JP5733447B1 - インターロックチューブの製造方法、及び、その製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、請求項2記載のように、上記モータ制御部は、上記3軸同期制御に基づいて同期制御される切断部系ピンチロールモータIVを備えて成形されることを特徴とする。
また、請求項3記載のように、上記主演算・制御部は、モータ系における回転速度に対し所望の補正値が付加して成形されることを特徴とする。
また、請求項4記載のように、上記主演算・制御部に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された潤滑油であるオイル塗布剤を塗布するオイル塗布装置と、を備えて形成されることを特徴とする。
また、請求項5記載のように、上記主演算・制御部に連動する切断装置は、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されたスラグの掻き出しが指令されることを特徴とする。
また、請求項6記載のように、上記主演算・制御部に連動する切断装置は、切断用エアーの噴出が指令されて形成されることを特徴とする。
また、請求項7記載のように、上記主演算・制御部に連動する切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令さて成形されることを特徴とする。
また、請求項9記載のように、上記モータ系は、上記3軸同期制御に基づいて同期制御される切断部系ピンチロールモータIVを備えることを特徴とする。
また、請求項10記載のように、上記制御装置は、モータ系における回転速度に対し所望の補正値が付加されることを特徴とする。
また、請求項11記載のように、上記制御装置に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、その上部側から水と混合された潤滑油であるオイル塗布剤を塗布するオイル塗布装置と、を備えることを特徴とする。
また、請求項12記載のように、上記制御装置に連動する切断装置は、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されたスラグの掻き出しが指令されることを特徴とする。
また、請求項13記載のように、上記制御装置に連動する切断装置は、切断用エアーの噴出が指令されることを特徴とする。
また、請求項14記載のように、上記制御装置に連動する切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令されることを特徴とする。
請求項2と請求項9に係る発明によれば、モータ制御部は、請求項1あるいは請求項8の3軸同期制御に基づいて切断部系ピンチロールモータIVが同期制御されるので、さらに高精度よく容易かつ作業効率性よく自動成形することができる。
請求項3と請求項10に係る発明によれば、回転速度の補正機能を有しているので、チューブの素材や成形加工のすべりや機械損失であるメカロス等の影響を少なくし、限りなく正常に近い回転速度となるように調整することができる。
請求項4と請求項11に係る発明によれば、オイル塗布装置を多段ロール成形装置の前段で別途設けるのではなく、多段ロール成形装置の上部側にオイル塗布機能を持たせ、オ イル塗布剤として水に混合された潤滑油を使用するので、作業効率性や経済性などの向上を図ることができる。
請求項5と請求項12に係る発明によれば、切断装置によりスラグの吸引と堆積されたスラグの掻き出しを行えるので、完全なスラグの除去を行うことができる。
請求項6と請求項13に係る発明によれば、切断時に供給されるものは切断用エアーであるので、従来のように高価な不活性ガス(Ar等)やCo 2 などを使用することがなく極めて経済的であり、低コストに切断を行うことができる。
請求項7と請求項14に係る発明によれば、巻き付けられた金属製帯板との接触により切断が開始され、その後ただちに金属製帯板との所定距離を保つように離されるので、最適な切断状態が維持され、切れ残りなどの不具合発生を防ぐことができる。
* 製品1個に必要な素材の長さ[mm]
=(製品径[mm]×π×(製品長[mm]÷ピッチ[mm])
* 素材の送り速度(理論値[mm/min](ライン速度)
=素材長さ[mm]÷設定時間[秒]×60[秒]
* ロールモータの速度設定値[mm/min]
=素材送り速度[mm/min]×ロール回転補正[%]
主軸の速度設定値[rev/min]
=製品長[mm]÷ピッチ[mm]÷設定時間[秒]×60[秒]
・基本軸のため補正はない
・JOGの速度はm/minで設定し動作する
* 緊締チャック装置20である当金モータの速度設定値[rev/min]
=製品長[mm]÷ピッチ[mm]÷設定時間[秒]×60[秒]×緊締チャック 装置回転補正[%]
* ピンチロールの速度設定値[mm/min]
=素材送り速度[mm/min]×ピンチロール回転補正[%]
* ユニットシフトの速度設定値[mm/min]
=製品の進み速度[mm/min]×シフトユニット補正[%]
=製品長[mm]÷設定時間[秒]×60[秒]×シフトユニット補正[%]
また、この3軸同期制御に基づいて切断部系ピンチロールモータIVが同期制御されるので、さらに高精度よく容易かつ作業効率性よく自動成形することができ、計画的で安定した生産を確保することができる。
さらに、モータ系は回転機能の補正を行うことができるので、チューブである金属製帯板の素材や成形加工のすべりや機械損失であるメカロス等の理由により、必ずしも各軸が同じ速度で回転してもスムーズな搬送ができるとは限らないため、限りなく正常に近い回転速度をとなるように調整を図ることができる。
10a 平板状の金属製帯体
10b 屈曲状の金属製帯体
10c 螺旋状に巻回された屈曲状の金属製帯体
11 装置本体
12 アンコイラ−
13 前処理装置
14 多段ロール成形装置
15 オイル塗布装置
16 方向可変ガイド装置
16a 可変ガイドローラ
17 巻付け用芯金
18 切断芯金
18a 芯金開口部
19 巻回ガイド装置
19a 巻回ガイドローラ
20 緊締チャック装置
20a 緊締チャック体
21 プラズマ切断装置
21a カット部
22 スラグ回収装置
22a ホース
22b 掻き出し装置
22c 排出路
23 ワーク搬出装置
23a ワークチャック体
23b ワーク受け
24 モータ
25 制御装置
26 表示装置
100 システム本体
101 主演算・制御部
102 屈曲成形処理制御部
103 オイル塗布制御部
104 モータ制御部
105 巻回処理制御部
106 緊締チャック制御部
107 切断制御部
108 スラグ制御部
109 ワーク搬送制御部
110 アンコイラ−部
111 入力・表示部
I モータ系
II 素材送り系ロールモータ
III 成形部系主軸モータ
IV 切断部系ピンチロールモータ
V 緊締チャック装置系当金モータ
VI 切断ユニット系ユニットシフトモータ
Claims (14)
- 一定幅で長尺な金属製帯板が断面S状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属製帯板を順次処理する各部が主演算・制御部の指令に基づいて成形される断面が円形状あるいは多角形状や楕円形状のインターロックチューブであって、
巻き付けられる上記金属製帯板の製品径(D)とピッチ(P)と製品長さ(L)と設定時間(T)から割り出された数値に基づいて各部の動作が制御されると共に、上記該各値が統括される主演算・制御部と、
上記主演算・制御部の指令に基づいて処理され、上記主演算・制御部からのパルス信号により成形部系主軸モータIIIを基準軸として素材送りロ−ルモータIIと緊締チャック装置系当金モータVとが3軸同期制御されるモータ制御部と、
巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、
を備えて成形されることを特徴とするインターロックチューブの製造方法。 - 上記モータ制御部は、上記3軸同期制御に基づいて同期制御される切断部系ピンチロールモータIVを備えて成形されることを特徴とする請求項1記載のインターロックチューブの製造方法。
- 上記主演算・制御部は、モータ系における回転速度に対し所望の補正値が付加されて成形されることを特徴とする請求項1または2記載のインターロックチューブの製造方法。
- 上記主演算・制御部に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、
その上部側から水と混合された潤滑油であるオイル塗布剤を塗布するオイル塗布装置と、を備えて形成されることを特徴とする請求項1、2または3記載のインターロックチューブの製造方法。 - 上記主演算・制御部に連動する切断装置は、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されたスラグの掻き出しが指令されて成形されることを特徴とする請求項1、2、3または4記載のインターロックチューブの製造方法。
- 上記主演算・制御部に連動する切断装置は、切断用エアーの噴出が指令されて形成されることを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載のインターロックチューブの製造方法。
- 上記主演算・制御部に連動する切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令さて成形されることを特徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載のインターロックチューブの製造方法。
- 一定幅で長尺な金属製帯板が断面S状のような屈曲状を呈し、隣り合う両端部分が互いに噛み合うように巻付け用芯金にて螺旋状に巻き付けられ、上記金属製帯板を順次処理する各装置が制御装置の指令に基づいて成形される断面が円形状あるいは多角形状や楕円形状のインターロックチューブであって、
巻き付けられる上記金属製帯板の製品径(D)とピッチ(P)と製品長さ(L)と設定時間(T)から割り出された数値に基づいて各装置の動作が制御されると共に、上記該各値が統括される制御装置と、
上記制御装置の指令に基づいて処理され、上記制御装置からのパルス信号により成形部系主軸モータIIIを基準軸として素材送りロ−ルモータIIと緊締チャック装置系当金モータVとが3軸同期制御されるモータ系と、
巻き付けられた上記金属製帯板のゆるみを阻止するように回転しつつ同期し、かつ上記金属製帯板を解放あるいは緊締自在にチャックする緊締チャック装置と、
を備えることを特徴とするインターロックチューブの製造装置。 - 上記モータ系は、上記3軸同期制御に基づいて同期制御される切断部系ピンチロールモータIVを備えることを特徴とする請求項8記載のインターロックチューブの製造装置。
- 上記制御装置は、モータ系における回転速度に対し所望の補正値が付加されることを特徴とする請求項8または9記載のインターロックチューブの製造装置。
- 上記制御装置に連動する前処理装置は、アンコイラ−より引き出された平板状の金属製帯板を両側部が屈曲状を呈する金属製帯板に成形する多段ロール成形装置と、
その上部側から水と混合された潤滑油であるオイル塗布剤を塗布するオイル塗布装置と、を備えることを特徴とする請求項8、9または10記載のインターロックチューブの製造装置。 - 上記制御装置に連動する切断装置は、発生されるスラグの吸引と共に、堆積されたスラグの掻き出しが指令されることを特徴とする請求項8、9、10または11記載のインターロックチューブの製造装置。
- 上記制御装置に連動する切断装置は、切断用エアーの噴出が指令されることを特徴とする請求項8、9、10、11または12記載のインターロックチューブの製造装置。
- 上記制御装置に連動する切断装置は、巻き付けられた上記金属製帯板との接触により切断が開始され、その後直ちに上記金属製帯板との所定距離を保つように離され、しかる後切断の停止が図られるように指令されることを特徴とする請求項8、9、10、11、12または13記載のインターロックチューブの製造装置。
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