JP5733619B2

JP5733619B2 - On-board detachable transporter

Info

Publication number: JP5733619B2
Application number: JP2011105281A
Authority: JP
Inventors: 翼鈴木
Original assignee: 三輪運輸工業株式会社
Priority date: 2011-05-10
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-05-10
Also published as: JP2012236448A

Description

この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。 The present invention relates to a loader-removable transport vehicle in which a loader such as a container can be detachably mounted on a rear frame using a horizontal frame.

従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図１４〜１８に示したようなものが存在する。 Conventionally, this type of loadable detachable transport vehicle includes, for example, those shown in FIGS.

この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体３１後方のリヤフレーム３２に装着したサブフレーム３４の前部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構３８を備えた前部昇降機３３ａを配設すると共に、前部トグル支持機３５ａを配設したものとしている。さらに、前記サブフレーム３４の後部には、リヤフレーム３２とサブフレーム３４間に介在させたリフトシリンダ機構４０を備えた後部昇降機３３ｂを配設すると共に、後部トグル支持機３５ｂを配設したものとしている。 As shown in the figure, the loadable detachable transport vehicle has a dump and lift cylinder interposed between the rear frame 32 and the subframe 34 at the front portion of the subframe 34 attached to the rear frame 32 behind the vehicle body 31. A front elevator 33a provided with a mechanism 38 is disposed, and a front toggle support device 35a is disposed. Further, a rear elevator 33b having a lift cylinder mechanism 40 interposed between the rear frame 32 and the subframe 34 is disposed at the rear portion of the subframe 34, and a rear toggle support device 35b is disposed. Yes.

そして、これら前後部昇降機３３ａ、３３ｂおよび前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、前記サブフレーム３４を水平昇降するようにしたものとしている。前後部昇降機３３ａ、３３ｂによってサブフレーム３４を上昇配置状態にすると、前後部トグル支持機３５ａ、３５ｂの前後部トグルシリンダ４２ａ、４２ｂの前後部ロッド４３ａ、４３ｂがそれぞれ収縮し、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂがそれぞれスライドしながら回動して立ち上がり、前後部トグルアーム４１ａ、４１ｂが前後部支持アーム４５ａ、４５ｂによってそれぞれ支持された状態で、前後部リフトビーム４４ａ、４４ｂによってサブフレーム３４の前後部をそれぞれ支持するようにしたものとしている。 The front / rear elevators 33a, 33b and the front / rear toggle supporters 35a, 35b are connected to a tuning hydraulic circuit and operated simultaneously, thereby moving the subframe 34 up and down horizontally. When the sub-frame 34 is raised by the front and rear elevators 33a and 33b, the front and rear rods 43a and 43b of the front and rear toggle cylinders 42a and 42b of the front and rear toggle supporters 35a and 35b are contracted, respectively, and the front and rear toggle arms 41a 41b slide and rotate while standing, and the front and rear toggle arms 41a and 41b are supported by the front and rear support arms 45a and 45b, respectively, and the front and rear portions of the subframe 34 are supported by the front and rear lift beams 44a and 44b. Are supposed to support each.

さらに、前記サブフレーム３４には搭載物（図示せず）を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構３７を備えたものとし、前記前部昇降機３３ａはサブフレーム３４の上昇配置時に、このサブフレーム３４をダンプ兼リフトシリンダ機構３８によってダンプ操作可能なものとしている。（特許文献１）。 Further, the sub-frame 34 is provided with a mounting / removal mechanism 37 that allows a load (not shown) to be detachably mounted, and the front elevator 33a is arranged to move the sub-frame 34 when the sub-frame 34 is raised. 34 can be dumped by a dump and lift cylinder mechanism 38. (Patent Document 1).

特許第４２２１６５０号公報Japanese Patent No. 4221650

しかしながら、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、コンテナなどの搭載物の重心位置や、同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレーム３４の前部が先行して昇降したり、後部が先行して昇降するなど不安定な昇降となる場合があるが、このような場合には、昇降時に搭載物が傾斜して、コンテナなどに収容した荷がこぼれることが懸念される。 However, in the conventional loadable detachable transport vehicle, the front portion of the subframe 34 is preceded by the position of the center of gravity of the load such as a container and the accuracy of a control valve such as a diversion valve provided in the tuning hydraulic circuit. In some cases, the elevator may move up and down, or the rear part may move up and down in an unstable manner. Is done.

そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するために、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, in order to solve the above-described conventional problems, the present invention can detect either the front end side or the rear end side of the subframe depending on the position of the center of gravity of the load and the accuracy of a control valve such as a flow dividing valve provided in the tuning hydraulic circuit. The purpose of the present invention is to provide a loader detachable transporter that can be mounted and lowered in a stable state when the subframe is returned to the horizontal state even if the cradle tries to move up and down in advance. It was made.

そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしたものであって、前部トグル支持機５ａは、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４を支持するサポートブラケット１６に軸支したものとしている。 In view of this, in the loadable detachable transport vehicle according to the present invention, an inclination angle sensor Se that measures the levelness with respect to the ground is installed on the subframe 4 mounted on the rear frame 2 at the rear of the vehicle body 1. The dump / lift cylinder mechanism is disposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. And a rear elevator 3b having a lift cylinder mechanism 10 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 at the rear of the subframe 4. The front and rear elevators 3a and 3b and the front toggle supporter 5a are connected to a tuning hydraulic circuit, and the tuning hydraulic circuit is operated by the control of the tilt angle sensor Se. As incorporating amount control circuit, there is that so as to lift the sub-frame 4, the front toggle support machine 5a is a lower end of the front toggle arms 11a, towards the lower the rear frame 2 It pivotally supports the lower end of the projecting front bracket 9a, the front end of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported on the rear frame 2, and the front end of the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a is connected to the front toggle link 14a. It pivotally supports the lower end, the lower end of the front toggle link 14a is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, the front end of the front support arm 15a is pivotally supported on the rear frame 2, and the front support arm 15a The rear end and the upper end of the front toggle link 14a are pivotally supported by a support bracket 16 that supports the subframe 4 .

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を昇降するようにしたものであって、前部トグル支持機５ａは、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４を支持するサポートブラケット１６に軸支したものとすると共に、後部トグル支持機５ｂは、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を前記サブフレーム４に軸支したものとしている。 Furthermore, in the loadable detachable transport vehicle according to the present invention, an inclination angle sensor Se that measures the level with the ground is installed on the subframe 4 mounted on the rear frame 2 at the rear of the vehicle body 1. The dump / lift cylinder mechanism is disposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. 8 is provided, and a rear toggle support machine 5b of the subframe 4 is provided at the rear of the subframe 4 and a lift interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 is provided. It is assumed that a rear elevator 3b provided with a cylinder mechanism 10 is disposed, and these front and rear elevators 3a and 3b and front and rear toggle support machines 5a and 5b are connected to a tuning hydraulic circuit, As al in those incorporating a flow control circuit which operates under the control of the tilt angle sensor Se to the tuning hydraulic circuit, there is that so as to lift the sub-frame 4, the front toggle support machine 5a, the front The lower end of the front toggle arm 11a is pivotally supported on the lower end of the front bracket 9a projecting downward from the rear frame 2, and the front end of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported on the rear frame 2. The tip of the front rod 13a of the toggle cylinder 12a is pivotally supported on the lower end of the front toggle link 14a, the lower end of the front toggle link 14a is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, and the front support arm 15a A front end is pivotally supported on the rear frame 2, and a rear end of the front support arm 15a and an upper end of the front toggle link 14a are supported to support the subframe 4. The rear toggle support machine 5b is pivotally supported on the racket 16, and the lower end of the rear toggle arm 11b is pivotally supported on the lower end of the rear bracket 9b projecting downward from the rear frame 2. The front end of the toggle cylinder 12b is pivotally supported by the rear frame 2, the tip of the rear rod 13b of the rear toggle cylinder 12b is pivotally supported by the lower end of the rear toggle link 14b, and the lower end of the rear toggle link 14b is supported by the upper end of the rear toggle arm 11b. It is assumed that the front end of the rear support arm 15b is pivotally supported on the rear frame 2 and the rear end of the rear support arm 15b is pivotally supported on the subframe 4 .

また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとし、前記前部昇降機３ａがサブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８によってダンプ操作可能なものとしている。 Further, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, one end of the dump and lift cylinder mechanism 8 is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe 4, and the front elevator 3 a is connected to the subframe 4. The sub-frame 4 can be dumped by the dump / lift cylinder mechanism 8 at the time of ascending arrangement.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記流量制御回路に、傾斜角センサＳｅのシーケンス制御によって流量を調整するための比例電磁弁Ｐｂ_１、Ｐｂ_２を設けたものとしている。 Further, in the loadable detachable transport vehicle according to the present invention, the flow rate control circuit is provided with proportional solenoid valves Pb ₁ and Pb ₂ for adjusting the flow rate by sequence control of the inclination angle sensor Se.

この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、搭載物の重心位置や同調油圧回路に設けられた分流弁等の制御弁の精度によって、サブフレームの前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレームが水平状態に戻され、その搭載物を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができるものとなり、コンテナなどの搭載物に収容した荷がこぼれるようなことはなくなった。 Since the loader detachable transport vehicle according to the present invention is configured as described above, the front end of the subframe is determined depending on the position of the center of gravity of the load and the accuracy of a control valve such as a diversion valve provided in the tuning hydraulic circuit. Even if either the side or the rear end side tries to move up and down in advance, the subframe is returned to the horizontal state, and the load can be mounted in a stable state or can be lowered. The load contained in the load no longer spills.

この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the loader detachable transport vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。It is a top view of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which carried out dump operation and tilted the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the front raising / lowering device and front toggle support machine of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the front elevator and the front toggle support machine of the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the rear raising / lowering device and rear toggle supporter of the loadable detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the rear elevator and the rear toggle support machine in the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の前後部昇降機および前後部トグル支持機の同調油圧回路に流量制御回路を組み込んだ概略回路図である。FIG. 3 is a schematic circuit diagram in which a flow rate control circuit is incorporated in a tuning hydraulic circuit of a front / rear lift and a front / rear toggle supporter of the loadable detachable transport vehicle of the present invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the container which is an example of the load mounted in the loadable detachable transport vehicle of this invention. 図１０に示すコンテナの一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the container shown in FIG. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the tank which is another example of the load mounted in the loadable removable vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the pallet which is still another example of the load mounted on the loadable detachable transport vehicle of the present invention. 従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the conventional loader detachable transport vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which raised the sub-frame of the conventional loader detachable conveyance vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state where the subframe of the conventional loader detachable transport vehicle is dumped and tilted. 従来の搭載物着脱式運搬車の前部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the front toggle support machine of the conventional loadable detachable conveyance vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車の後部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the rear part toggle support machine of the conventional loading thing detachable conveyance vehicle.

