KR101861061B1 - One-stop weight transport and mounting and demounting apparatus of truck crane - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an one-stop weight transporting and detachable-mounting apparatus of a truck crane, and particularly, to a new technology that a weight kept in a truck crane itself is mounted on a winch bed through one-stop automation, without any time difference, to achieve stability in a lifting operation. According to a conventional truck crane, transport of weight transporting frames and ascending and descending of weight fixing frames are performed by means of a single cylinder, and after the weight transporting frames are transported, accordingly, they should be temporarily fixed by means of a driver′s manipulation, which gives many inconveniences, requires a long period of time, and causes the driver′s joint to be overloaded to give bad influences on his or her health. So as to solve the above problems, according to the present invention, the one-stop weight transporting and detachable-mounting apparatus includes a weight transporting cylinder only for linearly transporting the weight transporting frames and a weight ascending/descending cylinder only for ascending and descending the weight fixing frames, so the transport of the weight and the ascending and descending operations of the weight are individually controlled through the two cylinders.

Description

트럭크레인의 원스톱 웨이트 이송 및 장탈착장치{One-stop weight transport and mounting and demounting apparatus of truck crane}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a one-stop weight transport and mounting and demounting apparatus of a truck crane,

본 발명은 인양작업의 안정을 위해 트럭크레인에 자체 보관된 웨이트를 윈치 베드에 장착하는 작업을 시차를 두지 않고 원스톱 자동화로 구현하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a novel concept of mounting a self-stored weight on a winch bed in a truck crane by one-stop automation without any time lag in order to stabilize lifting work.

일반적으로 트럭크레인(Truck Crane)은 트럭의 새시 위에 지브크레인의 본체를 탑재(搭載)한 이동식 크레인을 일컫는 것으로, 주행용과 크레인용의 원동기를 갖추고 있고, 기동성이 있어 일반 하역용·건축·토목공사 현장 등에서 널리 사용되며, 작업시에는 새시에 장비된 아우트리거(Outrigger)를 밀어내 바퀴를 뜨게 하여 안정시켜서 들어올리는 하중을 크게 한다.In general, truck crane refers to a mobile crane that mounts a jib crane on the top of a truck's chassis. It is equipped with a prime mover for driving and crane. It is maneuverable for general handling, construction, civil engineering It is widely used in the field, etc. When working, push outrigger equipped in the chassis and lift the wheel to stabilize and increase the load to lift.

상기 트럭크레인은 붐을 전방으로 신장하여 인양작업시 웨이트 이동실린더의 작동에 따라 밸런스 웨이트가 후방으로 슬라이딩 이동하면서 붐이 전방으로 쏠리는 하중을 밸런스 웨이트의 중량보상을 통해 일부 상쇄하면서 작업 안정성을 유지하고, 상기 밸런스 웨이트의 하단에 선택적으로 보조 밸런스 웨이트를 중첩하여 일체로 장착함으로써 상기 밸런스 웨이트의 전체적인 중량을 늘려 최적의 밸런스를 유지하면서 인양 작업의 안정성을 도모하고 있다.The truck crane extends forward to extend the boom forwardly, and the balance weight slides rearward according to the operation of the weight moving cylinder during the lifting operation, so that the load to which the boom is forwardly deflected is partially canceled through weight compensation of the balance weight, And an auxiliary balance weight is selectively placed on the lower end of the balance weight so as to integrally mount the same, thereby increasing the overall weight of the balance weight and maintaining stability of the lifting operation while maintaining an optimum balance.

이와 같은 밸런스 웨이트를 자동으로 이송하여 장착할 수 있도록 하는 트럭크레인에 관련한 선행기술로는 본 발명 출원인의 선등록 발명인 「특허등록 제1824898호, 명칭/ 트럭크레인의 웨이트 이송 및 장탈착장치」가 개시되고 있다.Prior art relating to a truck crane capable of automatically transferring and loading such a balance weight is disclosed in Patent Registration No. 1824898 entitled " Weight Transport and Longitudinal Desorption Apparatus for Truck Crane ", which is a registered invention of the applicant of the present invention .

