JP6440681B2 - 噴流生成装置、および、噴流生成装置の噴流生成方法 - Google Patents
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Description
医療現場では、複雑に絡み合う生体組織の任意の部位や疾患部分のみを簡単に切り分けることができる手術用器具の開発が期待されており、液体噴流を用いたジェットメスは、生体組織の弾性特性の差異を利用して生体組織の破砕と温存を仕分けることが特徴として考えられ、手術用器具として非常に期待されている。
例えば、図10(a)に示した噴流生成装置100Bでは、筒状の液体室B160の内面が粗面B160rに形成されている。光ファイバー22の先端部のレーザー光照射部21から液体室B160内の液体Fにパルスレーザー光を照射した場合、その先端部の近傍領域の液体Fが加熱され、図10(b)に示したように、その先端部の近傍領域で気泡Gが発生し、液体FがノズルB165から押し出される。更に、レーザー光の照射を続けた場合、図10(c)に示したように、気泡Gが膨張し、それに伴いノズルB165から液体Fが噴射される。光ファイバー22の先端部のレーザー光照射部21から出射した光のうち、液体室B160の内面の粗面B160rに照射された光は、粗面B160rで散乱・吸収されやすい。気泡Gの境界面FGに到達するレーザー光のエネルギーは小さい。
つまり、内面に粗面が形成されている細管を液体室B160として用いた場合、光のエネルギーの損失により、最大20mm程度の長さの膨張ガス(気泡G)が発生し、液体室B160の端部160aに形成された開口形状のノズル165(B165)から液体Fが噴射される。
しかしながら、レーザー光のパルス幅やパルスエネルギーを増大させたとしても、膨張ガス(気泡G)の長さG1の最大値は僅かに大きくなる程度である。詳細には、光ファイバー22の先端部から出射した光が液体室B160の内面の粗面で散乱・吸収されやすいので、粗面による反射光の強度が小さい。光ファイバー22の先端部から液体Fと気体である気泡Gの境界面FGに到達する光のエネルギーは、光ファイバーの先端部と境界面FG間の距離が大きいほど、小さくなる。
液体Fのパルスレーザー光吸収による気化膨張により噴流が生成されるが、注入するパルスエネルギーの上昇、パルス幅の伸張により、膨張気体(気泡G)の容積は増大し、液体室B160が細径円筒状等である場合、光ファイバー22の先端部と境界面FG(気液界面)の距離が増大し、注入されたレーザー光は効率良く液体Fに吸収できなくなる。即ち、気液界面と光ファイバー22の先端部の間の距離が短い状態(気液界面と光ファイバー22の先端部が接近した状態)では、注入されたレーザー光は直接、気液界面に照射され吸収されるが、気液界面と光ファイバー22の先端部の間の距離の増大と共に、光ファイバー22の先端部から出射されたレーザー光は液体室B160の内面に照射され散乱・吸収を受けて減衰する。液体Fの気化に作用する光エネルギー量が低下するため、噴流強度が低下する。
上記条件A,条件Bを満たしながら、レーザー照射条件としてパルスエネルギーE0、パルス幅Tlを可変とするためには、距離L1を可変とすることを要する。
また、一般的なパルスジェットメス(手術用器具)では、疾患部分の破砕を行うために、同じ切断能力で短時間のメスとして数回に分けて実施するしかなかった。
このため、温存させる生体組織へのダメージを低減することができる手術用器具が望まれている。詳細には、噴流の速度(初速)だけでなく、噴流の持続時間を調整して噴流の破砕力を微細に制御可能な手術用器具が望まれている。
液体の噴流を生成する噴流生成装置であって、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備え、
前記調整手段は、前記レーザー光照射部から出射されるパルスレーザー光のパルス幅に応じて、前記距離を調整することを特徴とする。
液体の噴流を生成する噴流生成装置の噴流生成方法であって、
噴流生成装置は、筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備え、
前記レーザー光照射部による前記パルスレーザー光の照射前または照射時に、前記パルスレーザー光のパルス幅に応じて前記調整手段により前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整することを特徴とする。
また、本発明によれば、簡単な構成で、高効率で液体の噴流を生成する噴流生成装置を提供することができる。
