JP2009184375A

JP2009184375A - Cargo handling vehicle

Info

Publication number: JP2009184375A
Application number: JP2008023052A
Authority: JP
Inventors: Teruyuki Kizu; 輝幸木津; Shinichi Mimura; 真一三村; Sho Okuyama; 祥奥山
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2008-02-01
Filing date: 2008-02-01
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-01
Also published as: JP5222577B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cargo handling vehicle capable of correctly weighing a container and preventing all the weight of a cargo handling device from always working on only a load cell. <P>SOLUTION: The cargo handling vehicle is provided with a vehicular body side frame 2, the load cell provided on the vehicular body side frame 2 and the cargo handling device, loaded on the load cell, for loading and unloading the container C between ground and the vehicle body and supporting the weight of the container C and calculates the weight of the container based on a measurement result of the load cell. A support member 15 moves between a support position for transmitting the weight of the cargo handling device to the vehicular body side frame 2 and a cancel position where the weight of the cargo handling device is supported only by the load cell. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、荷役車両に関する。さらに詳しくは、コンテナを地上と車体上との間で積み降ろしすることができる荷役車両であって、コンテナ又はその積載物の重量を計量することができるものである。 The present invention relates to a cargo handling vehicle. More specifically, it is a cargo handling vehicle capable of loading and unloading a container between the ground and the vehicle body, and can weigh the container or its load.

従来の荷役車両として、コンテナを地上と車体上との間で積み降ろしする荷役装置を備えているものが知られている。前記荷役装置は、車両のシャシフレームに搭載される荷役フレームと、この荷役フレームに回動可能として設けられたリフトアームと、このリフトアームの先部に取り付けられたフックアームとを備えている。そして、フックアームの先端に設けられているフックにコンテナの係合ピンを係合させた状態で、リフトアームをフックアームと共に回動動作させることにより、コンテナを荷役フレーム上から地上に降ろしたり、地上にあるコンテナを荷役フレーム上に積み込んだりすることができる。 As a conventional cargo handling vehicle, a vehicle having a cargo handling device for loading and unloading a container between the ground and a vehicle body is known. The cargo handling device includes a cargo handling frame that is mounted on a chassis frame of a vehicle, a lift arm that is rotatably provided on the cargo handling frame, and a hook arm that is attached to the tip of the lift arm. And, with the engagement pin of the container engaged with the hook provided at the tip of the hook arm, the container is lowered from the cargo handling frame to the ground by rotating the lift arm together with the hook arm, Containers on the ground can be loaded onto the cargo handling frame.

このような荷役車両は、主として、コンテナ内に積載された積載物（廃棄物）を処理施設又は処分場に搬送するために用いられている。従来、積載物の処理料金はコンテナ単位で設定されていたが、積載物の量により搬送や処理のコストが異なってくることから、最近では、コンテナ内に積載された積載物の重量に応じて課金することが行われている。
このために、荷役フレーム上にロードセルを設け、コンテナを荷役フレームに積み込んだ際の当該コンテナの重量をロードセルで計量することが提案されている（特許文献１参照）。 Such a cargo handling vehicle is mainly used for transporting a load (waste) loaded in a container to a processing facility or a disposal site. Conventionally, the processing fee for the load has been set for each container, but since the cost of transportation and processing varies depending on the amount of the load, recently it has been set according to the weight of the load loaded in the container. Billing is done.
For this reason, it has been proposed to provide a load cell on the cargo handling frame and measure the weight of the container when the container is loaded on the cargo handling frame with the load cell (see Patent Document 1).

特開２００７−１５４４５号公報JP 2007-15445 A

しかし、前記のように荷役フレームに積み込んだコンテナの重量を、荷役フレーム上に設けられたロードセルが計量する場合、例えば、コンテナが前記フックに係合して下方から支持された状態となっていたり、コンテナの一部が荷役フレームに直接当接していたりすることで、コンテナの重量の一部が荷役装置によって直接支持されてしまうことがある。この場合、コンテナの重量がロードセルのみによって支持されておらず、コンテナの重量を正確に計量することができないことがある。 However, when the load cell provided on the cargo handling frame measures the weight of the container loaded on the cargo handling frame as described above, for example, the container is engaged with the hook and is supported from below. When a part of the container is in direct contact with the cargo handling frame, a part of the weight of the container may be directly supported by the cargo handling device. In this case, the weight of the container is not supported only by the load cell, and the weight of the container may not be accurately measured.

そこで、シャシフレーム上にロードセルを設け、コンテナを搭載している荷役装置を、このロードセルによって支持し、計量を行なう構成が考えられる。しかし、この場合、コンテナが荷役装置上に載っていない状態でも、荷役装置の全重量がロードセルのみに常時作用してしまう。このように計量していない状態であるにもかかわらず、ロードセルのみに大きな負荷が常時作用している状態は、好ましくない。これは、例えば、コンテナを載せていない状態又は載せている状態で、荷役車両が走行している際に、走行による上下方向の振動が荷役装置に生じ、この振動に起因する荷重（衝撃力）が継続してロードセルに作用すると、ロードセルに不具合（損傷）を生じさせるおそれがある。
そこで、本発明は、正確な計量が可能であると共に、荷役装置の全重量がロードセルのみに常時作用してしまうことを防止することができる荷役装置を提供することを目的とする。 Therefore, a configuration is conceivable in which a load cell is provided on the chassis frame, and the cargo handling device on which the container is mounted is supported by the load cell and is weighed. However, in this case, even when the container is not placed on the cargo handling device, the entire weight of the cargo handling device always acts only on the load cell. A state in which a large load is always acting only on the load cell in spite of the non-measurement state is not preferable. This is because, for example, when a cargo handling vehicle is traveling with or without a container being mounted, vertical vibration due to traveling occurs in the cargo handling device, and a load (impact force) resulting from this vibration is generated. If this continues to act on the load cell, there is a risk of causing a malfunction (damage) in the load cell.
Therefore, an object of the present invention is to provide a cargo handling device that can accurately measure and can prevent the entire weight of the cargo handling device from always acting only on the load cell.

前記目的を達成するための本発明は、車体側フレームと、この車体側フレーム上に設けられたロードセルと、このロードセル上に設けられコンテナを地上と車体上との間で積み降ろしすると共に前記コンテナを積んだ状態で当該コンテナの重量を支持する荷役装置とを備えた荷役車両において、前記荷役装置の重量を前記車体側フレームに伝達させる支持位置と、前記荷役装置の重量を前記ロードセルのみが支持する解除位置との間を移動する支持部材を備えているものである。
この荷役車両によれば、支持部材が解除位置にあると、荷役装置の重量をロードセルのみが支持することから、ロードセルによって荷役装置の重量を正確に計測することができ、この計測結果に基づいてコンテナ重量を精度良く求めることができる。そして、支持部材が支持位置にあると、荷役装置の重量を車体側フレームに伝達させることから、荷役装置の全重量がロードセルのみに常時作用してしまうことを防止することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle body side frame, a load cell provided on the vehicle body side frame, a container provided on the load cell being loaded and unloaded between the ground and the vehicle body, and the container. In a cargo handling vehicle equipped with a cargo handling device that supports the weight of the container in a loaded state, only the load cell supports the support position for transmitting the weight of the cargo handling device to the vehicle body side frame, and the weight of the cargo handling device. A support member that moves between the release positions is provided.
According to this cargo handling vehicle, when the support member is in the release position, only the load cell supports the weight of the cargo handling device. Therefore, the load cell can accurately measure the weight of the cargo handling device. The container weight can be obtained with high accuracy. When the support member is in the support position, the weight of the cargo handling device is transmitted to the vehicle body side frame, so that the entire weight of the cargo handling device can be prevented from always acting only on the load cell.

また、前記荷役車両において、前記支持部材を前記支持位置と前記解除位置との間を移動させる駆動装置と、この駆動装置の動作を制御する制御装置とを有しているのが好ましい。これによれば、駆動装置が支持部材を支持位置と解除位置との間を移動させることができる。 The cargo handling vehicle preferably includes a drive device that moves the support member between the support position and the release position, and a control device that controls the operation of the drive device. According to this, the drive device can move the support member between the support position and the release position.

また、前記荷役車両において、前記支持部材は、前記荷役装置に設けられているのが好ましい。
これによれば、荷役装置の製造の際に、当該荷役装置におけるコンテナの載置位置に対して、支持部材の取り付け位置を調整することができる。これにより、荷役装置の重量を支持するための支持部材を、好ましい位置に設置する作業が行ないやすくなる。 In the cargo handling vehicle, the support member is preferably provided in the cargo handling apparatus.
According to this, at the time of manufacture of a cargo handling apparatus, the attachment position of a support member can be adjusted with respect to the mounting position of the container in the said cargo handling apparatus. Thereby, it becomes easy to perform the operation | work which installs the support member for supporting the weight of a cargo handling apparatus in a preferable position.

