ES2426888A2 - Procedimiento y aparato para una pinza de manipulación de una barra de control de BWR - Google Patents

Abstract

Un procedimiento y un aparato para agarrar y elevar una barra de control de reactor de agua en ebullición (BWR) usando una pinza. La pinza puede agarrar el álabe de la barra de control, la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo gula de barra de control. Para agarrar y mover los tres o estos componentes al unísono. La pinza incluye un bastidor, un gancho de álabe de barra de control, y gancho(s) de tubo guía de barra de control. El/los gancho(s) del tubo guía de barra de control pueden tener un extremo distal que se extienda a través de un orificio de flujo lateral de una pieza de fundición soporte de combustible y más allá de los confines de un orificio de flujo de tubo guía de barra de control para agarrar el tubo guía de barra de control. El extremo distal del gancho(s) del tubo guía de barra de control puede incluir superficies de descarga interior y exterior, que prestan respectivo apoyo a la pieza de fundición soporte de combustible y al tubo guía de barra de control.

Description

Procedimiento y aparato para una pinza de manipulación de una barra de control de BWR

Antecedentes de la invención

Campo de la Invención

Las realizaciones a modo de ejemplo se refieren a una pinza y a un procedimiento para insertarla, que reordena y/o retira los conjuntos de los álabes de barras de control, piezas de fundición soporte de combustible y tubos guía de barra de control de un núcleo de Reactor Nuclear de Agua en Ebullición (BWR). La pinza puede izar tres objetos como una sola unidad durante operaciones de recarga de combustible y/o mantenimiento de la planta.

Técnica relacionada

Las barras de control de reactor de un reactor de agua en ebullición contienen un material absorbente que cuando está situado en el núcleo del reactor puede ser usado para reducir la velocidad de fisión del combustible nuclear. Sin embargo, el material absorbente está sometido a degradación después de un uso prolongado. Por lo tanto, es necesario sustituir periódicamente las barras de control. Dado que diferentes partes del núcleo del reactor tienen diferentes niveles de fluencia de irradiación, con el fin de reducir gastos, es normal la reposición periódica de barras de control dentro del núcleo para maximizar su vida útil.

Convencionalmente, se han usado pinzas para agarrar el álabe de la barra de control y/o la pieza de fundición soporte de combustible del núcleo. Estas pinzas pueden retirar el álabe de la barra de control y la pieza de fundición soporte de combustible bien individualmente o al unísono entre sí. Convencionalmente, se ha usado una pinza independiente para retirar el tubo guía de la barra de control, lo que añade tiempo a la ruta crítica durante una recarga de combustible o mantenimiento.

Sumario de la invención

Las realizaciones a modo de ejemplo presentan un procedimiento y un aparato para reordenar y/o sustituir barras de control de un reactor de agua en ebullición (BWR). Las realizaciones a modo de ejemplo proponen un procedimiento y una pinza que puede retirar simultáneamente el álabe de la barra de control, la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo guía de barra de control del reactor, todo en un movimiento.

La pinza puede incluir un bastidor, ganchos del álabe de la barra de control (CRB) capaces de agarrar el asa de manipulación de una barra de control, ganchos enfrente de la pieza de fundición soporte de combustible (FSC) capaces de agarrar la pieza de fundición soporte de combustible, y enfrente el tubo guía de barra de control (CRGT), ganchos que pueden ser accionados neumáticamente para deslizarse en el orificio del tubo guía de la barra de control, orificios para retirar el tubo guía simultáneamente con la barra de control y la pieza de fundición soporte de combustible.

Breve descripción de los dibujos

Las características anteriores y otras y las ventajas de las realizaciones a modo de ejemplo se harán más evidentes describiendo en detalle realizaciones a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos. Los dibujos adjuntos están pensados para representar realizaciones a modo de ejemplo y no se deben interpretar como limitaciones del ámbito pretendidote las reivindicaciones. Los dibujos adjuntos no deben considerarse dibujos a escala salvo que se advierta explícitamente.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una pinza convencional;

La figura 2 es una vista lateral de la pinza convencional de la figura 1;

La figura 3 es otra vista lateral de la pinza convencional de la figura 1;

Las figuras 4A / 4B son dibujos esquemáticos de una parte de barra pivote de una pieza de fundición soporte de combustible (FSC), mecanismo de enganche de la pinza convencional de la figura 1;

La figura 5 es una vista en perspectiva de un estante de almacenamiento temporal convencional;

