JPS61209738A - コイル形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スプリングコイルの形成及びコンピュータに
よる数値制御に係る。本発明は、特に、スプリングコイ
ル形成作業のコンピュータ制御に適用でき、これについ
て説明する。然し乍ら、本発明の種々の特徴は、他のコ
イル形成装置もしくは電子機械の制御にも適用できるこ
とを理解されたい。

従来の技術 耐高負荷のスプリングとしては、現在、種々様々な形式
のスプリングが要求されている。一般的に述べると、ス
プリングは、一定又は可変ピッチのものであるか、一定
又は可変直径のものである。スプリングは、その最終的
な特性に基づいて、非常に様々な方法で使用される。ス
プリングの特性が若干変化すると、加えられた圧縮力に
対して色々な割合でスプリング力が変化したり或いはス
プリングの固有共振振動数が変化したりする。スプリン
グの用途は多数あるが、その各々に応じて種々様々な直
径、厚み及びピッチが指定される。

スプリングコイルの形成に首尾よく使われている１つの
装置は、１９６１年９月１７日付けのジョセフ・ゴーギ
ャン（Ｊｏｓａｐｈ　Ｇｏｇａｉｉ）氏の米国特許第３
，０００，４２７号に開示された「ゴーギャン・コイル
（Ｇｏｇａｎ　Ｃｏ１１ｅｒ）Ｊである。このゴーギャ
ン・コイルにおいては、螺旋溝が切られた丸いバーより
成る親ネジによって案内されて柔軟なバー素材がマンド
レルの周りでコイルにされる。

このゴーギャン・コイルは、効果的に動作するが、１つ
の欠点は、製造すべきコイルの形式ごとに専用の親ネジ
が必要とされることである。種々の親ネジの在庫を必要
とするのに加えて、親ネジの交換に伴うオペレータの時
間及びこの交換中の機械の停止時間がゴーギャン・コイ
ルの効率から差し引かれる。

ゴーギャン・コイルを改良しようとする１つの成果が１
９６９年１０月７日付けのスキュープレイン（Ｓｃｈｅ
ｕｂｌｅｉｉｉ）氏等の米国特許第３，４７０゜７２１
号に開示されている。このスキュープレイン氏等の装置
では、ゴーギャン氏の装置の親ネジに代わってウオーム
ギアで駆動される一対のフィンガが使用されている。ス
キュープレイン氏等の特許に開示されたコイル形成装置
は、各スプリングごとに専用の親ネジを用いずに整数の
個々のピッチ変化を与えることにより可変ピッチスプリ
ングの要求を満たそうとするものである。このスキュー
プレイン氏等の特許は、ゴーギャン氏のコイル形成装置
に勝る幾つかの利点を有しているが、又、幾つかの欠点
もある。スキュープレイン氏等の特許に開示された装置
は、フィンガと、コイルを形成するバー素材との間に摩
擦が生じると共に、フィンガによって与えられる実際の
ガイドの長さが狭いために、問題を招く。

スキュープレイン氏等のコイル形成装置の別の欠点は、
複数のピッチでスプリングを形成できるが、ピッチの変
化が個々別々であり、即ち、スプリング形成において成
る点に達した時に新たなピッチが瞬時に開始されること
である。所望のコイル特性は、連続的に変化するピッチ
でしか満たされない場合が殆どである。

発明が解決しようとする問題点 現在、種々様々なコイルスプリングが必要とされている
。１本のスプリング内でコイルの間隔、コイルのピッチ
及びコイルの直径を変えられることが一般に必要とされ
る。又、スプリングのピッチがスプリングの長さにわた
って連続的に変化するようなスプリングが現在必要とさ
れている。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記及び他の欠点を解消するものである。本
発明は、特定の用途に必要とされるか又は所望されるい
かなる形式のスプリングでも容易に素早く然も安価に製
造することのできるスプリング製造装置を提供する。

本発明の第１の特徴によれば、改良されたコイル形成装
置が提供される。長手軸の周りで回転される回転手段に
マンドレルが接続される。長手軸に対して垂直及び平行
に移動するように取り付けられた周囲に溝をもつローラ
がロッド素材をマンドレルに案内する。

本発明の第２の特徴によれば、コイル形成装置は、電子
制御回路を備えている。データ記憶ユニットは、ピッチ
、長さ及び直径のような予め選択されたコイルパラメー
タを表わすデータを記憶する。コイル形成手段は、これ
らの予め選択されたコイルパラメータの少なくとも１つ
を選択的に変化させる。コイルが形成される時に、感知
手段は、少なくとも上記の予め選択されたパラメータを
感知し、これを表わす信号を発生する。データ比較手段
は、記憶されたデータと感知手段の信号とを比較し、記
憶されたデータ及び感知信号が予め選択された基準内に
入るようにコイル形成手段を変化させる。

本発明の更に別の特徴によれば、ロッド素材をマンドレ
ルに固定する新規なチャックが提供される。このチャッ
クは、開放端、正接テイル端を有するコイル、即ち、半
径方向に直径が増大する端を有するコイルを形成できる
ようにする。これらの特性を有するコイルを形成するチ
ャックは、に設計される。

本発明の更に別の特徴によれば、コイルを形成する方法
が提供される。少なくとも１つの予め選択されたコイル
パラメータを表わすデータが電子的に記憶される。コイ
ルが形成される時に、コイルの予め選択された対応する
パラメータが監視され、この監視されたパラメータを表
わす信号が発生される。電子的に記憶されたデータと監
視信号とが比較される。この比較に基づいて、予め選択
されたパラメータを有するコイルを形成するように、コ
イルの形成が変更される。

効果 本発明の１つの効果は、予め選択されたスプリングの要
求に合致するようにコイルスプリングのパラメータが自
由に変えられることである。コイルスプリングを実際に
製造する間にコイルの寸法を変えることができる。

本発明の別の効果は、コイルの長さにわたって本質的に
連続的に変化するようなピッチでコイ本発明の更に別の
効果は、コイルの直径を設定する手順が、データを入力
する装置のオペレータにとって馴染み易いものであるこ
とである。

本発明の更に別の効果は、装置の適切な制御が電子的に
決定されることである。

本発明の更に別の効果は、ソフトウェア制御により、最
小限のハードウェア変更で種々の所望のコイル寸法が得
られることである。

本発明の更に別の効果は、種々様々な形式のコイルのい
ずれをも形成するようにコイル形成装置を素早く容易に
適用できることである。

本発明の更に別の効果は、好ましい実施例の以下の詳細
な説明より当業者に容易に明らかとなろう。

実施例 本発明は、成る種の部品及びその部品の構成並びに種々
の段階及び段階の構成について色々な物理的な形態をと
り得る。添付図面は、好ましい実施例を示すためのもの
に過ぎず、本発明を何等限定するものではない。

第１図を説明すれば、電気機械式のスプリングコイル形
成装置Ａは、バー素材型の被加工片Ｗを選択的にスプリ
ングコイルに形成する。データ収集手段Ｂは、製造中の
スプリングの物理的なパラメータを監視する。電子的な
コイル形成制御手段Ｃは、パラメータプロセッサＤから
受けた予め選択されたパラメータに基づいて監視パラメ
ータを保持するように製造中のスプリングの形成を制御
する。パラメータは、スプリングの長さに沿って各々選
択的に変えられるピッチ、長さ及び直径を表わすデータ
を含み、選択されたスプリング特性又は直径に基づいて
発生される。