また、前記荷役車両において、前記荷役装置は、荷役フレームと、この荷役フレーム上に取り付けられ前記コンテナを載置させる載置部材とを有し、前記支持位置で、前記支持部材は、前記荷役フレームの内の前記載置部材が取り付けられている取付部の直下に位置するのが好ましい。
これによれば、コンテナの重量は載置部材を介して荷役フレームの取付部に作用し、この取付部に作用した荷重を、支持位置で、その直下に位置する支持部材が支持することができる。このように、支持位置でコンテナの重量を支持する載置部材を、前記取付部を介して真下から支持部材が支持することができる。このため、コンテナを安定して支持することができる。 Further, in the cargo handling vehicle, the cargo handling apparatus includes a cargo handling frame and a mounting member that is mounted on the cargo handling frame and places the container thereon, wherein the support member is the cargo handling frame. It is preferable that it is located just under the attaching part to which the above-mentioned mounting member is attached.
According to this, the weight of the container acts on the mounting portion of the cargo handling frame via the mounting member, and the support member located immediately below the supporting portion can support the load acting on the mounting portion at the support position. . In this manner, the support member that supports the weight of the container at the support position can be supported from directly below the mounting member via the mounting portion. For this reason, a container can be supported stably.

また、前記荷役車両は、前記荷役装置が前記車体側フレームから脱落するのを防止する脱落防止部を備えているのが好ましい。
これによれば、脱落防止部によって、荷役装置が車体側フレームから脱落するのを防止することができる。 Moreover, it is preferable that the said cargo handling vehicle is provided with the fall prevention part which prevents that the said cargo handling apparatus falls from the said vehicle body side frame.
According to this, it is possible to prevent the cargo handling device from falling off the vehicle body side frame by the dropout prevention portion.

本発明によれば、支持部材が解除位置にあると、荷役装置の重量をロードセルのみが支持することから、ロードセルによって荷役装置の重量を正確に計測することができ、この計測結果に基づいてコンテナ重量を精度良く求めることができる。そして、支持部材が支持位置にあると、荷役装置の重量を車体側フレームに伝達させることから、荷役装置の全重量がロードセルのみに常時作用してしまうことを防止することができる。この結果、ロードセルに生じる不具合の発生を抑制することができる。 According to the present invention, when the support member is in the release position, only the load cell supports the weight of the cargo handling device. Therefore, the load cell can accurately measure the weight of the cargo handling device, and the container is based on the measurement result. The weight can be obtained with high accuracy. When the support member is in the support position, the weight of the cargo handling device is transmitted to the vehicle body side frame, so that the entire weight of the cargo handling device can be prevented from always acting only on the load cell. As a result, it is possible to suppress the occurrence of problems that occur in the load cell.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の荷役車両の側面図である。この荷役車両Ｖは、コンテナＣを地上と車体上との間で積み降ろしする荷役装置１と、この荷役装置１を搭載している車体側フレーム２とを備えている。この図１は、コンテナＣの積込み完了時の状態、及び、コンテナＣの降ろし開始時の状態を示している。コンテナＣの積込み動作及び降ろし動作については、後に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a cargo handling vehicle according to the present invention. The cargo handling vehicle V includes a cargo handling device 1 that loads and unloads the container C between the ground and the vehicle body, and a vehicle body side frame 2 on which the cargo handling device 1 is mounted. FIG. 1 shows a state when the loading of the container C is completed and a state when the container C starts to be unloaded. The loading operation and unloading operation of the container C will be described later.

前記荷役装置１は、コンテナＣを積み降ろしするために動作する積込装置４０と、この積込装置４０によって積み込まれたコンテナＣを載せ当該コンテナＣの重量を支持する荷役フレーム５とを有している。積込装置４０は荷役フレーム５に取り付けられており、積込装置４０自重、及び、コンテナＣから積込装置４０に作用する荷重を全て荷役フレーム５が支持する構成となっている。したがって、コンテナＣの重量の一部を積込装置４０（後述するフック１１）が支持していても、この重量の一部は、荷役フレーム５に作用する。したがって、コンテナＣが積み込まれた状態で、そのコンテナＣの全重量は、荷役装置１の荷役フレーム５によって支持されることとなる。 The loading device 1 includes a loading device 40 that operates to load and unload the container C, and a loading frame 5 that supports the weight of the container C on which the container C loaded by the loading device 40 is placed. ing. The loading device 40 is attached to the cargo handling frame 5, and is configured so that the loading frame 5 supports all of the loading device 40 own weight and the load acting on the loading device 40 from the container C. Therefore, even if a part of the weight of the container C is supported by the loading device 40 (hook 11 described later), a part of the weight acts on the cargo handling frame 5. Therefore, in a state where the container C is loaded, the entire weight of the container C is supported by the cargo handling frame 5 of the cargo handling device 1.

前記車体側フレーム２は、前部に運転室Ｄが設けられているシャシフレーム３と、このシャシフレーム３上に固定された計量フレーム４とからなる。運転室Ｄの後方において、シャシフレーム３上に計量フレーム４を介して前記荷役フレーム５が搭載されている。 The vehicle body side frame 2 includes a chassis frame 3 having a driver's cab D provided at the front thereof, and a weighing frame 4 fixed on the chassis frame 3. The cargo handling frame 5 is mounted on the chassis frame 3 via the measurement frame 4 behind the cab D.

図２は、シャシフレーム３、計量フレーム４、荷役フレーム５及びコンテナＣの下部を示している側面図である。図３はその平面図である。図４は荷役フレーム５の側面図であり、図５はその平面図である。
図５において、荷役フレーム５は、左右（車両進行方向に向かって左右。以下同様）の縦桁５ａと、左右の縦桁５ａを連結する複数の横桁５ｂとによって略矩形の枠状に形成されている。荷役フレーム５の後部の左右には、コンテナＣの後ろ寄り部を載置させる案内ローラ５ｃが回転自在に軸支されている。これらの案内ローラ５ｃによって、荷役フレーム５上に搭載されるコンテナＣ（図２参照）が誘導案内される。
また、図４と図５とにおいて、荷役装置１は、荷役フレーム５の前寄り部の左右（左右の縦桁５ａ上）に取り付けられた載置部材３１を有しており、この載置部材３１上に、コンテナＣの前寄り部が載置される（図２参照）。載置部材３１は板状の部材であり、コンテナＣの下面と面接触し、コンテナＣの荷重を受けている。これにより、コンテナＣは、載置部材３１及び案内ローラ５ｃを介して荷役フレーム５の上に載置される。 FIG. 2 is a side view showing the lower part of the chassis frame 3, the weighing frame 4, the cargo handling frame 5, and the container C. FIG. FIG. 3 is a plan view thereof. FIG. 4 is a side view of the cargo handling frame 5, and FIG. 5 is a plan view thereof.
In FIG. 5, the cargo handling frame 5 is formed in a substantially rectangular frame shape by left and right (left and right toward the vehicle traveling direction; the same applies hereinafter) vertical beams 5a and a plurality of horizontal beams 5b connecting the left and right vertical beams 5a. Has been. On the left and right sides of the rear part of the cargo handling frame 5, guide rollers 5c for placing the rear side of the container C are rotatably supported. By these guide rollers 5c, the container C (see FIG. 2) mounted on the cargo handling frame 5 is guided and guided.
4 and 5, the cargo handling device 1 has mounting members 31 attached to the left and right (on the left and right vertical beams 5 a) of the front portion of the cargo handling frame 5. The front side portion of the container C is placed on 31 (see FIG. 2). The mounting member 31 is a plate-like member, is in surface contact with the lower surface of the container C, and receives the load of the container C. Thereby, the container C is mounted on the cargo handling frame 5 via the mounting member 31 and the guide roller 5c.

図１及び図３において、荷役装置１は前記積込装置４０として、ダンプアーム６、リフトアーム７、固縛装置（図示せず）、リフトシリンダ８、フックアーム１０、フック１１及びフックシリンンダ１２を備えている。
荷役フレーム５の後部に、ダンプアーム６の後部（基部）が回動可能として軸支されている。ダンプアーム６は水平姿勢から上方へ回動し後方に傾斜した姿勢となることができる。
ダンプアーム６の長手方向の中間部に、リフトアーム７の後部（基部）が回動可能として軸支されている。リフトアーム７とダンプアーム６との間には、固縛装置（図示せず）が設けられている。この固縛装置は、ダンプアーム６とリフトアーム７とを直線状に一体固定するように固縛した固縛状態と、この固縛を解除することによってリフトアーム７がダンプアーム６に対して回動することができる解除状態とに切り替えることができる。
また、荷役フレーム５の前部と、リフトアーム７との間には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ８が連結されている。 In FIGS. 1 and 3, the cargo handling device 1 includes a dump arm 6, a lift arm 7, a securing device (not shown), a lift cylinder 8, a hook arm 10, a hook 11, and a hook cylinder 12 as the loading device 40. It has.
A rear portion (base portion) of the dump arm 6 is pivotally supported at the rear portion of the cargo handling frame 5 so as to be rotatable. The dump arm 6 can be rotated from the horizontal posture upward and inclined backward.
A rear portion (base portion) of the lift arm 7 is pivotally supported at a middle portion in the longitudinal direction of the dump arm 6 so as to be rotatable. A lashing device (not shown) is provided between the lift arm 7 and the dump arm 6. This lashing device includes a lashing state in which the dump arm 6 and the lift arm 7 are fixed so as to be integrally fixed in a straight line, and the lift arm 7 rotates with respect to the dump arm 6 by releasing the lashing. It is possible to switch to a release state that can be moved.
A lift cylinder 8 formed of a hydraulic cylinder is connected between the front portion of the cargo handling frame 5 and the lift arm 7.