상기 선행기술은 트럭크레인에 자체 보관된 보조 웨이트를 자동으로 이송 및 승하강 함으로써 더욱 신속하고 간편하게 보조 웨이트를 메인 웨이트의 하단에 장착할 수 있으며, 장착작업에 소요되는 시간을 단축하여 트럭크레인의 작업능률을 향상하는 효과를 제공한다.The prior art automatically transfers the auxiliary weight stored in the truck crane to the truck crane and moves up and down. Thus, the auxiliary weight can be mounted to the lower end of the main weight more quickly and easily, Provides an efficiency-enhancing effect.

이러한 선행기술은 1개의 실린더를 이용하여 웨이트 이송프레임의 이송과, 웨이트 고정프레임의 승하강을 제어하는 특성상 상기 웨이트 이송프레임이 이송된 후 일시적으로 웨이트 이송프레임을 고정하여야만 다음 단계인 웨이트 고정프레임의 승하강이 가능하게 된다.In this prior art, since the weight transfer frame is controlled by using one cylinder and the weight transfer frame is temporarily retained after the weight transfer frame is transferred due to the nature of controlling the rising and falling of the weight fixing frame, It is possible to ascend and descend.

그러나 상기 웨이트 이송프레임의 고정작업은 운전자가 차량에서 하차하여 직접 수동으로 시행함에 따라 매우 불편함은 물론 시간이 오래 걸리고, 운전자의 관절에 무리를 주어 건강에 해를 끼치는 문제점이 야기된다.However, since the fixing operation of the weight transfer frame is performed manually by getting off the vehicle, the operation is very inconvenient and takes a long time, and the driver's joint is burdened to cause a problem in health.

또한, 본 발명은 윈치 베드에 메인 웨이트를 로딩하는 작업 역시 수동으로 이루어져 시간이 오래 걸리고, 힘이 드는 문제점이 야기된다.Also, according to the present invention, the operation of loading the main weight on the winch bed is also manually performed, which takes a long time and causes a problem of force.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 상기 웨이트 이송프레임의 직선이송은 웨이트 이송실린더가 전용으로 담당하고, 상기 웨이트 고정프레임의 승하강은 웨이트 승하강실린더가 전용으로 담당하도록 2개의 실린더를 이용하여 각각 웨이트의 이송 및 승하강을 개별제어할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a method of manufacturing a weight lifting and lowering apparatus, in which a weight transferring cylinder is exclusively used for linear transfer of the weight transferring frame, and two cylinders And a technique for individually controlling the feed and rise and fall of each weight is provided.

또한, 본 발명은 메인 웨이트의 상부면에 형성된 한 쌍의 로딩 브라켓이 상기 윈치 베드의 저면에 형성된 한 쌍의 웨이트 홀더와 수평선상에 위치할 때까지 메인 웨이트를 승강시킨 후 상기 로딩 브라켓을 웨이트 홀더의 내부로 밀어 넣어 메인 웨이트를 자동으로 로딩할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.Further, according to the present invention, a pair of loading brackets formed on the upper surface of the main weight are lifted up and down by a pair of weight holders formed on the bottom surface of the winch bed until the main weight is positioned on the horizontal line, So that the main weight can be automatically loaded.

본 발명에 따르면, 2개의 웨이트 이송실린더 및 웨이트 승하강실린더가 각각의 웨이트 이송프레임의 이송 및 웨이트 고정프레임의 승하강을 개별제어함으로써 상기 웨이트 이송프레임이 이송된 후 웨이트 이송프레임을 고정하거나 상기 웨이트 고정프레임이 하강된 후 웨이트 이송프레임의 고정을 해제하는 불필요한 작업을 생략할 수 있어 원스톱으로 웨이트의 장탈착을 시행하면서 작업시간을 획기적으로 단축함은 물론 운전자가 하차한 후 적재함에 오를 필요가 전혀 없어 매우 편리하고, 운전자의 피로경감 및 무릎 관절에 지장을 주지 않아 건강을 도모하는 효과를 제공한다.According to the present invention, the two weight transfer cylinders and the weight lifting cylinder independently control the up and down movement of the transfer and weight fixing frame of each weight transfer frame, thereby fixing the weight transfer frame after the weight transfer frame is transferred, It is possible to omit unnecessary work of unlocking the weight transfer frame after the fixed frame is lowered. Thus, it is possible to remarkably shorten the working time by carrying out the removal of the weight by one-stop, It is very convenient at all, it provides the effect of reducing the fatigue of the driver and the health of the knee joint.