以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the loadable detachable transport vehicle of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図１〜３に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前部トグル支持機５ａを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしている。さらに、前記サブフレーム４には、搭載物６を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構７を備えたものとしている。また、前記前部昇降機３ａは、図４に示したように、サブフレーム４の上昇配置時に、このサブフレーム４をダンプ操作可能なものとしている。なお、前記サブフレーム４の前部に配設した前部トグル支持機５ａは、必要に応じて省略したものとすることもできる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the loader detachable transport vehicle according to the present invention is provided with an inclination angle sensor Se for measuring the level with the ground on the subframe 4 mounted on the rear frame 2 at the rear of the vehicle body 1. A front toggle support 5a of the subframe 4 is provided at the front of the subframe 4, and is interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front between the front and rear portions of the subframe 4. A front elevator 3a having a dump and lift cylinder mechanism 8 is disposed, and a rear elevator 3b having a lift cylinder mechanism 10 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 at the rear of the subframe 4. The front and rear elevators 3a, 3b and the front toggle supporter 5a are connected to a tuning hydraulic circuit, and the tuning hydraulic circuit is used for controlling the tilt angle sensor Se. As those incorporating a flow control circuit for operating I, and the sub-frame 4 so that the horizontal lifting. Further, the sub-frame 4 is provided with a mounting / removal mechanism 7 that allows the mounting object 6 to be detachably mounted. Further, as shown in FIG. 4, the front elevator 3a is configured such that when the subframe 4 is raised, the subframe 4 can be dumped. It should be noted that the front toggle supporter 5a disposed at the front portion of the subframe 4 may be omitted as necessary.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図７、８示したように他の実施の形態として、車体１後方のリヤフレーム２に装着したサブフレーム４に、地面との水平度を測定する傾斜角センサＳｅを設置し、前記サブフレーム４の前部において、このサブフレーム４の前部トグル支持機５ａを配設し、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えた前部昇降機３ａを配設し、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設すると共に、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えた後部昇降機３ｂを配設したものとし、これら前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂを同調油圧回路に接続し、さらにこの同調油圧回路に前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路を組み込んだものとして、前記サブフレーム４を水平昇降するようにしてもよい。 In addition, as shown in FIGS. 7 and 8, the loader detachable transport vehicle according to the present invention measures the level of the ground with respect to the sub-frame 4 attached to the rear frame 2 at the rear of the vehicle body 1. A tilting angle sensor Se is provided, and a front toggle support machine 5a of the subframe 4 is disposed at the front portion of the subframe 4, and a rear frame is disposed near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. 2 and a sub-frame 4, a front elevator 3a having a dump and lift cylinder mechanism 8 interposed between the sub-frame 4 and a rear toggle support 5b of the sub-frame 4 is disposed at the rear of the sub-frame 4. In addition, a rear elevator 3b having a lift cylinder mechanism 10 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 is disposed, and these front elevators 3a, 3b and front / rear toggles are provided. Assuming that the holding machines 5a and 5b are connected to a tuning hydraulic circuit, and further a flow rate control circuit that is operated by the control of the tilt angle sensor Se is incorporated in the tuning hydraulic circuit, the subframe 4 is moved up and down horizontally. Good.

前部昇降機３ａは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構８を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the front elevator 3 a includes a dump and lift cylinder mechanism 8 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. One end of the dump and lift cylinder mechanism 8 is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the sub-frame 4, and the other end of the dump and lift cylinder mechanism 8 faces the lower side of the rear frame 2. It is assumed that it is pivotally supported at the lower end of the front bracket 9a projecting.

後部昇降機３ｂは、図１〜４に示したように、前記サブフレーム４の後部において、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたリフトシリンダ機構１０を備えたものとしている。 The rear elevator 3b includes a lift cylinder mechanism 10 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 at the rear of the subframe 4 as shown in FIGS.

前部トグル支持機５ａは、図５、６に示したように、前部トグルアーム１１ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前端をリヤフレーム２に軸支し、前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａの先端を前部トグルリンク１４ａの下端中央に軸支し、前部トグルリンク１４ａの下端両側を前記前部トグルアーム１１ａの上端に軸支し、前部支持アーム１５ａの前端を、前記前部トグルシリンダ１２ａの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支している。さらに、前記前部支持アーム１５ａの後端と、前記前部トグルリンク１４ａの上端を、前記サブフレーム４に設けた前部リフトビーム４ａを支持するサポートブラケット１６に同軸として軸支している。 As shown in FIGS. 5 and 6, the front toggle support machine 5 a pivotally supports the lower end of the front toggle arm 11 a on the lower end of the front bracket 9 a that projects downward from the rear frame 2. The front end of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported on the rear frame 2, the front end of the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported at the center of the lower end of the front toggle link 14a, and the lower end of the front toggle link 14a is supported. Both sides are pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, and the front end of the front support arm 15a is pivotally supported on the rear frame 2 so as to be coaxial with the front end of the front toggle cylinder 12a. Further, the rear end of the front support arm 15a and the upper end of the front toggle link 14a are axially supported on a support bracket 16 that supports the front lift beam 4a provided on the subframe 4.