図１において、リフトアーム７の前部に、フックアーム１０の基端が回動可能として連結されている。フックアーム１０の先端にフック１１が一体として設けられている。このフック１１は、コンテナＣの前面上部に設けられたリフトバー（係合ピン）２２に係脱することができる。
また、リフトアーム７とフックアーム１０との間には、当該フックアーム１０を駆動させるための駆動手段であるフックシリンンダ１２が連結されている。 In FIG. 1, the base end of the hook arm 10 is connected to the front part of the lift arm 7 so that rotation is possible. A hook 11 is integrally provided at the tip of the hook arm 10. The hook 11 can be engaged with and disengaged from a lift bar (engagement pin) 22 provided at the upper front of the container C.
Further, a hook cylinder 12 as a driving means for driving the hook arm 10 is connected between the lift arm 7 and the hook arm 10.

図６は計量フレームの側面図であり、図７はその平面図である。計量フレーム４は、左右の縦桁４ａと、左右の縦桁４ａを連結する複数の横桁４ｂとによって略矩形の枠状に形成されている。計量フレーム４の前部、具体的には最前の横桁４ｂ上には、ロードセル９ａが取り付けられている。
図１０は、図３のＢ矢視断面図である。計量フレーム４は、シャシフレーム３の補強部材となる。つまり、計量フレーム４の縦桁４ａはそれぞれ、車幅方向内側の側壁（側桁）４ｃ及び外側の側壁（側桁）４ｅと、これら側壁４ｃ，４ｅを連結している上桁４ｄと、計量フレーム４（側壁４ｃ）をシャシフレーム３に固定するための下桁４ｆとを有しており、これらによって車体側フレーム２の断面係数を大きくしている。また、横桁４ｂは左右の縦桁４ａ間に設けられた梁構造となっており、計量フレーム４の剛性を高めている。 FIG. 6 is a side view of the weighing frame, and FIG. 7 is a plan view thereof. The weighing frame 4 is formed in a substantially rectangular frame shape by left and right vertical beams 4a and a plurality of horizontal beams 4b connecting the left and right vertical beams 4a. A load cell 9a is attached to the front portion of the measuring frame 4, specifically, the foremost horizontal beam 4b.
10 is a cross-sectional view taken along arrow B in FIG. The measuring frame 4 serves as a reinforcing member for the chassis frame 3. In other words, the vertical girder 4a of the weighing frame 4 includes an inner side wall (side girder) 4c and an outer side wall (side girder) 4e in the vehicle width direction, an upper girder 4d connecting the side walls 4c and 4e, and a weighing unit. A lower girder 4f for fixing the frame 4 (side wall 4c) to the chassis frame 3 is provided to increase the sectional modulus of the vehicle body side frame 2. Further, the horizontal beam 4b has a beam structure provided between the left and right vertical beams 4a, and increases the rigidity of the measuring frame 4.

図２において、シャシフレーム３は、前後方向に伸びている左右の縦桁３ａと、左右の縦桁３ａを連結する横桁３ｂとを有しており、後部の横桁３ｂ上に左右のロードセル９ｂ，９ｃが取り付けられている（図３参照）。
そして、ロードセル９ａ及びロードセル９ｂ，９ｃ上に荷役フレーム５が載置されている。また、荷役フレーム５は、ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃにボルトによって固定されている。なお、荷役フレーム５とロードセル９ａ，９ｂ，９ｃとを固定している前記ボルトが外れたとしても、後述する脱落防止部によって、荷役装置１が変位して車体側フレーム２から脱落することを防止する。 In FIG. 2, the chassis frame 3 has left and right vertical beams 3a extending in the front-rear direction, and horizontal beams 3b connecting the left and right vertical beams 3a, and left and right load cells on the rear horizontal beam 3b. 9b and 9c are attached (see FIG. 3).
The cargo handling frame 5 is placed on the load cell 9a and the load cells 9b and 9c. The cargo handling frame 5 is fixed to the load cells 9a, 9b, 9c with bolts. Even if the bolts that fix the cargo handling frame 5 and the load cells 9a, 9b, and 9c are removed, the cargo handling device 1 is prevented from being displaced from the vehicle body side frame 2 due to the fall prevention portion described later. To do.

図１において、コンテナＣは箱状に形成されている。コンテナＣの後方はリヤゲート２１により閉じられているが、リヤゲート２１を開くとコンテナＣは後方に開放可能となる。コンテナＣの前壁上部にリフトバー２２が設けられている。リフトバー２２は、前記フックアーム１０のフック１１と係脱可能な係合部である。コンテナＣの底部の前後には、走行輪２３が軸支されている。 In FIG. 1, the container C is formed in a box shape. The rear side of the container C is closed by the rear gate 21, but when the rear gate 21 is opened, the container C can be opened rearward. A lift bar 22 is provided on the upper part of the front wall of the container C. The lift bar 22 is an engaging part that can be engaged with and disengaged from the hook 11 of the hook arm 10. Traveling wheels 23 are pivotally supported in front of and behind the bottom of the container C.

この荷役車両Ｖは、荷役装置１の重量を、前記ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃによって計測することができるように構成されている。なお、前記荷役装置１の重量は、荷役フレーム５及び積載装置４０の重量の他に、荷役装置１はコンテナＣを載せた状態で当該コンテナＣの全重量を支持することから、コンテナＣ単体の重量及びコンテナＣ内の積載物の重量を合わせた重量である。この合わせた総重量がロードセル９ａ，９ｂ，９ｃによって計測される。そして、荷役車両Ｖは、ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃの計測値に基づいて積載物（又は積載物を含めたコンテナＣ）の重量を演算により求める計量器（図示せず）を備えている。荷役装置１の重量及びコンテナＣ単体の重量等は既知の値であり、この値を前記計量器は記憶している。このため、計量器は、ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃの計測値から荷役装置１の重量及びコンテナＣ単体の重量等を差し引くことで、コンテナＣ内の積載物の重量を求めることができる。これにより、この荷役車両Ｖでは、ロードセル９，９，９の測定結果に基づいてコンテナＣの重量が求められる。 The cargo handling vehicle V is configured so that the weight of the cargo handling apparatus 1 can be measured by the load cells 9a, 9b, 9c. The weight of the cargo handling device 1 is not limited to the weight of the cargo handling frame 5 and the loading device 40, and the cargo handling device 1 supports the entire weight of the container C with the container C placed thereon. The total weight is the weight of the load in the container C. The combined total weight is measured by the load cells 9a, 9b, 9c. And the cargo handling vehicle V is provided with the measuring device (not shown) which calculates | requires the weight of a load (or the container C including the load) by calculation based on the measured value of load cell 9a, 9b, 9c. The weight of the cargo handling device 1 and the weight of the container C alone are known values, and the values are stored in the measuring instrument. For this reason, the weighing device can determine the weight of the load in the container C by subtracting the weight of the cargo handling device 1 and the weight of the container C alone from the measured values of the load cells 9a, 9b, and 9c. Thereby, in this cargo handling vehicle V, the weight of the container C is calculated | required based on the measurement result of the load cells 9,9,9.

また、荷役車両Ｖは、荷役装置１の重量を支持することができる支持部材１５と、この支持部材１５を移動させることにより荷役装置１の支持状態の切り替えを行なう切り替え装置１６とを備えている。切り替えられる支持状態は、荷役装置１の重量を計量する計量状態と、車両が走行する（計量を行なわない）走行状態である。
図８及び図９は、図３のＡ−Ａ矢視断面図である。図８は、支持部材１５が解除位置にあり、前記計量状態を示している。図９は、支持部材１５が支持位置にあり、前記走行状態を示している。 The cargo handling vehicle V includes a support member 15 that can support the weight of the cargo handling device 1 and a switching device 16 that switches the support state of the cargo handling device 1 by moving the support member 15. . The support state to be switched is a measurement state in which the weight of the cargo handling device 1 is measured and a travel state in which the vehicle travels (no measurement is performed).
8 and 9 are cross-sectional views taken along line AA in FIG. FIG. 8 shows the measurement state when the support member 15 is in the release position. FIG. 9 shows the traveling state with the support member 15 in the support position.

