JP6176143B2 - Undercarriage of crawler type vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、クローラ式車両の下部走行体に関するものである。 The present invention relates to a lower traveling body of a crawler type vehicle.
従来より、油圧ショベルやクローラクレーン等のクローラ式車両において、作業時には安定度を高めるためにクローラ幅を拡張する一方、輸送時にはトレーラの輸送制限に適応するためにクローラ幅を縮小するようにした構成が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in crawler type vehicles such as hydraulic excavators and crawler cranes, the crawler width is expanded to increase stability during work, while the crawler width is reduced during transportation to accommodate trailer transport restrictions. Is known (see, for example, Patent Document 1).
具体的に、クローラ式車両のトラックフレームの左右両側には、外周にクローラが装着されるサイドフレームが配設されている。左右のサイドフレームは、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置とクローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能となっている。 Specifically, side frames on the outer periphery of which crawlers are mounted are disposed on the left and right sides of the track frame of the crawler type vehicle. The left and right side frames are movable in the left-right direction between a crawler width expansion position where the left and right crawler intervals are maximum and a crawler width reduction position where the crawler intervals are minimum.
ところで、積載量の小さなトレーラにトラックフレームを積み込んで輸送する場合には、サイドフレームをクローラ幅縮小位置に移動させたとしても、トレーラの車幅制限を超えてしまい、トレーラに搭載できないことがある。 By the way, when a truck frame is loaded on a trailer with a small load capacity and transported, even if the side frame is moved to the crawler width reduction position, the vehicle width limit of the trailer may be exceeded and the trailer may not be mounted. .
このような場合には、トラックフレームの前後幅が左右幅よりも幅狭となっているので、トランスリフタ装置によって下部走行体を持ち上げてトラックフレームからサイドフレームを一旦取り外し、トラックフレームの前後をトレーラの左右に向けた状態でトレーラに搭載させるようにしている。 In such a case, since the front and rear width of the track frame is narrower than the left and right width, the lower traveling body is lifted by the translifter device, the side frames are temporarily removed from the track frame, and the front and rear of the track frame are It is designed to be mounted on the trailer in the state of facing left and right.
ここで、トランスリフタ装置のトランスリフタアームは、トラックフレームの前後両側に設けられたアーム取付ブラケットに対して挿脱自在なアーム取付ピンを介して、アーム取付ブラケットに取り付けられている。 Here, the trans-lifter arm of the trans-lifter device is attached to the arm mounting bracket via arm mounting pins that are detachable with respect to the arm mounting brackets provided on both the front and rear sides of the track frame.
しかしながら、従来のクローラ式車両では、トラックフレームの前後両側(トレーラに搭載したときには左右両側)に、トランスリフタアームを取り付けるための取付ブラケットが設けられているので、前後の取付ブラケット間の距離がトラックフレームの輸送幅の最広部となる。そのため、トラックフレームからサイドフレームを取り外したとしても、トラックフレームの輸送幅がトレーラ輸送時の車幅制限を超えてしまうおそれがあった。 However, in conventional crawler type vehicles, mounting brackets for mounting the transformer lifter arms are provided on both the front and rear sides of the track frame (left and right sides when mounted on the trailer). It is the widest part of the transport width of the frame. For this reason, even if the side frame is removed from the truck frame, the transport width of the truck frame may exceed the vehicle width limit during trailer transport.
また、取付ブラケットの一部がトラックフレーム底板よりも下方に飛び出しており、機械の最低地上高さとなる。そのため、通常作業時に、岩や解体ガラへの乗り上げや破損の要因となるおそれがあった。 In addition, a part of the mounting bracket protrudes below the bottom plate of the track frame, which is the lowest ground height of the machine. For this reason, during normal work, there is a risk of getting on rocks or dismantling garages or causing damage.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、トラックフレームに対するトランスリフタ装置の取付構造を工夫することで、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to devise a structure for mounting the translifter device to the track frame so that the transport width of the track frame does not exceed the vehicle width limit of the trailer. There is to do.
