JP2015105161A - Crawler type work vehicle, and method of attaching in crawler type work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ジャッキアップ装置を備えたクローラ式作業車両およびクローラ式作業車両の組付け方法に関する。 The present invention relates to a crawler work vehicle including a jackup device and a method for assembling the crawler work vehicle.
クローラクレーンやクローラ式油圧ショベル等のクローラ式作業車両において、ブームやフロントアタッチメントを車両本体に組み付ける際、車両の転倒を防止するためのジャッキアップ装置を備えるものがある。
ジャッキアップ装置は、カーボディの両側部に設けられた一対の走行装置それぞれに一対取り付けられ、ブームやフロントアタッチメントを組み付けた後、作業を行う際には、車両による作業領域を小さくするために取り外す。つまり、ジャッキアップ装置は、車両に組付けたり、車両から取り外したりする手間が必要であり、作業の効率を低下させる。
Some crawler work vehicles such as a crawler crane and a crawler hydraulic excavator include a jack-up device for preventing the vehicle from toppling over when a boom or a front attachment is assembled to a vehicle body.
A pair of jack-up devices are attached to each of the pair of traveling devices provided on both sides of the car body, and after the boom and the front attachment are assembled, when the work is performed, it is removed to reduce the work area by the vehicle. . In other words, the jack-up device requires time and labor for assembling to and removing from the vehicle, reducing work efficiency.
この手間を低減するため、各走行装置の前部および後部にアウトリガを回動可能に取り付け、走行時には、走行装置に格納することで、アウトリガの組付け、取り外し作業を不要とするアウトリガ装置が知られている。このアウトリガ装置は、前後部のアウトリガの回動支点を上下方向で段違いになるように走行装置に取り付け、相互に交差するように回転して走行装置の側方に張出す構造を有している(例えば、特許文献1参照)。 In order to reduce this effort, there is known an outrigger device that attaches an outrigger to the front and rear portions of each traveling device so that the outrigger can be rotated and is stored in the traveling device during traveling, thereby eliminating the need for assembling and removing the outrigger. It has been. This outrigger device has a structure in which the rotation fulcrum of the outriggers at the front and rear portions is attached to the traveling device so as to be stepped in the vertical direction, and is rotated so as to cross each other and is extended to the side of the traveling device. (For example, refer to Patent Document 1).
上述した特許文献1に記載のアウトリガ装置では、各アウトリガが、ほぼ180°回動可能な構造となっており、フトントアタッチメントを組み付ける際に、各アウトリガの回動がロック状態に設定されることがない。一対のアウトリガが交差している状態、および一対のアウトリガが最大に開いた状態では、車両の重心からアウトリガの転倒支点までの長さは大変小さい。このため、フロントアタッチメントを走行方向に直交する方向に延在した状態で車両にアタッチメントを組み付けると、転倒の可能性が生じる。
In the outrigger device described in
(1)請求項1の発明によるクローラ式作業車両は、アタッチメントが装着される上部旋回体と、サイドフレームとクローラベルトとを有する一対の走行装置を有する下部走行体と、一対の走行装置のそれぞれに取り付けられ、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ装置と、走行装置のサイドフレームに設けられ、各ジャッキアップ装置を支持するジャッキアップ支持部材と、を備え、ジャッキアップ装置は、ジャッキアップ支持部材に対して回動可能に取り付けられ、サイドフレームの側方において走行方向に延在される格納位置と、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置とに設定されるビームを備え、車両の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と下部走行体の前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きいものである。
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載のクローラ式作業車両において、ジャッキアップ支持部材に回動可能に取り付けられるビームの回動支点は、クローラベルトの側端面よりも外側に位置しているものである。
(3)請求項3の発明は、請求項1または2に記載のクローラ式作業車両において、さらに、ジャッキアップ支持部材とビームとを格納位置と張出し位置においてロックするロック機構を備える。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載のクローラ式作業車両において、ジャッキアップ装置は、さらに、ビームの先端に昇降可能に取り付けられたフロートを備え、格納位置において、フロートはサイドフレームの側面から離間しているものである。
(5)請求項5の発明によるクローラ式作業車両の組付け方法は、上部旋回体および下部走行体を備え、下部走行体の一対の走行装置のそれぞれに、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ支持部材が設けられた車両を準備し、ジャッキアップ支持部材のそれぞれに、ジャッキアップ装置を回動可能に取り付け、各ジャッキアップ装置を、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置に設定し、上部旋回体に、アタッチメントを、走行方向に対してほぼ直交する方向に延在させた状態で組付け、アタッチメントを上部旋回体上に引き起こし、ジャッキアップ装置を格納位置に設定し、アタッチメントを用いた作業を開始するものである。
(1) A crawler type work vehicle according to the invention of
(2) The invention of
(3) The invention of
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the crawler-type work vehicle according to the third aspect, the jack-up device further includes a float attached to the tip of the beam so as to be movable up and down. It is separated from the side surface of the frame.