支持部材１５は、左右方向を長手方向とするブロック部材であり、車両の左右両側にそれぞれ設けられている。各支持部材１５は、油圧シリンダからなる支持シリンダ１７に取り付けられており、支持シリンダ１７が伸縮動作することによって、支持部材１５は解除位置（図８）と支持位置（図９）との間を移動することができる。荷役車両Ｖが備えている制御装置１８からの信号に基づいて、動力源である流体ユニット（油圧ユニット）２０が作動し、支持シリンダ１７が伸縮動作する。制御装置１８は、作業者が操作するボタンを有する操作部（図示せず）からの動作信号や、予め設定されているプログラムに基づいて、支持シリンダ１７を動作させる制御を行なう。
これにより、前記切り替え装置１６は、左右の支持部材１５を解除位置（図８）と支持位置（図９）との間を移動させる駆動装置としての支持シリンダ１７及び流体ユニット２０と、この流体ユニット２０を制御して支持シリンダ１７の伸縮動作を制御する制御装置１８とを有している構成となる。 The support member 15 is a block member whose longitudinal direction is the left-right direction, and is provided on each of the left and right sides of the vehicle. Each support member 15 is attached to a support cylinder 17 composed of a hydraulic cylinder. When the support cylinder 17 expands and contracts, the support member 15 moves between a release position (FIG. 8) and a support position (FIG. 9). Can move. Based on a signal from the control device 18 included in the cargo handling vehicle V, a fluid unit (hydraulic unit) 20 as a power source is operated, and the support cylinder 17 is expanded and contracted. The control device 18 performs control for operating the support cylinder 17 based on an operation signal from an operation unit (not shown) having a button operated by an operator or a preset program.
As a result, the switching device 16 includes a support cylinder 17 and a fluid unit 20 as a driving device that moves the left and right support members 15 between a release position (FIG. 8) and a support position (FIG. 9), and the fluid unit. And a control device 18 that controls the expansion and contraction operation of the support cylinder 17 by controlling 20.

支持部材１５は、荷役フレーム５の左右の縦桁５ａにそれぞれ取り付けられたブラケット５ｄによって、左右方向に移動可能として支持されている。ブラケット５は、左右方向に貫通した孔を有する筒状の部分（筒状部５ｅ）を有しており、支持部材１５はこの筒状部５ｅによって支持されかつ内部を摺動することができる。 The support member 15 is supported so as to be movable in the left-right direction by brackets 5d attached to the left and right vertical beams 5a of the cargo handling frame 5, respectively. The bracket 5 has a cylindrical portion (cylindrical portion 5e) having a hole penetrating in the left-right direction, and the support member 15 is supported by the cylindrical portion 5e and can slide inside.

一方（左側）の支持部材１５は、支持シリンダ１７の伸縮方向の一端部（シリンダ本体の基端部）に取り付けられ、他方（右側）の支持部材１５は、この支持シリンダ１７の他端部（シリンダロッドの先端部）に取り付けられている。左右の支持部材１５及び支持シリンダ１７は、左右水平方向に沿って直線状に配置されている。そして、支持シリンダ１７の伸縮方向は左右水平方向である。このように、支持シリンダ１７の伸縮方向が水平方向となるため、支持シリンダ１７及び流体ユニット２０は、支持部材１５を水平に動かす動力を有していれば良く、荷役装置１の重量を支持する支持部材１５を持ち上げるための大きな動力（荷役装置１の重量に抗する動力）は不要となる。したがって、支持シリンダ１７及びこれを駆動する流体ユニット２０の容量を小さくすることができ、装置の小型化が図れる。 One (left side) support member 15 is attached to one end portion (base end portion of the cylinder body) of the support cylinder 17 in the expansion / contraction direction, and the other (right side) support member 15 is connected to the other end portion of the support cylinder 17 ( It is attached to the tip of the cylinder rod. The left and right support members 15 and the support cylinders 17 are linearly arranged along the horizontal direction. And the expansion-contraction direction of the support cylinder 17 is the left-right horizontal direction. Thus, since the expansion / contraction direction of the support cylinder 17 is the horizontal direction, the support cylinder 17 and the fluid unit 20 need only have power to move the support member 15 horizontally, and support the weight of the cargo handling device 1. Large power for lifting the support member 15 (power that resists the weight of the cargo handling device 1) is not required. Therefore, the capacity of the support cylinder 17 and the fluid unit 20 that drives the support cylinder 17 can be reduced, and the apparatus can be downsized.

支持シリンダ１７は、前記ブラケット５ｄ及び前記支持部材１５を介して荷役フレーム５に取り付けられている構成となっているが、左右方向について移動可能となっている。このため、短縮状態（図８の解除位置）にある支持シリンダ１７が伸長動作することで、左右の支持部材１５の一方又は双方が左右方向の外側へ移動し、一方の支持部材１５の方が、変位量が大きくて、先に計量フレーム４の縦桁４ａと荷役フレーム５の縦桁５ａとの上下間に侵入し、当該一方の支持部材１５の先端が計量フレーム４の縦桁４ａの側壁４ｃ内面に先に当接しても、支持シリンダ１７は左右方向に移動しながらさらに伸長動作することができ、これにより、他方の支持部材１５は、計量フレーム４の縦桁４ａと荷役フレーム５の縦桁５ａとの上下間に侵入し、図９の状態（支持位置にある状態）となることができる。 The support cylinder 17 is configured to be attached to the cargo handling frame 5 via the bracket 5d and the support member 15, but is movable in the left-right direction. For this reason, when the support cylinder 17 in the shortened state (the release position in FIG. 8) extends, one or both of the left and right support members 15 move outward in the left-right direction, and the one support member 15 is more The displacement amount is large, and first enters between the vertical girder 4a of the weighing frame 4 and the vertical girder 5a of the cargo handling frame 5, and the tip of the one support member 15 is the side wall of the vertical girder 4a of the weighing frame 4 Even if it comes into contact with the inner surface of 4c first, the support cylinder 17 can be further extended while moving in the left-right direction, so that the other support member 15 is connected to the vertical beam 4a of the measuring frame 4 and the cargo handling frame 5. It can penetrate | invade between the upper and lower sides with the stringer 5a, and can be in the state (state in a support position) of FIG.

また、左右の支持部材１５を支持位置から解除位置とする動作についても、この一本の支持シリンダ１７によって行なわれる。すなわち、図９の状態から、支持シリンダ１７を短縮動作させると、左右の支持部材１５の一方又は双方が左右方向の内側へ移動し、一方の支持部材１５の方が、変位量が大きくて、先に計量フレーム４の縦桁４ａと荷役フレーム５の縦桁５ａとの上下間から退避し、さらに当該一方の支持部材１５に設けたストッパ１５ａが前記ブラケット５ｄに先に当接すると、支持シリンダ１７は左右方向に移動しながらさらに短縮動作することができ、これにより、他方の支持部材１５は、計量フレーム４の縦桁４ａと荷役フレーム５の縦桁５ａとの上下間から退避し、図８の状態となることができる。
このように、左右の支持部材１５を一本の支持シリンダ１７によって駆動することができ、部品点数の省略化が可能となる。 Further, the single support cylinder 17 performs the operation of moving the left and right support members 15 from the support position to the release position. That is, when the support cylinder 17 is shortened from the state of FIG. 9, one or both of the left and right support members 15 move inward in the left-right direction, and the one support member 15 has a larger displacement amount, When the stopper 15a provided on the one support member 15 is first brought into contact with the bracket 5d, the support cylinder is retracted from the upper and lower portions of the stringer 4a of the weighing frame 4 and the stringer 5a of the cargo handling frame 5 first. 17 can be further shortened while moving in the left-right direction, whereby the other support member 15 is retracted from the upper and lower spaces between the vertical beam 4a of the weighing frame 4 and the vertical beam 5a of the cargo handling frame 5. Eight states can be reached.
In this way, the left and right support members 15 can be driven by a single support cylinder 17, and the number of parts can be omitted.

図８において、コンテナＣが荷役装置１の荷役フレーム５上に載せられ、荷役装置１がコンテナＣの全重量を支持していても、支持部材１５が解除位置にあると、その支持部材１５は、計量フレーム４と当接不可能である位置に存在している。つまり、支持部材１５は、計量フレーム４の下桁４ｆの上面と離れた位置に存在している。
このように、支持部材１５を解除位置とすると、この支持部材１５は計量フレーム４の下桁４ｆの上面と当接することができないことから、荷役フレーム５と計量フレーム４との間で支持部材１５を介在させた荷重の伝達が行なわれない。この結果、荷役装置１の全重量をロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみで支持している計量状態となる。 In FIG. 8, even if the container C is placed on the cargo handling frame 5 of the cargo handling device 1 and the cargo handling device 1 supports the entire weight of the container C, if the support member 15 is in the release position, the support member 15 is , It exists at a position where it cannot contact the measuring frame 4. That is, the support member 15 exists at a position away from the upper surface of the lower girder 4 f of the measuring frame 4.
As described above, when the support member 15 is set to the release position, the support member 15 cannot contact the upper surface of the lower girder 4f of the weighing frame 4. Therefore, the support member 15 is interposed between the cargo handling frame 5 and the weighing frame 4. The load is not transmitted through As a result, a weighing state in which the entire weight of the cargo handling device 1 is supported only by the load cells 9a, 9b, 9c is obtained.