本発明は、トラックフレームと、外周にクローラが装着されて該トラックフレームの左右両側に着脱可能に取り付けられた左右一対のサイドフレームとを備え、該トラックフレームの前後両側に、該トラックフレームを持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置を着脱可能なクローラ式車両の下部走行体を対象とし、次のような解決手段を講じた。 The present invention includes a track frame, and a pair of left and right side frames that are detachably attached to the left and right sides of the track frame with crawlers attached to the outer periphery, and lift the track frame to the front and rear sides of the track frame. For the lower traveling body of a crawler-type vehicle to which a pair of front and rear translifter devices can be attached and removed, the following solution was taken.
すなわち、第1の発明は、前記トラックフレームの上面における前後両側には、左右方向に貫通するブラケット側ピン孔が形成された固定ブラケットがそれぞれ設けられ、
前記トランスリフタ装置は、リフタ本体部と、該リフタ本体部を昇降させるリフトシリンダと、該リフタ本体部から前記固定ブラケット側に向かって張り出し且つ前記ブラケット側ピン孔に対応して左右方向に貫通するアーム側ピン孔が形成された支持アーム部とを有し、
前記トランスリフタ装置と前記トラックフレームとは、前記アーム側ピン孔及び前記ブラケット側ピン孔に連結ピンが嵌め込まれることで着脱自在に取り付けられ、
前記支持アーム部の先端部は、前記アーム側ピン孔の形成位置よりも前記リフタ本体部に対して反対方向に突出して延びることで、前記トラックフレームを持ち上げたときに該トラックフレームの上部に当接して該トラックフレームの支持反力を受けるように構成されていることを特徴とするものである。
That is, according to the first aspect of the present invention, fixed brackets in which bracket side pin holes penetrating in the left-right direction are formed on both front and rear sides of the upper surface of the track frame,
The transformer lifter device includes a lifter main body, a lift cylinder that lifts and lowers the lifter main body, projects from the lifter main body toward the fixed bracket, and penetrates in the left-right direction corresponding to the bracket-side pin hole. A support arm portion formed with an arm-side pin hole,
The translifter device and the track frame are detachably attached by fitting connection pins into the arm-side pin holes and the bracket-side pin holes,
The tip of the support arm protrudes and extends in the opposite direction to the lifter body from the position where the arm-side pin hole is formed, so that when the track frame is lifted, it contacts the top of the track frame. The track frame is configured to be in contact with the support reaction force of the track frame.
第1の発明では、トラックフレームの上面に固定ブラケットが設けられる。トランスリフタ装置とトラックフレームとは、アーム側ピン孔及びブラケット側ピン孔に連結ピンが嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられる。トランスリフタ装置でトラックフレームを持ち上げると、支持アーム部の先端部がトラックフレームの上部に当接してトラックフレームの支持反力を受ける。 In the first invention, the fixing bracket is provided on the upper surface of the track frame. The translifter device and the track frame are detachably attached by fitting connecting pins into the arm side pin holes and the bracket side pin holes. When the track frame is lifted by the translifter device, the tip end portion of the support arm comes into contact with the upper portion of the track frame and receives the support reaction force of the track frame.
このような構成とすれば、トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレームの前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレームの輸送幅の最広部は、トラックフレームの前後幅となるので、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。 With such a configuration, when the translifter device is attached to the track frame, there is no need to project the mounting bracket from both the front and rear sides of the track frame as in the prior art. Thereby, since the widest part of the transport width of the track frame is the front-rear width of the track frame, the transport width of the track frame can be prevented from exceeding the vehicle width limit of the trailer.
また、固定ブラケットがトラックフレーム底板よりも下方に飛び出さない構造としたため、通常作業時に、岩や解体ガラへの乗り上げや破損を防止することができる。 In addition, since the fixed bracket does not protrude below the track frame bottom plate, it is possible to prevent climbing and breakage of rocks and demolition garments during normal work.
また、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置とトラックフレームとの着脱作業を容易に行うことができる。 Further, by adopting a structure in which the translifter device and the track frame are connected by the connecting pins, the attaching / detaching operation between the translifter device and the track frame can be easily performed.
第2の発明は、第1の発明において、
前記トラックフレームにおける前記支持アーム部の先端部に当接する面には、補強部材が設けられていることを特徴とするものである。
According to a second invention, in the first invention,
A reinforcing member is provided on a surface of the track frame that is in contact with the tip of the support arm.