被加工片Ｗは、マンドレル１０に巻き付けられてコイル
が形成される。被加工片は、一般に、所望の最終的なス
プリングパラメータを得るために良く知られた適当な物
理的な特性を有する成る長さのスチールバー素材を含む
。マンドレル１０は、タイル組立体１２に接続され、こ
の組立体は、マンドレルを長手軸りの周りで回転させる
と共にマンドレル１ｏに対し垂直及び水平方向の支持力
を与える。クイル組立体１２は、クイル組立体のガイド
ロッド１６によってフレーム１４にスライド可能に接続
されることにより、水平方向に往復運動することができ
る。タイル組立体は、自己整列式のカップラ１８を介し
てタイル組立体の引っ込シリンダ２０に接続される。こ
のシリンダ２０は、好ましい実施例では、流体作動式の
ものであり、電気的に制御することができる。マンドレ
ル１０の周りにコイルが完全に巻かれた後、シリンダ２
０が作動され、タイル組立体１２を水平方向に往復運動
させると共に、これに取り付けられたマンドレル１０を
対応的に水平方向に往復運動させる。

更に第１図を説明すれば、フレーム１４及びベッド２４
に取り付けられたローラ／ストリッパ組立体２２は、ス
プリングコイルが完成した後に被加工片Ｗに係合する。

適当な電気信号によりシリンダ２０を作動することによ
ってマンドレル１０が往復運動された時には、この往復
運動によってマンドレＪしか＾コイルが１１！−ｋｔｔ
、７１．−ローラ／ストリッパ組立体２２は、良く知ら
れたようにコイル形成装置Ａから完成したコイルを取り
外せるようにマンドレル１０がブレークポイント２６に
おいてチャック３０から離される間、完成したコイルに
係合してこれを固定状態に保持する。又、クイル組立体
１２は、マンドレルがチャック３０から外される場合に
タイル組立体に対して垂直方向の安定性を維持するに充
分な支持力をマンドレルに与える。

チャック３０は、クイル組立体１２とは反対側でマ、ン
ドレルと整列される。チャック３０は、回転するマンド
レル１０の周りに形成すべき被加工片の先端を把持する
。これに適したチャックとしては多数の実施例がこれま
でに知られているが、装置として適した機能を果たす新
規なチャック組立体について以下に詳細に説明する。使
用する被加工片又は所望されるコイルの予め選択された
特性により、複数のチャックのうちの１つを必要に応じ
て取り付けられるように、スピンドル３２がチャック３
ｏに選択的に取り付けられる。スピンドルは、駆動モー
タ３４によりクラッチ３６を介して回転される。電気制
御式の流体ブレーキ３８は、良く知られたように、マン
ドレルを選択的に停止したり回転させたりする。このよ
うにして、クラッチ３６及びブレーキ３８は、適当な電
気信号を与えることによって選択的に係合及び解離され
る。

特に、第２図を説明すれば、引っ張りロッド４０がスピ
ンドル３２に同心的に取り付けられる。

この引っ張りロッド４０は、スピンドル３２の長手軸り
に対応するその長手軸に沿って往復運動することができ
る。この往復運動は、好ましい実施例では、流体制御シ
リンダを用いて達成され、その端が４２で示されている
（第１図）。流体制御シリンダは、前記したように電気
的に制御可能である。引っ張りロッド４０の端は、ロー
ラピン４６及び前部のチャックローラ４８を受け入れる
ようにマンドレルの端４４の付近で方形にされている。

前部のチャックローラ４８の近くには、同様の後部のチ
ャック、ローラ５０があり、これは、ローラピン５２に
より引っ張りロッド４０の方形端４４に取り付けられる
。アダプタ５４は、ネジ５６によりスピンドル３２に取
り付けられる。このアダプタ５４は、チャックハウジン
グ５８をスピンドル３２の近くに配置できるようにする
。チャックハウジング５８内ではチャックレバーピン６
２によってドッグ６０が取り付けられる。フェイスプレ
ート６４は、ネジ６６によりチャックハウジング５８に
取り付けられる。前部のチャックローラ４８は、ドッグ
６０に係合するようにされ、引っ張りロッド４０が往復
運動される時にドッグ６０をレバーピン６２の周りで枢
着運動させる。

後部のチャックローラ５０は、フェイスプレート６４に
係合し、前部のチャックローラピン４８がドッグ６０を
変位させる時に逆向きの対応する力を引っ張りロッド４
０に生じさせる。ドッグ６０がチャックレバーピン６２
に対して枢着運動された時には、被加工片Ｗがドッグと
マンドレル１０との間でカム作用を受ける。

第２図に示されたチャックの構成においては、マンドレ
ルは、その中心線りから螺旋状に延びた溝６８を有して
いる。ドッグ６０は、被加工片Ｗに係合される時には、
マンドレル１０の面と実質的に平らになる点まで下げら
れる。螺旋溝により、対応的な螺旋状のピグテイル、即
ち、次第に広くなる直径を先端に有するコイルを形成す
ることができる。螺旋状の溝と、ドッグの平らな位置と
によって、適当な被加工片ガイド部材を形成中のコイル
の端に接近配置することができる。このようにして、公
知技術でこれまでなし得ないような容易さでコイルを形
成することができる。

再び第１図を説明すれば、マンドレルの角度位置及び速
度は、マンドレル角度位置監視手段即ちトランスジュー
サ７０によって監視される。好ましい実施例では、この
マンドレル角度位置監視手段は、周囲に歯が形成された
チョッパホイール７２を備え、このホイールは、マンド
レルに取り付けられてマンドレルと共に回転される。こ
のチョッパホイールの歯は、オプトアイソレータ７４に
おいて光線路を遮断し、計数可能なディジタルパルスを
発生する。これらのパルスは、スピンドル３２、チャッ
ク３０及びマンドレル１０の回転位置及び速度を表わし
ている。スピンドルの回転分析器７６は、回転マンドレ
ル１０を予め選択された角度方向に整列させるようにチ
ョッパホイールに接続される。

第１図を参照すると共に、特に第３図及び第４図を参照
すれば、ガイドローラ組立体Ｅは、コイル形成中に被加
工片Ｗをマンドレル１０の周りに案内する。被加工片Ｗ
がマンドレル１０の周りでコイルに形成される時には、
周囲に溝をもつガイドローラ８０が被加工片をマンドレ
ルの周りに案内する。ガイドローラ組立体Ｅは、ガイド
ローラ８０に３度の即ち３軸の自由度を与える。ガイド
ローラ組立体Ｅは、マンドレル１０の長手軸Ｌ（軸１）
及びマンドレル１ｏの長手軸に垂直な半径軸Ｊ　（軸２
）に沿ってローラを往復運動すると共に上記半径軸Ｊの
周りで成る角度（軸３）にローラを往復運動させる。こ
のようにして、ガイドローラ８ｏは、長手軸りに対し、
この軸に沿った位置、この軸からの間隔及びピッチが変
えられる。

好ましい実施例では、これらの全ての移動が流体アクチ
ュエータを介して電気的に制御される。ガイドローラに
位置は、ガイドローラ８ｏの位置を定める電気的なデー
タ信号を常時発生するトランシジューサのアレイによっ
て監視される。

支持シャフト８２は、キャリジ即ちホロワ部材８４に接
続され、この部材は、コイル形成組立体のガイドロッド
８６に沿って往復運動するように取り付けられる。ホロ
ワ部材８４は、第１の即ち軸１の往復運動手段１例えば
、電気的に制御される流体作動のキャリジスラストシリ
ンダ８８（第１図）によって、ガイドロッド８６の長手
軸Ｋに平行に往復運動される。マンドレル１０の長手軸
りに平行なキャリジ部材８４、ローラ支持シャフト８２
及びガイドローラ８ｏの往復運動は、適当な電気信号に
応答して流体制御ソレノイド９０又はこれと同様の手段
によって制御される。