後部トグル支持機５ｂは、図７、８に示したように、後部トグルアーム１１ｂの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの前端をリヤフレーム２に軸支し、後部トグルシリンダ１２ｂの後部ロッド１３ｂの先端を後部トグルリンク１４ｂの下端中央に軸支し、後部トグルリンク１４ｂの下端両側を前記後部トグルアーム１１ｂの上端に軸支し、後部支持アーム１５ｂの前端を、前記後部トグルシリンダ１２ｂの前端と同軸として前記リヤフレーム２に軸支し、後部支持アーム１５ｂの後端を、後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the rear toggle support machine 5 b pivotally supports the lower end of the rear toggle arm 11 b on the lower end of the rear bracket 9 b projecting downward from the rear frame 2. The front end of the cylinder 12b is pivotally supported by the rear frame 2, the tip of the rear rod 13b of the rear toggle cylinder 12b is pivotally supported at the center of the lower end of the rear toggle link 14b, and both lower ends of the rear toggle link 14b are supported by the rear toggle arm 11b. The rear support arm 15b is pivotally supported at the upper end, the front end of the rear support arm 15b is coaxial with the front end of the rear toggle cylinder 12b and is pivotally supported on the rear frame 2, and the rear end of the rear support arm 15b is coaxial with the upper end of the rear toggle link 14b. As shown in FIG.

ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図５、６に示したように、シリンダ８ａとロッド８ｂからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端、すなわちシリンダ８ａの上端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８の他端、すなわちロッド８ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂの先端を、前記サブフレーム４の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８のシリンダ８ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した前部ブラケット９ａの下端部に軸支したものとしてもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the dump and lift cylinder mechanism 8 includes a cylinder 8 a and a rod 8 b, and one end of the dump and lift cylinder mechanism 8, that is, the upper end of the cylinder 8 a is connected to the longitudinal direction of the subframe 4. The other end of the dump and lift cylinder mechanism 8, that is, the tip of the rod 8b is pivotally supported on the lower end of the front bracket 9a projecting downward from the rear frame 2. It is assumed that Although not shown, the tip of the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe 4, and the cylinder 8a of the dump and lift cylinder mechanism 8 is The lower end may be pivotally supported on the lower end portion of the front bracket 9a projecting downward from the rear frame 2.

リフトシリンダ機構１０は、図７、８に示したように、シリンダ１０ａとロッド１０ｂからなり、このリフトシリンダ機構１０の一端、すなわちシリンダ１０ａの下端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０の他端、すなわちロッド１０ｂの先端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂの先端を、前記リヤフレーム２の下方に向かって突設した後部ブラケット９ｂの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構１０のシリンダ１０ａの上端を、前記後部支持アーム１５ｂの後端および後部トグルリンク１４ｂの上端と同軸として前記サブフレーム４に軸支したものとしてもよい。 As shown in FIGS. 7 and 8, the lift cylinder mechanism 10 includes a cylinder 10 a and a rod 10 b, and one end of the lift cylinder mechanism 10, that is, the lower end of the cylinder 10 a is projected downward from the rear frame 2. The other end of the lift cylinder mechanism 10, that is, the tip of the rod 10 b is coaxial with the rear end of the rear support arm 15 b and the upper end of the rear toggle link 14 b. It is assumed that it is pivotally supported. Although not shown, the tip of the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 is pivotally supported on the lower end of a rear bracket 9b projecting downward from the rear frame 2, and the cylinder of the lift cylinder mechanism 10 is supported. The upper end of 10a may be pivotally supported on the subframe 4 so as to be coaxial with the rear end of the rear support arm 15b and the upper end of the rear toggle link 14b.

そして、前記サブフレーム４の上昇配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを伸長させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを収縮させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを伸長させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム１５ａによって支持され、サブフレーム４の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０の伸長したロッド１０ｂは後部支持アーム１５ｂによって支持され、サブフレーム４の後部も上昇位置で固定されることになる。 When the sub frame 4 is raised, the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 of the front elevator 3a is extended, and the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a of the front toggle support machine 5a is contracted. Then, the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 of the rear elevator 3b is extended. Then, the front toggle arm 11a and the front toggle link 14a rotate and are supported by the front support arm 15a in a state of rising in a straight line, and the front portion of the subframe 4 is fixed at the raised position, and the lift The extended rod 10b of the cylinder mechanism 10 is supported by the rear support arm 15b, and the rear portion of the subframe 4 is also fixed at the raised position.

また、前記サブフレーム４の下降配置時には、前部昇降機３ａのダンプ兼リフトシリンダ機構８のロッド８ｂを収縮させ、前部トグル支持機５ａの前部トグルシリンダ１２ａの前部ロッド１３ａを伸長させると共に、後部昇降機３ｂのリフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂを収縮させる。すると、前部トグルアーム１１ａと前部トグルリンク１４ａが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に曲がった状態となり、サブフレーム４の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構１０のロッド１０ｂも収縮した状態となり、サブフレーム４の後部も下降位置で固定されることになる。 When the subframe 4 is lowered, the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 of the front elevator 3a is contracted, and the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a of the front toggle support machine 5a is extended. Then, the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 of the rear elevator 3b is contracted. Then, from the state where the front toggle arm 11a and the front toggle link 14a rise in a straight line, the state is bent in a "<" shape, and the front portion of the subframe 4 is fixed at the lowered position. The rod 10b of the cylinder mechanism 10 is also contracted, and the rear portion of the subframe 4 is also fixed at the lowered position.