また、本発明によれば、簡単な構成で、噴流の流速やエネルギーを可変とすることができる噴流生成装置を提供することができる。
また、本発明によれば、簡単な構成で、噴流時間を容易に調整可能な噴流生成装置を提供することができる。
また、本発明によれば、噴流生成装置を手術装置として用いた場合、噴流を間欠的に生成することにより、生体内での圧力波の伝播範囲を限局することができ、安全性が高まる。
また、本発明によれば、噴流生成装置を手術装置として用いた場合、生体組織の弾性差を利用した液体噴流による切開・破砕効果の差別化を微細なレベルでコントロールして破砕領域と温存領域を微細に区別して手術を行うことができ、術者の技量に依存しない、複雑形状の切開・破砕・温存などを行うことができる噴流生成装置を提供することができる。
また、本発明によれば、噴流生成装置の噴流生成方法を提供することができる。
本発明の実施形態に係る噴流生成装置は、液体室(膨張室)内の液体をパルスレーザー光で加熱して、気化・膨張を誘発し、気化膨張圧力を利用して間欠液体噴流(パルスジェット)を生成する。
断面積S、長さL、密度ρ、速度V0で射出されたパルスジェットが生体組織に衝突する際に作用する撃力F0は液体の形状変形による効果を無視すると、単位時間に衝突する液体の運動量の変化量に等しい(数式(1)参照)。
よって、破砕効果を微細に制御するためには作用する力と時間を制御すればよく、詳細には、初速と作用時間を独立に制御するとよい。破砕効果を微細に制御するためには独立した2個のパラメータで制御する事が有利である。
V0(初速)とT0(ジェットの持続時間)を独立に制御するためには加熱源となるレーザーの出力P0とレーザーのパルス幅Tlを制御すれば良い。
しかしながら、液体室(膨張室)の形態によって、レーザー光の液体への伝達効率が変化する場合、V0,T0/P0,Tlがリニアに作用しない。伝達効率が変化する要因は光ファイバーから出射されたレーザー光が液体に達する前に膨張室内面で吸収される事による。
また、P0或いはTlが大きくなった場合、膨張した高温の気化ガスがノズルから射出する危険があるため、膨張室体積を拡大する目的で光ファイバーのレーザー光の出射部分をノズルから遠ざける必要がある。
本発明の実施形態に係る噴流生成装置は、P0、Tlを可変して、V0、T0を可変し、微細に破砕効果を制御するために、光ファイバーのレーザー光の出射部分とノズルとの間隔を可変にし、更に液体室(膨張室)内面でのレーザー光吸収を抑制するために内面に反射構造を有する。
本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
また、制御装置4(制御部)は、調整部170(調整手段)を制御することにより、光ファイバー22の先端部に設けられたレーザー光照射部21とノズルまでの間の距離を調整する処理を行う。具体的には、例えば、調整部170はモータなどの駆動装置を備え、制御装置4は調整部170の駆動装置を駆動することにより、レーザー光照射部21とノズルまでの間の距離を調整する処理を行うように構成されていてもよい。この場合、制御装置4(制御部)は、レーザー光照射部21から出射されるパルスレーザー光のパルス幅、パルスエネルギー、パルス繰り返し周波数などに応じて、調整部170によりレーザー光照射部21とノズルまでの間の距離を調整する処理を行う。この制御装置4は、記憶部に記憶された設定情報に基づいて、上記処理を行ってもよい。また、ノズルから出力される噴流の流速やエネルギーなどを検出する検出部を設け、制御装置4は検出部からの検出信号に基づいて、上記調整部170に関する制御を行ってもよい。
図3は本発明の実施形態に係る噴流生成装置の動作の一例を示す図である。図3(a)はパルスレーザー光照射前、図3(b)はパルスレーザー光照射初期時(気泡発生初期時)、図3(c)はパルスレーザー光照射且つ気泡膨張時、図3(d)はパルスレーザー光非照射時の状態をそれぞれ示す図である。図4は噴流生成装置によるパルスレーザー光強度と流体噴流初速度の一例を示す図である。詳細には、図4(a)はパルスレーザー光強度と流体噴流初速度の一例を示す図、図4(b)はレーザー光強度と液体噴流の時間変化の一例を示す図である。図4(a)において、縦軸にレーザー光の強度I(w)を示し、横軸に時間T(s)を示す。図4(b)において、縦軸に液体噴流速度(液体噴流初速度)V0(m/s)を示す。
また、液体室160の内面を鏡面160kにすることで、任意のレーザー光を気液界面に一定して連続に到達させることができるので、安定した任意の気化ジェットKJを連続して噴出させることができる。
また、液体室160の内面を鏡面160kにすることで、光ファイバー出射端からノズルまでの距離L1が大きい場合であっても、長時間大きな強度のパルス液体噴流を噴流することができる。