第2の発明では、支持アーム部の先端部に当接する面に補強部材が設けられているから、トラックフレームにかかる荷重を補強部材で受け止めることができる。 In the second aspect of the invention, since the reinforcing member is provided on the surface that contacts the tip of the support arm portion, the load applied to the track frame can be received by the reinforcing member.
第3の発明は、第1又は第2の発明において、
前記トラックフレームにおける前後両側の側壁部には、フレーム側当接部がそれぞれ設けられ、
前記リフタ本体部には、該リフタ本体部が前記連結ピンを中心に該トラックフレームの側壁部側に回動したときに、前記フレーム側当接部に当接するリフタ側当接部が設けられていることを特徴とするものである。
According to a third invention, in the first or second invention,
Frame side contact portions are respectively provided on the side wall portions on the front and rear sides of the track frame,
The lifter main body is provided with a lifter side abutting portion that abuts on the frame side abutting portion when the lifter main body rotates about the connecting pin toward the side wall of the track frame. It is characterized by being.
第3の発明では、リフタ本体部が連結ピンを中心に回動してフレーム側当接部とリフタ側当接部とが当接する。これにより、トラックフレーム及びトランスリフタ装置をトレーラに搭載してリフトシリンダが地面から離れたときに、リフタ本体部が連結ピンを中心に回動してトラックフレームに衝突してしまうのを抑えることができる。 In the third invention, the lifter main body rotates about the connecting pin, and the frame side contact portion and the lifter side contact portion contact each other. As a result, when the track frame and the transformer lifter device are mounted on the trailer and the lift cylinder is separated from the ground, the lifter main body is prevented from rotating around the connecting pin and colliding with the track frame. it can.
第4の発明は、第1乃至第3の発明のうち何れか1つにおいて、
前記トラックフレームの上面における前後両側には、互いに間隔をあけて配設された左右一対の前記固定ブラケットがそれぞれ設けられ、
前記支持アーム部は、左右一対の前記固定ブラケットの間で互いに間隔をあけて左右一対に設けられ、
前記連結ピンは、左右一対の前記固定ブラケット及び前記支持アーム部をそれぞれ連結するために左右一対に設けられ、
前記トランスリフタ装置は、
左右一対の前記支持アーム部の間に配設されて前記連結ピンの軸方向に沿って平行に延びるガイド部と、
左右一対の前記連結ピンの基端部をそれぞれ保持するとともに、該連結ピンが前記アーム側ピン孔及び前記ブラケット側ピン孔に嵌め込まれた連結位置と、該連結ピンが該ブラケット側ピン孔から取り外され且つ該連結ピンの先端部が該アーム側ピン孔に嵌め込まれた解除位置との間で、前記ガイド部に支持されながら移動可能な左右一対のピン保持部とを有することを特徴とするものである。
According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions,
A pair of left and right fixing brackets arranged at intervals from each other are provided on both the front and rear sides of the top surface of the track frame,
The support arm portion is provided in a pair of left and right with a space between the pair of left and right fixed brackets,
The connecting pins are provided in a pair of left and right to connect the pair of left and right fixed brackets and the support arm part, respectively.
The translifter device is
A guide portion disposed between the pair of left and right support arm portions and extending in parallel along the axial direction of the connecting pin;
While holding the base end portions of the pair of left and right connecting pins, the connecting position where the connecting pins are fitted in the arm side pin holes and the bracket side pin holes, and the connecting pins are removed from the bracket side pin holes. And a pair of left and right pin holding portions that are movable while being supported by the guide portion between a distal end portion of the connecting pin and a release position fitted in the arm side pin hole. It is.
第4の発明では、左右一対のピン保持部は、ガイド部材に支持されながら連結位置と解除位置との間で移動可能となっている。連結位置は、連結ピンがアーム側ピン孔及びブラケット側ピン孔に嵌め込まれた位置である。解除位置は、連結ピンがブラケット側ピン孔から取り外され且つ連結ピンの先端部がアーム側ピン孔に嵌め込まれた位置である。 In the fourth invention, the pair of left and right pin holding portions are movable between the connection position and the release position while being supported by the guide member. The connection position is a position where the connection pin is fitted into the arm side pin hole and the bracket side pin hole. The release position is a position where the connecting pin is removed from the bracket side pin hole and the tip of the connecting pin is fitted into the arm side pin hole.