なお、図７、８に示したように、前記サブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設した場合には、この後部トグル支持機５ｂも前部トグル支持機５ａと同様に作動し、サブフレーム４の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。 As shown in FIGS. 7 and 8, when the rear toggle support machine 5b of the subframe 4 is provided, the rear toggle support machine 5b operates in the same manner as the front toggle support machine 5a. The rear part of the frame 4 is fixed at the raised position and the lowered position.

前記傾斜角センサＳｅとしては、有効傾斜角が±３０°であり、傾斜角感度がほぼ無限小であるものとしており、さらに応答性、耐振動性等に優れたものを用いるのが好ましい。このような傾斜角センサＳｅとしては、例えば「緑測器」社製の傾斜角センサ「ＥＳＣ１０３０Ｚ」等を挙げることができる。この傾斜角センサＳｅからの制御信号は、図９に示したように、シーケンサＳｑを介して、後に述べる比例電磁弁Ｐｂ_１、Ｐｂ_２に送られるようにしている。 As the tilt angle sensor Se, an effective tilt angle is ± 30 °, the tilt angle sensitivity is almost infinitely small, and it is preferable to use a sensor excellent in responsiveness, vibration resistance and the like. As such an inclination angle sensor Se, for example, an inclination angle sensor “ESC1030Z” manufactured by “Green Sokki Co., Ltd.” can be cited. As shown in FIG. 9, the control signal from the tilt angle sensor Se is sent to the proportional solenoid valves Pb ₁ and Pb ₂ described later via the sequencer Sq.

前記前後部昇降機３ａ、３ｂおよび前後部トグル支持機５ａ、５ｂは、図９に示したような同調油圧回路に接続したものとしている。すなわち、この同調油圧回路は、タンクＴからの作動油がポンプＰを経て、ソレノイドバルブＳｂを通過し、制御弁としての分集流弁Ｔｂにより分流され、分流された一方の作動油が前部昇降機３ａおよび前部トグル支持機５ａに送られるようにした油圧回路Ａを構成すると共に、分流された他方の作動油が後部昇降機３ｂおよび後部トグル支持機５ｂに送られるようにした油圧回路Ｂを構成している。 The front / rear elevators 3a and 3b and the front / rear toggle supporters 5a and 5b are connected to a tuning hydraulic circuit as shown in FIG. That is, in this tuned hydraulic circuit, the hydraulic oil from the tank T passes through the solenoid valve Sb via the pump P, and is divided by the flow collecting valve Tb as a control valve. 3a and the hydraulic circuit A configured to be sent to the front toggle support machine 5a, and the hydraulic circuit B configured to send the other divided hydraulic oil to the rear elevator 3b and the rear toggle support machine 5b doing.

さらに、前記傾斜角センサＳｅの制御によって作動する流量制御回路は、油圧回路Ａおよび油圧回路Ｂからの作動油が、それぞれ比例電磁弁Ｐｂ_１、Ｐｂ_２を通過してタンクＴに戻す油圧回路Ｃ、Ｄを構成している。 Further, the flow rate control circuit operated by the control of the tilt angle sensor Se is a hydraulic circuit C in which hydraulic oil from the hydraulic circuit A and the hydraulic circuit B returns to the tank T through the proportional solenoid valves Pb ₁ and Pb ₂ , respectively. , D.

前記搭載物６は、図１０、１１に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図１２に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図１３に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物６の本体部６ａの両側部の下方には支持脚６ｂが設けられ、これら支持脚６ｂの間をリヤフレーム２の進入空間Ｓとしている。さらに、支持脚６ｂの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Ｃが取り付けられている。また、本体部６ａの底部フレーム６ｃには、前端部に前部ロック部材１７ａを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材１７ｂを幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材１７ａは、前記本体部６ａから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材１７ｂは、前記本体部６ａから下方向に突設した二個のブラケット１８間にピン１９を軸支したものとしている。そして、前記搭載物６を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム４が本体部６ａの底部フレーム６ｃ下に配置される高さとし、サブフレーム４の上昇配置時に、本体部６ａの底部フレーム６ｃが押し上げられることにより本体部６ａが上昇して支持脚６ｂが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。 The load 6 is a bucket-type container suitable for transporting rocks, ores, earth and sand, as shown in FIGS. 10 and 11, and for watering, transporting oil, gas, etc., as shown in FIG. And a pallet suitable for transporting long objects such as wood and metal as shown in FIG. Support legs 6b are provided below both side portions of the main body 6a of the mount 6 and an entry space S of the rear frame 2 is defined between the support legs 6b. Further, cushion bodies C are attached to the upper ends of the support legs 6b. Further, the bottom frame 6c of the main body 6a is provided with a front locking member 17a at the front end, and a plurality of middle locking members 17b in the width direction (two shown in the figure) are arranged in parallel at a substantially central portion. It is assumed that it was provided. The front locking member 17a is a plate projecting downward from the main body 6a, and the middle locking member 17b is a pin 19 pivoted between two brackets 18 projecting downward from the main body 6a. It is supposed to be supported. When the mounted object 6 is placed on the ground, the height of the subframe 4 in the lowered position is set below the bottom frame 6c of the main body 6a, and the bottom frame of the main body 6a is positioned in the raised position of the subframe 4. When the body 6c is pushed up, the main body 6a rises and the support leg 6b is lifted so that it can be transported.