또한, 본 발명은 상기 메인 웨이트를 윈치 베드에 로딩하는 작업을 자동으로 구현함으로써 로딩시간을 단축하고, 운전자의 노동력 및 피로도를 절감하는 효과를 제공한다.Further, the present invention automatically loads the main weight on the winch bed, thereby shortening the loading time and reducing the labor and fatigue of the driver.

도 1은 본 발명이 적용된 트럭크레인의 정면도
도 2는 본 발명의 메인 웨이트 및 보조 웨이트가 윈치 베드에 장착된 트럭크레인의 정면도
도 3은 본 발명의 웨이트 이송 및 장탈착장치의 사시도
도 4는 본 발명의 웨이트 이송 및 장탈착장치가 승강된 상태의 사시도
도 5는 본 발명의 메인 웨이트 및 보조 웨이트가 제거된 웨이트 이송 및 장탈착장치가 승강된 상태의 사시도
도 6은 본 발명의 메인 웨이트 및 보조 웨이트가 제거된 웨이트 이송 및 장탈착장치가 승강된 상태의 정면도
도 7은 본 발명의 웨이트 이송 및 장탈착장치가 직선이송하는 상태의 정면도
도 8은 본 발명의 웨이트 이송 및 장탈착장치가 승강하는 상태의 정면도
도 9는 본 발명의 메인 웨이트가 윈치베드에 로딩되는 상태의 정면도
도 10은 본 발명의 메인 웨이트가 윈치베드에 로딩되는 상태의 사시도
도 11은 본 발명의 메인 웨이트가 윈치베드에 로딩 완료된 상태의 측단면도1 is a front view of a truck crane to which the present invention is applied;
2 is a front view of a truck crane in which the main weight and auxiliary weight of the present invention are mounted on a winch bed
Fig. 3 is a perspective view of the weight transferring and long-distance removing apparatus of the present invention
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the weight transferring and long-
Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the main weight and the auxiliary weights of the present invention are removed,
6 is a front view of a state in which the main weight and the auxiliary weight are removed and the weight transferring and long-
Fig. 7 is a front view of a state in which the weight conveying and long-
Fig. 8 is a front view of a state in which the weight transferring and long-
9 is a front view of a state in which the main weight of the present invention is loaded on the winch bed
10 is a perspective view showing a state in which the main weight of the present invention is loaded on the winch bed
11 is a side sectional view of the main weight of the present invention in a state in which the main weight is loaded on the winch bed

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 한 쌍의 가이드레일(10), 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20), 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30), 한 쌍의 교차링크(40), 웨이트 이송실린더(50), 웨이트 승하강실린더(60)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.A pair of weight transfer frames 20, a pair of weight fixing frames 30, and a pair of guide rails 10, The cross link 40 of the pair, the weight transfer cylinder 50, and the weight up / down cylinder 60.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

우선적으로 본 발명이 적용되는 트럭크레인(1)은 적재함(2)의 후방에 설치된 선회장치(3)의 상부에 컬럼(4)이 수평상으로 선회가능하게 설치되고, 상기 컬럼(4)의 상부에 신축가능한 붐 시스템이 상하 선회가능하게 설치되며, 인양작업을 할 때 붐을 전방으로 신장함에 따라 하중이 전방으로 쏠리면서 작업 안정성을 저해함을 방지하도록 컬럼(4)의 후방에 설치된 윈치 베드(5)의 하부에는 메인 웨이트(6)가 결합된다.A truck crane 1 to which the present invention is applied is installed such that a column 4 is vertically swiveled on an upper portion of a swing device 3 installed on the rear side of a loading box 2, A boom system which is installed on the rear side of the column 4 so as to be capable of pivoting upward and downward and which prevents the load from being disturbed forward as the boom is extended forward when the boom is lifted, 5, the main weight 6 is joined.

