TW201348102A - 清掃用纖維網構件的製造裝置、及製造方法 - Google Patents

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Abstract

在搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著搬送方向層積於基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的裝置。其具有:朝搬送方向間歇搬送連續纖維網構件的間歇搬送機構;切割器機構,該切割器機構係比間歇搬送機構更被設置在搬送方向的下游側,在連續纖維網構件的搬送停止中從連續纖維網構件切斷下游端部並予以分離,藉此生成前述下游端部作為清掃用纖維網構件;感應器,該感應器係以比間歇搬送機構更位於搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量;以及控制部,該控制部係依據從感應器所輸出的位置偏移量的情報,控制間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量。感應器具有:攝像處理部,該攝像處理部係在連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置,對連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及位置偏移量算出處理部,該位置偏移量算出處理部係依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置,算出前述位置偏移量。

Description

清掃用纖維網構件的製造裝置、及製造方法
本發明是關於一種,清掃用纖維網構件的製造裝置、及製造方法。
以往,已知有插入柄構件,而成為可使用於桌上等的清掃的狀態的清掃用纖維網構件(專利文獻1)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2005-40641號
該清掃用纖維網構件,是以在基材薄片層積纖維束者作為本體,在纖維束,例如能使用短麻纖維等的熱可塑性纖維。而且,在其製造線上,在搬送方向以製品間距切斷沿著搬送方向連續的基材薄片;以及一面使纖維方向沿著搬送方向一面被固定在基材薄片的纖維束,藉此製造清掃 用纖維網構件。
於此,該纖維束的熱可塑性纖維容易熔著。因此,在上述的切斷時,在被切斷形成的切斷端緣,熱可塑性纖維彼此互相熔著而容易接合,會有不易作為刷毛部發揮功能的虞慮。此外,以避免這個的方法來說,能舉剪切。亦即,如用剪刀剪切,當切割器機構的上刃與下刃交錯時,只要對切斷對象的纖維束的熱可塑性纖維賦予剪斷力,進行所謂切斷該熱可塑性纖維的所謂的剪斷,則可有效防止因在切斷端緣的熔著所為的接合部的發生。
可是,為了進行該剪切,必須在切割器機構的配置位置,暫時停止連續纖維網構件的搬送,並在該搬送停止中進行切斷動作。亦即,必須從切割器機構的最近上游的位置到切割器機構的配置位置,朝搬送方向間歇搬送連續纖維網構件。
並且,作為該間歇搬送的控制方法的一例可舉例以下。首先,在連續纖維網構件的搬送路上配置光電管作為感應器。然後,從在連續纖維網構件上以製品間距而設的記號部分的通過時的光電管的受光狀態的變化檢出記號部分的通過,從該檢出時候起僅一定的搬送量進行搬送後,暫時停止連續纖維網構件的搬送。然後,切斷該暫時停止中的連續纖維網構件,在切斷完成時,重新進行上述的搬送,以後重複上述過程。
然而,在這樣的光電管,當作為檢出對象部位的上述記號部分;與其周圍的部分為同色系時,會有檢出檢出對 象部位失敗的虞慮。又,在連續纖維網構件的寬幅方向的各緣部,具有每個清掃用纖維網構件的特徵的形狀部分,檢出該特徵的形狀部分作為檢出對象部位時,假設該特徵的形狀部分與其周圍的部分之間的形狀的差小的時候,因為通過其特徵的形狀部分時的光電管的受光狀態的變化也變小,所以此時也會有檢出檢出對象部位失敗的虞慮。而且,其結果,在間歇搬送的搬送停止動作的準確度、停止位置精度的面會有問題。
本發明是有鑑於上述這樣的以往的問題所研發者,其目的在提昇從連續纖維網構件切斷清掃用纖維網構件進行製造時所進行的連續纖維網構件的間歇搬送的搬送停止動作的準確度及停止位置精度。
達成上述目的用的主要的發明,是在前述搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的裝置,其特徵為,具有:朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件的間歇搬送機構;切割器機構,該切割器機構係比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部並予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;感應器,該感 應器係以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量;以及控制部,該控制部係依據從前述感應器所輸出的前述位置偏移量的情報,控制關於前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量,前述感應器具有:攝像處理部,該攝像處理部係在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置,對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及位置偏移量算出處理部,該位置偏移量算出處理部係依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置,算出前述位置偏移量。
又,一種清掃用纖維網構件的製造方法,係在前述搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的方法,其特徵為,具有:藉由間歇搬送機構朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件;藉由比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側的切割器機構,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部而予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的 停止位置的目標停止位置之位置偏移量;以及依據所測量的前述位置偏移量,變更前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量,測量前述位置偏移量是具有:在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置算出前述位置偏移量。
關於本發明的其他的特徵,由本說明書及添付圖面的記載可明白。
根據本發明,可提昇從連續纖維網構件切斷清掃用纖維網構件進行製造時所進行的連續纖維網構件的間歇搬送的搬送停止動作的準確度及停止位置精度。
1‧‧‧清掃用纖維網構件
1a‧‧‧半製品(層積體、連續纖維網構件)
1ae‧‧‧下游端部
1U‧‧‧單位半製品
1BL‧‧‧邊界位置
2‧‧‧基材薄片
2a‧‧‧基材薄片
2e‧‧‧兩端部
2ee‧‧‧緣部
2eem‧‧‧山部
2ees‧‧‧頂部
2eev‧‧‧谷部
3‧‧‧輔助薄片
3a‧‧‧輔助薄片
3b‧‧‧折返部
5‧‧‧纖維束
5G‧‧‧纖維束構件
5T‧‧‧短麻
5a‧‧‧纖維束
7‧‧‧長條薄片
7a‧‧‧長條薄片
9‧‧‧柄構件
9a‧‧‧插入部
10‧‧‧製造線
12‧‧‧捲軸裝置
13‧‧‧捲軸裝置
15‧‧‧折疊裝置
16‧‧‧熱密封裝置
16a‧‧‧密封輥
16b‧‧‧密封輥
17‧‧‧捲軸裝置
18‧‧‧切割器輥裝置
18a‧‧‧輥子
18b‧‧‧輥子
30‧‧‧切割器輥裝置(緣部切割器裝置)
31a‧‧‧上輥子
31b‧‧‧下輥子
40‧‧‧超音波熔著裝置
40a‧‧‧上部頭
40b‧‧‧下部頭
45‧‧‧搬送輥
47‧‧‧檢知感應器
48‧‧‧控制部
49‧‧‧跳動輥
50‧‧‧超音波熔著裝置(熔著接合裝置)
50a‧‧‧上部頭(熔接頭)
50b‧‧‧下部頭(熔接頭)
52‧‧‧移動機構
53‧‧‧第2感應器
53a‧‧‧相機(第2攝像處理部)
53b‧‧‧照明構件
53c‧‧‧第2影像處理部(第2二值化處理部、第2位置偏移量算出處理部)
55‧‧‧搬送輥
57‧‧‧檢知感應器
58‧‧‧控制部
59‧‧‧跳動輥
60‧‧‧切割器機構
60a‧‧‧上刃
60b‧‧‧下刃
64‧‧‧間歇搬送裝置
65‧‧‧帶式輸送機(間歇搬送機構)
65a‧‧‧滾子
65b‧‧‧滾子
65c‧‧‧環狀皮帶
67‧‧‧感應器
67a‧‧‧相機(攝像處理部)
67b‧‧‧照明構件
67c‧‧‧影像處理部(二值化處理部、位置偏移量算出處理部)
68‧‧‧控制部
J1‧‧‧第1直線狀熔著部(直線狀的熔著接合部、第1熔著接合部)
J2‧‧‧第2熔著接合部
J2a‧‧‧第2直線狀熔著部
J2b‧‧‧島狀熔著部
P3‧‧‧合流位置
P5a‧‧‧合流位置
P5b‧‧‧合流位置
P60‧‧‧切斷位置
P67‧‧‧測量位置
PM‧‧‧目標停止位置
PMv‧‧‧目標停止位置
PMJ1‧‧‧目標形成位置
S1‧‧‧基材薄片連續釋出區域
S2‧‧‧輔助薄片精製區域
S3‧‧‧切割區域
S4‧‧‧上游側熔著區域
S5‧‧‧下游側熔著區域
S6‧‧‧分離區域
W1‧‧‧檢查窗
W1v‧‧‧檢查窗
W2‧‧‧檢查窗
A2a‧‧‧基材薄片的攝像部分
A2eev‧‧‧谷部的攝像部分
AJ1‧‧‧第1直線狀熔著部的攝像部分(熔著接合部的攝像部分)
AJ2a‧‧‧第2直線狀熔著部的攝像部分
AJ2b‧‧‧島狀熔著部的攝像部分
ASP‧‧‧空間的攝像部分
CP‧‧‧中央位置
SP3‧‧‧空洞部(一對的空間)
[圖1]清掃用纖維網構件1的立體圖。
[圖2]圖2A為清掃用纖維網構件1的俯視圖,圖2B為圖2A中的B-B剖面圖。
[圖3]清掃用纖維網構件1的製造線10的概略側面圖。
[圖4]在下游側熔著區域S5與分離區域S6之間搬送中的清掃用纖維網構件1的半製品1a的概略下面圖。
[圖5]放大下游側熔著區域S5所示的概略側面圖。
[圖6]放大分離區域S6所示的概略側面圖。
[圖7]分離區域S6的感應器67是利用必須作為位置偏移量△T的算出的的相機67a所攝像的本實施形態的平面影像的影像圖。
[圖8]圖8A是二值化處理前的檢查窗W1內的平面影像,圖8B是對該平面影像進行二值化處理所生成的二值化影像。
[圖9]變形例的平面影像的影像圖。
[圖10]圖10A是二值化處理前的檢查窗W1v內的平面影像,圖10B是對該平面影像進行二值化處理所生成的二值化影像。
[圖11]下游側熔著區域S5的第2感應器53利用必須作為位置偏移量△Ta的算出的相機53a所攝像的平面影像的影像圖。
[圖12]圖12A是二值化處理前的檢查窗W2內的平面影像,圖12B是對該平面影像進行二值化處理所生成的二值化影像。
[實施發明用的形態]
根據本說明書及添付圖面的記載,至少可明白以下的事項。