キャリジ８４の相対的な位置は、第１の即ち軸１のトラ
ンシジューサ、例えば、デジタルリニア変位トランスジ
ューサ９２によって感知され、このトランスジューサは
、マンドレルの軸りに沿ったガイドローラ組立体Ｅの長
手方向位置を表わす信号を発生する。軸１のトランスジ
ューサは、ローラ組立体が移動する時に光線を通して移
動するリニアな目盛を含んでいる。光電トランスジュー
サを使用し、この目盛が光線を遮断することによって生
じた出力パルスをアップ／ダウンカウンタに与えて、カ
ウンタの状態で長手方向の位置を指示するようにしても
よい。

第２の即ち軸２の往復運動手段、例えば、複数の電気制
御式の流体シリンダ９４は、キャリジ８４とローラ支持
シャフト８２との間に接続され、支持シャフトの長手軸
即ち半径方向の軸Ｊに沿ったローラの位置を制御する。

適当な電気信号に応答して、軸制御シリンダは、延ばさ
れたり引っ込められたりしてローラ８０を垂直方向に変
位させる。第２の即ち軸２のトランシジューサ９６（第
４図）は、支持シャフト８２の長手方向変位を監視する
ことによりマンドレルの長手軸りからのローラの変位を
監視する。軸２のトランスジューサ９６は、支持シャフ
ト８２の垂直変位を表わすパルス列又は他の電気信号を
発生する。ここに示す実施例では、軸２のトランシジュ
ーサは、相対変位基準ブッシング１００内をスライド移
動する位置指示ロッド９８を備えている。或いは又、こ
のロッド９８は、光電トランスジューサに組み合わされ
て光線を遮断する目盛に接続されてもよい。

角度方向の即ち軸３の制御手段１例えば、モータ１１０
は、支持シャフト８２に接続されて、この支持シャフト
を長手軸Ｊの周りで回転させる。

この角度方向のモータ１１０は、好ましい実施例では、
流体駆動電気制御式のモータである。この角度方向モー
タ１１０は、支持シャフト８２を、キャリジ８４に取り
付けられたベース１１２に相互接続する。ベース１１２
は、これと支持シャフト８２との間にある半径方向調整
シリンダ９４に接続される。スラストベアリング１１４
は、半径方向軸Ｊに沿って支持シャフト８２に追加支持
力を与えるように配置される。モータ１１０のステータ
は、ベース１１２に接続され、モータのロータは、支持
シャフト８２に接続される。軸４３のモータ１１０が作
動された時には、ローラ支持シャフト８２が半径方向軸
Ｊの周りで回転し、これに取り付けられたガイドローラ
８０に対応する運動を伝達する。

半径方向軸Ｊの周りでのローラ支持シャフト８２の相対
的な角度変゛位を決定する軸３の即ち第３のトランスジ
ューサ１２０は、ローラ支持シャフトの上部に取り付け
られる。軸３のトランスジューサ１２０は、半径方向軸
Ｊの周りで１のガイドローラ８０の相対的な角度位置に
対応する電気信号を発生する。

このようにして、コイル形成プロセスの全ての段階を電
気的に制御することができる。マンドレルモータ３４は
、マンドレル１０の回転を制御し、長手位置の即ち軸１
のシリンダ８８は、ローラ８０の長手位置を制御し、半
径方向位置の即ち軸２のシリンダ９４は、長手軸りに対
する半径方向のローラの変位を制御し、角度方向の即ち
軸３のモータ１１０は、長手軸りに対するローラの角度
方向を制御する。コイルの形成中に、コイルの寸法を表
わす電気信号が発生される。マンドレルの角度位置トラ
ンスジューサ７ｏは、マンドレルの回転位置を監視し、
キャリジの長手方向位置の即ち軸１のトランスジューサ
９２は、長手軸りに沿ったローラ８０の位置を監視し、
半径方向変位の即ち軸２のトランスジューサ９８は、長
手軸からのローラの半径方向変位を監視し、角度位置の
即ち軸３のトランスジューサ１２０は、長手軸に対する
ローラの角度位置を監視する。コイル形成装置Ａは、電
気的な論理操作、特に、デジタルコンピュータによって
制御を行なうのに特に適している。

第６図には、コイル形成装置Ａの感知トランスジューサ
及び制御装置がブロック図で示されている。軸のデータ
収集回路即ち手段Ｂは、プロセッサデジタルモジュール
１５０及び１５２と、デジタル基準モジュール１５４と
を備えている。プロセッサデジタルモジュール１５０，
１５２は。

マンドレル角度位置トランスジューサ７０からのマンド
レル回転方向信号を個々の論理表示に変換する。

コイル形成装置Ａは、コイル形成制御プロセッサＣから
の電気信号で制御することができる。

この制御プロセッサＣには、コイル形成装置Ａを監視及
び制御して予め選択されたコイル特性もしくは寸法を有
するコイルを形成できるように適当なデータがロードさ
れる。コイル形成パラメータと称するこのロードされた
データは、パラメータプロセッサＤによって発生される
。

第６図を参照しながら第７図を説明すれば、コイル形成
パラメータは、パラメータプロセッサＤからメモリ１６
０へ送られ、このメモリは、複数のランダムアクセスメ
モリレジスタ即ち変数ＶＯ−Ｖ３００を含んでいる。こ
のグループｖＯ−ｖ３００の選択された変数は、以下の
表１から明　　　′らかなように、装置の制御回路即ち
手段１６６により、それらの数値内容に基づいてコイル
形成装置Ａを制御する。メモリ１６０の選択されたレジ
スタは、比較回路即ち手段１６４において常時更新され
る一時的なメモリ１６２内のトランスジューサデータと
比較される。比較手段１６４は、形成されているコイル
の現在の状態と、予め選択されたコイル寸法によって指
示される所望のコイル形成パラメータとを確認し、更新
されたコイル形成パラメータを発生する。装置制御回路
１６６は、変数ＶＯ−Ｖ３００の値の変化を監視し、コ
イル形成装置Ａに対する適当な制御信号を対応的に変化
させる。コイル形成パラメータと監視されたパラメータ
との差に応じて、装置制御回路１６６は、軸１シリンダ
、軸２シリンダ及び軸３モータに対する適当な制御信号
を発生する。更に、装置制御回路は、コイル形成サイク
ル中の適当な時間に、チャックモータ３４、クラッチ３
６、マンドレルドッグ６０、マンドレルブレーキ３８．
ストリッパシリンダ１８等を制御するための適当な信号
も発生する。装置制御信号は、コイル形成装置Ａの寸法
、可動部の速度、直線及び角度位置制御器の形式並びに
使用される特定のコイル形成装置にっいての他の特性の
関数として決定された変数によってコイル形成パラメー
タの差に関係付けされる。

変数部材１６８は、変換関数に使用される選択された変
数を記憶する。変換関数の変数を変えると、異なったコ
イル形成装置を使用できるだけでなく、それにより生じ
るコイルの構造を変えることもできる。