このような構成とすれば、作業者は、左右一対の連結ピンの重量を1つのガイド部で支持しながら連結ピンの着脱作業をスムーズに行うことができる。また、解除位置では、連結ピンの先端部がアーム側ピン孔に嵌め込まれたままとなっている。これにより、連結ピンがアーム側ピン孔から完全には抜けない状態となり、連結ピンが落下してしまうおそれがない。また、支持アーム部と連結ピンとが一体化されているため、再度、連結ピンをブラケット側ピン孔に嵌め込む際に、連結ピンを持ち上げてアーム側ピン孔に差し込む作業が不要となり、スムーズに嵌め込み作業を行うことができる。 With such a configuration, the operator can smoothly attach and detach the connecting pin while supporting the weight of the pair of left and right connecting pins with one guide portion. Further, at the release position, the distal end portion of the connecting pin remains fitted in the arm side pin hole. As a result, the connecting pin is not completely removed from the arm-side pin hole, and there is no possibility that the connecting pin falls. In addition, since the support arm and the connecting pin are integrated, it is not necessary to lift the connecting pin and insert it into the arm-side pin hole when inserting the connecting pin into the bracket-side pin hole again. Work can be done.
第5の発明は、第4の発明において、
前記ピン保持部に当接して該ピン保持部を前記解除位置に位置付けるストッパ部を有することを特徴とするものである。
A fifth invention is the fourth invention,
It has a stopper part which contacts the pin holding part and positions the pin holding part in the release position.
第5の発明では、ピン保持部がストッパ部に当接するまで移動させるだけで、ピン保持部を解除位置に位置付けることができるから、連結ピンが意図せずに落下してしまうおそれがない。 In the fifth aspect of the invention, the pin holding part can be positioned at the release position only by moving the pin holding part until it abuts against the stopper part, so that there is no possibility that the connecting pin will fall unintentionally.
本発明によれば、トラックフレームにトランスリフタ装置を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレームの前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレームの輸送幅の最広部は、トラックフレームの前後幅となるので、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。 According to the present invention, when the translifter device is attached to the track frame, there is no need to project the mounting bracket from both the front and rear sides of the track frame as in the prior art. Thereby, since the widest part of the transport width of the track frame is the front-rear width of the track frame, the transport width of the track frame can be prevented from exceeding the vehicle width limit of the trailer.
また、固定ブラケットがトラックフレーム底板よりも下方に飛び出さない構造としたため、通常作業時に、岩や解体ガラへの乗り上げや破損を防止することができる。 In addition, since the fixed bracket does not protrude below the track frame bottom plate, it is possible to prevent climbing and breakage of rocks and demolition garments during normal work.
また、トランスリフタ装置とトラックフレームとを連結ピンによって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置とトラックフレームとの着脱作業を容易に行うことができる。 Further, by adopting a structure in which the translifter device and the track frame are connected by the connecting pins, the attaching / detaching operation between the translifter device and the track frame can be easily performed.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。各図には、上下や前後左右の方向を矢印で示してある。特に言及しない限り、上下等の方向についてはこれら矢印で示す方向に従って説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use. In each figure, the up / down and front / rear / left / right directions are indicated by arrows. Unless stated otherwise, the vertical direction will be described according to the directions indicated by these arrows.