図6、図7に示した例では、調整部170は、小径筒状部172と、光ファイバー保持部材としての大径筒状部171と、などを有する。小径筒状部172は、液体室160に連通した構造となっている。小径筒状部172の外周側には大径筒状部171が配置されている。この小径筒状部172と大径筒状部171は、例えば螺合部172a,171aにより係合するように構成されている。
大径筒状部171の端部には、光ファイバー22が挿入される開口部が形成され、その開口部には、Oリングなどの封止部材176が設けられており、液体Fの流出を防止している。本実施形態では、その開口部に溝部が形成されており、溝部に封止部材176が配置されている。この封止部材176は光ファイバー22に対して密着して略固定された状態となっている。
小径筒状部172と大径筒状部171との間には、Oリングなどの封止部材175が設けられており、液体Fの流出を防止している。本実施形態では、大径筒状部171の内周面に溝部が形成されており、その溝部に封止部材175が配置されている。小径筒状部172と大径筒状部171とが軸方向に相対的に移動する場合、Oリングなどの封止部材175は、小径筒状部172の外周面を摺動するように構成されている。尚、小径筒状部172の端部に溝部を設け、その溝部にOリングなどの封止部材175を設けた構造であってもよい。
本発明の実施形態に係る噴流生成装置100は、調整部170(調整手段)が、上記条件A,条件Bを満たしながら、レーザー照射条件としてパルスエネルギーE0、パルス幅Tlを可変とするように、L1を調整することができる。
尚、W1を考慮すると、ノズル165とレーザー光照射部21までの間の距離の可変範囲は、ノズル165とレーザー光照射部21までの間の距離L1から、W1とG1の最小範囲を除いた範囲であることが好ましい。
詳細には、本発明の実施形態に係る噴流生成装置100は、液体室160の内面に鏡面160kが形成され、レーザー光照射部21とノズル165との間の距離を調整する調整部170を備えている。このため、レーザー光照射部21からパルス幅の大きいレーザー光を出射するように設定し、且つ、レーザー光照射部21とノズル165との間の距離を長く設定した場合であっても、液体室160の内面での光吸収が非常に小さいので、パルスレーザー光を液体室160の鏡面160kで反射させて、筒状の液体室160の端部160aに形成されたノズル165側に導くことができ、気泡Gを大きく膨張させることで、液体噴流の持続時間を比較的長くすることができる。
つまり、本発明の実施形態に係る噴流生成装置100は、液体室160の内面を鏡面160kとし、レーザー光照射部21から出射するパルスレーザー光のパルス幅に応じて、調整部170によりレーザー光照射部21とノズル165との間の距離を可変とすることで、ノズルから出射する液体噴流の持続時間の長短を制御することができる。
詳細には、パルス液体噴流を用いた手術用器具(パルスジェットメス)は、生体組織の弾性特性の差異を利用して、生体組織の破砕と温存を仕分ける。
具体的には、ノズルの断面積(液体噴流の断面積)を一定とした場合、液体噴流の速度(初速)は液体噴流の力に比例する。よって、液体噴流の速度(初速)と液体噴流の持続時間の積は力積に比例する。このため、液体噴流の破砕力(撃力)は液体噴流の速度(初速)と持続時間の積に比例する。
パルスジェットメスにおける液体噴流による生体組織への破砕力を微細に制御して、生体組織の破砕と温存の境界条件を探すためには、液体噴流の速度(初速)と液体噴流の持続時間とを可変制御することが非常に重要である。本発明に係る噴流生成装置100は、上述したように、液体室160の内面に鏡面160kを有し、レーザー光照射部21とノズル165との間の距離を調整する調整部170を備え、上記距離の調整とパルスレーザー光の強度およびパルス幅の調整により、液体噴流の速度(初速)と持続時間とを独立に制御可能であり、パルスジェットメスなどに非常に有用である。
血栓などの破砕手術では、レーザー光照射部21から短時間、小さい強度のパルスレーザー光を出力して、一定時間、弱い噴流圧の噴流を部位にあてることで、温存部分へのダメージの小さい施術を行うことができる。
図9に示した例では、調整部170は、液体室160に連通する小径筒状部172と、光ファイバー22を保持する筒状部178と、回転部材177と、回転止め部材179と、などを有する。
小径筒状部172および筒状部178の外周側には、筒形状の回転部材177が配置されている。回転部材177と小径筒状部172は、螺合部177a,172aにより係合するように構成され、回転部材177と筒状部178は、螺合部177b,178bにより係合するように構成されている。螺合部177a,172aと、螺合部177b,178bは互いに逆ネジの関係となるように構成されている。
回転部材177と小径筒状部172との間には、一つまたは複数のOリングなどの封止部材175が設けられ、回転部材177と筒状部178との間には、一つまたは複数のOリングなどの封止部材174が設けられており、液体Fの流出を防止している。
小径筒状部172に対する回転部材177の回転角度は、小径筒状部172と筒状部178とが近づく方向または離れる方向への移動距離、つまり、光ファイバー22の先端部に設けられたレーザー光照射部21の移動距離に対応している。
この目盛りを設けたことにより、回転部材177の回転角度から、光ファイバー22の先端部に設けられたレーザー光照射部21の移動距離を定量的に容易に認識することができる。
このように、液体室160の内面を鏡面160kにすることで、レーザー光を気液界面に一定して連続に到達させることができるので、長時間、安定した気化ジェットKJを噴出させることができる。また、調整部170(調整手段)により、光ファイバー22の先端部に設けられたレーザー光照射部21からノズル165までの距離L1を任意に設定することが可能となり、生体組織の個体差や部位別(臓器別、臓器の位置など)による弾性差や疾患部位の病理の進行状況などによる弾性差に、最適な噴流強度のパルス液体噴流を用いた手術装置(パルスジェットメス)を提供することができる。
本発明の実施形態では、調整部170(調整手段)は、条件A,条件Bを満たしながら、距離L1を調整することで、レーザー照射条件としてパルスエネルギーE0、パルス幅Tlを所望の値に設定することができる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
[付記1]
液体の噴流を生成する噴流生成装置であって、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備えることを特徴とする
噴流生成装置。
[付記2]
前記調整手段は、レーザー光照射部から出射されるパルスレーザー光のパルス幅に応じて、前記距離を調整することを特徴とする付記1に記載の噴流生成装置。
[付記3]
前記鏡面は、少なくとも、電解研磨処理、リーマ加工処理、メッキ処理、蒸着処理、研磨剤吹き付け処理のいずれかによって処理された面であることを特徴とする付記1または2記載の噴流生成装置。
[付記4]
前記液体室の内面は、少なくともパルスレーザー光を出射する、前記レーザー光照射部の先端部の可変範囲に亘って、前記鏡面が形成されていることを特徴とする付記1から3のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記5]
前記液体室内の前記液体は、前記レーザー光照射部から照射されるパルスレーザー光に対してエネルギー吸収性を有することを特徴とする付記1から4のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記6]
前記液体室の鏡面は、前記レーザー光照射部により照射されるパルスレーザー光に関して、規定値以上の反射率であることを特徴とする付記1から5のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記7]
前記液体室は、円筒部材であることを特徴とする付記1から6のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記8]
前記筒状の液体室の形成材料は、ステンレス、チタン、金、銀などの金属、または、セラミックスであることを特徴とする付記1から7のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記9]
前記レーザー光照射部によるパルスレーザー光の照射に同期して前記液体室内に液体を前記液体供給路を介して供給し、パルスレーザー光照射直前には前記液体室内に液体で満たされた状態とする供給部(送液装置)を有することを特徴とする付記1から8のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記10]
前記パルスレーザー光を前記液体室内に誘導する手段は、光ファイバーであることを特徴とする付記1から9のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記11]
前記レーザー光照射部によるパルスレーザー光のパルスエネルギー・パルス幅・パルス繰り返し周波数を変化させ、噴流の量、噴流の流速、噴流の繰り返し周波数のいずれか又はそれらの組、又は全てを可変制御する制御部を有することを特徴とする付記1から10のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記12]
前記液体は、水、生理食塩水、又は電解質輸液であり、
前記パルスレーザー光としてホルミウムヤグレーザー(波長2.1μm)を生成するレーザー発振器(レーザー装置)を有することを特徴とする付記1から11のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記13]
前記ノズルからの噴流を用いて生体内の結石・硬組織の切開・破砕を行うことを特徴とする付記1から12のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記14]
前記ノズルからの噴流を用いて生体組織の切開・破砕を行うことを特徴とする付記1から13のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記15]
前記ノズルからの噴流を用いて血管内に塞栓した血栓を破砕することを特徴とする付記1から14のいずれかに記載の噴流生成装置。
[付記16]
前記調整手段は、液体室に連通する部分(小径筒状部)と光ファイバーを保持する筒状部(大径筒状部)との距離を調整可能な構造となっていることを特徴とする付記1から15の何れかに記載の噴流生成装置。
[付記17]
前記調整手段は、液体室に連通する部分(小径筒状部)と光ファイバーを保持する筒状部(大径筒状部)との相対的な回転を防止する回転止め部材を有することを特徴とする付記16に記載の噴流生成装置。
[付記18]
液体の噴流を生成する噴流生成装置の噴流生成方法であって、
噴流生成装置は、筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備え、
前記レーザー光照射部による前記パルスレーザー光の照射前または照射時に、前記調整手段により前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整することを特徴とする
噴流生成装置の噴流生成方法。
2 レーザー装置(レーザー発振器)
3 吸引装置
4 制御装置(制御部)
100 噴流生成装置
120 Yコネクター(把持部材)
140 液体供給路
160 液体室(金属円筒部材)
165 ノズル
170 調整部(調整手段)
171 大径筒状部(光ファイバー保持部材)
177 回転部材
178 筒状部(光ファイバー保持部材)
179 回転止め部材
180 吸引用流路
Claims (3)
- 液体の噴流を生成する噴流生成装置であって、
筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー
光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して
前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備え、
前記調整手段は、前記レーザー光照射部から出射されるパルスレーザー光のパルス幅に応じて、前記距離を調整することを特徴とする
噴流生成装置。 - 前記鏡面は、少なくとも、電解研磨処理、リーマ加工処理、メッキ処理、蒸着処理、研磨剤吹き付け処理のいずれかによって処理された面であることを特徴とする請求項1に記載の噴流生成装置。
- 液体の噴流を生成する噴流生成装置の噴流生成方法であって、
噴流生成装置は、筒状の液体室と、
前記液体室の端部を開口して該液体室内の液体を外部に噴射するノズルと、
前記液体室内に液体を供給する液体供給路と、
前記液体室内にパルスレーザー光を照射して、該液体室内の液体を気化させるレーザー光照射部と、
レーザー光強度とレーザー光パルス幅を独立に制御するレーザー発振器とを備え、
前記液体室の内面は、前記レーザー光照射部から出射したパルスレーザー光を反射して前記端部に導く鏡面を有し、
前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整する調整手段を備え、
前記レーザー光照射部による前記パルスレーザー光の照射前または照射時に、前記パルスレーザー光のパルス幅に応じて前記調整手段により前記ノズルと前記レーザー光照射部までの間の距離を調整することを特徴とする
噴流生成装置の噴流生成方法。
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