特に好ましい実施例では、コイル形成プロセスが開始さ
れた時に、コイル形成装置の制御プロセッサＣがデータ
を発生して、（１）マンドレル１ｏをその長手軸りに対
して予め選択された角度に移動し、（２）ガイドローラ
８ｏを長手軸に対して予め選択された角度に位置設定し
、（３）ガイドローラ８０を長手軸りから予め選択され
た距離に配置させそして（４）ガイドローラ組立体Ｅを
長手軸りに沿った予め選択された位置に配置させる。被
加工片Ｗは、チｔ・ツク３ｏとドッグ６゜との間に装填
され、マント、゛ル１０の回転が開始される。被加工片
Ｗは、ガイド組立体Ｅによって案内される。コイル形成
プロセス）鳩＜につれて、データ収集ユニットＢは、現
在の実際のコイル寸法を監視する。データ収集ユニット
は、約４ミリ秒の速度で走査される。予め選択されたコ
イル形成パラメータを得るためにコイル制御命令を変更
しなければならないマンドレル１０上の点へガイドロー
ラ組立体が進んだことがコイル形成装置のプロセッサＣ
によって決定されると、軸１、軸２及び軸３制御手段の
うちの適当な手段へ適当な信号が送られ、これに応じて
、対応する軸及びコイル特性が変更される。

軸１トランスジューサ９２、軸２トランスジューサ９６
及び軸３トランスジューサ１２０によって発生された情
報の走査速度が速いと共に、３つの軸を個々に変更でき
ることにより、スプリングの形状を実質上無限に変える
ことができる。ピッチは、個々のピッチセグメントを必
要とせずにコイルの長さにわたって一定に変えることが
できる。種々の直径のマンドレルを用いる時には、種々
の直径のスプリングが得られる。これにより。

圧縮端及びピグテイルを含む所望の端末特性を有するス
プリングを形成することができる。

更に、オペレータパネルインターフェイス１７ｏがコイ
ル形成装置の制御プロセッサＣにインターフェイスされ
ており、いつでもオペレータがコイル形成プロセスの自
動制御を停止することができる。この点において、オペ
レータは、コイル形成制御プロセッサＣに既に入れられ
たコイル形成パラメータを変更、削除又は修正すること
ができる。更に、コイル形成制御プロセッサは、コイル
を形成するための被加工片をマンドレル１０に巻き付け
る前にドッグ６０で把持したりコイルの完成後にこれを
放したりするのを制御するためにチャック３０に対して
制御を行なう。

クラッチ組立体３６も同様にコイル形成制御プロセッサ
Ｃによって制御され、駆動モータ３４がマンドレル１０
と選択的に係合及び解離される。

ブレーキ３８もコイル形成制御プロセッサＣによって制
御され、クラッチ３６が解離された後にマンドレル１０
を停止することができる。ストリッパ２２は、マンドレ
ル１０が往復運動し、コイル形成制御プロセッサＣがシ
リンダ１８に適当な信号を発生する時に、完成したコイ
ルに係合する。

パラメータプロセッサＤの好ましい動作が第８図のフロ
ーチャートに示されている。パラメータプロセッサＤは
１選択されたコイル形成パラメータを後で呼び出すため
に記憶する永久メモリ記憶装置を有するマイクロコンピ
ュータシステムである。好ましい実施例では、パラメー
タプロセッサのマイクロコンピュータは、陰極線管と、
ディスク記憶装置と、中央処理ユニットと、ランダムア
クセスメモリとを備えている。パラメータプロセッサの
マイクロコンピュータは、適当な、インターフェイスを
介してコイル形成制御プロセッサＣとデータ通信する。

パラメータプロセッサは、所望のコイルの予め選択され
た寸法を指示するデータを受け取り、制御プロセッサＣ
によって要求されるコイル形成パラメータに変換する。

コンピュータプログラムは、初期化段階即ち手段２００
を備え、ここでは、パラメータプロセッサＤの種々の機
能がオペレータによって選択される。

第８図のプログラムは、ユーザに馴染みやすいデータ入
力段階へと続き、パラメータプロセッサＤは、質問段階
を論理的に進めるに必要な全ての情報を要求する。パラ
メータプロセッサＤは、パラメータ選択ルーチンの全て
の機能に対しコイル形成制御プロセッサＣとデータ通信
する必要はない。実際の製造を開始する場合には、コイ
ル形成制御プロセッサＣには適当なコイル形成パラメー
タデータがロードされる。

先ず、プログラムでは、パラメータプロセッサＤが実行
する５つの機能の１つをオペレータが選択することが要
求される。これら機能は、（１）新たなコイルを定める
パラメータを入力しく２００ａ）、（２）その前に定め
られたコイルの寸法をチェックし、これら寸法の製品を
得るために必要なデータをコイル形成制御プロセッサＣ
にロードしく２００　ｂ）、（３）メモリに既に記憶さ
れた全てのコイルのパラメータをリストしく２００　ｃ
）、（４）予め定められていたスプリングのデータをメ
モリから削除しく２００　ｄ）そして（５）コイル形成
装置ＡとパラメータプロセッサＤとの間で通信を行なう
（２００ｅ）を含む。

ユーザが最初の機能を選択して新たなコイルを定めるデ
ータを入力すると、パラメータプロセッサは、段階即ち
手段２０２へ進み、部品番号及びスプリングの形式とい
ったスプリングの識別を要求する表示を形成する。プロ
グラムによって定められたスプリングの形式は、好まし
い実施例では、次の５つの分類される。

形式１：閉じた両端、テーパー付き。

これは、工業用スプリングの標準的な形式である。スプ
リングコイルを形成する前にバーの厚みの１／４の点ま
でバーをテーパ付けするように計算を行なう。これによ
り、スプリングコイルが形成された時には２７０”の平
らな端が形成される。

形式２：閉じた両端、先の丸いバー。

これは、成る製造業者によって使用されるコイル形成手
順である。スプリングは、両端が閉じた状態でコイルに
されるが、バーは、コイル形成に対してテーパ付けされ
ない。これにより形成されたスプリングは、上記の形式
１として形成されたものに類似しているが、コイル形成
後、スプリングの両端が研磨されて、２７ｏ°の平らな
端とされる。

形式３：閉じた端、テーパ付きｍ−開放端。

これは、自動車業界において自動車の前部に非常に多く
使用されている設計のスプリングである。形式１で述べ
たようにコイル形成の前に一端がテーパ付けされる。他
端は、テーパ付けされず、最後のコイル即ちバーの当接
端が特殊なバネ座に適合する規定のピッチで開いたまＮ
となるようにスプリングコイルが形成される。バーのは
ゾ最後の１インチないし１−１／４インチは、通常、ま
っすぐのまへとされ、コイルにされない、これを正接テ
イルと称する。というのは、テイルがスプリングの直径
の外部へ正接して突出するからである。　　６形式４：
開放端−−開放端、正接テイル。

この形式のスプリングは、平らな先の丸いバーからコイ
ルに巻かれる。両端は、開いたまへであり、両方の端末
コイルは、特殊なバネ座に適合するように形成される。

各端は、形式３で述べたような正接テイルを有している
。

″形式４′のスプリングの形式は、上記の形式工ないし
３に特に適合しないような全てのスプリングを入力する
のに使用される。これは、正しい寸法が入力された場合
に全ての形式のスプリングに適する一般的な寸法系を構
成する（第５図参照）。

形式５：ピグティルー−開放端又は円錐端。

ピグテイル付きのスプリングは、一端のコイル又は両端
のコイルがスプリングの本体よりも不さな直径に減少さ
れたものである。コイル形成装置では、ピグテイル付き
の端末コイルを１つしか形成することができない０両端
を小直径にすることが必要な場合には、第２の端に適当
なピッチで本体直径のコイルが形成され、スプリングを
実質的にクエンチングする前に別の装置において第２の
操作で直径を減少する。