《実施形態1》
図1は、クローラ式車両の下部走行体の構成を示す平面図である。本実施形態のクローラ式車両10は、例えば、解体機、油圧ショベル、クローラクレーン等である。
Embodiment 1
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a lower traveling body of a crawler type vehicle. The
図1に示すように、クローラ式車両10の下部走行体11は、トラックフレーム12と、左右一対のサイドフレーム20とを備えている。トラックフレーム12の上面側の中心部には、旋回ベアリング(図示省略)が締結されるベアリング台18が設けられている。上部旋回体(図示省略)は、旋回ベアリングを介して下部走行体11に対して旋回自在に載置されている。
As shown in FIG. 1, the lower traveling
トラックフレーム12の前側及び後側には、アクスル15が左右に延びている。アクスル15は、左右のサイドフレーム20のアクスル嵌入孔20aに挿入されている。左右のサイドフレーム20の外周には、クローラ21が装着されている。
左右のサイドフレーム20は、左右のクローラ間隔が最大となるクローラ幅拡張位置と、クローラ間隔が最小となるクローラ幅縮小位置との間で左右方向に移動可能に設けられている。左右のサイドフレーム20は、下部走行体11に設けた油圧シリンダ19によって伸縮される。左右のサイドフレーム20は、トラックフレーム12に対し、クローラ幅拡張位置及びクローラ幅縮小位置でそれぞれ連結リンク25によって連結される。
The left and right side frames 20 are provided so as to be movable in the left-right direction between a crawler width expansion position where the left and right crawler intervals are maximum and a crawler width reduction position where the crawler intervals are minimum. The left and right side frames 20 are expanded and contracted by a
連結リンク25は、トラックフレーム12の前後両側に配設され、トラックフレーム12に対して着脱自在に取り付けられている。連結リンク25は、トラックフレーム12に沿って左右方向に延びる横梁部26と、横梁部26の左右両側にそれぞれ配設されてサイドフレーム20に連結されるリンク部27とを有する。
The connecting
左右のサイドフレーム20は、トラックフレーム12に対して着脱可能に取り付けられている。ここで、トラックフレーム12からサイドフレーム20を着脱する作業を行うにあたっては、下部走行体11全体をトランスリフタ装置30で持ち上げる必要がある。以下、トラックフレーム12に対するトランスリフタ装置30の取付構造について説明する。
The left and right side frames 20 are detachably attached to the
図2及び図3に示すように、トラックフレーム12の上面における前後両側には、固定ブラケット13がそれぞれ設けられている。具体的には、左右方向に間隔をあけて配設された左右一対の固定ブラケット13が、トラックフレーム12の前側及び後側にそれぞれ設けられている。固定ブラケット13には、左右方向に貫通するブラケット側ピン孔13aが形成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, fixing
トラックフレーム12の前後両側には、トラックフレーム12を持ち上げるための前後一対のトランスリフタ装置30が配設されている。トランスリフタ装置30は、リフタ本体部31と、リフトシリンダ32と、リフタ本体部31からトラックフレーム12側に向かって張り出した支持アーム部35と、固定ブラケット13と支持アーム部35とを連結する連結ピン40とを有する。
A pair of front and
リフタ本体部31は、トラックフレーム12に沿って左右方向に延びており、その左右両端部には、リフトシリンダ32を保持するシリンダブラケット33が取り付けられている。リフトシリンダ32は、シリンダロッド(図示省略)が上下方向に進退することでリフタ本体部31を昇降させる。
The lifter
支持アーム部35は、リフタ本体部31の上面から固定ブラケット13側に向かって一体に張り出している。具体的に、前側のトランスリフタ装置30には、固定ブラケット13を挟むように配設された左右一対の支持アーム部35の組が、左右方向に間隔をあけて2組設けられている。また、後側のトランスリフタ装置30にも同様に、固定ブラケット13を挟むように配設された左右一対の支持アーム部35の組が、左右方向に間隔をあけて2組設けられている。
The
支持アーム部35には、ブラケット側ピン孔13aに対応して左右方向に貫通するアーム側ピン孔35aが形成されている。支持アーム部35の先端部は、アーム側ピン孔35aの形成位置よりもリフタ本体部31に対して反対方向に突出して延びている。
The
アーム側ピン孔35a及びブラケット側ピン孔13aには、連結ピン40が着脱可能に嵌め込まれている。具体的に、連結ピン40の先端部は、アーム側ピン孔35a及びブラケット側ピン孔13aに嵌め込まれたときに支持アーム部35よりも外方に突出している。連結ピン40の先端部には、抜け止めピン41が着脱可能に取り付けられており、連結ピン40が軸方向に抜けないように固定されている。
The connecting
図4に示すように、トランスリフタ装置30とトラックフレーム12とは、連結ピン40がアーム側ピン孔35a及びブラケット側ピン孔13aに嵌め込まれることで着脱可能に取り付けられている。そして、リフトシリンダ32によってトラックフレーム12を持ち上げると、支持アーム部35の先端部がトラックフレーム12の上部に当接してトラックフレーム12の支持反力を受ける。トラックフレーム12における支持アーム部35の先端部に当接する面には、補強部材14が設けられている。
As shown in FIG. 4, the
また、リフタ本体部31には、連結リンク25の横梁部26(フレーム側当接部)に当接するリフタ側当接部36が設けられている。横梁部26とリフタ側当接部36とは、トラックフレーム12及びトランスリフタ装置30をトレーラに搭載してリフトシリンダ32が地面から離れたときに、リフタ本体部31が連結ピン40を中心にトラックフレーム12の側壁部側に回動して当接する。
Further, the
