JP5743684B2 - 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 - Google Patents
放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5743684B2 JP5743684B2 JP2011099612A JP2011099612A JP5743684B2 JP 5743684 B2 JP5743684 B2 JP 5743684B2 JP 2011099612 A JP2011099612 A JP 2011099612A JP 2011099612 A JP2011099612 A JP 2011099612A JP 5743684 B2 JP5743684 B2 JP 5743684B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- irradiation range
- unit
- sampling needle
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 168
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 40
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 259
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 93
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 86
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 59
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 59
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 55
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 3
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 353
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 38
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000004195 computer-aided diagnosis Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
図1及び図2に示すように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10(放射線画像撮像装置)は、基本的には、立設状態に設置される基台12と、該基台12の略中央部に配設された旋回軸14の先端部に固定されるアーム部材16と、被検体18の検査対象物としてのマンモ20に対して放射線22を照射する放射線源24を収容し、且つ、アーム部材16の一端部に固定される放射線源収容部26と、マンモ20を透過した放射線22を検出する固体検出器28(放射線検出器)が収容され、且つ、アーム部材16の他端部に固定される撮影台30(保持部材)とを有する。
[1]撮影台30と圧迫板38によって圧迫されたマンモ20の生検部位48を特定するための撮像(以下、第1撮像という)
[2]第1撮像で取得した放射線画像により生検部位48が特定された後、該生検部位48付近を鮮明(明確)にするための撮像(以下、第2撮像という)
[3]第1移動制御により生検針50の先端部を生検部位48に対し所定間隔離間した位置に配置した後、生検針50の先端部及び生検部位48の位置を再確認するための撮像(以下、第3撮像という)
[4]第2移動制御により生検針50の採取部122を生検部位48の近傍位置に進入した後、生検針50の先端部及び生検部位48の位置を再確認するための撮像(以下、第4撮像という)
本実施形態に係るマンモグラフィ装置10は、以上のように構成されるものであり、次に、マンモグラフィ装置10の動作について説明する。
以上説明したように、本実施形態に係るマンモグラフィ装置10によれば、生検針50をマンモ20に穿刺した状態において放射線画像を取得する場合に、照射範囲移動部164が生検針50の先端部と生検部位48が収まるように設定された放射線22の照射範囲23の位置を該生検針50の穿刺方向に沿って変更することで、マンモ20に位置ずれが生じても、放射線22の照射範囲23を生検針50の先端部と生検部位48が収まる位置に合わせることができる。すなわち、放射線22の照射範囲23の位置を生検針50の穿刺方向に沿って変更すれば、生検針50の先端部と生検部位48が収まった放射線画像を簡単に取得することができる。よって、放射線22の照射による撮像回数を少なくして被検体18にかかる負担を低減することができる。
20…マンモ 22…放射線
23…照射範囲 24…放射線源
25…コリメータ 28…固体検出器
30…撮影台 38…圧迫板
48…生検部位 50…生検針
52…バイオプシ装置 88…保持アーム
134…放射線制御部 136…生検針位置情報算出部
152…生検部位位置情報算出部 154…穿刺方向判定部
156…生検針移動量算出部 160…照射範囲調整部
162…照射範囲再調整部 164…照射範囲移動部
166…照射範囲再移動部 168…コリメータ駆動制御部
Claims (12)
- 検査対象物に対して放射線を照射する放射線源と、
前記放射線の照射範囲を調整するコリメータに接続し、該コリメータの駆動を制御する放射線制御部と、
前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線検出器と、
前記検査対象物を保持する保持部材と、
前記保持部材に指向して変位することにより前記保持部材に保持された前記検査対象物を圧迫する圧迫部材と、
圧迫状態の前記検査対象物の側部から穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取する採取針と、を有する放射線画像撮像装置において、
前記放射線制御部は、前記採取針を前記検査対象物に穿刺した状態において前記放射線画像を取得する場合に、前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する照射範囲移動部と、
先に撮像した前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再移動部と、
前記照射範囲移動部又は前記照射範囲再移動部によって変更された前記放射線の照射範囲に基づき前記コリメータの駆動を制御するコリメータ駆動制御部と、を備える
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記採取針の先端部の位置情報を特定する採取針位置情報算出部と、
前記採取針の穿刺方向を特定する穿刺方向判定部と、をさらに備え、
前記照射範囲移動部は、前記採取針位置情報算出部が特定した前記位置情報と、前記穿刺方向判定部が特定した前記穿刺方向とに基づき、前記放射線の照射範囲の位置を変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 請求項2記載の装置において、
前記採取針の移動量を算出する採取針移動量算出部をさらに備え、
前記照射範囲移動部は、前記採取針移動量算出部が算出した前記移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置において、
前記採取針は、前記検査部位を採取する採取部を備えるとともに、前記先端部を前記検査対象物に穿刺させる第1移動制御と、前記第1移動制御後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させる第2移動制御とが実施され、
前記照射範囲移動部は、前記採取針の穿刺方向に沿って前記第1移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を変更し、
前記放射線検出器は、前記照射範囲移動部が変更した前記放射線の照射範囲に基づく放射線画像を取得する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 請求項4記載の装置において、
前記照射範囲移動部は、前記第2移動制御後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第1移動制御後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置において、
前記放射線画像撮像装置は、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置。 - 圧迫状態にある検査対象物の側部から採取針を穿刺して前記検査対象物の検査部位を採取し、且つコリメータにより放射線の照射範囲を調整した状態で放射線源から前記検査対象物に対して放射線を照射し、放射線検出器において前記検査対象物を透過した前記放射線を検出して放射線画像を取得する放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記採取針の先端部と前記検査部位が収まるように設定された前記放射線の照射範囲の第1の放射線画像を取得する第1取得ステップと、
前記第1取得ステップ後に前記採取針を移動させるとともに、前記照射範囲の位置を該採取針の穿刺方向に沿って変更する位置変更ステップと、
前記位置変更ステップにより変更された前記放射線の照射範囲の位置に基づき第2の放射線画像を取得する第2取得ステップと、
