JP2007160955A

JP2007160955A - フック装置及び揚艇装置

Info

Publication number: JP2007160955A
Application number: JP2005355794A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sato; 謙二佐藤
Original assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Current assignee: Kayaba System Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2005-12-09
Publication date: 2007-06-28

Abstract

【課題】重量がかかった状態でも連結具の離脱が可能なフック装置及び揚艇装置を提供する。
【解決手段】連結具６１を連結台１０に着脱可能に連結するフック装置９において、連結具６１にボール７０を結合し、連結台１０にこのボール７０を把持する対の第一、第二フック４１，４２を開閉可能に結合し、第一、第二フック４１，４２を閉方向に付勢するフック戻しバネ４７，４８と、第一、第二フック４１，４２を閉位置に拘束するリテーナ７５と、このリテーナ７５を拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネ８０と、このリテーナ戻しバネ８０に抗してリテーナ７５を拘束解除方向に駆動するレバー５０とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、連結具を着脱可能に連結するフック装置と、母船から繰り出されるワイヤロープとフック装置を介して艇を降ろす揚艇装置との改良に関する。

母船に対して搭載艇、救命艇等の艇を降ろす揚艇装置は、訓練時や検査時における事故が過去に起きており、システムそのものを見直しすることが望まれる。

揚艇装置は、母船から繰り出されるワイヤロープを艇に連結するフック装置を備えている。このフック装置として、特許文献１には、ワイヤロープ先端に固定された円盤状の連結具と、艇上に固設されたドーム状の凹部材とを備え、連結具を凹部材側方の嵌合穴から凹部材内部に嵌合させることにより、ワイヤロープが艇に連結される。フック装置の解除は、連結具を凹部材の嵌合穴から取り外すようになっている。
特開２００５−２１２５３４号公報

しかしながら、このような従来のフック装置及び揚艇装置にあっては、母船からワイヤロープを繰り出して艇を水上に降ろすとき、艇が着水する前において艇の重量がかかった状態では、連結具を凹部材の嵌合穴から取り外すことができない。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、重量がかかった状態でも連結具の離脱が可能なフック装置及び揚艇装置を提供することを目的とする。

本発明は、連結具を連結台に着脱可能に連結するフック装置において、連結具に結合されるボールと、連結台に結合される複数のフックと、この各フックの少なくとも一つを連結台に開閉可能に結合する結合手段と、各フックに形成されボールを回動可能に把持するボール受け面と、フックをボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、各フックをボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、このリテーナ戻しバネに抗してリテーナをフックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備えたことを特徴とするものとした。

本発明は、母船から繰り出されるワイヤロープを艇に連結し、この艇を降ろす揚艇装置において、ワイヤロープの先端に設けられる連結具と、この連結具に結合されるボールと、艇に対して設けられる連結台と、連結台に結合される複数のフックと、この各フックの少なくとも一つを連結台に開閉可能に結合する結合手段と、各フックに形成されボールを回動可能に把持するボール受け面と、フックをボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、各フックをボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、このリテーナ戻しバネに抗してリテーナをフックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備え、ボールがフックを把持しリテーナがフックを閉位置に拘束することによりワイヤロープが艇に連結され、リテーナがレバーを介してフックから外されることによりワイヤロープが艇から離脱されることを特徴とするものとした。

本発明のフック装置は、作業者がボールをフックに嵌合させることにより、フックがフック戻しバネを介して閉作動し、リテーナがリテーナ戻しバネを介してリテーナを閉位置に拘束し、フックがボールを把持して連結具を連結台に連結する。

また、フック装置に働く重量がフックを開く方向に作用する構造のため、ボールとフックの係合部に重量がかかった状態でも、レバーを操作してリテーナをフックから外すことにより、フックが開いてボールを離し、連結具と連結台が離脱される。