以上のように、本実施形態に係るクローラ式車両10の下部走行体11によれば、トラックフレーム12にトランスリフタ装置30を取り付けるにあたって、従来のようにトラックフレーム12の前後両側から取付ブラケットを張り出させる必要が無い。これにより、トラックフレーム12の輸送幅の最広部は、トラックフレーム12の前後幅となるので、トラックフレーム12の輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができる。
As described above, according to the lower traveling
また、固定ブラケット13がトラックフレーム12の底板よりも下方に飛び出さない構造としたため、通常作業時に、岩や解体ガラへの乗り上げや破損を防止することができる。
Further, since the fixed
また、トランスリフタ装置30とトラックフレーム12とを連結ピン40によって連結させた構造とすることで、トランスリフタ装置30とトラックフレーム12との着脱作業を容易に行うことができる。
Further, by adopting a structure in which the
《実施形態2》
図5は、本実施形態2に係るトランスリフタ装置の構成を示す側面図である。以下、前記実施形態1と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
<< Embodiment 2 >>
FIG. 5 is a side view showing the configuration of the translifter device according to the second embodiment. Hereinafter, the same portions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and only differences will be described.
図5及び図6に示すように、トランスリフタ装置30には、作業者が、連結ピン40をブラケット側ピン孔13aに嵌め込む作業を行い易くするために、ガイド部42と、左右一対のピン保持部43と、ストッパ部45とが設けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
左右一組の支持アーム部35は、補強梁47によって互いに連結されている。具体的に、補強梁47の左右両端部には、補強梁ブラケット47aが取り付けられており、補強梁ブラケット47aが左右一組の支持アーム部35にそれぞれ取り付けられている。
The pair of left and right
ガイド部42は、連結ピン40の軸方向に沿って平行に延びる棒状の部材で形成されている。ガイド部42は、トランスリフタ装置30側から見て連結ピン40よりも奥側(図6では後側)に配設され、左右一組の支持アーム部35の間に跨がって延びている。ガイド部42は、ガイドブラケット42aによって左右一組の支持アーム部35にそれぞれ取り付けられている。
The
左右一対のピン保持部43は、前後方向に立設して延びる板状体で形成されている。左右一対の連結ピン40の基端部は、締結ボルト48によってピン保持部43にそれぞれ締結固定されることで、ピン保持部43の前後方向の略中央位置に保持されている。
The pair of left and right
トランスリフタ装置30側から見て、ピン保持部43の奥側(図6では後側)には、ガイド部42に挿通するためのガイド孔43aが形成されている。これにより、左右一対のピン保持部43は、1つのガイド部42に支持されながら左右方向に移動可能となっている。具体的に、ピン保持部43は、連結ピン40がアーム側ピン孔35a及びブラケット側ピン孔13aに嵌め込まれた連結位置と、連結ピン40がブラケット側ピン孔13aから取り外され且つ連結ピン40の先端部がアーム側ピン孔35aに嵌め込まれた解除位置(図7参照)との間で移動可能となっている。
When viewed from the
ピン保持部43の手前側(図6では前側)には、車両左右方向の内方側に向かって張り出したフランジ部44が設けられている。フランジ部44には、係合孔44aが形成されている。
On the front side of the pin holding portion 43 (the front side in FIG. 6), a
ピン保持部43は、左右の連結ピン40に対応して左右両側にそれぞれ設けられている。ここで、右側のピン保持部43のフランジ部44と、左側のピン保持部43のフランジ部44とは、その高さ位置が異なっている。具体的に、右側のピン保持部43のフランジ部44は、左側のピン保持部43のフランジ部44よりも高い位置で左側に張り出している。これにより、右側及び左側のピン保持部43を解除位置に位置付けたときに、互いのフランジ部44が平面視で重なり合うとともに、係合孔44aが平面視で連通するようになっている。
The
ストッパ部45は、ガイド部42に取り付けられており、ピン保持部43を連結位置から解除位置に移動させたときにピン保持部43に当接して、ピン保持部43を解除位置に位置付けるためのものである。ストッパ部45は、左右のピン保持部43に対応して2つ設けられている。
The
このような構成とすれば、作業者は、連結ピン40の重量をガイド部42で支持しながら連結ピン40の着脱作業をスムーズに行うことができる。また、図7に示すように、解除位置では、ピン保持部43がストッパ部45に当接することで、連結ピン40の先端部がアーム側ピン孔35aに嵌め込まれたままとなっている。これにより、連結ピン40がアーム側ピン孔35aから完全には抜けない状態となり、連結ピン40が落下してしまうおそれがない。
With such a configuration, the operator can smoothly perform the attaching / detaching operation of the connecting
ここで、解除位置では、左右のピン保持部43のフランジ部44が平面視で互いに重なり合っているので、フランジ部44同士を抜け止めピン41で係合させて固定するようにしている。具体的には、連結位置において連結ピン40の先端部に着脱可能に取り付けていた抜け止めピン41を利用して、解除位置において左右のフランジ部44の係合孔44aに抜け止めピン41を係合させるようにしている。
Here, at the release position, the
これにより、連結ピン40を解除位置に位置付けて固定することができるとともに、連結ピン40から取り外した後の抜け止めピン41が紛失するおそれも無い。なお、抜け止めピン41の代わりに、締結ボルト及び締結ナットを用いてフランジ部44同士を固定するようにしてもよい。