(5) A method for assembling a crawler work vehicle according to the invention of claim 5 includes an upper turning body and a lower traveling body, and a pair of the traveling apparatuses of the lower traveling body disposed in front and rear in the traveling direction. Prepare a vehicle provided with a jack-up support member, attach a jack-up device to each of the jack-up support members so as to be rotatable, and extend each jack-up device in a direction crossing the traveling direction. Set to position, attach the upper revolving unit with the attachment extending in a direction almost perpendicular to the running direction, raise the attachment on the upper revolving unit, and set the jack-up device to the retracted position The work using the attachment is started.
本発明によれば、アタッチメントを、走行方向と交差する方向に延在させた状態で車両に組み付けることが可能となる。 According to the present invention, the attachment can be assembled to the vehicle in a state where the attachment extends in a direction intersecting the traveling direction.
[クローラ式作業車両の全体構造]
以下、図面を参照して、本発明によるクローラ式作業車両の一実施の形態を説明する。
図1は、本発明によるクローラ式作業車両の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン(以下、「車両」という)M1は、下部走行体1と、旋回輪2を介して下部走行体1上に旋回可能に設けられた上部旋回体3と、上部旋回体3に回動可能に軸支されたブーム4とを有する。上部旋回体3には、巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム(図示せず)と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム(図示せず)が搭載されている。巻上ドラムには巻上ロープ5aが巻回され、巻上ドラムの駆動により巻上ロープ5aが巻き取りまたは繰り出され、フック7が昇降する。起伏ドラムには起伏ロープ6aが巻回され、起伏ドラムの駆動により起伏ロープ6aが巻き取りまたは繰り出され、ブーム4が起伏する。
[Overall structure of crawler work vehicle]
Hereinafter, an embodiment of a crawler work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external side view of a crawler crane as an example of a crawler work vehicle according to the present invention. The crawler crane (hereinafter referred to as “vehicle”) M1 is rotated around the lower swinging
上部旋回体3には、前方側に運転室8が設けられ、後端部にカウンタウエイト9が装着されている。以下の説明では、運転室8側を前方とし、カウンタウエイト9側を後方とする。
下部走行体1は、左右一対の走行装置104を備えており、各走行装置104は、クローラ110を構成するクローラベルト108を不図示の走行モータで駆動される駆動輪114により駆動して走行する。クローラ110の外周にはクローラベルト108が装着されている。クローラベルト108は、図示はしないが、ピンによって連結された多数のシューにより無端ベルト状に形成されている。クローラベルト108は、サイドフレーム109に取り付けられた駆動輪114、アイドラ115、上部ローラ112、下部ローラ113の外周に装着されている。
The
The lower traveling
下部走行体1の各走行装置104には、一対のジャッキアップ装置200が取り付けられている。ジャッキアップ装置200の一方は車両M1の重心より前方に、他方は車両M1の重心より後方に取付けられている。各ジャッキアップ装置200は、クローラベルト108の内周側において、上部ローラ112および下部ローラ113の手前側、換言すれば、クローラ110の外側に格納されており、この格納状態で、車両M1は、前・後進したり、吊荷の昇降作業をしたりする。
A pair of
[下部走行体]
図2は、図1におけるジャッキアップ装置が張出し位置に設定された状態の下部走行体の外観斜視図であり、図3は、図2において、ジャッキアップ装置が格納位置に設定された状態の外観斜視図である。図4は、ジャッキアップ装置を張出し状態と格納状態との間に回動する構成を説明するための上面図であり、図5は、図4におけるクローラを取り除いた上面図であり、図6は、ジャッキアップ支持部材とジャッキアップ装置との組付け構造を示す上面図である。
下部走行体1は、カーボディ106、カーボディ106の前部および後部でそれぞれ左右方向に延在する合計4本のアクスルビーム105(図2、図3には、2本のみ図示)、一対の走行装置104(図2、図3には、1つのみ図示)とから構成されている。各走行装置104のクローラ110は、サイドフレーム109とクローラベルト108とを備えている。クローラ110は、不図示のピン等により、2本のアクスルビーム105に取り付けられている。
[Lower body]
2 is an external perspective view of the lower traveling body in a state where the jack-up device in FIG. 1 is set to the extended position, and FIG. 3 is an external view in a state in which the jack-up device is set to the storage position in FIG. It is a perspective view. 4 is a top view for explaining a configuration in which the jack-up device is rotated between the extended state and the retracted state, FIG. 5 is a top view in which the crawler in FIG. 4 is removed, and FIG. It is a top view which shows the assembly | attachment structure of a jackup support member and a jackup apparatus.
