JP2018001959A - Attaching/detaching jig, mounting method of crawler frame, removing method of crawler frame, and construction machine - Google Patents

Attaching/detaching jig, mounting method of crawler frame, removing method of crawler frame, and construction machine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an attaching/detaching jig capable of safely and reliably attaching and detaching a crawler frame even when a sufficient space cannot be ensured in a central part of a lower structure.SOLUTION: An attaching/detaching jig 5 comprises a bracket rod 6 and a bracket flange 7. The bracket rod 6 extends along an extension direction of a central axis of a cylinder 4 in a state of being connected to a clevis 41 at a tip of the cylinder 4. The bracket flange 7 has a cylindrical part 73 that can be inserted through the bracket rod 6, and a contact surface 71A capable of coming into contact with a side face of the crawler frame, which faces outward in a vehicle width direction. A plurality of bolt holes 631h-634h for fixing the bracket flange 7 are formed on the bracket rod 6 at predetermined intervals along the extension direction. The cylindrical part 73 is fixed to any one of the plurality of bolt holes 631h-634h in a state of being inserted through the bracket rod 6.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、建設機械においてクローラフレームを脱着するための脱着用治具及びそれに関連する技術に関する。 The present invention relates to a detachment jig for detaching a crawler frame in a construction machine and a technique related thereto.

大型の建設機械では、輸送時における重量制限に鑑み、下部走行体のクローラフレームをカーボディから取り外して別々に運搬することがある。従来、クローラフレームはクレーンで吊り上げられた状態で取り外されていた。その際、上部旋回体の前後方向とクローラの進行方向とが重なった状態でクローラを吊ろうとすると、吊り具が上部旋回体に干渉するという問題があった。そこで、上部旋回体を最初に取り外すクローラ側に90度回転させて片方のクローラを取り外した後、上部旋回体を180度回転させ、もう片方のクローラを取り外す方法(以下、第1従来方法とも称する)が採用されていた。   In a large-sized construction machine, the crawler frame of the lower traveling body may be detached from the car body and transported separately in view of weight restrictions during transportation. Conventionally, the crawler frame has been removed while being lifted by a crane. At that time, if the crawler is hung in a state where the front-rear direction of the upper swing body overlaps with the traveling direction of the crawler, there is a problem that the lifting tool interferes with the upper swing body. Therefore, a method in which the upper revolving unit is rotated 90 degrees toward the crawler side to be removed first, one of the crawlers is removed, and then the upper revolving unit is rotated 180 degrees to remove the other crawler (hereinafter also referred to as a first conventional method). ) Was adopted.

また、クローラを取り外す方法として特許文献1に記載のような方法もある。特許文献1では、図3に示されるように、アクスルビーム(12)の先端にサブアクスル(13)が設けられ、サブアクスル(13)の先端にブラケット(14)が取り付けられ、ブラケット(14)の先端にリンク(15)が支持ピン(16)により回動可能に軸支されている。そして、クローラ(17)を取り外す場合は、サブアクスル(13)及びリンク(15)を直線状にし、図1に示されるシリンダ(23)を伸長してクローラ(17)が取り外される(以下、第2従来方法とも称する)。   Moreover, there exists a method as described in patent document 1 as a method of removing a crawler. In Patent Document 1, as shown in FIG. 3, a subaxle (13) is provided at the tip of the axle beam (12), a bracket (14) is attached to the tip of the subaxle (13), and the bracket (14). A link (15) is pivotally supported by a support pin (16) at the tip of the shaft. When removing the crawler (17), the subaxle (13) and the link (15) are linearized, the cylinder (23) shown in FIG. 1 is extended, and the crawler (17) is removed (hereinafter referred to as the first). 2 is also called conventional method).

特開平9−315352号公報JP-A-9-315352

しかし、上述の第1従来方法では、作業手順が煩雑な上、上部旋回体が90度回転した状態でクローラが吊られることから、バランスが不安定になり、転倒の可能性がある。   However, in the above-described first conventional method, the work procedure is complicated, and the crawler is suspended while the upper revolving body is rotated 90 degrees, so that the balance becomes unstable and the vehicle may fall over.

また、上述の第2従来方法では、下部走行体の中央部(詳細にはカーボディとクローラフレームとの間の領域)に十分なスペースを確保できない場合、クローラを完全に取り外せる位置まで伸長可能なシリンダを配置できないという問題がある。   Further, in the above-described second conventional method, when a sufficient space cannot be secured in the central portion of the lower traveling body (specifically, the region between the car body and the crawler frame), the crawler can be extended to a position where it can be completely removed. There is a problem that cylinders cannot be arranged.

そこで、本発明は、下部走行体の中央部に十分なスペースが確保できない場合であっても、クローラフレームを安全かつ確実に脱着することが可能な脱着用治具及びそれに関連する技術を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a detachable jig and a technique related thereto that can safely and reliably detach the crawler frame even when a sufficient space cannot be secured in the central portion of the lower traveling body. For the purpose.

上記目的を達成するために、本発明は、カーボディと前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと前記アクスルに脱着可能なクローラフレームと前記クローラフレームを前記車幅方向に拡縮させるためのシリンダとを含む下部走行体を備える建設機械において前記クローラフレームを前記アクスルに脱着するための脱着用治具であって、前記シリンダの先端に接続された状態において前記シリンダの中心軸の延伸方向に沿って延伸するブラケットロッドと、前記ブラケットロッドに挿通可能な筒部と、前記クローラフレームのうち前記車幅方向において外側を向く側面に当接可能な当接面とを有するブラケットフランジとを備え、前記クローラフレームには、前記側面を貫通する貫通孔であって前記ブラケットロッドを挿通可能な貫通孔が形成されており、前記ブラケットロッドには、前記ブラケットフランジを固定するための複数の固定穴が前記延伸方向に沿って所定の間隔で複数形成されており、前記クローラフレームの脱着時において、前記ブラケットフランジの前記筒部は、前記ブラケットロッドのうち前記側面から突出した突出部分に挿通した状態で前記複数の固定穴のうちのいずれかに固定され、前記ブラケットフランジの前記当接面は、前記側面に当接することを特徴とする脱着用治具を提供している。   In order to achieve the above object, the present invention provides a car body, an axle projecting in the vehicle width direction of the car body, a crawler frame detachable from the axle, and the crawler frame in a vehicle width direction. A detaching jig for detaching the crawler frame from the axle in a construction machine including a lower traveling body including a cylinder, and extending direction of a central axis of the cylinder in a state of being connected to a tip of the cylinder A bracket rod having a bracket rod extending along the cylinder rod, a cylindrical portion that can be inserted into the bracket rod, and a contact surface that can contact a side surface of the crawler frame that faces outward in the vehicle width direction. The crawler frame is a through-hole penetrating the side surface and can be inserted through the bracket rod. The bracket rod is formed with a plurality of fixing holes for fixing the bracket flange at predetermined intervals along the extending direction, and when the crawler frame is attached and detached, The cylindrical portion of the bracket flange is fixed to one of the plurality of fixing holes in a state of being inserted into a protruding portion protruding from the side surface of the bracket rod, and the contact surface of the bracket flange is There is provided a detachable jig characterized by contacting a side surface.