したがって、支持部材１５を解除位置として計量状態とすると、荷役装置１の全重量をロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみで支持していることから、コンテナ１を支持している荷役装置の全重量を、ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃによって正確に計測することができる。
なお、本発明では、荷役装置１がコンテナＣの重量を支持していても、その解除位置にある支持部材１５は、荷役フレーム５（荷役装置１）及び計量フレーム４（車体側フレーム２）の内の少なくとも一方と当接不可能である位置に存在していればよい。つまり、解除位置にある支持部材１５は、荷役フレーム５と当接することができない位置にあってもよい。 Therefore, when the supporting member 15 is set in the measurement state with the release position, the entire weight of the cargo handling device 1 is supported only by the load cells 9a, 9b, 9c. Therefore, the total weight of the cargo handling device supporting the container 1 is The load cells 9a, 9b, 9c can be accurately measured.
In the present invention, even if the cargo handling device 1 supports the weight of the container C, the support member 15 at the release position is used for the cargo handling frame 5 (the cargo handling device 1) and the weighing frame 4 (the vehicle body side frame 2). It suffices if it exists at a position where it cannot contact with at least one of them. That is, the support member 15 in the release position may be in a position where it cannot contact the cargo handling frame 5.

図９において、支持部材１５が支持位置にあると、コンテナＣが荷役装置１の荷役フレーム５上に載せられ、コンテナＣの全重量を荷役装置１が支持している状態で、この荷役装置１の荷役フレーム５の下面及び計量フレーム４（車体側フレーム）の上面の両者に当接している位置に存在している。つまり、支持部材１５は、計量フレーム４の下桁４ｆと荷役フレーム５の下フランジ板５ｆとの間に介在しており、支持部材１５は、計量フレーム４の下桁４ｆの上面に載置され、かつ、この支持部材１５の上面に、荷役フレーム５の下フランジ板５ｆの下面が載置された状態にある。さらに、この状態では、荷役装置１の重量によって、荷役フレーム５が支持部材１５を下方へ押圧し、これによって支持部材１５にその重量が負荷され、この支持部材１５が車体側フレーム２（計量フレーム４及びシャシフレーム２）を下方へ押圧している。 In FIG. 9, when the support member 15 is in the support position, the container C is placed on the cargo handling frame 5 of the cargo handling device 1, and the cargo handling device 1 supports the entire weight of the container C. It exists in the position which contact | abuts both the lower surface of the cargo handling frame 5 and the upper surface of the measurement frame 4 (vehicle body side frame). That is, the support member 15 is interposed between the lower girder 4f of the weighing frame 4 and the lower flange plate 5f of the cargo handling frame 5, and the support member 15 is placed on the upper surface of the lower girder 4f of the weighing frame 4. In addition, the lower surface of the lower flange plate 5 f of the cargo handling frame 5 is placed on the upper surface of the support member 15. Further, in this state, the cargo handling frame 5 presses the support member 15 downward by the weight of the cargo handling device 1, thereby loading the support member 15 with the weight, and the support member 15 is attached to the vehicle body side frame 2 (the weighing frame). 4 and the chassis frame 2) are pressed downward.

このように、支持部材１５が支持位置にある状態では、荷役装置１の全重量のうちの一部を支持部材１５が支持し、残りの重量をロードセル９ａ，９ｂ，９ｃが支持している状態となっている。これは、左右の支持部材１５及び支持シリンダ１７からなる支持装置１４が、一組だけ荷役車両Ｖの一箇所に搭載されているためである（図３参照）。なお、図示しないが、前記支持装置１４が荷役車両Ｖの前寄り部と後ろ寄り部との二箇所に搭載され、荷役装置１の全重量を前後左右の支持部材１５に支持させ、ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃに支持させない構成としてもよい。なお、この場合、後ろ寄り部に設ける支持装置１４の支持部材１５を、案内ローラ５ｃの下方（直下）に設けるのが好ましい。 As described above, when the support member 15 is in the support position, the support member 15 supports a part of the total weight of the cargo handling device 1, and the load cells 9a, 9b, and 9c support the remaining weight. It has become. This is because the support device 14 including the left and right support members 15 and the support cylinder 17 is mounted in one place of the cargo handling vehicle V (see FIG. 3). Although not shown, the support device 14 is mounted at two locations, the front portion and the rear portion, of the cargo handling vehicle V, and the load cell 9a, It is good also as a structure which is not supported by 9b, 9c. In this case, it is preferable that the support member 15 of the support device 14 provided in the rearward portion is provided below (directly below) the guide roller 5c.

このように、支持部材１５を支持位置とすることによって、この支持部材１５は荷役フレーム５の下面及び計量フレーム４の上面の両者に当接していることから、荷役装置１の自重及びコンテナＣの重量によって荷役フレーム５に作用している荷重を、支持部材１５に伝達させ支持することができ、この支持部材１５が支持する荷重を、当該支持部材１５から車体側フレーム２に伝達させている走行状態となる。 Thus, by setting the support member 15 to the support position, the support member 15 is in contact with both the lower surface of the cargo handling frame 5 and the upper surface of the weighing frame 4. A load acting on the cargo handling frame 5 due to weight can be transmitted to and supported by the support member 15, and the load supported by the support member 15 is transmitted from the support member 15 to the vehicle body side frame 2. It becomes a state.

したがって、支持部材１５を支持位置として走行状態とすると、荷役装置１の重量（全重量又は全重量のうちの一部）を支持部材１５が支持して、この支持部材１５が支持した荷役装置１の重量を車体側フレーム２に伝達させることができる。これにより、走行状態では、荷役装置１の重量がロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみに常時作用してしまうことを防止することができる。 Therefore, when the support member 15 is in the traveling state with the support position as the support position, the support member 15 supports the weight (total weight or a part of the total weight) of the load handling apparatus 1, and the load handling apparatus 1 supported by the support member 15 Can be transmitted to the vehicle body side frame 2. Accordingly, it is possible to prevent the weight of the cargo handling device 1 from constantly acting only on the load cells 9a, 9b, 9c in the traveling state.

なお、本発明では、支持部材１５の支持位置は、荷役フレーム５及び計量フレーム４の両者に当接可能である位置であってもよい。つまり、支持部材１５と、荷役フレーム５の下面及び計量フレーム４の上面の内の少なくとも一方との間に、上下方向の隙間が設けられた状態にあるが、コンテナＣの重量を荷役装置１が支持している状態で荷役フレーム５を下方へ移動させることで、又は、コンテナＣの重量を荷役装置１が支持すると荷役フレーム５が下方へ移動することで、前記隙間が無くなって支持部材１５が荷役フレーム５及び計量フレーム４の両者に実際に当接する位置であってもよい。 In the present invention, the support position of the support member 15 may be a position capable of contacting both the cargo handling frame 5 and the measurement frame 4. That is, there is a vertical gap between the support member 15 and at least one of the lower surface of the cargo handling frame 5 and the upper surface of the weighing frame 4. When the cargo handling frame 5 is moved downward in a supported state, or when the cargo handling device 1 supports the weight of the container C, the cargo handling frame 5 moves downward, so that the gap is eliminated and the support member 15 is removed. A position where the cargo handling frame 5 and the weighing frame 4 are actually in contact with each other may be used.

そして、図４及び図９に示しているように、前記走行状態で、左右の支持部材１５のそれぞれは、荷役フレーム５の内の前記載置部材３１が取り付けられている取付部３２の直下（下方）に位置している。これによれば、コンテナＣの重量は載置部材３１を介して荷役フレーム５の取付部３２に作用し、この取付部３２に作用した前記重量を、その直下に位置する支持部材１５が支持することができる。
また、支持装置１４は荷役装置１の荷役フレーム５に設けられているため、荷役装置１の製造の際に、載置部材３１の位置に対して、支持部材１５の取り付け位置を調整することができる。つまり、荷役装置１の重量を支持するための支持部材１５を、好ましい位置（載置部材３１の直下となる位置）に設置する作業が行ないやすくなる。 As shown in FIGS. 4 and 9, in the traveling state, the left and right support members 15 are directly below the attachment portion 32 to which the placement member 31 of the cargo handling frame 5 is attached ( (Down). According to this, the weight of the container C acts on the attachment portion 32 of the cargo handling frame 5 via the mounting member 31, and the support member 15 located immediately below supports the weight acting on the attachment portion 32. be able to.
Further, since the support device 14 is provided on the cargo handling frame 5 of the cargo handling device 1, the mounting position of the support member 15 can be adjusted with respect to the position of the mounting member 31 when the cargo handling device 1 is manufactured. it can. That is, it becomes easy to perform the operation of installing the support member 15 for supporting the weight of the cargo handling device 1 at a preferred position (a position immediately below the placement member 31).

