JP5742317B2 - 流体噴射装置 - Google Patents
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Description
そこで、本発明は、流体の噴射強度の向上を図ることを目的とする。
流体を収容する流体室と、
前記流体室に収容された流体を噴射するノズルと、
所定方向において前記流体室と接続し、前記流体室に流体を供給する流体供給路と、
前記流体室内に気泡を発生させる気泡発生部材と、
前記流体室と前記流体供給路とを隔て、かつ、前記気泡発生部材を支持し、かつ、前記流体室と前記流体供給路とを連通する孔を少なくとも一つ有する隔壁部と、
を備え、
前記所定方向と直交する断面における前記孔の総断面積を、前記所定方向における前記孔の長さで除算した値が、前記断面における前記ノズルの断面積を、前記所定方向における前記ノズルの長さで除算した値よりも小さい
ことを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
前記流体室に収容された流体を噴射するノズルと、
所定方向において前記流体室と接続し、前記流体室に流体を供給する流体供給路と、
前記流体室内に気泡を発生させる気泡発生部材と、
前記流体室と前記流体供給路とを隔て、かつ、前記気泡発生部材を支持し、かつ、前記流体室と前記流体供給路とを連通する孔を少なくとも一つ有する隔壁部と、
を備え、
前記所定方向と直交する断面における前記孔の総断面積を、前記所定方向における前記孔の長さで除算した値が、前記断面における前記ノズルの断面積を、前記所定方向における前記ノズルの長さで除算した値よりも小さい、
ことを特徴とする流体噴射装置。
このような流体噴射装置によれば、所定方向(流体の流れる方向と略平行な方向)と直交する断面における孔の総断面積を、前記所定方向における孔の長さで除算した値が、前記断面におけるノズルの断面積を、前記所定方向におけるノズルの長さで除算した値よりも小さくなっているため、気泡が発生したとき孔側よりもノズル側に流体が流れやすくなる。すなわち、孔には流体が流れ難くい(逆流が起こりにくい)ため、気泡を発生させるエネルギーをノズルからの流体の噴射に効率的に利用できる。よって、流体の噴射強度の向上を図ることができる。
このような流体噴射装置によれば、レーザーの射出面と隔壁部とを離すことができるため、気泡発生時に隔壁部がダメージを受けにくくすることができる。
このような流体噴射装置によれば、レーザーが照射される領域を保護部によって保護することができるため、流体室を形成する材料として、レーザーによるダメージを受けやすいものを使用することができる。
このような流体噴射装置によれば、流体供給路の流路抵抗を増加しすぎないようにすることができ、安定して流体を流体室に供給できる。
<ウォータージェットメスの構成について>
図1は、第1実施形態におけるウォータージェットメス100の構成を示す概略図である。第1実施形態のウォータージェットメス100は、直接把持して患部の切除を行うものである。また、図2は、第1実施形態におけるウォータージェットメス100の先端部分の長手方向の断面構造を示す図であり、図3は、図2におけるA−A断面図である。
第一管部111は、Yコネクター110の基部を構成する。
第二管部112は、第一管部111の途中位置から分岐して設けられている。そして、第二管部112の開口には送液ユニット20から柔軟な接続チューブ21が接続されている。なお、接続チューブ21は、チューブ固定部材114によって第二管部112の開口に固定されている。これにより、接続チューブ21内の流路は、Yコネクター110の内部の空洞と連通している。そして、Yコネクター110には、送液ユニット20から接続チューブ21を通して液体(本実施形態では水)が供給される。
図4A及び図4Bは、ウォータージェットメス100の動作についての説明図である。以下、図4A及び図4Bを参照しつつ、本実施形態におけるウォータージェットメス100の動作について説明する。
次に、ノズルNzとキャピラリー流路141との関係について説明する。なお、以下の説明において、供給流路121からノズルNzへの液体の流れを順方向とし、その方向の下流側を前方、上流側を後方ともいう。
そこで、孔に液体が流れるときの作用について考える。
流路内の液体の速度変化をΔuとすると、ΔQ=S・Δuで表される。
したがって、運動方程式は、
P・S=S・L・ρ・Δu・・・・・(1)
の関係が成り立つ。よって、
ΔQ=(P・S)/(L・ρ)・・・・・(2)
となり、Sが小さいほど、またLが大きいほどΔQが小さくなる(つまり、液体が流れ難くなる)。
NS/NL>A×CS/CL・・・・・(3)
を満たす必要がある。
次に、ノズルNzと光ファイバー31の先端31Aとの間の距離SD(図2参照)について考察する。液体室131内部に発生した蒸気泡がノズルNzから外部に出ると、ジェットの発生が不安定になる。場合によっては、高エネルギーのパルスレーザー光がノズルNzから出ることになり危険である。このため、光ファイバー31の先端31AからノズルNzまでの距離SDは、液体室131内の液体によってレーザー光を吸収するための十分な長さを確保することが必要である。具体的には、距離SDは5mm以上であることが望ましい。ただし、距離SDが長くなりすぎると、先端パイプ130内(液体室131内)部でエネルギーの減衰が生じる。このため、距離SDは200mm以下が望ましい。
