確に位置合わせされた状態で、当該連続ウエブ部材はカッター機構により切断されることになる。つまり、当該切断にて製造された清掃用ウエブ部材は、その中央位置に正確に溶着接合部が形成されていることになる。そして、清掃用ウエブ部材の使用時には、柄部材が、この溶着接合部に基づいて清掃用ウエブ部材に取り付けられる。よって、柄部材を中央位置に正確に取り付け可能な清掃用ウエブ部材を製造可能となり、その結果、使いやすい清掃用ウエブ部材を製造可能となる。
前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
前記溶着接合装置は、
前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第2計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第2センサーと、
前記第2センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第2制御部と、を有し、
前記第2センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第2撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第2二値化処理部と、
前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第2位置ずれ量算出処理部と、を有するのが望ましい。
また、上記の位置ずれ量の算出は、連続ウエブ部材が搬送停止状態で撮像された平面画像データに基づいて行われるため、算出された位置ずれ量は、溶着接合部の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は一対の溶着ヘッドの位置を変更するので、このことも、上述の高い位置精度での溶着接合部の形成に有効に寄与する。
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であるのが望ましい。
また、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
図1は、本実施形態の製造装置及び製造方法で製造される清掃用ウエブ部材1の斜視図である。また、図2Aは同平面図であり、図2Bは、図2A中のB−B断面図である。
他方、第2溶着接合部J2としては、第1直線状溶着部J1よりも短いが同第1直線状溶着部J1と平行な連続直線状であって、同第1直線状溶着部J1を幅方向の両側から挟む位置に一対で形成された第2直線状溶着部J2a,J2aと、島状に離散的に形成された複数の島状溶着部J2b,J2b…との二種類が形成されている。そして、第2直線状溶着部J2a,J2aは、第1直線状溶着部J1に略隣接して形成されており、また、島状溶着部J2b,J2b…は、幅方向の中央位置の第1直線状溶着部J1から所定間隔DJ2bを隔てた幅方向の両側の各位置に、長手方向に沿って間欠的に形成されている。ここで、この所定間隔DJ2bは、概ね柄部材9の二股状の各差し込み部9a,9aの幅寸とほぼ同寸に設定されている。よって、島状溶着部J2b,J2b…は、第1直線状溶着部J1及び第2直線状溶着部J2a,J2aの両者と協同して、補助シート3と基材シート2との間の空間を、第1直線状溶着部J1及び第2直線状溶着部J2aを境界として互いに隣り合う一対の空間SP3,SP3に区画する。そして、かかる一対の空間SP3,SP3は、清掃用ウエブ部材1の使用時に柄部材9の二つの各差し込み部9a、9aがそれぞれ差し込まれるべき既述の空洞部SP3,SP3として機能する。
この製造ライン10では、基材シート2が適宜なリール装置12から繰り出され、これにより、基材シート2は、搬送方向に連続する連続シート2aの状態で所定の搬送路を連続して搬送される。この搬送路には、補助シート3の合流位置P3、第一層目及び第二層目の各繊維束5,5の合流位置P5a、第三層目及び第四層目の各繊維束5,5並びに短冊シート7の合流位置P5bが順次設定されており、また、溶着や切断等の各種加工を行うセクションS3,S4,S5,S6が設定されている。
よって、各合流位置P3,P5a,P5bにおいて、それぞれ対応する部材3,5,5,5,5,7が搬送方向に連続する連続部材3a,5a,5a,5a,5a,7aの形態で基材シート2aに向けて供給されて積層されたり、各セクションS3,S4,S5,S6で溶着処理や切断処理などが施される度に、清掃用ウエブ部材1の半製品1aが順次状態を変えていきながら、最終的には、半製品1aの搬送方向の下流端部1aeが製品ピッチP1で分離されて、当該分離された下流端部1aeが上述の清掃用ウエブ部材1として生成される。そして、生成された清掃用ウエブ部材1は、梱包等の下流工程に送られる。
また、清掃用ウエブ部材1の半製品1aの厚み方向及び幅方向は、それぞれ上下方向及びCD方向を向き、更に、この例では、清掃用ウエブ部材1は、概ね、その使用時の姿勢に対して上下反転した姿勢で製造される。つまり、清掃用ウエブ部材1の使用時の上面が、この製造ライン10では下に位置し(図4を参照)、使用時の下面が、製造ライン10では上に位置した状態で製造される。但し、上下の位置関係は逆でも良く、その場合には、図3の製造ライン10の配置が上下反転されることになる。
また、その下方には、補助シート3aを生成する補助シート生成セクションS2が併設されている。そして、この補助シート生成セクションS2では、先ず、コイル状に巻き取られた状態の補助シート3aが、適宜なリール装置13から連続シート3aの形態で繰り出され、折り畳み装置15を通過する際にCD方向の両端部がCD方向の中央側に折り返される。そして、その下流に位置するヒートシール装置16を通過する際に、上述の折り返された各端部が、適宜な溶着パターンで折り返し状態に溶着固定され、これにより、補助シート3aのCD方向の両端部にそれぞれ折り返し部3b,3bが形成される。