このように、走行状態で、コンテナＣの重量を支持する載置部材３１を、取付部３２を介して真下から支持部材１５が支持することができる。そして、この支持部材１５が支持している荷重を、車体側フレーム２は真下から支持することができる。このため、コンテナＣを安定して支持することができる。さらに、コンテナ支持部となる載置部材３１に加わる荷重を、直接的に真下へ向かってシャシフレーム３へ作用させる構成となるため、前記ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃへの負担をさらに減少させることができる。 Thus, the support member 15 can support the mounting member 31 that supports the weight of the container C from directly below the mounting portion 32 in the traveling state. The vehicle body side frame 2 can support the load supported by the support member 15 from directly below. For this reason, the container C can be supported stably. Furthermore, since the load applied to the mounting member 31 serving as the container support portion is applied directly to the chassis frame 3 directly downward, the load on the load cells 9a, 9b, 9c can be further reduced. it can.

また、荷役装置１がコンテナＣの積み降ろしを行なっている際、荷役フレーム５の前部が浮き上がる方向の力が作用する。この力によって、荷役装置１が車体側フレーム２から脱落しないように、また、荷役車両Ｖが走行している際の振動等によって、荷役装置１が車体側フレーム２から前後方向や左右方向へ脱落しないように、この荷役車両Ｖは脱落防止部３５を備えている。 Further, when the cargo handling device 1 is loading and unloading the container C, a force in the direction in which the front portion of the cargo handling frame 5 is lifted up acts. Due to this force, the cargo handling device 1 does not fall off the vehicle body side frame 2, and the cargo handling device 1 falls off the vehicle body side frame 2 in the front-rear direction or the left-right direction due to vibration or the like when the cargo handling vehicle V is traveling. The cargo handling vehicle V is provided with a drop-off prevention unit 35 so that the vehicle does not fall.

第一の脱落防止部３５ａは、図９において、支持部材１５（支持装置１４）と計量フレーム４の左右の縦桁４ａとからなる。各縦桁４ａは高さ方向に伸びている側壁４ｃを有しており、左右の側壁４ｃ間に、直線状の配置となっている左右の支持部材１５及び支持シリンダ１７が介在している。支持部材１５及び支持シリンダ１７は荷役フレーム５に取り付けられていることから、支持位置にある支持部材１５の先端部が側壁４ｃに当接することにより、荷役フレーム５は、計量フレーム４の左右の縦桁４ａ間で、左右方向（車幅方向）の移動が制限される。これにより、荷役装置１が車体側フレーム２から左右方向へ脱落するのを防止することができる。 In FIG. 9, the first drop-off prevention part 35 a includes a support member 15 (support device 14) and left and right vertical beams 4 a of the measurement frame 4. Each stringer 4a has a side wall 4c extending in the height direction, and left and right support members 15 and a support cylinder 17 are disposed between the left and right side walls 4c. Since the support member 15 and the support cylinder 17 are attached to the cargo handling frame 5, the cargo handling frame 5 is arranged in the left and right vertical directions of the weighing frame 4 when the tip of the support member 15 at the support position abuts against the side wall 4 c. Movement in the left-right direction (vehicle width direction) is restricted between the girders 4a. Thereby, it is possible to prevent the cargo handling device 1 from falling off from the vehicle body side frame 2 in the left-right direction.

この構成によれば、支持装置１４は、荷役装置１の重量を支持部材１５が支持する機能を有している他に、荷役装置１の脱落防止の機能を有する。このように、支持装置１４が兼用されていることから、製造コストの低減が図れる。また、計量フレーム４の左右の縦桁４ａは、シャシフレーム３の補強部材としての機能と、荷役装置１の脱落防止の機能を有し、縦桁４ａは兼用されていることから、製造コストの低減が図れる。 According to this configuration, the support device 14 has the function of supporting the weight of the cargo handling device 1 by the support member 15 and also has a function of preventing the cargo handling device 1 from falling off. Thus, since the support device 14 is also used, the manufacturing cost can be reduced. Further, the left and right vertical girders 4a of the weighing frame 4 have a function as a reinforcing member of the chassis frame 3 and a function of preventing the cargo handling device 1 from falling off, and the vertical girders 4a are also used. Reduction can be achieved.

第二の脱落防止部３５ｂは、図１０に示しているように、荷役フレーム５が有している下フランジ板５ｆと、車体側フレーム２に取り付けられた規制部材３６とからなる。規制部材３６は、計量フレーム４の縦桁４ａの左右方向内側面に固定されており、左右方向の内側へ突出している。また、規制部材３６は、荷役フレーム５の縦桁５ａの下フランジ板５ｆとの間で上下方向の隙間が形成されて設けられている。したがって、荷役フレーム５が上方へ移動しようとすると、下フランジ板５ｆが規制部材３６に当接する。これにより、荷役フレーム５は、計量フレーム４の規制部材３６によって、上方への移動が制限され、荷役装置１が浮き上がって車体側フレーム２から脱落するのを防止することができる。また、規制部材３６は、計量フレーム４の前後左右の四箇所に設けられている（図３参照） As shown in FIG. 10, the second dropout prevention portion 35 b includes a lower flange plate 5 f included in the cargo handling frame 5 and a regulation member 36 attached to the vehicle body side frame 2. The restricting member 36 is fixed to the inner surface in the left-right direction of the vertical girder 4a of the measuring frame 4, and protrudes inward in the left-right direction. Further, the regulating member 36 is provided with a vertical gap formed between it and the lower flange plate 5 f of the string 5 a of the cargo handling frame 5. Therefore, when the cargo handling frame 5 tries to move upward, the lower flange plate 5 f comes into contact with the restriction member 36. As a result, the cargo handling frame 5 is restricted from moving upward by the regulating member 36 of the weighing frame 4, and the cargo handling device 1 can be prevented from floating and falling off the vehicle body side frame 2. Further, the restricting members 36 are provided at four positions on the front and rear, left and right of the measuring frame 4 (see FIG. 3).

図１１は図２のＤ部の詳細図である。第三の脱落防止部３５ｃは、荷役フレーム５に取り付けられた第一当接部材３７と、車体側フレーム２に取り付けられた第二当接部材３８とからなる。第一当接部材３７は、縦桁５ａの後部下面に固定されており、下方へ突出している部材である（図４参照）。第一当接部材３７は、左右両側の縦桁５ａにそれぞれ設けられている（図５参照）。
図１１において、第二当接部材３８は、第一当接部材３７の後方に、前後方向の隙間が形成されて設けられており、実施の形態では、第二当接部材３８は、計量フレーム４の後部の横桁４ｂである（図６と図７参照）。したがって、荷役フレーム５が後方へ移動しようとすると、第一当接部材３７の後面が第二当接部材３８の前面に当接する。これにより、荷役フレーム５は、計量フレーム４の第二当接部材３８によって、後方への移動が制限され、荷役装置１が後方へ移動して車体側フレーム２から脱落するのを防止することができる。また、第二当接部材３８は横桁４ｂによって兼用されていることから、製造コストの低減を図ることができる。 FIG. 11 is a detailed view of part D in FIG. The third dropout prevention portion 35 c includes a first contact member 37 attached to the cargo handling frame 5 and a second contact member 38 attached to the vehicle body side frame 2. The first contact member 37 is a member that is fixed to the rear lower surface of the stringer 5a and protrudes downward (see FIG. 4). The first contact member 37 is provided on each of the left and right vertical beams 5a (see FIG. 5).
In FIG. 11, the second contact member 38 is provided behind the first contact member 37 with a gap in the front-rear direction. In the embodiment, the second contact member 38 is a measuring frame. 4 is a horizontal girder 4b at the rear of 4 (see FIGS. 6 and 7). Therefore, when the cargo handling frame 5 tries to move rearward, the rear surface of the first contact member 37 contacts the front surface of the second contact member 38. As a result, the cargo handling frame 5 is restricted from moving rearward by the second abutting member 38 of the weighing frame 4, and the cargo handling device 1 can be prevented from moving backward and falling off the vehicle body side frame 2. it can. Moreover, since the second contact member 38 is also used by the cross beam 4b, the manufacturing cost can be reduced.

図１２は図２のＥ部の詳細図である。第四の脱落防止部３５ｄは、荷役フレーム５の前端部材３９と、計量フレーム４の最前の横桁４ｂ（図７参照）とからなる。前端部材３９は、計量フレーム４の前記横桁４ｂの後方に、前後方向の隙間が形成されて設けられている。したがって、荷役フレーム５が前方へ移動しようとすると、前端部材３９の前面が前記横桁４ｂの後面に当接する。これにより、荷役フレーム５は、計量フレーム４の横桁４ｂによって、前方への移動が制限され、荷役装置１が前方へ移動して車体側フレーム２から大きくずれる（脱落する）のを防止することができる。 FIG. 12 is a detailed view of part E in FIG. The fourth dropout prevention portion 35d is composed of a front end member 39 of the cargo handling frame 5 and a foremost cross beam 4b (see FIG. 7) of the weighing frame 4. The front end member 39 is provided behind the cross beam 4b of the measuring frame 4 with a gap in the front-rear direction. Therefore, when the cargo handling frame 5 tries to move forward, the front surface of the front end member 39 comes into contact with the rear surface of the cross beam 4b. Accordingly, the cargo handling frame 5 is restricted from moving forward by the cross beam 4b of the weighing frame 4 and prevents the cargo handling device 1 from moving forward and being largely displaced (dropped off) from the vehicle body side frame 2. Can do.