이와 같은 컬럼(4)의 전방 적재함(2)에 고정 설치되는 베이스판(11)의 상부면에는 좌우로 이격되게 한 쌍의 가이드레일(10)이 설치된다.A pair of guide rails 10 are installed on the upper surface of the base plate 11 fixed to the front loading box 2 of the column 4 so as to be spaced apart from each other.

상기 가이드레일(10)의 상부에 각각 직선이송 가능하게 안착되는 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)은 전후 양측면을 관통하여 설치된 롤러축(21)(21a)에 각각 회전가능하게 결합된 한 쌍의 이송롤러(22)(22a)가 웨이트 이송프레임(20)에 내장된 상태에서 하부로 노출됨으로써 가이드레일(10)을 타고 전후로 회전 이송할 수 있게 된다.A pair of weight transfer frames 20 which are linearly transportably mounted on the upper portions of the guide rails 10 are rotatably supported by a pair of roller shafts 21 and 21 rotatably coupled to the roller shafts 21 and 21, When the conveying rollers 22 and 22a are embedded in the weight conveying frame 20, the conveying rollers 22 and 22a are exposed downward to be rotatable forward and backward on the guide rail 10.

여기에서 상기 한 쌍의 이송롤러(22)(22a) 가운데 후방에 위치하는 이송롤러(22a)의 롤러축(21a)은 웨이트 이송프레임(20)의 양측면에 형성된 가이드슬롯(23)을 관통하여 설치됨으로써 가이드슬롯(23)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.The roller shaft 21a of the conveying roller 22a positioned rearward of the pair of conveying rollers 22 and 22a passes through the guide slot 23 formed on both sides of the weight conveying frame 20 So that it can slide along the guide slot 23.

이러한 웨이트 이송프레임(20)의 상부에는 각각 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)이 상하 이격되게 배치되는 것으로, 상기 웨이트 고정프레임(30)의 후방 양측면에 형성된 가이드슬롯(33)을 관통하여 설치된 롤러축(31)에 회전가능하게 결합된 이송롤러(32)는 웨이트 고정프레임(30)의 내부에서 전후로 회전 이동함과 아울러 롤러축(31)은 가이드슬롯(33)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있으며, 상기 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)의 상부에는 다수의 받침프레임(35)이 직교상태로 연결됨으로써 상기 받침프레임(35) 및 웨이트 고정프레임(30)의 상단에 메인 웨이트(6) 및 보조 웨이트(7)를 안정적으로 고정함은 물론 상기 웨이트 고정프레임(30) 및 받침프레임(35)은 사각틀의 형태를 이루면서 상호 견고한 일체성을 유지하는 효과를 제공한다.A pair of weight fixing frames 30 are vertically spaced from each other on the upper portion of the weight transfer frame 20. The weight fixing frame 30 is provided with a guide groove 33 formed on both sides of the rear side of the weight fixing frame 30, The conveying roller 32 rotatably coupled to the shaft 31 rotates forward and backward within the weight fixing frame 30 and the roller shaft 31 can slide along the guide slot 33, A plurality of support frames 35 are orthogonally connected to the upper portions of the pair of weight fixing frames 30 so that the main weight 6 and the auxiliary weights 7, and the weight fixing frame 30 and the support frame 35 form a rectangular frame and provide an effect of maintaining mutual solidity.