Accordingly, the connecting
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
About the said embodiment, it is good also as following structures.
本実施形態では、ストッパ部45は、左右一対のピン保持部43に対応して2つ設けられているが、この形態に限定するものではない。例えば、左右方向に延びる1つのストッパ部45をガイド部42の中央位置に取り付け、ストッパ部45の左端部及び右端部にそれぞれ左右のピン保持部43を当接させることで、左右のピン保持部43を1つのストッパ部45で解除位置に位置付けるようにしてもよい。
In the present embodiment, two
以上説明したように、本発明は、トラックフレームに対するトランスリフタ装置の取付構造を工夫することで、トラックフレームの輸送幅がトレーラの車幅制限を超えないようにすることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。 As described above, the present invention is highly practical in that the transport width of the track frame can be prevented from exceeding the vehicle width limit of the trailer by devising the mounting structure of the translifter device to the track frame. Since the effect is obtained, it is extremely useful and has high industrial applicability.
10 クローラ式車両
11 下部走行体
12 トラックフレーム
13 固定ブラケット
13a ブラケット側ピン孔
14 補強部材
20 サイドフレーム
21 クローラ
26 横梁部(フレーム側当接部)
30 トランスリフタ装置
31 リフタ本体部
32 リフトシリンダ
35 支持アーム部
35a アーム側ピン孔
36 リフタ側当接部
40 連結ピン
42 ガイド部
43 ピン保持部
45 ストッパ部
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記トラックフレームの上面における前後両側には、左右方向に貫通するブラケット側ピン孔が形成された固定ブラケットがそれぞれ設けられ、
前記トランスリフタ装置は、リフタ本体部と、該リフタ本体部を昇降させるリフトシリンダと、該リフタ本体部から前記固定ブラケット側に向かって張り出し且つ前記ブラケット側ピン孔に対応して左右方向に貫通するアーム側ピン孔が形成された支持アーム部とを有し、
前記トランスリフタ装置と前記トラックフレームとは、前記アーム側ピン孔及び前記ブラケット側ピン孔に連結ピンが嵌め込まれることで着脱自在に取り付けられ、
前記支持アーム部の先端部は、前記アーム側ピン孔の形成位置よりも前記リフタ本体部に対して反対方向に突出して延びることで、前記トラックフレームを持ち上げたときに該トラックフレームの上部に当接して該トラックフレームの支持反力を受けるように構成されていることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。 A track frame and a pair of left and right side frames that are detachably attached to the left and right sides of the track frame with crawlers attached to the outer periphery; a pair of front and rear for lifting the track frame on both the front and rear sides of the track frame A lower traveling body of a crawler type vehicle to which the translifter device of the above can be attached and detached,
Fixing brackets formed with bracket side pin holes penetrating in the left-right direction are provided on both front and rear sides of the upper surface of the track frame,
The transformer lifter device includes a lifter main body, a lift cylinder that lifts and lowers the lifter main body, projects from the lifter main body toward the fixed bracket, and penetrates in the left-right direction corresponding to the bracket-side pin hole. A support arm portion formed with an arm-side pin hole,
The translifter device and the track frame are detachably attached by fitting connection pins into the arm-side pin holes and the bracket-side pin holes,
The tip of the support arm protrudes and extends in the opposite direction to the lifter body from the position where the arm-side pin hole is formed, so that when the track frame is lifted, it contacts the top of the track frame. A lower traveling body of a crawler type vehicle configured to contact and receive a support reaction force of the track frame.