一種清掃用纖維網構件的製造裝置,係在前述搬送方 向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的裝置,其特徵為,具有:朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件的間歇搬送機構;切割器機構,該切割器機構係比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部並予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;感應器,該感應器係以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量;以及控制部,該控制部係依據從前述感應器所輸出的前述位置偏移量的情報,控制關於前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量;前述感應器具有:攝像處理部,該攝像處理部係在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置,對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及位置偏移量算出處理部,該位置偏移量算出處理部係依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置,算出前述位置偏移量。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,感應器雖是測量來自搬送停止中的連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量,可是這樣的測量是 依據對搬送停止中的連續纖維網構件的單面進行攝像後的平面影像中的預定部位的攝像部分的位置來進行。因此,可確實掌握預定部位,結果,感應器不會漏掉預定部位的通過地確實算出該預定部位的位置偏移量,藉此,控制部對應該預定部位的間歇停止不會失敗,且可以高準確度使連續纖維網構件間歇停止。
又,作為上述的位置偏移量的算出的平面影像數據,並不是對藉由搬送而移動中的連續纖維網構件進行攝像所生成者,而是對搬送停止狀態的連續纖維網構件進行攝像所生成者,因此,依據該平面影像數據所算出的位置偏移量正確地表示來自預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量。而且,由於控制部是依據如此所正確地測量的位置偏移量,控制間歇搬送機構的搬送量,所以也可提昇連續纖維網構件的停止位置精度。
該清掃用纖維網構件的製造裝置,係具有二值化處理部,該二值化處理部係進行二值化處理,而使依據前述平面影像數據生成二值化影像之際,在藉由前述二值化影像的二值之中的一方的值所特定的影像,包含有前述平面影像的前述預定部位的攝像部分,在前述位置偏移量算出處理部,依據前述二值化影像中的前述預定部位的攝像部分的位置算出前述位置偏移量為理想。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,感應器雖是藉由對搬送停止中的連續纖維網構件的單面進行的平面影像數據進行二值化處理等,來算出關於預定部位的停止 位置的位置偏移量,可是此時,可藉由二值化處理的閾值的設定,確實掌握二值化影像中的預定部位的攝像部分。因此,感應器不會錯過預定部位的通過,確實地算出該預定部位的位置偏移量,藉此,控制部能不會失敗地對應該預定部位進行間歇停止,而以高準確度使連續纖維網構件間歇停止。
這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側配置有熔著接合裝置,前述熔著接合裝置,是對於具有沿著前述搬送方向連續的輔助薄片與前述基材薄片和前述纖維束的層積體,形成沿著與前述搬送方向正交的寬幅方向的直線狀的熔著接合部,藉此接合前述層積體予以一體化而生成前述連續纖維網構件,前述熔著接合部是相對於前述搬送方向的位置,形成以相當於前述清掃用纖維網構件的中央位置的位置作為目標形成位置,前述輔助薄片與前述基材薄片之間的空間是藉由前述熔著接合部,被區劃成以前述熔著接合部作為邊界互相鄰接的一對的空間,前述一對的空間,是作為在前述清掃用纖維網構件的使用時,分別插入柄構件的兩個插入部,而將前述柄構件固定在前述清掃用纖維網構件用的空間發揮功能,前述預定部位是前述熔著接合部為理想。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,以相當於清掃用纖維網構件的中央位置的位置作為目標形成位置形成熔著接合部,感應器係以該熔著接合部作為前述的預定 部位算出連續纖維網構件的停止位置的位置偏移量。並且,控制部係依據如此所算出的位置偏移量,控制間歇搬送機構的搬送量。因此,在連續纖維網構件上,相當於清掃用纖維網構件的中央位置的位置對於切割器機構正確被對準的狀態下,該連續纖維網構件是藉由切割器機構被切斷而形成。亦即,藉由該切斷被製造的清掃用纖維網構件,成為在其中央位置正確形成有熔著接合部。而且,在清掃用纖維網構件的使用時,柄構件依據該熔著接合部被安裝在清掃用纖維網構件。因此,成為可製造可將柄構件正確安裝在中央位置的清掃用纖維網構件,其結果,成為可製造容易用的清掃用纖維網構件。
這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在前述熔著接合裝置,沿著前述搬送方向間歇搬送前述層積體,在前述層積體的搬送停止中,以前述熔著接合裝置的一對的熔接頭從厚度方向夾入前述層積體,並且藉由在夾入部位形成前述熔著接合部,前述層積體接合而被一體化而成為前述連續纖維網構件,前述熔著接合裝置具有:朝前述搬送方向移動必須變更前述一對的熔接頭的前述搬送方向的位置的前述一對的熔接頭的移動機構;第2感應器,該第2感應器係以比前述一對的熔接頭更位於前述搬送方向的下游側的位置作為第2測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的前述熔著接合部的形成位置的前述目標形成位置的位置偏移量;以及第2控制部,該第2控制部係依據從前述第2感應器所輸出的前述位置偏移量 的情報,控制前述移動機構,藉此朝前述位置偏移量變小的方向變更前述一對的熔接頭的前述搬送方向的位置,前述第2感應器具有:第2攝像處理部,該第2攝像處理部係在前述連續纖維網構件的搬送停止中,對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;第2二值化處理部,該第2二值化處理部係進行二值化處理,而使依據前述平面影像數據生成二值化影像之際,在前述二值化影像中藉由二值中的一方的值所特定的影像,包含有前述平面影像中的前述熔著接合部的攝像部分;以及第2位置偏移量算出處理部,該第2位置偏移量算出處理部係依據前述二值化影像中的前述熔著接合部的攝像部分的位置算出前述位置偏移量為理想。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,算出來自連續纖維網構件的熔著接合部的形成位置的目標形成位置的位置偏移量,而且,第2控制部是依據如此所算出的位置偏移量,朝向該位置偏移量變小的方向調整一對的熔接頭的搬送方向的位置。因此,在相當於連續纖維網構件的清掃用纖維網構件的中央位置的部位可以高的位置精度形成熔著接合部。
又,由於上述的位置偏移量的算出,是依據連續纖維網構件在搬送停止狀態被攝像的平面影像數據所進行,所以所算出的位置偏移量正確表示來自熔著接合部的停止位置的目標停止位置的位置偏移量。而且,由於控制部是依 據如此正確所測量的位置偏移量,變更一對的熔接頭的位置,所以這樣的情況也能有效寄予在上述的高位置精度的熔著接合部的形成。
這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置,設置有將與前述搬送方向正交的寬幅方向的前述基材薄片的各緣部切斷形成山部與谷部反覆交替而成的波形形狀的緣部切割裝置,在前述緣部切割器裝置,按每個相當於前述清掃用纖維網構件的單位部分,切斷形成在前述基材薄片的前述各緣部分別有一個前述山部,並且以前述山部的頂部的位置對應前述清掃用纖維網構件的中央位置的方式形成前述山部,前述切割器機構以前述谷部的位置作為目標切斷位置切斷前述連續纖維網構件,藉此生成切斷部位成為刷毛部的前端的前述清掃用纖維網構件,前述預定部位,是前述基材薄片的前述緣部的前述谷部為理想。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造裝置,藉由緣部切割器裝置,以相當於清掃用纖維網構件的中央位置的位置成為山部的頂部的方式,基材薄片的各緣部被切斷形成波形形狀,感應器是以鄰接於搬送方向的山部彼此之間的谷部作為前述的預定部位,算出關於連續纖維網構件的停止位置的位置偏移量。而且,控制部是依據如此所算出的位置偏移量,控制間歇搬送機構的搬送量。因此,在將連續纖維網構件上的谷部的位置相對於切割器機構正確予以對位的狀態下,該連續纖維網構件成為可藉由切割器機構 切斷,其結果,可製造尺寸精度高的清掃用纖維網構件。
又,一種清掃用纖維網構件的製造方法,係在前述搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的方法,其特徵為,具有:藉由間歇搬送機構朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件;藉由比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側的切割器機構,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部而予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置之位置偏移量;以及依據所測量的前述位置偏移量,變更前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量,測量前述位置偏移量是具有:在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置算出前述位置偏移量。
根據這樣的清掃用纖維網構件的製造方法,雖測量來自搬送停止中的連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量,可是這樣的測量,是依據對 搬送停止中的連續纖維網構件的單面進行攝像的平面影像的中的預定部位的攝像部分的位置所進行。因此,可確實掌握預定部位,其結果,不會錯過預定部位的通過,確實算出該預定部位的位置偏移量,藉此,對應該預定部位的間歇停止不會失敗,可以高準確度使連續纖維網構件間歇停止。
又,作為上述的位置偏移量的算出的平面影像數據,並不是對搬送所為的移動中的連續纖維網構件進行攝像所生成者,而是對搬送停止狀態的連續纖維網構件進行攝像所生成者,因此,依據該平面影像數據所算出的位置偏移量正確地表示來自預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量。而且,由於依據如此正確所測量的位置偏移量,控制間歇搬送機構的搬送量,所以連續纖維網構件的停止位置精度也被提昇。
===本實施形態===
圖1是由本實施形態的製造裝置及製造方法所製造的掃用纖維網構件1的立體圖。又,圖2A為該俯視圖,圖2B是圖2A中的B-B剖面圖。