The lower traveling
サイドフレーム109の側面には、一対のジャッキアップ支持部材310が、ボルト等の締結部材により取り付けられている。
ジャッキアップ装置200は、ジャッキアップ支持部材310に回動可能に取り付けられている。ジャッキアップ装置200は、ビーム210とフロート220とを備え、図2に図示された車両M1の前後方向、すなわち走行方向とほぼ直交する方向にビーム210が延在する張出し位置と、図3に図示された車両M1の前後方向とほぼ平行な方向にビーム210が延在する格納位置との間を回動する。図4および図5において、張出し位置におけるジャッキアップ装置200は実線で、格納位置におけるジャッキアップ装置200は二点鎖線で図示されている。
A pair of jack-up
The
[ジャッキアップ装置]
図7は、図4におけるVII−VII線断面図であり、図8は、図4におけるVIII−VIII線断面図である。
図7、図8に図示されるように、クローラ110のサイドフレーム109には、側面に対して垂直に起立した側壁120が設けられており、側壁120の上部側には走行方向に延在する係止ピン121が、下部には、側壁120を厚さ方向に、すなわち、走行方向に貫通する貫通孔が設けられている。
ジャッキアップ支持部材310は、本体311と、上端面に水平に配設された上部板312と、本体311の下端面に水平に配設された下部板313とを溶接で一体化した断面コ字形状の構造体である。本体311には、サイドフレーム109の係止ピン121に係合する係合溝314およびサイドフレーム109の側壁120の貫通孔に対応する貫通孔が形成されている。
ジャッキアップ支持部材310は、本体311の係合溝314を側壁120の係止ピン121に係合し、この状態で、固定ピン401を、側壁120の貫通孔とジャッキアップ支持部材310の本体311の貫通孔に挿通して、サイドフレーム109に固定される。
[Jack-up device]
7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 4, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
As shown in FIGS. 7 and 8, the
The jack-up
The
ジャッキアップ支持部材310の上部板312には、中央部に軸孔312aが形成され、周縁部に3つのロック用孔312b、312c、312dが形成されている(図6等参照)。ロック用孔312bは、該ロック用孔312bの中心と軸孔312aの中心とを結ぶ直線が、サイドフレーム109の側面に垂直となる位置に設けられている。ロック用孔312c、軸孔312aおよびロック用孔312dは直線状に配置されており、ロック用孔312bの中心と軸孔312aの中心とを結ぶ直線に対して垂直方向に形成されている。
ジャッキアップ支持部材310の下部板313には、上部板312の軸孔312aに対面する位置に軸孔313a(図7参照)が形成されている。
The
A
図7に図示されるように、ジャッキアップ装置200のビーム210のフロート220取付け側と反対側には、軸孔210aが形成されている。上部板312の軸孔312a、ジャッキアップ装置200のビーム210の軸孔210aおよび下部板313の軸孔313aに回転支軸410が挿通される。回転支軸410の上端には、吊り輪411が取り付けられている。また、回転支軸410の下端部は、下部板313から下方に突出、この突出した部分に止めピン413が挿通される。これにより、ジャッキアップ装置200のビーム210が、ジャッキアップ支持部材310に、回転支軸410を中心として回転可能に支持される。
As shown in FIG. 7, a
ジャッキアップ支持部材310の上部板312の軸孔312aおよび下部板313の軸孔313aは、回転支軸410の挿抜作業がクローラ110により阻害されないように、クローラベルト108の側端面108aよりも外側に配置されている(図4、図8参照)。
The
ジャッキアップ装置200のビーム210は、先端ほど断面二次モーメントが小さくされたボックス構造体の梁部と、梁部の回転支点側基端の上面と下面に配設された摺動板211とを有する。このビーム210は、上方から観た形状が、ジャッキアップ支持部材310側において、図4、図6に点線で示す摺動板211と、梁部がほぼL字形状に接続されている。摺動板211には、ジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312b〜dと対面する位置にロック用孔1つが形成されている。
図4、図8に図示されるように、上部板312のロック用孔312bとビーム210のロック用孔にロックピン420が挿通される。ロックピン420は頭部が上部板312のロック用孔312bの直径より大きい外径を有し、ビーム210から下方に抜け出した下端部に抜け止めピン421が挿通される。
The
As shown in FIGS. 4 and 8, the
従って、ジャッキアップ装置200を回転支軸410によりジャッキアップ支持部材310に回転可能に連結し、かつ、ジャッキアップ支持部材310のロック用孔312cとビーム210のロック用孔とを位置合せしてロックピン420によりロックすると、図2および図4に実線で図示されるように、ジャッキアップ装置200が、サイドフレーム109の側面に対して、ほぼ垂直な方向である張出し位置に設定される。