本発明の揚艇装置は、作業者がボールをフックに嵌合させることにより、フックがフック戻しバネを介して閉作動し、リテーナがリテーナ戻しバネを介してリテーナを閉位置に拘束し、フックがボールを把持してワイヤロープが艇に連結される。

また、母船からワイヤロープを繰り出して艇を水上に降ろすとき、艇が着水する前においてフックと連結具の係合部に艇の重量がかかった状態でも、レバーを操作してリテーナをフックから外すことにより、フックが開いてボールを離し、ワイヤロープを離脱させることができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に示すように、揚艇装置１は母船に対して搭載艇、救命艇等の艇９０を上げ下ろしするものであり、図示しないウィンチから繰り出されるワイヤロープ３と、このワイヤロープ３に艇９０を着脱可能に連結するフック装置９を備える。

艇９０の中央部にはＸ字形のストロングバック（フレーム）９１が設けられ、このストロングバック９１の頂部にフック装置９が設けられる。フック装置９はストロングバック９１を介して艇９０に固定される。このストロングバック９１は２本のステンレス製パイプ材を用い、各パイプ材を艇９０の上部に沿ってＸ字形に湾曲させ、各パイプ材の端部を艇９０に連結したものである。

フック装置９はワイヤロープ３に連結され、ストロングバック９１を介して艇９０を１点で吊り下げる。

図２〜図４に示すように、フック装置９はワイヤロープ３の先端には連結具６１を介してボール７０が結合され、このボール７０を把持する対のフック４１，４２を備える。第一、第二フック４１，４２はストロングバック９１に固定された連結台１０に各ピン４３，４４を介して回動可能に支持される。フック装置９はワイヤロープ３の外径は例えば２３ｍｍ、ボール７０の外径は例えば１００ｍｍとし、３３ｔｏｎ程度の荷重に耐えられるようにする。

第一、第二フック４１，４２にボール７０を連結する際は、連結具６１に取り付けられた第一、第二フック４１，４２の間にボール７０を入れて閉じることによりボール５０を把持し、円盤状のリテーナ７５が第一、第二フック４１，４２に渡って嵌合されることにより、第一、第二フック４１，４２がこの閉位置に保持される。

第一、第二フック４１，４２からボール７０を離す際は、連結台１０に取り付けられたレバー５０を回動させることにより、このレバー５０がリテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外し、第一、第二フック４１，４２が開くようになっている。

連結台１０は対のサイドプレート１１，１２を備え、各サイドプレート１１，１２に渡って対のピン４３，４４が設けられ、各ピン４３に第一、第二フック４１，４２が回動可能に支持される。第一、第二フック４１，４２には各ピン４３，４４を挿通させる穴４５，４６が形成される。

第一、第二フック４１，４２の基端部４１ａ，４２ａは各穴４５，４６と同心の円形の断面を持ち、第一、第二フック４１，４２が各ピン４３，４４を中心して回動するとき、連結台１０に干渉しないようになっている。

第一、第二フック４１，４２を閉方向に付勢する第一、第二フック戻しバネ４７，４８を備える。第一、第二フック戻しバネ４７，４８は各ピン４３，４４を挿通させるようにして取り付けられ、第一、第二フック４１，４２の側面を閉方向に押すようになっている。

ボール７０は球面状に湾曲するボール面７１と、このボール面７１の先端から円錐面状に突出するボール先端面７２を有する。ボール７０はボール面７１の頂部にネジ穴７３が開口する一方、連結具６１の先端にネジ部６２が形成される。このネジ部６２がねじ穴７３に螺合することにより、ボール７０と連結具６１が締結される。

第一、第二フック４１，４２はボール７０のボール面７１に摺接するボール受け面４１ｂ，４２ｂが形成される。第一、第二フック４１，４２が閉位置にあるとき、各ボール受け面４１ｂ，４２ｂは長円形の断面を持って凹状に窪むように形成され、ボール７０が各ボール受け面４１ｂ，４２ｂの内側で回動するとともに、その軸方向について上下に若干移動できる。