상기 웨이트 고정프레임(30)은 상단에 놓이는 보조 웨이트(7)를 수평 이송 및 승강하는 과정에서 유동을 방지하기 위한 방안으로 저면에 다수의 유동방지구(7a)가 돌출 형성되고, 상기 유동방지구(7a)는 받침프레임(35)에 함몰 형성된 유동방지홀(35a)에 각각 끼워짐으로써 보조 웨이트(7)가 안정적으로 고정될 수 있게 된다.The weight fixing frame 30 is provided with a plurality of moving diverging zones 7a protruding from the bottom surface of the weight fixing frame 30 in order to prevent the auxiliary weight 7 from moving in the course of horizontal movement and elevation of the auxiliary weight 7, The auxiliary weights 7 can be stably fixed by being fitted into the flow preventing holes 35a formed in the support frame 35, respectively.

이와 같이 상하로 이격된 웨이트 이송프레임(20) 및 웨이트 고정프레임(30)은 한 쌍의 교차링크(40)를 매개로 상호 일체로 연결되는 것으로, 상기 한 쌍의 교차링크(40)는 중앙부가 상호 링크핀(41)으로 관통하여 교차상태로 일체화 결합되고, 하부는 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21)(21a)에 각각 회전 자유롭게 연결되며, 상부는 웨이트 고정프레임(30)의 전방 양측면을 관통하여 결합된 피봇핀(37) 및 롤러축(31)에 각각 회전 자유롭게 연결된다.The weight transfer frame 20 and the weight fixing frame 30 vertically spaced apart from each other are integrally connected to each other via a pair of cross links 40. The pair of cross links 40 has a central portion The lower portion of the weight fixing frame 30 is rotatably connected to the roller shafts 21 and 21a of the weight transfer frame 20, And is rotatably connected to the pivot pin 37 and the roller shaft 31 which are coupled to each other through both side surfaces.

한편, 본 발명은 2개의 실린더를 이용하여 상기 웨이트 이송프레임(20)의 직선이송과, 상기 웨이트 고정프레임(30)의 승하강을 각각 개별제어할 수 있도록 하는 핵심기술이 접목된다.On the other hand, the present invention is combined with a core technology for individually controlling the linear feed of the weight transfer frame 20 by using two cylinders and the rising and falling of the weight fixing frame 30, respectively.

이를 위한 기술구성으로 상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 중앙에는 마주하는 내면에 보강프레임(52)의 양측이 일체로 연결되고, 상기 보강프레임(52)의 상단 중앙에 부착된 실린더 고정브라켓(53)에 웨이트 이송실린더(50)가 고정 설치되며, 이 웨이트 이송실린더(50)의 피스톤로드(51)는 적재함(2) 전방 상단에 일체로 고정됨으로써 상기 웨이트 이송실린더(50)의 선형운동에 따라 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)은 전후로 직선이송할 수 있게 된다.In order to accomplish this, both sides of the reinforcing frame 52 are integrally connected to the inner surface of the pair of weight transfer frames 20 facing each other, and a cylinder fixing bracket 52 attached to the upper center of the reinforcing frame 52 The weight transfer cylinder 50 is fixed to the load transfer cylinder 53 and the piston rod 51 of the weight transfer cylinder 50 is integrally fixed to the front upper end of the loading box 2, The pair of weight transfer frames 20 can be linearly moved forward and backward.