前記搭載着脱機構７は、図１〜３に示したように、サブフレーム４の前両側部に水平方向に突設したストッパー２０と、サブフレーム４の前端部に上方向に突設した前部ロック体２１ａと、サブフレーム４の略中央部において、幅方向に複数個（図示したものは二個）、並列させて設け、リヤフレーム２に突設したガイド２２によって作動する中部ロック体２１ｂからなるものとしている。そして、サブフレーム４の下降配置時においては、中部ロック体２１ｂが略水平状態となっており、搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム４を徐々に上昇させていくと、前記搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされると共に、前記中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the mounting / removal mechanism 7 includes a stopper 20 projecting horizontally on both front sides of the subframe 4 and a front part projecting upward on the front end of the subframe 4. A lock body 21a and a central lock body 21b that is provided in parallel in the width direction at the substantially central portion of the subframe 4 (two shown in the figure) and is operated by a guide 22 protruding from the rear frame 2. It is supposed to be. When the sub-frame 4 is lowered, the middle lock body 21b is in a substantially horizontal state and is detached from the pin 19 of the middle lock member 17b provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the load 6. It has become. Therefore, when the subframe 4 in the lowered arrangement is gradually raised, the front lock member 17a of the mounted object 6 is locked to the front lock body 21a of the mounting / removal mechanism 7 and the middle lock body. 21b is caught by the pin 19 of the middle locking member 17b provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the load 6, and the load 6 is prevented from jumping up.

このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。 In order to mount the load on the subframe in a detachable manner using the loadable detachable transport vehicle of the present invention configured as described above, it is performed as follows.

先ず、車体１を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物６の進入空間Ｓ内に、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を図１、２に示す下降配置状態にしたリヤフレーム２を進入させて行き、搭載着脱機構７のストッパー２０に搭載物６の支持脚６ｂに取り付けたクッション体Ｃが接触したところでリヤフレーム２の進入を停止させる。 First, the vehicle body 1 is moved backward, and the subframe 4 is moved into the entrance space S of the load 6 that has been previously loaded with rocks, ore, earth and sand, and placed on the ground by the front and rear elevators 3a and 3b in FIGS. The rear frame 2 in the lowered arrangement state shown is advanced, and the entrance of the rear frame 2 is stopped when the cushion body C attached to the support leg 6b of the load 6 contacts the stopper 20 of the mounting / removal mechanism 7.

そこで、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を上昇配置状態にするが、搭載物６重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して上昇することがあり、サブフレーム４に搭載される搭載物６が傾いた状態で持ち上げられることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ_１、Ｐｂ_２が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記先行して上昇したサブフレーム４の前端側または後端側が下げられ、前記搭載物６を水平状態に戻される。 Accordingly, the sub-frame 4 is placed in the ascending arrangement by simultaneously operating the front and rear elevators 3a and 3b. Depending on the position of the center of gravity of the load 6 and the accuracy of the flow collecting valve Tb, the front-end side or the rear-end side of the sub-frame 4 Any of them may rise in advance, and the load 6 mounted on the subframe 4 may be lifted in an inclined state. However, in this case, the proportional solenoid valve Pb ₁ of any one of the flow rate control circuits of the front and rear elevators 3a and 3b on the front end side or the rear end side of the sub-frame 4 that has been raised in advance is controlled by the inclination angle sensor Se. Pb ₂ is opened, the hydraulic oil is returned to the tank T, the front end side or the rear end side of the previously raised subframe 4 is lowered, and the load 6 is returned to the horizontal state.

すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ_２が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ_１が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して上昇した場合には、比例電磁弁Ｐｂ_１が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ_２が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。 That is, when the front end side of the sub-frame 4 rises in advance, the proportional solenoid valve Pb ₂ is closed, the proportional solenoid valve Pb ₁ is opened, the hydraulic oil is returned to the tank T, and the sub-frame 4 When the rear end side rises in advance, the proportional solenoid valve Pb ₁ is closed, the proportional solenoid valve Pb ₂ is opened, and the hydraulic oil is returned to the tank T.

この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を上昇配置状態にすると、前記したように搭載物６の前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされ、搭載物６が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構７の中部ロック体２１ｂが搭載物６の本体部６ａの底フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９に引っ掛かって、搭載物６が跳ね上がるのを防止し、搭載物６が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム４に搭載される。 In this state, when the subframe 4 is raised by the front and rear elevators 3a and 3b, the front lock member 17a of the load 6 is locked to the front lock body 21a of the mount attachment / detachment mechanism 7 as described above. While the object 6 is in a stable state where it does not move in the horizontal direction, the middle lock body 21b of the mounting / removal mechanism 7 is hooked on the pin 19 of the middle lock member 17b provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the mounted object 6, The load 6 is prevented from jumping up, and is mounted on the subframe 4 in a stable state in which the load 6 does not move in the horizontal direction or the vertical direction.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物６を降ろすには、前後部昇降機３ａ、３ｂを同時に作動させることによってサブフレーム４を下降配置状態にするが、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して下降することがあり、サブフレーム４に搭載された搭載物６が傾いた状態で降ろされることがある。しかし、この場合、傾斜角センサＳｅの制御によって、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側の前後部昇降機３ａ、３ｂの流量制御回路の何れかの比例電磁弁Ｐｂ_１、Ｐｂ_２が閉じられ、作動油がタンクＴに戻されるのが停止され、前記先行して下降したサブフレーム４の前端側または後端側が下がるのが止められ、前記搭載物６を水平状態に戻される。 Further, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, in order to lower the loaded load 6, the subframe 4 is placed in the lowered arrangement state by simultaneously operating the front and rear elevators 3a and 3b. Depending on the position of the center of gravity and the accuracy of the flow collecting valve Tb, either the front end side or the rear end side of the sub-frame 4 may be lowered in advance, and the load 6 mounted on the sub-frame 4 is lowered in a tilted state. May be. However, in this case, the proportional electromagnetic valve Pb ₁ of any one of the flow rate control circuits of the front and rear elevators 3a and 3b on the front end side or the rear end side of the subframe 4 that has been lowered in advance is controlled by the inclination angle sensor Se. The Pb ₂ is closed, the hydraulic oil is stopped from being returned to the tank T, the front end side or the rear end side of the previously lowered subframe 4 is stopped, and the load 6 is returned to the horizontal state. It is.

