JP5733620B2 - On-board detachable transporter - Google Patents

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JP5733620B2 JP2011105282A JP2011105282A JP5733620B2 JP 5733620 B2 JP5733620 B2 JP 5733620B2 JP 2011105282 A JP2011105282 A JP 2011105282A JP 2011105282 A JP2011105282 A JP 2011105282A JP 5733620 B2 JP5733620 B2 JP 5733620B2
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この発明は、水平昇降するサブフレームを用いてリヤフレームにコンテナなどの搭載物を着脱自在として搭載することのできる搭載物着脱式運搬車に関するものである。   The present invention relates to a loader-removable transport vehicle in which a loader such as a container can be detachably mounted on a rear frame using a horizontal frame.

従来、この種の搭載物着脱式運搬車には、例えば図16、17に示したようなものが存在する。   Conventionally, this type of loadable detachable transport vehicle includes, for example, those shown in FIGS.

この搭載物着脱式運搬車は、図に示すように、車体31後方のリヤフレーム32に装着したサブフレーム34の前部において、前部トグルアーム41a、前部トグルリンク42aおよび前部トグルシリンダ43aを有する前部トグル支持機35aを配設し、前記サブフレーム34の後部において、後部トグルアーム41b、後部トグルリンク42bおよび後部トグルシリンダ43bを有する後部トグル支持機35bを配設し、前記サブフレーム34の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム32とサブフレーム34間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構38を備えた前部昇降機33aを配設し、前記サブフレーム34の後部において、リヤフレーム32とサブフレーム34間に介在させたリフトシリンダ機構40を備えた後部昇降機33bを配設したものとしたものとしている。   As shown in the figure, this loadable detachable transport vehicle has a front toggle arm 41a, a front toggle link 42a, and a front toggle cylinder 43a at the front portion of the sub-frame 34 attached to the rear frame 32 behind the vehicle body 31. A front toggle support device 35a having a rear toggle arm 41b, a rear toggle link 42b, and a rear toggle cylinder 43b at a rear portion of the subframe 34. 34, a front elevator 33a having a dump and lift cylinder mechanism 38 interposed between the rear frame 32 and the subframe 34 is disposed near the front part between the front and rear parts 34. Rear lifting with a lift cylinder mechanism 40 interposed between the frame 32 and the subframe 34 It is assumed that was what was disposed 33b.

そして、これら前後部昇降機33a、33bおよび前後部トグル支持機35a、35bを同時に作動させることにより、前記サブフレーム34を水平昇降するようにしたものとしている。   The sub-frame 34 is moved horizontally up and down by simultaneously operating the front / rear elevators 33a and 33b and the front / rear toggle supporters 35a and 35b.

さらに、前記サブフレーム34にはコンテナなどの搭載物(図示せず)を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構37を備えたものとし、前記前部昇降機33aはサブフレーム34の上昇配置時に、このサブフレーム34を前記ダンプ兼リフトシリンダ機構38によってダンプ操作可能なものとしている(特許文献1)。   Further, the sub-frame 34 is provided with a mounting / removal mechanism 37 that allows a mounted object (not shown) such as a container to be detachably mounted, and the front elevator 33a is disposed when the sub-frame 34 is raised. The sub-frame 34 can be dumped by the dump and lift cylinder mechanism 38 (Patent Document 1).

「ミワ・フラットセルフィング」の説明(三輪運輸工業株式会社プロダクトカンパニー播磨工場)[平成23年3月23日検索]、インターネット<URL:http://www.miwa-sharyo.com/page11.html>     Explanation of “Miwa Flat Selfing” (Miwa Transport Industry Co., Ltd. Product Company Harima Factory) [Search on March 23, 2011], Internet <URL: http://www.miwa-sharyo.com/page11.html >

ところで、上記従来の搭載物着脱式運搬車では、前記サブフレーム34にコンテナなどの搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときには、前後部トグルアーム41a、41bと前後部トグルリンク42a、42bが、図18に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図19に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム4の前後部が下降位置で固定されることになる。   By the way, in the conventional loader detachable transport vehicle, when the load is lowered onto the ground or the like after the load such as a container is mounted on the subframe 34, the front / rear toggle arms 41a and 41b and the front / rear toggle As shown in FIG. 18, the links 42a and 42b are each in a straight line, and as shown in FIG. 19, the toggle mechanism is released and each of the links 42a and 42b is bent into a "<" shape. The front and rear portions of the subframe 4 are fixed at the lowered position.

しかしながら、前記前後部トグルアーム41a、41bと前後部トグルリンク42a、42bが、図18に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態では、このトグル機構に搭載物の全荷重がかかるため、この搭載物の大きい荷重によってトグル機構を解除するのが困難であるという課題を有していた。   However, when the front and rear toggle arms 41a and 41b and the front and rear toggle links 42a and 42b stand up in a straight line as shown in FIG. 18, the full load of the load is applied to the toggle mechanism. Therefore, there is a problem that it is difficult to release the toggle mechanism due to a large load of the load.

さらに、前記前後部トグルアーム41a、41bと前後部トグルリンク42a、42bが、図19に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となると、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダ43a、43bにかかることになり、大きい衝撃により、ダンプ兼リフトシリンダ機構38、リフトシリンダ機構40、前後部トグルシリンダ43a、43bなど、各主要部品への負担が懸念されるという課題を有していた。   Further, as shown in FIG. 19, when the front and rear toggle arms 41a and 41b and the front and rear toggle links 42a and 42b are released into the state of being folded in the shape of "<" as the toggle mechanism is released, The entire load is applied to the front and rear toggle cylinders 43a and 43b, and there is a concern about the burden on each major part such as the dump and lift cylinder mechanism 38, the lift cylinder mechanism 40, and the front and rear toggle cylinders 43a and 43b due to a large impact. Had the problem of

そこで、この発明は、前後部トグルアームと前後部トグルリンクが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態のトグル機構に、サブフレームに搭載した搭載物の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易であり、さらに前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物の全荷重が前後部トグルシリンダにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることのない搭載物着脱式運搬車を提供することを目的としてなされたものである。   Therefore, the present invention releases the toggle mechanism even when a large load on the load mounted on the subframe is applied to the toggle mechanism in which the front and rear toggle arms and the front and rear toggle links stand up in a straight line. Even if the toggle mechanism is bent, the entire load of the load is not applied to the front and rear toggle cylinders, and a large impact does not occur and a load is applied to each main part. It was made for the purpose of providing a loadable detachable transport vehicle.