また、図4、図5に二点鎖線で示すように、ジャッキアップ装置200を反時計方向に回動し、ビーム210のロック用孔をジャッキアップ支持部材310のロック用孔312bに位置合せし、ロックピン420により両部材をロックすれば、図3に図示されるように、ジャッキアップ装置200は、サイドフレーム109の側面にほぼ平行に状態で、クローラ110近傍の格納位置に設定される。
Therefore, the
4 and 5, the jack-up
上記は、車両M1の前方側に配置されたジャッキアップ装置200について説明したが、車両M1の後方側に配置されたジャッキアップ装置200についても同様である。
但し、ジャッキアップ装置200のビーム210の摺動板211は、ジャッキアップ装置200の回動方向の反対側に屈曲しないと、摺動板211がサイドフレーム109に当接してジャッキアップ装置200の回動の障害となる。あるいは、摺動板211がサイドフレーム109に当接するのを回避するために無駄なスペースを設ける必要が生じる。このため、車両M1の後方側のジャッキアップ装置200では、ビーム210の摺動板211を、車両M1の前方側のジャッキアップ装置200のビーム210の摺動板211とは反対側に突き出す。そして、車両M1の後方側に配置されたジャッキアップ装置200を張出し位置に設定する場合は、ジャッキアップ支持部材310のロック用孔312dにロックピン420を挿通する。
ジャッキアップ装置200を格納位置に設定するには、図3を参照して明らかな通り、ロックピン420をジャッキアップ支持部材310のロック用孔312bに挿通すればよい。
Although the above demonstrated the
However, if the sliding
In order to set the jack-up
ジャッキアップ支持部材310にロック用孔310b〜310dを形成しておくことにより、ジャッキアップ支持部材310を、車両M1の前後のジャッキアップ装置200の取付けに共用することができる。
By forming the locking holes 310b to 310d in the jack-up
ブーム4等のアタッチメントを上部旋回体3に組み付ける際、アタッチメントを張出し位置に設定されたジャッキアップ装置200側に延在させて行うと、転倒モーメントを大きくすることができ重量の大きい長尺ブーム取付け作業を安全かつ迅速に行うことができる。
車両M1の前方方向または後方方向における転倒支点Sfは、最前部の下部ローラ113aまたは最後部の下部ローラ113bにおける、接地位置と離陸位置との境界である(図2参照)。
また、車両M1の幅方向における転倒支点Swは、張出し位置におけるジャッキアップ装置200のフロート220の接地面の中心である(図2参照)。
そこで、本一実施の形態では、車両M1の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置200の転倒支点Sfとの間隔を、車両M1の重心と前方または後方における転倒支点Swとの間隔よりも大きく設定してある。これにより、張出し位置に設定されたジャッキアップ装置200側からのアタッチメントの組付けを安全かつ迅速に行うことができる。
When attaching the attachment such as the boom 4 to the
The overturning fulcrum Sf in the forward direction or the backward direction of the vehicle M1 is a boundary between the ground contact position and the takeoff position in the foremost
Further, the overturning fulcrum Sw in the width direction of the vehicle M1 is the center of the ground contact surface of the
Therefore, in the present embodiment, the distance between the center of gravity of the vehicle M1 and the overturning fulcrum Sf of the jack-up
ジャッキアップ装置200が格納状態では、図4に図示されるように、サイドフレーム109の側面とフロート220の外周との間に、隙間CL1が設定されている。
When the jack-up
図9は、ジャッキアップ装置が格納位置における、フロートとクローラとの位置関係を説明するための図である。
フロート220は、ビーム210の先端部に昇降可能に装着されている。
ジャッキアップ装置200が格納状態では、フロート220を最大に上昇させた位置で、フロート220の接地面とクローラベルト108との間に、隙間CL2が形成されるように設定されている。
FIG. 9 is a view for explaining the positional relationship between the float and the crawler when the jack-up device is in the retracted position.