第一、第二フック４１，４２はボール７０を各ボール受け面４１ｂ，４２ｂに導く各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃを有する。第一、第二フック４１，４２が閉位置にあるとき、各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃは円筒状のガイド面４１ｄ，４２ｄと、円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅとを有する。

第一、第二フック４１，４２の製作時は、まず、一体のブロック材に各ガイド凹部４１ｃ，４２ｃと各ボール受け面４１ｂ，４２ｂを加工し、その後、このブロック材を２分割して形成する。第一、第二フック４１，４２が閉位置にあるとき、第一、第二対向面４１ｆ，４２ｆが所定の間隙を持って対峙する。

第一対向面４１ｆには一対の凹部４１ｉが形成される一方、第二対向面４２ｆには一対の突起４２ｉが設けられ、この各突起４２ｉが各凹部４１ｉに係合することにより、第一、第二フック４１，４２が閉位置にて回動することが規制される。

第一、第二フック４１，４２の先端部には円錐面状に突出する各テーパ面４１ｇ，４２ｇを有する一方、円盤状のリテーナ７５には各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合する拘束部７６が円錐面状に形成される。リテーナ７５の拘束部７６が第一、第二フック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合されることにより、第一、第二フック４１，４２の閉位置に保持される。

フック装置９に荷重が作用したとき、ボール７０が第一、第二フック４１，４２を開く方向に力が作用し、リテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外そうとする押し出し力が作用する。リテーナ７５と各テーパ面４１ｇ，４２ｇの間に生じる摩擦力をこの押し出し力を上まわるように、第一、第二フック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αを任意に設定する。

リテーナ７５と各テーパ面４１ｇ，４２ｇの間に生じる摩擦力は摩擦係数に作用力を掛けたものであり、両者間の摩擦係数を約０．２とすると、各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αを例えば１０°に設定し、ｓｉｎαが０．２以下となるようにする。これにより、リテーナ７５が第一、第二フック４１，４２の開動作を係止するとともに、レバー５０を操作してリテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外す操作力が小さく抑えられる。

各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αは１５°以上に設定すると、ｓｉｎαが０．２６以上となり、リテーナ７５に付与する押し出し力が摩擦力を超えて増大し、第一、第二フック４１，４２の開動作を係止できなくなる。

また、各テーパ面４１ｇ，４２ｇの傾斜角度αは小さくすると、リテーナ７５の摩擦力が過剰となり、レバー５０を操作してリテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外す操作力が大きくなり、操作性が悪化する。

リテーナ７５は連結具６１に摺動可能に支持され、リテーナ７５を第一、第二フック４１，４２に対して嵌合する拘束方向（図２にて下方）に付勢するリテーナ戻しバネ８０が設けられる。

連結具６１にはリテーナ７５を摺動可能に支持するスライド軸部６３が形成される一方、リテーナ７５にはこのスライド軸部６３に摺動可能に嵌合する円筒部７７が形成される。

連結具６１の基端部には円筒状のバネ受け８１が固定される。コイル状のリテーナ戻しバネ８０はこのバネ受け８１の内側に介装され、リテーナ７５を拘束方向に付勢する。

連結具６１のスライド軸部６３の先端には段部６４が形成され、リテーナ７５はこの段部６４に当接することによりその摺動が係止される。

バネ受け８１の先端面とリテーナ７５の間に介装される安全スペーサ３０を備える。この安全スペーサ３０は樹脂材等で形成され、コイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合する断面Ｃ字形の嵌合部３１と、この嵌合部３１から突出する取っ手部３２とを有する。

作業者が安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合することにより、リテーナ７５が拘束解除方向（図２にて上方）に移動することを係止し、リテーナ７５が第一、第二フック４１，４２の拘束状態に確実に保持される。