そこで、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部において、このサブフレーム4の前部昇降機3aおよび前部トグル支持機5aを配設したものとし、前記サブフレーム4の後部において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設したものとし、これら前後部昇降機3a、3bおよび前部トグル支持機5aを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとし、前部トグル支持機5aは、前部トグルアーム11aの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端に軸支し、前部トグルリンク14aの下端を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、前記前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4を支持するサポートブラケット16に軸支したものとし、前記サブフレーム4に搭載物6を搭載した状態から、その搭載物6を降ろすときに、前記前部トグル支持機5aの前部トグルアーム11aと前部トグルリンク14aが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物6を前記前後部昇降機3a、3bで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしている。 Therefore, the loader detachable transport vehicle of the present invention is provided with the front elevator 3a and the front toggle support 5a of the subframe 4 at the front portion of the subframe 4 mounted on the rear frame 2 behind the vehicle body 1. It is assumed that a rear elevator 3b of the subframe 4 is disposed at the rear of the subframe 4, and the front elevators 3a and 3b and the front toggle support 5a are connected to a tuning hydraulic circuit, and at the same time When operated, the sub-frame 4 is moved up and down horizontally, and the front toggle support machine 5a pivotally supports the lower end of the front toggle arm 11a on the rear frame 2, and the front end of the front toggle cylinder 12a. Is supported on the rear frame 2, and the front end of the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a is supported on the lower end of the front toggle link 14a. The lower end of the hook 14a is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, the front end of the front support arm 15a is pivotally supported on the rear frame 2, the rear end of the front support arm 15a, and the front toggle It is assumed that the upper end of the link 14a is pivotally supported by a support bracket 16 that supports the subframe 4, and when the load 6 is lowered from the state in which the load 6 is mounted on the subframe 4, the front toggle From the state in which the front toggle arm 11a and the front toggle link 14a of the support machine 5a rise in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and bent, the load 6 is moved to the front / rear lift 3a. 3b, and after that, the toggle mechanism is released to be bent.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機5aのトグル機構の解除と、前記サブフレーム4の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。   Further, the loader detachable transport vehicle according to the present invention is configured such that the release of the toggle mechanism of the front toggle support machine 5a and the horizontal lifting and lowering of the subframe 4 can be performed separately.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部において、このサブフレーム4の前部昇降機3aおよび前部トグル支持機5aを配設したものとし、前記サブフレーム4の後部において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設すると共に、後部トグル支持機5bを配設したものとし、前記前後部昇降機3a、3bおよび前後部トグル支持機5a、5bを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとし、前部トグル支持機5aは、前部トグルアーム11aの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端に軸支し、前部トグルリンク14aの下端を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、前記前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4を支持するサポートブラケット16に軸支したものとすると共に、後部トグル支持機5bは、後部トグルアーム11bの下端を前記リヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの前端をリヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの後部ロッド13bの先端を後部トグルリンク14bの下端に軸支し、後部トグルリンク14bの下端を前記後部トグルアーム11bの上端に軸支し、後部支持アーム15bの前端を前記リヤフレーム2に軸支し、後部支持アーム15bの後端を前記サブフレーム4に軸支したものとし、前記サブフレーム4に搭載物6を搭載した状態から、その搭載物6を降ろすときに、前記前後部トグル支持機5a、5bの前後部トグルアーム11a、11bと前後部トグルリンク14a、14bが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物6を前記前後部昇降機3a、3bで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしている。 Further, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, the front elevator 3a and the front toggle support 5a of the subframe 4 are disposed at the front portion of the subframe 4 attached to the rear frame 2 behind the vehicle body 1. In the rear portion of the subframe 4, a rear elevator 3b of the subframe 4 and a rear toggle support 5b are provided, and the front elevators 3a and 3b and the front and rear toggle support are provided. By connecting the machines 5a and 5b to the tuning hydraulic circuit and operating them simultaneously, the subframe 4 is moved up and down horizontally, and the front toggle support machine 5a has the lower end of the front toggle arm 11a connected to the rear frame. 2, the front end of the front toggle cylinder 12a is supported on the rear frame 2, and the front end of the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a is connected to the front toggle. The lower end of the link 14a is pivotally supported, the lower end of the front toggle link 14a is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, the front end of the front support arm 15a is pivotally supported on the rear frame 2, and the front portion The rear end of the support arm 15a and the upper end of the front toggle link 14a are pivotally supported by the support bracket 16 that supports the subframe 4, and the rear toggle support machine 5b is provided at the lower end of the rear toggle arm 11b. Is supported on the rear frame 2, the front end of the rear toggle cylinder 12b is pivotally supported on the rear frame 2, the tip of the rear rod 13b of the rear toggle cylinder 12b is pivotally supported on the lower end of the rear toggle link 14b, and the rear toggle link is supported. The lower end of 14b is pivotally supported on the upper end of the rear toggle arm 11b, the front end of the rear support arm 15b is pivotally supported on the rear frame 2, and the rear support is supported. The rear end of the arm 15b and those axially supported on the sub-frame 4, a state mounted with payloads 6 to the sub-frame 4, when unloading the mounted object 6, the front and rear toggle support machine 5a, 5b of the From the state where the front / rear toggle arms 11a, 11b and the front / rear toggle links 14a, 14b stand up in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and the bent parts 6 are bent, It is lifted by the elevators 3a and 3b, and then the toggle mechanism is released so as to be bent.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機5a、5bのトグル機構の解除と、前記サブフレーム4の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。   Furthermore, the loader detachable transport vehicle of the present invention is configured such that the release of the toggle mechanism of the front and rear toggle supporters 5a and 5b and the horizontal lifting and lowering of the subframe 4 can be performed separately.