La figura 6 es una vista en perspectiva de una pinza de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 6A es una vista lateral de la pinza de la figura 6, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 6B es otra vista lateral de la pinza de la figura 6, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 6C es una vista de detalle del bastidor de la pinza de la figura 6, de acuerdo con una realización a modo de

ejemplo; La figura 7 es una vista lateral de un gancho de tubo guía de una barra de control (CRGT) de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 7A es una vista frontal del gancho del CRGT de la figura 7, de acuerdo con una realización a modo de

ejemplo; La figura 7B es una vista desde abajo del gancho del CRGT de la figura 7, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 7C es una vista en perspectiva del gancho de CRGT de la figura 7, con el cilindro neumático retirado del

gancho, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo; La figura 7D es otra vista en perspectiva del gancho de CRGT de la figura 7, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 7E es una vista en perspectiva desde atrás del gancho de CRGT de la figura 7, con la biela del cilindro en

una posición replegada de acuerdo con una realización a modo de ejemplo; La figura 7F es otra vista en perspectiva desde atrás del gancho de CRGT de la figura 7, con la biela del cilindro en una posición extendida, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 8 es una vista lateral de primer plano del gancho de CRGT instalado en al pinza, de acuerdo con una

realización a modo de ejemplo; La figura 9 es una vista en perspectiva del gancho de CRGT instalado en la pinza, que muestra el movimiento del gancho de CGRT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 10 es otra vista en perspectiva del gancho de CRGT instalado sobre la pinza, que muestra el movimiento del gancho del CGRT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo; La figura 11 es una vista desde abajo de una placa del núcleo convencional; La figura 12 es una vista de detalle de un álabe de barra de control convencional (CRB); La figura 12A es una vista de detalle del asa de la CRB convencional de la figura 12; La figura 13 es una vista de detalle de un tubo guía de barra de control convencional (CRGT); La figura 13A es una vista de detalle de la parte superior de la CRGT convencional de la figura13; La figura 14 es una vista en perspectiva de una pieza de fundición de soporte de combustible convencional (FSC); La figura 14A es una vista desde debajo de la FSC convencional de la figura 14;

La figura 15 es una vista en corte de una barra de control convencional; La figura 15A es una vista lateral de la barra de control convencional de la figura 15 instalada en la placa del núcleo convencional de la figura 11;

La figura 15B es una vista desde arriba de la barra de control convencional instalada en la placa del núcleo

convencional, como se muestra en la figura 15A; La figura 16 es una vista en perspectiva de una preparación de la pinza para enganchar una barra de control, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

Las figuras 16A / 16B son vistas de detalle de un gancho de CRB de la pinza que engancha el CRB, de acuerdo con

una realización a modo de ejemplo; Las figuras 16C / 16D son vistas de detalle de un gancho de FSC de la pinza que engancha el FSC, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

Las figuras 16E / 16F son vistas de detalle del gancho del CRGT de la pinza que engancha el CRGT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo; La figura 16G es una vista de la pinza y de la parte superior de la barra de control, después de que la pinza haya agarrado la barra de control, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 16H es una vista de detalle del gancho del CRGT, después de que el gancho del CRGT haya agarrado el CRGT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17 es una vista en perspectiva de un conmutador selector y válvula de 5 vías, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17A es una vista desde abajo del conmutador selector y válvula de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17B es una vista de detalle del conmutador selector de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17C es una vista lateral del conmutador selector de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17D es una vista lateral del conmutador selector de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17E es una vista lateral de la válvula de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo;

La figura 17F es una vista esquemática de la válvula de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo; y

La figura 17G es otra vista esquemática de al válvula de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo.

Descripción detallada

En la presente se divulgan realizaciones a modo de ejemplo. Sin embargo, los detalles estructurales y funcionales específicos son meramente representativos de los fines de las realizaciones a modo de ejemplo que se describen. Sin embargo, las realizaciones a modo de ejemplo pueden ser realizadas en muchas formas alternativas y no deben ser interpretadas como limitadas a solamente las realizaciones expuestas en la presente.

Consecuentemente, aunque las realizaciones a modo de ejemplo son susceptibles de diversas modificaciones y formas alternativas, las realizaciones de las mismas se muestran en los dibujos a modo de ejemplo y van a ser descritas detalladamente en la presente. Se debe entender, no obstante, que no hay intención alguna de limitar las realizaciones a modo de ejemplo a las formas concretas divulgadas, sino que por el contrario, las realizaciones a modo de ejemplo son para cubrir todas las modificaciones, equivalentes, y alternativas que caigan dentro del ámbito de las realizaciones a modo de ejemplo. Números similares se refieren a elementos similares en toda la descripción de las figuras.

