JP5746983B2 - 清掃用ウエブ部材の製造装置、及び製造方法 - Google Patents

清掃用ウエブ部材の製造装置、及び製造方法 Download PDF

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Description

本発明は、清掃用ウエブ部材の製造装置、及び製造方法に関する。
従来、柄部材が差し込まれて、卓上等の清掃に使用可能な状態となる清掃用ウエブ部材が知られている(特許文献1)。
特開2005−40641号
この清掃用ウエブ部材は、基材シートに繊維束を積層したものを本体とし、繊維束には、例えばトウ繊維等の熱可塑性繊維が使用される。そして、その製造ラインでは、搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を搬送方向に沿わせつつ基材シートに固定された繊維束とを、搬送方向に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する。
ここで、この繊維束の熱可塑性繊維は融着し易い。そのため、上述の切断時には、切断形成される切断端縁にて熱可塑性繊維同士が互いに融着して綴じ易く、刷毛部として機能し難くなる虞がある。なお、これを回避する方法としては、シャー切りすることが挙げられる。すなわち、はさみで切るが如く、カッター機構の上刃と下刃とがすれ違う際に切断対象の繊維束の熱可塑性繊維に剪断力を付与することで同熱可塑性繊維を切断するという所謂剪断を行えば、切断端縁での融着による綴じ部の発生を有効に防ぐことができる。
但し、このシャー切りを行うためには、カッター機構の配置位置で、連続ウエブ部材の搬送を一時停止して、この搬送停止中に切断動作を行わなければならない。つまり、カッター機構の直近上流の位置からカッター機構の配置位置にかけては、連続ウエブ部材を搬送方向に間欠搬送する必要がある。
そして、この間欠搬送の制御方法の一例としては、以下が挙げられる。先ず、センサーとして連続ウエブ部材の搬送路上に光電管を配置する。そして、連続ウエブ部材上に製品ピッチで設けられた目印部分の通過の際の光電管の受光状態の変化から、目印部分の通過を検出し、この検出時点から一定の搬送量だけ搬送したら、連続ウエブ部材の搬送を一時停止する。そして、この一時停止中の連続ウエブ部材を切断し、切断し終えたら、上記の搬送を再開し、以降上記を繰り返す。
しかしながら、かかる光電管にあっては、検出対象部位たる上記目印部分と、その周囲の部分とが互いに同系色の場合には、検出対象部位を検出し損ねる虞がある。また、連続ウエブ部材の幅方向の各縁部に、清掃用ウエブ部材毎の特徴的形状部分が有って、この特徴的形状部分を検出対象部位として検出する場合に、仮に、この特徴的形状部分とその周囲の部分との間の形状の差が小さい場合には、その特徴的形状部分を通過時の光電管の受光状態の変化も小さくなってしまうので、この場合も、検出対象部位を検出し損ねる虞があった。そして、その結果、間欠搬送に係る搬送停止動作の確度や停止位置精度の面で問題があった。
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、連続ウエブ部材から清掃用ウエブ部材を切断して製造する際に行われる連続ウエブ部材の間欠搬送の搬送停止動作の確度、及び停止位置精度を向上することにある。
上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置である。
また、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
本発明によれば、連続ウエブ部材から清掃用ウエブ部材を切断して製造する際に行われる連続ウエブ部材の間欠搬送の搬送停止動作の確度、及び停止位置精度を向上することができる。
清掃用ウエブ部材1の斜視図である。 図2Aは清掃用ウエブ部材1の平面図であり、図2Bは、図2A中のB−B断面図である。 清掃用ウエブ部材1の製造ライン10の概略側面図である。 下流側溶着セクションS5と分離セクションS6の間を搬送中の清掃用ウエブ部材1の半製品1aの概略下面図である。 下流側溶着セクションS5を拡大して示す概略側面図である。 分離セクションS6を拡大して示す概略側面図である。 分離セクションS6のセンサー67が位置ずれ量ΔTの算出に供すべくカメラ67aで撮像した本実施形態に係る平面画像のイメージ図である。 図8Aは、二値化処理前の検査ウインドウW1内の平面画像であり、図8Bは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。 変形例に係る平面画像のイメージ図である。 図10Aは、二値化処理前の検査ウインドウW1v内の平面画像であり、図10Bは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。 下流側溶着セクションS5の第2センサー53が位置ずれ量ΔTaの算出に供すべくカメラ53aで撮像した平面画像のイメージ図である。 図12Aは、二値化処理前の検査ウインドウW2内の平面画像であり、図12Bは、同平面画像に対して二値化処理を行って生成された二値化画像である。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
前記センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部と、
前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、センサーは、搬送停止中の連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するが、かかる計測は、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像における所定部位の撮像部分の位置に基づいて行われる。よって、所定部位を確実に把握することができて、結果、センサーは、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、制御部は、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出するのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、センサーは、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像データに対して二値化処理などを行うことにより、所定部位の停止位置に係る位置ずれ量を算出するが、このとき、二値化処理の閾値の設定によって、二値化画像における所定部位の撮像部分を確実に把握することができる。よって、センサーは、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、制御部は、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
前記所定部位は、前記溶着接合部であるのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として溶着接合部が形成され、当該溶着接合部を前述の所定部位としてセンサーは連続ウエブ部材の停止位置に係る位置ずれ量を算出する。そして、このようにして算出された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御する。よって、連続ウエブ部材上において清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置が、カッター機構に対して正確に位置合わせされた状態で、当該連続ウエブ部材はカッター機構により切断されることになる。つまり、当該切断にて製造された清掃用ウエブ部材は、その中央位置に正確に溶着接合部が形成されていることになる。そして、清掃用ウエブ部材の使用時には、柄部材が、この溶着接合部に基づいて清掃用ウエブ部材に取り付けられる。よって、柄部材を中央位置に正確に取り付け可能な清掃用ウエブ部材を製造可能となり、その結果、使いやすい清掃用ウエブ部材を製造可能となる。
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
前記溶着接合装置は、
前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第2計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第2センサーと、
前記第2センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第2制御部と、を有し、
前記第2センサーは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第2撮像処理部と、
前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第2二値化処理部と、
前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第2位置ずれ量算出処理部と、を有するのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、連続ウエブ部材における溶着接合部の形成位置の目標形成位置からの位置ずれ量を算出し、そして、このように算出された位置ずれ量に基づいて、第2制御部は、この位置ずれ量が小さくなる方向に、一対の溶着ヘッドの搬送方向の位置を調整する。よって、連続ウエブ部材における清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する部位に、高い位置精度で溶着接合部を形成可能となる。
また、上記の位置ずれ量の算出は、連続ウエブ部材が搬送停止状態で撮像された平面画像データに基づいて行われるため、算出された位置ずれ量は、溶着接合部の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、制御部は一対の溶着ヘッドの位置を変更するので、このことも、上述の高い位置精度での溶着接合部の形成に有効に寄与する。
かかる清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であるのが望ましい。
このような清掃用ウエブ部材の製造装置によれば、縁部カッター装置によって、清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置が山部の頂部となるように、基材シートの各縁部は波形形状に切断形成され、搬送方向に隣り合う山部同士の間の谷部を前述の所定部位として、センサーは連続ウエブ部材の停止位置に係る位置ずれ量を算出する。そして、このように算出された位置ずれ量に基づいて、制御部は間欠搬送機構の搬送量を制御する。よって、連続ウエブ部材上における谷部の位置を、カッター機構に対して正確に位置合わせされた状態で、当該連続ウエブ部材はカッター機構により切断可能となり、その結果、寸法精度の高い清掃用ウエブ部材を製造可能となる。
また、
搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
前記位置ずれ量を計測することは、
前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
このような清掃用ウエブ部材の製造方法によれば、搬送停止中の連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するが、かかる計測は、搬送停止中の連続ウエブ部材の片面を撮像した平面画像における所定部位の撮像部分の位置に基づいて行われる。よって、所定部位を確実に把握することができて、その結果、所定部位の通過を見逃すこと無く、当該所定部位に係る位置ずれ量を確実に算出し、これにより、当該所定部位に対応した間欠停止をし損ねること無く、高い確度で連続ウエブ部材を間欠停止させることが可能となる。
また、上記の位置ずれ量の算出に供する平面画像データは、搬送により移動中の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものではなく、搬送停止状態の連続ウエブ部材を撮像して生成されたものであり、よって、当該平面画像データに基づいて算出された位置ずれ量は、所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を正確に示している。そして、このように正確に計測された位置ずれ量に基づいて、間欠搬送機構の搬送量を制御するので、連続ウエブ部材の停止位置精度も向上される。