以上のように構成した荷役車両Ｖによる、コンテナＣの積み込み動作及び降ろし動作について説明する。図１３〜図１６は荷役車両Ｖの側面図であり、図１３は、地上にあるコンテナＣの積込み開始時の状態（又はコンテナＣの地上への降ろし完了時の状態）、図１４及び図１５は、コンテナＣの積込み途中の状態（又は降ろし途中の状態）、そして、図１６は、コンテナＣのダンプ時の状態を示している。 The loading and unloading operations of the container C by the cargo handling vehicle V configured as described above will be described. FIGS. 13 to 16 are side views of the cargo handling vehicle V, and FIG. 13 is a state at the start of loading of the container C on the ground (or a state at the completion of unloading of the container C to the ground), FIG. 14 and FIG. FIG. 16 shows a state in the middle of loading of the container C (or a state in the middle of unloading), and FIG.

コンテナＣを荷役車両Ｖから降ろす場合、荷役車両Ｖのシャシフレーム３上に、計量フレーム４及び荷役フレーム５を介して、コンテナＣが搭載されている状態（図１参照）から、フックシリンダ１２の伸長動作によりフックアーム１０が後方に傾動すると、コンテナＣはこのフックアーム１０により、後方に押されて左右の案内ローラ５ｃ上に載って後方へ移動する。さらにフックアーム１０を後方に回動させると、前記固縛装置が解除され、リフトアーム７はダンプアーム６に対して自由に回動できるようになる。 When the container C is unloaded from the cargo handling vehicle V, the hook cylinder 12 is removed from the state in which the container C is mounted on the chassis frame 3 of the cargo handling vehicle V via the weighing frame 4 and the cargo handling frame 5 (see FIG. 1). When the hook arm 10 is tilted rearward by the extending operation, the container C is pushed rearward by the hook arm 10 and rests on the left and right guide rollers 5c. When the hook arm 10 is further rotated rearward, the securing device is released, and the lift arm 7 can freely rotate with respect to the dump arm 6.

ついで、リフトシリンダ８を伸長作動させると（図１５参照）、リフトアーム７はフックアーム１０とともに傾動する。これによりコンテナＣは、左右の案内ローラ５ｃに案内されて荷役フレーム５上を後方へ移動し、さらにコンテナＣは左右の案内ローラ５ｃの回転中心を支点として後傾しながら後方に移動し、その後部下縁（走行輪２３）が地上に着地する（図１４参照）
リフトシリンダ８が伸長を継続してリフトアーム７及びフックアーム１０の後方回動終端位置（図１３参照）に至れば、フックアーム１０は後方下向きとなって、コンテナＣは地上に降ろされる。ここで、フックアーム１０先端のフック１１からリフトバー２２を外せば、コンテナＣは荷役車両Ｖから分離される。 Next, when the lift cylinder 8 is extended (see FIG. 15), the lift arm 7 tilts together with the hook arm 10. As a result, the container C is guided by the left and right guide rollers 5c and moves rearward on the cargo handling frame 5, and the container C further moves rearward while tilting backward with the rotation center of the left and right guide rollers 5c as a fulcrum. The subordinate edge (running wheel 23) lands on the ground (see FIG. 14).
When the lift cylinder 8 continues to extend and reaches the rearward rotation end position of the lift arm 7 and the hook arm 10 (see FIG. 13), the hook arm 10 is directed rearward and the container C is lowered to the ground. Here, the container C is separated from the cargo handling vehicle V if the lift bar 22 is removed from the hook 11 at the tip of the hook arm 10.

また、図１の荷役フレーム５上にコンテナＣが搭載されている状態、すなわちフックアーム１０が格納位置にある状態のままリフトシリンダ８を伸長すると、前記固縛装置は固縛状態を維持してダンプアーム６とリフトアーム７とを一体に固縛しているので、図１６に示しているように、両アーム６、７は一体となって後方に傾動し、コンテナＣをダンプ上げさせることができる。この状態でリヤゲート２１が開状態となると、コンテナＣ内の積載物を排出することができる。 When the lift cylinder 8 is extended with the container C mounted on the cargo handling frame 5 of FIG. 1, that is, with the hook arm 10 in the retracted position, the lashing device maintains the lashed state. Since the dump arm 6 and the lift arm 7 are tied together, as shown in FIG. 16, the arms 6 and 7 can be tilted backward together to dump the container C. it can. When the rear gate 21 is opened in this state, the load in the container C can be discharged.

地上に降ろされているコンテナＣを荷役車両Ｖに積み込む場合、地上に降ろされているコンテナＣの前方に、所定の間隔をあけて荷役車両Ｖを駐車させた後、リフトアーム７をフックアーム１０とともに後方終端位置まで回動させる。そして、荷役車両Ｖを後退させ、フックアーム１０を揺動操作するなどして当該フックアーム１０先端のフック１１にコンテナＣのリフトバー２２に係合させる（図１３）。
そして、リフトシリンダ８の収縮作動によりリフトアーム７をフックアーム１０とともに前方へ回動させると、コンテナＣは持ち上げられつつ荷役車両Ｖ側に移動し（この移動途中においては、コンテナＣの重量はフック１１と地面により支持される）、やがてコンテナＣの底部が案内ローラ５ｃに接触して、当該案内ローラ５ｃに案内されつつさらに前方へ移動する（図１４参照）。コンテナＣが案内ローラ５ｃに案内されつつ地面上を移動しているとき、コンテナＣの重量は、フック１１、案内ローラ５ｃ及び地面により支持されている。 When loading the container C being lowered onto the cargo handling vehicle V, the cargo handling vehicle V is parked at a predetermined interval in front of the container C being lowered to the ground, and then the lift arm 7 is moved to the hook arm 10. At the same time, it is rotated to the rear end position. Then, the cargo handling vehicle V is moved backward, the hook arm 10 is swung, and the hook 11 at the tip of the hook arm 10 is engaged with the lift bar 22 of the container C (FIG. 13).
Then, when the lift arm 7 is rotated forward together with the hook arm 10 by the contraction operation of the lift cylinder 8, the container C is moved to the cargo handling vehicle V side while being lifted (during this movement, the weight of the container C is the hook). 11 and the ground), the bottom of the container C eventually comes into contact with the guide roller 5c and further moves forward while being guided by the guide roller 5c (see FIG. 14). When the container C is moving on the ground while being guided by the guide roller 5c, the weight of the container C is supported by the hook 11, the guide roller 5c, and the ground.

引き続きリフトシリンダ８を収縮させると、コンテナＣの走行輪２３が地上から離れる（図１５参照）。そして、リフトシリンダ８の収縮動作が完了すると、フックシリンダ１２を収縮作動させることにより、フックアーム１０は格納位置に回動され、図１のように、コンテナＣの荷役車両Ｖへの積込みが完了する。 When the lift cylinder 8 is continuously contracted, the traveling wheel 23 of the container C moves away from the ground (see FIG. 15). When the retracting operation of the lift cylinder 8 is completed, the hook arm 12 is contracted to rotate the hook arm 10 to the retracted position, and the loading of the container C onto the cargo handling vehicle V is completed as shown in FIG. To do.

なお、図１５の状態において、コンテナＣの重量は、フック１１と案内ローラ５ｃにより支持され、すなわち荷役装置１のみで支持され、支持部材１５が解除位置となって計量状態にあると、コンテナＣの重量は案内ローラ５ｃ及びフック１１（フックアーム１０）を介して、荷役装置１の自重とともに、車体側フレーム２上の前記ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃが支持する。
また、コンテナＣの積み込みが完了した状態（図１及び図２の状態：つまり、載置部材３１上にコンテナＣが載っている状態）で、かつ、支持部材１５が解除位置にあると、コンテナＣの重量は、案内ローラ５ｃ及び載置部材３１（さらには、場合によりフック１１及びフックアーム１０）を介して、荷役装置１の自重とともに、車体側フレーム２上の前記ロードセル９ａ，９ｂ，９ｃが支持する。 In the state shown in FIG. 15, the weight of the container C is supported by the hook 11 and the guide roller 5c, that is, supported only by the cargo handling device 1, and the container C is in the weighing state when the support member 15 is in the release position. Is supported by the load cells 9a, 9b, 9c on the vehicle body side frame 2 together with the weight of the cargo handling device 1 through the guide roller 5c and the hook 11 (hook arm 10).
Further, when the loading of the container C is completed (the state shown in FIGS. 1 and 2: the state where the container C is placed on the placement member 31) and the support member 15 is in the release position, the container The weight of C includes the load cells 9a, 9b, 9c on the vehicle body side frame 2 together with the weight of the cargo handling device 1 through the guide roller 5c and the mounting member 31 (and possibly the hook 11 and the hook arm 10). Will support.