すなわち、前記サブフレーム４の前端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ_１が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ_２が開かれ、作動油がタンクＴに戻され、前記サブフレーム４の後端側が先行して下降した場合には、比例電磁弁Ｐｂ_２が閉じられ、比例電磁弁Ｐｂ_１が開かれ、作動油がタンクＴに戻される。 That is, when the front end side of the sub-frame 4 is lowered in advance, the proportional solenoid valve Pb ₁ is closed, the proportional solenoid valve Pb ₂ is opened, the hydraulic oil is returned to the tank T, and the sub-frame 4 When the rear end side descends in advance, the proportional solenoid valve Pb ₂ is closed, the proportional solenoid valve Pb ₁ is opened, and the hydraulic oil is returned to the tank T.

この状態で、前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置状態にすると、中部ロック体２１ｂが略水平状態となり、中部ロック体２１ｂは搭載物６の本体部６ａの底部フレーム６ｃに設けた中部ロック部材１７ｂのピン１９から離脱する。そこで、前記前後部昇降機３ａ、３ｂによってサブフレーム４を下降配置にした状態で、車体１を前進させればよい。このようにすれば、搭載物６の進入空間Ｓ内からリヤフレーム２が引き出され、サブフレーム４に搭載した搭載物６を降ろすことができる。 In this state, when the sub-frame 4 is lowered by the front and rear elevators 3a and 3b, the middle lock body 21b is in a substantially horizontal state, and the middle lock body 21b is provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the load 6. It is detached from the pin 19 of the middle lock member 17b. Therefore, the vehicle body 1 may be advanced in a state where the sub-frame 4 is placed in the lowered position by the front and rear elevators 3a and 3b. In this way, the rear frame 2 is pulled out from the entry space S of the load 6, and the load 6 mounted on the subframe 4 can be lowered.

したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物６の重心位置や分集流弁Ｔｂの精度によって、サブフレーム４の前端側または後端側の何れかが先行して昇降しようとしても、サブフレーム４が水平状態に戻され、その搭載物６を安定した状態で搭載したり、降ろしたりすることができる。 Therefore, in the loader detachable transport vehicle of the present invention, depending on the position of the center of gravity of the load 6 or the accuracy of the flow collecting valve Tb, even if either the front end side or the rear end side of the subframe 4 tries to move up and down in advance, The sub-frame 4 is returned to the horizontal state, and the load 6 can be mounted or lowered in a stable state.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物６ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物６をサブフレーム４上に搭載したまま、図４に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構８によりサブフレーム４を傾動させて、搭載物６内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物６は、前部ロック部材１７ａが搭載着脱機構７の前部ロック体２１ａにロックされているので滑り落ちることはない。 Furthermore, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, the load of rock, ore, earth and sand can be unloaded together with the load 6 as described above, or only the load can be suspended by a crane or the like. While being mounted on the frame 4, the subframe 4 can be tilted by the dump and lift cylinder mechanism 8 as shown in FIG. The load 6 does not slide down because the front lock member 17a is locked to the front lock body 21a of the mount attachment / detachment mechanism 7.

この場合、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、サブフレーム４の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム２とサブフレーム４間に介在させたものとしているので、このサブフレーム４の長手方向における中間位置にダンプ兼リフトシリンダ機構８の一端を軸支したものとするには、図１６に示した従来例のような、ストロークの長い一段式のシリンダ機構を採用することなく、図４に示したような、ストロークの短い多段式のシリンダ機構を採用することができるので、非常に嵩の低いものとなる。 In this case, the dump and lift cylinder mechanism 8 is interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. In order to support one end of the dump and lift cylinder mechanism 8 at an intermediate position, a single-stage cylinder mechanism with a long stroke as in the conventional example shown in FIG. Since a multi-stage cylinder mechanism with a short stroke as described above can be employed, the bulk is very low.

しかも、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構８は、図１に示したように、サブフレーム４との取り付け角度が深くなり、その結果サブフレーム４をダンプ操作する力は負荷荷重に対して効率が良くなるので、サブフレーム４に搭載される搭載物６の重量が大きい場合にも、ダンプ操作が行い易く、このダンプ兼リフトシリンダ機構８が大型化してしまうということはない。 In addition, as shown in FIG. 1, the dump / lift cylinder mechanism 8 has a deeper mounting angle with the subframe 4, and as a result, the force for dumping the subframe 4 is more efficient with respect to the load. Therefore, even when the weight of the load 6 mounted on the subframe 4 is large, the dump operation is easy to perform, and the dump and lift cylinder mechanism 8 is not enlarged.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム４の後部において、このサブフレーム４の後部トグル支持機５ｂを配設していないものとした場合には、リヤフレーム２の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。 Furthermore, in the loader detachable transport vehicle according to the present invention, when the rear toggle support machine 5b of the subframe 4 is not disposed at the rear of the subframe 4, the rear space of the rear frame 2 is determined. Therefore, the degree of freedom during the dumping operation is not limited, and the driver's view during the dumping operation is improved, so that the dumping operation becomes very easy.