この発明の搭載物着脱式運搬車は、以上に述べたように構成されているので、前後部トグル支持機5a、5bのトグル機構に、サブフレーム4に搭載した搭載物6の大きい荷重がかかっても、そのトグル機構を解除するのが容易なものとなり、トグル機構の操作性が非常に優れたものとなった。   Since the loader detachable transport vehicle of the present invention is configured as described above, a large load of the loader 6 mounted on the subframe 4 is applied to the toggle mechanism of the front and rear toggle supporters 5a and 5b. However, it becomes easy to release the toggle mechanism, and the operability of the toggle mechanism is very excellent.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記トグル機構が折れ曲がった状態となっても、搭載物6の全荷重が前後部トグルシリンダ14a、14bにかからず、大きい衝撃が起きることなく、各主要部品への負担がかかることなく、前後部トグル支持機5a、5bの故障が非常に少なく、耐用年数の長いものとなった。   Furthermore, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, even when the toggle mechanism is bent, the entire load of the loadable object 6 is not applied to the front and rear toggle cylinders 14a and 14b, and a large impact does not occur. Thus, the front and rear toggle support machines 5a and 5b have very few failures and a long service life without any burden on each main part.

この発明の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the loader detachable transport vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の平面図である。It is a top view of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームをダンプ操作して傾動させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which carried out dump operation and tilted the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the front raising / lowering device and front toggle support machine of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の前部昇降機および前部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the front elevator and the front toggle support machine of the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the rear raising / lowering device and rear toggle supporter of the loadable detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の後部昇降機および後部トグル支持機の側面視説明図である。It is side view explanatory drawing of the rear elevator and the rear toggle support machine in the state which raised the sub-frame of the loader detachable conveyance vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の一例であるコンテナの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the container which is an example of the load mounted in the loadable detachable transport vehicle of this invention. 図9に示すコンテナの一部破断正面図である。It is a partially broken front view of the container shown in FIG. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物の他の例であるタンクの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the tank which is another example of the load mounted in the loadable removable vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載する搭載物のさらに他の例であるパレットの一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the pallet which is still another example of the load mounted on the loadable detachable transport vehicle of the present invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。It is simplified explanatory drawing which shows the process of taking down the load mounted in the loadable detachable transport vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。It is simplified explanatory drawing which shows the process of taking down the load mounted in the loadable detachable transport vehicle of this invention. この発明の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。It is simplified explanatory drawing which shows the process of taking down the load mounted in the loadable detachable transport vehicle of this invention. 従来の搭載物着脱式運搬車の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the conventional loader detachable transport vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車のサブフレームを上昇させた状態の一部破断側面図である。It is a partially broken side view of the state which raised the sub-frame of the conventional loader detachable conveyance vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。It is simplified explanatory drawing which shows the process of taking down the load mounted in the conventional loadable detachable transport vehicle. 従来の搭載物着脱式運搬車に搭載した搭載物を降ろす過程を示す簡略説明図である。It is simplified explanatory drawing which shows the process of taking down the load mounted in the conventional loadable detachable transport vehicle.

以下、この発明の搭載物着脱式運搬車の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the loadable detachable transport vehicle of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図1〜3に示したようにこの発明の搭載物着脱式運搬車は、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の前部両側において、このサブフレーム4の前部昇降機3aおよび前部トグル支持機5aを配設したものとし、前記サブフレーム4の後部両側において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設したものとし、これら前後部昇降機3a、3bおよび前部トグル支持機5aを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとしている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the loader detachable transport vehicle of the present invention has a front elevator 3 a and a front part of the subframe 4 on both sides of the front part of the subframe 4 mounted on the rear frame 2 at the rear of the vehicle body 1. It is assumed that a rear toggle support machine 5a is provided, and a rear elevator 3b of the subframe 4 is provided on both sides of the rear part of the subframe 4. The front elevator support 3a, 3b and the front toggle support machine 5a are provided. Are connected to a tuned hydraulic circuit and are operated simultaneously, whereby the sub-frame 4 is moved up and down horizontally.

そして、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム4に搭載物6を搭載した状態から、その搭載物6を地面などに降ろすときに、前記前部トグル支持機5aの前部トグルアーム11aと前部トグルリンク14aが、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物6を前記前後部昇降機3a、3bで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。   The loader detachable transport vehicle according to the present invention is configured so that when the loader 6 is lowered onto the ground or the like from the state in which the loader 6 is mounted on the subframe 4, the front toggle supporter 5a has a front toggle. From the state where the arm 11a and the front toggle link 14a rise in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and bent into a "<" shape, the load 6 is moved to the front / rear elevator 3a. 3b, and then the toggle mechanism is released so that it is bent into a "<" shape.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前部トグル支持機5aのトグル機構の解除と、前記サブフレーム4の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。   Further, the loader detachable transport vehicle according to the present invention is configured such that the release of the toggle mechanism of the front toggle support machine 5a and the horizontal lifting and lowering of the subframe 4 can be performed separately. For this purpose, a switching valve or the like may be interposed in the tuning hydraulic circuit.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、図7、8示したように他の実施の形態として、車体1後方のリヤフレーム2に装着したサブフレーム4の後部両側において、このサブフレーム4の後部昇降機3bを配設すると共に、後部トグル支持機5bを配設したものとし、前記前後部昇降機3a、3bおよび前後部トグル支持機5a、5bを同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム4を水平昇降するようにしたものとしてもよい。   Moreover, as shown in FIGS. 7 and 8, the loader detachable transport vehicle according to the present invention has, as another embodiment, the subframe 4 on both sides of the rear portion of the subframe 4 mounted on the rear frame 2 behind the vehicle body 1. The rear elevator 3b and the rear toggle support 5b are arranged, and the front and rear elevators 3a and 3b and the front and rear toggle support 5a and 5b are connected to a tuning hydraulic circuit and operated simultaneously. Thus, the sub-frame 4 may be moved up and down horizontally.