Se debe entender que, aunque los términos primero, segundo, etc. pueden ser usados en la presente para describir varios elementos, estos elementos no deben estar limitados por estos términos. Estos términos se usan solamente para distinguir un elemento de otro. Por ejemplo, un primer elemento podría ser denominado segundo elemento, y, análogamente, un segundo elemento podría ser denominado primer elemento, sin salir del ámbito de las realizaciones de ejemplo. Según su uso en la presente, el término "y/o" incluye cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los elementos listados asociados.

Se debe entender que cuando de un elemento se dice que está "conectado" o "acoplado" a otro elemento, puede estar conectado o acoplado directamente al otro elemento o intervenir elementos que pueden estar presentes. Por el contrario, cuando de un elemento se dice que está "conectado directamente " o "acoplado directamente " a otro elemento, no hay intervención alguna de elementos presentes. Otras palabras usadas para describir la relación entre elementos deben ser interpretadas de manera similar (por ejemplo., "entre" frente a "directamente entre", "contiguo" frente a "directamente contiguo ", etc.).

La terminología usada en la presente tiene la finalidad de describir solamente realizaciones concretas y no se pretende que sean limitadoras de realizaciones a modo de ejemplo. Según su uso en la presente, las formas singulares "un" y "el" no incluyen las formas plurales, salvo que el contexto indique claramente otra cosa. Se debe entender además que los términos "comprende", "que comprende," "incluye" y/o "que incluye", cuando se usan en la presente, especifican la presencia de características, números, etapas, operaciones, elementos y/o componentes, manifestados, pero no excluyen la presencia o añadido de una u otras más características, números, etapas, operaciones, elementos, componentes, y/o grupos de los mismos.

Se debe advertir también que en algunas implementaciones alternativas, las funciones/actos indicados pueden ocurrir fuera del orden indicado en las figuras. Por ejemplo, dos figuras mostradas sucesivamente pueden de hecho ser ejecutadas sustancialmente concurrentemente o pueden a veces ser ejecutadas en orden inverso, dependiendo de la funcionalidad / actos implicados.

Las figuras 1-3 son vistas en perspectiva y laterales de una pinza 40 convencional. La pinza 40 puede ser usada para izar, retirar y sustituir piezas de fundición soportes de combustible (FSC) 406 (figura 14) y álabes de barras de control (CRB) 402 (figura 12) usados dentro de la vasija a presión de reactores de agua en ebullición. La pinza 40 incluye un bastidor 42, un álabe de barra de control (CRB) mecanismos 55 de enganche que tienen una barra 51 deslizante, y un par de mecanismos 70 de enganche separados de la pieza de fundición soporte de combustible (FSC). El mecanismo 55 de enganche del CSB está diseñado para enganchar un asa 22 de manipulación superior de manipulación 22 de un álabe 20 de control. El mecanismo de enganche del FSC incluye dos ganchos 80 de FSC orientados en sentidos contrarios. Los ganchos de FSC están diseñados para agarrar un FSC 406. El bastidor 42 incluye una placa 43 superior, una placa 44 inferior, una placa 45 central (FIG. 2), una pestaña 46 de soporte situada entre las placas superior 43 y central 45, y una pluralidad de cinco postes 47 de bastidor 47. Los postes 47 del bastidor se extienden entre la placa 44 inferior y la placa 43 superior. El bastidor42 puede ser una pieza de fundición abierta con aberturas centrales grandes que están dispuestas entra las placas 43 / 44 / 45 para mantenimiento y uso de la pinza 40. En operation, el extremo superior de la barra 51 deslizante está acoplado a un cable de izado (no mostrado) por un conector roscado. El cable de izado puede ser movido hacia atrás y hacia delante por un trabajador desde una plataforma de recarga (no mostrada) de combustible hasta la posición de la pinza 40 durante la operación.

Una placa 52 superior está montada sobre el extremo inferior (distal) de la barra 51 deslizante. El gancho 55 de CRB está acoplado pivotablemente a la jaula 57 y se extiende hacia abajo desde la placa 52 anterior. Un primer extremo de un cilindro 62 de aire está sujeto a la barra 51 deslizante por un soporte 63. El segundo extremo del cilindro 62 de aire está acoplado al gancho 55 de CRB de manera tal que la activación del cilindro de aire en un primer sentido hará que el gancho 55 pivote para avanzar hacia un frente del bastidor 42 de la pinza. Cuando la pinza 40 está situada adecuadamente, esta activación hará que el gancho 55 del CRB se desplace desde una posición retirada hasta una posición extendida (como se muestra en las figuras 16A-16B), cuando el gancho 55 del CRB está situado bajo la parte superior del asa de manipulación 22 de un álabe 20 de barra de control. Cuando el cilindro 62 de aire está retirado, el gancho 66 de CRB será retirado también.