また、前記当接面は、前記クローラフレームを前記アクスルから取り外す取り外し作業において、前記側面に対して当接した状態で接続されるのが好ましい。   Moreover, it is preferable that the contact surface is connected in a state of being in contact with the side surface in the removal operation of removing the crawler frame from the axle.

また、本発明は、上述の脱着用治具を用いて前記クローラフレームを前記アクスルに取り付けるためのクローラフレームの取付方法であって、a)前記シリンダの先端に前記ブラケットロッドを接続するステップと、b)前記アクスルの先端にアクスル延長用ブラケットを装着すると共に、前記アクスル延長用ブラケットに前記クローラフレームを載置するステップと、c)前記シリンダを伸長させ、前記ブラケットフランジの前記筒部を前記ブラケットロッドの前記突出部分に挿通させ、前記複数の固定穴のうち先端側に形成された先端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに固定するステップと、d)前記シリンダを収縮させ、前記当接面を前記側面に当接させて前記クローラフレームを前記カーボディ側へ引き込むステップと、e)前記ブラケットフランジと前記ブラケットロッドとの固定を解除し、前記シリンダを伸長させ、前記先端側固定穴よりも基端側に形成された基端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに再度固定するステップと、f)前記シリンダを収縮させ、前記クローラフレームを前記カーボディ側へさらに引き込むステップと、を備えることを特徴とするクローラフレームの取付方法を更に提供している。   Further, the present invention is a crawler frame mounting method for mounting the crawler frame to the axle using the above-described detachment jig, and a) connecting the bracket rod to the tip of the cylinder; b) Attaching an axle extension bracket to the tip of the axle and placing the crawler frame on the axle extension bracket; c) elongating the cylinder, and attaching the cylinder portion of the bracket flange to the bracket Passing through the protruding portion of the rod, and fixing the bracket flange to the bracket rod through a tip side fixing hole formed on the tip side among the plurality of fixing holes, and d) contracting the cylinder, The crawler frame is moved to the car body side by bringing the contact surface into contact with the side surface. E) releasing the fixation between the bracket flange and the bracket rod, extending the cylinder, and through the proximal end side fixing hole formed on the proximal side with respect to the distal end side fixing hole. A crawler frame mounting method further comprising: re-fixing a bracket flange to the bracket rod; and f) retracting the cylinder and further pulling the crawler frame toward the car body. doing.

また、本発明は、上述の脱着用治具を用いて前記クローラフレームを前記アクスルから取り外すためのクローラフレームの取り外し方法であって、a)前記シリンダの先端に前記ブラケットロッドを接続すると共にアクスル延長用ブラケットを装着するステップと、b)前記ブラケットフランジの前記筒部を前記ブラケットロッドの前記突出部分に挿通させ、前記複数の固定穴のうち基端側に形成された基端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに固定するステップと、c)前記当接面を前記側面に対して当接させた状態で前記当接面を前記側面に接続するステップと、d)前記シリンダを伸長させ、前記クローラフレームを前記カーボディから離れる側に押し出すステップと、e)前記ブラケットフランジと前記ブラケットロッドとの固定を解除し、前記シリンダを収縮させ、前記基端側固定穴よりも先端側に形成された先端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに再度固定するステップと、f)前記シリンダを伸長させ、前記クローラフレームを前記カーボディから離れる側にさらに押し出すステップと、を備えることを特徴とするクローラフレームの取り外し方法を更に提供している。   The present invention is also a method of removing a crawler frame for removing the crawler frame from the axle using the above-described detachment jig, wherein a) the bracket rod is connected to the tip of the cylinder and the axle is extended. A step of attaching a bracket for the use of the bracket, and b) inserting the tubular portion of the bracket flange into the protruding portion of the bracket rod, and through a proximal end side fixing hole formed on the proximal end side among the plurality of fixing holes. Fixing the bracket flange to the bracket rod; c) connecting the contact surface to the side surface with the contact surface in contact with the side surface; and d) connecting the cylinder Elongating and pushing the crawler frame away from the car body; e) the bracket flange and the front Releasing the fixation with the bracket rod, contracting the cylinder, and re-fixing the bracket flange to the bracket rod through a distal end side fixing hole formed on the distal end side with respect to the proximal end side fixing hole; f) extending the cylinder and further pushing the crawler frame away from the car body, and further providing a method of removing the crawler frame.

また、本発明は、建設機械であって、カーボディと、前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと、前記アクスルに脱着可能なクローラフレームと、前記クローラフレームを前記車幅方向に拡縮させるためのシリンダと、前記クローラフレームを前記アクスルに脱着するための脱着用治具とを備え、前記脱着用治具は、前記シリンダの先端に接続された状態において前記シリンダの中心軸の延伸方向に沿って延伸するブラケットロッドと、前記ブラケットロッドに挿通可能な筒部と、前記クローラフレームのうち前記車幅方向において外側を向く側面に当接可能な当接面とを有するブラケットフランジとを備え、 前記クローラフレームには、前記側面を貫通する貫通孔であって前記ブラケットロッドを挿通可能な貫通孔が形成されており、前記ブラケットロッドには、前記ブラケットフランジを固定するための複数の固定穴が前記延伸方向に沿って所定の間隔で複数形成されており、前記クローラフレームの脱着時において、前記ブラケットフランジの前記筒部は、前記ブラケットロッドのうち前記側面から突出した部分に挿通した状態で前記複数の固定穴のうちのいずれかに固定され、前記ブラケットフランジの前記当接面は、前記側面に当接することを特徴とする建設機械を更に提供している。   Further, the present invention is a construction machine, comprising a car body, an axle projecting in a vehicle width direction of the car body, a crawler frame detachable from the axle, and the crawler frame in the vehicle width direction. A cylinder for expanding and contracting, and a detaching jig for detaching the crawler frame from the axle, wherein the detaching jig is extended to a central axis of the cylinder in a state of being connected to a tip of the cylinder A bracket rod having a bracket rod extending along a direction, a cylindrical portion that can be inserted through the bracket rod, and a contact flange that can contact a side surface of the crawler frame that faces outward in the vehicle width direction. The crawler frame is formed with a through-hole penetrating the side surface through which the bracket rod can be inserted. In the bracket rod, a plurality of fixing holes for fixing the bracket flange are formed at predetermined intervals along the extending direction, and when the crawler frame is detached, the bracket flange The tube portion is fixed to one of the plurality of fixing holes in a state of being inserted into a portion protruding from the side surface of the bracket rod, and the contact surface of the bracket flange is in contact with the side surface. The construction machine characterized by this is further provided.