===本実施形態===
図1は、本実施形態の製造装置及び製造方法で製造される清掃用ウエブ部材1の斜視図である。また、図2Aは同平面図であり、図2Bは、図2A中のB−B断面図である。
この清掃用ウエブ部材1の平面形状は、図1及び図2Aに示すように長手方向と幅方向とを有した略矩形状をなしている。また、図1及び図2Bに示すように、厚み方向については、基材シート2と、基材シート2の上面を覆って設けられ、基材シート2との間に柄部材9を差し込み固定する空洞部SP3,SP3を形成する補助シート3と、基材シート2の下面を覆って設けられてメインの刷毛部をなす繊維束部材5Gと、繊維束部材5Gの下面に設けられて補助的な刷毛部をなす短冊シート7と、を有している。そして、上記の空洞部SP3,SP3に柄部材9の二股状の差し込み部9a,9aを差し込んで、清掃用ウエブ部材1の下面や幅方向の両端部を拭き取り面として卓上等の清掃に使用される。
図2Bに示すように、繊維束部材5Gは、複数束の繊維束5,5…を、厚み方向に積層した部材である。この例では、複数束の一例として4束の繊維束5,5…を厚み方向に積層して有した4層構造となっているが、何等これに限らない。例えば、1束にすることにより、繊維束部材5Gを単層構造としても良いし、2束や3束、或いは5束以上にすることにより、繊維束部材5Gを2層、3層、或いは5層以上の複層構造としても良い。
各繊維束5は、例えば繊度が1〜50dtex、好ましくは2〜10dtexの多数の長繊維を有する。繊度は全ての長繊維に亘って同一でも良いし、異なっていても良い。各長繊維の繊維方向は、清掃用ウエブ部材1の幅方向に沿っている。これにより、基本的には、幅方向の両端部が刷毛部の先端部となる。但し、これら長繊維は柔軟に曲げ変形可能なため、長繊維の先端部が清掃用ウエブ部材1の下面側に曲がることで、同下面側も刷毛部の先端部になり得る。また、この例では、各繊維束5の全ての長繊維が熱可塑性繊維となっているが、長繊維のうちの一部の長繊維が熱可塑性繊維であっても良い。かかる繊維の素材としては、例えば、PE(ポリエチレン)、PP(ポリプロピレン)、PET(ポリエチレンテレフタレート)、Ne(ナイロン)、レーヨン等の単独繊維や、芯がPP(ポリプロピレン)又はPET(ポリエチレンテレフタレート)で、鞘がPE(ポリエチレン)の複合繊維等を例示できる。
かかる長繊維を有する繊維束5は、例えばトウ5T(図3)を開繊することによって得ることができ、この例では、そうしているが、何等これに限らない。例えば、スリットヤーン(スリットファイバ(フィルムを細長く切断し延伸させて造った繊維)からなる糸)や、スプリットヤーン(スプリットファイバ(細長いフィルムを網目構造に細分化して造った繊維)からなる糸)等から得ても良い。
短冊シート7は、熱可塑性繊維からなる不織布、熱可塑性繊維を含む不織布、或いは熱可塑性樹脂フィルムなどの柔軟なシートで形成され、基材シート2とほぼ同じ平面サイズの略長方形に形成されている。短冊シート7の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の切り込み(不図示)が長手方向に間欠的に形成されており、これら切り込みにより短冊シート7の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の複数の短冊片(不図示)が形成されている。但し、この短冊シート7は無くても良く、つまり必須構成ではない。
図1、図2A、及び図2Bに示すように、基材シート2及び補助シート3は、どちらも平面形状が略長方形のシートである。そして、幅方向については互いに同寸に形成されているが、長手方向については、同寸ではない。例えば、補助シート3の両端部はそれぞれ長手方向の中央側に折り返されて熱溶着された折り返し部3b,3bとなっており、これにより、基材シート2の方が長く形成されている。そのため、基材シート2の上面に補助シート3が積層された状態では、基材シート2の長手方向の両端部2e,2eが補助シート3の長手方向の両端から所定長さだけ外方に突出した状態になっており、これにより、基材シート2の長手方向の各縁部2ee,2eeは、清掃用ウエブ部材1の外形をなしている。
また、図2Aに示すように、基材シート2の長手方向の両端部2e,2eの形状は、略円弧形状をなしている。すなわち、長手方向の両端に位置する各縁部2ee、2eeの形状は、幅方向の中央位置を頂部2eesとする山形状に長手方向の端側に突出し、そこから幅方向の両端へ向かうに従って突出量が漸減して同両端の位置では、それぞれ最も引っ込んだ谷部2eev,2eevとなっている。この縁部2eeにおいて長手方向に突出した部分たる山部2eemは、ユーザーが清掃用ウエブ部材1の空洞部SP3,SP3に柄部材9を差し込む際に、清掃用ウエブ部材1側の持ち手として使用される。
更に、この例では、基材シート2及び補助シート3のどちらも、幅方向の各端部に、幅方向に沿ったジグザグ形状の切り込みk,k…が長手方向に間欠的に形成されている。そして、これら切り込みk,k…により基材シート2及び補助シート3の幅方向の各端部には、幅方向に沿ったジグザグ形状の複数の短冊片が形成されている。但し、これらの切り込みk,k…は無くても良く、つまり必須構成ではない。
かかる基材シート2及び補助シート3は、熱可塑性繊維からなる不織布、又は熱可塑性繊維を含む不織布から形成されている。熱可塑性繊維としては、例えば、PE、PP、PET繊維、PEとPETの複合繊維(例えば芯がPEで鞘がPETの芯鞘構造の複合繊維)、PEとPPの複合繊維(例えば芯がPETで鞘がPEの芯鞘構造の複合繊維)等が挙げられ、不織布の態様としては、サーマルボンド不織布、スパンボンド不織布、スパンレース不織布等が挙げられる。但し、これら基材シート2及び補助シート3は、上述の不織布に限らず、例えば、PEやPP等の熱可塑性樹脂フィルムでも良いし、不織布と樹脂フィルムとを貼り合わせてなるラミネートシートでも良い。
これら補助シート3、基材シート2、繊維束部材5Gの全4束の各繊維束5,5,5,5及び短冊シート7は、この順番で厚み方向に積層され、そして、図2A及び図2Bに示すように、複数の溶着接合部J1,J2,J2…が形成されることにより、厚み方向に隣接する部材同士が接合されている。ここで、これら溶着接合部J1,J2,J2…は、超音波溶着処理で形成され、そして、溶着処理の際には、接合の対象部位は厚み方向に押圧される。よって、溶着接合部J1,J2,J2…は、それぞれ厚み方向に圧縮された凹部状に形成されている。
また、かかる溶着接合部J1,J2,J2…は、接合される対象部材の観点から、この例では二種類に大別される。すなわち、厚み方向の全層(つまり、補助シート3と、基材シート2と、繊維束部材5Gの全4束の各繊維束5,5…と、短冊シート7との全ての構成)に亘って接合する第1溶着接合部J1と、厚み方向の上層側の部材のみを選択的に接合し下層側の部材については接合しない第2溶着接合部J2との二種類に大別される。例えば、第2溶着接合部J2で接合する部材は、上層側に位置する補助シート3と、基材シート2と、繊維束部材5Gにおいて基材シート2寄りに位置する2束の各繊維束5,5とであり、下層側に位置する短冊シート7と、繊維束部材5Gにおいて短冊シート7寄りに位置する2束の各繊維束5,5とについては、第2溶着接合部J2では何れの部材にも接合しない。
第1溶着接合部J1としては、幅方向の中央位置に、長手方向に沿った連続直線状に第1直線状溶着部J1が形成されている。なお、この第1直線状溶着部J1は、長手方向に関しては、基材シート2の両端部の各山部2eem,2eemを除く略全範囲に亘って形成されている。
他方、第2溶着接合部J2としては、第1直線状溶着部J1よりも短いが同第1直線状溶着部J1と平行な連続直線状であって、同第1直線状溶着部J1を幅方向の両側から挟む位置に一対で形成された第2直線状溶着部J2a,J2aと、島状に離散的に形成された複数の島状溶着部J2b,J2b…との二種類が形成されている。そして、第2直線状溶着部J2a,J2aは、第1直線状溶着部J1に略隣接して形成されており、また、島状溶着部J2b,J2b…は、幅方向の中央位置の第1直線状溶着部J1から所定間隔DJ2bを隔てた幅方向の両側の各位置に、長手方向に沿って間欠的に形成されている。ここで、この所定間隔DJ2bは、概ね柄部材9の二股状の各差し込み部9a,9aの幅寸とほぼ同寸に設定されている。よって、島状溶着部J2b,J2b…は、第1直線状溶着部J1及び第2直線状溶着部J2a,J2aの両者と協同して、補助シート3と基材シート2との間の空間を、第1直線状溶着部J1及び第2直線状溶着部J2aを境界として互いに隣り合う一対の空間SP3,SP3に区画する。そして、かかる一対の空間SP3,SP3は、清掃用ウエブ部材1の使用時に柄部材9の二つの各差し込み部9a、9aがそれぞれ差し込まれるべき既述の空洞部SP3,SP3として機能する。
図3は、清掃用ウエブ部材1の製造ライン10の概略側面図である。
この製造ライン10では、基材シート2が適宜なリール装置12から繰り出され、これにより、基材シート2は、搬送方向に連続する連続シート2aの状態で所定の搬送路を連続して搬送される。この搬送路には、補助シート3の合流位置P3、第一層目及び第二層目の各繊維束5,5の合流位置P5a、第三層目及び第四層目の各繊維束5,5並びに短冊シート7の合流位置P5bが順次設定されており、また、溶着や切断等の各種加工を行うセクションS3,S4,S5,S6が設定されている。
よって、各合流位置P3,P5a,P5bにおいて、それぞれ対応する部材3,5,5,5,5,7が搬送方向に連続する連続部材3a,5a,5a,5a,5a,7aの形態で基材シート2aに向けて供給されて積層されたり、各セクションS3,S4,S5,S6で溶着処理や切断処理などが施される度に、清掃用ウエブ部材1の半製品1aが順次状態を変えていきながら、最終的には、半製品1aの搬送方向の下流端部1aeが製品ピッチP1で分離されて、当該分離された下流端部1aeが上述の清掃用ウエブ部材1として生成される。そして、生成された清掃用ウエブ部材1は、梱包等の下流工程に送られる。
なお、半製品1aの搬送に供する搬送機構としては、例えば、載置面たるベルト面に吸引保持機能を有したサクションベルトコンベアや、上下に対で配された無端ベルト65c,65c同士の間に半製品1aの搬送路を形成するベルトコンベア65、あるいは搬送ローラー45,55等が使用される。
以下、製造ライン10について詳説するが、以下の説明では、製造ライン10の搬送方向と直交する二方向のうちで半製品1aの厚み方向ではない方向(図3中では紙面を貫通する方向)のことを「CD方向」とも言う。なお、このCD方向は、清掃用ウエブ部材1の長手方向に揃っており、搬送方向は、清掃用ウエブ部材1の幅方向に揃っている。つまり、図4の概略下面図に示すように、この半製品1aは、清掃用ウエブ部材1の長手方向に相当する方向がCD方向を向いた所謂横流れの搬送形態で搬送されている。
また、清掃用ウエブ部材1の半製品1aの厚み方向及び幅方向は、それぞれ上下方向及びCD方向を向き、更に、この例では、清掃用ウエブ部材1は、概ね、その使用時の姿勢に対して上下反転した姿勢で製造される。つまり、清掃用ウエブ部材1の使用時の上面が、この製造ライン10では下に位置し(図4を参照)、使用時の下面が、製造ライン10では上に位置した状態で製造される。但し、上下の位置関係は逆でも良く、その場合には、図3の製造ライン10の配置が上下反転されることになる。
更に、この製造ライン10を流れる半製品1aというのは、図4に示すように清掃用ウエブ部材1に相当する単位部分1Uが搬送方向に製品ピッチP1で連続して並んだものであり、以下では、半製品1aにおけるこの単位部分1Uのことを「単位半製品1U」と言う。ちなみ、上述したように半製品1aは横流れ搬送されているため、この単位半製品1Uの搬送方向の長さ(製品ピッチP1)は、清掃用ウエブ部材1の幅方向の寸法と概ね同寸である。
図3に示すように、製造ライン10における上流側の位置には、基材シート2aをリール装置12から繰り出す基材シート繰り出しセクションS1が設けられている。