Un par de guías 65 están sujetas a lados opuestos de la pinza 52 para ayudar en la ubicación de la pinza 40 cuando la pinza 40 es descendida en posición. Las guías 65 tienen superficies inferiores ahusadas que ayudan a asegurar que la pinza 40 sea centrada correctamente sobre un asa de manipulación 22 de una barra de control cuando la pinza 40 es descendida en posición. Las guías limitan también las sacudidas de un álabe 20 de barra de control cuando el álabe 40 de barra de control está siendo insertado o retirado del un núcleo de reactor. La barra 1 deslizante porta la totalidad del mecanismo 55 de enganche del CRB. Cuando la pinza 40 es descendida en posición sobre una barra 400 de control (figura 15), el bastidor 42 se desplazará junto con el cable de izado hasta que la placa 44 inferior del bastidor 42 se pone en contacto con la pieza de fundición soporte de combustible (figura 14). Por lo tanto, la barra 51 corredera continuará hacia abajo con el cable montacargas hasta que la jaula 57 se asienta sobre el asa de manipulación de la barra de control. De esta manera la pinza 40 es adaptada al trabajo con barras de control dimensionadas diferentemente. Por supuesto, la barra 51corredera es relativamente larga con el fin de dar cabida a una barra de control de de BWR de cualquier longitud. La barra 51 corredera también aporta la capacidad para izar la barra 400 de control antes del izado de la pieza de fundición 406 soporte de combustible (figura 14), para verificar que la barra 400 de control ha sido desenganchada del accionador de la barra de control.

Los mecanismos 70 de enganche de FSC son simétricos entre sí, y serán descritos en la presente más detalladamente. Cada mecanismo 70 de enganche de FSC incluye una guía 72 fija, un émbolo 74, y una barra pivote

77. Los mecanismos 70 de enganche de FSC están acoplados deslizablemente al bastidor 42 mediante una disposición de ranura y pasador (mostrada mejor en la figura 3). Cada guía 72 incluye dos pares de pasadores 121 espaciados verticalmente opuestamente (figura 3) que se ajustan en un par de ranuras 123 enfrentadas que se extienden verticalmente (también mostradas en la figura FIG. 3) formadas en placas 125 de retención que se extienden hacia abajo desde la placa 45 central. De esta manera, los mecanismos de enganche de FSC pueden desplazarse una pequeña distancia verticalmente, con respecto al bastidor, en una cantidad que es impuesta por la disposición de los pasadores 121 y de las ranuras 123.

La barra pivote 77 está acoplada pivotablemente a la guía 72 mediante un pivote 79. Un gancho de FSC está sobre el extremo distal del mecanismo 70 de enganche de FSC y orientado hacia fuera. La superficie posterior de la barra pivote 77 está situada sobre el pivote 79 y está inclinada hacia dentro con respecto a la superficie posterior de la parte de la barra 79 pivote que está situada bajo el pivote 79. Los mecanismos 70 de enganche de FSC están montados en el bastidor 42 de manera tal que las guías 72 se extienden muy por debajo de la placa 44 inferior del bastidor 42. De esta manera, cuando la pinza 40 está situada sobre una pieza de fundición 406 soporte de combustible, las guías 72 se extenderán diagonalmente hacia dentro de los orificios 406a de flujo de lados opuestos de la pieza de fundición 406 (véase la figura 14).