段階２０２においてデータが入力された後、プログラム
は、手段即ち段階２０４へ進み、スプリング選択のグラ
フを表示する。第５図は、コンピュータＣＲＴに形成さ
れたスプリングのグラフを示しており、一般的なコイル
寸法が変数によって示されている。データ要求手段即ち
段階２０６においては、表示された変数に対する値がプ
ログラムによって要求される。オペレータは、バー（’
ＢＡＲ’　）で示されたコイル形成される被加工片の直
径、完成したコイルの内径ＩＤ、スプリングの全長Ｌ（
ホット長さ）、スプリング全体にわたる多数の長さセグ
メントＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、ＬＥ及びピッチＰＬ、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４゜ＰＥの１つを規定する。種々の長さ
変数により、選択される各ピッチの距離又は長さを選ぶ
ことができる。オペレータが入力するデータは、第７図
のデータ入力段階即ち手段２０６によって入力される。

所望の形式のコイルを形成するためのデータが収集され
ると、パラメータ記憶段階即ち手段２１ｏにより、収集
されたパラメータが、後で検索するためにメモリ記憶装
置２１０に記憶される。

゛スプリングパラメータのメモリ２１２を部品番号でア
ドレスしてそこに記憶されたコイルパラメータを検索す
ることにより後で同じコイルを形成することができる。

質問段階即ち手段２１４は、入力されたデータをコイル
形成装置Ａにロードすべきかどうか質問する。オペレー
タの応答が否定であった場合には、別の機能が入力され
るか、或いは、終了段階即ち手段２１６．２１８によっ
てプログラムが終了される。コイル形成装置にデータを
ロードすべきであるとオペレータが入力した場合には、
選択されたスプリングのコイル形成パラメータが計算さ
れてロードされる。

コイル形成装置Ａを作動するコイル形成パラメータを以
下の表１に記載する。これは、■（変数）０ないしｖ３
３０の範囲のレジスタを示すものである。表１において
アスタリスク（−）を付けた項目は、所望の特性のコイ
ルを形成するために変更されたレジスタを示すものであ
る。計算段階即ち手段２２０では、表１に示された所望
のスプリングを形成するためにレジスタに記憶された適
当な選択されたパラメータ値をもつコイルを選択された
コイル形成装置Ａによって形成するように、適当な装置
制御値が計算される。或いは又、各々のスプリング特性
に対して必要な作動パラメータが予め計算されたルック
・アップテーブルによって計算を行なってもよい。ルッ
ク・アップテーブルの値は、予めの計算によるか、或い
は、最適な結果を得るための実験によって得られる。

予め選択されたコイル寸法をもつスプリングを形成する
ようにコイル形成装置Ａを制御するに必要なコイル形成
パラメータが段階即ち手段２２０によって計算されると
、コイル形成制御プロセッサのロード段階即ち手段２２
２によってコイル形成制御プロセッサＣ（第１図）との
通信が確立される。コイル形成パラメータがコイル形成
制御プロセッサＣにロードされると、オペレータは、段
階即ち手段２１６．２１８においてプログラムを終了す
るか、或いは、別の機能を要求する。

段階即ち手段２２０ｂにおいて、オペレータが第２の機
能を選択し、予めロードされているスプリングの寸法を
チェックするか或いは記憶されたコイル寸法をコイル形
成制御プロセッサＣにロードする場合には、段階即ち手
段２３０により。

オペレータが例えば部品番号によって予め記憶されたコ
イルを識別することが要求される。記憶されたコイルが
選択された場合には、記憶されたコイルの表示手段即ち
段階２３２において、第５図の表示が形成されるが、長
さ及びピッチの変数に代わって記憶された対応コイル寸
法が表示される。

次いで、オペレータは、記憶手段２３４において寸法の
変更を行ない、適当なコイル形成パラメータを計算し、
前記したように段階即ち手段２１４．２２２においてコ
イル形成制御プロセッサＣにロードする。次いで、オペ
レータは、段階即ち手段２１６．２１８においてプログ
ラムを終了するか、段階即ち手段２００で別の機能を要
求する。

オペレータが第３の機能を選択し、コイルパラメータメ
モリ２１２に記憶された全てのスプリｌｌＪ　Ｊｆ　／
ｈ　　ＩＩ　　ｇ　Ｌ　　＋−１）ヒ　！　　Ｊａ　人
＋−ＩＪ　　　　−ｔｌ　二ｍ、　４　ｆｉ　１１１！
　Ｒｒｌ　i一 手段２４０により、記憶された全ての部品番号のインデ
ックスと、その各々に対応するスプリングパラメータと
が表示される。例えば、各スプリングに対し、第５図の
形式の表示が順次に形成される。形成できるスプリング
の順次の表示が停止され、表示されたコイルパラメータ
が１段階即ち手段２１４．２２０及び２２２によってコ
イル形成制御プロセッサＣにロードされる。次いで、二
のルーチンを終了させることもできるし、別の機能を選
択することもできる。

オペレータが段階即ち手段２００ｄにおいて第４の機能
を選択した時には、コイル形成パラメータメモリ２１２
に既に記憶されている選択されたコイル形成パラメータ
がパラメータ検索段階即ち手段２５０において検索され
、メモリから削除される。その後、オペレータは、別の
機能を要求するか、そのプログラムを終了させる。

オペレータが段階即ち手段２００ｅにおいて第５の機能
を選択した場合には、オペレータは、段階即ち手段２２
２においてコイル形成制御プロセッサＣと通信するよう
にアクセスする。直接アクセスにより、オペレータは、
コイル形成制御プロセッサＣに予めロードされているパ
ラメータを変更、削除及び追加することができる。コイ
ル形成制御プロセッサＣは、コイル形成パラメータに基
づいてコイル形成装置Ａに対して適当な制御信号を発生
する装置制御手段１６６を備えている。

特に、この装置制御手段は、コイル形成パラメータに基
づいて作動すると共に、このコイル形成パラメータとコ
イル形成装置の動作及び移動との機能的な関係を示す装
置変数に基づいて作動する。

コイル形成制御プロセッサＣにアクセスする場合。

オペレータは、これら変数の各々に対して値を指定する
こともできるし或いはこれを変更することもできる。こ
れら変数の幾つかは、成る種の計算のためにのみ使用さ
れる。表１には、重要な全ての変数が記載されている。

アスタリスク（傘）を付けたものは、スプリングを形成
するための情報を含む変数である。アスタリスクのない
ものは、補助的な変数であり、通信段階即ち手段２’Ｏ
Ｏｅの実行中にパラメータプロセッサＤからアクセスで
きない変数である。

人工 ｖＯフォアグランドからバクグランドへ転送されるｖｌ
のアドレス。

ｖｌ　スピンドルの位置。

ｖｌは、スピンドル３２の角度位置を含み、コイルのピ
ッチを計算するために内部で使用される。

ｖ２　スピンドルデルタ。

ｖ２は、各４ミリ秒走査中のｖｌの変化である。これを
用いてコイルにピッチが制御される。

傘ｖ３　初期のガイド角度（軸３）。

これは、被加工片Ｗをチャック３０のスタート位置に装
填するに必要な角度である。

各ピッチに必要とされるガイドの角度は、この位置から
計算される。

市ｖ４　初期のガイド高さく軸２）。

ｖ４は、所与の直径のローラに対し、クランプドッグ６
０のもとでマンドレル１０の上部にコイルバーを装填す
るためのガイドの垂直位置である。

コンピュータプログラムは、被加工片Ｗを、マンドレル
１０の上部とガイドローラ８０のもとでこのローラの溝
とに水平に装填できるようにするに必要な位置を計算す
る。計算された位置より上又は下の位置が所望される場
合には、機能５゜キーボード通信、によって■４を変更
することができる。これは、次のような段階をたどる。