また、その下方には、補助シート3aを生成する補助シート生成セクションS2が併設されている。そして、この補助シート生成セクションS2では、先ず、コイル状に巻き取られた状態の補助シート3aが、適宜なリール装置13から連続シート3aの形態で繰り出され、折り畳み装置15を通過する際にCD方向の両端部がCD方向の中央側に折り返される。そして、その下流に位置するヒートシール装置16を通過する際に、上述の折り返された各端部が、適宜な溶着パターンで折り返し状態に溶着固定され、これにより、補助シート3aのCD方向の両端部にそれぞれ折り返し部3b,3bが形成される。
なお、折り畳み装置15の一例としては、補助シート3aのCD方向の各端部に対向して配置された周知の折り畳みガイド板を例示できる。
また、ヒートシール装置16としては、例えば、搬送方向に沿って回転する上下一対のシールロール16a,16bを具備した装置を例示できる。すなわち、加熱される下シールロール16bの外周面には、上記溶着パターンに対応した形状の凸部(不図示)が設けられ、上シールロール16aの外周面は、凸部を受けるべく平滑面に形成されている。よって、これら一対のロール16a,16b同士の間のロール間隙を補助シート3aが通過する際に、補助シート3aのうちで凸部が当接する部位が選択的に厚み方向に圧縮されつつ加熱されて溶融し、これにより、補助シート3aの折り返し状態の両端部は、それぞれ折り返し状態で溶着固定されて、上述の折り返し部3b,3bが形成される。
そうしたら、補助シート3aは、基材シート2aの搬送路に合流する合流位置P3へと搬送され、当該合流位置P3では基材シート2aの下面に重ね合わせられて、以降、基材シート2aと一体となって搬送方向に搬送される。つまり、この時点の清掃用ウエブ部材1の半製品1aは、基材シート2aの下面に補助シート3aが連続シート3aの形態で積層された状態になっている。
次に、半製品1aは、カットセクションS3を通過する。このカットセクションS3には、カッターロール装置30(「縁部カッター装置」に相当)が配置されており、同装置30を通過する際に、同装置30により基材シート2aのCD方向の各縁部2ee,2eeが波形形状に切断される(図4を参照)。この波形形状は、山部2eemと谷部2eevとが搬送方向に交互に繰り返されてなり、また、搬送方向の谷部2eevの形成ピッチ(山部2eemの形成ピッチでもある)は、清掃用ウエブ部材1の一つ分たる単位半製品1Uの搬送方向の寸法P1と同寸である。よって、この製造ライン10の最終セクションS6たる分離セクションS6のカッター機構60によって半製品1aから清掃用ウエブ部材1を分離生成する際に、谷部2eevの位置で分離すれば、清掃用ウエブ部材1の長手方向の各縁部2eeに山部2eemを一つずつ有した状態で清掃用ウエブ部材1が生成されることになる。
他方、この波形形状の切断と同時並行で、カッターロール装置30は、補助シート3aと基材シート2aとの両者に対して、ジグザグ形状の切り込みk,k…をCD方向に間欠的に形成する(図4を参照)。当該切り込みk,k…は、搬送方向についても間欠的に形成され、すなわち単位半製品1Uにおける搬送方向の中央部には形成せずに搬送方向の各端部にのみ形成される。これにより、清掃用ウエブ部材1が完成した際には、基材シート2及び補助シート3の幅方向の各端部にジグザグ形状の短冊片が設けられた状態になる。
かかる機能のカッターロール装置30は、図3に示すように、半製品1aの搬送動作と同期して搬送方向に沿って回転する上下一対のロール31a,31bを有する。下ロール31bは外周面に、上記各縁部2eeの波形形状及び切り込みk,k…のジグザグ形状に対応した形状のカッター刃(不図示)を有し、上ロール31aの外周面は、カッター刃を受ける受け刃(不図示)を有している。よって、これら一対のロール31a,31b同士の間のロール間隙を半製品1aが通過する際に、半製品1aのうちでカッター刃が当接する部位にて切断され、これにより、半製品1aの各縁部2ee,2eeは波形形状に形成されるとともに、同半製品1aにおける縁部2ee以外の部分にはジグザグ形状の切り込みk,k…が形成される(図4)。
次に、図3に示すように、半製品1aは、第一層目及び第二層目の各繊維束5a,5aの合流位置P5aを通過する。すなわち、この合流位置P5aでは、上方から、開繊工程(トウ5Tの束をCD方向に略均一に分散してCD方向に所定寸法の状態にする工程)等を経てトウ5Tから開繊された第一層目の繊維束5aと、同じく開繊工程等を経てトウ5Tから開繊された第二層目の繊維束5aとが互いに積層されて一体となった状態で搬送方向に連続して供給されている。よって、これら第一層目及び第二層目の各繊維束5a,5aが、半製品1aの基材シート2aの上面に積層される。そして、以降、半製品1aは、補助シート3aと基材シート2aと第一層目の繊維束5aと第二層目の繊維束5aとが積層された状態で一体となって搬送方向の下流へ搬送される。ちなみに、これら繊維束5a,5aの繊維方向は、搬送方向に沿っている。
次に、半製品1aは、上流側溶着セクションS4を通過する。この上流側溶着セクションS4には、超音波溶着装置40が配置されており、同装置40を通過する際には、同装置40により半製品1aに超音波溶着処理が施され、これにより、半製品1aには前述の第2直線状溶着部J2aと複数の島状溶着部J2b,J2b…とが形成されて半製品1aは接合一体化される。すなわち、補助シート3aと基材シート2aと第一層目の繊維束5aと第二層目の繊維束5aとが、第2直線状溶着部J2a及び複数の島状溶着部J2b,J2b…の位置にて一体に溶着接合される(図2A及び図2B)。
かかる超音波溶着処理は、半製品1aを間欠搬送しながら行われる。すなわち、この上流側溶着セクションS4には、半製品1aを間欠搬送するための間欠搬送装置が配置されている。また、この例では、互いに同構造の三台の超音波溶着装置40,40,40が、搬送方向に製品ピッチP1で並んで配置されており、これにより、半製品1aの搬送停止の度に、複数の一例として三つ分の単位半製品1U,1U,1Uに対して互いに同時並行で第2直線状溶着部J2a及び複数の島状溶着部J2b,J2b…を形成する。但し、この設置台数は何等これに限らず、一台や二台でも良いし、四台以上でも良い。
間欠搬送装置は、半製品1aを搬送する搬送ローラー45,45と、搬送ローラー45,45を駆動する駆動源としてのサーボモータ(不図示)と、上記設置台数と同数の三つ分の単位半製品1Uが移動したことを検知して検知信号を出力する検知センサー47と、検知センサー47からの検知信号及び超音波溶着装置40の状態監視センサー(不図示)から出力される溶着処理終了信号に基づいて上記サーボモータの動作を制御する制御部48と、を有する。
制御部48は、例えばコンピュータやPLC(プログラマブルロジックコントローラ)等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、基本的に上述の間欠搬送装置のサーボモータの動作を制御するが、これ以外に各超音波溶着装置40,40,40の動作も制御する。
検知センサー47は例えば光電管であり、半製品1aのCD方向の縁部2eeの谷部2eevの通過を検出する。そして、谷部2eevの通過を3回検出する度に検知信号を制御部48へ送信し、当該検知信号を受信した制御部48は、半製品1aの搬送を停止する。そうしたら、制御部48は、この搬送停止中に、各超音波溶着装置40の上部ヘッド40aを、半製品1aの下方に位置する下部ヘッド40bの方へ下降させて、これにより、上部ヘッド40aの下面と下部ヘッド40bの上面とで半製品1aを厚み方向から挟圧する。ここで、少なくとも下部ヘッド40bの下面には、前述の第2直線状溶着部J2a及び複数の島状溶着部J2b,J2b…に対応した形状の凸部(不図示)が設けられている。よって、上述の挟圧時には、当該凸部にて選択的に半製品1aは挟圧されることになるが、更にこのときには、上部ヘッド40a及び下部ヘッド40bの少なくともどちらに対して不図示の超音波振動発生機構から超音波振動が付与され、これにより、半製品1aにおいて凸部が当接している部位が選択的に溶融し、その結果、半製品1aには、第2直線状溶着部J2a及び複数の島状溶着部J2b,J2b…が形成される。そうしたら、上部ヘッド40aを上昇し、その上昇限への到達を状態監視センサーとしての近接スイッチ(不図示)が検知すると、当該近接スイッチは溶着処理終了信号を制御部48へ向けて送信する。そして、この信号を受信した制御部48は、次に溶着処理すべき三つ分の単位半製品1U,1U、1Uを各超音波溶着装置40,40,40の設置位置へと移動すべく半製品1aの搬送を再開する。そして、以降、上述を繰り返し、これにより、半製品1aには単位半製品1U毎に第2直線状溶着部J2a及び複数の島状溶着部J2b,J2b…が形成される。
ちなみに、間欠搬送装置の上流側と下流側とには、それぞれダンサーロール49,49が配置されており、半製品1aはこれらダンサーロール49,49に掛け回されていて、これにより下に凸の半製品1aのループが形成されている。そして、これらダンサーロール49,49が上下昇降して半製品1aのループの大きさを変更することにより、搬送停止時に上流から送られる半製品1aの蓄積や、同搬送停止時に下流側へ送るべき半製品1aの払い出しが速やかに行われる。その結果、搬送方向の上流側のセクション、及び下流側のセクションのそれぞれに対して、当該上流側溶着セクションS4での搬送停止の影響を及ぼさないようにすることができる。
次に、半製品1aは、第三層目及び第四層目の各繊維束5a,5a、並びに短冊シート7aの合流位置P5bを通過する。そして、この合流位置P5bでは、上方から、第三層目の繊維束5aと第四層目の繊維束5aと短冊シート7aとが互いに積層された状態で一体となって搬送方向に連続して供給されている。よって、これら第三層目の繊維束5a、第四層目の繊維束5a、及び短冊シート7aが、半製品1aの第二層目の繊維束5aの上面に積層される。そして、以降、半製品1a(「積層体」に相当)は、補助シート3aと基材シート2aと第一層目から第四層目までの各繊維束5a,5a,5a,5aと短冊シート7aとが積層された状態で一体となって搬送方向の下流へ搬送される。そして、これにより、半製品1aは、清掃用ウエブ部材1の全ての構成部品が揃った状態となる。
ちなみに、前述した第一層目や第二層目の繊維束5a,5aと同様に、これら第三層目の繊維束5a及び第四層目の繊維束5aも、この合流位置P5bに至る前に、開繊工程等を経てトウ5Tから開繊されて生成されており、更に、これら第三層目及び第四層目の各繊維束5a,5aの繊維方向も、搬送方向に沿っている。
また、短冊シート7aにあっては、適宜なリール装置17から連続シート7aの状態で繰り出され、そして、合流位置P5bに至る前に、カッターロール装置18によって前述のジグザグ形状の切り込みが形成される。すなわち、リール装置17と合流位置P5bとの間にはカッターロール装置18が設置されており、同装置18は、短冊シート7aの搬送方向に沿って回転する一対のロール18a,18bを有する。一方のロール18aは外周面に、上記のジグザグ形状の切り込みに対応した形状のカッター刃(不図示)を有し、他方のロール18bの外周面は、カッター刃を受ける受け刃(不図示)を有している。よって、これら一対のロール18a,18b同士の間のロール間隙を短冊シート7aが通過する際に、短冊シート7aにカッター刃が当接して、これによりジグザグ形状の切り込み(不図示)が形成される。
次に、半製品1aは、下流側溶着セクションS5を通過する。図5は、下流側溶着セクションS5を拡大して示す概略側面図である。この下流側溶着セクションS5にも、超音波溶着装置50(「溶着接合装置」に相当)が配置されている。そして、同装置50を通過する際には、同装置50により半製品1aに超音波溶着処理が施され、これにより、半製品1aには前述の第1直線状溶着部J1(「所定部位」及び「直線状の溶着接合部」に相当)が形成されて半製品1aは厚み方向の全層(全厚)に亘って接合一体化される。すなわち、補助シート3aと基材シート2aと第一層目から第四層目までの全ての繊維束5a,5a,5a,5aと短冊シート7aとが、第1直線状溶着部J1の位置にて一体に溶着接合される(図2A及び図2B)。