本発明によれば、ブラケットロッドとブラケットフランジとを備える脱着用治具を用いてクローラフレームの脱着作業を行うことが可能である。そのため、脱着作業時に上部旋回体を回転させる必要がなく、また、下部走行体の中央部に配置されるシリンダも制限されない。よって、下部走行体の中央部に十分なスペースが確保できない場合であっても、クローラフレームを安全かつ確実に脱着することが可能である。   According to the present invention, it is possible to perform the crawler frame attaching / detaching operation using the attaching / detaching jig including the bracket rod and the bracket flange. Therefore, it is not necessary to rotate the upper swing body during the detaching operation, and the cylinder disposed at the center of the lower traveling body is not limited. Therefore, even when a sufficient space cannot be secured in the central portion of the lower traveling body, the crawler frame can be safely and reliably attached and detached.

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す側面図。1 is a side view showing a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention. 左側のクローラフレームが取り外された状態の下部走行体を機械前方から見た図。The figure which looked at the lower traveling body in the state where the left crawler frame was removed from the front of the machine. 図2のIII矢視図。The III arrow line view of FIG. 左側クローラフレームを示す平面図。The top view which shows a left side crawler frame. シリンダ及びシリンダに接続される脱着用治具を示す斜視図。The perspective view which shows the detachable jig | tool connected to a cylinder and a cylinder. ブラケットフランジがブラケットロッドに挿通した状態を示す図。The figure which shows the state which the bracket flange inserted in the bracket rod. ブラケットロッドがシリンダの先端に接続された状態を示す図。The figure which shows the state in which the bracket rod was connected to the front-end | tip of a cylinder. クローラフレームがアクスル延長用ブラケットに載置された状態を示す図。The figure which shows the state by which the crawler frame was mounted in the bracket for axle extension. ブラケットフランジがブラケットロッドに固定された状態を示す図。The figure which shows the state in which the bracket flange was fixed to the bracket rod. クローラフレームがカーボディ側に引き込まれた状態を示す図。The figure which shows the state by which the crawler frame was drawn in to the car body side. クローラフレームがカーボディ側にさらに引き込まれた状態を示す図。The figure which shows the state by which the crawler frame was further drawn in by the car body side. 脱着用治具がシリンダ先端から取り外された状態を示す図。The figure which shows the state from which the removal jig | tool was removed from the cylinder front-end | tip. クローラフレームが拡幅状態に復帰した状態を示す図。The figure which shows the state which the crawler frame returned to the widened state. ブラケットロッドがシリンダの先端に接続された状態を示す図。The figure which shows the state in which the bracket rod was connected to the front-end | tip of a cylinder. ブラケットフランジがブラケットロッドに固定され且つクローラフレームの側面に接続された状態を示す図。The figure which shows the state in which the bracket flange was fixed to the bracket rod, and was connected to the side surface of the crawler frame. クローラフレームが外側に押し出された状態を示す図。The figure which shows the state by which the crawler frame was extruded outside. クローラフレームが外側にさらに押し出された状態を示す図。The figure which shows the state by which the crawler frame was further extruded outside.

<1.実施形態>
本発明の実施形態による脱着用治具、クローラフレームの取付方法、クローラフレームの取り外し方法及び建設機械について図1乃至図17に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として、図1に示す油圧ショベル1を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。
<1. Embodiment>
A detachment jig, a crawler frame mounting method, a crawler frame removal method, and a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Hereinafter, as an example of the construction machine according to the present invention, a hydraulic excavator 1 illustrated in FIG. 1 is illustrated. In each drawing, the longitudinal direction and the lateral direction of the machine are appropriately defined as necessary.

図1に示すように、油圧ショベル1は、クローラ式の下部走行体2と上部旋回体3とを備えて構成される。上部旋回体3は、下部走行体2上に搭載されており、下部走行体2に対して鉛直軸まわりに旋回することが可能である。   As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator 1 includes a crawler type lower traveling body 2 and an upper swing body 3. The upper swing body 3 is mounted on the lower travel body 2 and can swing around the vertical axis with respect to the lower travel body 2.

図2に示すように、下部走行体2は、上部旋回体3を支持するカーボディ10や、そのカーボディ10を支持する左右のクローラフレーム20などで構成されている。左右のクローラフレーム20は、車幅方向において間隔を変更したり、カーボディ10から取り外したりすることが可能である。   As shown in FIG. 2, the lower traveling body 2 includes a car body 10 that supports the upper swing body 3, left and right crawler frames 20 that support the car body 10, and the like. The left and right crawler frames 20 can be changed in distance in the vehicle width direction or removed from the car body 10.

カーボディ10は、強度及び剛性が強化された中空のフレーム構造物である。カーボディ10の上面には、不図示の旋回ベアリングが設置されている。上部旋回体3は、この旋回ベアリングを介してカーボディ10に対して旋回自在に支持されている。   The car body 10 is a hollow frame structure with enhanced strength and rigidity. A swivel bearing (not shown) is installed on the upper surface of the car body 10. The upper swing body 3 is rotatably supported with respect to the car body 10 via the swing bearing.

また、図2に示すように、カーボディ10には、車幅方向(左右方向)に突設されるアクスル11が設けられている。なお、図3に示すように、アクスル11は、前後両側に2本ずつ設けられる。クローラフレーム20の脱着作業時において、アクスル11の先端にはアクスル延長用ブラケット13が装着される。   Further, as shown in FIG. 2, the car body 10 is provided with an axle 11 that protrudes in the vehicle width direction (left-right direction). As shown in FIG. 3, two axles 11 are provided on both the front and rear sides. When the crawler frame 20 is removed and attached, the axle extension bracket 13 is attached to the tip of the axle 11.