아울러 상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 후방 롤러축(21a)의 중앙에는 한 쌍의 실린더 지지대(62)가 설치되고, 상기 실린더 지지대(62)의 사이에는 웨이트 승하강실린더(60)가 일체로 결합되며, 이 웨이트 승하강실린더(60)의 피스토로드(61)는 상기 보강프레임(52)의 후면에 일체로 연결됨으로써 상기 웨이트 승하강실린더(60)의 선형운동에 따라 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)은 승하강할 수 있게 된다.A pair of cylinder supports 62 are provided at the center of the rear roller shaft 21a of the pair of weight transfer frames 20 and a weight lifting cylinder 60 is interposed between the cylinder supports 62 And the piston rod 61 of the weight raising and lowering cylinder 60 is integrally connected to the rear surface of the reinforcing frame 52 so that a pair of The weight fixing frame 30 can be raised and lowered.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 웨이트 이송실린더(50)가 신장되면 도 7과 같이 웨이트 이송실린더(50)와 일체로 연결된 웨이트 이송프레임(20)의 후방에 위치한 롤러축(21a) 및 웨이트 이송프레임(20)이 후방으로 이송된 후 웨이트 이송실린더(50)의 작동이 중단되면 웨이트 이송프레임(20)은 별도의 고정작업 없이 자동으로 고정된다.The present invention having such a constitution is characterized in that when the weight transferring cylinder 50 is extended, the roller shaft 21a and the weight transferring frame 50 located behind the weight transferring frame 20 integrally connected to the weight transferring cylinder 50 20) is transported backward, the operation of the weight transferring cylinder 50 is stopped, and the weight transferring frame 20 is automatically fixed without a separate fixing work.

이와 같이 후방으로 이송된 웨이트 이송프레임(20)은 순차적으로 작동하는 웨이트 승하강실린더(60)가 수축되면 도 8과 같이 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a)을 가이드슬롯(23)의 전단까지 잡아당기면서 이와 동시에 교차링크(40)를 상향으로 회전함으로써 웨이트 고정프레임(30)을 승강시킬 수 있게 된다.8, the roller shaft 21a of the weight transfer frame 20 is inserted into the guide slot 23 as shown in FIG. 8 when the weight up / down cylinder 60, which is operated in sequence, The weight fixing frame 30 can be raised and lowered by pulling up to the front end and simultaneously rotating the cross link 40 upward.

한편, 본 발명은 메인 웨이트(6)에 형성된 로딩 브라켓(70)을 윈치 베드(5)에 형성된 웨이트 홀더(71)의 내부로 밀어 넣는 간단한 방법으로 상기 메인 웨이트(6)를 자동으로 로딩할 수 있도록 하는 신규의 기술이 추가로 접목된다.The main weight 6 can be automatically loaded by pushing the loading bracket 70 formed in the main weight 6 into the weight holder 71 formed in the winch bed 5 A new technique is introduced to make the

이를 위한 기술구성으로 상기 웨이트 이송프레임(20)의 상부에 올려진 웨이트 중에서 최상측의 메인 웨이트(6)는 상부면 양측에 한 쌍의 로딩 브라켓(70)이 돌출 형성되고, 상기 메인 웨이트(6)를 장착하기 위한 윈치 베드(5)의 저면 양측에는 웨이트 홀더(71)가 돌출 형성된다.A pair of loading brackets 70 protrude from both sides of the top surface of the uppermost main weight 6 among the weights mounted on the upper portion of the weight transfer frame 20, A weight holder 71 is formed to protrude from both sides of the bottom surface of the winch bed 5. [

따라서 상기 로딩 브라켓(70)이 도 8과 같이 윈치 베드(5)에 형성된 웨이트 홀더(71)의 전방에 수평상으로 위치할 때까지 상기 웨이트 고정프레임(30)이 승강되고, 승강이 완료된 이후에는 상기 웨이트 이송프레임(20)을 후방으로 이송하면서 로딩 브라켓(70)을 웨이트 홀더(71)의 내부로 밀어 넣으면 메인 웨이트(6)가 자동으로 로딩됨으로써 웨이트의 로딩작업을 자동으로 구현하여 로딩 시간을 단축하고, 운전자의 노동력 및 피로도를 절감하는 특별한 효과를 제공한다.8, the weight fixing frame 30 is lifted and lowered until the loading bracket 70 is located at the front of the weight holder 71 formed on the winch bed 5, When the loading bracket 70 is pushed into the weight holder 71 while the weight transfer frame 20 is being conveyed backward, the main weight 6 is automatically loaded so that the load operation of the weight is automatically implemented to shorten the loading time And provides a special effect to reduce the driver's labor and fatigue.