かかる超音波溶着処理も、半製品1aを間欠搬送しながら行われる。すなわち、この下流側溶着セクションS5にも、半製品1aを間欠搬送するための間欠搬送装置が配置されている。また、前述の上流側溶着セクションS4と同様に、三台の超音波溶着装置50,50,50が搬送方向に製品ピッチP1で並んで配置されており、これにより、半製品1aの搬送停止の度に、複数の一例として三つ分の単位半製品1U,1U,1Uに対して互いに同時平行で第1直線状溶着部J1を形成可能となっている。但し、この設置台数が何等これに限らないのは、前述の上流側溶着セクションS4と同じである。
この間欠搬送装置も、半製品1aを搬送する搬送ローラー55,55と、搬送ローラー55を駆動する駆動源としてのサーボモータ(不図示)と、上記設置台数と同数の三つ分の単位半製品1Uが移動したことを検知して検知信号を出力する検知センサー57と、検知センサー57からの検知信号及び超音波溶着装置50の状態監視センサー(不図示)から出力される溶着処理終了信号に基づいて上記サーボモータの動作を制御する制御部58と、を有する。
制御部58は、例えばコンピュータやPLC等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、基本的に上述の間欠搬送装置のサーボモータの動作を制御するが、これ以外に各超音波溶着装置50,50,50の動作も制御する。
検知センサー57は例えば光電管であり、半製品1aのCD方向の縁部2eeの谷部2eevの通過を検出する。そして、谷部2eevの通過を3回検出する度に、検知信号を制御部58へ送信し、当該検知信号を受信した制御部58は、半製品1aの搬送を停止する。そうしたら、制御部58は、この搬送停止中に、各超音波溶着装置50の上部ヘッド50a(「溶着ヘッド」に相当)を、半製品1aの下方に位置する下部ヘッド50b(「溶着ヘッド」に相当)の方へ下降させて、これにより、上部ヘッド50aの下面と下部ヘッド50bの上面とで半製品1aを厚み方向から挟圧する。ここで、少なくとも下部ヘッド50bの下面には、前述の第1直線状溶着部J1に対応した形状の凸部(不図示)が設けられている。よって、上述の挟圧時には、当該凸部にて選択的に半製品1aは挟圧されることになるが、更にこのときには、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bの少なくともどちらに対して不図示の超音波振動発生機構から超音波振動が付与され、これにより、半製品1aにおいて凸部が当接している部位が選択的に溶融し、その結果、半製品1aには、第1直線状溶着部J1が形成される。そうしたら、上部ヘッド50aを上昇し、その上昇限への到達を状態監視センサーとしての近接スイッチ(不図示)が検知すると、当該近接スイッチは溶着処理終了信号を制御部58へ向けて送信する。そして、この信号を受信した制御部58は、次に溶着処理すべき三つ分の単位半製品1U,1U,1Uを各超音波溶着装置50,50,50の設置位置へと移動すべく半製品1aの搬送を再開する。そして、以降、上述を繰り返し、これにより、半製品1aには単位半製品1U毎に第1直線状溶着部J1が形成される。
ちなみに、この下流側溶着セクションS5の間欠搬送機構の上流側及び下流側にも、それぞれダンサーロール59,59が配置されている。そして、これにより、前述した上流側溶着セクションS4の場合と同様に、この下流側溶着セクションS5での搬送停止の影響を、搬送方向の上流側のセクション及び下流側のセクションに及ぼさないようにしている。
ところで、この下流側溶着セクションS5には、超音波溶着装置50毎に、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bの搬送方向の位置を調整する位置調整機構が設けられている。そして、各位置調整機構は互いに独立に、半製品1aにおける第1直線状溶着部J1の形成位置の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを計測して(図11)、この位置ずれ量ΔTaだけ、対応する上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bの搬送方向の位置を調整し、これにより、第1直線状溶着部J1の形成位置を目標形成位置PMJ1に位置合わせする。なお、この位置調整機構については後述する。
そうしたら、図3に示すように、最後に半製品1a(「連続ウエブ部材」に相当)は、分離セクションS6を通過する。図6に分離セクションS6の概略拡大側面図を示す。この分離セクションS6には、カッター機構60が配置されている。そして、同機構60を通過する際に、半製品1aの下流端部1aeが切断・分離されることにより、清掃用ウエブ部材1が生成される。
カッター機構60は、所謂シャー切りを行う。すなわち、カッター機構60は、半製品1aの搬送路の上方に位置して上下昇降する上刃60aと、搬送路の下方の位置に移動不能に固定された下刃60bとを有する。そして、下刃60bの方へ向けて下降する上刃60aが、下刃60bとの間に微小隙間を隔てつつ下刃60bとすれ違う際に半製品1aに剪断力が付与されて半製品1aは切断される。つまり、上刃60aと下刃60bとの間の微小隙間の位置を切断位置P60として半製品1aは切断される。また、シャー切りを行うので、半製品1aの切断端縁での融着による綴じ部の発生を有効に防ぐことができる。
かかるシャー切りを行う関係上、半製品1aの切断処理は、半製品1aを間欠搬送しながら行われる。すなわち、カッター機構60の設置位置には、半製品1aを間欠搬送するための間欠搬送装置64が配置されている。そして、半製品1aをほぼ1つ分の単位半製品1Uだけ搬送する度に搬送停止をするとともに、当該搬送停止中に、互いに隣り合う単位半製品1U,1U同士の間の境界位置1BL(図4)にて半製品1aを切断することにより、半製品1aの下流端部1aeを分離し、しかる後に、上述のほぼ一つ分の単位半製品1Uの搬送を再開する。そして、以降、これを繰り返すことにより、清掃用ウエブ部材1が分離生成される。
図6に示すように、間欠搬送装置64は、半製品1aを搬送するベルトコンベア65(間欠搬送機構に相当)と、ベルトコンベア65よりも搬送方向の上流側の位置P67を計測位置P67として、搬送停止中の半製品1aにおける第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔTを計測するセンサー67と、センサー67から出力される位置ずれ量ΔTの情報に基づいて、ベルトコンベア65の間欠搬送に係る搬送量Tpを制御する制御部68と、を有する。
ベルトコンベア65は、上下に対で配された無端ベルト65c,65c同士の間に半製品1aの搬送路が形成されたものである。詳しくは、上側の無端ベルト65cは、搬送方向の前後に一対で配置されたローラー65a,65bに掛け回されており、下側の無端ベルト65cは、搬送方向の前後に一対で配置されたローラー65a,65bに掛け回されている。そして、上側の無端ベルト65cと下側の無端ベルト65cとで半製品1aを厚み方向から挟み込んだ状態で、これら無端ベルト65c,65cが互いに連動して駆動周回することにより、半製品1aは搬送方向に搬送される。なお、これら無端ベルト65c,65cの駆動周回動作は、例えば駆動源としてのサーボモータ(不図示)によってローラー65a,65aが駆動回転することでなされる。
制御部68は、適宜なコンピュータやPLC等であり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、上述のベルトコンベア65の駆動源たるサーボモータの動作を制御し、これにより、センサー67の計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間に位置する複数の単位半製品1U,1U…を間欠搬送する。そして、この間欠搬送の際には、制御部68は、単位半製品1U毎に、カッター機構60の切断位置P60に、単位半製品1U,1U同士の間の境界位置1BL(図4)が位置するように位置合わせをしながら搬送停止する。これにより、単位半製品1Uは境界位置1BLにおいて正確に分断され、寸法精度の高い清掃用ウエブ部材1が生成される。
かかる位置合わせを伴う間欠搬送は、上述のように、センサー67で単位半製品1U毎に計測された位置ずれ量ΔTに基づいて行われるが、これは、次のような考え方に基づいている。
先ず、間欠搬送は、センサー67の計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間に位置する全ての単位半製品1U,1U…に対して一斉になされる。そのため、半製品1aの下流端部1aeの単位半製品1Uを分断する際には、カッター機構60の切断位置P60だけでなく、センサー67の計測位置P67にも、別の単位半製品1Uが搬送停止状態で位置している。
また、このセンサー67の計測位置P67にて搬送停止中の単位半製品1Uが、搬送路上に予め定められた目標停止位置PMに正確に位置している場合には、そこからどれだけの搬送量でこの単位半製品1Uを搬送すれば、この単位半製品1Uとその上流に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に位置するようになるかについては、上記目標停止位置PMとカッター機構60の切断位置P60との幾何学的な相対位置関係、或いは実験等により予めわかっている。以下では、このいわば理論上の搬送量のことを「基準搬送量Ts」と言い、また一つ分の単位半製品1Uに相当する搬送量のことを「単位搬送量Tu」と言う。
図5を参照しながら、より具体的に説明すると、センサー67の計測位置P67での目標停止位置PMが、単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1に関して設定されている場合であって、この目標停止位置PMからカッター機構60の切断位置P60までの間にちょうど三つ半分の単位半製品1U,1U…が存在するように搬送路が設計されている場合には、計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間には、自身たる計測位置P67の単位半製品1Uを含めて合計四つ分の単位半製品1U,1U…が存在していることになる。そのため、単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1が、仮に目標停止位置PMに正確に一致した状態で搬送停止している場合には、四つ分の単位半製品1U,1U…に相当する搬送量、つまり単位搬送量Tuの4倍の搬送量(=4×Tu)で搬送すれば、この着目中の単位半製品1Uとその上流側に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に正確に位置合わせされることになる。つまり、この場合には、単位搬送量Tuの4倍の搬送量(=4×Tu)が、基準搬送量Tsであり、この基準搬送量Tsで搬送すれば、着目中の単位半製品1Uの境界位置1BLがカッター機構60の切断位置P60に正確に位置合わせされる。
従って、例えば、計測位置P67で搬送停止状態の単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1が、その目標停止位置PMよりも|ΔT|だけ下流側に位置ずれしている場合には、基準搬送量Tsよりも|ΔT|だけ小さい搬送量(=Ts−|ΔT|)を目標搬送量Tmとして搬送すれば、この着目中の単位半製品1Uがカッター機構60に到達した際には、当該単位半製品1Uとその上流側に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に一致した状態に位置合わせされることになる。また、逆に、計測位置P67で搬送停止状態の単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1が、その目標停止位置PMよりも|ΔT|だけ上流側に位置ずれしている場合には、基準搬送量Tsよりも|ΔT|だけ大きい搬送量(=Ts+|ΔT|)を目標搬送量Tmとして搬送すれば、この着目中の単位半製品1Uとその上流側に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に一致した状態に位置合わせされるようになる。
但し、計測位置P67で搬送停止状態の単位半製品1Uが、カッター機構60の切断位置P60に到達するまでには、その下流側に位置する各単位半製品1U,1U…がカッター機構60で順次切断され、そして、その切断の度に間欠搬送が行われる。例えば、上述のように自身を含めて四つ分の単位半製品1U,1U…が存在する場合には、計測位置P67の単位半製品1Uがカッター機構60に到達するまでには、4回の間欠搬送が行われる。そして、これら4回の間欠搬送に係る各搬送量Tp(以下、間欠搬送量Tpと言う)が累積されることにより、計測位置P67の単位半製品1Uがカッター機構60の切断位置P60に到達する。