また、図3に示すように、カーボディ10には、クローラフレーム20を車幅方向に拡幅するためのシリンダ4が前後2本のアクスル11の間に設置されている。なお、図3では、紙面の都合上、左側のみを図示しているが、反対側の右側にもシリンダ4が設置されている。   Further, as shown in FIG. 3, the car body 10 is provided with a cylinder 4 between the front and rear axles 11 for widening the crawler frame 20 in the vehicle width direction. In FIG. 3, only the left side is shown for the sake of space, but the cylinder 4 is also installed on the right side on the opposite side.

シリンダ4は、先端のクレビス41に装着される接続用ブラケット8(図12,13)を用いてクローラフレーム20の側面に接続される。具体的には、シリンダ4のクレビス41に接続用ブラケット8を装着し、その接続用ブラケット8をクローラフレーム20の側面20A(図4)に接続する。かかる状態でシリンダ4を伸縮させると、クローラフレーム20が車幅方向(左右方向)に拡幅する。   The cylinder 4 is connected to the side surface of the crawler frame 20 using a connection bracket 8 (FIGS. 12 and 13) attached to the clevis 41 at the tip. Specifically, the connection bracket 8 is attached to the clevis 41 of the cylinder 4, and the connection bracket 8 is connected to the side surface 20 </ b> A (FIG. 4) of the crawler frame 20. When the cylinder 4 is expanded and contracted in such a state, the crawler frame 20 is expanded in the vehicle width direction (left-right direction).

図4に示すように、クローラフレーム20は、長尺な構造物であり、前後方向に延びるようにして、カーボディ10の両側に互いに平行に設置される。   As shown in FIG. 4, the crawler frame 20 is a long structure, and is installed in parallel to each other on both sides of the car body 10 so as to extend in the front-rear direction.

クローラフレーム20には、左右側面を車幅方向(左右方向)に貫通する前後2箇所のアクスル挿入穴21が形成されている。アクスル挿入穴21には、クローラフレーム20の取り付け時にアクスル11が挿入される。   The crawler frame 20 has two front and rear axle insertion holes 21 that penetrate the left and right side surfaces in the vehicle width direction (left and right direction). The axle 11 is inserted into the axle insertion hole 21 when the crawler frame 20 is attached.

また、クローラフレーム20の略中央には、左右側面を車幅方向に貫通する貫通孔23が形成されている。貫通孔23には、クローラフレーム20の脱着作業においてシリンダ4やシリンダ4に接続される後述の脱着用治具5(図5)が挿脱される。   In addition, a through hole 23 that penetrates the left and right side surfaces in the vehicle width direction is formed in the approximate center of the crawler frame 20. A cylinder 4 and a later-described detaching jig 5 (FIG. 5) connected to the cylinder 4 are inserted into and removed from the through-hole 23 when the crawler frame 20 is detached.

続いて、クローラフレーム20をアクスル11に脱着するための脱着用治具5について説明する。図5に示すように、脱着用治具5は、シリンダ4の先端のクレビス41に接続されるブラケットロッド6と、ブラケットロッド6に取り付けられるブラケットフランジ7とを備えて構成される。   Next, the detachment jig 5 for detaching the crawler frame 20 from the axle 11 will be described. As shown in FIG. 5, the detachment jig 5 includes a bracket rod 6 connected to the clevis 41 at the tip of the cylinder 4 and a bracket flange 7 attached to the bracket rod 6.

ブラケットロッド6は、クレビス41に接続する接続部61と、接続部61からシリンダ4の中心軸の延伸方向に沿って延伸する延伸部63とからなる。   The bracket rod 6 includes a connecting portion 61 connected to the clevis 41 and an extending portion 63 extending from the connecting portion 61 along the extending direction of the central axis of the cylinder 4.

接続部61は、接続板61aと上板61bと下板61cと回転防止部材61dとを備えている。   The connecting portion 61 includes a connecting plate 61a, an upper plate 61b, a lower plate 61c, and a rotation preventing member 61d.

接続板61aには延伸部63の基端が接続される。シリンダ4との接続時において、上板61bと下板61cとの間にはクレビス41が配置される。また、上板61b及び下板61cにはピン穴が形成されている。クレビス41を上板61bと下板61cとの間に配置した状態で不図示の連結ピンを挿通することにより、ブラケットロッド6がクレビス41に対して連結される。   The base end of the extending portion 63 is connected to the connection plate 61a. The clevis 41 is disposed between the upper plate 61b and the lower plate 61c when connected to the cylinder 4. Further, pin holes are formed in the upper plate 61b and the lower plate 61c. The bracket rod 6 is connected to the clevis 41 by inserting a connecting pin (not shown) in a state where the clevis 41 is disposed between the upper plate 61b and the lower plate 61c.

回転防止部材61dは、シリンダ4の水平方向の揺動を防止するための部材である。この回転防止部材61dは下板61cに対してボルトで脱着可能に構成されている。回転防止部材61dにはU字状の凹部610dが形成されており、その凹部610dにおいてクレビス41の基端が保持される。   The rotation preventing member 61d is a member for preventing the cylinder 4 from swinging in the horizontal direction. The rotation preventing member 61d is configured to be detachable from the lower plate 61c with a bolt. A U-shaped recess 610d is formed in the rotation preventing member 61d, and the base end of the clevis 41 is held in the recess 610d.

延伸部63は、接続部61からシリンダ4の中心軸の延伸方向に沿って延びる棒状の部材である。延伸部63には、ブラケットフランジ7を固定するための4つのボルト穴631h,632h,633h,634hが所定の間隔で形成されている。   The extending portion 63 is a rod-shaped member extending from the connecting portion 61 along the extending direction of the central axis of the cylinder 4. Four bolt holes 631h, 632h, 633h, and 634h for fixing the bracket flange 7 are formed in the extending portion 63 at predetermined intervals.

また、ブラケットフランジ7は、ブラケットロッド6の延伸部63を挿通可能な円筒部73と、円筒部73の外周から外側に突出する突縁部71とを備えて構成される。   The bracket flange 7 includes a cylindrical portion 73 that can be inserted through the extending portion 63 of the bracket rod 6 and a protruding edge portion 71 that protrudes outward from the outer periphery of the cylindrical portion 73.