作業者が上記拘束状態から安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周から取り外すことにより、リテーナ７５が拘束解除方向に移動することが可能となり、レバー５０を操作して第一、第二フック４１，４２の拘束状態を解除することができる。

安全スペーサ３０は取っ手部３２に形成された穴３３にひもを付けて、このひもを介して連結台１０に連結される。

各サイドプレート１１，１２にはレバー５０に対する第一、第二支持穴１３，１４がそれぞれ形成される。各第一、第二支持穴１３，１４には第一、第二ピン２１，２２がそれぞれ挿入される。

レバー５０は、第一、第二ピン２１，２２を貫通させる第一、第二スリーブ５１，５２と、この第一、第二スリーブ５１，５２を結ぶ各プレート５３，５４と、第一スリーブ５１から突出する操作部５５とを備える。

図２に示すように、第一、第二ピン２１，２２がそれぞれ第一、第二支持穴１３，１４と第一、第二スリーブ５１，５２に渡って挿入された操作不能状態では、レバー５０が操作できないように固定される。

上記の操作不能状態から第一ピン２１が抜き取られた場合、第二ピン２２を支点としてレバー５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部５５を持ってレバー５０を引き上げることにより、第二ピン２２を支点として上方に回動する各プレート５３，５４がリテーナ７５を押し上げ、第一、第二フック４１，４２の拘束状態を解除する。

上記の操作不能状態から第二ピン２２が抜き取られた場合、第一ピン２１を支点としてレバー５０が回動可能に支持される。この状態では作業者が操作部５５を持ってレバー５０を引き降ろすことにより、第一ピン２２を支点として上方に回動する各プレート５３，５４がリテーナ７５を押し上げ、第一、第二フック４１，４２の拘束状態を解除する。

次に、図５に基づいてフック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結する動作について説明する。この作業は、作業者が艇９０の上に出て、バネ受け８１等を持ってボール７０を第一、第二フック４１，４２に嵌合させるようにして行われる。

（１）図５の（ａ）に示すように、ボール７０を第一、第二フック４１，４２に近づける。このとき、第一、第二フック４１，４２は第一、第二フック戻しバネ４７，４８の付勢力により閉じている。

（２）図５の（ｂ）に示すように、ボール７０を第一、第二フック４１，４２のガイド凹部４１ｃ，４２ｃに嵌合させ、第一、第二フック４１，４２を開かせる。ボール７０のテーパ面７２が第一、第二フック４１，４２の円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅに摺接した後、図５の（ｃ）に示すように、円錐面状のガイド面４１ｅ，４２ｅの先端部がボール７０のボール面７１に摺接する過程で、第一、第二フック４１，４２の開度が最大になり、その後第一、第二フック４１，４２が次第に閉じる。

（３）図５の（ｄ）に示すように、やがてリテーナ７５が第一、第二フック４１，４２の基端面に当接するが、図５の（ｅ）に示すように、リテーナ戻しバネ８０を圧縮しながらリテーナ７５をスライド軸部６３に対して移動させ、ボール７０を第一、第二フック４１，４２の奥に嵌合させる。

（４）図５の（ｆ）に示すように、ボール７０が第一、第二フック４１，４２のボール受け面４１ｂ，４２ｂの内側に完全に入ると、第一、第二フック４１，４２が第一、第二フック戻しバネ４７，４８の付勢力によって閉位置に戻る。これに伴って、図５の（ｇ）に示すように、リテーナ戻しバネ８０の付勢力によってリテーナ７５がライド軸部６３に摺接して下方に移動し、リテーナ７５の拘束部７６が第一、第二フック４１，４２の各テーパ面４１ｇ，４２ｇに渡って嵌合される。これにより、第一、第二フック４１，４２の閉位置に保持される拘束状態となる。

（５）安全スペーサ３０の取っ手部３２を持って嵌合部３１を撓ませてコイル状のリテーナ戻しバネ８０の外周に嵌合させる。これにより、リテーナ７５が外力を受けても拘束解除方向に移動することが係止され、リテーナ７５が第一、第二フック４１，４２の拘束状態に確実に保持される。