ここで、当該4回の間欠搬送のうちの最後の間欠搬送だけが、計測位置P67に位置する単位半製品1Uの位置合わせに供される。これは、最後の間欠搬送以外の3回の間欠搬送は、それぞれ、計測位置P67の単位半製品1Uよりも先にカッター機構60に到達する各単位半製品1U,1U…の位置合わせに供されるからである。つまり、各単位半製品1Uの切断位置P60への位置合わせは、それぞれ、自身の最後の間欠搬送に係る間欠搬送量Tpの調整で行われる。従って、制御部68は、例えば次のようにして、単位半製品1U毎に最後の間欠搬送量Tpを算出し、そして、算出される最後の間欠搬送量Tpで間欠搬送を繰り返すことにより、各単位半製品1Uの切断位置P60への位置合わせを達成する。
先ず、搬送停止中にセンサー67から位置ずれ量ΔTの情報が制御部68へ送信される。そうしたら、制御部68は、メモリに予め記録された基準搬送量Tsから位置ずれ量ΔTを減算して目標搬送量Tm(=Ts−ΔT)を算出し、この目標搬送量Tmを暫定搬送量Ttとしてメモリに記録する。また、この暫定搬送量Ttと対応付けて所期のカウント値をメモリに記録する。なお、このカウント値の初期値は、例えば、センサー67の計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間に存在し得る単位半製品1U,1U…の数であり、上述の例では「4」である。
そして、間欠搬送が行われる度に、その間欠搬送量Tpの実績値を、暫定搬送量Ttから減算して、減算後の値を新たな暫定搬送量Ttとしてメモリを更新するとともに、上述のカウント値も一つずつ減算して更新する。そして、カウント値が「1」になったら、次の間欠搬送が最後の間欠搬送に相当するので、当該カウント値に対応付けられた暫定搬送量Ttの値を、次の間欠搬送の間欠搬送量Tpの指令値として用いて、制御部68はベルトコンベア65の搬送動作を制御する。そして、これにより、単位半製品1Uとその上流に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に位置合わせされながら間欠搬送されることになる。ちなみに、ベルトコンベア65の間欠搬送量Tpの実績値は、例えばローラー65aに連結されたロータリー式エンコーダ(不図示)によって計測され、この実績値の情報が制御部68へ送信される。
なお、場合によっては、間欠搬送量Tpの指令値の算出の際に、上述のように基準搬送量Tsの概念を用いずに、単位搬送量Tuと位置ずれ量ΔTとだけに基づいて間欠搬送量Tpの指令値を算出しても良い。つまり、単位搬送量Tuを位置ずれ量ΔTで補正することで、間欠搬送量Tpの指令値を算出しても良い。但し、この例の場合にも、位置ずれ量ΔTで補正して求められた間欠搬送量Tpの指令値は、当該位置ずれ量ΔTの計測時点から4つ分だけ後の間欠搬送に対応するものであることから、間欠搬送量Tpの指令値と単位半製品1Uとの対応付けが必要である。以下、詳説する。
先ず、搬送停止中にセンサー67から位置ずれ量ΔTの情報が制御部68へ送信される。そうしたら、制御部68は、メモリに予め記録された単位搬送量Tuから位置ずれ量ΔTを減算して補正搬送量Tma(=Tu−ΔT)を算出し、この補正搬送量Tmaをメモリに記録する。また、この補正搬送量Tmaと対応付けて所期のカウント値をメモリに記録する。なお、このカウント値の初期値は、前述と同様、例えばセンサー67の計測位置P67からカッター機構60の切断位置P60までの間に存在し得る単位半製品1U,1U…の数であり、この例では「4」である。
そして、間欠搬送が行われる度に、上述のカウント値を一つずつ減算してメモリを更新する。そして、カウント値が「1」になったら、次の間欠搬送が、最後の間欠搬送に相当するので、そのカウント値に対応付けられた補正搬送量Tmaの値を、次の間欠搬送の間欠搬送量Tpの指令値として用いて、制御部68はベルトコンベア65の搬送動作を制御する。そして、これにより、単位半製品1Uとその上流に隣り合う単位半製品1Uとの間の境界位置1BLが、カッター機構60の切断位置P60に位置合わせされながら間欠搬送されることになる。
ここで、搬送停止中の位置ずれ量ΔTを計測するセンサー67について詳説する。
図6に示すように、センサー67は、例えば、間欠搬送装置64のベルトコンベア65とその上流側のダンサーロール59との間の所定位置に設けられた撮像処理部としてのカメラ67aと、半製品1aの搬送路を上記カメラ67aとで上下から挟むような位置に配置された照明部材67bと、画像処理部67cと、を有する。
カメラ67aは、例えばCCD(電荷結合素子)カメラである。そして、半製品1aの下面(片面に相当)に対向して配置されており、これにより、計測位置P67を撮像位置として当該撮像位置を通過する半製品1aの下面を撮像し、平面画像のデータを生成する。撮像動作は、間欠搬送装置64により半製品1aが搬送停止される度に行われる。また、平面画像の中央位置CPに第1直線状溶着部J1の目標停止位置PMが位置するように予めカメラ67aは位置調整されて移動不能に固定されている(図7を参照)。そして、カメラ67aは搬送停止の度に撮像し、これにより撮像は単位半製品1U毎に行われ、撮像の都度、撮像された平面画像のデータを平面画像データとして生成する。そして、生成の都度、平面画像データを画像処理部67cへ送信する。すると、画像処理部67cでは、平面画像データに基づいて、単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔT(図7)を算出し、かかる位置ずれ量ΔTの情報を、制御部68へ送信する。そして、制御部68では、前述したように、かかる位置ずれ量ΔTを、各間欠搬送量Tpの算出に用いる。
照明部材67bは、例えば白色LEDライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、照明部材67bの配置位置は、半製品1aをカメラ67aとで同半製品1aの厚み方向から挟むような位置、つまり半製品1aの上面側に設定されている。これにより、カメラ67aは、厚み方向に半製品1aを透過した透過光を受光することで撮像する。
画像処理部67cは、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。
すなわち、本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔTを算出するための位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、画像処理部67cは、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成する二値化処理部として機能するとともに、当該二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔTを算出する位置ずれ量算出処理部としても機能する。以下、二値化処理、及び位置ずれ量算出処理について説明する。
先ず、二値化処理の説明の前に、図7を参照しながら平面画像及び平面画像データについて説明する。
図7は、平面画像のイメージ図である。なお、同図7中においては、平面画像の平面サイズ等を理解し易くする目的で、単位半製品1U,1U同士の間の境界位置1BLを仮想的に二点鎖線で示しているが、実際の半製品1aにはこのような線は無い。
平面画像は、例えばCD方向をX方向とし、搬送方向をY方向として撮像されている。そして、Y方向については、第1直線状溶着部J1の目標停止位置PMの撮像部分の位置、つまり平面画像の中央位置CPが、Y座標の零点に設定されており、そこから搬送方向の下流側に相当する向きに対応させて正の座標値が設定され、搬送方向の上流側に相当する向きに対応させて負の座標値が設定されている。また、平面画像は、単位半製品1Uの略全域が一画像として撮像されている。
かかる平面画像は、X方向及びY方向の両方向にそれぞれ所定の解像度に基づく所定ピッチで格子状に並ぶ多数の画素の集合体である。換言すると、平面画像は、X方向に一直線に所定ピッチで並ぶ複数の画素からなる画素列が、Y方向に複数列所定ピッチで並んで構成される。そして、平面画像データは、各画素に対応させてそれぞれ色情報を有している。例えば、平面画像データがグレースケールの場合には、画素毎に色情報として明度のみを有している。そして、その場合には、単位半製品1Uにおいて透光性の高い領域に対応する各画素は明るくなるので、その画素の明度は高い値になっているが、他方、透光性の低い領域に対応する各画素は暗くなるので、その画素の明度は低い値になっている。
ここで、第1直線状溶着部J1は、厚み方向の全層に亘って溶着処理されて形成されている。そのため、半製品1aのうちで溶着部が形成されていない部分は言うまでもなく、第2直線状溶着部J2aや島状溶着部J2bの形成部位よりも第1直線状溶着部J1の方が、厚みが薄く且つ透明度も高くなっており、このことから、第1直線状溶着部J1の透光性は、当該第1直線状溶着部J1が形成されていない部分よりも高い。よって、明度が所定値以上の画素に注目することで、図7の平面画像上における第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1の画素を特定することができる。なお、以下では、平面画像データがグレースケールのデータであるものとして説明する。
また、この二値化処理では、画像処理部67cの演算負荷軽減のために、平面画像における二値化処理の対象範囲を限定している。すなわち、二値化処理では、図7に示すように、少なくとも第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1及び目標停止位置PMたるY座標の零点の位置の両者が入るように検査ウインドウW1が設定され、これにより、平面画像のうちの検査ウインドウW1で囲まれた領域のみを二値化処理の対象とする。
ちなみに、このような検査ウインドウW1内に限った画素の参照は、例えば次のようにして実現される。先ず、平面画像の各画素には、XY座標が付与されていて、これらXY座標はメモリに記録されている。また、画像処理部67cは、このXY座標を指定することで、検査ウインドウW1内に属する画素の色情報にアクセス可能に構成されている。よって、検査ウインドウW1内に位置すべき画素のXY座標のデータを、予めメモリ内に記録しておけば、上述の検査ウインドウW1内に限った画素の参照を実現可能となる。
また、同二値化処理では、予め定められた第1二値化用閾値を用いる。この第1二値化用閾値は、第1直線状溶着部J1に対応する画素の明度と、第2直線状溶着部J2aに対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。
そして、図8A(図7)の検査ウインドウW1内の画素のうちで、第1二値化用閾値以上の明度の画素を、図8Bの二値化画像における二値(例えば0と1)のうちの一方の値たる「1」によって特定される白画像に割り振り、他方、第1二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「0」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図8Aの検査ウインドウW1内の全ての画素について行う。これにより、図8Aに示すように検査ウインドウW1内の画素のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1が、図8Bに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分(例えば第2直線状溶着部J2aの撮像部分AJ2aや、溶着部が未形成の部分が撮像されている領域)は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図8A(図7)に示す検査ウインドウW1を用いて二値化処理することにより、図8Bの二値化画像が生成される。