円筒部73の外周には、ブラケットフランジ7をブラケットロッド6に固定するためのボルト穴73hが形成されている。このボルト穴73hをブラケットロッド6の4つのボルト穴631h〜634hのうちの何れかと位置合わせしてボルトを挿通する。例えば、図6では、ブラケットロッド6の延伸部63に形成されたボルト穴632hに対してボルト穴73hが位置合わせされている。かかる状態において、ボルト穴73h及びボルト穴632hを介してボルトを挿通すると、図6に示す位置においてブラケットフランジ7がブラケットロッド6に対して固定される。   A bolt hole 73 h for fixing the bracket flange 7 to the bracket rod 6 is formed on the outer periphery of the cylindrical portion 73. The bolt hole 73h is aligned with any of the four bolt holes 631h to 634h of the bracket rod 6, and the bolt is inserted. For example, in FIG. 6, the bolt hole 73 h is aligned with the bolt hole 632 h formed in the extending portion 63 of the bracket rod 6. In this state, when the bolt is inserted through the bolt hole 73h and the bolt hole 632h, the bracket flange 7 is fixed to the bracket rod 6 at the position shown in FIG.

また、図5に示すように、突縁部71は、円筒部73の外周から突出するドーナツ状の円盤部材である。突縁部71は、クローラフレーム20のうち車幅方向(左右方向)の外側を向く側面20A(図4)に当接する当接面71Aを備えている。この当接面71Aには、クローラフレーム20の取り外し作業において側面20A(図4)に固定するための複数のボルト穴71hが円弧状に沿って形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the protruding edge portion 71 is a donut-shaped disk member protruding from the outer periphery of the cylindrical portion 73. The projecting edge portion 71 includes a contact surface 71A that contacts the side surface 20A (FIG. 4) of the crawler frame 20 facing the outside in the vehicle width direction (left-right direction). A plurality of bolt holes 71h for fixing to the side surface 20A (FIG. 4) in the removal operation of the crawler frame 20 are formed in the contact surface 71A along an arc shape.

続いて、図7〜図13を参照しながら、上述の脱着用治具5(図5)を用いたクローラフレーム20の取付方法について説明する。   Then, the attachment method of the crawler frame 20 using the above-mentioned removal jig | tool 5 (FIG. 5) is demonstrated, referring FIGS. 7-13.

まず、図7に示すように、アクスル11の先端にアクスル延長用ブラケット13を装着すると共に、ブラケットロッド6の接続部61をシリンダ4のクレビス41に接続する。   First, as shown in FIG. 7, the axle extension bracket 13 is attached to the tip of the axle 11, and the connecting portion 61 of the bracket rod 6 is connected to the clevis 41 of the cylinder 4.

その後、図8に示すように、クローラフレーム20を不図示のクレーンで吊ってクローラフレーム20をアクスル延長用ブラケット13に載置する。このとき、アクスル延長用ブラケット13の一部は、クローラフレーム20のアクスル挿入穴21に挿入される。また、ブラケットロッド6の延伸部63は、クローラフレーム20の貫通孔23に挿通される。   Thereafter, as shown in FIG. 8, the crawler frame 20 is suspended by a crane (not shown) and the crawler frame 20 is placed on the axle extension bracket 13. At this time, a part of the axle extension bracket 13 is inserted into the axle insertion hole 21 of the crawler frame 20. Further, the extending portion 63 of the bracket rod 6 is inserted into the through hole 23 of the crawler frame 20.

そして、図9に示すように、シリンダ4を伸長させ、ブラケットロッド6の延伸部63の一部を側面20Aから突出させる。そして、延伸部63のうち側面20Aから突出した突出部分にブラケットフランジ7の円筒部73を挿通させる。そして、円筒部73に形成されたボルト穴73h(図5)を延伸部63の最も先端側に形成されたボルト穴634h(図5)に位置合わせし、ボルトを挿通して固定する。これにより、ブラケットフランジ7がブラケットロッド6に接続される。   Then, as shown in FIG. 9, the cylinder 4 is extended, and a part of the extending portion 63 of the bracket rod 6 is protruded from the side surface 20A. Then, the cylindrical portion 73 of the bracket flange 7 is inserted through the protruding portion of the extending portion 63 protruding from the side surface 20A. And the bolt hole 73h (FIG. 5) formed in the cylindrical part 73 is aligned with the bolt hole 634h (FIG. 5) formed in the most front end side of the extending part 63, and the bolt is inserted and fixed. Thereby, the bracket flange 7 is connected to the bracket rod 6.

かかる状態から徐々にシリンダ4を収縮させると、ブラケットフランジ7の突縁部71の当接面71Aがクローラフレーム20の側面20Aに当接した状態でクローラフレーム20がカーボディ10側に引き込まれる。   When the cylinder 4 is gradually contracted from this state, the crawler frame 20 is pulled toward the car body 10 with the contact surface 71A of the protruding edge 71 of the bracket flange 7 in contact with the side surface 20A of the crawler frame 20.

そして、図10に示す位置までクローラフレーム20が引き込まれると、ブラケットフランジ7とブラケットロッド6との固定を解除し、シリンダ4を再度伸長させる。その後、図10に示すように、円筒部73に形成されたボルト穴73h(図5)を延伸部63のボルト穴634hよりも1つ手前(基端側)のボルト穴633h(図5)に位置合わせし、ボルトを挿通して固定する。これにより、ブラケットフランジ7がブラケットロッド6に再度接続される。   Then, when the crawler frame 20 is pulled to the position shown in FIG. 10, the bracket flange 7 and the bracket rod 6 are released and the cylinder 4 is extended again. Thereafter, as shown in FIG. 10, the bolt hole 73 h (FIG. 5) formed in the cylindrical portion 73 is inserted into the bolt hole 633 h (FIG. 5) one before (the base end side) of the bolt hole 634 h of the extending portion 63. Align and fix with bolts. Thereby, the bracket flange 7 is connected to the bracket rod 6 again.

かかる状態から徐々にシリンダ4を収縮させると、ブラケットフランジ7の突縁部71の当接面71Aがクローラフレーム20の側面20Aに当接した状態でクローラフレーム20がカーボディ10側にさらに引き込まれる。   When the cylinder 4 is gradually contracted from this state, the crawler frame 20 is further pulled to the car body 10 side in a state where the contact surface 71A of the projecting edge portion 71 of the bracket flange 7 is in contact with the side surface 20A of the crawler frame 20. .

このような手順に沿って、ブラケットフランジ7を固定する位置を1つずつ基端側のボルト穴に移しながら、クローラフレーム20を引き込んでいく。そして、最終的には、クローラフレーム20は、図11に示す位置まで引き込まれる。   In accordance with such a procedure, the crawler frame 20 is pulled in while moving the position at which the bracket flange 7 is fixed to the bolt hole on the proximal end one by one. Finally, the crawler frame 20 is pulled to the position shown in FIG.