１、機能５を呼び出す６　（プロセッサＣは、「受信デ
ータ」モードでなけれ ばならない。） ２、形式ｖ４；？ ３、コイル形成装置にある■４の寸法に注目する。

ネｖ５　コイルのピッチの総数 （実際のピッチ＋２） ＊ｖ６　クラッチを係合する前に被加工片をクランプす
るための時間遅延。

＊ｖ７　コイルの形式：１＝閉じたテーパ付けされた端
、等々。

＊ｖ８　コイルのテイルを打ち抜くか又は端末にゼロピ
ッチコイルを形成するための余分なマンドレル回転に要
する時間。

＊ｖ９　スタート点におけるゼロピッチコイル（平らな
コイル）の半径方向角度。形式１．２，３及びほとんど
の形式４のコイルについては、ｖＯが′０′でなけらば
ならない。

ｖｌＯコンピュータによって計算されたピッチの倍率。

＊ｖ１１　ピッチの大きさ。これらの変数から７つ〜１
７　　のピッチが得られる。

Ｖ２Ｏサーボルーチンに使用される軸１（第５〜３Ｑ　
　ＩＷ余Ｂ？？）の割Ｅキーボード７〃セスレニついて
はどれも使用できず又必要もされない。

Ｖ２Ｏサーボルーチンに使用される軸２の変数。

〜５９Ｖ４２は、キーボードの変更に使用される。

傘Ｖ４２　　ガイドローラ８０の垂直移動の送り量。

Ｖ２Ｏサーボルーチンに使用される軸３の変数。

〜７９　　これらは、キーボードアクセスにも手動の使
用にも使えない。

Ｖ８Ｏピッチを混ぜあわせるためのガイドの角度の変更
率。

ＶＢ２　　ピッチ２−７のガイドの角度（ピッチト〜９
０　　のガイド角度は、Ｖ３）。ｖ３についての説明を
参照されたい。

傘Ｖ９１　　これらの変数は、ピグテイル付きのコイ〜
９５　　ル又は円錐状のコイルに適合するようにガイド
を持ち上げるための寸法を与える。

ｖ４は、その後の半径を測定するところの原点位置であ
る。Ｖ９１ないしＶ９５は、ｖ４の上の位置である。

Ｖ９９　　コイル形成装置からホストコンピュータへ情
報を転送するのに用いる変数。

＊ｖ１００軸１の初期位置。これは、ホストコンピュー
タによって計算されるが、機能５、キーボード通信によ
って変更できる。

＊Ｖ１０１これらの変数は、１つのピッチが終了し〜１
０６別のピッチが始まる位置を表わす。

ｖｌｏｌは、ピッチ１の終了及びピッチ２の開始を示す
。

＊Ｖ１０９これは、コイルの端末、即ち、ガイドの中心
線の最終位置を示す。

ｖ１１２第１のピッチ変更ルーチンの変数。

〜１１９ ＊Ｖ１１２走査当たりのガイドの角度変化又は単位変化
光たりの走査を表わす率。

＊ｖｔｔａ　Ｖ１１２＋１へ変更する前のｖ１１２の変
更における走査の数。これは、必要な分数変化を補正又
はバランスする一方、変数の全デジタル値を保持する。

本Ｖ１１４　ピッチ変更ルーチンにおけるピッチの増加
又は減少を示す。

＋１＝ピツチの増加 一１＝ピッチの減少 ＊Ｖ１１５第１のピッチ変更ルーチンにおけるピッチ増
加の開始。

率ｖｉｔｓ走査当たりのピッチの変更 ＊Ｖ１１７　Ｖ１１６＋１に変更する前のｖ１１６の変
更における走査の数。これは、必要とされる部分変更を
補正もしくはバランスする一方変数の全デジタル値を保
持する。

傘ｖ１１８　ローラ８０の開始角度。

＊Ｖ１１９ピッチ変更の大きさに基づいて、走査当たり
の角度変更又は角度変更当たりの走査についての選択を
示す。

１＝単位角度変更当たりの走査 ０＝走査当たりの角度変更単位 ＩＶ１２０軸１を復帰するためのデルタ。Ｖ１２０の値
は、Ｖ１Ｏ９からＶ１００ヘキャリジを戻すための送り
速度である。

ＩＶ１２３軸３を復帰するためのデルタ。ｖ１２３の値
は、最後に用いた角度からｖ３ヘガイド角を戻すための
送り速度である。

＊Ｖ１２４ガイド４２を戻すための垂直高さ。

ピグテイル付き及び円錐形のコイルの場合は、コイルを
クリアするためにＶ１２４がＶ９１ないしＶ９５より充
分に大きくなければならない。

■１２５〜１２９第２のピッチ変更ルーチンのためＶ１
３２〜１３４の変数。

＊Ｖ１２５第２のピッチ変更ルーチンにおける開始ピッ
チ増加。

＊Ｖ１２６走査当たりのピッチの変更。

＊Ｖ１２７Ｖ１２６＋１へ変更する前のｖ１２６の変更
における走査の数。これは、必要な部分変更を補正又は
バランスする一方、変数の全デジタル値を保持する。

＊Ｖ１２８開始ガイド角。

＊Ｖ１２９ピッチ変更の大きさに基づいて走査当たりの
角度変更又は角度変更当たりの走査についての選択を示
す。

１＝単位角度変重当たりの走査 Ｏ＝走査当たりの角度変更単位 ｖ１３０スプリングコイル形成中のマンドレル１０の回
転位置。ｖ１３０は、スプリングの開始点でゼロピッチ
コイルを終わらせるための位置を測定するのに使用され
る。

Ｖ１３０は、キーボード通信では得られない。

Ｖ３Ｓｉ　フォアグランドからバックグランドへ転送さ
れるＶ１３０のアドレス。

傘Ｖ１３２走査当たりのガイド角の変化又は単位変化光
たりの走査についての率。

＊Ｖ１３３Ｖ１３２＋１へ変更する前のｖ１３２の変更
における走査の数。これは、必要な部分変更を補正又は
バランスする一方１、変数の全デジタル値を保持する。

本Ｖ１３４ピッチ変更ルーチンにおけるピッチの増加又
は減少の指示。

＋１＝増加ピツチ 一１＝減少ピッチ ｖ１２５軸３の動作に対する補助的な変数（キーボード
通信では得られない）。

本ｖ１４０円錐状又はピグテイル付きコイルに使用され
る半径の大きさ。変数Ｖ９１ないしＶ９５を選択する。

＊ｖ１４１円錐状又はピグテイル付きコイルに適す〜１
４５るようにガイドを持ち上げる送り速度。

Ｖ１４１＝Ｖ４とＶ９１との間の送り速度、Ｖ１４２＝
Ｖ９１とＶ９２との間の送り速度１等々。

Ｖ１５０ワンショットに対する計数補助。

傘Ｖ１５１半径コマンド及び送り速度コマンドの変〜１
５５化が生じる角度位置（Ｖ１３０によって測定）、Ｖ
３Ｓｉは、ｖ１４１の送り速度でのｖ４からＶ９１まで
の変化を指示し、ｖ１５２は、ｖ１４２の送り速度での
Ｖ９１からＶ９２までの変化を指示し、　　６等々。