該清掃用纖維網構件1的平面形狀,是形成具有如圖1及圖2A所示的長方向與寬幅方向的大致矩形狀。又,如圖1及圖2B所示,關於厚度方向具有:基材薄片2;覆蓋基材薄片2的上面而設,在與基材薄片2之間形成插入柄構件9並予以固定的空洞部SP3、SP3之輔助薄片 3;覆蓋基材薄片2的下面而設,成為主要的刷毛部的纖維束構件5G;以及設在纖維束構件5G的下面,成為輔助性的刷毛部的長條薄片7。並且,將柄構件9的雙叉狀的插入部9a、9a插入上述的空洞部SP3、SP3,以清掃用纖維網構件1的下面、寬幅方向的兩端部作為擦拭面使用於桌上等的清掃。
如圖2B所示,纖維束構件5G,是將複數束的纖維束5、5…層積在厚度方向的構件。此例中,雖是將4束的纖維束5、5…層積在厚度方向而形成具有4層構造作為複數束的一例,可是絲毫不限於此。例如,藉由作成1束,將纖維束構件5G作成單層構造亦可,藉由作成2束、3束;或5束以上,也可將纖維束構件5G作成2層、3層;或5層以上的複層構造。
各纖維束5,是例如具有纖度1~50dtex,理想為2~10dtex的許多個長纖維。纖度跨全部的長纖維也可相同,也可不同。各長纖維的纖維方向,是沿著清掃用纖維網構件1的寬幅方向。藉此,基本上,寬幅方向的兩端部成為刷毛部的前端部。可是,由於該等長纖維能柔軟地彎曲變形,所以長纖維的前端部朝清掃用纖維網構件1的下面側彎曲,該下面也得以成為刷毛部的前端部。又,此例中,各纖維束5的全部的長纖維雖成為熱可塑性纖維,可是長纖維中的一部分的長纖維也可為熱可塑性纖維。以這樣的纖維的素材來說,例如可例示:PE(聚乙烯)、PP(聚丙烯)、PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯)、Ne(尼龍)、 嫘縈等的單獨纖維;芯為PP(聚丙烯)或PET(聚對苯二甲酸乙二醇酯),鞘為PE(聚乙烯)的複合纖維等。
具有這樣的長纖維的纖維束5,是例如可藉由將短麻5T(圖3)予以開纖而獲得,此例中,雖如此,但絲毫不限於此。例如,也可由:切割紗(slit yarn)(由切膜纖維(將薄膜細長地切斷而予以延伸所作成的纖維)形成的絲);撕裂紗(由裂膜纖維(將細長的薄膜細分化成網眼構造所作成的纖維)形成的絲)等所獲得。
長條薄片7,是由熱可塑性纖維形成的不織布、包含熱可塑性纖維的不織布、或由熱可塑性樹脂薄膜等的柔軟的薄片所形成,而被形成與基材薄片2大致相同平面尺寸的大致長方形。在長條薄片7的寬幅方向的各端部,沿著寬幅方向的鋸齒形狀的切槽(未圖示)被間歇性地形成在長方向,藉由該等切槽在長條薄片7的寬幅方向的各端部,形成有沿著寬幅方向的鋸齒形狀的複數個長條片(未圖示)。但是,該長條薄片7也可沒有,亦即不是必須構成。
如圖1、圖2A、及圖2B所示,基材薄片2及輔助薄片3任一個皆是平面形狀大致長方形的薄片。而且,關於寬幅方向雖互相形成相同尺寸,可是關於長方向並非相同尺寸。例如,輔助薄片3的兩端部是分別朝長方向的中央側被折返而成為被熱熔著的折返部3b、3b,藉此,基材薄片2被長長地形成。因此,在基材薄片2的上面層積有輔助薄片3的狀態下,基材薄片2的長方向的兩端部 2e、2e形成從輔助薄片3的長方向的兩端只有預定長度朝外方突出的狀態,藉此,基材薄片2的長方向的各緣部2ee、2ee形成清掃用纖維網構件1的外形。
又,如圖2A所示,基材薄片2的長方向的兩端部2e、2e的形狀是形成大致圓弧形狀。亦即,位在長方向的兩端的各緣部2ee、2ee的形狀,是以寬幅方向的中央位置作為頂部2ees的山形狀朝長方向的端側突出,於此突出量隨著愈朝向寬幅方向的兩端漸減而在該兩端的位置分別成為最縮回的谷部2eev、2eev。在該緣部2ee作為朝長方向突出的部分的山部2eem,是使用者將柄構件9插入清掃用纖維網構件1的空洞部SP3、SP3之際,作為清掃用纖維網構件1側的支撐被使用。
再者,在此例,基材薄片2及輔助薄片3的哪一個皆可在寬幅方向的各端部,朝長方向間歇性地形成有沿著寬幅方向的鋸齒形狀的切槽k、k…。並且,藉由該等切槽k、k…在基材薄片2及輔助薄片3的寬幅方向的各端部形成沿著寬幅方向的鋸齒形狀的複數個長條片。但是,該等的切槽k、k…也可沒有,亦即並非必須構成。
這樣的基材薄片2及輔助薄片3,是由熱可塑性纖維形成的不織布,或由包含熱可塑性纖維的不織布所形成。以熱可塑性纖維來說,例如可舉:PE、PP、PET纖維、PE與PET的複合纖維(例如芯為PE,鞘為PET的芯鞘構造的複合纖維);PE與PP的複合纖維(例如芯為PET,鞘為PE的芯鞘構造的複合纖維)等,以不織布的態樣來 說,可舉:熱黏合不織布、紡黏不織布、射流噴網不織布等。但是,該等基材薄片2及輔助薄片3不限於上述的不織布,例如也可為PE、PP等的熱可塑性樹脂薄膜,也可是將不織布與樹脂薄膜貼合而成的層積薄片。
該等輔助薄片3、基材薄片2、纖維束構件5G的全4束的各纖維束5、5、5、5及長條薄片7,是以該順序被層積在厚度方向,而且,如圖2A及圖2B所示,藉由形成有複數個熔著接合部J1、J2、J2…,接合接鄰於厚度方向的構件彼此。於此,該等熔著接合部J1、J2、J2…,是由超音波熔著處理所形成,而且,在熔著處理之際,接合的對象部位朝厚度方向被按壓。因此,熔著接合部J1、J2、J2…,是被形成分別朝厚度方向被壓縮的凹部狀。
又,這樣的熔著接合部J1、J2、J2…,從被接合的對象構件的觀點,在此例被大致區分成二種類。亦即,被大致區分成在厚度方向的全層(亦即,輔助薄片3、基材薄片2、纖維束構件5G的全部4束的各纖維束5、5…、以及長條薄片7的全部的構成)接合的第1熔著接合部J1;以及僅選擇性地接合厚度方向的上層側的構件,而不針對下層側的構件進行接合的第2熔著接合部J2的兩種類。例如,在第2熔著接合部J2接合的構件,是位在上層側的輔助薄片3;基材薄片2;以及在纖維束構件5G靠近基材薄片2的位置的2束的各纖維束5、5,關於位在下層側的長條薄片7;在纖維束構件5G位在靠近長條薄片7的位置的2束的各纖維束5、5,在第2熔著接合部J2皆 沒有接合在任何構件。
以第1熔著接合部J1來說,是在寬幅方向的中央位置,以沿著長方向的連續直線狀形成有第1直線狀熔著部J1。此外,該第1直線狀熔著部J1,相對於長方向,除了基材薄片2的兩端部的各山部2eem、2eem之外跨大致全範圍被形成。
另一方面,以第2熔著接合部J2來說,雖比第1直線狀熔著部J1更短,卻是與該第1直線狀熔著部J1平行的連續直線狀,且在從寬幅方向的兩側夾著該第1直線狀熔著部J1的位置,形成有一對被形成的第2直線狀熔著部J2a、J2a;呈島狀離散被形成的複數個島狀熔著部J2b、J2b…的兩種類。而且,第2直線狀熔著部J2a、J2a,是大致接鄰第1直線狀熔著部J1被形成,又,島狀熔著部J2b、J2b…,是在從寬幅方向的中央位置的第1直線狀熔著部J1隔開預定間隔DJ2b的寬幅方向的兩側的各位置,沿著長方向間歇性地被形成。於此,該預定間隔DJ2b,是大概被設成與柄構件9的雙叉狀的各插入部9a、9a的寬幅尺寸大致同尺寸。因此,島狀熔著部J2b、J2b…是與第1直線狀熔著部J1及第2直線狀熔著部J2a、J2a的兩者協同,以第1直線狀熔著部J1及第2直線狀熔著部J2a作為邊界將輔助薄片3與基材薄片2之間的空間區分成互相比鄰的一對的空間SP3、SP3。而且,這樣的一對的空間SP3、SP3,在清掃用纖維網構件1的使用時作為必須將柄構件9的兩個的各插入部9a、9a分 別插入的已說明的空洞部SP3、SP3發揮功能。
圖3是清掃用纖維網構件1的製造線10的概略側面圖。
在該製造線10,從適當的捲軸裝置12連續釋出基材薄片2,藉此,基材薄片2,是以連續於搬送方向的連續薄片2a的狀態,在預定的搬送路連續被搬送。在該搬送路,依序設定輔助薄片3的合流位置P3、第一層及第二層的各纖維束5、5的合流位置P5a、第三層及第四層的各纖維束5、5以及長條薄片7的合流位置P5b,又,設定進行熔著、切斷等的各種加工的區域S3、S4、S5、S6。
因此,在各合流位置P3、P5a、P5b,在各自對應的構件3、5、5、5、5、7朝向搬送方向連續的連續構件3a、5a、5a、5a、5a、7a的形態下朝向基材薄片2a被供給而被層積,在各區域S3、S4、S5、S6,施予熔著處理、切斷處理等的時候,清掃用纖維網構件1的半製品1a一面依序改變狀態,最終,以製品間距P1分離半製品1a的搬送方向的下游端部1ae,而生成該被分離的下游端部1ae作為上述的清掃用纖維網構件1。而且,被生成的清掃用纖維網構件1被送到捆包等的下游工程。
此外,以作為半製品1a的搬送的搬送機構來說,例如可使用在作為載置面的帶面具有吸引保持功能的吸引帶式輸送機、在上下成對被配置的環狀皮帶65c、65c彼此之間形成半製品1a的搬送路的帶式輸送機65;或是搬送 輥45、55等。
以下,雖針對製造線10進行詳細說明,可是在以下的說明中,在與製造線10的搬送方向正交的二方向中也將不是半製品1a的厚度方向的方向(圖3中貫穿紙面的方向)稱為「CD方向」。此外,該CD方向與清掃用纖維網構件1的長方向一致,搬送方向與清掃用纖維網構件1的寬幅方向一致。亦即,如圖4的大概略下面圖所示,該半製品1a,是以相當於清掃用纖維網構件1的長方向的方向朝向CD方向的所謂側流的搬送形態被搬送。
又,清掃用纖維網構件1的半製品1a的厚度方向及寬幅方向,是分別朝向上下方向及CD方向,而且,在此例,清掃用纖維網構件1,大概相對於其使用時的姿勢以上下反轉的姿勢被製造。亦即,清掃用纖維網構件1的使用時的上面,在該製造線10以位於下(參照圖4)、使用時的下面,在製造線10以位於上的狀態被製造。可是,上下的位置關係也可相反,此時,圖3的製造線10的配置成為上下反轉的情況。
再者,所謂在該製造線10流動的半製品1a是指:如圖4所示,相當於清掃用纖維網構件1的單位部分1U以製品間距P1連續排列在搬送方向者,在以下,將半製品1a中的該單位部分1U稱為「單位半製品1U」。而且,如上述因為半製品1a側流被搬送,所以該單位半製品1U的搬送方向的長度(製品間距P1)與清掃用纖維網構件1的寬幅方向的尺寸大概同尺寸。
如圖3所示,在製造線10的上游側的位置,設有將基材薄片2a從捲軸裝置12連續釋出的基材薄片連續釋出區域S1。
又,在其下方,併設有生成輔助薄片3a的輔助薄片生成區域S2。而且,在該輔助薄片生成區域S2,首先,從適當的捲軸裝置13以連續薄片3a的形態,連續釋出被捲成螺旋狀的狀態的輔助薄片3a,通過折疊裝置15之際,朝CD方向的中央側折返CD方向的兩端部。而且,通過位在其下游的熱密封裝置16之際,將上述被折返的各端部以適宜的熔著圖案被熔接固定成折返狀態,藉此,在輔助薄片3a的CD方向的兩端部分別形成有折返部3b、3b。
此外,以折疊裝置15的一例來說,可例示對向於輔助薄片3a的CD方向的各端部被配置的周知的折疊導板。
又,以熱密封裝置16來說,例如可例示具備沿著搬送方向旋轉的上下一對的密封輥16a、16b的裝置。亦即,在被加熱的下密封輥16a的外周面,設有對應於上述熔著圖案的形狀的凸部(未圖示),上密封輥16b的外周面形成有必須承接凸部的平滑面。因此,輔助薄片3a通過該等一對的輥子16a、16b彼此之間的輥子間隙之際,在輔助薄片3a之中凸部抵接的部位選擇性地朝厚度方向被壓縮且被加熱而熔融,藉此,輔助薄片3a的折返狀態的兩端部分別在折返狀態被熔著固定,而形成有上述的折 返部3b、3b。
如此一來,輔助薄片3a朝向在基材薄片2a的搬送路合流的合流位置P3被搬送,在該合流位置P3疊合於基材薄片2a的下面,以後,與基材薄片2a形成一體朝搬送方向被搬送。亦即,這個時點的清掃用纖維網構件1的半製品1a,輔助薄片3a形成以連續薄片3a的形態被層積在基材薄片2a的下面的狀態。