The
In the retracted state jack-up
上記の通り、ジャッキアップ装置200が格納状態では、サイドフレーム109の側面とフロート220の外周との間に、隙間CL1が設定されており、かつ、フロート220を最大に上昇させた位置で、フロート220の接地面とクローラベルト108との間に、隙間CL2が形成されるように設定されている。
このため、ジャッキアップ装置200を格納して、車両M1を走行したり、吊荷作業をしたりして振動や衝撃が生じても、ジャッキアップ装置200とクローラ110とが衝突するのを防止することができる。
As described above, in the retracted state jack-up
For this reason, even if the
[ジャッキアップ装置の組付け方法]
図10は、アタッチメント未装着車両にジャッキアップ装置を装着する方法を示すフロー図である。
クローラクレーンにジャッキアップ装置200を組み付けるには、ステップS1においてアタッチメント未装着車両を準備する。
アタッチメント未装着車両は、ブーム4等のアタッチメントが組み付けられていない上部旋回体3と、ジャッキアップ装置200が装着されていない一対の走行装置104を有する下部走行体1を備えたものである。
走行装置104のそれぞれには、車両M1の重心の前方および後方に、ジャッキアップ支持部材310が取り付けられている。ジャッキアップ支持部材310の取付けは、下記の手順で行う。
サイドフレーム109の側壁120の係止ピン121にジャッキアップ支持部材310の係合溝314を係合し、この状態で、側壁120の貫通孔とジャッキアップ支持部材310の貫通孔を位置合せし、固定ピン401を挿通することにより行う(図7参照)。
[Jack-up device assembly method]
FIG. 10 is a flowchart showing a method of mounting the jack-up device on a vehicle with no attachment.
In order to assemble the
The vehicle with no attachment includes the
A jack-up
The
ステップS2では、各ジャッキアップ支持部材310にジャッキアップ装置200を取り付ける。
ジャッキアップ支持部材310にジャッキアップ装置200を取り付ける方法は、上述した通りである。すなわち、ジャッキアップ支持部材310の上部板312の軸孔312a、ジャッキアップ装置200のビーム210の軸孔210aおよび下部板313の軸孔313aに回転支軸410を挿通する。回転支軸410の下端側は、止めピン413により抜け止めをする(図7参照)。
In step S <b> 2, the
The method for attaching the
ステップS3では、ジャッキアップ装置200を格納位置に回動し、ビーム210のロック用孔をジャッキアップ支持部材310のロック用孔312bに位置合わせする。
In step S3, the jack-up
ステップS4では、ジャッキアップ装置200を格納位置にロックする。つまり、ジャッキアップ支持部材310のロック用孔312bおよびビーム210のロック用孔にロックピン420を挿通し、抜け止めピン421でロックピン420の抜け止めを行う。
In step S4, the
[アタッチメントの組付け]
図11は、ジャッキアップ装置装着車両にアタッチメントを組み付ける方法を示すフロー図である。
ブーム4等のアタッチメントを組み付けるには、ステップS11でジャッキアップ装置200が装着された車両を準備する。ジャッキアップ装置200が装着された車両とは、上記ステップS4が完了した車両である。
ステップS12では、ジャッキアップ装置200を格納位置にロックしているロックピン420を抜き取る。
[Assembly of attachment]
FIG. 11 is a flowchart showing a method of assembling the attachment to the vehicle equipped with the jack-up device.
In order to assemble the attachment such as the boom 4, a vehicle equipped with the
In step S12, the
ステップS13では、ジャッキアップ装置200を張出し位置に回動し、ビーム210のロック用孔をジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312cまたは312dに位置合わせする。
ステップS14では、ジャッキアップ装置200を張出し位置にロックする。つまり、ビーム210のロック用孔と、ジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312cまたは312dとにロックピン420を挿通する。
In step S <b> 13, the
In step S14, the jack-up
ステップS15では、ブーム4等のアタッチメントを張出し位置にロックされているジャッキアップ装置200側に延在するように配置して、上部旋回体3に組み付ける。
ステップS16では、ブーム4等のアタッチメントを引き起こす。
In step S15, the attachment such as the boom 4 is disposed so as to extend to the jack-up
In step S16, attachment of the boom 4 or the like is caused.