また、ヒートシール装置16としては、例えば、搬送方向に沿って回転する上下一対のシールロール16a,16bを具備した装置を例示できる。すなわち、加熱される下シールロール16bの外周面には、上記溶着パターンに対応した形状の凸部(不図示)が設けられ、上シールロール16aの外周面は、凸部を受けるべく平滑面に形成されている。よって、これら一対のロール16a,16b同士の間のロール間隙を補助シート3aが通過する際に、補助シート3aのうちで凸部が当接する部位が選択的に厚み方向に圧縮されつつ加熱されて溶融し、これにより、補助シート3aの折り返し状態の両端部は、それぞれ折り返し状態で溶着固定されて、上述の折り返し部3b,3bが形成される。
先ず、間欠搬送は、センサー67の計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間に位置する全ての単位半製品1U,1U…に対して一斉になされる。そのため、半製品1aの下流端部1aeの単位半製品1Uを分断する際には、カッター機構60の切断位置P60だけでなく、センサー67の計測位置P67にも、別の単位半製品1Uが搬送停止状態で位置している。
図6に示すように、センサー67は、例えば、間欠搬送装置64のベルトコンベア65とその上流側のダンサーロール59との間の所定位置に設けられた撮像処理部としてのカメラ67aと、半製品1aの搬送路を上記カメラ67aとで上下から挟むような位置に配置された照明部材67bと、画像処理部67cと、を有する。
すなわち、本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔTを算出するための位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。
図7は、平面画像のイメージ図である。なお、同図7中においては、平面画像の平面サイズ等を理解し易くする目的で、単位半製品1U,1U同士の間の境界位置1BLを仮想的に二点鎖線で示しているが、実際の半製品1aにはこのような線は無い。
かかる平面画像は、X方向及びY方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、X方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Y方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、単位半製品1Uにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
そして、図8A(図7)の検査ウインドウW1内の画素のうちで、第1二値化用閾値以上の明度の画素を、図8Bの二値化画像における二値(例えば0と1)のうちの一方の値たる「1」によって特定される白画像に割り振り、他方、第1二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「0」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図8Aの検査ウインドウW1内の全ての画素について行う。これにより、図8Aに示すように検査ウインドウW1内の画素のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1が、図8Bに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分(例えば第2直線状溶着部J2aの撮像部分AJ2aや、溶着部が未形成の部分が撮像されている領域)は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図8A(図7)に示す検査ウインドウW1を用いて二値化処理することにより、図8Bの二値化画像が生成される。
移動機構52は、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを搬送方向に往復直線移動可能に案内するリニアガイドの如きガイド部材と、駆動源としてのサーボモータと、サーボモータの駆動回転軸の回転動作を、搬送方向に沿った移動動作に変換して上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bに伝達して、これらヘッド50a,50bを移動する送りねじ機構の如き動作変換機構と、を有する。
本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための第2二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを算出するための第2位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、第2画像処理部53cは、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成する第2二値化処理部として機能するとともに、当該二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを算出する第2位置ずれ量算出処理部としても機能する。以下、第2二値化処理、及び第2位置ずれ量算出処理について説明する。
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、二値化用閾値(又は第2二値化用閾値)として画像処理部67c(又は第2画像処理部53c)のメモリに予め設定しておけば、画像処理部67c(又は第2画像処理部53c)は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。