■１６０〜１６９計数及びワンショットの補助。

■２０２〜２０９ ｖ１９５軸２の補助変数（キーボード通信では得られな
い）。

Ｖ２Ｏ０Ｅ１２０からのエラーメツセージのアト〜２０
１　レス。

Ｖ２１６　Ｖｌ　１６（７）補助。

Ｖ２Ｏ０Ｅ１２０の補助。

Ｖ２６７Ｖ６０及びＶＳ２の補助。

Ｖ３００Ｃ１１９を経て転送される変数のアドレス。

Ｖ３３０Ｖ９と比較するためのＶ１３０の補助。

典型的なコイル形成動作は、次の通りである。

オペレータは、第８図の初期化ルーチンを含むデジタル
コンピュータシステムＤを始動する。

オペレータが製造しようとする基本的なコイルは、既に
ディスクメモリにある。段階２００において機能２　（
２００ｂ）を選択し、オペレータは、段階２３０におい
て彼の記憶したコイルデータを識別する。第５図に示す
ように、コイルが、その内径、被加工片中、コイルの全
長、作用ピッチの数及び憂さを含む当該寸法と共に表示
される６２っの作用ピッチが表示されそしてオペレータ
がその数を３に変更しようとする場合には、段階即ち手
段２３４において変更を行なう。

次いで、オペレータは、段階即ち手段２１４において装
填を選択し、この時、パラメータプロセッサＤは、コイ
ル形成パラメータ■ＯないしＶ３Ｏ０を計算し、これら
をコイル形成制御プロセッサＣへ送る。

コイル形成制御プロセッサＣは、コイル形成装置Ａの制
御権を得、マンドレル１０をそのスタート位置に配置し
、被加工片がドッグ６０によってマンドレルにクランプ
される。マンドレル１０は、回転を開始し、被加工片は
、コイル形成パラメータに基づいてガイドローラ８０に
よりマンドレル１ｏの周りを案内され、選択された寸法
のコイルが形成される。

コイルが完成した後、被加工片はドッグ６０から外され
、マンドレル１０は、完成したコイルを外すように往復
運動され、コイルはストリッパ２２に固定保持される。

このようにして、オペレ−夕の介在を最小とし、予め選
択された特性に基づいてコイルが形成される。

以上、好ましい実施例を参照して、本発明の詳細な説明
した。以上の説明から種々の変更及び修正が明らかであ
ろうが、これらは全て特許請求の範囲内に包含されるも
のとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるコイル形成装置の概略図、 第２図は、本発明によるチャック組立体の断面図。 第３図は、第１図のガイドローラ調整組立体の部分断面
図、 第４図は、第３図の４−４線に沿った図、第５図は、本
発明によるスプリング及び選択的に、可変なパラメータ
の表示、 第６図は、第１図の装置のデジタル制御部を示すフロー
チャート、 第７図は、第６図の制御部Ｃの動作を示すフローチャー
ト、そして 第８図は、スプリングのパラメータを設定する初期化ル
ーチンのフローチャートである。 Ａ・・・スプリングコイル形成装置 Ｂ・・・データ収集手段 Ｃ・・・コイル形成制御プロセッサ Ｄ・・・パラメータプロセッサ Ｅ・・・ガイドローラ組立体 Ｗ・・・被加工片　　　Ｌ・・・長手軸１０・・・マン
ドレル　１２・・・クイル組立体１４・・・フレーム　
　１６・・・ガイドローラ１８・・・自己整列カップラ ２０・・・タイル組立体引っ込シリンダ２２・・・ロー
ラ／ストリッパ組立体 ２４・・・ベッド　　　３０・・・チャック３２・・・
スピンドル ３６・・・クラッチ　　３８・・・流体ブレーキ４０・
・・引っ張りロッド ４８．５０・・・チャックローラ ５２・・・ローラピン　６０・・・ドッグ６２・・・レ
バーピン、６８・・・溝 ７０・・・トランスジューサ ７４・・・オプトアイソレータ ８４・・・キャリジ　　８６・・・ガイドローラ９０・
・・ソレノイド ９２・・・リニア変位トランスジューサ９４・・・流体
シリンダ ９６．１２０・・・トランスジューサ １１０・・・モータ １、事件の表示　　　昭和６０年特許願第２４６１３８
号２１発明の名称　　　コイルスプリングの製造装置３
、補正をする者 事件との関係　　出願人 氏　名　　　リチャード　イー　サックストン４、代理
人