그리고 상기 로딩 브라켓(70)의 상단에 형성된 록킹판(72)과 웨이트 홀더(71)를 별도의 록킹핀으로 관통하여 결합함으로써 로딩된 메인 웨이트(6)와 윈치 베드(5)는 상호 견고한 결속력을 유지할 수 있게 된다.And the locking main plate 6 and the winch bed 5 are coupled to each other through the locking plate 72 formed on the upper end of the loading bracket 70 and the weight holder 71 with separate locking pins, .

한편, 본 발명은 웨이트를 장착하기 위해 상기 웨이트 이송실린더(50) 및 웨이트 승하강실린더(60)를 시차를 두고 개별적으로 작동하면서 ①웨이트 이송프레트임(20)의 직선이송, ②웨이퍼 고정프레임(30)의 승강, ③웨이트 이송프레임(20)의 직선이송을 단계적으로 시행하도록 운용하였지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.The present invention is characterized in that the weight transferring cylinder 50 and the weight lifting cylinder 60 are moved linearly while being separately operated with a time difference to mount the weights, 30), and (3) rectilinear transfer of the weight transfer frame 20, but the present invention is not limited thereto.

즉 상기 웨이트의 장착시간을 단축하기 위한 방안으로 상기 웨이트 이송실린더(50) 및 웨이트 승하강실린더(60)를 동시에 작동하면 웨이트 이송프레임(20)이 직선이송하는 과정에서 웨이트 고정프레임(30)이 동시에 승강됨으로써 웨이트의 장착작업을 ①웨이트 이송프레임(20)의 직선이송 및 웨이트 고정프레임(30)의 승강, ②웨이트 이송프레임(20)의 직선이송의 2단계로 줄여 장착시간을 단축하도록 운용할 수도 있게 된다.That is, when the weight transferring cylinder 50 and the weight lifting cylinder 60 are simultaneously operated in order to shorten the mounting time of the weight, the weight fixing frame 30 The load operation of the weight is reduced to two stages, namely, the straight feed of the weight transfer frame 20, the elevation of the weight fixing frame 30, and the linear feed of the weight transfer frame 20, so as to shorten the mounting time It becomes possible.

1: 트럭크레인 2: 적재함
4: 컬럼 5: 윈치 베드
6: 메인 웨이트 7: 보조 웨이트
7a: 유동방지구 10: 가이드레일
11: 베이스판 20: 웨이트 이송프레임
21, 21a, 31: 롤러축 23, 33: 가이드슬롯
30: 웨이트 고정프레임 35: 안착프레임
35a: 유동방지홀 40: 교차링크
41: 링크핀 50: 웨이트 이송실린더
51, 61: 피스톤로드 52: 보강프레임
53: 실린더 고정브라켓 60: 웨이트 승하강실린더
62: 실린더 지지대 70: 로딩 브라켓
71: 웨이트 홀더 72: 록킹판1: Truck Crane 2: Loader
4: Column 5: Winch bed
6: Main weight 7: Auxiliary weight
7a: Orientation zone 10: Guide rail
11: Base plate 20: Weight transfer frame
21, 21a, 31: roller shaft 23, 33: guide slot
30: weight fixing frame 35: seat frame
35a: flow preventing hole 40: cross link
41: link pin 50: weight transfer cylinder
51, 61: piston rod 52: reinforcing frame
53: cylinder fixing bracket 60: weight lifting cylinder
62: cylinder support 70: loading bracket
71: weight holder 72: locking plate

Claims (3)