接著,半製品1a通過切割區域S3。在該切割區域S3,配置有切割器輥裝置30(相當於「緣部切割器裝置」),通過該裝置30之際,藉由該裝置30將基材薄片2a的CD方向的各緣部2ee、2ee切斷成波形形狀(參照圖4)。該波形形狀,是山部2eem與谷部2eev朝搬送方向交替重覆,且,搬送方向的谷部2eev的形成間距(也是山部2eem的形成間距)是與作為清掃用纖維網構件1之中的一個的單位半製品1U的搬送方向的尺寸P1同尺寸。因此,藉由作為該製造線10的最終區域S6的分離區域S6的切割器機構60,從半製品1a分離生成清掃用纖維網構件1之際,若在谷部2eev的位置分離,則為在清掃用纖維網構件1的長方向的各緣部2ee具有一個一個山部2eem的狀態下,生成有清掃用纖維網構件1。
另一方面,切割器輥裝置30是與該波形形狀的切斷同時並行朝CD方向對輔助薄片3a與基材薄片2a的兩者間歇性地形成鋸齒形狀的切槽k、k…(參照圖4)。該切槽k、k…對於搬送方向也間歇性地被形成,亦即,在單 位半製品1U的搬送方向的中央部沒有形成而僅被形成在搬送方向的各端部。藉此,清掃用纖維網構件1完成之際,形成在基材薄片2及輔助薄片3的寬幅方向的各端部設有鋸齒形狀的長條片的狀態。
這樣的功能的切割器輥裝置30,是如圖3所示,具有與半製品1a的搬送動作同步沿著搬送方向旋轉的上下一對的輥子31a、31b。下輥子31b在外周面具有對應上述各緣部2ee的波形形狀及切槽k、k…的鋸齒形狀的形狀的切割器刃(未圖示),上輥子31a的外周面具有承接切割器刃的承接刀(未圖示)。因此,當半製品1a通過該等一對的輥子31a、31b彼此之間的輥子間隙之際,半製品1a之中,在切割器刃抵接的部位被切斷,藉此,半製品1a的各緣部2ee、2ee形成波形形狀的同時,在該半製品1a的緣部2ee以外的部分形成有鋸齒形狀的切槽k、k…(圖4)。
接著,如圖3所示,半製品1a通過第一層及第二層的各纖維束5a、5a的合流位置P5a。亦即,在該合流位置P5a,將從上方經過開纖工程(將短麻5T的束朝CD方向大致均一地分散,做成在CD方向預定尺寸的狀態的工程)等,而從短麻5T被開纖的第一層的纖維束5a;以及同樣經過開纖工程等從短麻5T被開纖的第二層的纖維束5a互相予以層積而成為一體的狀態下朝搬送方向連續被供給。因此,該等第一層及第二層的各纖維束5a、5a層積在半製品1a的基材薄片2a之上面。而且,之後半製品 1a是在層積有輔助薄片3a與基材薄片2a與第一層的纖維束5a與第二層的纖維束5a的狀態下成為一體朝搬送方向的下游被搬送。而且,該等纖維束5a、5a的纖維方向沿著搬送方向。
接著,半製品1a通過上游側熔著區域S4。在該上游側熔著區域S4配置有超音波熔著裝置40,通過該裝置40之際,藉由該裝置40對半製品1a施予超音波熔著處理,藉此,在半製品1a形成有前述的第2直線狀熔著部J2a與複數個島狀熔著部J2b、J2b…,半製品1a是接合而被一體化。亦即,輔助薄片3a與基材薄片2a與第一層的纖維束5a與第二層的纖維束5a在第2直線狀熔著部J2a及複數的島狀熔著部J2b、J2b…的位置成一體被熔著接合(圖2A及圖2B)。
這樣的超音波熔著處理,是一面間歇搬送半製品1a一面進行。亦即,在該上游側熔著區域S4,配置有間歇搬送半製品1a用的間歇搬送裝置。又,在此例,在搬送方向以製品間距P1排列配置有彼此同構造的三台的超音波熔著裝置40、40、40,藉此,在半製品1a的搬送停止時,複數個一例是對三個量的單位半製品1U、1U、1U互相同時並行形成第2直線狀熔著部J2a及複數個島狀熔著部J2b、J2b…。但是,該設置台數絲毫不限於該等,也可為一台、二台,也可為四台以上。
間歇搬送裝置具有:搬送半製品1a的搬送輥45、45;作為驅動搬送輥45、45的驅動源的伺服馬達(未圖 示);檢知與上述設置台數同數的三個單位半製品1U移動的情形,並輸出檢知訊號的檢知感應器47;以及依據來自檢知感應器47的檢知訊號及從超音波熔著裝置40的狀態監視感應器(未圖示)所輸出的熔著處理終了訊號,控制上述伺服馬達的動作的控制部48。
控制部48是例如電腦、PLC(可程式邏輯控制器)等,且具有處理器與記憶體。而且,處理器讀取預先被儲存在記憶體的控制程式並予以執行,藉此基本上雖控制上述的間歇搬送裝置的伺服馬達的動作,可是這以外也控制各超音波熔著裝置40、40、40的動作。
檢知感應器47是例如光電管,檢出半製品1a的CD方向的緣部2ee的谷部2eev的通過。而且,在3次檢出谷部2eev的通過時將檢知訊號傳送到控制部48,接收到該檢知訊號的控制部48停止半製品1a的搬送。如此一來,控制部48在該搬送停止中,使各超音波熔著裝置40的上部頭40a往位在半製品1a的下方的下部頭40b下降,藉此,以上部頭40a的下面與下部頭40b的上面從厚度方向夾壓半製品1a。於此,至少在下部頭40b的上面,設有對應前述的第2直線狀熔著部J2a及複數個島狀熔著部J2b、J2b…的形狀的凸部(未圖示)。因此,在上述的夾壓時,雖形成以該凸部選擇性地夾壓半製品1a,可是更進一步在此時,對於上部頭40a及下部頭40b的至少任一從未圖示的超音波振動發生機構賦予超音波振動,藉此,在半製品1a,選擇性地熔融凸部抵接的部位,其 結果,在半製品1a形成有第2直線狀熔著部J2a及複數個島狀熔著部J2b、J2b…。如此一來,使上部頭40a上昇,當作為狀態監視感應器的接近開關(未圖示)檢知到達其上昇限時,該接近開關朝向控制部48傳送熔著處理終了訊號。而且,接收到該訊號的控制部48再次開啟必須將接下來必須熔著處理的三個量的單位半製品1U、1U、1U往各超音波熔著裝置40、40、40的設置位置移動的半製品1a的搬送。而且,之後重複上述,藉此,在半製品1a按每個單位半製品1U形成第2直線狀熔著部J2a及複數個島狀熔著部J2b、J2b…。
並且,在間歇搬送裝置的上游側與下游側分別配置有跳動輥49、49,半製品1a被捲繞在該等跳動輥49、49,藉此在下形成有凸的半製品1a的環。而且,該等跳動輥49、49上下昇降,藉由變更半製品1a的環的大小,在搬送停止時進行從上游被送來的半製品1a的蓄積、在同搬送停止時輸出必須送到下游側的半製品1a迅速地進行。其結果,對於搬送方向的上游側的區域、及下游側的區域的各區域,可不會波及到在該上游側熔著區域S4的搬送停止的影響。
接著,半製品1a通過第三層及第四層的各纖維束5a、5a;以及長條薄片7a的合流位置P5b。而且,在該合流位置P5b,從上方,第三層的纖維束5a與第四層的纖維束5a與長條薄片7a互相層積的狀態下成為一體而朝搬送方向連續被供給。因此,該等第三層的纖維束5a、第 四層的纖維束5a、及長條薄片7a被層積在半製品1a的第二層的纖維束5a的上面。而且,之後半製品1a(相當於「層積體」),在層積有輔助薄片3a與基材薄片2a與由第一層到第四層的各纖維束5a、5a、5a、5a與長條薄片7a的狀態下成為一體朝搬送方向的下游被搬送。而且,藉此,半製品1a成為清掃用纖維網構件1的全部的構成零件齊備的狀態。
而且,與前述的第一層、第二層的纖維束5a、5a同樣,該等第三層的纖維束5a及第四層的纖維束5a也在來到該合流位置P5b之前,經過開纖工程等從短麻5T被開纖而生成,再者,該等第三層及第四層的各纖維束5a、5a的纖維方向沿著搬送方向。
又,在長條薄片7a,從適宜的捲軸裝置17以連續薄片7a的狀態連續釋出,並且,在來到合流位置P5b之前,藉由切割器輥裝置18形成有前述的鋸齒形狀的切槽。亦即,在捲軸裝置17與合流位置P5b之間設置有切割器輥裝置18,該裝置18具有沿著長條薄片7a的搬送方向旋轉的一對的輥子18a、18b。一方的輥子18a在外周面具有對應上述的鋸齒形狀的切槽的形狀的切割器刃(未圖示),另一方的輥子18b的外周面具有承接切割器刃的承接刀(未圖示)。因此,長條薄片7a通過該等一對的輥子18a、18b彼此之間的輥子間隙之際,切割器刃抵接在長條薄片7a,藉此形成鋸齒形狀的切槽(未圖示)。
接著,半製品1a通過下游側熔著區域S5。圖5是放 大下游側熔著區域S5所示的概略側面圖。在該下游側熔著區域S5也配置有超音波熔著裝置50(相當於「熔著接合裝置」)。而且,通過該裝置50之際,藉由該裝置50對半製品1a施予超音波熔著處理,藉此,在半製品1a形成有前述的第1直線狀熔著部J1(相當於「預定部位」及「直線狀的熔著接合部」),半製品1a在厚度方向的全層(全厚度)接合而被一體化。亦即,輔助薄片3a與基材薄片2a與從第一層到第四層的全部的纖維束5a、5a、5a、5a與長條薄片7a在第1直線狀熔著部J1的位置一體而被熔著接合(圖2A及圖2B)。
這樣的超音波熔著處理也是一面間歇搬送半製品1a一面進行。亦即,在該下游側熔著區域S5也配置有間歇搬送半製品1a用的間歇搬送裝置。又,與前述的上游側熔著區域S4同樣,朝搬送方向以製品間距P1排列配置有三台的超音波熔著裝置50、50、50,藉此,在半製品1a的搬送停止時,作為複數的一例可相對於三個量的單位半製品1U、1U、1U互相以同時平行形成第1直線狀熔著部J1。但是,該設置台數絲毫不限於該等,與前述的上游側熔著區域S4相同。
該間歇搬送裝置也具有:搬送半製品1a的搬送輥55、55;作為驅動搬送輥55的驅動源的伺服馬達(未圖示);檢知與上述設置台數同數的三個量的單位半製品1U移動的情況,輸出檢知訊號的檢知感應器57;以及依據來自檢知感應器57的檢知訊號及從超音波熔著裝置50 的狀態監視感應器(未圖示)所輸出的熔著處理終了訊號,控制上述伺服馬達的動作的控制部58。
控制部58是例如電腦、PLC等,且具有處理器與記憶體。而且,藉由處理器讀取預先被儲存在記憶體的控制程式並予以執行,藉此基本上雖控制上述的間歇搬送裝置的伺服馬達的動作,可是除此之外也控制各超音波熔著裝置50、50、50的動作。
檢知感應器57是例如光電管,檢出半製品1a的CD方向的緣部2ee的谷部2eev的通過。而且,在3次檢出谷部2eev的通過時將檢知訊號傳送到控制部58,接收到該檢知訊號的控制部58停止半製品1a的搬送。如此一來,控制部58在該搬送停止中,使各超音波熔著裝置50的上部頭50a(相當於「熔接頭」)往位在半製品1a的下方的下部頭50b(相當於「熔接頭」)下降,藉此,以上部頭50a的下面與下部頭50b的上面從厚度方向夾壓半製品1a。於此,至少在下部頭50b的上面,設有對應前述的第1直線狀熔著部J1的形狀的凸部(未圖示)。藉此,在上述的夾壓時,雖形成在該凸部選擇性地夾壓半製品1a,可是更進一步在此時,對於上部頭50a及下部頭50b的至少任一從未圖示的超音波振動發生機構賦予超音波振動,藉此,在半製品1a,選擇性地熔融凸部抵接的部位,其結果,在半製品1a形成有第1直線狀熔著部J1。如此一來,使上部頭50a上昇,當作為狀態監視感應器的接近開關(未圖示)檢知到達其上昇限時,該接近開 關朝向控制部58傳送熔著處理終了訊號。而且,接收到該訊號的控制部58再次開啟必須將接下來必須熔著處理的三個量的單位半製品1U、1U、1U往各超音波熔著裝置50、50、50的設置位置移動的半製品1a的搬送。而且,之後重複上述,藉此,在半製品1a按每個單位半製品1U形成第1直線狀熔著部J1。
並且,在該下游側熔著區域S5的間歇搬送機構的上游側及下游側也分別配置跳動輥59、59。而且,藉此與前述的上游側熔著區域S4的情況同樣,使在該下游側熔著區域S5的搬送停止的影響不會波及到搬送方向的上游側的區域及下游側的區域。
可是,在該下游側熔著區域S5設有按每個超音波熔著裝置50調整上部頭50a及下部頭50b的搬送方向的位置的位置調整機構。而且,各位置調整機構互相獨立測量來自半製品1a的第1直線狀熔著部J1的形成位置的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta(圖11),且僅以該位置偏移量△Ta,調整對應的上部頭50a及下部頭50b的搬送方向的位置,藉此,使第1直線狀熔著部J1的形成位置與目標形成位置PMJ1對位。此外,關於該位置調整機構容後敘述。