１車体
２リヤフレーム
３ａ前部昇降機
３ｂ後部昇降機
４サブフレーム
５ａ前部トグル支持機
５ｂ後部トグル支持機
８ダンプ兼リフトシリンダ機構
１０リフトシリンダ機構
Ｐｂ_１比例電磁弁
Ｐｂ_２比例電磁弁
Ｓｅ傾斜角センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Rear frame 3a Front elevator 3b Rear elevator 4 Subframe 5a Front toggle support machine 5b Rear toggle support machine 8 Dump and lift cylinder mechanism 10 Lift cylinder mechanism Pb ₁ Proportional solenoid valve Pb ₂ Proportional solenoid valve Se Inclination angle sensor

Claims

An inclination angle sensor (Se) for measuring the level of the ground with respect to the ground is installed on the subframe (4) mounted on the rear frame (2) behind the vehicle body (1), and at the front of the subframe (4), A front toggle support machine (5a) for the subframe (4) is provided, and is interposed between the rear frame (2) and the subframe (4) near the front portion between the front and rear portions of the subframe (4). A front elevator (3a) having a dump and lift cylinder mechanism (8) is disposed, and is interposed between the rear frame (2) and the subframe (4) at the rear of the subframe (4). It is assumed that a rear elevator (3b) having a lift cylinder mechanism (10) is disposed, and these front and rear elevators (3a, 3b) and a front toggle support machine (5a) are connected to a tuning hydraulic circuit, and this tuning is further performed. The tilting to the hydraulic circuit As those incorporating a flow control circuit which operates under the control of the angular sensor (Se), the a payload removable truck which is adapted to lift the sub-frame (4), the front toggle support machine (5a) is The lower end of the front toggle arm (11a) is pivotally supported by the lower end of the front bracket (9a) projecting downward from the rear frame (2), and the front end of the front toggle cylinder (12a) is It is pivotally supported on the rear frame (2), the tip of the front rod (13a) of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported on the lower end of the front toggle link (14a), and the lower end of the front toggle link (14a). Is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm (11a), the front end of the front support arm (15a) is pivotally supported on the rear frame (2), and the rear end of the front support arm (15a); The front toggle link (1 The upper end of a), payload detachable carrier vehicle, characterized in that it has to those journaled to the support bracket (16) for supporting the subframe (4).

An inclination angle sensor (Se) for measuring the level of the ground with respect to the ground is installed on the subframe (4) mounted on the rear frame (2) behind the vehicle body (1), and at the front of the subframe (4), A front toggle support machine (5a) for the subframe (4) is provided, and is interposed between the rear frame (2) and the subframe (4) near the front portion between the front and rear portions of the subframe (4). A front elevator (3a) having a dump and lift cylinder mechanism (8) is disposed, and a rear toggle supporter (5b) of the subframe (4) is disposed at the rear of the subframe (4). And a rear elevator (3b) provided with a lift cylinder mechanism (10) interposed between the rear frame (2) and the subframe (4), and the front and rear elevators (3a, 3b). And front and rear toggle The subframe (4) is moved up and down on the assumption that the holding machine (5a, 5b) is connected to a tuning hydraulic circuit and a flow rate control circuit that is operated by the control of the tilt angle sensor (Se) is incorporated in the tuning hydraulic circuit. A front-toggle support machine (5a) in which the lower end of the front toggle arm (11a) protrudes downward from the rear frame (2). The front bracket (9a) is pivotally supported on the lower end, the front end of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported on the rear frame (2), and the front rod (13a) of the front toggle cylinder (12a) is The lower end of the front toggle link (14a) is pivotally supported, the lower end of the front toggle link (14a) is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm (11a), and the front end of the front support arm (15a) is Rear frame (2 The rear end of the front support arm (15a) and the upper end of the front toggle link (14a) are pivotally supported on a support bracket (16) that supports the subframe (4). At the same time, the rear toggle support machine (5b) pivotally supports the lower end of the rear toggle arm (11b) on the lower end of the rear bracket (9b) projecting downward from the rear frame (2). The front end of the toggle cylinder (12b) is pivotally supported by the rear frame (2), the tip of the rear rod (13b) of the rear toggle cylinder (12b) is pivotally supported by the lower end of the rear toggle link (14b), and the rear toggle link ( 14b) is pivotally supported on the upper end of the rear toggle arm (11b), the front end of the rear support arm (15b) is pivotally supported on the rear frame (2), and the rear end of the rear support arm (15b) is frontward. A loader detachable transport vehicle characterized by being pivotally supported on the subframe (4) .

It is assumed that one end of the dump and lift cylinder mechanism (8) is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe (4), and when the front elevator (3a) is arranged to raise the subframe (4), 3. The loadable / detachable transport vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the subframe (4) can be dumped by the dump and lift cylinder mechanism (8).

Wherein the flow rate control circuit according to claim 1, characterized in that a proportional solenoid valve for regulating the flow rate by the sequence control of the tilt angle sensor (Se) (Pb1, Pb2) On-board removable transporter.