前記トラックフレームにおける前記支持アーム部の先端部に当接する面には、補強部材が設けられていることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。 In claim 1,
A lower traveling body of a crawler type vehicle, wherein a reinforcing member is provided on a surface of the track frame that comes into contact with a tip portion of the support arm portion.
前記トラックフレームにおける前後両側の側壁部には、フレーム側当接部がそれぞれ設けられ、
前記リフタ本体部には、該リフタ本体部が前記連結ピンを中心に該トラックフレームの側壁部側に回動したときに、前記フレーム側当接部に当接するリフタ側当接部が設けられていることを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。 In claim 1 or 2,
Frame side contact portions are respectively provided on the side wall portions on the front and rear sides of the track frame,
The lifter main body is provided with a lifter side abutting portion that abuts on the frame side abutting portion when the lifter main body rotates about the connecting pin toward the side wall of the track frame. A lower traveling body of a crawler type vehicle.
前記トラックフレームの上面における前後両側には、互いに間隔をあけて配設された左右一対の前記固定ブラケットがそれぞれ設けられ、
前記支持アーム部は、左右一対の前記固定ブラケットの間で互いに間隔をあけて左右一対に設けられ、
前記連結ピンは、左右一対の前記固定ブラケット及び前記支持アーム部をそれぞれ連結するために左右一対に設けられ、
前記トランスリフタ装置は、
左右一対の前記支持アーム部の間に配設されて前記連結ピンの軸方向に沿って平行に延びるガイド部と、
左右一対の前記連結ピンの基端部をそれぞれ保持するとともに、該連結ピンが前記アーム側ピン孔及び前記ブラケット側ピン孔に嵌め込まれた連結位置と、該連結ピンが該ブラケット側ピン孔から取り外され且つ該連結ピンの先端部が該アーム側ピン孔に嵌め込まれた解除位置との間で、前記ガイド部に支持されながら移動可能な左右一対のピン保持部とを有することを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。 In any one of claims 1 to 3,
A pair of left and right fixing brackets arranged at intervals from each other are provided on both the front and rear sides of the top surface of the track frame,
The support arm portion is provided in a pair of left and right with a space between the pair of left and right fixed brackets,
The connecting pins are provided in a pair of left and right to connect the pair of left and right fixed brackets and the support arm part, respectively.
The translifter device is
A guide portion disposed between the pair of left and right support arm portions and extending in parallel along the axial direction of the connecting pin;
While holding the base end portions of the pair of left and right connecting pins, the connecting position where the connecting pins are fitted in the arm side pin holes and the bracket side pin holes, and the connecting pins are removed from the bracket side pin holes. And a pair of left and right pin holding portions that are movable while being supported by the guide portion between a distal end portion of the connection pin and a release position fitted in the arm side pin hole. Undercarriage of the type vehicle.
前記ピン保持部に当接して該ピン保持部を前記解除位置に位置付けるストッパ部を有することを特徴とするクローラ式車両の下部走行体。 In claim 4,
A lower traveling body of a crawler type vehicle, comprising a stopper portion that contacts the pin holding portion and positions the pin holding portion at the release position.
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