以上のように、フック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結する動作は、作業者がボール７０を第一、第二フック４１，４２に嵌合させることにより、第一、第二フック４１，４２とリテーナ７５が自動的に作動し、第一、第二フック４１，４２がボール７０を把持するようになっている。

フック装置９はストロングバック９１を介して艇９０に固定されているため、上記したフック装置９のボール７０を第一、第二フック４１，４２に嵌合する動作を容易に行うことができる。

フック装置９は、リテーナ７５の摩擦力によって第一、第二フック４１，４２に嵌合する拘束状態が維持され、さらに安全スペーサ３０が介装されることにより、リテーナ７５に外力が作用してもリテーナ７５が第一、第二フック４１，４２から外れることが回避される。

こうして、フック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結し、艇９０がワイヤロープ３を介して船上クレーン２に吊り下げられる。ボール７０のボール面７１が第一、第二フック４１，４２のボール受け面４１ｂ，４２ｂに摺動可能に当接することにより、艇９０の揺れに追従して連結台１０がボール７０に対して揺動し、フック装置９やワイヤロープ３に無理な力が働くことを防止できる。

次に、フック装置９がワイヤロープ３と艇９０を離脱する動作について説明する。この離脱作業は、作業者が艇９０の上に出て、レバー５０を操作することにより行われる。このフック装置９の離脱動作は、前述した連結動作と逆に、図５の（ｇ）、（ｆ）、（ｅ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に各部が動作し、レバー５０を操作してリテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外すことにより、第一、第二フック４１，４２が開いてボール７０を離すようになっている。

フック装置９はボール７０と第一、第二フック４１，４２の係合部に艇９０の重量が第一、第二フック４１，４２を開く方向にかかる構造のため、艇９０が着水する前においてワイヤロープ３に艇９０の重量がかかった状態でもレバー５０を操作することにより艇９０からワイヤロープ３を容易に離脱させることができる。

本実施形態では、フック装置９に対の第一、第二フック４１，４２を備える構造としたが、これに限らず、フック装置に３つ以上のフックを備え、各フックの間に１つのボールを把持する構造としても良い。

次に図６に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。

本実施形態では、第一フック４１を連結台１０に固定し、第二フック４２のみを連結台１０に回動可能に連結する。

第一フック４１はその基端面４１ｊは平面状に形成され、この基端面４１ｊを連結台１０に着座させる。第一フック４１はその穴４５を挿通するピン４３を介して連結台１０に固定される。

この場合、第一フック４１を連結台１０に固定することにより、フック装置９がワイヤロープ３を艇９０に連結、離脱する動作は、第二フック４２のみが開閉して行われる。第二フック４２は前記実施形態に比べて２倍程度のストロークで開閉する。

第一フック４１を連結台１０に固定することにより、第一、第二フック４１，４２にボール７０が把持される閉位置にて、第二フック４２がピン４４を中心に揺動するガタツキを減らすことができる。

第一フック４１を連結台１０に固定することにより、レバー５０を支持するピン２１を第一フック４１に近づけられ、ピン２１を中心にレバー５０を回動させてリテーナ７５を第一、第二フック４１，４２から外す際、レバー５０に与える操作力を小さくできる。

さらに他の実施形態として、艇９０内の操舵席に離脱ハンドルを設け、この離脱ハンドルとフック装置９のレバー５０を連動させる機構を設けても良い。この場合、連結台１０からワイヤロープ３を離脱させる際、操舵席の作業者が離脱ハンドルを操作してレバー５０を駆動することができ、作業者が艇９０の外に出る必要がない。

また、前記実施形態では、艇９０を単一のフック装置９を介して１点で吊る方式としたが、これに限らず、２つのフック装置９を艇９０の船首と船尾等に設け、２点で吊る方式としても良い。

