JP5737171B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分を浄化するための触媒を有する排気浄化手段であって、前記触媒の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる「排気浄化手段」と、
内燃機関の運転状態に応じて前記触媒の温度を調整することが可能な構成を有する「触媒温度調整手段」と、
を備えた内燃機関に適用される。
(A)前記排気浄化手段によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値と、前記内燃機関の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値と、を前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されるべき運転状態であるときにおいて比較した結果である「第1比較結果」と、
(B)前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値とを、前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されない運転状態であるときにおいて比較した結果である「第2比較結果」と、
に基づき、「前記排気浄化手段が劣化しているか否か」及び「前記触媒温度調整手段が劣化しているか否か」を判定する、ように構成される。
本発明の制御装置において、排気浄化手段および触媒温度調整手段の一方または双方が劣化していると判定された場合に行われる対応(対策)は、特に制限されない。
「前記排気浄化手段」が劣化していると判定された場合、前記浄化対象成分を浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段によって調整され、
「前記触媒温度調整手段」が劣化していると判定された場合、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関の運転状態が調整される、
ように構成され得る。
上述したように、本発明の制御装置は、第1比較結果および第2比較結果に基づいて排気浄化手段および触媒温度調整手段の劣化状態を判定する。ここで、これら劣化状態を判定する具体的な方法および手順などは、特に制限されない。
(a)前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第1閾値よりも大きく、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第2閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定され、
(b)前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値以下であり、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段が劣化していると判定され、
(c)前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値よりも大きく、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値以下である場合、前記触媒温度調整手段が劣化していると判定され、
(d)前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値以下であり、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値以下である場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段のいずれもが劣化していないと判定される、
ように構成され得る。
本発明の排気浄化手段において、浄化対象成分を浄化するための触媒の具体的な態様は、特に制限されない。
前記触媒が、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒である、ように構成され得る。
本発明の触媒温度調整手段の具体的な態様も、特に制限されない。
前記触媒が、前記内燃機関の排気通路に設けられ、
前記触媒温度調整手段が、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段である、ように構成され得る。
<装置の概要>
図1は、本発明の実施形態の第1実施形態に係る制御装置(以下、「第1装置」とも称呼される。)を内燃機関10に適用したシステムの概略構成を示している。内燃機関10は、第1気筒〜第4気筒の4つの気筒を有する4気筒ディーゼル機関である。以下、便宜上、「内燃機関10」は、単に「機関10」とも称呼される。
以下、機関10に適用される第1装置における制御の考え方が、図2を参照しながら説明される。図2は、第1装置の作動の概要を示す「概略フローチャート」である。
以上が、第1装置についての説明である。
次に、上記第1装置に示される制御の考え方に加えて「排気浄化手段(SCR触媒46)および触媒温度調整手段(電気ヒータ43)が劣化していると判定されたとき、その劣化に対応する処理が行われる」実施形態が、説明される。以下、この実施形態における制御装置は、「第2装置」とも称呼される。
以下、第2装置における制御の考え方が、図3を参照しながら説明される。図3は、第2装置にて行われる劣化に対応する処理を示す「劣化対応ルーチン」である。
以上が、第2装置についての説明である。
次に、上記第1装置および第2装置に示される制御の考え方が機関10に実際に適用された一例としての実施形態が、説明される。以下、この実施形態における制御装置は、「第3装置」とも称呼される。
以下、第3装置の実際の作動が説明される。
初期設定として、触媒劣化フラグXCの値、電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値および触媒劣化予備フラグXAL_Cの値の全ては「0」に設定されている。
この場合、CPU81は、あらかじめ定められたタイミング毎に(例えば、任意の気筒のクランク角度が吸気行程前の特定のクランク角度に一致する毎に)、図4にフローチャートによって示した「劣化判定ルーチン」を繰り返し実行するようになっている。CPU81は、このルーチンにより、機関10の運転状態に基づいて電気ヒータ劣化予備フラグXAL_H、触媒劣化フラグXCおよび触媒劣化予備フラグXAL_Cの値を設定する。
この場合、図4のルーチンにおいて電気ヒータ43が作動している場合、CPU81は、ステップ425にて「Yes」と判定してステップ460に進む。
この場合、図4のルーチンにおいて電気ヒータ43が作動している場合、CPU81は、ステップ425にて「No」と判定するとともに、ステップ430に続くステップ435にて「Yes」と判定する。そして、CPU81は、ステップ465に進む。
この場合、図4のルーチンにおいて電気ヒータ43が作動している場合、CPU81は、ステップ425にて「Yes」と判定してステップ460に進む。そして、CPU81は、ステップ460にて電気ヒータ劣化予備フラグXAL_Hの値に「1」を格納し、ステップ495に進んで本ルーチンを一旦終了する。
以上が第3装置についての説明である。
図1〜図5を参照しながら説明したように、本発明の実施形態に係る制御装置は(第1装置〜第3装置)は、