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロッド素材をコイル状に巻き付けるためのマンド
   レルであって、長手軸を有しているようなマンドレルと
   、 上記マンドレルを長手軸の周りで回転させる手段と、 ロッド素材をマンドレルに案内するための周囲に溝の付
   いたローラとを具備し、このローラは、上記長手軸に平
   行な運動成分に対して取り付けられると共に、更に、上
   記長手軸に垂直な運動成分に対して取り付けられること
   を特徴とするコイル製造装置。
2. （２）上記ローラは、更に、長手軸に垂直な軸の周りで
   回転するように取り付けられる特許請求の範囲第（１）
   項に記載のコイル製造装置。
3. （３）長手軸に平行な経路に沿ってローラを往復運動さ
   せるための第１の往復運動手段と、ローラに作動的に接
   続されていて、長手軸に沿ったローラの相対的な位置を
   表わす信号を発生する第１のトランスジューサとを更に
   具備した特許請求の範囲第（２）項に記載のコイル製造
   装置。
4. （４）長手軸に垂直な半径方向軸に対して平行にローラ
   を往復運動させるための第２の往復運動手段と、 ローラに作動的に接続されていて、長手軸からのローラ
   の相対的な変位を表わす信号を発生する第２のトランス
   ジューサとを更に具備した特許請求の範囲第（３）項に
   記載のコイル製造装置。
5. （５）ローラを半径方向軸の周りで回転させる手段と、 ローラに作動的に接続されていて、半径方向軸に対する
   ローラの相対的な変位を表わす信号を発生する第３のト
   ランスジューサとを更に具備した特許請求の範囲第（４
   ）項に記載のコイル製造装置。
6. （６）予め選択されたコイルの特性を表わすデータを記
   憶する手段と、 上記の予め選択された特性の少なくとも１つに基づいて
   コイルの形状を選択的に変えるようにしてコイルを形成
   する手段と、 上記のコイル形成手段に作動的に接続され、コイルが形
   成される時に上記の予め選択された特性の少なくとも１
   つを感知してこれを表わす信号を発生する感知手段と、 上記の感知手段によって発生された信号を、上記の予め
   選択された特性を表わすデータと比較し、この比較に基
   づいてコイルの形状を変えて、少なくとも１つの予め選
   択された特性を有するコイルを得るようにする手段とを
   具備したことを特徴とするコイル製造装置。
7. （７）上記のコイル形成手段は、マンドレルと、バー素
   材をこのマンドレルに案内するための周囲に溝の付いた
   ローラとを備えた特許請求の範囲第（６）項に記載のコ
   イル製造装置。
8. （８）上記マンドレルは、長手軸を有し、ローラガイド
   は、この長手軸に沿って往復運動できると共に、この長
   手軸に垂直な軸に沿って斜めに引っ込むことができる特
   許請求の範囲第（７）項に記載のコイル製造装置。
9. （９）上記比較手段は、マイクロプロセッサをベースと
   したデジタルコンピュータを含む特許請求の範囲第（６
   ）項に記載のコイル製造装置。
10. （１０）コイルの寸法を定めるデータを受け取る手段と
    、コイルの寸法を定めるデータを、予め選択されたコイ
    ルの特性を表わすデータに変換する手段とを更に備え、
    このデータ変換手段は、データ記憶手段に作動的に接続
    されていて、これにコイルパラメータデータを与える特
    許請求の範囲第（６）項に記載のコイル製造装置。
11. （１１）上記のデータを受け取る手段は、マイクロプロ
    セッサをベースとしたデジタルコンピュータを含む特許
    請求の範囲第（１０）項に記載のコイル製造装置。
12. （１２）コイル状製品の製造方法において、完成したコ
    イルの長さ、ピッチ及び直径の少なくとも１つを表わす
    データを含む選択されたコイルパラメータを表わすデー
    タを電子的に記憶し、コイルを形成し、 コイルの形成段階中に少なくとも１つのパラメータを監
    視し、 少なくとも１つの監視されたパラメータを表わす信号を
    発生し、 監視されたパラメータを表わす信号を上記の選択された
    コイルパラメータと比較して、比較データを発生し、そ
    して コイル形成段階中に、比較データに基づいてコイルの形
    状を変更して、上記の選択されたパラメータのコイルを
    形成することを特徴とする方法。
13. （１３）上記のコイルを形成する段階の前に、コイル製
    造装置を始動して、パラメータをスタートさせる特許請
    求の範囲第（１２）項に記載の方法。
14. （１４）選択されたコイルパラメータを表わすデータを
    電子的に記憶する段階の前に、 選択されたコイル寸法を表わすデータを得、所望のコイ
    ル寸法を表わすデータを、選択されたコイル寸法を表わ
    すコイルパラメータデータに変換する特許請求の範囲第
    （１３）項に記載の方法。
15. （１５）監視されるパラメータを表わすデータを、選択
    されたコイルパラメータを表わすデータと比較する上記
    の段階の前に、 コイル形成パラメータデータをデータ比較装置に送信し
    、 少なくとも１つの監視されたパラメータを表わす発生さ
    れた信号をデータ比較装置に送信する段階を含む特許請
    求の範囲第（１４）項に記載の方法。
16. （１６）バー素材をマンドレルに固定する装置において
    、 バー素材を巻き付けるためのマンドレルを備え、このマ
    ンドレルは、長手軸を有し、このマンドレルには、長手
    軸から螺旋状に溝が延びており、更に、上記マンドレル
    に作動的に接続されたチャックハウジングを備え、 更に、このチャックハウジングにおいて枢着回転できる
    ドッグを備え、このドッグは、第１端及び第２端を有し
    、第１端は、長手軸に向かって往復運動するように取り
    付けられると共に、バー素材をマンドレルの螺旋溝に係
    合するようにし、上記ドッグの第１端が上記バー素材に
    係合した時には、上記ドッグの第１端がマンドレルの外
    面から実質的に引っ込められ、これにより、ガイドロー
    ラをマンドレルの近くに配置して、ロッド素材をドッグ
    で妨げられることなくマンドレルの周りに案内できるこ
    とを特徴とする装置。
17. （１７）コイルのピッチ、直径及び他のパラメータを選
    択することのできるコイル製造装置において、 ａ）電気機械式のスプリングコイル形成手段を具備し、
    この手段は、ｉ）長手軸を有するマンドレルと、ｉｉ）
    マンドレルをその長手軸の周りで回転する手段と、ｉｉ
    ｉ）バー素材をマンドレルに選択的にクランプする枢着
    ドッグとを備え、 ｂ）更に、ガイド組立体を具備し、この組立体は、ｉ）
    バー素材をローラに案内するための周囲に溝の付いたロ
    ーラと、ｉｉ）マンドレルの長手軸に平行にローラを移
    動するための第１の往復運動手段と、ｉｉｉ）ローラを
    半径方向軸に沿ってマンドレルの長手軸に近づけたり遠
    ざけたりするように半径方向に移動する第２の往復運動
    手段と、ｉｖ）ローラを半径軸の周りで回転するための
    角度位置制御手段とを備えており、第１の往復運動手段
    、第２の往復運動手段及びピッチ制御手段は、ローラに
    作動的に接続され、 ｃ）更に、データ収集組立体を具備し、この組立体は、
    ｉ）上記長手軸に沿ったローラの長手方向位置を監視し
    て長手方向位置を表わす信号を発生する第１トランスジ
    ューサと、ｉｉ）半径軸に沿ったローラの位置を監視し
    て半径方向位置を表わす信号を発生する第２トランスジ
    ューサと、ｉｉｉ）半径軸の周りのローラの角度位置を
    監視してこれを表わすピッチ信号を発生する第３トラン
    スジューサとを備え、 ｄ）更に、選択されたコイルの長さに沿った複数の点に
    おける少なくともオペレータが選択したピッチ及び直径
    寸法を表わすコイル形成パラメータを与えるコイルパラ
    メータプロセッサを具備し、このコイルパラメータプロ
    セッサは、ｉ）オペレータが選択したコイル寸法を入力
    するためのコイル寸法入力手段と、ｉｉ）入力されたコ
    イル寸法を記憶するためのコイル寸法メモリと、ｉｉｉ
    ）コイル寸法を、トランスジューサに匹敵するユニット
    においてコイル寸法を表わすコイル形成パラメータに変
    換する計算手段とを備え、 ｅ）更に、長手方向位置信号、半径方向位置信号及びピ
    ッチ信号をコイルパラメータ信号と比較するための比較
    手段を具備し、この比較手段は、第１の往復運動手段、
    第２の往復運動手段、角度方向接触手段、第１トランス
    ジューサ、第２トランスジューサ、第３トランスジュー
    サ及び計算手段に作動的に接続され、そして ｆ）上記の比較される信号を一致状態に維持するように
    第１の往復運動手段、第２の往復運動手段及び角度方向
    接触手段を制御する手段を具備し、この制御手段は、比
    較手段と作動的に接続されることを特徴とする装置。
18. （１８）コイル製造装置用の制御装置において、第１の
    デジタルコンピュータと、 この第１のデジタルコンピュータに作動的に接続された
    ビデオ表示装置と、 選択されたコイル寸法を表わすコイルデータを上記第１
    のコンピュータに対して受け入れるための手段とを具備
    し、上記コイル寸法は、予め選択されたコイルの長さ、
    ピッチ及び直径の少なくとも１つを表わすデータを含み
    、上記の第１コンピュータは、コイルデータをコイルパ
    ラメータに変換するための手段と、形成されているコイ
    ルのパラメータを監視してこの監視されたパラメータを
    表わす信号を送信するための手段とを備え、更に、第１
    のデジタルコンピュータに作動的に接続されてここから
    コイルパラメータを受け取ると共に監視手段に接続され
    てここから監視されたパラメータ信号を受け取るような
    第２のデジタルコンピュータを具備し、この第２のコン
    ピュータは、監視されたパラメータ信号をコイル形成パ
    ラメータと比較する手段と、この監視されたパラメータ
    信号とコイル形成パラメータとの比較に基づいて変化す
    るようなコイル形成制御信号を発生する手段と、第２コ
    ンピュータからコイル形成制御信号のパラメータを送信
    する手段とを備えていることを特徴とするコイル製造装
    置用の制御装置。
19. （１９）複数の子め選択されたコイルに対するコイル形
    成パラメータを記憶する手段を更に備え、このコイル形
    成パラメータの記憶手段は、第２コンピュータに作動的
    に接続されていて、これにコイル形成パラメータを供給
    する特許請求の範囲第（１８）項に記載のコイル製造装
    置の制御装置。
20. （２０）複数の予め選択されたコイルに対して記憶され
    たコイル形成パラメータを変更する手段を更に備え、こ
    の変更手段は、コイル形成パラメータの記憶手段に作動
    的に接続されていて、ここにコイル形成パラメータを記
    憶する特許請求の範囲第（１９）項に記載のコイル製造
    装置の制御装置。
21. （２１）上記変更手段は、上記の記憶されたコイル形成
    パラメータを追加、削除及び修正する特許請求の範囲第
    （２０）項に記載のコイル製造装置の制御装置。
22. （２２）上記のコイル形成パラメータの記憶手段は、デ
    ィスク駆動装置を含む特許請求の範囲第（２１）項に記
    載のコイル製造装置の制御装置。