そうしたら、画像処理部67cは、位置ずれ量算出処理へ移行する。ここで、この例では、前述したように、平面画像は、そのY方向の中央位置CPたるY座標の零点に、第1直線状溶着部J1の目標停止位置PMが位置するように撮像されている。よって、白画像に割り振られた複数の画素のY座標の値の平均値Yaが、位置ずれ量ΔTを間接的に示している。また、メモリには、Y座標の値を位置ずれ量ΔTへと実寸換算すべく、当該Y座標の値と、搬送方向の実寸換算値(位置ずれ量ΔT)とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、抽出された画素のY座標の値の平均値Yaに対応する位置ずれ量ΔTを取得して、これを制御部68へ送信する。そして、制御部68では、この位置ずれ量ΔTを、間欠搬送量Tpの算出に供する。なお、この算出については既に説明済みであるので、その説明については省略する。また、上述の位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、目標停止位置PMがY座標の零点に一致していなくても良く、その場合には、予めメモリに記録された目標停止位置PMのY座標の値を、平均値Yaから減算すれば、位置ずれ量ΔTに対応するY座標系の値を取得することができる。
ところで、本実施形態では、目標停止位置PMからの単位半製品1Uの停止位置の位置ずれ量ΔTを算出する際に、当該単位半製品1Uの全部位を代表する代表部位として第1直線状溶着部J1を選択し、この第1直線状溶着部J1の位置ずれ量ΔTを算出していたが、この理由は次の通りである。
先ず、柄部材9が清掃用ウエブ部材1の中央位置に正確に取り付けられていれば、その清掃用ウエブ部材1は使い易くなり、また、かかる柄部材9の取り付けには、第1直線状溶着部J1が関与している。そのため、商品設計上は、第1直線状溶着部J1が清掃用ウエブ部材1の中央位置に位置するように設計されている。一方、最終的に清掃用ウエブ部材1の中央位置に柄部材9を正確に位置させるためには、半製品1aから清掃用ウエブ部材1を切断生成する際の切断位置の精度を高める必要があるが、このとき、清掃用ウエブ部材1の中央位置となるべき第1直線状溶着部J1がカッター機構60に対して正確に位置合わせされた状態で切断する方が、切断生成後の清掃用ウエブ部材1においても第1直線状溶着部J1が中央位置に維持され易くなり、柄部材9を中央位置に確実に位置させ得ると考えられる。よって、このようなことから、本実施形態では、第1直線状溶着部J1を位置合わせの代表部位として用いている。つまり、最終的に生成される清掃用ウエブ部材1の寸法精度向上の観点から、第1直線状溶着部J1を単位半製品1Uにおける代表部位としている。
但し、このような寸法精度向上目的であれば、上述の代表部位は、第1直線状溶着部J1以外でも良く、例えば、基材シート2aのCD方向の縁部2eeの谷部2eev(「所定部位」に相当)にしても良い。つまり、この谷部2eevというのは、搬送方向に隣り合う単位半製品1U,1U同士の間の境界位置1BLに位置しており、当該境界位置1BLは、半製品1a上において切断されるべき位置たる目標切断位置に相当する。よって、この谷部2eevの停止位置の目標停止位置PMvからの位置ずれ量ΔTに基づいて間欠搬送量Tpを求めれば、カッター機構60の切断位置P60に谷部2eevの位置が一致するように位置合わせをしていることになって、半製品1a上における切断位置の精度向上を図れるので、このようにしても良い。以下、これを本実施形態の変形例として説明するが、以下の説明では、上述した本実施形態との相違点についてだけ説明する。
図9は、撮像された平面画像のイメージ図である。この変形例では、基材シート2aの縁部2eeの谷部2eevが、位置ずれ量ΔTを算出すべき対象部位となるので、図9に示すように、平面画像は、位置ずれ量ΔTを算出すべき単位半製品1Uとその上流側に隣り合う単位半製品1Uとに跨って撮像され、これにより同平面画像は、各単位半製品1Uが略半分ずつ撮像された画像となっている。また、同平面画像は、そのY方向の中央位置が谷部2eevの目標停止位置PMvに一致するように撮像されており、同中央位置がY座標の零点に設定されている。そして、そこから搬送方向の下流側に相当する向きに対応させて正の座標値が設定され、搬送方向の上流側に相当する向きに対応させて負の座標値が設定されている。
そして、最初に画像処理部67cは、この平面画像データに対して二値化処理を行う。また、この二値化処理においても、図9に示すように検査ウインドウW1vが設定される。但し、その設定は、検査ウインドウW1vの内方に、少なくとも谷部2eevの撮像部分A2eev及び谷部2eevの目標停止位置PMvたるY座標の零点の位置の両者が含まれるようになされる。
そして、二値化処理では、予め定められた第1二値化用閾値を用いて検査ウインドウW1v内の領域を二値化処理する。詳しくは、第1二値化用閾値は、基材シート2aに対応する画素の明度と、基材シート2aよりもCD方向の端側の空間SPに対応する画素の明度との間の値に設定されている。そして、図10Aの検査ウインドウW1v内の画素のうちで、第1二値化用閾値以上の明度の画素を、図10Bの二値化画像における二値(例えば0と1)のうちの一方の値たる「1」によって特定される白画像に割り振り、他方、第1二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「0」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図10Aの検査ウインドウW1v内の全ての画素について行う。これにより、図10Aに示すように検査ウインドウW1v内の画素のうちで基材シート2aの撮像部分A2aが、図8Bに示すように二値化画像における黒画像に含まれ、それ以外の部分(基材シート2aよりもCD方向の端側の空間SPの撮像部分ASP)は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図10A(図9)に示す検査ウインドウW1vを用いて二値化処理することにより、図10Bの二値化画像が生成される。
そうしたら、画像処理部67cは、位置ずれ量算出処理へ移行する。前述したように、平面画像は、そのY方向の中央位置たるY座標の零点に、谷部2eevの目標停止位置PMvが位置するように撮像されている。また、谷部2eevの撮像部分A2eevは黒画像に含まれているが、同撮像部分A2eevたる谷部2eevに対応する画素のY座標の値Yvは、そのX方向の隣に隣接する白画像のうちでX座標が最大値となる画素のY座標の値と同じである。よって、このY座標の値が、谷部2eevの停止位置の目標停止位置PMvからの位置ずれ量ΔTを間接的に示している。また、メモリには、Y座標の値と、搬送方向の実寸換算値(位置ずれ量ΔT)とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、白画像のうちでX座標が最大値となる画素のY座標の値Yvに対応する位置ずれ量ΔTを取得して、これを、制御部68へ送信する。そして、制御部68では、この位置ずれ量ΔTを、間欠搬送量Tpの算出に供する。なお、上述の位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、目標停止位置PMvがY座標の零点に一致していなくても良く、その場合には、予めメモリに記録された目標停止位置PMvのY座標の値を、谷部2eevに対応する画素のY座標の値から減算すれば、位置ずれ量ΔTに対応するY座標系の値を取得することができる。
ところで、図5の下流側溶着セクションS5には、各超音波溶着装置50に対応させて上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bの搬送方向の位置を調整する位置調整機構が設けられている旨を前述したが、以下、これについて説明する。なお、上述のように、位置調整機構は、搬送方向に並ぶ三台の各超音波溶着装置50,50,50に対してそれぞれ設けられているが、これら三台の各位置調整機構は互いに同構成のため、以下では、そのうちの一台について説明する。
図5に示すように、位置調整機構は、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを搬送方向に移動する移動機構52と、半製品1aにおける第1直線状溶着部J1の形成位置の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTa(図11)を求める第2センサー53と、第2センサー53から送信される位置ずれ量ΔTaの情報に基づいて上記の移動機構52を制御する第2制御部(不図示)と、を有する。
そして、半製品1aの搬送停止の度に、第2センサー53は、半製品1aにおける第1直線状溶着部J1の形成位置の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを計測し、計測の都度、位置ずれ量ΔTaの情報を第2制御部へ送信する。すると、この情報を受信の都度、第2制御部は移動機構52を制御して、位置ずれ量ΔTaが小さくなる方向に上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを移動する。
例えば、第1直線状溶着部J1が目標形成位置PMJ1よりも搬送方向の下流側に位置している場合には(図11を参照)、位置ずれ量ΔTaは正値として計測され、その逆に、上流側に位置している場合には、負値として計測されるように上記第2センサー53は構成されている。よって、位置ずれ量ΔTaが正値の場合には、その正値の絶対値分だけ、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを、現状位置よりも搬送方向の上流側へ移動し、逆に、位置ずれ量ΔTaが負値の場合には、その負値の絶対値分だけ、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを、現状位置よりも搬送方向の下流側へ移動する。これにより、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bで形成される第1直線状溶着部J1は、概ね目標形成位置PMJ1に形成されることになる。
ここで、目標形成位置PMJ1は、前述の上流側溶着セクションS4で形成された一対の第2直線状溶着部J2a,J2a又は複数の島状溶着部J2b,J2b…を基準として決まり、この例では、柄部材9の差し込み部9aのほぼ幅寸分(つまり、幅寸分と同寸、或いは幅寸よりも規定値だけ大きい値)だけ複数の島状溶着部J2b,J2b…から搬送方向に離れた位置が、目標形成位置PMJ1となっている。ちなみに、この目標形成位置PMJ1は、一対の第2直線状溶着部J2a,J2a同士の中間位置とも一致し、更には、単位半製品1Uの搬送方向の中央位置たる清掃用ウエブ部材1の中央位置とも一致している。
よって、第1直線状溶着部J1が正しく目標形成位置PMJ1に形成された場合には、図2Aに示すように、当該第1直線状溶着部J1は第2直線状溶着部J2a,J2a及び島状溶着部J2b,J2b…と協働して、基材シート2(2a)と補助シート3(3a)との間に、柄部材9の一対の差し込み部9a,9aを挿入するための空洞部SP3,SP3が、挿入に適した寸法で区画形成されることになる。また、かかる空洞部SP3,SP3に差し込み固定された柄部材9は、清掃用ウエブ部材1の中央位置に位置するようになるため、清掃用ウエブ部材1は使い易いものとなる。
以下、図5を参照しながら、位置調整機構が具備する移動機構52、第2制御部、及び第2センサー53について説明する。
移動機構52は、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを搬送方向に往復直線移動可能に案内するリニアガイドの如きガイド部材と、駆動源としてのサーボモータと、サーボモータの駆動回転軸の回転動作を、搬送方向に沿った移動動作に変換して上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bに伝達して、これらヘッド50a,50bを移動する送りねじ機構の如き動作変換機構と、を有する。
ガイド部材の一例としてのリニアガイドは、レール部材と、レール部材に係合して搬送方向に往復移動可能なスライダとを有する。そして、スライダに上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bが固定支持されている。但し、搬送方向に往復直線移動可能に上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを案内可能な部材であれば、リニアガイド以外の部材でも良い。また、動作変換機構も何等送りねじ機構に限るものではなく、例えばカム機構でも良い。