この場合は、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム4に搭載物を搭載した状態から、その搭載物を地面などに降ろすときに、前記前後部トグル支持機5a、5bの前後部トグルアーム11a、11bと前後部トグルリンク14a、14bが、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前記前後部昇降機3a、3bで持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となるようにしている。   In this case, the loader detachable transport vehicle according to the present invention is arranged so that when the load is lowered onto the ground or the like from the state in which the load is mounted on the subframe 4, the front and rear toggle supporters 5a and 5b From the state where the part toggle arms 11a, 11b and the front and rear toggle links 14a, 14b are respectively raised in a straight line, the mounting is performed immediately before the toggle mechanism is released and each part is bent into a "<" shape. The object is lifted by the front and rear elevators 3a and 3b, and then the toggle mechanism is released so that each of the objects is bent into a "<" shape.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前後部トグル支持機5a、5bのトグル機構の解除と、前記サブフレーム4の水平昇降とを別々に行えるようにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路に切換弁等を介在させたものとすればよい。   Furthermore, the loader detachable transport vehicle of the present invention is configured such that the release of the toggle mechanism of the front and rear toggle supporters 5a and 5b and the horizontal lifting and lowering of the subframe 4 can be performed separately. For this purpose, a switching valve or the like may be interposed in the tuning hydraulic circuit.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記搭載物を前記前後部昇降機3a、3bで数秒間、持ち上げたままにしたものとしている。このようにするには、前記同調油圧回路にタイマ等を介在させたものとすればよい。   Moreover, the loader detachable transport vehicle of the present invention is such that the load is lifted for several seconds by the front and rear elevators 3a and 3b. To do this, a timer or the like may be interposed in the tuning hydraulic circuit.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車は、前記サブフレーム4には、搭載物6を着脱自在として搭載可能とした搭載着脱機構7を備えたものとしている。また、前記前部昇降機3aは、図4に示したように、サブフレーム4の上昇配置時に、このサブフレーム4をダンプ操作可能なものとしている。   Furthermore, in the mounted article detachable transport vehicle according to the present invention, the subframe 4 is provided with a mounting / removal mechanism 7 that allows the mounted article 6 to be detachably mounted. Further, as shown in FIG. 4, the front elevator 3a is configured such that when the subframe 4 is raised, the subframe 4 can be dumped.

前部昇降機3aは、図1〜4に示したように、前記サブフレーム4の前後部間の前部寄りにおいて、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたダンプ兼リフトシリンダ機構8を備えたものとしており、このダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支し、ダンプ兼リフトシリンダ機構8の他端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the front elevator 3 a includes a dump and lift cylinder mechanism 8 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 near the front portion between the front and rear portions of the subframe 4. One end of the dump and lift cylinder mechanism 8 is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the sub-frame 4, and the other end of the dump and lift cylinder mechanism 8 faces the lower side of the rear frame 2. It is assumed that it is pivotally supported at the lower end of the front bracket 9a projecting.

後部昇降機3bは、図1〜4に示したように、前記サブフレーム4の後部において、リヤフレーム2とサブフレーム4間に介在させたリフトシリンダ機構10を備えたものとしている。   The rear elevator 3b includes a lift cylinder mechanism 10 interposed between the rear frame 2 and the subframe 4 at the rear of the subframe 4 as shown in FIGS.

前部トグル支持機5aは、図5、6に示したように、前部トグルアーム11aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前端をリヤフレーム2に軸支し、前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aの先端を前部トグルリンク14aの下端中央に軸支し、前部トグルリンク14aの下端両側を前記前部トグルアーム11aの上端に軸支し、前部支持アーム15aの前端を、前記前部トグルシリンダ12aの前端と同軸として前記リヤフレーム2に軸支している。さらに、前記前部支持アーム15aの後端と、前記前部トグルリンク14aの上端を、前記サブフレーム4に設けた前部リフトビーム4aを支持するサポートブラケット16に同軸として軸支している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the front toggle support machine 5 a pivotally supports the lower end of the front toggle arm 11 a on the lower end of the front bracket 9 a that projects downward from the rear frame 2. The front end of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported on the rear frame 2, the front end of the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a is pivotally supported at the center of the lower end of the front toggle link 14a, and the lower end of the front toggle link 14a is supported. Both sides are pivotally supported on the upper end of the front toggle arm 11a, and the front end of the front support arm 15a is pivotally supported on the rear frame 2 so as to be coaxial with the front end of the front toggle cylinder 12a. Further, the rear end of the front support arm 15a and the upper end of the front toggle link 14a are axially supported on a support bracket 16 that supports the front lift beam 4a provided on the subframe 4.

後部トグル支持機5bは、図7、8に示したように、後部トグルアーム11bの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、後部トグルシリンダ12bの前端をリヤフレーム2に軸支し、後部トグルシリンダ12bの後部ロッド13bの先端を後部トグルリンク14bの下端中央に軸支し、後部トグルリンク14bの下端両側を前記後部トグルアーム11bの上端に軸支し、後部支持アーム15bの前端を、前記後部トグルシリンダ12bの前端と同軸として前記リヤフレーム2に軸支し、後部支持アーム15bの後端を、後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the rear toggle support machine 5 b pivotally supports the lower end of the rear toggle arm 11 b on the lower end of the rear bracket 9 b projecting downward from the rear frame 2. The front end of the cylinder 12b is pivotally supported by the rear frame 2, the tip of the rear rod 13b of the rear toggle cylinder 12b is pivotally supported at the center of the lower end of the rear toggle link 14b, and both lower ends of the rear toggle link 14b are supported by the rear toggle arm 11b. The rear support arm 15b is pivotally supported at the upper end, the front end of the rear support arm 15b is coaxial with the front end of the rear toggle cylinder 12b and is pivotally supported on the rear frame 2, and the rear end of the rear support arm 15b is coaxial with the upper end of the rear toggle link 14b. As shown in FIG.

ダンプ兼リフトシリンダ機構8は、図5、6に示したように、シリンダ8aとロッド8bからなり、このダンプ兼リフトシリンダ機構8の一端、すなわちシリンダ8aの上端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8の他端、すなわちロッド8bの先端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bの先端を、前記サブフレーム4の長手方向における中間位置に軸支したものとし、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8のシリンダ8aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した前部ブラケット9aの下端部に軸支したものとしてもよい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the dump and lift cylinder mechanism 8 includes a cylinder 8 a and a rod 8 b, and one end of the dump and lift cylinder mechanism 8, that is, the upper end of the cylinder 8 a is connected to the longitudinal direction of the subframe 4. The other end of the dump and lift cylinder mechanism 8, that is, the tip of the rod 8b is pivotally supported on the lower end of the front bracket 9a projecting downward from the rear frame 2. It is assumed that Although not shown, the tip of the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 is pivotally supported at an intermediate position in the longitudinal direction of the subframe 4, and the cylinder 8a of the dump and lift cylinder mechanism 8 is The lower end may be pivotally supported on the lower end portion of the front bracket 9a projecting downward from the rear frame 2.