内燃機関10の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分(NOx)を浄化するための触媒を有する排気浄化手段(SCR触媒46)であって、前記触媒46の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる排気浄化手段46と、
内燃機関10の運転状態に応じて前記触媒46の温度を調整することが可能な構成を有する触媒温度調整手段(電気ヒータ43)と、
を備えた内燃機関10に適用される。
前記排気浄化手段46によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値NOxmsrと、前記内燃機関10の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値NOxcalと、を前記内燃機関10の運転状態が前記触媒温度調整手段43によって前記触媒の温度が調整されるべき運転状態であるとき(図4のステップ415にて「Yes」と判定されるとき)において比較した結果である第1比較結果と、
前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとを、前記内燃機関10の運転状態が前記触媒温度調整手段43によって前記触媒の温度が調整されない運転状態であるとき(図4のステップ415にて「No」と判定されるとき)において比較した結果である第2比較結果と、
に基づき、前記排気浄化手段46が劣化しているか否か及び前記触媒温度調整手段43が劣化しているか否かを判定する、ように構成されている(図5のルーチンを参照。)。
前記排気浄化手段46が劣化していると判定された場合(図5のステップ560)、前記浄化対象成分NOxを浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段43によって調整され(図5のステップ570)、
前記触媒温度調整手段43が劣化していると判定された場合(図5のステップ540またはステップ580)、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関10の運転状態が調整される(図5のステップ550)、ように構成されている。
前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が第1閾値よりも大きく(図4のステップ425にて「Yes」と判定され)、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値NOxmsrと前記パラメータの推定値NOxcalとの差の絶対値が第2閾値よりも大きい場合(図4のステップ450にて「Yes」と判定された場合)、前記排気浄化手段46および前記触媒温度調整手段43の双方が劣化していると判定される(図5のステップ580)。
前記触媒46は、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒(すなわち、SCR触媒)である。
前記触媒温度調整手段43は、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段43を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段43である。
Claims (5)
- 内燃機関の燃焼室から排出される排気に含まれる所定の浄化対象成分を浄化するための触媒を有する排気浄化手段であって、前記触媒の温度に応じて前記浄化対象成分の浄化効率が異なることになる排気浄化手段と、
内燃機関の運転状態に応じて前記触媒の温度を調整することが可能な構成を有する触媒温度調整手段と、
を備えた内燃機関に適用され、
前記排気浄化手段によって浄化された排気に含まれる前記浄化対象成分の量に関連するパラメータの実際値と、前記内燃機関の運転状態に基づいて推定される前記パラメータの推定値と、を前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されている運転状態であるときにおいて比較した結果である第1比較結果と、
前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値とを、前記内燃機関の運転状態が前記触媒温度調整手段によって前記触媒の温度が調整されていない運転状態であるときにおいて比較した結果である第2比較結果と、
に基づき、前記排気浄化手段が劣化しているか否か及び前記触媒温度調整手段が劣化しているか否かを判定する、内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置において、
前記排気浄化手段が劣化していると判定された場合、前記浄化対象成分を浄化するべく設定される前記触媒の温度が、前記触媒が劣化していない場合に設定される温度よりも高い温度となるように前記触媒温度調整手段によって調整され、
前記触媒温度調整手段が劣化していると判定された場合、前記燃焼室から排出される排気に含まれる前記浄化対象成分の量が減少するように前記内燃機関の運転状態が調整される、内燃機関の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の制御装置において、
前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第1閾値よりも大きく、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が第2閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段の双方が劣化していると判定され、
前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値以下であり、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値よりも大きい場合、前記排気浄化手段が劣化していると判定され、
前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値よりも大きく、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値以下である場合、前記触媒温度調整手段が劣化していると判定され、
前記第1比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第1閾値以下であり、かつ、前記第2比較結果にて前記パラメータの実際値と前記パラメータの推定値との差の絶対値が前記第2閾値以下である場合、前記排気浄化手段および前記触媒温度調整手段のいずれもが劣化していないと判定される、
内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記触媒が、該触媒に導入される排気中に供給される還元剤を利用して前記排気に含まれる前記浄化対象成分としての窒素酸化物を還元することによって前記排気を浄化する触媒である、内燃機関の制御装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記触媒が、前記内燃機関の排気通路に設けられ、
前記触媒温度調整手段が、前記排気通路における前記触媒よりも上流側の位置に設けられるとともに、該触媒温度調整手段を経て前記触媒に導入される排気の温度を調整することによって前記触媒の温度を調整することが可能な触媒温度調整手段である、
内燃機関の制御装置。
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