次に、隔壁部材140と光ファイバー31の先端31Aとの間の距離FD(図2参照)について考察する。光ファイバー31の先端31Aで発生する蒸気泡は、先端31Aの前方のみでなく後方にも広がる。このため距離FDが小さいと、先端31Aからパルスレーザーを射出する時に隔壁部材140にダメージを与えてしまう。そこで、パルスレーザー射出時に隔壁部材140にダメージを与えないようにするため、光ファイバー31の先端31Aは、隔壁部材140よりも0.5mm以上突出させることが望ましい。つまり、隔壁部材140と光ファイバー31の先端31Aとの間の距離FDは0.5mm以上であることが望ましい。ただし、距離FDが長すぎる場合は、蒸気泡発生時に光ファイバー31の先端31Aが振動するため、距離FDは5mm以下であることが望ましい。
図6は、第2実施形態におけるウォータージェットメス200の構成を示す概略図である。なお、図6において、第1実施形態(図1)と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。
撮像素子41は、臓器の状態を、例えばカラー映像で撮像するためのものである。
照射部42は、光源(不図示)からの光で、体内を照らし、検査や治療をスムーズに行えるようにするものである。
鉗子口43は、組織採取や処置、異物回収などに用いる処置具を通すための開口である。本実施形態では、鉗子口43にウォータージェットメス200を通している。
図10A、図10Bは、第2実施形態のウォータージェットメス200の隔壁部材240の変形例の説明図である。
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
前述した実施形態では、ウォ−タージェットメスを例に挙げて説明していたが、これには限られず他の流体噴射装置にも適用することが可能である。
前述した実施形態では、流体として水を用いていたがこれには限られず、生理的食塩水を用いても良い。また、血液などの他の液体や、水蒸気や窒素などの気体を用いても良い。この場合、レーザーとして、流体の種類に応じた吸収バンドを有するものを用いるようにすればよい。
前述した実施形態では、光ファイバー31を用いて蒸気泡を発生させていたがこれには限られない。例えば電極からの放電を用いて蒸気泡を発生させても良い。また、例えばヒーターを用いて蒸気泡を発生させても良い。
30 レーザー源、31 光ファイバー、
40 先端部、41 撮像素子、42 照射部、43 鉗子口、
100 ウォータージェットメス、110 Yコネクター、
111 第一管部、112 第二管部、
113 光ファイバー固定部材、114 チューブ固定部材、
120 液体供給パイプ、121 供給流路、
130 先端パイプ、131 液体室、132 ノズル部材、
140 隔壁部材、141 キャピラリー流路、
200 ウォータージェットメス、
220 液体供給チューブ、230 先端チューブ
Claims (4)
- 流体を収容する流体室と、
前記流体室に収容された流体を噴射するノズルと、
所定方向において前記流体室と接続し、前記流体室に流体を供給する流体供給路と、
前記流体室内に気泡を発生させる気泡発生部材と、
前記流体室と前記流体供給路とを隔て、かつ、前記気泡発生部材を支持し、かつ、前記流体室と前記流体供給路とを連通する連通部を有する隔壁部と、
を備え、
前記気泡発生部材は、レーザーを射出する光ファイバーを有し、
前記光ファイバーは、レーザーの射出面が前記流体室内に突出するように前記隔壁部に支持されており、
前記隔壁部のうち前記光ファイバーを支持する部分の前記所定方向における端部から、前記射出面までの距離が、0.5mm以上5mm以下であり、
前記所定方向と直交する断面における前記連通部の総断面積を、前記所定方向における前記連通部の長さで除算した値が、前記断面における前記ノズルの断面積を、前記所定方向における前記ノズルの長さで除算した値よりも小さい、
ことを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1に記載の流体噴射装置であって、
前記流体供給路が形成された流体供給部と、
前記ノズルが形成され、前記流体供給部と接続される先端部と、を有し、
前記所定方向における、前記隔壁部の前記端部の位置と、前記流体供給部と前記先端部との境界部分の位置と、が異なる、
ことを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1または2に記載の流体噴射装置であって、
前記隔壁部は、前記光ファイバーが挿入される貫通孔を有し、
前記隔壁部において前記貫通孔と前記連通部とが離間している、
ことを特徴とする流体噴射装置。 - 請求項1〜3の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記断面における前記ノズルの断面積を、前記所定方向における前記ノズルの長さで除算した値は、前記断面における前記連通部の総断面積を、前記所定方向における前記連通部の長さで除算した値の定数倍よりも大きく、
前記定数は100以下の値である、
ことを特徴とする流体噴射装置。
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