リフトシリンダ機構10は、図7、8に示したように、シリンダ10aとロッド10bからなり、このリフトシリンダ機構10の一端、すなわちシリンダ10aの下端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構10の他端、すなわちロッド10bの先端を、前記後部支持アーム15bの後端および後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしている。なお、図示していないが、前記リフトシリンダ機構10のロッド10bの先端を、前記リヤフレーム2の下方に向かって突設した後部ブラケット9bの下端部に軸支し、前記リフトシリンダ機構10のシリンダ10aの上端を、前記後部支持アーム15bの後端および後部トグルリンク14bの上端と同軸として前記サブフレーム4に軸支したものとしてもよい。   As shown in FIGS. 7 and 8, the lift cylinder mechanism 10 includes a cylinder 10 a and a rod 10 b, and one end of the lift cylinder mechanism 10, that is, the lower end of the cylinder 10 a is projected downward from the rear frame 2. The other end of the lift cylinder mechanism 10, that is, the tip of the rod 10 b is coaxial with the rear end of the rear support arm 15 b and the upper end of the rear toggle link 14 b. It is assumed that it is pivotally supported. Although not shown, the tip of the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 is pivotally supported on the lower end of a rear bracket 9b projecting downward from the rear frame 2, and the cylinder of the lift cylinder mechanism 10 is supported. The upper end of 10a may be pivotally supported on the subframe 4 so as to be coaxial with the rear end of the rear support arm 15b and the upper end of the rear toggle link 14b.

そして、前記サブフレーム4の上昇配置時には、前部昇降機3aのダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bを伸長させ、前部トグル支持機5aの前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aを収縮させると共に、後部昇降機3bのリフトシリンダ機構10のロッド10bを伸長させる。すると、前部トグルアーム11aと前部トグルリンク14aが回動し、一直線となって立ち上がった状態で前部支持アーム15aによって支持され、サブフレーム4の前部が上昇位置で固定され、前記リフトシリンダ機構10の伸長したロッド10bは後部支持アーム15bによって支持され、サブフレーム4の後部も上昇位置で固定されることになる。   When the sub frame 4 is raised, the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 of the front elevator 3a is extended, and the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a of the front toggle support machine 5a is contracted. Then, the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 of the rear elevator 3b is extended. Then, the front toggle arm 11a and the front toggle link 14a rotate and are supported by the front support arm 15a in a state of rising in a straight line, and the front portion of the subframe 4 is fixed at the raised position, and the lift The extended rod 10b of the cylinder mechanism 10 is supported by the rear support arm 15b, and the rear portion of the subframe 4 is also fixed at the raised position.

また、前記サブフレーム4の下降配置時には、前部昇降機3aのダンプ兼リフトシリンダ機構8のロッド8bを収縮させ、前部トグル支持機5aの前部トグルシリンダ12aの前部ロッド13aを伸長させると共に、後部昇降機3bのリフトシリンダ機構10のロッド10bを収縮させる。すると、前部トグルアーム11aと前部トグルリンク14aが一直線となって立ち上がった状態から、「く」の字状に折れ曲がった状態となり、サブフレーム4の前部が下降位置で固定され、前記リフトシリンダ機構10のロッド10bも収縮した状態となり、サブフレーム4の後部も下降位置で固定されることになる。   When the subframe 4 is lowered, the rod 8b of the dump and lift cylinder mechanism 8 of the front elevator 3a is contracted, and the front rod 13a of the front toggle cylinder 12a of the front toggle support machine 5a is extended. Then, the rod 10b of the lift cylinder mechanism 10 of the rear elevator 3b is contracted. As a result, the front toggle arm 11a and the front toggle link 14a rise from a straight line, and are bent into a "<" shape, and the front portion of the subframe 4 is fixed at the lowered position. The rod 10b of the cylinder mechanism 10 is also contracted, and the rear portion of the subframe 4 is also fixed at the lowered position.

なお、図7、8に示したように、前記サブフレーム4の後部トグル支持機5bを配設した場合には、この後部トグル支持機5bも前部トグル支持機5aと同様に作動し、サブフレーム4の後部を上昇位置および下降位置で固定することになる。   As shown in FIGS. 7 and 8, when the rear toggle support machine 5b of the subframe 4 is provided, the rear toggle support machine 5b operates in the same manner as the front toggle support machine 5a. The rear part of the frame 4 is fixed at the raised position and the lowered position.