この後、図12に示すように、アクスル延長用ブラケット13をアクスル11の先端から取り外す。また、シリンダ4を伸長させ、ブラケットフランジ7をブラケットロッド6から取り外すとともに、ブラケットロッド6をクレビス41から取り外す。ブラケットロッド6が取り外されたクレビス41には、接続用ブラケット8が接続される。   Thereafter, the axle extension bracket 13 is removed from the front end of the axle 11 as shown in FIG. Further, the cylinder 4 is extended, the bracket flange 7 is removed from the bracket rod 6, and the bracket rod 6 is removed from the clevis 41. The connecting bracket 8 is connected to the clevis 41 from which the bracket rod 6 has been removed.

そして、図13に示すように、シリンダ4を収縮させ、接続用ブラケット8をクローラフレーム20の側面20Aに接続する。この後、シリンダを若干伸長させ、クローラフレーム20を拡幅状態に遷移させる。   Then, as shown in FIG. 13, the cylinder 4 is contracted to connect the connection bracket 8 to the side surface 20 </ b> A of the crawler frame 20. Thereafter, the cylinder is slightly extended, and the crawler frame 20 is shifted to the widened state.

次に、図14〜図17を参照しながら、脱着用治具5を用いたクローラフレーム20の取り外し方法について説明する。   Next, a method for removing the crawler frame 20 using the detaching jig 5 will be described with reference to FIGS.

クローラフレーム20の取り外し方法では、基本的には、一部を除いて上述の取付方法と反対の手順が行われる。   In the method of removing the crawler frame 20, basically, the procedure opposite to the above-described attachment method is performed except for a part.

具体的には、図14に示すように、まず、アクスル延長用ブラケット13をアクスル11に装着する。また、クレビス41に接続されている接続用ブラケット8を取り外し、代わりにブラケットロッド6をクレビス41に接続する。   Specifically, as shown in FIG. 14, first, the axle extension bracket 13 is attached to the axle 11. Further, the connecting bracket 8 connected to the clevis 41 is removed, and the bracket rod 6 is connected to the clevis 41 instead.

この後、延伸部63にブラケットフランジ7の円筒部73を挿通させる。そして、円筒部73に形成されたボルト穴73h(図5)を延伸部63の最も基端側に形成されたボルト穴631h(図5)に位置合わせし、ボルトを挿通して固定する。これにより、ブラケットフランジ7がブラケットロッド6に接続される。   Thereafter, the cylindrical portion 73 of the bracket flange 7 is inserted into the extending portion 63. Then, the bolt hole 73h (FIG. 5) formed in the cylindrical portion 73 is aligned with the bolt hole 631h (FIG. 5) formed on the most proximal side of the extending portion 63, and the bolt is inserted and fixed. Thereby, the bracket flange 7 is connected to the bracket rod 6.

かかる状態からシリンダ4を収縮させ、ブラケットフランジ7の突縁部71の当接面71Aをクローラフレーム20の側面20Aに当接し、図15の状態となる。そして、当接面71Aに形成された複数のボルト穴71hを介してブラケットフランジ7をクローラフレーム20の側面20Aに接続する。   From this state, the cylinder 4 is contracted, and the contact surface 71A of the projecting edge portion 71 of the bracket flange 7 is brought into contact with the side surface 20A of the crawler frame 20, resulting in the state shown in FIG. Then, the bracket flange 7 is connected to the side surface 20A of the crawler frame 20 through a plurality of bolt holes 71h formed in the contact surface 71A.

かかる状態から徐々にシリンダ4を伸長させると、クローラフレーム20がカーボディ10から離れる側(外側)に押し出される。   When the cylinder 4 is gradually extended from this state, the crawler frame 20 is pushed out to the side (outside) away from the car body 10.

そして、図16に示す位置までクローラフレーム20が押し出されると、ブラケットフランジ7とブラケットロッド6との固定を解除し、シリンダ4を再度収縮させる。その後、図17に示すように、円筒部73に形成されたボルト穴73h(図5)を延伸部63のボルト穴631hよりも1つ先端側のボルト穴632h(図5)に位置合わせし、ボルトを挿通して固定する。これにより、ブラケットフランジ7がブラケットロッド6に再度接続される。   Then, when the crawler frame 20 is pushed out to the position shown in FIG. 16, the bracket flange 7 and the bracket rod 6 are released, and the cylinder 4 is contracted again. Thereafter, as shown in FIG. 17, the bolt hole 73 h (FIG. 5) formed in the cylindrical portion 73 is aligned with the bolt hole 632 h (FIG. 5) that is one tip side than the bolt hole 631 h of the extending portion 63. Insert the bolt and fix it. Thereby, the bracket flange 7 is connected to the bracket rod 6 again.

このような手順に沿って、ブラケットフランジ7を固定する位置を1つずつ先端側のボルト穴に移しながら、クローラフレーム20を押し出していく。そして、最も先端のボルト穴634h(図5)に到達したら、クローラフレーム20を不図示のクレーンで吊って取り外す。また、アクスル延長用ブラケット13をアクスル11から取り外すと共に、ブラケットロッド6をシリンダ4のクレビス41から取り外す。   According to such a procedure, the crawler frame 20 is pushed out while moving the position where the bracket flange 7 is fixed to the bolt hole on the tip side one by one. When the bolt hole 634h (FIG. 5) at the front end is reached, the crawler frame 20 is hung and removed by a crane (not shown). Further, the axle extension bracket 13 is removed from the axle 11, and the bracket rod 6 is removed from the clevis 41 of the cylinder 4.

以上、本実施形態によれば、ブラケットロッド6とブラケットフランジ7とを備える脱着用治具5を用いてクローラフレーム20の脱着作業を行うことが可能である。そのため、脱着作業時に上部旋回体3を回転させる必要がなく、また、下部走行体2の中央部に配置されるシリンダはストロークの大きいものに限定されない。よって、下部走行体2の中央部に十分なスペースが確保できない場合であっても、クローラフレーム20を安全かつ確実に脱着することが可能である。また、上部旋回体3を回転する等の煩雑な作業手順も解消される。さらに、ブラケットフランジ7がクローラフレーム20の外側で固定されるため、クローラフレーム20の内部に潜り込むような危険作業を行う必要もない。   As described above, according to the present embodiment, the crawler frame 20 can be attached / detached using the attaching / detaching jig 5 including the bracket rod 6 and the bracket flange 7. Therefore, it is not necessary to rotate the upper swing body 3 during the detaching operation, and the cylinder disposed in the center portion of the lower traveling body 2 is not limited to one having a large stroke. Therefore, even when a sufficient space cannot be ensured in the center of the lower traveling body 2, the crawler frame 20 can be safely and reliably detached and attached. Also, complicated work procedures such as rotating the upper swing body 3 are eliminated. Further, since the bracket flange 7 is fixed outside the crawler frame 20, it is not necessary to perform a dangerous work such as entering the crawler frame 20.