前記第2の放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっていない場合に、該第2の放射線画像に基づき前記放射線の照射範囲の位置を再変更する照射範囲再変更ステップと、を有する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。 - 請求項7記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記位置変更ステップでは、採取針位置情報算出部が特定した前記採取針の先端部の位置情報と、穿刺方向判定部が特定した前記採取針の穿刺方向とに基づき前記放射線の照射範囲の位置を変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。 - 請求項8記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記位置変更ステップでは、採取針移動量算出部が算出した前記採取針の移動量に基づき前記放射線の照射範囲の移動量を設定する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。 - 請求項7〜9のいずれか一項に記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記検査部位を採取する採取部を備える前記採取針の先端部を前記検査対象物に穿刺させるための第1移動ステップと、
前記第1移動ステップ後に前記採取部を前記検査部位の近傍位置に進入させるための第2移動ステップと、をさらに有し、
前記第1移動ステップの前に前記第1取得ステップを行い、該第1移動ステップの後で前記第2移動ステップの前に、前記位置変更ステップ及び前記第2取得ステップを行う
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。 - 請求項10記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記第2移動ステップの後に、前記位置変更ステップ及び前記第2取得ステップを再度行い、該位置変更ステップでは、前記第2移動ステップ後における前記放射線の照射範囲の位置を、前記第1移動ステップ後に取得した放射線画像よりもさらに前記採取針の穿刺方向に沿って変更する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。 - 請求項7〜11のいずれか一項に記載の放射線画像撮像装置の作動方法において、
前記照射範囲再変更ステップでは、前記放射線画像撮像装置により、前記放射線画像における前記検査対象物又は前記採取針を特定し、前記放射線画像に前記採取針の先端部と前記検査部位が共に収まっているか否かを判別する
ことを特徴とする放射線画像撮像装置の作動方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011099612A JP5743684B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011099612A JP5743684B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012228434A JP2012228434A (ja) | 2012-11-22 |
JP5743684B2 true JP5743684B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=47430518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011099612A Active JP5743684B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5743684B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6151009B2 (ja) * | 2012-11-26 | 2017-06-21 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X線診断装置 |
CN104434148B (zh) * | 2013-09-12 | 2019-01-08 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种x射线摄影系统的控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3730274B2 (ja) * | 1993-11-26 | 2005-12-21 | 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 | 手術支援システム |
JP4253044B2 (ja) * | 1996-07-09 | 2009-04-08 | 株式会社東芝 | X線ct装置 |
DE102005034684B4 (de) * | 2005-07-25 | 2014-10-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Computertomographisches System zur kontrollierten Durchführung eines interventionellen Eingriffs |
JP5554927B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2014-07-23 | ホロジック, インコーポレイテッド | トモシンセシスシステムを使用した乳房バイオプシおよびニードル位置特定 |
JP5507181B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | 放射線画像撮影装置及び放射線画像撮影装置の動作方法 |
-
2011
- 2011-04-27 JP JP2011099612A patent/JP5743684B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012228434A (ja) | 2012-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5355619B2 (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
JP5373450B2 (ja) | 生検装置及び生検装置の動作方法 | |
US8467495B2 (en) | Radiographic image capturing apparatus and radiographic image capturing method | |
JP5259346B2 (ja) | バイオプシー装置 | |
US10111625B2 (en) | Biopsy apparatus and operation method thereof | |
JP5355271B2 (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
US8744552B2 (en) | Biopsy apparatus | |
JP5650467B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
CN106420066B (zh) | 将穿刺活检组件引导到目标位置的方法及x射线成像系统 | |
CN105934200B (zh) | 针对乳房x射线摄影检查的改进 | |
US20100249647A1 (en) | Radiographic image capturing apparatus, biopsy apparatus, radiographic image capturing method, and biopsy method | |
JP5087124B2 (ja) | バイオプシ装置、空間範囲測定装置及び空間範囲測定方法 | |
JP5743684B2 (ja) | 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 | |
EP2322096B1 (en) | Image display apparatus and recording medium | |
US20110075791A1 (en) | Radiographic image capturing apparatus, radiographic image capturing method, and position calculating method | |
CN111839567A (zh) | 乳腺x射线成像设备 | |
JP5806847B2 (ja) | 放射線画像撮像装置及び放射線画像撮像装置の作動方法 | |
JP5864891B2 (ja) | 放射線画像撮影装置 | |
JP5638466B2 (ja) | 画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法 | |
JP2011104116A (ja) | 生検装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140701 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150428 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5743684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |