JP5742168B2 - ハイブリッド車両の始動制御装置 - Google Patents
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Description
<バッテリ9や車両の周囲温度が通常の条件下でのエンジン始動制御等>
<バッテリ9や車両の周囲温度が極低温時のエンジン始動制御>
この目標モータ回転数設定線Mndにおいて、N1はモータジェネレータ2の初爆フェーズ(phase1)の目標低回転数(例えば150rpm)を示し、Nxはモータジェネレータ2の回転数を目標低回転数N1から徐々に傾斜上昇させる第1完爆フェーズ(phase2)の目標上昇回転数を示し、N2はモータジェネレータ2の第2完爆フェーズ(phase3)の目標高回転数(例えば1000rpm)を示す(N1<Nx<N2)。
また、Mtはモータジェネレータ2の実際のモータトルク線(実モータトルク線)を示し、Mt0はモータトルク線Mtの下限トルク「0Nm」であり、Mt1はモータトルク線Mtのphase1における上モータトルクで下限トルクMt0より大きい値である。Etdはエンジン1の目標エンジントルク設定線を示し、Etxはエンジン1の実際のトルク変化線を示す。この目標エンジントルク設定線Etdにおいて、Etd1は目標エンジン低回転トルクを示し、Etd2は目標エンジン高回転トルクを示す。
また、エンジン1が初爆すなわち始動初期に点火して作動し始めたかの判断を行う条件として、上述した目標低回転数N1より上の値の閾値を設定することもできる。この閾値である目標低回転数N1より上の値としては、例えば上述したようなエンジン1の回転数500rpmとすることができる。
従って、この場合の閾値を以上か否かの判断は、エンジン1の回転数が500rpmに等しいか、又はエンジン1の回転数が500rpmより大きいかの判断になる(エンジン回転数>500rpm又はエンジン回転数=500rpm)。この閾値の値は、一例を示したもので、車両の仕様により異なる。
更に、エンジン1の初爆すなわち始動初期に点火して作動し始めたかの判断を行う条件としては、目標低回転数N1以上の値(例えば、500rpm)に加えて、図10のモータトルク線Mtで示したモータジェネレータ2のモータトルクを用いることもできる。この場合、モータジェネレータ2のモータトルクとしては、モータジェネレータ2の推定MGトルク(推定モータトルク)を用いる。
この推定MGトルク(推定モータトルク)を用いての判定では、推定MGトルクが極低温始動時完爆判定トルク(モータトルク線Mtで示したモータトルクMt1)より小さいか否かを判定する。この際、モータトルクMt1(極低温始動時完爆判定トルク)は例えば10Nmとし、この極低温始動時完爆判定トルク10Nmが0.1秒継続していることを条件とする。従って、モータトルクが時間t1からMt1まで上昇して、Mt1になってから時間t2まで0.1秒継続していることを条件とする。尚このモータジェネレータ2の実際のモータトルクは、モータジェネレータ2の回転数とモータジェネレータ2に流れる電流等から推定MGトルク(推定モータトルク)として検出できる。
2・・・モータジェネレータ
4・・・第1クラッチ(モード切り替え手段)
5・・・第2クラッチ(クラッチ要素)
7・・・タイヤ(駆動輪)
9・・・バッテリ
10・・・エンジン回転センサ(エンジン動作検出手段)
11・・・MG回転センサ(モータ回転センサ)
18・・・バッテリ温度センサ
20・・・統合コントローラ(制御手段)
Claims (4)
- エンジンと、
前記エンジンから駆動輪への駆動系に設けられ、力行により前記エンジンの始動と前記駆動輪の駆動を行い、回生により発電を行うモータジェネレータと、
前記エンジンと前記モータジェネレータの連結部に設けられ、前記エンジンと前記モータジェネレータを駆動源とするハイブリッド車モードと、前記モータジェネレータを駆動源とする電気自動車モードと、を切り替えるモード切り替え手段と、
前記モータジェネレータと前記駆動輪との間に設けられたクラッチ要素と、
前記エンジンの動作状態を検出して動作状態検出信号を出力するエンジン動作検出手段と、
前記モータジェネレータの回転数を検出してモータ回転数検出信号を出力するモータ回転センサと、
前記エンジンの始動時に前記クラッチ要素を開放状態に制御し、且つ、前記モード切り替え手段を作動制御して前記モータジェネレータの回転を前記エンジンに伝達させて、前記モータジェネレータの回転数制御により前記エンジンの始動制御を行う制御手段と、
を備えるハイブリッド車両の始動制御装置において、
前記モータジェネレータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリの温度を直接又は間接的に検出する温度センサとを備えるとともに、
前記制御手段は、温度センサで検出される温度が設定値よりも低い状態で前記エンジンを始動制御する際に、前記エンジン動作検出手段が前記エンジンの初爆すなわち始動初期に点火して作動し始めたのを検出するまでは前記モータジェネレータの目標回転数を、低回転でのクランキング回転数すなわち初爆フェーズでの目標低回転数に設定し、前記エンジン動作検出手段が前記エンジンの初爆を検出した後は前記モータジェネレータの目標回転数を、高回転でのクランキング回転数すなわち完爆フェーズでの目標高回転数に設定する
ことを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン動作検出手段は前記エンジンの回転数を検出してエンジン回転数検出信号を出力するエンジン回転センサであると共に、
前記制御手段は、エンジン回転数検出信号が設定された閾値になったときに前記エンジンが初爆したと判断して、前記モータジェネレータの目標回転数を上げて前記エンジンの回転数を高くする
ことを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。 - 請求項2に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記制御手段は、エンジン回転数検出信号が設定された閾値になったときに前記エンジンが初爆したと判断したとき、前記モータジェネレータを作動させる前記バッテリの電力消費量が許容量を超えない範囲で、前記エンジンから前記モータジェネレータへの回転反力が小さくなる方向に前記モータジェネレータの目標回転数を上げる
ことを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。 - 請求項3に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記制御手段は、前記モータジェネレータの目標回転数の上昇状態に傾斜を持たせる
ことを特徴とするハイブリッド車両の始動制御装置。
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JP2010237259A JP5742168B2 (ja) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | ハイブリッド車両の始動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2010237259A JP5742168B2 (ja) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | ハイブリッド車両の始動制御装置 |
Publications (2)
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JP2012086783A JP2012086783A (ja) | 2012-05-10 |
JP5742168B2 true JP5742168B2 (ja) | 2015-07-01 |
Family
ID=46258867
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010237259A Active JP5742168B2 (ja) | 2010-10-22 | 2010-10-22 | ハイブリッド車両の始動制御装置 |
Country Status (1)
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2010
- 2010-10-22 JP JP2010237259A patent/JP5742168B2/ja active Active
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