また、本実施形態では、ブラケットロッド6の延伸部63に形成された4つのボルト穴631h〜634hの中からブラケットフランジ7を固定する位置を適宜選択するといった簡易な方法でクローラフレーム20を脱着することができる。   Further, in the present embodiment, the crawler frame 20 is attached and detached by a simple method such as appropriately selecting a position for fixing the bracket flange 7 from the four bolt holes 631h to 634h formed in the extending portion 63 of the bracket rod 6. be able to.

また、本実施形態よれば、クローラフレーム20をアクスル11に取り付ける取付作業では、ブラケットフランジ7の突縁部71の当接面71Aをクローラフレーム20の側面20Aに当接することによってクローラフレーム20が引き込まれる。よって、当接面71Aを側面20Aに接続する必要がなく、作業効率がよい。   Further, according to the present embodiment, in the attaching operation for attaching the crawler frame 20 to the axle 11, the crawler frame 20 is retracted by bringing the contact surface 71 </ b> A of the protruding edge portion 71 of the bracket flange 7 into contact with the side surface 20 </ b> A of the crawler frame 20. It is. Therefore, it is not necessary to connect the contact surface 71A to the side surface 20A, and the work efficiency is good.

<2.変形例>
本発明による脱着用治具、クローラフレームの取付方法、クローラフレームの取り外し方法及び建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
<2. Modification>
The attaching / detaching jig, the crawler frame attaching method, the crawler frame removing method and the construction machine according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims. is there.

例えば、上記実施形態では、ブラケットロッド6の延伸部63に4つのボルト穴631h〜634hが形成される場合を例示したが、これに限定されない。シリンダの伸縮可能範囲やクローラフレームの大きさに応じて、延伸部63により多くのボルト穴を形成してもよく、あるいは、より少ないボルト穴を形成してもよい。   For example, although the case where the four bolt holes 631h-634h are formed in the extending | stretching part 63 of the bracket rod 6 was illustrated in the said embodiment, it is not limited to this. More bolt holes may be formed in the extending portion 63 or fewer bolt holes may be formed depending on the extendable range of the cylinder and the size of the crawler frame.

また、上記実施形態では、建設機械の一例として油圧ショベル1を例示したが、これに限定されず、クローラ式の解体機やクレーン等の他の建設機械に本発明を適用してもよい。   Moreover, although the hydraulic excavator 1 was illustrated as an example of a construction machine in the said embodiment, it is not limited to this, You may apply this invention to other construction machines, such as a crawler type demolition machine and a crane.

以上のように本発明にかかる脱着用治具は、クローラフレームを脱着可能な油圧ショベル等に適している。   As described above, the detaching jig according to the present invention is suitable for a hydraulic excavator or the like capable of detaching a crawler frame.

1 油圧ショベル、2 下部走行体、3 上部旋回体、4 シリンダ、5 脱着用治具、
6 ブラケットロッド、7 ブラケットフランジ、8 接続用ブラケット、
10 カーボディ、11 アクスル、13 アクスル延長用ブラケット、
20 クローラフレーム、20A 側面、21 アクスル挿入穴、
23 貫通孔、41 クレビス、61 接続部、61a 接続板、61b 上板、
61c 下板、61d 回転防止部材、63 延伸部、71 突縁部、71A 当接面、
71h ボルト穴、73 円筒部、73h ボルト穴、631h〜634h ボルト穴
1 hydraulic excavator, 2 lower traveling body, 3 upper swing body, 4 cylinder, 5 detaching jig,
6 Bracket rod, 7 Bracket flange, 8 Connection bracket,
10 car body, 11 axle, 13 axle extension bracket,
20 crawler frame, 20A side, 21 axle insertion hole,
23 through hole, 41 clevis, 61 connecting portion, 61a connecting plate, 61b upper plate,
61c Lower plate, 61d Anti-rotation member, 63 Extension part, 71 Projection part, 71A Contact surface,
71h bolt hole, 73 cylindrical part, 73h bolt hole, 631h to 634h bolt hole

Claims (5)