前記搭載物6は、図9、10に示したような、岩石、鉱石、土砂等の搬送に適したバケット型のコンテナ、図11に示したような、散水用、油やガス等の輸送用に適したタンク、図12に示したような、木材、金属材等の長尺物の搬送に適したパレットなどとすることができる。このような搭載物6の本体部6aの両側部の下方には支持脚6bが設けられ、これら支持脚6bの間をリヤフレーム2の進入空間Sとしている。さらに、支持脚6bの前端上部寄りにはそれぞれクッション体Cが取り付けられている。また、本体部6aの底部フレーム6cには、前端部に前部ロック部材17aを設けたものとし、略中央部に中部ロック部材17bを幅方向に複数個(図示したものは二個)、並列させて設けたものとしている。前部ロック部材17aは、前記本体部6aから下方向に突設したプレートとしており、中部ロック部材17bは、前記本体部6aから下方向に突設した二個のブラケット18間にピン19を軸支したものとしている。そして、前記搭載物6を地上に置いた場合、下降配置時のサブフレーム4が本体部6aの底部フレーム6c下に配置される高さとし、サブフレーム4の上昇配置時に、本体部6aの底部フレーム6cが押し上げられることにより本体部6aが上昇して支持脚6bが浮き上がり、運搬可能となるようにしている。   The load 6 is a bucket-type container suitable for transporting rocks, ores, earth and sand, as shown in FIGS. 9 and 10, and for watering, transporting oil, gas, etc. as shown in FIG. And a pallet suitable for transporting long objects such as wood and metal as shown in FIG. Support legs 6b are provided below both side portions of the main body 6a of the mount 6 and an entry space S of the rear frame 2 is defined between the support legs 6b. Further, cushion bodies C are attached to the upper ends of the support legs 6b. Further, the bottom frame 6c of the main body 6a is provided with a front locking member 17a at the front end, and a plurality of middle locking members 17b in the width direction (two shown in the figure) are arranged in parallel at a substantially central portion. It is assumed that it was provided. The front locking member 17a is a plate projecting downward from the main body 6a, and the middle locking member 17b is a pin 19 pivoted between two brackets 18 projecting downward from the main body 6a. It is supposed to be supported. When the mounted object 6 is placed on the ground, the height of the subframe 4 in the lowered position is set below the bottom frame 6c of the main body 6a, and the bottom frame of the main body 6a is positioned in the raised position of the subframe 4. When the body 6c is pushed up, the main body 6a rises and the support leg 6b is lifted so that it can be transported.

前記搭載着脱機構7は、図1〜3に示したように、サブフレーム4の前両側部に水平方向に突設したストッパー20と、サブフレーム4の前端部に上方向に突設した前部ロック体21aと、サブフレーム4の略中央部において、幅方向に複数個(図示したものは二個)、並列させて設け、リヤフレーム2に突設したガイド22によって作動する中部ロック体21bからなるものとしている。そして、サブフレーム4の下降配置時においては、中部ロック体21bが略水平状態となっており、搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19から離脱した状態となっている。そこで、この下降配置時のサブフレーム4を徐々に上昇させていくと、前記搭載物6の前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされると共に、前記中部ロック体21bが搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19に引っ掛かって、搭載物6が跳ね上がるのを防止する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the mounting / removal mechanism 7 includes a stopper 20 projecting horizontally on both front sides of the subframe 4 and a front part projecting upward on the front end of the subframe 4. A lock body 21a and a central lock body 21b that is provided in parallel in the width direction at the substantially central portion of the subframe 4 (two shown in the figure) and is operated by a guide 22 protruding from the rear frame 2. It is supposed to be. When the sub-frame 4 is lowered, the middle lock body 21b is in a substantially horizontal state and is detached from the pin 19 of the middle lock member 17b provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the load 6. It has become. Therefore, when the subframe 4 in the lowered arrangement is gradually raised, the front lock member 17a of the mounted object 6 is locked to the front lock body 21a of the mounting / removal mechanism 7 and the middle lock body. 21b is caught by the pin 19 of the middle locking member 17b provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the load 6, and the load 6 is prevented from jumping up.

このように構成したこの発明の搭載物着脱式運搬車を用いて、サブフレームに搭載物
を着脱自在として搭載するには、次のようにして行う。
In order to mount the load on the subframe in a detachable manner using the loadable detachable transport vehicle of the present invention configured as described above, it is performed as follows.

先ず、車体1を後退させ、あらかじめ岩石、鉱石、土砂等を荷積みされ地上に置かれた搭載物6の進入空間S内に、前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を図1、25、7に示す下降配置状態にしたリヤフレーム2を進入させて行き、搭載着脱機構7のストッパー20に搭載物6の支持脚6bに取り付けたクッション体Cが接触したところでリヤフレーム2の進入を停止させる。   First, the vehicle body 1 is moved backward, and the subframe 4 is placed in the approach space S of the load 6 that has been previously loaded with rocks, ore, earth and sand, and placed on the ground by the front and rear elevators 3a and 3b, FIGS. The rear frame 2 in the lowered arrangement state shown in FIG. 7 is entered, and the entrance of the rear frame 2 is stopped when the cushion body C attached to the support leg 6b of the mounted object 6 comes into contact with the stopper 20 of the mounting / removal mechanism 7. .

そして、前後部昇降機3a、3bによってサブフレーム4を図3、6、8に示す上昇配置状態にすると、前記したように搭載物6の前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされ、搭載物6が水平方向に移動しない安定した状態となる共に、搭載着脱機構7の中部ロック体21bが搭載物6の本体部6aの底フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19に引っ掛かって、搭載物6が跳ね上がるのを防止し、搭載物6が水平方向にも垂直方向にも移動しない安定した状態としてサブフレーム4に搭載される。したがって、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載物6を運搬する道が悪かったりして横揺れした場合にも、搭載物6を目的の場所まで安定した状態で運搬することができる。   When the subframe 4 is brought into the raised arrangement state shown in FIGS. 3, 6, and 8 by the front and rear elevators 3 a and 3 b, as described above, the front lock member 17 a of the load 6 is the front lock body of the mount attachment / detachment mechanism 7. 21a, the mounted object 6 is in a stable state in which it does not move in the horizontal direction, and the middle locking member 21b of the mounting / removal mechanism 7 is provided on the bottom frame 6c of the main body 6a of the mounted object 6. The mounted object 6 is prevented from jumping up by being caught by the pins 19, and the mounted object 6 is mounted on the subframe 4 in a stable state in which it does not move in the horizontal direction or the vertical direction. Therefore, with the loader detachable transport vehicle of the present invention, the loader 6 can be transported in a stable state to the target location even when the road for transporting the loader 6 is bad and rolls.