ステップS17では、ジャッキアップ装置200を張出し位置にロックしているロックピン420を抜き取る。
ステップS18では、ジャッキアップ装置200を格納位置に回動し、ビーム210のロック用孔をジャッキアップ支持部材310のロック用孔312bに位置合わせする。
In step S17, the
In step S18, the jack-up
ステップS19では、ジャッキアップ装置200を格納位置にロックする。
この状態になれば、クローラクレーンを走行したり、ブーム4等のアタッチメントを駆動して吊荷等の作業を行ったりすることが可能となる。
次に、ブーム4等のアタッチメントおよびジャッキアップ装置200を分解して輸送する方法について説明する。
In step S19, the jack-up
If it will be in this state, it will become possible to drive | work a crawler crane or drive attachments, such as boom 4, and to perform work, such as a suspended load.
Next, a method for disassembling and transporting the attachment such as the boom 4 and the jack-up
[アタッチメントおよびジャッキアップ装置の分解方法]
図12は、アタッチメントおよびジャッキアップ装置を分解して輸送する方法を示すフロー図である。
ステップS21において、アタッチメント装着車両を準備する。この工程は、上述したステップS19の工程を完了した状態の車両である。
ステップS22では、ジャッキアップ装置200を格納位置にロックしているロックピン420を抜き取る。
[Disassembly method of attachment and jack-up device]
FIG. 12 is a flowchart showing a method of disassembling and transporting the attachment and the jack-up device.
In step S21, an attachment-equipped vehicle is prepared. This process is a vehicle in a state where the above-described step S19 is completed.
In step S22, the
ステップS23では、ジャッキアップ装置200を張出し位置に回動し、ビーム210のロック用孔をジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312cまたは312dに位置合わせする。
ステップS24では、ジャッキアップ装置200を張出し位置にロックする。つまり、ビーム210のロック用孔と、ジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312cまたは312dとにロックピン420を挿通する。
In step S23, the jack-up
In step S24, the jack-up
ステップS25では、ブーム4等のアタッチメントを張出し位置に設定されているジャッキアップ装置200側に倒して分解する。分解したブーム4等のアタッチメントは、補助クレーンにより吊り上げて輸送用車両に搭載して輸送する。
In step S25, the attachment such as the boom 4 is tilted to the jack-up
ステップS26では、ジャッキアップ装置200を張出し位置にロックしているロックピン420を抜き取る。
ステップS27では、ジャッキアップ支持部材310にジャッキアップ装置200を連結している回転支軸410を抜き取る。
ステップS28では、ジャッキアップ装置200を、必要に応じ、補助クレーンにより吊り上げて、輸送用車両に搭載して輸送する。
In step S26, the
In step S <b> 27, the
In step S28, the jack-up
上記一実施の形態によれば、下記の効果を奏する。
(1)クローラ110のサイドフレーム109に取付けたジャッキアップ支持部材310に、ジャッキアップ装置200を回動可能に設け、クローラ110付近に格納される格納位置と、格納位置にほぼ直交する張出し位置に設定できるようにした。このため、クローラクレーンにアタッチメントを組付ける都度、あるいはクローラクレーンを走行したり、クローラクレーンにより作業を行ったりする都度、ジャッキアップ装置200を着脱する手間を無くすことができ、作業の効率を向上することができる。
(2)車両M1の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置200の転倒支点Sfとの間隔を、車両M1の重心と前方または後方における転倒支点Swとの間隔よりも大きく設定してある。このため、長尺なブーム4等の重量の大きいアタッチメントを上部旋回体3に組み付ける際、アタッチメントをジャッキアップ装置200側に延在させて行っても転倒の恐れが無くすことができ、これにより、組付け作業を安全かつ迅速に行うことができる。
According to the one embodiment, the following effects are obtained.