揚艇装置１は、艇９０を単一のフック装置９を介して１点で吊る方式としたため、艇９０が着水する前においてシャックル８を離脱させる場合、２点で吊る方式のように離脱タイミングがズレて艇９０のバランスが崩れる心配がない。

また、揚艇装置１は、ワイヤロープ３を繰り出す機構として、船上クレーン２に限らず、２本１組の吊り柱を備えるダビットや他の機構を用いても良い。

また、揚艇装置１は、ワイヤロープ３が掛け回される動滑車を備えるフォーリングフックに連結具６１を設け、このフォーリングフックにフック装置９を介して艇９０を吊り下げるようにしても良い。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明のフック装置は揚艇装置に限らず、他の装置、機械等に利用できる。

本発明の実施の形態を示す揚艇装置の斜視図。同じくフック装置の断面図。同じくフック装置の断面図。同じく継ぎ手等の断面図。同じくフック装置の動作を示す断面図。他の実施の形態を示す継ぎ手等の断面図。

符号の説明

１揚艇装置
２クレーン
３ワイヤロープ
９フック装置
１０連結台
４１第一フック
４２第二フック
４１ｂ，４２ｂボール受け面
４１ｃ，４２ｃガイド凹部
４１ｇ，４２ｇテーパ面
４７第一フック戻しバネ
４８第二フック戻しバネ
５０レバー
７５リテーナ
７６拘束部
８０リテーナ戻しバネ
９０艇
９１ストロングバック

Claims

連結具を連結台に着脱可能に連結するフック装置において、
前記連結具に結合されるボールと、
前記連結台に結合される複数のフックと、
この各フックの少なくとも一つを前記連結台に開閉可能に結合する結合手段と、
前記各フックに形成され前記ボールを回動可能に把持するボール受け面と、
前記フックをボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、
前記各フックをボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、
このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、
このリテーナ戻しバネに抗してリテーナをフックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備えたことを特徴とするフック装置。
前記フックの先端に円錐面状のテーパ面を形成する一方、前記リテーナにこのテーパ面に嵌合する拘束部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のフック装置。
前記フックに前記各ボール受け面に前記ボールを導くガイド凹部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載のフック装置。
前記連結台に開閉可能に結合される対の第一、第二フックを備え、
この第一、第二フックの基端部をそれぞれ前記連結台に回動可能に連結し、
前記リテーナが前記第一、第二フックの先端部に嵌合することにより前記第一、第二フックを閉位置に拘束することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のフック装置。
前記連結台に開閉可能に結合される対の第一、第二フックを備え、
この第一フックを前記連結台に固定し、
前記第二フックの基端部を前記連結台に回動可能に連結し、
前記リテーナが前記第一、第二フックの先端部に嵌合することにより前記第二フックを閉位置に拘束することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のフック装置。
母船から繰り出されるワイヤロープを艇に連結し、この艇を降ろす揚艇装置において、
前記ワイヤロープの先端に設けられる連結具と、
この連結具に結合されるボールと、
前記艇に対して設けられる連結台と、
前記連結台に結合される複数のフックと、
この各フックの少なくとも一つを前記連結台に開閉可能に結合する結合手段と、
前記各フックに形成され前記ボールを回動可能に把持するボール受け面と、
前記フックをボールを把持する閉方向に付勢するフック戻しバネと、
前記各フックをボールを把持する閉位置に拘束するリテーナと、
このリテーナを拘束方向に付勢するリテーナ戻しバネと、
このリテーナ戻しバネに抗してリテーナをフックの拘束を解除する方向に駆動するレバーとを備え、
前記ボールが前記フックを把持し前記リテーナが前記フックを閉位置に拘束することにより前記ワイヤロープが前記艇に連結され、
前記リテーナが前記レバーを介して前記フックから外されることにより前記ワイヤロープが前記艇から離脱されることを特徴とする揚艇装置。