次に、この発明の搭載物着脱式運搬車では、搭載した搭載物6を降ろすには、前後部トグル支持機5a、5bの前後部トグルアーム11a、11bと前後部トグルリンク14a、14bが、図13に示したように、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、図14に示したように、トグル機構が解除されそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物を前後部昇降機3a、3bであるダンプ兼リフトシリンダ機構8およびリフトシリンダ機構10で持ち上げる。すると、前記搭載物の全荷重は、ダンプ兼リフトシリンダ機構8およびリフトシリンダ機構10にかかることになり、前後部トグル支持機5a、5bにはまったくかからなくなるので、トグル機構を解除し易くなる。   Next, in the loadable detachable transport vehicle according to the present invention, the front and rear toggle arms 11a and 11b and the front and rear toggle links 14a and 14b of the front and rear toggle supporters 5a and 5b are used to lower the loaded load 6. As shown in FIG. 13, from the state where each of the mounted items rises in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and each of them is bent into a "<" shape as shown in FIG. Is lifted by the dump and lift cylinder mechanism 8 and the lift cylinder mechanism 10 which are the front and rear elevators 3a and 3b. Then, the total load of the load is applied to the dump / lift cylinder mechanism 8 and the lift cylinder mechanism 10 and is not applied to the front and rear toggle supporters 5a and 5b, so that the toggle mechanism can be easily released. .

そこで、前記前後部トグル支持機5a、5bを作動させ、図14に示したように、トグル機構を解除しそれぞれ「く」の字状に折れ曲がった状態にすると共に、図15に示したように、ダンプ兼リフトシリンダ機構8およびリフトシリンダ機構10によってサブフレーム4を下降配置にした状態にすると、中部ロック体21bが略水平状態となり、中部ロック体21bは搭載物6の本体部6aの底部フレーム6cに設けた中部ロック部材17bのピン19から離脱する。したがって、前記ダンプ兼リフトシリンダ機構8およびリフトシリンダ機構10によってサブフレーム4を下降配置にした状態で、車体1を前進させればよい。このようにすれば、搭載物6の進入空間S内からリヤフレーム2が引き出され、リヤフレーム2に搭載した搭載物6を降ろすことができる。   Therefore, the front and rear toggle supporters 5a and 5b are operated to release the toggle mechanism as shown in FIG. When the sub-frame 4 is lowered by the dump / lift cylinder mechanism 8 and the lift cylinder mechanism 10, the middle lock body 21b is in a substantially horizontal state, and the middle lock body 21b is a bottom frame of the main body portion 6a of the load 6. It is detached from the pin 19 of the middle locking member 17b provided on 6c. Therefore, the vehicle body 1 may be advanced in a state where the sub-frame 4 is placed in the lowered position by the dump / lift cylinder mechanism 8 and the lift cylinder mechanism 10. In this way, the rear frame 2 is pulled out from the entry space S of the load 6 and the load 6 mounted on the rear frame 2 can be lowered.

さらに、この発明の搭載物着脱式運搬車では、岩石、鉱石、土砂等の積み荷は前記したように搭載物6ごと降ろしたり、積み荷のみクレーン等によって吊り降ろすこともできるが、搭載物6をサブフレーム4上に搭載したまま、図4に示したようにダンプ兼リフトシリンダ機構8によりサブフレーム4を傾動させて、搭載物6内から積み荷を滑り降ろすことができる。なお、搭載物6は、前部ロック部材17aが搭載着脱機構7の前部ロック体21aにロックされているので滑り落ちることはない。   Furthermore, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, the load of rock, ore, earth and sand can be unloaded together with the load 6 as described above, or only the load can be suspended by a crane or the like. While being mounted on the frame 4, the subframe 4 can be tilted by the dump and lift cylinder mechanism 8 as shown in FIG. The load 6 does not slide down because the front lock member 17a is locked to the front lock body 21a of the mount attachment / detachment mechanism 7.

また、この発明の搭載物着脱式運搬車において、前記サブフレーム4の後部において、このサブフレーム4の後部トグル支持機5bを配設していないものとした場合には、リヤフレーム2の後部空間が広いものとなり、ダンプ操作時の自由度が制限されず、ダンプ操作時の運転者の視界もよくなるのでダンプ操作が非常に行い易いものとなる。   Further, in the loadable detachable transport vehicle of the present invention, when the rear toggle support machine 5b of the subframe 4 is not disposed at the rear of the subframe 4, the rear space of the rear frame 2 is determined. Therefore, the degree of freedom during the dump operation is not limited, and the driver's field of view during the dump operation is improved, so that the dump operation is very easy to perform.

1 車体
2 リヤフレーム
3a 前部昇降機
3b 後部昇降機
4 サブフレーム
5a 前部トグル支持機
5b 後部トグル支持機
6 搭載物
11a 前部トグルアーム
11b 後部トグルアーム
14a 前部トグルリンク
14b 後部トグルリンク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car body 2 Rear frame 3a Front elevator 3b Rear elevator 4 Sub frame 5a Front toggle support machine 5b Rear toggle support machine 6 Mounted object 11a Front toggle arm 11b Rear toggle arm 14a Front toggle link 14b Rear toggle link

Claims (4)