如此一來,如圖3所示,最後半製品1a(相當於「連續纖維網構件」)通過分離區域S6。在圖6表示分離區域S6的大致放大側面圖。在該分離區域S6配置有切割器機構60。而且,通過該機構60際,藉由切斷‧分離 半製品1a的下游端部1ae,而生成清掃用纖維網構件1。
切割器機構60是進行所謂剪切。亦即,切割器機構60具有:位在半製品1a的搬送路的上方進行上下昇降的上刃60a;以及在搬送路的下方的位置不能移動地被固定的下刃60b。而且,朝向下刃60b之方下降的上刃60a在與下刃60b之間一面隔著微小間隙當與下刃60b擦過之際對半製品1a賦予剪斷力,半製品1a被切斷。亦即,以上刃60a與下刃60b之間的微小間隙的位置作為切斷位置P60,半製品1a被切斷。又,由於進行剪切,所以可有效防止在半製品1a的切斷端緣因融接造成合起部的發生。
進行這樣的剪切的關係上,半製品1a的切斷處理一面間歇搬送半製品1a一面進行。亦即,在切割器機構60的設置位置,配置有間歇搬送半製品1a用的間歇搬送裝置64。而且,在僅搬送大致1個半製品1a的量的單位半製品1U的搬送時,搬送停止的同時,在該搬送停止中,在互相比鄰的單位半製品1U、1U彼此之間的邊界位置1BL(圖4)切斷半製品1a,藉此,分離半製品1a的下游端部1ae,之後,重新進行上述大致一個量的單位半製品1U的搬送。而且,以後藉由重覆這個,分離生成清掃用纖維網構件1。
如圖6所示,間歇搬送裝置64具有:搬送半製品1a的帶式輸送機65(相當於間歇搬送機構);以比帶式輸送機65更位於搬送方向的上游側的位置P67作為測量位置P67,測量來自搬送停止中的半製品1a中的第1直線 狀熔著部J1的停止位置的目標停止位置PM的位置偏移量△T的感應器67;以及依據從感應器67所輸出的位置偏移量△T的情報,控制帶式輸送機65的間歇搬送的搬送量Tp的控制部68。
帶式輸送機65,是在上下成對被配置的環狀皮帶65c、65c彼此之間形成有半製品1a的搬送路者。詳而言之,上側的環狀皮帶65c,是被捲掛於在搬送方向的前後成一對被配置的滾子65a、65b,下側的環狀皮帶65c,是被捲掛於在搬送方向的前後成一對被配置的滾子65a、65b。而且,利用上側的環狀皮帶65c與下側的環狀皮帶65c從厚度方向夾入半製品1a的狀態下,藉由該等環狀皮帶65c、65c互相連動而驅動繞轉,藉此半製品1a朝搬送方向被搬送。此外,該等環狀皮帶65c、65c的驅動繞轉動作,是例如藉由作為驅動源的伺服馬達(未圖示)使滾子65a、65a驅動旋轉的方式所進行。
控制部68是適宜的電腦、PLC等,且具有處理器與記憶體。而且,藉由處理器讀取預先被儲存在記憶體的控制程式並予以執行,來控制作為上述的帶式輸送機65的驅動源的伺服馬達的動作,藉此,間歇搬送從感應器67的測量位置P67到切割器機構60的切斷位置P60之間的複數個單位半製品1U、1U…。而且,在該間歇搬送之際,控制部68是按每個單位半製品1U,一面進行單位半製品1U、1U彼此之間的邊界位置1BL(圖4)位於切割器機構60的切斷位置P60的方式的對位一面搬送停止。 藉此,單位半製品1U在邊界位置1BL正確地被分開,而生成尺寸精度高的清掃用纖維網構件1。
隨著這樣的對位的間歇搬送,如上述,雖是依據感應器67按每個單位半製品1U所測量的位置偏移量△T所進行,可是這是依據接下來這樣的思維。
首先,間歇搬送是對位在從感應器67的測量位置P67到切割器機構60的切斷位置P60之間的全部的單位半製品1U、1U…同時進行。因此,分割半製品1a的下游端部1ae的單位半製品1U之際,不僅切割器機構60的切斷位置P60,在感應器67的測量位置P67,其他的單位半製品1U也位在搬送停止狀態。
又,在該感應器67的測量位置P67,搬送停止中的單位半製品1U正確地位在搬送路上預先所決定的目標停止位置PM時,關於要從那裡以多少的搬送量來搬送該單位半製品1U,而使該單位半製品1U與比鄰於其上游的單位半製品1U之間的邊界位置1BL成為位在切割器機構60的切斷位置P60,可由上述目標停止位置PM與切割器機構60的切斷位置P60的幾何學的相對位置關係、或實驗等預先知道。在以下,譬如將理論上的搬送量稱為「基準搬送量Ts」,又將相當於1個量的單位半製品1U的搬送量稱為「單位搬送量Tu」。
一面參照圖6一面更具體地說明時,在相對於單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1設定在感應器67的測量位置P67的目標停止位置PM時,設計從該目標停止位置 PM到切割器機構60的切斷位置P60之間剛好存在三個半的量的單位半製品1U、1U…的搬送路時,形成從測量位置P67到切割器機構60的切斷位置P60之間,包含作為本身的測量位置P67的單位半製品1U合計存在有四個量的單位半製品1U、1U…。因此,當單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1假設與目標停止位置PM在正確一致的狀態下搬送停止時,相當於四個量的單位半製品1U、1U…的搬送量,亦即,若以單位搬送量Tu的4倍的搬送量(=4×Tu)進行搬送,則該著眼的單位半製品1U與比鄰其上游側的單位半製品1U之間的邊界位置1BL形成與切割器機構60的切斷位置P60正確地對位。亦即,此時,單位搬送量Tu的4倍的搬送量(=4×Tu)為基準搬送量Ts,若以該基準搬送量Ts進行搬送,則著眼中的單位半製品1U的邊界位置1BL與切割器機構60的切斷位置P60正確地對位。
因此,例如,在測量位置P67,搬送停止狀態的單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1比其目標停止位置PM朝下游側位置偏移| △T |時,若以比基準搬送量Ts小| △T |的搬送量(=Ts-| △T |)作為目標搬送量Tm進行搬送時,當該著眼中的單位半製品1U到達切割器機構60之際,形成該單位半製品1U與比鄰於其上游側的單位半製品1U之間的邊界位置1BL與切割器機構60的切斷位置P60一致的狀態的對位。又,相反的,在測量位置P67,搬送停止狀態的單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1比其目標停止 位置PM朝上游側位置偏移| △T |時,以比基準搬送量Ts大| △T |的搬送量(=Ts+| △T |)作為目標搬送量Tm進行搬送,則形成該著眼中的單位半製品1U與比鄰於其上游側的單位半製品1U之間的邊界位置1BL與切割器機構60的切斷位置P60一致的狀態進行對位。
但是,在測量位置P67,搬送停止狀態的單位半製品1U到達切割器機構60的切斷位置P60為止,以切割器機構60依序被切斷位在其下游側的各單位半製品1U、1U…,而且,在其切斷時進行間歇搬送。例如,如上述,包含本身存在四個量的單位半製品1U、1U…時,在測量位置P67的單位半製品1U到達切割器機構60為止,進行4次的間歇搬送。而且,藉由累積有該等4次的間歇搬送的各搬送量Tp(以下稱為間歇搬送量Tp),測量位置P67的單位半製品1U到達切割器機構60的切斷位置P 60。
於此,僅該4次的間歇搬送中的最後的間歇搬送作為位於測量位置P67的單位半製品1U的對位。這是因為最後的間歇搬送以外的3次的間歇搬送,分別作為比測量位置P67的單位半製品1U更先到達切割器機構60的各單位半製品1U、1U…的對位。亦即,對各單位半製品1U的切斷位置P60的對位,分別以本身的最後的間歇搬送的間歇搬送量Tp的調整進行。因此,控制部68是例如如接下來的方式,按每個單位半製品1U算出最後的間歇搬送量Tp,並且,以所算出的最後的間歇搬送量Tp重覆間歇 搬送,藉此達成對各單位半製品1U的切斷位置P60的對位。
首先,在搬送停止中從感應器67將位置偏移量△T的情報傳送到控制部68。如此一來,控制部68,是預先被記錄在記憶體的基準搬送量Ts減位置偏移量△T算出目標搬送量Tm(=Ts-△T),並以該目標搬送量Tm作為暫定搬送量Tt記錄在記憶體。又,與該暫定搬送量Tt對應將預期的計算值記錄於記憶體。此外,該計算值的初期值,是例如得以存在從感應器67的測量位置P67到切割器機構60的切斷位置P60之間的單位半製品1U、1U…的數量,在上述的例子是「4」。
而且,在進行間歇搬送時,暫定搬送量Tt減其間歇搬送量Tp的實績值,並以減算後的值作為新的暫定搬送量Tt更新記憶體,並且上述的計算值一個一個進行減算並予以更新。而且,當計算值成為「1」的時候,由於接下來的間歇搬送相當於最後的間歇搬送,所以控制部68是以對於該計算值的暫定搬送量Tt的值作為接下的間歇搬送的間歇搬送量Tp的指令值使用,來控制帶式輸送機65的搬送動作。然後,藉此一面使單位半製品1U與鄰接於其上游的單位半製品1U之間的邊界位置1BL對位於切割器機構60的切斷位置P60,一面被間歇搬送。再者,帶式輸送機65的間歇搬送量Tp的實績值,是例如藉由連結於滾子65a的旋轉式編碼器(未圖示)所測量,並將該實績值的情報傳送到控制部68。
此外,依情況,在間歇搬送量Tp的指令值的算出之際,也可不使用如上述的基準搬送量Ts的概念,而僅依據單位搬送量Tu與位置偏移量△T,算出間歇搬送量Tp的指令值。亦即,也可以位置偏移量△T對單位搬送量Tu進行補正,來算出間歇搬送量Tp的指令值。但是,即使是此例,以位置偏移量△T進行補正所求出的間歇搬送量Tp的指令值由於是對應由該位置偏移量△T的測量時點僅4個量之後的間歇搬送者,所以間歇搬送量Tp的指令值與單位半製品1U的對應是必要的。以下,進行詳說。
首先,在搬送停止中從感應器67將位置偏移量△T的情報傳送到控制部68。如此一來,控制部68,是預先被記錄在記憶體的單位搬送量Tu減位置偏移量△T算出補正搬送量Tma(=Tu-△T),並將該補正搬送量Tma記錄在記憶體。又,與該補正搬送量Tma對應將所期望的計算值記錄在記憶體。此外,該計算值的初期值是與前述同樣,例如得以存在於感應器67的測量位置P67到切割器機構60的切斷位置P60之間的單位半製品1U、1U…的數,在此例為「4」。
而且,進行間歇搬送時,對上述的計算值一個一個進行減算並更新記憶體。然後,當計算值成為「1」的時候,由於接下來的間歇搬送相當於最後的間歇搬送,所以控制部68是將對應於其計算值的補正搬送量Tma的值作為接下來的間歇搬送的間歇搬送量Tp的指令值使用,來控制帶式輸送機65的搬送動作。然後,藉此形成將單位 半製品1U與鄰接於其上游的單位半製品1U之間的邊界位置1BL一面對位於切割器機構60的切斷位置P60一面被間歇搬送。
於此,針對測量搬送停止中的位置偏移量△T的感應器67進行詳細說明。
如圖6所示,感應器67例如具有:作為被設在間歇搬送裝置64的帶式輸送機65與其上游側的跳動輥59之間的預定位置的攝像處理部的相機67a;被配置在與上述相機67a從上下夾著半製品1a的搬送路這樣的位置的照明構件67b;以及影像處理部67c。
相機67a是例如CCD(電荷耦合元件)相機。而且,對向於半製品1a的下面(相當於單面)被配置,藉此,以測量位置P67作為攝像位置對通過該攝像位置的半製品1a的下面進行攝像,生成平面影像的數據。攝像動作是在藉由間歇搬送裝置64所為的搬送停止半製品1a時進行。又,相機67a是以第1直線狀熔著部J1的目標停止位置PM位在位置平面影像的中央位置CP的方式預先被位置調整而固定成不能移動(參照圖7)。而且,相機67a是在搬送停止時進行攝像,藉此攝像是按每個單位半製品1U進行,每次攝像時,生成被攝像的平面影像的數據作為平面影像數據。而且,每次生成時,將平面影像數據傳送到影像處理部67c。於是,在影像處理部67c,依據平面影像數據,算出來自單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的停止位置的目標停止位置PM的位置偏移量 △T(圖7),並將這的位置偏移量△T的情報傳送到控制部68。而且,在控制部68,如前述,將這樣的位置偏移量△T用於各間歇搬送量Tp的算出。