트럭크레인(1)의 컬럼(4) 전방 적재함(2)에 설치되는 베이스판(11)의 양측에 설치된 한 쌍의 가이드레일(10)을 따라 이송가능하게 설치된 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)과;
상기 웨이트 이송프레임(20)의 상부에 각각 배치되고, 상부에 다수의 받침프레임(35)이 연결된 한 쌍의 웨이트 고정프레임(30)과;
상기 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21)(21a)에 하부가 연결되고, 중앙부가 상호 링크핀(41)으로 관통하여 교차상태로 결합되며, 상부는 웨이트 고정프레임(30)의 전방 양측면을 관통하여 결합된 피봇핀(37) 및 롤러축(31)에 각각 연결된 한 쌍의 교차링크(40)와;
상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 중앙에 연결된 보강프레임(52)의 상단 중앙에 고정설치되고, 피스톤로드(51)가 적재함(2) 전방 상단에 고정된 웨이트 이송실린더(50)와;
상기 한 쌍의 웨이트 이송프레임(20)의 후방 롤러축(21a)의 중앙에 설치된 실린더 지지대(61)에 일체로 결합되고, 피스톤로드(61)가 상기 보강프레임(52)의 후면에 일체로 연결된 웨이트 승하강실린더(60)로 이루어지는 한편;
상기 웨이트 이송실린더(50)는 신장시 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a) 및 웨이트 이송프레임(20)을 후방으로 이송시킨 후 자동으로 정지상태를 유지하고, 상기 웨이트 승하강실린더(60)는 순차적으로 수축시 웨이트 이송프레임(20)의 롤러축(21a)을 가이드슬롯(23)의 전단까지 잡아당기면서 교차링크(40)를 상향으로 회전시켜 웨이트 고정프레임(30)을 승강시키며;
상기 웨이트 이송프레임(20)의 상부에 올려진 웨이트 중에서 최상측의 메인 웨이트(6)는 상부면 양측에 한 쌍의 로딩 브라켓(70)이 돌출 형성되고, 상기 로딩 브라켓(70)은 컬럼(4)에 설치된 윈치 베드(5)의 저면 양측에 돌출 형성된 웨이트 홀더(71)의 전방에 수평상으로 위치할 때까지 웨이트 고정프레임(30)이 승강된 후 상기 웨이트 이송프레임(20)이 후방으로 이송하면서 로딩 브라켓(70)을 웨이트 홀더(71)의 내부로 밀어 넣어 메인 웨이트(6)를 자동으로 로딩하는 것을 특징으로 하는 트럭크레인의 원스톱 웨이트 이송 및 장탈착장치.A pair of weight transfer frames 20 provided so as to be able to move along a pair of guide rails 10 provided on both sides of a base plate 11 installed in a front load bin 2 of a column 4 of a truck crane 1, and;
A pair of weight fixing frames 30 respectively disposed on the weight transfer frame 20 and having a plurality of support frames 35 connected thereto;
The lower portion of the weight fixing frame 30 is connected to the roller shafts 21 and 21a of the weight transfer frame 20 and the center portion of the weight fixing frame 30 passes through the link pins 41 in an intersecting state. A pair of cross links 40 connected to the pivot pin 37 and the roller shaft 31, respectively,
A weight transfer cylinder 50 fixed to the upper center of the reinforcing frame 52 connected to the center of the pair of weight transfer frames 20 and fixed to the front upper end of the loading box 2;
The piston rod 61 is integrally connected to the cylinder support 61 provided at the center of the rear roller shaft 21a of the pair of weight transfer frames 20 and the piston rod 61 is integrally connected to the rear surface of the reinforcing frame 52 And a weight lifting cylinder 60;
The weight transferring cylinder 50 is automatically stopped after transferring the roller shaft 21a and the weight transferring frame 20 of the weight transferring frame 20 in the backward direction and the weight lifting cylinder 60 Sequentially lifts the weight fixing frame 30 by rotating the cross link 40 upward while pulling the roller shaft 21a of the weight transfer frame 20 to the front end of the guide slot 23 at the time of contraction;
A pair of loading brackets 70 protrude from both sides of the upper surface of the uppermost main weight 6 among the weights mounted on the upper portion of the weight transfer frame 20, The weight fixing frame 30 is moved up and down until the weight fixing frame 30 is positioned in the horizontal direction in front of the weight holder 71 projected on both sides of the bottom surface of the winch bed 5 installed on the winch bed 5, And the loading bracket 70 is pushed into the weight holder 71 to load the main weight 6 automatically. 삭제delete 삭제delete
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