JP5723343B2 - 沸騰水型原子炉制御棒を操作するつかみ具のための方法および装置 - Google Patents
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Description
22 ベイルハンドル
29 速度制限器
40 つかみ具
42 フレーム
43 頂部板
44 底板
44a スルーホール
44b シリンダ反動部
44c 逆転防止装置
45 中央板
46 支持リム
47 フレーム柱
51 摺動棒
52 管寄せ板
55 制御棒ブレード(CRB:control rod blade)フック機構
57 保持器(ケージ)
62 空気シリンダ
63 ブラケット
65 案内装置
70 燃料支持金具(FSC:fuel support casting)フック機構
72 固定式案内装置
74 プランジャ
74a プランジャ腕
75 ローラ
76 接触パッド
77 枢動棒
78 案内ローラ
79 枢軸
80 FSCフック
82 空気シリンダ
83 シリンダ棒
86 機械的スイッチ
121 ピン
123 スロット
125 保持板
150 貯蔵ラック
152 溝槽
154 頂部板
155 底板
157 保持棒
159 台座
160 足
161 ベイルハンドル
163 貯蔵台座
165 フック
166 廻り止めピン
167 ばね懸架式安全装置
169 位置決めピン
200 つかみ具
201 選択装置スイッチ
201a トグル
201b スイッチ脚
201b1 脚用スルーホール
201b2 クラウン
201c ボール係止ピン
201d2 CRGT(control rod guide tube)回路開放ピン穴
202 CRGTフック
202a フック本体
202a1 フック本体の先細部分
202a2 フック本体の直線部分
202b オフセット
202c 水平に延在する部分
202c1 外側降着面
202c2 内側降着面
202d 逃しタブ
202d1 先細で平坦な上面
202e シリンダクレードル
202e1 軸受面
202e2 内側凹所
202e3 シリンダクレードル穴
202e4 突出部分
202f フック部分
203 5方向弁
204 空気シリンダ
204b シリンダ棒
204a1 パイプ嵌合部
204a2 パイプ嵌合部
300 炉心板
302 燃料支持チャネル
400 制御棒
404 制御棒案内管(CRGT)
404a CRGT流オリフィス
404b 整列タブ
406 燃料支持金具(FSC)
406a FSC側方流オリフィス
406c FSC上方流オリフィス
M CRGTフック202の動き
Claims (20)
- 原子炉炉心で使用される制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を移動するためのつかみ具であって、
フレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するように構成された制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の一次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の一次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された一次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の一次制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の二次側方流オリフィスを通って挿入し、一次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された一次制御棒案内管フックと、
を備え、
前記一次制御棒案内管フックが、前記一次制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、
前記水平に延在する部品が、平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブを含む、
つかみ具。 - 前記フレーム上の二次燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の三次側方流オリフィス内に挿入して、前記燃料支持金具を把持するように構成された二次燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の二次制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の四次側方流オリフィスを通って挿入し、二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在するように構成された二次制御棒案内管フックと、
をさらに備え、
前記一次および二次制御棒案内管フックが互いに外側に面し、前記フレームの反対側の位置に配置される、請求項1に記載のつかみ具。 - 前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である、請求項1または2に記載のつかみ具。
- 前記一次制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスのリップを保持する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記一次制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、
請求項1から3のいずれかに記載のつかみ具。 - 前記一次制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記一次制御棒案内管フックが延びた位置にあるとき、前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記二次側方流オリフィスの前記リップの下に配置し、前記外側降着面を前記一次案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と、
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、
請求項1から4のいずれかに記載のつかみ具。 - 前記フレーム上の底板と、
逆転防止装置を有する、前記底板内のスルーホールと、
をさらに備え、
前記一次制御棒案内管フックが前記スルーホール内に配置される、
請求項1から5のいずれかに記載のつかみ具。 - 前記一次制御棒案内管フックが、
前記一次制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記一次制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、
請求項6に記載のつかみ具。 - 前記フレーム上の5方向弁と、
前記5方向弁上のポートを開き、または閉じるように構成されて、前記一次制御棒案内管フックの作動を係合または係脱させるために、前記空気式シリンダに圧縮空気を送る、または止めるように構成された選択装置スイッチと、
をさらに備える、請求項7に記載のつかみ具。 - 原子炉炉心で使用される、制御棒を把持するためのつかみ具を有するシステムであって、
制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を含む前記制御棒と、