第2制御部は、例えばコンピュータやPLCであり、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された制御プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、上述の移動機構52のサーボモータを制御し、これにより、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを搬送方向へ移動する。
第2センサー53は、例えば、超音波溶着装置50とその下流側のダンサーロール59との間の所定位置(第2計測位置に相当)に設けられた第2撮像処理部としてのカメラ53aと、半製品1aの搬送路を上記カメラ53aとで上下から挟むような位置に配置された照明部材53bと、第2画像処理部53cと、を有する。
カメラ53aは、例えばCCDカメラである。そして、半製品1aの下面(片面に相当)に対向して配置されており、これにより、上記所定位置を通過する半製品1aの下面を撮像し、平面画像のデータを生成する。撮像動作は、間欠搬送装置の搬送ローラー55,55により半製品1aが搬送停止される度に行われる。また、カメラ53aの配置位置は、平面画像に、位置ずれ量ΔTaの計測対象の単位半製品1Uの略全域が一画像として撮像されるような定位置に設定されている。そして、カメラ53aは、搬送停止の度に撮像し、撮像の都度、撮像された平面画像(図11)のデータを平面画像データとして生成する。そして、生成の都度、平面画像データを第2画像処理部53cへ送信する。すると、第2画像処理部53cでは、平面画像データに基づいて、単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを算出し、かかる位置ずれ量ΔTaの情報を、第2制御部へ送信する。そして、第2制御部では、前述したように、かかる位置ずれ量ΔTaを、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bの搬送方向の位置調整に供する。
照明部材53bは、例えば白色LEDライトや蛍光灯などの適宜なライトであり、その光源の種類は、その場の撮像状況に応じて適宜選定される。また、上述したように、照明部材53bの配置位置は、半製品1aをカメラ53aとで同半製品1aの厚み方向から挟むような位置、つまり半製品1aの上面側に設定されている。これにより、カメラ53aは、半製品1aを厚み方向に透過した透過光を受光することで撮像する。
第2画像処理部53cは、適宜なコンピュータを本体とし、プロセッサとメモリとを有する。そして、メモリに予め格納された各種処理プログラムをプロセッサが読み出して実行することにより、各種の演算処理を行う。
本実施形態にあっては、メモリ内には、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成するための第2二値化処理プログラム、及び上記二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを算出するための第2位置ずれ量算出処理プログラムが予め格納されている。
よって、プロセッサが、これらプログラムを適宜読み出して実行することにより、第2画像処理部53cは、平面画像データから位置ずれ量算出用の二値化画像を生成する第2二値化処理部として機能するとともに、当該二値化画像に基づいて単位半製品1Uの第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1からの位置ずれ量ΔTaを算出する第2位置ずれ量算出処理部としても機能する。以下、第2二値化処理、及び第2位置ずれ量算出処理について説明する。
先ず始めに、第2画像処理部53cは、平面画像データに対して第2二値化処理を行うことにより、第1直線状溶着部J1と島状溶着部J2bとの間の搬送方向の間隔Lを算出する。
図11に、平面画像のイメージ図を示す。この第2二値化処理でも検査ウインドウW2を用いる。検査ウインドウW2は、例えば、第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1の一部及び島状溶着部J2bの撮像部分AJ2bを含むような平面サイズに設定され、且つ、第2直線状溶着部J2aの撮像部分AJ2aを含まないような平面画像上の位置に設定されている。なお、第2直線状溶着部J2aの撮像部分AJ2aを含まないように設定する理由は、第2直線状溶着部J2aの撮像部分AJ2aは、第1直線状溶着部J1の形成位置を特定する際に、誤差の一因となり易いためである。
また、第2二値化処理では、予め定められた第2二値化用閾値を用いる。この第2二値化用閾値は、島状溶着部J2bに対応する画素の明度と、溶着部が未形成の部分(つまり、第1直線状溶着部J1及び島状溶着部J2bが未形成の部分)に対応する画素の明度との間の値に設定され、予めメモリ内に格納されている。
そして、図12A(図11)の検査ウインドウW2内の画素のうちで、第2二値化用閾値以上の明度の画素を、図12Bの二値化画像における二値(例えば0と1)のうちの一方の値たる「1」によって特定される白画像に割り振り、他方、第2二値化用閾値未満の明度の画素を、もう一方の値たる「0」によって特定される黒画像に割り振る。これを、図12Aの検査ウインドウW2内の全ての画素について行う。これにより、図12Aに示すように検査ウインドウW2内の画素のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1及び島状溶着部J2bの撮像部分AJ2bの両者が、図12Bに示すように二値化画像における白画像に含まれ、それ以外の部分は、黒画像に含まれるように処理される。すなわち、平面画像データを、図12A(図11)に示す検査ウインドウW2を用いて二値化処理することにより、図12Bの二値化画像が生成される。
そうしたら、第2画像処理部53cは、第2位置ずれ量算出処理へ移行する。この第2位置ずれ量算出処理では、先ず、二値化画像に基づいて第1直線状溶着部J1と島状溶着部J2bとの間の間隔Lを算出する。この間隔Lの値の算出は、例えば、島状溶着部J2bを構成する複数の画素のY座標の値の平均値YJ2baから、第1直線状溶着部J1を構成する複数の画素のY座標の値の平均値YJ1aを減算して減算値ΔY(=YJ2b−YJ1a)を求め、当該減算値ΔYを、実際の間隔Lの大きさへと実寸換算することで求めることができる。例えば、メモリには、減算値ΔYを実寸換算すべく、減算値ΔYの値と、搬送方向の実寸換算値(実際の間隔Lの大きさ)とを対応付ける対応付けデータが記録されている。よって、かかる対応付けデータから、減算値Δに対応する間隔Lの値を取得する。
なお、第1直線状溶着部J1に対応する画素と、島状溶着部J2bに対応する画素との区別については、例えば予め第1直線状溶着部J1に係る画素が存在すべきY座標の範囲がわかっているので、この範囲内のものを第1直線状溶着部J1に係る画素とし、それ以外を島状溶着部J2bに係る画素として区別することができる。
そうしたら、この算出された間隔Lの値を、予めメモリに格納されている既定の基準値Lsから減算することにより、減算値ΔL(=Ls−L)を算出する。ここで、この基準値Lsは、図11に示すように、清掃用ウエブ部材1の設計図等に基づいて予め求められた既定値であって、第1直線状溶着部J1の目標形成位置PMJ1と島状溶着部J2bの中心位置との間の間隔の目標値である。よって、この基準値Lsから上記の間隔Lの値を減算してなる減算値ΔLは、第1直線状溶着部J1の実際の形成位置とその目標形成位置PMJ1との位置ずれ量ΔTaを示していることとなり、よって、第2画像処理部53cは、この減算値ΔLを位置ずれ量ΔTaの情報として第2制御部へ送信する。そして、この情報を受信した第2制御部は、移動機構53のサーボモータを制御することにより、前述したように、上部ヘッド50a及び下部ヘッド50bを位置ずれ量ΔTaが小さくなる方向へ移動する。
ちなみに、上述の第2位置ずれ量算出処理は一例であって、何等上述に限らない。例えば、第1直線状溶着部J1と島状溶着部J2bとの間の間隔Lの値の算出に代えて、第1直線状溶着部J1と第2直線状溶着部J2bとの間の間隔の値を算出して、第1直線状溶着部J1の実際の形成位置とその目標形成位置PMJ1との位置ずれ量ΔTaを求めても良い。
===その他の実施の形態===
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
上述の実施形態では、上流側溶着セクションS4及び下流側溶着セクションS5の各間欠搬送装置の検知センサー47,57として光電管を例示したが、何等これに限るものではない。例えば、分断セクションS6の間欠搬送装置64のセンサー67を適用するとともに、同センサー67の適用に併せて同分断セクションS6の間欠搬送装置64の制御部68を適用しても良い。そして、このようにすれば、分断セクションS6だけでなく、上流側溶着セクションS4や下流側溶着セクションS5での間欠搬送の搬送停止動作の確度及び停止位置精度も向上できる。つまり、清掃用ウエブ部材1の製造ライン10における全ての間欠搬送の搬送停止動作の確度及び停止位置精度の向上を図れ、その結果、高い寸法精度の清掃用ウエブ部材1を製造可能となる。
上述の実施形態では、上流側溶着セクションS4及び下流側溶着セクションS5における半製品1aの搬送に間欠搬送装置を用いていたが、何等これに限らない。つまり、間欠的な搬送停止をせずに半製品1aを連続搬送しながら、第1直線状溶着部J1、第2直線状溶着部J2a、及び島状溶着部J2bを形成可能に構成しても良い。かかる構成の一例としては、図3の補助シート生成セクションS2のヒートシール装置16と同様のヒートシール装置を挙げることができる。このヒートシール装置は、半製品1aの搬送と同期して回転する上下一対の駆動回転するシールロールを有し、加熱される下シールロールの外周面には、上記第1直線状溶着部J1、或いは第2直線状溶着部J2a及び島状溶着部J2bに対応した形状の凸部が設けられ、上シールロールの外周面は、凸部を受けるべく平滑面に形成されている。よって、これら一対のロール同士の間のロール間隙を半製品1aが通過する際に、半製品1aのうちで凸部が当接する部位が選択的に厚み方向に圧縮されつつ加熱されて溶融し、これにより、第1直線状溶着部J1、第2直線状溶着部J2a、及び島状溶着部J2bが形成される。
上述の実施形態では、平面画像データの一例として、各画素の色情報が明度のみを有したグレースケールのデータを示したが、何等これに限るものではない。例えば、各画素の色情報が明度、色相、及び彩度を有したカラー画像データであっても良い。そして、その場合には、前述の二値化処理として、カラー二値化処理を行うこともできる。
ちなみに、カラー二値化処理とは、平面画像のカラー画像データから、特定の色情報を有する画素を抽出する処理のことである。ここで、色情報は、前述のように明度、色相、及び彩度の三要素をそれぞれ数値で有している。よって、明度、色相、及び彩度のそれぞれについて、抽出すべき画素の色情報の数値範囲を、二値化用閾値(又は第2二値化用閾値)として画像処理部67c(又は第2画像処理部53c)のメモリに予め設定しておけば、画像処理部67c(又は第2画像処理部53c)は、その設定された色情報の画素を平面画像から抽出することができる。
例えば、画像処理部67cの場合には、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を、平面画像のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1に固有な色に基づいて予め設定しておけば、当該画像処理部67cは、平面画像データに記録されている平面画像の各画素の色情報を参照し、そして、上述の二値化用閾値の三つの数値範囲を全て満たす画素を例えば白の画素に割り振り、満たさない画素を例えば黒の画素に割り振る。そして、この割り振り動作を、平面画像データの全ての画素について行い、これにより、平面画像のうちで第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1が、白の画素の領域として抽出される。この方法によれば、上記第1直線状溶着部J1の撮像部分AJ1に固有な色に基づいて、平面画像から同領域を抽出するので、その抽出精度を高めることができる。