例えば、画像処理部67cの場合には、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を、平面画像のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1に固有な色に基づいて予め設定しておけば、当該画像処理部67cは、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を全て満たす画素を例えば白の画素に割り振り、満たさない画素を例えば黒の画素に割り振る。そして、この割り振り動作を、平面画像データの全ての画素について行い、これにより、平面画像のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1が、白の画素の領域として抽出される。この方法によれば、上記第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1に固有な色に基づいて、平面画像から同領域を抽出するので、その抽出精度を高めることができる。
なお、上述のカラー二値化処理の説明における「第1直線状溶着部J1」及び「二値化用閾値」の用語を、それぞれ「第1直線状溶着部J1及び島状溶着部J2b」及び「第2二値用閾値」に置き換えて読めば、そのまま、第2画像処理部53cがカラー二値化処理を行う場合の説明になるのは明らかなので、その説明については省略する。
1U 単位半製品、1BL 境界位置、
2 基材シート、2a 基材シート、2e 両端部、
2ee 縁部、2eem 山部、2ees 頂部、2eev 谷部、
3 補助シート、3a 補助シート、3b 折り返し部、
5 繊維束、5G 繊維束部材、5T トウ、
5a 繊維束、
7 短冊シート、7a 短冊シート、
9 柄部材、9a 差し込み部。
15 折り畳み装置、
16 ヒートシール装置、16a シールロール、16b シールロール、
17 リール装置、
18 カッターロール装置、18a ロール、18b ロール、
30 カッターロール装置(縁部カッター装置)、
31a 上ロール、31b 下ロール、
40 超音波溶着装置、40a 上部ヘッド、40b 下部ヘッド、
45 搬送ローラー、47 検知センサー、48 制御部、
49 ダンサーロール、
50 超音波溶着装置(溶着接合装置)、
50a 上部ヘッド(溶着ヘッド)、50b 下部ヘッド(溶着ヘッド)、
52 移動機構、
53 第2センサー、53a カメラ(第2撮像処理部)、53b 照明部材、
53c 第2画像処理部(第2二値化処理部、第2位置ずれ量算出処理部)、
55 搬送ローラー、57 検知センサー、58 制御部、
59 ダンサーロール、
60 カッター機構、60a 上刃、60b 下刃、
64 間欠搬送装置、65 ベルトコンベア(間欠搬送機構)、
65a ローラー、65b ローラー、65c 無端ベルト、
67 センサー、67a カメラ(撮像処理部)、67b 照明部材、
67c 画像処理部(二値化処理部、位置ずれ量算出処理部)、
68 制御部、
J1 第1直線状溶着部(直線状の溶着接合部、第1溶着接合部)、
J2 第2溶着接合部、J2a 第2直線状溶着部、J2b 島状溶着部、
P3 合流位置、P5a 合流位置、P5b 合流位置、
P60 切断位置、P67 計測位置、
PM 目標停止位置、PMv 目標停止位置、PMJ1 目標形成位置、
S1 基材シート繰り出しセクション、S2 補助シート精製セクション、
S3 カットセクション、S4 上流側溶着セクション、
S5 下流側溶着セクション、S6 分離セクション、
W1 検査ウインドウ、W1v 検査ウインドウ、W2 検査ウインドウ、
A2a 基材シートの撮像部分、A2eev 谷部の撮像部分、
AJ1 第1直線状溶着部の撮像部分(溶着接合部の撮像部分)、
AJ2a 第2直線状溶着部の撮像部分、AJ2b 島状溶着部の撮像部分、
ASP 空間の撮像部分、CP 中央位置、
SP3 空洞部(一対の空間)、
Claims (6)
- 搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。 - 請求項1に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。 - 請求項1又は2に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
前記所定部位は、前記溶着接合部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。 - 請求項3に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
前記溶着接合装置は、
前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第2計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第2センサーと、
前記第2センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第2制御部と、を有し、
前記第2センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第2撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第2二値化処理部と、
前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第2位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。 - 請求項1又は2に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。 - 搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
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