カーボディと前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと前記アクスルに脱着可能なクローラフレームと前記クローラフレームを前記車幅方向に拡縮させるためのシリンダとを含む下部走行体を備える建設機械において前記クローラフレームを前記アクスルに脱着するための脱着用治具であって、
前記シリンダの先端に接続された状態において前記シリンダの中心軸の延伸方向に沿って延伸するブラケットロッドと、
前記ブラケットロッドに挿通可能な筒部と、前記クローラフレームのうち前記車幅方向において外側を向く側面に当接可能な当接面とを有するブラケットフランジと、
を備え、
前記クローラフレームには、前記側面を貫通する貫通孔であって前記ブラケットロッドを挿通可能な貫通孔が形成されており、
前記ブラケットロッドには、前記ブラケットフランジを固定するための複数の固定穴が前記延伸方向に沿って所定の間隔で形成されており、
前記クローラフレームの脱着時において、前記ブラケットフランジの前記筒部は、前記ブラケットロッドのうち前記側面から突出した突出部分に挿通した状態で前記複数の固定穴のうちのいずれかに固定され、前記ブラケットフランジの前記当接面は、前記側面に当接することを特徴とする脱着用治具。
Construction machine comprising a car body, an axle projecting in the vehicle width direction of the car body, a crawler frame detachable from the axle, and a cylinder for expanding and contracting the crawler frame in the vehicle width direction A detachable jig for detaching the crawler frame from the axle,
A bracket rod extending along the extending direction of the central axis of the cylinder in a state connected to the tip of the cylinder;
A bracket flange having a cylindrical portion that can be inserted into the bracket rod, and a contact surface that can contact a side surface of the crawler frame facing outward in the vehicle width direction;
With
The crawler frame is formed with a through-hole penetrating the side surface and through which the bracket rod can be inserted,
In the bracket rod, a plurality of fixing holes for fixing the bracket flange are formed at predetermined intervals along the extending direction;
When the crawler frame is attached or detached, the cylindrical portion of the bracket flange is fixed to one of the plurality of fixing holes in a state of being inserted into a protruding portion protruding from the side surface of the bracket rod, and the bracket The attachment / detachment jig, wherein the contact surface of the flange contacts the side surface.
前記当接面は、前記クローラフレームを前記アクスルから取り外す取り外し作業において、前記側面に対して当接した状態で接続されることを特徴とする請求項1に記載の脱着用治具。   The detachment jig according to claim 1, wherein the contact surface is connected in contact with the side surface in a removal operation of removing the crawler frame from the axle. 請求項1に記載の脱着用治具を用いて前記クローラフレームを前記アクスルに取り付けるためのクローラフレームの取付方法であって、
a)前記シリンダの先端に前記ブラケットロッドを接続するステップと、
b)前記アクスルの先端にアクスル延長用ブラケットを装着すると共に、前記アクスル延長用ブラケットに前記クローラフレームを載置するステップと、
c)前記シリンダを伸長させ、前記ブラケットフランジの前記筒部を前記ブラケットロッドの前記突出部分に挿通させ、前記複数の固定穴のうち先端側に形成された先端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに固定するステップと、
d)前記シリンダを収縮させ、前記当接面を前記側面に当接させて前記クローラフレームを前記カーボディの側へ引き込むステップと、
e)前記ブラケットフランジと前記ブラケットロッドとの固定を解除し、前記シリンダを伸長させ、前記先端側固定穴よりも基端側に形成された基端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに再度固定するステップと、
f)前記シリンダを収縮させ、前記クローラフレームを前記カーボディの側へさらに引き込むステップと、
を備えることを特徴とするクローラフレームの取付方法。
A crawler frame mounting method for mounting the crawler frame to the axle using the detachable jig according to claim 1,
a) connecting the bracket rod to the tip of the cylinder;
b) mounting an axle extension bracket on the tip of the axle, and placing the crawler frame on the axle extension bracket;
c) The cylinder is extended, the cylindrical portion of the bracket flange is inserted into the protruding portion of the bracket rod, and the bracket flange is inserted through a distal end side fixing hole formed on the distal end side among the plurality of fixing holes. Securing the bracket rod to the bracket rod;
d) contracting the cylinder, bringing the abutment surface into contact with the side surface, and pulling the crawler frame toward the car body;
e) Release the fixing of the bracket flange and the bracket rod, extend the cylinder, and connect the bracket flange to the bracket via the base end side fixing hole formed on the base end side with respect to the tip end side fixing hole. Re-fixing to the rod;
f) contracting the cylinder and further pulling the crawler frame toward the car body;
A crawler frame mounting method comprising the steps of:
請求項2に記載の脱着用治具を用いて前記クローラフレームを前記アクスルから取り外すためのクローラフレームの取り外し方法であって、
a)前記シリンダの先端に前記ブラケットロッドを接続すると共にアクスル延長用ブラケットを装着するステップと、
b)前記ブラケットフランジの前記筒部を前記ブラケットロッドの前記突出部分に挿通させ、前記複数の固定穴のうち基端側に形成された基端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに固定するステップと、
c)前記当接面を前記側面に対して当接させた状態で前記当接面を前記側面に接続するステップと、
d)前記シリンダを伸長させ、前記クローラフレームを前記カーボディから離れる側に押し出すステップと、
e)前記ブラケットフランジと前記ブラケットロッドとの固定を解除し、前記シリンダを収縮させ、前記基端側固定穴よりも先端側に形成された先端側固定穴を介して前記ブラケットフランジを前記ブラケットロッドに再度固定するステップと、
f)前記シリンダを伸長させ、前記クローラフレームを前記カーボディから離れる側にさらに押し出すステップと、
を備えることを特徴とするクローラフレームの取り外し方法。
A crawler frame removing method for removing the crawler frame from the axle using the detaching jig according to claim 2,
a) connecting the bracket rod to the tip of the cylinder and attaching an axle extension bracket;
b) The cylindrical portion of the bracket flange is inserted into the protruding portion of the bracket rod, and the bracket flange is connected to the bracket rod via a proximal end fixing hole formed on the proximal end side among the plurality of fixing holes. A step to fix to,
c) connecting the contact surface to the side surface in a state where the contact surface is in contact with the side surface;
d) extending the cylinder and pushing the crawler frame away from the car body;
e) Release the fixation between the bracket flange and the bracket rod, contract the cylinder, and connect the bracket flange to the bracket rod via the distal end side fixing hole formed at the distal end side with respect to the proximal end side fixing hole. To re-fix to
f) extending the cylinder and further pushing the crawler frame away from the car body;
A method for removing a crawler frame, comprising:
建設機械であって、
カーボディと、
前記カーボディの車幅方向に突設されたアクスルと、
前記アクスルに脱着可能なクローラフレームと、
前記クローラフレームを前記車幅方向に拡縮させるためのシリンダと、
前記クローラフレームを前記アクスルに脱着するための脱着用治具と、
を備え、
前記脱着用治具は、
前記シリンダの先端に接続された状態において前記シリンダの中心軸の延伸方向に沿って延伸するブラケットロッドと、
前記ブラケットロッドに挿通可能な筒部と、前記クローラフレームのうち前記車幅方向において外側を向く側面に当接可能な当接面とを有するブラケットフランジと、
を備え、
前記クローラフレームには、前記側面を貫通する貫通孔であって前記ブラケットロッドを挿通可能な貫通孔が形成されており、
前記ブラケットロッドには、前記ブラケットフランジを固定するための複数の固定穴が前記延伸方向に沿って所定の間隔で形成されており、
前記クローラフレームの脱着時において、前記ブラケットフランジの前記筒部は、前記ブラケットロッドのうち前記側面から突出した部分に挿通した状態で前記複数の固定穴のうちのいずれかに固定され、前記ブラケットフランジの前記当接面は、前記側面に当接することを特徴とする建設機械。
A construction machine,
Car body,
An axle projecting in the vehicle width direction of the car body;
A crawler frame detachable from the axle;
A cylinder for expanding and contracting the crawler frame in the vehicle width direction;
A detaching jig for detaching the crawler frame from the axle;
With
The detaching jig is
A bracket rod extending along the extending direction of the central axis of the cylinder in a state connected to the tip of the cylinder;
A bracket flange having a cylindrical portion that can be inserted into the bracket rod, and a contact surface that can contact a side surface of the crawler frame facing outward in the vehicle width direction;
With
The crawler frame is formed with a through-hole penetrating the side surface and through which the bracket rod can be inserted,
In the bracket rod, a plurality of fixing holes for fixing the bracket flange are formed at predetermined intervals along the extending direction;
When the crawler frame is attached and detached, the cylindrical portion of the bracket flange is fixed to any one of the plurality of fixing holes in a state of being inserted into a portion protruding from the side surface of the bracket rod, and the bracket flange The construction machine is characterized in that the abutment surface abuts on the side surface.
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