前記制御棒の上方に配置されたフレームと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックであって、前記制御棒ブレードのハンドルを把持する制御棒ブレードフックと、
前記フレーム上の1対の対向する燃料支持金具フックであって、前記燃料支持金具の各一次および二次側方流オリフィスの内に挿入され、各前記一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止められている燃料支持金具フックと、
前記フレーム上の1対の対向する制御棒案内管フックであって、前記燃料支持金具の各三次および四次側方流オリフィス内に挿入され、各一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延在する制御棒案内管フックと、
を備え、
各制御棒案内管フックが、前記制御棒案内管フックの遠位端に水平に延在する部品を備え、
前記水平に延在する部品が、平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面、ならびに前記内側降着面と前記外側降着面との間の逃しタブを含む、
システム。 - 前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起を含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記制御棒案内管フックの前記内側降着面の長さが、前記燃料支持金具の前記各側方流オリフィスの前記リップを保持する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面の長さが、前記外側降着面が前記各案内管流オリフィスの前記リップを越えて延在することを保証する大きさに形成され、
前記制御棒案内管フックの前記逃しタブの幅が、前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間に嵌合する大きさに形成される、
請求項9または10に記載のシステム。 - 各制御棒案内管フックが、
先細部分と、
前記先細部分に結合された直線部分であって、前記先細部分および前記直線部分が前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致する直線部分と、
前記内側降着面を前記燃料支持金具の前記側方流オリフィスの前記各リップの下に配置し、前記外側降着面を前記案内管流オリフィスの前記各リップを越えて延在するように配置するように構成されたオフセット部分と、
を含む、垂直に延在するフック本体をさらに備える、
請求項9から11のいずれかに記載のシステム。 - 前記フレーム上の底板と、
各スルーホールが逆転防止装置を有する、前記底板内の1対のスルーホールと、
をさらに備え、
各制御棒案内管フックが前記各スルーホールの1つの内部に配置された、
請求項9から12のいずれかにに記載のシステム。 - 各制御棒案内管フックが、
前記制御棒案内管フックの頂部上のシリンダクレードルであって、前記クレードルの背面に穴を有するシリンダクレードルと、
前記シリンダクレードル内の空気式シリンダと、
前記空気式シリンダから前記穴を通って延在し、前記逆転防止装置に結合されているシリンダ棒と、
をさらに備え、
前記空気式シリンダが前記シリンダ棒を延ばし、または引込めて、前記制御棒案内管フックを圧縮空気の力を介して、延在した、または引込んだ位置にそれぞれ摺動させるように構成されている、
請求項13に記載のシステム。 - 制御棒ブレード、燃料支持金具および制御棒案内管を有する制御棒をつかみ具が把持し、引き上げる方法であって、
前記制御棒の上方に前記つかみ具のフレームを下ろすステップと、
前記フレーム上の制御棒ブレードフックを駆動して、前記制御棒ブレードのハンドルを把持するステップと、
前記フレーム上の1対の対向する燃料支持金具フックを駆動して、前記燃料支持金具のそれぞれ一次および二次側方流オリフィス内に挿入し、前記それぞれ一次および二次側方流オリフィスのリップにラッチで止めるステップと、
前記フレーム上の1対の対向する制御棒案内管フックを用意するステップと、
前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具のそれぞれ三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップと、
前記制御棒案内管フックをそれぞれ一次および二次案内管流オリフィスのリップを越えて延ばすステップと、
前記制御棒ブレードフック、前記燃料支持金具フックおよび前記制御棒案内管フックを使用して、前記制御棒を同時に持ち上げるステップと、
を含み、
前記制御棒案内管フックを用意するステップが、
各制御棒案内管フックの遠位端上の水平に延在する部品を用意するステップであって、前記水平に延在する部品が、平坦で、水平な面である内側降着面および外側降着面を含むステップと、
前記内側降着面と前記外側降着面との間に逃しタブを用意するステップと、
を含む、
方法。 -
前記逃しタブが、前記内側降着面と前記外側降着面とを分離する、長手方向の長さを有する三角形状の乳頭状突起である、請求項15に記載の方法。 - 前記制御棒案内管フックを挿入するステップが、
前記制御棒案内管フックの前記内側降着面を前記三次および四次側方流オリフィス内のそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記制御棒案内管フックの前記外側降着面を一次および二次案内管流オリフィスのそれぞれのリップに接触させるステップと、
前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の凹所に逃しタブを挿入して、移動中に前記燃料支持金具と前記制御棒案内管との間の分離を維持するステップと、
をさらに含む、請求項15または16に記載の方法。 - 各制御棒案内管フックを用意する前記ステップが、
各制御棒案内管フック用の垂直に延在するフック本体を用意するステップであって、
前記フック本体が先細部分および前記先細部分に結合された直線部分を含むステップと、
前記先細部分および前記直線部分の形状を前記燃料支持金具内部の湾曲流チャネルの形状に一致させるステップと、
を含む、
請求項15から17のいずれかに記載の方法。 - 前記各制御棒案内管フックを用意するステップが、
前記制御棒案内管を前記つかみ具フレームの底板内のスルーホールの中に挿入するステップであって、前記スルーホールが逆転防止装置を有するステップと、
前記制御棒案内管フックの頂部のシリンダクレードルを用意するステップであって、前記シリンダクレードルが前記クレードルの背面に穴を有するステップと、
前記シリンダクレードルの内部に空気式シリンダを配置するステップと、
前記逆転防止装置にシリンダ棒を結合するステップであって、前記シリンダ棒が前記空気式シリンダ内の前記穴を通って延在するステップと、
を含む、請求項15から18のいずれかに記載の方法。 - 前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の、前記各三次および四次側方流オリフィス内に挿入するステップが、
圧縮空気供給を空気式シリンダに結合するステップと、
前記圧縮空気供給で前記空気式シリンダを駆動して、前記シリンダ棒を前記空気式シリンダから延ばし、それにより前記制御棒案内管フックを前記燃料支持金具の前記各三次または四次側方流オリフィス内に挿入するようにするステップと、
をさらに含む、請求項19に記載の方法。
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