照明構件67b是例如白色LED燈、螢光燈等的適宜的燈,其光源的種類,可依據那時的攝像狀況進行適宜選定。又,如上述,照明構件67b的配置位置,是被設在與相機67a從該半製品1a的厚度方向夾著半製品1a的位置,亦即被設定在半製品1a的上面側。藉此,相機67a接收朝厚度方向透過半製品1a的透過光進行攝像。
影像處理部67c是以適宜的電腦作為本體,且具有處理器與記憶體。而且,藉由處理器讀取預先被儲存在記憶體的各種處理程式來執行,藉此進行各種的演算處理。
亦即,在本實施形態,在記憶體內預先儲存有:從平面影像數據生成位置偏移量算出用的二值化影像用的二值化處理程式;以及依據上述二值化影像算出來單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的停止位置的目標停止位置PM的位置偏移量△T用的位置偏移量算出處理程式。
因此,處理器適當讀取該等程式並予以執行,藉此,影像處理部67c作為從平面影像數據生成位置偏移量算出用的二值化影像的二值化處理部發揮功能,並且作為依據該二值化影像算出來自單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的停止位置的目標停止位置PM的位置偏移量△T的位置偏移量算出處理部發揮功能。以下,針對二值化處理、及位置偏移量算出處理進行說明。
首先,在二值化處理的說明之前,一面參照圖7一面針對平面影像及平面影像數據進行說明。
圖7為平面影像的影像圖。此外,該圖7中,在容易理解平面影像的平面尺寸等的目的下,雖以假想的兩點鏈線表示單位半製品1U、1U彼此之間的邊界位置1BL,可是在實際的半製品1a並沒這樣的線。
平面影像,是例如以CD方向作為X方向,以搬送方向作為Y方向被攝像。而且,關於Y方向,是將第1直線狀熔著部J1的目標停止位置PM的攝像部分的位置,亦即將平面影像的中央位置CP設定在Y座標的零點,從這裡對應相當於搬送方向的下游側的朝向設定正的座標值,對應相當於搬送方向的上游側的朝向設定負的座標值。又,平面影像是攝像單位半製品1U的大致全域作為一影像。
這樣的平面影像,是在X方向及Y方向的兩方向依據各自預定的解像度以預定間距排列成格子狀的許多個畫素的集合體。換言之,平面影像雖是由朝X方向呈一直線以預定間距排列的複數個畫素形成的畫素列,可是朝Y方向以複數列預定間距排列所構成。而且,平面影像數據對應各畫素各自具有顏色情報。例如,平面影像數據為灰階時,按每個畫素僅具有明度作為顏色情報。而且,此時,由於單位半製品1U中對應透光性高的區域的各畫素變亮,所以其畫素的明度雖成為高的值,可是另一方面由於對應透光性低的區域的各畫素變暗,所以其畫素的明度成 為低的值。
於此,第1直線狀熔著部J1是在厚度方向的全層被熔著處理所形成。因此,在半製品1a中沒有形成熔著部的部分不用說第1直線狀熔著部J1比第2直線狀熔著部J2a、島狀熔著部J2b的形成部位厚度薄且透明度也變高,由於這樣,所以第1直線狀熔著部J1的透光性比沒有形成該第1直線狀熔著部J1的部分更高。因此,由於明度是著眼於預定值以上的畫素,所以可特定圖7的平面影像上的第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1的畫素。此外,在以下,以平面影像數據為灰階的數據者作為說明。
又,在該二值化處理,為了減輕影像處理部67c的演算負荷,所以限定平面影像中的二值化處理的對象範圍。亦即,在二值化處理是如圖7所示,至少以第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1及作為目標停止位置PM的Y座標的零點的位置的兩者進入的方式設定檢查窗W1,藉此,僅以由平面影像中的檢查窗W1所圍繞的區域作為二值化處理的對象。
再者,僅限於這樣的檢查窗W1內的畫素的參照,是例如如接下來的方式能夠實現。首先,在平面影像的各畫素賦予XY座標,該等XY座標被記錄在記憶體。又,影像處理部67c,是指定該XY座標,而構成可進入檢查窗W1內所屬的畫素的顏色情報。因此,只要將必須位於檢查窗W1內的畫素的XY座標的數據預先記錄在記憶體 內,便可實現僅參照上述的檢查窗W1內的畫素。
又,在該二值化處理,使用預先決定的第1二值化用閾值。該第1二值化用閾值是被設定成對應第1直線狀熔著部J1的畫素的明度;與對應第2直線狀熔著部J2a的畫素的明度之間的值,且被預先儲存在記憶體內。
而且,將圖8A(圖7)的檢查窗W1內的畫素中,第1二值化用閾值以上的明度的畫素分配成藉由作為圖8B的二值化影像的二值(例如0與1)的一方的值的「1」所特定的白影像,另一方面,將小於第1二值化用閾值的明度的畫素分配成藉由作為另一方的值的「0」所特定的黑影像。針對圖8A的檢查窗W1內的全部的畫素進行這個。藉此處理成如圖8A所示,檢查窗W1內的畫素中第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1如圖8B所示包含在二值化影像的白影像,而這以外的部分(例如攝像到第2直線狀熔著部J2a的攝像部分AJ2a、熔著部未形成的部分的區域)包含在黑影像。亦即,使用圖8A(圖7)所示的檢查窗W1對平面影像數據進行二值化處理,藉此生成圖8B的二值化影像。
如此一來,影像處理部67c往位置偏移量算出處理移行。於此,在此例,是如前述,平面影像,是以第1直線狀熔著部J1的目標停止位置PM位在作為其Y方向的中央位置CP的Y座標的零點的方式進行攝像。因此,被分配到白影像的複數個畫素的Y座標的值的平均值Ya間接表示位置偏移量△T。又,在記憶體記錄有對應必須將Y 座標的值換算成位置偏移量△T的實際尺寸之該Y座標的值、與搬送方向的實際尺寸換算值(位置偏移量△T)的對應的數據。因此,從這樣的對應的數據取得對應被抽出的畫素的Y座標的值的平均值Ya的位置偏移量△T,並將這個傳送到控制部68。並且,在控制部68,將該位置偏移量△T作為間歇搬送量Tp的算出。此外,關於該算出由於已說明過了,所以關於其說明予以省略。又,上述的位置偏移量算出處理為一例,絲毫不限於上述。例如,即使目標停止位置PM沒有一致於Y座標的零點亦可,此時,若平均值Ya減預先被紀錄在記憶體的目標停止位置PM的Y座標的值,則可取得對應位置偏移量△T的Y座標系的值。
可是,在本實施形態,算出來自目標停止位置PM的單位半製品1U的停止位置的位置偏移量△T時,雖選擇第1直線狀熔著部J1作為代表該單位半製品1U的全部位的代表部位,來算出該第1直線狀熔著部J1的位置偏移量△T,可是該理由如下述。
首先,只要柄構件9被正確地安裝在清掃用纖維網構件1的中央位置,則其清掃用纖維網構件1變的容易使用,而,這樣的柄構件9的安裝,第1直線狀熔著部J1有參與。因此,商品設計上,將第1直線狀熔著部J1設計成位在清掃用纖維網構件1的中央位置。另一方面,最終為了使柄構件9正確地位在清掃用纖維網構件1的中央位置,雖必須提高從半製品1a切斷生成清掃用纖維網構 件1之際的切斷位置的精度,所以此時可能相對於切割器機構60正確地對位必須成為清掃用纖維網構件1的中央位置的第1直線狀熔著部J1的狀態下進行切斷,在切斷生成後的清掃用纖維網構件1,第1直線狀熔著部J1也容易維持在中央位置,而得以使柄構件9確實位在中央位置。因此,如此,在本實施形態,使用第1直線狀熔著部J1作為對位的代表部位。亦即,由最終被生成的清掃用纖維網構件1的尺寸精度向上的觀點,以第1直線狀熔著部J1作為單位半製品1U的代表部位。
可是,只要是這樣的尺寸精度向上目的,則上述的代表部位也可是第1直線狀熔著部J1以外,例如也可是基材薄片2a的CD方向的緣部2ee的谷部2eev(相當於「預定部位」)。亦即,所謂該谷部2eev,是位在比鄰於搬送方向的單位半製品1U、1U彼此之間的邊界位置1BL,該邊界位置1BL相當於在半製品1a上作為必須被切斷的位置的目標切斷位置。因此,若依據來自該谷部2eev的停止位置的目標停止位置PMv的位置偏移量△T求取間歇搬送量Tp,則成為以谷部2eev的位置與切割器機構60的切斷位置P60一致的方式進行對位,因而可謀求半製品1a上的切斷位置的精度提昇,所以亦可如此。以下,雖以此作為本實施形態的變形例進行說明,可是在以下的說明,僅針對與上述的本實施形態的不同點進行說明。
圖9是被攝像的平面影像的影像圖。該變形例中,由 於基材薄片2a的緣部2ee的谷部2eev成為必須算出位置偏移量△T的對象部位,所以如圖9所示,平面影像,是跨必須算出位置偏移量△T的單位半製品1U與比鄰於其上游側的單位半製品1U被攝像,藉此,該平面影像成為各單位半製品1U大致各二分之一被攝像的影像。又,該平面影像,是以其Y方向的中央位置與谷部2eev的目標停止位置PMv一致的方式被攝像,將該中央位置被設定在Y座標的零點。而且,由此對應相當於搬送方向的下游側的方向設定正的座標值,且對應相當於搬送方向的上游側的方向設定負的座標值。
而且,最初影像處理部67c是相於該平面影像數據進行二值化處理。又,該二值化處理中,也如圖9所示設定檢查窗W1v。可是,其設定是以在檢查窗W1v的內方,至少含有谷部2eev的攝像部分A2eev及作為谷部2eev的目標停止位置PMv的Y座標的零點的位置的兩者的方式進行。
而且,在二值化處理,是使用預先被訂定的第1二值化用閾值對檢查窗W1v內的區域進行二值化處理。詳而言之,第1二值化用閾值,是被設定在對應基材薄片2a的畫素的明度;與比基材薄片2a更對應CD方向的端側的空間SP的畫素的明度之間的值。而且,將圖10A的檢查窗W1v內的畫素之中,第1二值化用閾值以上的明度的畫素分配成藉由作為圖10B的二值化影像中的二值(例如0與1)之中的值的「1」所特定的白影像,另一方 面,將小於第1二值化用閾值的明度的畫素分配成藉由作為另一方的值的「0」所特定的黑影像。針對圖10A的檢查窗W1v內的全部的畫素進行這個。藉此,如圖10A所示,在檢查窗W1v內的畫素中基材薄片2a的攝像部分A2a,如圖10B所示,包含在二值化影像中的黑影像,而這以外的部分(比基材薄片2a更位於CD方向的端側的空間SP的攝像部分ASP),被處理成包含在白影像。亦即,使用圖10A(圖9)所示的檢查窗W1v對平面影像數據進行二值化處理,藉此生成圖10B的二值化影像。
如此一來,影像處理部67c往位置偏移量算出處理移行。如前述,平面影像,是以谷部2eev的目標停止位置PMv位在作為其Y方向的中央位置的Y座標的零點的方式進行攝像。又,谷部2eev的攝像部分A2eev雖包含在黑影像,可是對應作為該攝像部分A2eev的谷部2eev的畫素的Y座標的值Yv,是與毗鄰於其X方向的附近的白影像之中,X座標成為最大值的畫素的Y座標的值相同。因此,該Y座標的值間接表示來自谷部2eev的停止位置的目標停止位置PMv的位置偏移量△T。又,在記憶體記錄有對應Y座標的值、與搬送方向的實際尺寸換算值(位置偏移量△T)的對應的數據。因此。從這樣的對應的數據,取得對應白影像之中X座標成為最大值的畫素的Y座標的值Yv的位置偏移量△T,並將這個傳送到控制部68。而且,在控制部68,以該位置偏移量△T作為間歇搬送量Tp的算出。此外,上述的位置偏移量算出處理為一 例,且絲毫不限於上述。例如,目標停止位置PMv也可沒有與Y座標的零點一致,此時,只要對應谷部2eev的畫素的Y座標的值減預先被紀錄在記憶體的目標停止位置PMv的Y座標的值,便可取得對應位置偏移量△T的Y座標系的值。