(1) The jack-up
(2) The distance between the center of gravity of the vehicle M1 and the overturning fulcrum Sf of the jack-up
(3)ジャッキアップ支持部材310の上部板312の軸孔312aおよび下部板313の軸孔313aを、回転支軸410の装脱作業がクローラ110により阻害されない位置となる、クローラベルト108の側端面108aよりも外側に配置した。このため、ジャッキアップ装置200のジャッキアップ支持部材310への取り付け作業を能率的に行うことができる。
(4)ジャッキアップ支持部材310の上部板312のロック用孔312b〜312dを、ロックピン420の装脱作業がクローラ110により阻害されない位置となる、クローラベルト108の側端面108aよりも外側に配置した。このため、ジャッキアップ装置200を格納位置および張出し位置にロックする際、ロックピン420の装脱作業を能率的に行うことができる。
(3) The side end surface of the
(4) The locking holes 312b to 312d of the
(5)ジャッキアップ装置200を、格納状態において、サイドフレーム109の側面とフロート220の外周との間に隙間CL1が形成され、かつ、フロート220を最大に上昇させた位置で、フロート220の接地面とクローラベルト108との間に隙間CL2が形成されるようした。このため、ジャッキアップ装置200を格納して、車両M1を走行したり、吊荷作業をしたりして振動や衝撃が生じても、ジャッキアップ装置200とクローラ110とが衝突するのを防止することができる。
(5) a jack-up
(6)ジャッキアップ支持部材310に回転支軸410を挿通するための軸孔312aと、ロックピン420を挿通するロック用孔312b〜312dとを設け、格納位置および張出し位置において、ロック状態に設定するロック構造とした。このため、ジャッキアップ装置200を格納位置および張出し位置に確実に保持することができ、安全性を向上することができる。
(7)上記ロック構造において、ジャッキアップ支持部材310に、クローラクレーンの前・後両方向に配置されるジャッキアップ装置200を張出し位置にロックするためのロック用孔312b、312cを設けた。このため、ジャッキアップ支持部材310を、前・後両方向のジャッキアップ装置200の取付けに、共用することができ、部品の共通化に伴う原価低減および作業性の向上を図ることができる。
(6) A
(7) In the above locking structure, the jack-up
(8)上記ロック構造において、ロックピン420を挿通するロック用孔を形成する摺動板211を、ジャッキアップ装置200の回動方向とは反対側に屈曲して設けた。すなわち、摺動板211は、ジャッキアップ装置200の回動方向側には形成されていない。このため、摺動板211がサイドフレーム109に当接して、ジャッキアップ装置200の回動を阻害したり、摺動板211とサイドフレーム109との当接を回避するために、サイドフレーム109とサイドフレーム109との間に無駄なスペースを設けたりする必要がない。
(8) In the above-described lock structure, the sliding
なお、上記一実施の形態においては、ジャッキアップ装置200の張出し位置を、格納位置とは、ほぼ直交する方向に設定した構造として例示した。しかし、ジャッキアップ装置200の張出し位置は、格納位置に対して、直角方向より小さい角度または大きい角度に設定するようにしてもよい。
また、格納位置は1箇所ではなく、複数個所に設定するようにしてもよい。
In the above embodiment, the extension position of the jack-up
Further, the storage positions may be set not at one place but at a plurality of places.
上記一実施の形態では、ジャッキアップ装置200は、ビーム210に対して昇降するフロート220が装着されているものとして例示した。しかし、ジャッキアップ装置200は、フロート220が装着されていないものであってもよい。このような構造において、張出し位置におけるジャッキアップ装置200の先端側に、別部材として作製した接地板を脱着可能としてもよい。
In the above-described embodiment, the jack-up
ジャッキアップ装置200のビーム210は、伸縮可能な多段構造としてもよい。
The
上記一実施の形態では、車両としてクローラクレーンの場合で例示したが、本発明はクローラ式油圧ショベル等、他のクローラ式作業車両にも適用することが可能である。 In the above embodiment, the crawler crane is exemplified as the vehicle. However, the present invention can also be applied to other crawler work vehicles such as a crawler excavator.
その他、本発明のクローラ式作業車両は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、走行装置に回動可能に取り付けられたジャッキアップ装置を格納位置と、張出し位置に設定することが可能であり、車両の重心と張出し位置におけるジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きいものであればよい。 In addition, the crawler type work vehicle of the present invention can be variously modified within the scope of the invention. In short, the jack-up device attached to the traveling device so as to be able to rotate is a storage position, It is possible to set to the overhang position, and the distance between the center of gravity of the vehicle and the fall fulcrum of the jack-up device at the overhang position may be larger than the distance between the center of gravity of the vehicle and the overturn fulcrum at the front or rear. .