車体(1)後方のリヤフレーム(2)に装着したサブフレーム(4)の前部において、このサブフレーム(4)の前部昇降機(3a)および前部トグル支持機(5a)を配設したものとし、前記サブフレーム(4)の後部において、このサブフレーム(4)の後部昇降機(3b)を配設したものとし、これら前後部昇降機(3a、3b)および前部トグル支持機(5a)を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム(4)を水平昇降するようにしたものとし、前部トグル支持機(5a)は、前部トグルアーム(11a)の下端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前端をリヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前部ロッド(13a)の先端を前部トグルリンク(14a)の下端に軸支し、前部トグルリンク(14a)の下端を前記前部トグルアーム(11a)の上端に軸支し、前部支持アーム(15a)の前端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前記前部支持アーム(15a)の後端と、前記前部トグルリンク(14a)の上端を、前記サブフレーム(4)を支持するサポートブラケット(16)に軸支したものとし、前記サブフレーム(4)に搭載物(6)を搭載した状態から、その搭載物(6)を降ろすときに、前記前部トグル支持機(5a)の前部トグルアーム(11a)と前部トグルリンク(14a)が、一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除され折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物(6)を前記前後部昇降機(3a、3b)で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除して折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。 At the front part of the subframe (4) mounted on the rear frame (2) at the rear of the vehicle body (1), a front elevator (3a) and a front toggle supporter (5a) of the subframe (4) are arranged. It is assumed that the rear elevator (3b) of the subframe (4) is disposed at the rear of the subframe (4), and the front elevator support (3a, 3b) and the front toggle support (5a). Are connected to the tuned hydraulic circuit and operated simultaneously, so that the subframe (4) is moved up and down horizontally. The front toggle support machine (5a) has the lower end of the front toggle arm (11a) It is pivotally supported on the rear frame (2), the front end of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported on the rear frame (2), and the tip of the front rod (13a) of the front toggle cylinder (12a) is supported on the front toggle ring. (14a) is pivotally supported at the lower end, the lower end of the front toggle link (14a) is pivotally supported at the upper end of the front toggle arm (11a), and the front end of the front support arm (15a) is supported by the rear frame (2 ), And the rear end of the front support arm (15a) and the upper end of the front toggle link (14a) are supported by the support bracket (16) supporting the subframe (4). When the load (6) is lowered from the state in which the load (6) is mounted on the subframe (4), the front toggle arm (11a) of the front toggle support machine (5a) and the front From the state where the part toggle link (14a) stands up in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and bent, the load (6) is lifted by the front and rear lifts (3a, 3b), Then said Payload detachable carrier vehicle, characterized in that as the bent state to release the glue mechanism. 前部トグル支持機(5a)のトグル機構の解除と、前記サブフレーム(4)の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の搭載物着脱式運搬車。   2. The loader detachable transport vehicle according to claim 1, wherein the release of the toggle mechanism of the front toggle support machine (5a) and the horizontal lifting / lowering of the subframe (4) can be performed separately. 車体(1)後方のリヤフレーム(2)に装着したサブフレーム(4)の前部において、このサブフレーム(4)の前部昇降機(3a)および前部トグル支持機(5a)を配設したものとし、前記サブフレーム(4)の後部において、このサブフレーム(4)の後部昇降機(3b)を配設すると共に、後部トグル支持機(5b)を配設したものとし、前記前後部昇降機(3a、3b)および前後部トグル支持機(5a、5b)を同調油圧回路に接続し、同時に作動させることにより、サブフレーム(4)を水平昇降するようにしたものとし、前部トグル支持機(5a)は、前部トグルアーム(11a)の下端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前端をリヤフレーム(2)に軸支し、前部トグルシリンダ(12a)の前部ロッド(13a)の先端を前部トグルリンク(14a)の下端に軸支し、前部トグルリンク(14a)の下端を前記前部トグルアーム(11a)の上端に軸支し、前部支持アーム(15a)の前端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、前記前部支持アーム(15a)の後端と、前記前部トグルリンク(14a)の上端を、前記サブフレーム(4)を支持するサポートブラケット(16)に軸支したものとすると共に、後部トグル支持機(5b)は、後部トグルアーム(11b)の下端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、後部トグルシリンダ(12b)の前端をリヤフレーム(2)に軸支し、後部トグルシリンダ(12b)の後部ロッド(13b)の先端を後部トグルリンク(14b)の下端に軸支し、後部トグルリンク(14b)の下端を前記後部トグルアーム(11b)の上端に軸支し、後部支持アーム(15b)の前端を前記リヤフレーム(2)に軸支し、後部支持アーム(15b)の後端を前記サブフレーム(4)に軸支したものとし、前記サブフレーム(4)に搭載物(6)を搭載した状態から、その搭載物(6)を降ろすときに、前記前後部トグル支持機(5a、5b)の前後部トグルアーム(11a、11b)と前後部トグルリンク(14a、14b)が、それぞれ一直線となって立ち上がった状態から、このトグル機構が解除されそれぞれ折れ曲がった状態となる直前に、前記搭載物(6)を前記前後部昇降機(3a、3b)で持ち上げ、その後、前記トグル機構を解除してそれぞれ折れ曲がった状態となるようにしたことを特徴とする搭載物着脱式運搬車。 At the front part of the subframe (4) mounted on the rear frame (2) at the rear of the vehicle body (1), a front elevator (3a) and a front toggle supporter (5a) of the subframe (4) are arranged. In the rear part of the subframe (4), a rear elevator (3b) of the subframe (4) and a rear toggle supporter (5b) are provided. 3a, 3b) and front and rear toggle support machine (5a, 5b) connected to the tuning the hydraulic circuit, by actuating at the same time, and that the sub-frame (4) such that the horizontal lifting, front toggle support machine ( 5a), the lower end of the front toggle arm (11a) is pivotally supported on the rear frame (2), the front end of the front toggle cylinder (12a) is pivotally supported on the rear frame (2), and the front toggle cylinder ( 12 ) Of the front rod (13a) is pivotally supported on the lower end of the front toggle link (14a), and the lower end of the front toggle link (14a) is pivotally supported on the upper end of the front toggle arm (11a). The front end of the front support arm (15a) is pivotally supported on the rear frame (2), and the rear end of the front support arm (15a) and the upper end of the front toggle link (14a) are connected to the subframe ( 4) is supported on the support bracket (16) supporting the rear toggle support machine (5b), and the lower end of the rear toggle arm (11b) is pivotally supported on the rear frame (2). The front end of the cylinder (12b) is pivotally supported by the rear frame (2), the tip of the rear rod (13b) of the rear toggle cylinder (12b) is pivotally supported by the lower end of the rear toggle link (14b), and the rear toggle link (14b Is pivotally supported on the upper end of the rear toggle arm (11b), the front end of the rear support arm (15b) is pivotally supported on the rear frame (2), and the rear end of the rear support arm (15b) is supported on the subframe. When the load (6) is lowered from the state in which the load (6) is mounted on the subframe (4), the front / rear toggle supporters (5a, 5b) From the state where the front and rear toggle arms (11a, 11b) and the front and rear toggle links (14a, 14b) stand up in a straight line, immediately before the toggle mechanism is released and each of the mounted items is bent. (6) is lifted by the front and rear elevators (3a, 3b), and then the toggle mechanism is released to be in a folded state. car. 前後部トグル支持機(5a、5b)のトグル機構の解除と、前記サブフレーム(4)の水平昇降とを別々に行えるようにしたことを特徴とする請求項3記載の搭載物着脱式運搬車。   4. The loadable detachable transport vehicle according to claim 3, wherein the release of the toggle mechanism of the front and rear toggle support machines (5a, 5b) and the horizontal lifting / lowering of the subframe (4) can be performed separately. .
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