可是,前述雖說明在圖5的下游側熔著區域S5,是設有對應各超音波熔著裝置50調整上部頭50a及下部頭50b的搬送方向的位置的位置調整機構,可是以下,針對此進行說明。此外,如上述,位置調整機構,雖相對於排列在搬送方向的三台的各超音波熔著裝置50、50、50各自被設置,可是因為該等三台的各位置調整機構彼此同構造,所以在以下,針對其中的一台進行說明。
如圖5所示,位置調整機構具有:朝搬送方向移動上部頭50a及下部頭50b的移動機構52;求取來自半製品1a的第1直線狀熔著部J1的形成位置的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta(圖11)的第2感應器53;以及依據從第2感應器53所傳送的位置偏移量△Ta的情報控制上述的移動機構52的第2控制部(未圖示)。
而且,半製品1a的搬送停止時,第2感應器53測量來自半製品1a的第1直線狀熔著部J1的形成位置的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta,每次測量,將位置偏移量△Ta的情報往第2控制部傳送。於是,第2控制部每次接收到此情報,控制移動機構52,朝位置偏移量△Ta變小的方向移動上部頭50a及下部頭50b。
例如,上述第2感應器53,是以第1直線狀熔著部J1比目標形成位置PMJ1更位於搬送方向的下游側時(參照圖11),將位置偏移量△Ta作為正值被測量,與其相反,位在上游側時,是作為負值被測量的方式所構成。因此,位置偏移量△Ta為正值時,將上部頭50a及下部頭50b朝向比現狀位置更位於搬送方向的上游側移動只有其正值的絕對值量,而相反的,位置偏移量△Ta為負值時,將上部頭50a及下部頭50b朝向比現狀位置更位於搬送方向的下游側移動其負值的絕對值量。藉此,由上部頭50a及下部頭50b所形成的第1直線狀熔著部J1成為大概被形成在目標形成位置PMJ1。
於此,目標形成位置PMJ1,是以在前述的上游側熔著區域S4被形成的一對的第2直線狀熔著部J2a、J2a或複數個島狀熔著部J2b、J2b…作為基準來決定,在此例,只有柄構件9的插入部9a的大致寬幅尺寸(亦即,與寬幅尺寸相同尺寸、或只有規定值比寬幅尺寸更大的值)從複數個島狀熔著部J2b、J2b…朝搬送方向遠離的位置成為目標形成位置PMJ1。而且,該目標形成位置PMJ1也與一對的第2直線狀熔著部J2a、J2a彼此的中間位置一致,再者,也與作為單位半製品1U的搬送方向的中央位置的清掃用纖維網構件1的中央位置一致。
因此,第1直線狀熔著部J1正確形成於目標形成位置PMJ1時,如圖2A所示,該第1直線狀熔著部J1與第2直線狀熔著部J2a、J2a及島狀熔著部J2b、J2b…協動, 在基材薄片2(2a)與輔助薄片3(3a)之間,插入柄構件9的一對的插入部9a、9a用的空洞部SP3、SP3,成為以適合插入的尺寸被區畫形成。又,被插入固定在這樣的空洞部SP3、SP3的柄構件9,因為成為位在清掃用纖維網構件1的中央位置,所以清掃用纖維網構件1成為容易使用者。
以下,一面參照圖5,一面針對位置調整機構具備的移動機構52、第2控制部、及第2感應器53進行說明。
移動機構52具有:導引構件,該導引構件是如可在搬送方向往復直線移動地導引上部頭50a及下部頭50b的線性導件;作為驅動源的伺服馬達;以及動作轉換機構,該動作轉換機構是如將伺服馬達的驅動旋轉軸的旋轉動作轉換成沿著搬送方向的移動動作,傳達到上部頭50a及下部頭50b,來移動該等頭50a、50b的進給螺桿機構。
作為引導構件的一例的線性導件具有:軌道構件;以及卡合在軌道構件,可在搬送方向往復移動的滑塊。並且,將上部頭50a及下部頭50b固定支持在滑塊。可是,只要可在搬送方向往復直線移動上部頭50a及下部頭50b的構件,則也可是線性導件以外的構件。又,動作轉換機構也絲毫不限於進給螺桿機構,例如凸輪機構亦可。
第2控制部是例如電腦、PLC,且具有處理器與記憶體。而且,藉由處理器讀取預先被儲存在記憶體的控制程式並予以執行,來控制上述的移動機構52的伺服馬達,藉此,朝搬送方向移動上部頭50a及下部頭50b。
第2感應器53具有:例如作為設置在超音波熔著裝置50與其下游側的跳動輥59之間的預定位置(相當於第2測量位置)的第2攝像處理部的相機53a;被設在與上述相機53a一起由上下夾著半製品1a的搬送路的位置的照明構件53b;以及第2影像處理部53c。
相機53a是例如CCD相機。而且,對相於半製品1a的下面(相當於單面)被配置,藉此,對通過上述預定位置的半製品1a的下面進行攝像,而生成平面影像的數據。攝像動作,是在藉由間歇搬送裝置的搬送輥55、55停止搬送半製品1a時進行。又,相機53a的配置位置是被設定成在平面影像將位置偏移量△Ta的測量對象的單位半製品1U的大致全域作為一影像被攝像的這樣的定位置。而且,相機53a是在搬送停止時進行攝像,每次的攝像,生成被攝像的平面影像(圖11)的數據作為平面影像數據。而且,每次的生成,將平面影像數據傳送到第2影像處理部53c。於是,在第2影像處理部53c,依據平面影像數據算出來自單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta,並將這樣的位置偏移量△Ta的情報傳送到第2控制部。並且,在第2控制部如前述將這樣的位置偏移量△Ta作為上部頭50a及下部頭50b的搬送方向的位置調整。
照明構件53b,是例如白色LED燈、螢光燈等的適當的燈,其光源的種類能依照當場的攝像狀況適當選定。又,如上述,照明構件53b的配置位置是被設定在與相機 53a一起從該半製品1a的厚度方向夾著半製品1a這樣的位置,亦即,被設定在半製品1a的上面側。藉此,相機53a是接收透過厚度方向的透過光對半製品1a進行攝像。
第2影像處理部53c是以適當的電腦作為本體,且具有:處理器與記憶體。而且,藉由處理器讀取預先被儲存在記憶體的各種處理程式,來進行各種的演算處理。
在本實施形態,在記憶體內預先儲存用來從平面影像數據生成位置偏移量算出用的二值化影像的第2二值化處理程式、及依據上述二值化影像算出來自單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta用的第2位置偏移量算出處理程式。
因此,藉由處理器適當讀出該等程式並予以執行,第2影像處理部53c作為從平面影像數據生成位置偏移量算出用的二值化影像的第2二值化處理部發揮功能,並且,也作為依據該二值化影像算出來自單位半製品1U的第1直線狀熔著部J1的目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta的第2位置偏移量算出處理部發揮功能。以下,針對第2二值化處理、及第2位置偏移量算出處理進行說明。
首先,起初藉由第2影像處理部53c對平面影像數據進行第2二值化處理,算出第1直線狀熔著部J1與島狀熔著部J2b之間的搬送方向的間隔L。
圖11表示平面影像的影像圖。在該第2二值化處理也使用檢查窗W2。檢查窗W2例如被設定成包含第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1的一部分及島狀熔著部J2b 的攝像部分AJ2b的平面尺寸,且被設定在不包含第2直線狀熔著部J2a的攝像部分AJ2a的這樣的平面影像上的位置。此外,設定成不包含第2直線狀熔著部J2a的攝像部分AJ2a的理由,是因為當第2直線狀熔著部J2a的攝像部分AJ2a特定第1直線狀熔著部J1的形成位置之際,容易成為誤差的一個原因。
又,在第2二值化處理使用預先所決定的第2二值化用閾值。該第2二值化用閾值,是被設定在對應島狀熔著部J2b的畫素的明度、與對應熔著部未形成的部分(亦即,第1直線狀熔著部J1及島狀熔著部J2b未形成的部分)的畫素的明度之間的值,且被預先儲存在記憶體內。
而且,將圖12A(圖11)的檢查窗W2內的畫素中,第2二值化用閾值以上的明度的畫素分配成藉由作為圖12B的二值化影像的二值(例如0與1)中的一方的值的「1」所特定的白影像,另一方面,將小於第2二值化用閾值的明度的畫素分配成藉由作為另一方的值的「0」所特定的黑影像。並針對圖12A的檢查窗W2內的全部的畫素進行這個。藉此,如圖12A所示,將檢查窗W2內的畫素中,第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1及島狀熔著部J2b的攝像部分AJ2b的兩者處理成如圖12B所示,包含在二值化影像中的白影像,而這以外的部分則處理成包含在黑影像。亦即,使用圖12A(圖11)所示的檢查窗W2對平面影像數據進行二值化處理,藉此,生成圖12B的二值化影像。
如此一來,第2影像處理部53c往第2位置偏移量算出處理移行。在該第2位置偏移量算出處理,首先,依據二值化影像算出第1直線狀熔著部J1與島狀熔著部J2b之間的間隔L。該間隔L的值的算出,是例如構成島狀熔著部J2b的複數個畫素的Y座標的值的平均值YJ2ba減構成第1直線狀熔著部J1的複數個畫素的Y座標的值的平均值YJ1a來求出減算值△Y(=YJ2b-YJ1a),並將該減算值△Y進行實際尺寸換算而求出實際的間隔L的大小。例如,在記憶體記錄有對應必須將減算值△Y換算成實際尺寸的減算值△Y的值、與搬送方向的實際尺寸換算值(實際的間隔L的大小)的對應的數據。因而從該對應的數據取得對應減算值△Y的間隔L的值。
此外,關於對應第1直線狀熔著部J1的畫素、與對應島狀熔著部J2b的畫素的區別,由於是例如預先知道關於第1直線狀熔著部J1的畫素必須存在的Y座標的範圍,所以可將該範圍內者作為第1直線狀熔著部J1的畫素,將這以外作為島狀熔著部J2b的畫素予以區別。
如此一來,藉由預先被儲存在記憶體的既定的基準值Ls減該被算出的間隔L的值,來算出減算值△L(=Ls-L)。於此,該基準值Ls,是如圖11所示,依據清掃用纖維網構件1的設計圖等預先求取的既定值,且為第1直線狀熔著部J1的目標形成位置PMJ1與島狀熔著部J2b的中心位置之間的間隔的目標值。因此,該基準值Ls減上述的間隔L的值所算出的減算值△L,表示第1直線狀熔 著部J1的實際的形成位置與其目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta,因此,第2影像處理部53c是將該減算值△L作為位置偏移量△Ta的情報傳送到第2控制部。而且,收到該情報的第2控制部,是藉由控制移動機構53的伺服馬達,而如前述,將上部頭50a及下部頭50b朝向位置偏移量△Ta變小的方向移動。
而上述的第2位置偏移量算出處理為一例,絲毫不限於上述。例如,也可算出第1直線狀熔著部J1與第2直線狀熔著部J2a之間的間隔的值取代算出第1直線狀熔著部J1與島狀熔著部J2b之間的間隔L的值的算出,來求出第1直線狀熔著部J1的實際的形成位置與其目標形成位置PMJ1的位置偏移量△Ta。
===其他的實施的形態===
以上,雖針對本發明的實施形態進行說明,可是上述實施形態是容易理解本發明者,並非限定本發明進行解釋者。又,本發明是不脫離其宗旨,得以進行變更、改良,且不用設在本發明含有其等價物。例如,能有以下所示這樣的變形。