以上のように、コンテナＣの走行輪２３が地上から離れた状態（離れた時点）でコンテナＣの重量を計量することができる。そして、コンテナＣの走行輪２３が地上から離れた状態で、かつ、計量を行う際に、支持部材１５を解除位置とすればよい。それ以外の状態（荷役車両Ｖの走行時など）では、支持部材１５を支持位置として走行状態とする。
そして、支持部材１５が解除位置にあると、計量フレーム４及びシャシフレーム３に固定されたロードセル９ａ，９ｂ，９ｃが、コンテナＣを搭載した荷役装置１を計量しており、コンテナＣは荷役装置１のみと接触し、荷役装置１の荷役フレーム５はロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみと接触していることから、荷役装置１の重量をロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみで支持することができる。これにより、コンテナＣを支持している荷役装置１の重量を、高精度に計量することができる。 As described above, the weight of the container C can be measured in a state where the traveling wheels 23 of the container C are separated from the ground (at the time of separation). And when the running wheel 23 of the container C is separated from the ground and when weighing is performed, the support member 15 may be set to the release position. In other states (such as when the cargo handling vehicle V is traveling), the supporting member 15 is set to the supporting position to be in the traveling state.
When the support member 15 is in the release position, the load cells 9a, 9b, 9c fixed to the weighing frame 4 and the chassis frame 3 measure the cargo handling device 1 on which the container C is mounted. Since the load handling frame 5 of the cargo handling device 1 is in contact with only the load cells 9a, 9b, 9c, the weight of the cargo handling device 1 can be supported only by the load cells 9a, 9b, 9c. Thereby, the weight of the cargo handling apparatus 1 supporting the container C can be measured with high accuracy.

そして、支持部材１５を支持位置とすると、荷役装置１の重量の一部を支持部材１５が支持し、この荷重を、計量フレーム４を介してシャシフレーム２に伝達させることができるので、荷役装置１の全重量がロードセル９ａ，９ｂ，９ｃのみに常時作用してしまうことを防止することができる。この結果、例えば、コンテナＣを載せていない状態又は載せている状態で荷役車両Ｖが走行している際に、走行による上下方向の振動が荷役装置１に継続して生じても、この振動に起因する荷重（衝撃力）を、主として載置部材３１を介して支持部材１５が支持することから、ロードセルに不具合（損傷）を生じさせてしまうことを抑制することができる。 When the support member 15 is set to the support position, the support member 15 supports a part of the weight of the cargo handling device 1, and this load can be transmitted to the chassis frame 2 via the measuring frame 4. It is possible to prevent the entire weight of 1 from acting on only the load cells 9a, 9b, 9c. As a result, for example, when the cargo handling vehicle V is traveling with or without the container C placed thereon, even if vertical vibration due to traveling continues to occur in the cargo handling apparatus 1, Since the supporting member 15 supports the resulting load (impact force) mainly through the mounting member 31, it is possible to suppress the occurrence of a malfunction (damage) in the load cell.

また、本発明の荷役車両Ｖは、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。
例えば、前記実施形態では、支持装置１４を車両の前後方向の途中部の位置（荷役フレーム５の前部寄りの位置）に設けたが、これに限らず、図示しないが、後部寄りの位置に設けてもよい。この場合、車両後部においてコンテナＣの支持部となる前記案内ローラ５ｃの下方（直下）に設けるのが好ましい。これにより、前記実施形態（図２参照）で、コンテナＣの支持部となる載置部材３１の真下に支持装置１４（支持部材１５）を設けた場合と同様に、荷役装置１の重量を、力の作用点の真下から支持部材１５が支持することができる。 In addition, the cargo handling vehicle V of the present invention is not limited to the illustrated form, and may be of another form within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the support device 14 is provided at a position in the middle of the vehicle in the front-rear direction (position near the front of the cargo handling frame 5). It may be provided. In this case, it is preferable to be provided below (directly below) the guide roller 5c that serves as a support for the container C at the rear of the vehicle. Thereby, in the said embodiment (refer FIG. 2), similarly to the case where the support apparatus 14 (support member 15) is provided directly under the mounting member 31 used as the support part of the container C, the weight of the cargo handling apparatus 1 is obtained. The support member 15 can be supported from directly below the point of action of the force.

さらに、前記実施形態では、支持装置１４を荷役装置１の荷役フレーム５に取り付けた場合を説明したが、これに限らず、車体側フレーム２に取り付けてもよい。なお、支持装置１４を荷役フレーム５に取り付けた場合、荷役装置１の製造の際に、支持装置１４を荷役フレーム５に設けることができ、別に製造されるシャシフレーム３に支持装置１４を設けるための改造が不要となる。これにより、支持装置１４が取り付けられた荷役装置１を車体側フレーム２に取り付ければ、荷役車両Ｖは支持装置１４を有する構成が得られ、その製造が容易となる。 Furthermore, although the said embodiment demonstrated the case where the support apparatus 14 was attached to the cargo handling frame 5 of the cargo handling apparatus 1, you may attach to the vehicle body side frame 2 not only this. When the support device 14 is attached to the cargo handling frame 5, the support device 14 can be provided on the cargo handling frame 5 when the cargo handling device 1 is manufactured, and the support device 14 is provided on the chassis frame 3 manufactured separately. No remodeling is required. Thereby, if the cargo handling apparatus 1 to which the support device 14 is attached is attached to the vehicle body side frame 2, the cargo handling vehicle V can be configured to have the support device 14, and the manufacture thereof becomes easy.

本発明の荷役車両の側面図である。It is a side view of the cargo handling vehicle of this invention. シャシフレーム、計量フレーム、荷役フレーム及びコンテナの下部を示している側面図である。It is a side view which shows the chassis frame, the measurement frame, the cargo handling frame, and the lower part of a container. 図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2. 荷役フレームの側面図である。It is a side view of a cargo handling frame. 荷役フレームの平面図である。It is a top view of a cargo handling frame. 計量フレームの側面図である。It is a side view of a measurement frame. 計量フレームの平面図である。It is a top view of a measurement frame. 図３のＡ−Ａ矢視断面図であり、支持部材が解除位置にある計量状態を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3 and shows a measurement state in which the support member is in the release position. 図３のＡ−Ａ矢視断面図であり、支持部材が支持位置にある走行状態を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, showing a traveling state in which the support member is in the support position. 図３のＢ矢視断面図である。It is B arrow sectional drawing of FIG. 図２のＤ部の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a D part in FIG. 2. 図２のＥ部の詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of a portion E in FIG. 荷役車両の側面図であり、地上にあるコンテナの積込み開始時の状態又はコンテナの地上への降ろし完了時の状態である。It is a side view of a cargo handling vehicle, and is a state at the time of starting loading of a container on the ground or a state at the time of completion of unloading of the container to the ground. 荷役車両の側面図であり、コンテナの積込み途中の状態又は降ろし途中の状態である。It is a side view of a cargo handling vehicle, and is a state in the middle of loading or unloading of a container. 荷役車両の側面図であり、コンテナの積込み途中の状態又は降ろし途中の状態である。It is a side view of a cargo handling vehicle, and is a state in the middle of loading or unloading of a container. 荷役車両の側面図であり、コンテナのダンプ時の状態である。It is a side view of a cargo handling vehicle, and is in a state at the time of dumping a container.

Explanation of symbols

１荷役装置
２車体側フレーム
３シャシフレーム
４計量フレーム
５荷役フレーム
９ａ，９ｂ，９ｃロードセル
１４支持装置
１５支持部材
１６切り替え装置
１７支持シリンダ（駆動装置）
１８制御装置
２０油圧ユニット（駆動装置）
３１載置部材
３２取付部
３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ脱落防止部
４０積込装置
Ｃコンテナ
Ｖ荷役車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo handling apparatus 2 Car body side frame 3 Chassis frame 4 Weighing frame 5 Cargo handling frame 9a, 9b, 9c Load cell 14 Support apparatus 15 Support member 16 Switching apparatus 17 Support cylinder (drive apparatus)
18 Control device 20 Hydraulic unit (drive device)
Reference Signs List 31 Mounting member 32 Mounting portion 35a, 35b, 35c, 35d Drop-off prevention portion 40 Loading device C Container V Cargo handling vehicle

Claims

The vehicle body side frame, the load cell provided on the vehicle body side frame, the container provided on the load cell is loaded and unloaded between the ground and the vehicle body, and the weight of the container is supported while the container is loaded. A cargo handling vehicle comprising:
A cargo handling vehicle comprising: a support member that moves between a support position that transmits the weight of the cargo handling device to the vehicle body side frame and a release position where only the load cell supports the weight of the cargo handling device. .

A drive device for moving the support member between the support position and the release position;
The cargo handling vehicle according to claim 1, further comprising a control device that controls an operation of the drive device.

The cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the support member is provided in the cargo handling apparatus.

The cargo handling device includes a cargo handling frame and a placement member that is mounted on the cargo handling frame and places the container.
The cargo handling vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the support member is located immediately below an attachment portion to which the placement member of the cargo handling frame is attached at the support position.

The cargo handling vehicle according to any one of claims 1 to 4, further comprising a drop prevention unit that prevents the cargo handling device from falling off the vehicle body side frame.