なお、上述のカラー二値化処理の説明における「第1直線状溶着部J1」及び「二値化用閾値」の用語を、それぞれ「第1直線状溶着部J1及び島状溶着部J2b」及び「第2二値用閾値」に置き換えて読めば、そのまま、第2画像処理部53cがカラー二値化処理を行う場合の説明になるのは明らかなので、その説明については省略する。
上述の実施形態では、分離セクションS6の間欠搬送装置64のセンサー67は、第1直線状溶着部J1の停止位置の目標停止位置PMからの位置ずれ量ΔT、又は基材シート2aの谷部2eevの停止位置の目標停止位置PMvからの位置ずれ量ΔTを計測していた。つまり、上述の実施形態では、請求項に係る「所定部位」として、第1直線状溶着部J1や基材シート2aの谷部2eevを例示したが、何等これに限るものではない。例えば「所定部位」は島状溶着部J2bや第2直線状溶着部J2a等の溶着部でも良いし、基材シート2aの山部2eemでも良いし、更には、これら以外の部位でも良い。
上述の実施形態では、二値化処理の際に検査ウインドウW1,W1v,W2を用いていたが、何等これに限らない。つまり、検査ウインドウを用いずに平面画像データに係る平面画像の全面を二値化処理の対象としても良い。
上述の実施形態では、センサー67,53のカメラ67a,53aを半製品1aの下面に対向させて配置し、その逆側たる上面に照明部材67b,53bを対向させて配置していたが、この配置関係は逆でも良い。すなわち、同カメラ67a,53aを半製品1aの上面に対向させて配置し、照明部材67b,53bを下面に対向させて配置しても良い。更に言えば、カメラ67a,53aの撮像は、何等半製品1aからの透過光の受光に限るものではなく、つまり半製品1aからの反射光を受光して撮像しても良い。この場合には、照明部材67b,53b,は、半製品1aに対してカメラ67a,53aと同じ側に配置され、また、画像処理部67c,53cのメモリの第1二値化用閾値や第2二値化用閾値には、それぞれ、反射光に対応した値が設定されるのは言うまでもない。
1 清掃用ウエブ部材、1a 半製品(積層体、連続ウエブ部材)、1ae 下流端部、
1U 単位半製品、1BL 境界位置、
2 基材シート、2a 基材シート、2e 両端部、
2ee 縁部、2eem 山部、2ees 頂部、2eev 谷部、
3 補助シート、3a 補助シート、3b 折り返し部、
5 繊維束、5G 繊維束部材、5T トウ、
5a 繊維束、
7 短冊シート、7a 短冊シート、
9 柄部材、9a 差し込み部。
10 製造ライン、12 リール装置、13 リール装置、
15 折り畳み装置、
16 ヒートシール装置、16a シールロール、16b シールロール、
17 リール装置、
18 カッターロール装置、18a ロール、18b ロール、
30 カッターロール装置(縁部カッター装置)、
31a 上ロール、31b 下ロール、
40 超音波溶着装置、40a 上部ヘッド、40b 下部ヘッド、
45 搬送ローラー、47 検知センサー、48 制御部、
49 ダンサーロール、
50 超音波溶着装置(溶着接合装置)、
50a 上部ヘッド(溶着ヘッド)、50b 下部ヘッド(溶着ヘッド)、
52 移動機構、
53 第2センサー、53a カメラ(第2撮像処理部)、53b 照明部材、
53c 第2画像処理部(第2二値化処理部、第2位置ずれ量算出処理部)、
55 搬送ローラー、57 検知センサー、58 制御部、
59 ダンサーロール、
60 カッター機構、60a 上刃、60b 下刃、
64 間欠搬送装置、65 ベルトコンベア(間欠搬送機構)、
65a ローラー、65b ローラー、65c 無端ベルト、
67 センサー、67a カメラ(撮像処理部)、67b 照明部材、
67c 画像処理部(二値化処理部、位置ずれ量算出処理部)、
68 制御部、
J1 第1直線状溶着部(直線状の溶着接合部、第1溶着接合部)、
J2 第2溶着接合部、J2a 第2直線状溶着部、J2b 島状溶着部、
P3 合流位置、P5a 合流位置、P5b 合流位置、
P60 切断位置、P67 計測位置、
PM 目標停止位置、PMv 目標停止位置、PMJ1 目標形成位置、
S1 基材シート繰り出しセクション、S2 補助シート精製セクション、
S3 カットセクション、S4 上流側溶着セクション、
S5 下流側溶着セクション、S6 分離セクション、
W1 検査ウインドウ、W1v 検査ウインドウ、W2 検査ウインドウ、
A2a 基材シートの撮像部分、A2eev 谷部の撮像部分、
AJ1 第1直線状溶着部の撮像部分(溶着接合部の撮像部分)、
AJ2a 第2直線状溶着部の撮像部分、AJ2b 島状溶着部の撮像部分、
ASP 空間の撮像部分、CP 中央位置、
SP3 空洞部(一対の空間)、

Claims (6)

  1. 搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する装置であって、
    前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送する間欠搬送機構と、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成するカッター機構と、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測するセンサーと、
    前記センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を制御する制御部と、を有し、
    前記センサーは、
    前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する撮像処理部と、
    前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
  2. 請求項1に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
    前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記所定部位の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う二値化処理部を有し、
    前記位置ずれ量算出処理部では、前記二値化画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
  3. 請求項1又は2に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側には、溶着接合装置が配置されており、
    前記溶着接合装置は、前記搬送方向に沿って連続する補助シートと前記基材シートと前記繊維束とを有する積層体に対して、前記搬送方向と直交する幅方向に沿った直線状の溶着接合部を形成することにより、前記積層体を接合一体化して前記連続ウエブ部材を生成し、
    前記溶着接合部は、前記搬送方向の位置に関して前記清掃用ウエブ部材の中央位置に相当する位置を目標形成位置として形成され、
    前記溶着接合部によって、前記補助シートと前記基材シートとの間の空間は、前記溶着接合部を境界として互いに隣り合う一対の空間に区画されており、
    前記一対の空間は、前記清掃用ウエブ部材の使用時に、柄部材の二つの差し込み部がそれぞれ差し込まれて前記柄部材を前記清掃用ウエブ部材に固定するための空間として機能し、
    前記所定部位は、前記溶着接合部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
  4. 請求項3に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
    前記溶着接合装置では、前記積層体が前記搬送方向に沿って間欠搬送され、
    前記積層体の搬送停止中に、前記溶着接合装置の一対の溶着ヘッドで前記積層体を厚み方向から挟み込むとともに、挟み込んだ部位に前記溶着接合部を形成することにより、前記積層体が接合一体化されて前記連続ウエブ部材となり、
    前記溶着接合装置は、
    前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更すべく前記一対の溶着ヘッドを前記搬送方向に移動する移動機構と、
    前記一対の溶着ヘッドよりも前記搬送方向の下流側の位置を第2計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における前記溶着接合部の形成位置の前記目標形成位置からの位置ずれ量を計測する第2センサーと、
    前記第2センサーから出力される前記位置ずれ量の情報に基づいて、前記移動機構を制御することにより、前記位置ずれ量が小さくなる方向に、前記一対の溶着ヘッドの前記搬送方向の位置を変更する第2制御部と、を有し、
    前記第2センサーは、
    前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成する第2撮像処理部と、
    前記平面画像データに基づいて二値化画像を生成する際に、前記二値化画像において二値のうちの一方の値によって特定される画像に、前記平面画像における前記溶着接合部の撮像部分が含まれるように二値化処理を行う第2二値化処理部と、
    前記二値化画像における前記溶着接合部の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出する第2位置ずれ量算出処理部と、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
  5. 請求項1又は2に記載の清掃用ウエブ部材の製造装置であって、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置には、前記搬送方向と直交する幅方向の前記基材シートの各縁部を、山部と谷部とが交互に繰り返されてなる波形形状に切断形成する縁部カッター装置が設けられており、
    前記縁部カッター装置では、前記清掃用ウエブ部材に相当する単位部分毎に、前記基材シートの前記各縁部にそれぞれ一つの前記山部を切断形成するとともに、前記山部の頂部の位置が、前記清掃用ウエブ部材の中央位置に対応するように前記山部を形成し、
    前記谷部の位置を目標切断位置として前記カッター機構が前記連続ウエブ部材を切断することにより、切断部位が刷毛部の先端となった前記清掃用ウエブ部材が生成され、
    前記所定部位は、前記基材シートにおける前記縁部の前記谷部であることを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造装置。
  6. 搬送方向に沿って連続する基材シートと、繊維方向を前記搬送方向に沿わせて前記基材シートに積層されて固定された繊維束と、を有する連続ウエブ部材を、前記搬送方向に間欠的に製品ピッチで切断することにより、清掃用ウエブ部材を製造する方法であって、
    間欠搬送機構によって前記連続ウエブ部材を前記搬送方向に間欠搬送することと、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の下流側に設けられたカッター機構によって、前記連続ウエブ部材の搬送停止中に前記連続ウエブ部材から下流端部を切断して分離することにより、前記下流端部を前記清掃用ウエブ部材として生成することと、
    前記間欠搬送機構よりも前記搬送方向の上流側の位置を計測位置として、搬送停止中の前記連続ウエブ部材における所定部位の停止位置の目標停止位置からの位置ずれ量を計測することと、
    計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記間欠搬送機構の間欠搬送に係る搬送量を変更することと、を有し、
    前記位置ずれ量を計測することは、
    前記連続ウエブ部材の搬送停止中に、前記計測位置を撮像位置として前記連続ウエブ部材の片面を撮像して、前記片面の平面画像のデータを平面画像データとして生成することと、
    前記平面画像データの前記平面画像における前記所定部位の撮像部分の位置に基づいて前記位置ずれ量を算出することと、を有することを特徴とする清掃用ウエブ部材の製造方法。
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