上述實施形態中,雖例示光電管作為上游側熔著區域S4及下游側熔著區域S5的各間歇搬送裝置的檢知感應器47、57,可是絲毫不限於該等。例如,適用分割區域S6的間歇搬送裝置64的感應器67,並且該感應器67的適用的同時,也可適用該分割區域S6的間歇搬送裝置64的 控制部68。而且,若如此則不只分割區域S6,在上游側熔著區域S4、下游側熔著區域S5的間歇搬送的搬送停止動作的准去度及停止位置精度也提昇。亦即,謀求清掃用纖維網構件1的製造線10的全部的間歇搬送的搬送停止動作的準確度及停止位置精度的提昇,其結果,可製造高尺寸精度的清掃用纖維網構件1。
上述實施形態中,雖然在上游側熔著區域S4及下游側熔著區域S5的半製品1a的搬送使用間歇搬送裝置,可使絲毫不限於此。亦即,也可不間歇停止搬送一面連續搬送半製品1a,一面可形成地構成第1直線狀熔著部J1、第2直線狀熔著部J2a、及島狀熔著部J2b地構成。作為這樣的構成的一例,可舉與圖3的輔助薄片生成區域S2的熱密封裝置16同樣的熱密封裝置。該熱密封裝置,是具有與半製品1a的搬送同步進行旋轉的上下一對進行驅動旋轉的密封輥,在被加熱的下密封輥的外周面設有對應上述第1直線狀熔著部J1、或第2直線狀熔著部J2a及島狀熔著部J2b的形狀的凸部,上密封輥的外周面是被形成必須承受凸部的平滑面。因此,當半製品1a通過該等一對的輥子彼此之間的輥子間隙之際,半製品1a中,凸部抵接的部位選擇性地朝厚度方向被壓縮且被加熱而熔融,藉此,形成第1直線狀熔著部J1、第2直線狀熔著部J2a、及島狀熔著部J2b。
上述實施形態中,雖表示各畫素的顏色情報僅具有明度的灰階的數據作為平面影像數據的一例,可是絲毫不限 於此。例如,各畫素的顏色情報也可具有明度、色相、及彩度的彩色影像數據。而且,此時,也可進行彩色二值化處理作為前述的二值化處理。
而且,彩色二值化處理是指:從平面影像的彩色影像數據抽出具有特定的顏色情報的畫素的處理。於此,顏色情報是如前述,明度、色相、及彩度的三要素具有各自的數值。因此,關於明度、色相、及彩度的各個,只要將必須抽出的畫素的顏色情報的數值範圍作為二值化用閾值(或第2二值化用閾值)預先設定在影像處理部67c(或第2影像處理部53c)的記憶體,則影像處理部67c(或第2影像處理部53c)可從平面影像抽出其被設定的顏色情報的畫素。
例如,在影像處理部67c的時候,只要依據固有的顏色將上述的二值化用閾值的三個數值範圍預先設定在平面影像中第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1,則該影像處理部67c是參照被記錄在平面影像數據的平面影像的各畫素的顏色情報,然後將全部滿足上述的二值化用閾值的三個數值的範圍的畫素例如分配為白的畫素,並將不足的畫素例如分配為黑的畫素。而且,針對平面影像數據的全部的畫素進行該分配動作,藉此,在平面影像中抽出第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1作為白的畫素的區域。依據該方法,由於在上述第1直線狀熔著部J1的攝像部分AJ1依據固有的顏色,從平面影像抽出該區域,而可提高其抽出精度。
此外,若將上述的彩色二值化處理的說明中的「第1直線狀熔著部J1」及「二值化用閾值」的用語分別置換成「第1直線狀熔著部J1及島狀熔著部J2b」及「第2二值用閾值」,則可直接知道第2影像處理部53c進行彩色二值化處理時的說明,所以關於其說明予以省略。
上述實施形態中,分離區域S6的間歇搬送裝置64的感應器67,是測量來自第1直線狀熔著部J1的停止位置的目標停止位置PM的位置偏移量△T、或來自基材薄片2a的谷部2eev的停止位置的目標停止位置PMv的位置偏移量△T。亦即,上述實施形態中,雖例示第1直線狀熔著部J1、基材薄片2a的谷部2eev作為請求項的「預定部位」,可是絲毫不限於此。例如「預定部位」也可為島狀熔著部J2b、第2直線狀熔著部J2a等的熔著部,也可為基材薄片2a的山部2eem,再者,也可是該等以外的部位。
在上述實施形態,二值化處理之際,雖使用檢查窗W1、W1v、W2,可是絲毫不限於此。亦即,不使用檢查窗,也可以平面影像數據的平面影像的全面作為二值化處理的對象。
上述實施形態中,雖使感應器67、53的相機67a、53a對向於半製品1a的下面進行配置,使照明構件67b、53b對向於作為其相反側的上面進行配置,可是該配置關係也可相反。亦即,也可使同相機67a、53a對向於半製品1a的上面進行配置,使照明構件67b、53b對向於下面 進行配置。換言之,相機67a、53a的攝像絲毫不限於來自半製品1a的透過光的受光,亦即,也可接收來自半製品1a的反射光進行攝像。此時,照明構件67b、53b是相對於半製品1a與相機67a、53a配置在同側,又,在影像處理部67c、53c的記憶體的第1二值化用閾值、第2二值化用閾值,不用說是分別設定有對應反射光的值。
1‧‧‧清掃用纖維網構件
2‧‧‧基材薄片
3‧‧‧輔助薄片
3b‧‧‧折返部
5G‧‧‧纖維束構件
7‧‧‧長條薄片
9‧‧‧柄構件
9a‧‧‧插入部
k‧‧‧切槽
SP3‧‧‧空洞部(一對的空間)

Claims (6)

  1. 一種清掃用纖維網構件的製造裝置,係在前述搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的裝置,其特徵為,具有:朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件的間歇搬送機構;切割器機構,該切割器機構係比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部並予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;感應器,該感應器係以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置的位置偏移量;以及控制部,該控制部係依據從前述感應器所輸出的前述位置偏移量的情報,控制關於前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量,前述感應器具有:攝像處理部,該攝像處理部係在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置,對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及 位置偏移量算出處理部,該位置偏移量算出處理部係依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置,算出前述位置偏移量。
  2. 如申請專利範圍第1項記載的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,具有二值化處理部,該二值化處理部係進行二值化處理,而使依據前述平面影像數據生成二值化影像之際,在藉由前述二值化影像的二值之中的一方的值所特定的影像,包含有前述平面影像的前述預定部位的攝像部分,在前述位置偏移量算出處理部,依據前述二值化影像中的前述預定部位的攝像部分的位置算出前述位置偏移量。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側配置有熔著接合裝置,前述熔著接合裝置,是對於具有沿著前述搬送方向連續的輔助薄片與前述基材薄片和前述纖維束的層積體,形成沿著與前述搬送方向正交的寬幅方向的直線狀的熔著接合部,藉此接合前述層積體予以一體化而生成前述連續纖維網構件,前述熔著接合部是相對於前述搬送方向的位置,形成以相當於前述清掃用纖維網構件的中央位置的位置作為目標形成位置, 前述輔助薄片與前述基材薄片之間的空間是藉由前述熔著接合部被區劃成以前述熔著接合部作為邊界互相鄰接的一對的空間,前述一對的空間,是作為在前述清掃用纖維網構件的使用時,分別插入柄構件的兩個插入部,而將前述柄構件固定在前述清掃用纖維網構件用的空間發揮功能,前述預定部位是前述熔著接合部。
  4. 如申請專利範圍第3項記載的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在前述熔著接合裝置,沿著前述搬送方向間歇搬送前述層積體,在前述層積體的搬送停止中,以前述熔著接合裝置的一對的熔接頭從厚度方向夾入前述層積體,並且藉由在夾入部位形成前述熔著接合部,前述層積體接合而被一體化而成為前述連續纖維網構件,前述熔著接合裝置具有:朝前述搬送方向移動必須變更前述一對的熔接頭的前述搬送方向的位置的前述一對的熔接頭的移動機構;第2感應器,該第2感應器係以比前述一對的熔接頭更位於前述搬送方向的下游側的位置作為第2測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的前述熔著接合部的形成位置的前述目標形成位置的位置偏移量;以及第2控制部,該第2控制部係依據從前述第2感應器所輸出的前述位置偏移量的情報,控制前述移動機構,藉 此朝前述位置偏移量變小的方向變更前述一對的熔接頭的前述搬送方向的位置,前述第2感應器具有:第2攝像處理部,該第2攝像處理部係在前述連續纖維網構件的搬送停止中,對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;第2二值化處理部,該第2二值化處理部係進行二值化處理,而使依據前述平面影像數據生成二值化影像之際,在前述二值化影像中藉由二值中的一方的值所特定的影像,包含有前述平面影像中的前述熔著接合部的攝像部分;以及第2位置偏移量算出處理部,該第2位置偏移量算出處理部係依據前述二值化影像中的前述熔著接合部的攝像部分的位置算出前述位置偏移量。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載的清掃用纖維網構件的製造裝置,其中,在比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置,設置有將與前述搬送方向正交的寬幅方向的前述基材薄片的各緣部切斷形成山部與谷部反覆交替而成的波形形狀的緣部切割裝置,在前述緣部切割器裝置,按每個相當於前述清掃用纖維網構件的單位部分,切斷形成在前述基材薄片的前述各緣部分別有一個前述山部,並且以前述山部的頂部的位置 對應前述清掃用纖維網構件的中央位置的方式形成前述山部,前述切割器機構以前述谷部的位置作為目標切斷位置切斷前述連續纖維網構件,藉此生成切斷部位成為刷毛部的前端的前述清掃用纖維網構件,前述預定部位,是前述基材薄片的前述緣部的前述谷部。
  6. 一種清掃用纖維網構件的製造方法,係在前述搬送方向以製品間距間歇性地切斷具有沿著搬送方向連續的基材薄片、與使纖維方向沿著前述搬送方向而層積於前述基材薄片而被固定的纖維束之連續纖維網構件,藉此製造清掃用纖維網構件的方法,其特徵為,具有:藉由間歇搬送機構朝前述搬送方向間歇搬送前述連續纖維網構件;藉由比前述間歇搬送機構更被設在前述搬送方向的下游側的切割器機構,在前述連續纖維網構件的搬送停止中從前述連續纖維網構件切斷下游端部而予以分離,藉此生成前述下游端部作為前述清掃用纖維網構件;以比前述間歇搬送機構更位於前述搬送方向的上游側的位置作為測量位置,測量來自搬送停止中的前述連續纖維網構件的預定部位的停止位置的目標停止位置之位置偏移量;以及依據所測量的前述位置偏移量,變更前述間歇搬送機構的間歇搬送的搬送量, 測量前述位置偏移量是具有:在前述連續纖維網構件的搬送停止中,以前述測量位置作為攝像位置對前述連續纖維網構件的單面進行攝像,而生成前述單面的平面影像的數據作為平面影像數據;以及依據前述平面影像數據的前述平面影像中的前述預定部位的攝像部分的位置算出前述位置偏移量。
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