JP5733665B2 - 組み合わせ計測装置 - Google Patents
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Description
1 組み合わせ計測装置
2 組み合わせ秤
3 計測室
4 詰め替え室
5 計測部
6 ランプ
7 計測用トレイ
8 搬出手段
9 補充手段
10 詰め替え手段
11 搬出用レール
12 支持部材
13 搬出用保持ハンドユニット
14 動作機構
15 仮置き台
32 ハンド
110 載せ換え機構
111 搬出用コンベア
112 部材供給機構
113 仮置き用トレイ
114 載架部
115 逃げ用凹部
116 ハンド
117 把持ハンドユニット
118 移動ユニット
119 基部
120 第1の水平アーム
121 第2の水平アーム
122 上下動アーム
123 支持部材
124 爪部
125 把持部
130 供給コンベア
131 押し出し用ユニット
132 シリンダ本体
133 シャフト
134 押し出し部材
Claims (3)
- 被計測物が載置される複数の計測部毎に前記被計測物の重量を計測可能な計測手段と、該計測手段により計測された前記各被計測物の重量データに基づき多数の前記被計測物の中から規定個数で規定重量の許容範囲に合致する被計測物の組み合わせを選択し、且つ該選択した被計測物の位置を示す選択信号を出力する選択手段と、前記選択手段により選択された前記被計測物を前記計測部より搬出する搬出手段と、該搬出手段により取出された前記被計測物を出荷用部材に詰め替えるパック詰め手段と、前記選択信号に基づき前記パック詰め手段を制御する制御手段とを備えた組み合わせ計測装置であって、
前記パック詰め手段は、前記搬出手段により搬出された前記選択された被計測物を仮置きする仮置き台と、該仮置き台に載置された前記各被計測物を把持して前記出荷用部材に移送する載せ換え機構とを備えるとともに、
前記選択した各被計測物の重量と標準重量との差を求め、該重量差に基づいて前記選択された各被計測物を予め設定された複数のサイズ種別の何れかに分類し、該分類されたサイズ種別を示す判別信号を前記制御手段に出力する判別手段を備え、
前記制御手段は、前記判別信号及び前記選択信号に基づき前記載せ換え機構に前記仮置き台に載置された各被計測物を前記サイズ種別毎に設定された前記出荷用部材上の位置に移送させ、前記各被計測物の位置を互いにずらして前記出荷用部材に並べて載置するようにしたことを特徴としてなる組み合わせ計測装置。 - 前記仮置き台には、前記被計測物の中央部を載架させる互いに間隔を置いて平行配置された一対の載架部を有する仮置き用トレイを設置し、前記制御手段は、前記載せ換え機構に前記両載架部間に位置する前記被計測物の中央部を把持させるようにした請求項1に記載の組み合わせ計測装置。
- 前記載せ換え機構は、水平多関節ロボットをもって構成された請求項1又は2に記載の組み合わせ計測装置。
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