1 下部走行体
3 上部旋回体
4 ブーム
104 走行装置
108 クローラベルト
108a 側端面
109 サイドフレーム
110 クローラ
112 上部ローラ
113 下部ローラ
113a 下部ローラ(最前部)
113b 下部ローラ(最後部)
120 側壁
121 係止ピン
200 ジャッキアップ装置
210 ビーム
211 枝部
220 フロート
310 ジャッキアップ支持部材
311 本体
312 上部板
312a 軸孔
312b〜312d ロック用孔
313 下部板
314 係合溝
410 回転支軸
420 ロックピン
CL1、CL2 隙間
M1 車両
Sf、Sw 転倒支点
DESCRIPTION OF
113b Lower roller (last part)
120
Claims (5)
サイドフレームとクローラベルトとを有する一対の走行装置を有する下部走行体と、
前記一対の走行装置のそれぞれに取り付けられ、走行方向における前後に配置された一対のジャッキアップ装置と、
前記走行装置の前記サイドフレームに設けられ、前記各ジャッキアップ装置を支持するジャッキアップ支持部材と、を備え、
前記ジャッキアップ装置は、
前記ジャッキアップ支持部材に対して回動可能に取り付けられ、前記サイドフレームの側方において走行方向に延在される格納位置と、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置とに設定されるビームを備え、
車両の重心と張出し位置における前記ジャッキアップ装置の転倒支点との間隔が、車両の重心と前記下部走行体の前方または後方における転倒支点との間隔よりも大きい、クローラ式作業車両。 An upper swing body to which the attachment is attached;
A lower traveling body having a pair of traveling devices each having a side frame and a crawler belt;
A pair of jack-up devices attached to each of the pair of travel devices and arranged in the front-rear direction in the travel direction;
A jack-up support member provided on the side frame of the traveling device and supporting each jack-up device;
The jack-up device is
It is rotatably attached to the jack-up support member, and is set to a retracted position extending in the traveling direction on the side of the side frame and an overhanging position extending in a direction intersecting the traveling direction. Equipped with a beam
A crawler type work vehicle, wherein an interval between a center of gravity of the vehicle and a fall fulcrum of the jack-up device at the extended position is larger than an interval between the center of gravity of the vehicle and a fall fulcrum at the front or rear of the lower traveling body.
前記ジャッキアップ支持部材に回動可能に取り付けられる前記ビームの回動支点は、前記クローラベルトの側端面よりも外側に位置している、クローラ式作業車両。 The crawler work vehicle according to claim 1,
A crawler-type work vehicle, wherein a rotation fulcrum of the beam rotatably attached to the jack-up support member is located outside a side end surface of the crawler belt.
さらに、前記ジャッキアップ支持部材と前記ビームとを前記格納位置と前記張出し位置においてロックするロック機構を備える、クローラ式作業車両。 In the crawler type work vehicle according to claim 1 or 2,
The crawler work vehicle further includes a lock mechanism that locks the jack-up support member and the beam at the retracted position and the extended position.
前記ジャッキアップ装置は、さらに、前記ビームの先端に昇降可能に取り付けられたフロートを備え、
前記格納位置において、前記フロートは前記サイドフレームの側面から離間している、クローラ式作業車両。 In the crawler type work vehicle according to claim 3,
The jack-up device further includes a float attached to the tip of the beam so as to be movable up and down,
In the retracted position, the float is separated from the side surface of the side frame.
前記ジャッキアップ支持部材のそれぞれに、ジャッキアップ装置を回動可能に取り付け、
前記各ジャッキアップ装置を、走行方向と交差する方向に延在される張出し位置に設定し、
前記上部旋回体に、アタッチメントを、走行方向に対してほぼ直交する方向に延在させた状態で組付け、
前記アタッチメントを前記上部旋回体上に引き起こし、
前記ジャッキアップ装置を格納位置に設定し、
前記アタッチメントを用いた作業を開始する、
クローラ式作業車両の組付け方法。 An upper turning body and a lower traveling body are provided, and a vehicle in which a pair of jack-up support members arranged in front and rear in the traveling direction is provided in each of the pair of traveling devices of the lower traveling body,
A jack-up device is rotatably attached to each of the jack-up support members,
Each jack-up device is set to an overhang position that extends in a direction intersecting the traveling direction,
The upper revolving unit is assembled with the attachment extending in a direction substantially perpendicular to the traveling direction,
Causing the attachment on the upper swing body,
Set the jack-up device in the storage position,
Start working with the attachment;
Assembly method of crawler type work vehicle.
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JP2013247621A JP2015105161A (en) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Crawler type work vehicle, and method of attaching in crawler type work vehicle |
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Cited By (1)
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JP2019167679A (en) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 住友建機株式会社 | Work machine |
-
2013
- 2013-11-29 JP JP2013247621A patent/JP2015105161A/en active Pending
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