Un par de conmutadores 86 mecánicos (véase la figura 3) están situados encima de la superficie de la placa 44 inferior para prevenir que los cilindros 82 de aire se suelten mientras una pieza de fundición 406 soporte de combustible está siendo sostenido (figura 14). La pieza de fundición 406 soporte de combustible esta apoyada sobre émbolos 74 y ganchos 80 de FSC en vez de la placa 44 inferior del bastidor 42. Dado que los mecanismos 70 de enganche son deslizables a una pequeña distancia con respecto al bastidor 42, cuando la pieza de fundición 406 soporte de combustible es izado, se formará un pequeño huelgo formado entre la placa 44 inferior y la pieza de fundición 406 soporte de combustible y, por lo tanto, los conmutadores 86 estarán cerrados. Los conmutadores 86 están dispuestos de manera tal que cuando están cerrados, los conmutadores 86 pueden prevenir que el cilindro 82 de aire se suelte. Sin embargo, cuando una pieza de fundición 406 soporte de combustible ha sido fijada sobre una superficie firme la disposición 121, 123 de ranura y pasador permite que los mecanismos 70 de enganche de FSC se eleven un poco con respecto al bastidor 42, la placa 44 inferior puede ponerse en contacto con la pieza de fundición 406 soporte de combustible, con lo que se abren los conmutadores 86. Los conmutadores 86 abiertos permiten que los cilindros 82 de aire se suelten cuando un operador desea soltar la pieza de fundición 406 soporte de combustible.

Las figuras 4A y 4B son dibujos esquemáticos de una parte de barra pivote 77de un mecanismo 70 de enganche de la pieza de fundición soporte de combustible de una pinza 40 convencional de la figura 1. El émbolo 74 tiene un rodillo 75 (figuras 4A / 4B) situado en un extremo distal del brazo 74a del émbolo que es accionado verticalmente hacia arriba y abajo con respecto al bastidor 42 mediante la biela 83 del cilindro 82 de aire montado sobre la parte superior de las guías 72 (véase la figura 3). El rodillo 75 del émbolo está dispuesto para enganchar una superficie posterior de la barra pivote 77. El rodillo 78 guía está conectado a un lado posterior del brazo 74a del émbolo para discurrir a lo largo de la guía 72. De esta manera, como se puede ver mejor en la figura 4A, cuando el émbolo 74 se extiende hasta una posición descendida, el rodillo 75 engancha una superficie posterior plana de la barra pivote 77 en una localización bajo el pivote 79. En esta posición, el gancho 80 es empujado hacia fuera (véase la figura 4A) hasta una posición que engancha un reborde del orificio 406 a de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible (figura 14). Cuando el émbolo 74 es elevado hasta una posición retirada (véase la figura 4B), el rodillo 75 engancha una parte de la superficie posterior inclinada de la barra pivote 77 en una localización sobre el pivote 79, como se muestra en la figura 4B. En esta posición, la barra pivote 77 en un sentido contrario al de las agujas del reloj alrededor del pivote 79 (véase la diferencia entre las figuras 4A y 4B), de manera tal que se hace retroceder el gancho 80 hacia la guía. En esta posición (la posición mostrada en a figura 4B), el gancho 80 no puede enganchar un reborde del orificio 406 a de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible 406a.

El émbolo 74 tiene un bloque 76 de contacto en forma sustancialmente de cono truncado que está diseñado para asentarse sobre una pestaña de un orificio 406c de flujo superior de la pieza de fundición soporte de combustible (figura 14) cuando la biela 83 del cilindro de aire se desplaza hacia abajo. Es decir, el bloque 76 de contacto del émbolo se asentará sobre una pestaña de un orificio 406c de flujo (figura 14) superior biselado de la pieza de fundición 406 soporte de combustible. Por lo tanto, el bloque 76 de contacto proporciona una superficie de soporte sólida que coopera con el gancho 80 para sostener la pieza de fundición 406 soporte de combustible, independiente del resto de la unidad de pinza. Dado que el émbolo 74 puede desplazarse hacia abajo a una distancia variable, con respecto al gancho 80, haciendo incluso al mismo tiempo que el gancho 80 enganche, este diseño puede fácilmente y afirmativamente recoger una pieza de fundición 406 soporte de combustible independientemente de una distancia entre una parte superior de la pieza de fundición 406 soporte de combustible y una curvatura en el canal del orificio de flujo (véase la posición del orificio 406c bajo superior con respecto al orificio 406a de flujo lateral de la figura 14). Los rodillos 78 guía 78 sirven para guiar el bloque 74 y soportar una fuerza de reacción del gancho 80.

Los cilindros 82 de aire son operados por un par de líneas aéreas (no mostradas) que están conectadas ala pinza 40 desde el puente de recarga de combustible. La placa 45 central (figura 3) tiene un par de bocallaves acanaladas (no mostradas) a través de las cuales los adaptadores de aire para cilindros 82 de aire se extienden para facilitar un acoplamiento a su manguera asociada.

La pinza 40 descrita tiene varias ventajas. Una ventaja es que puede ser usada con una pieza de fundición 406 soporte de combustible en posición. Otra es que trabajará con barras de control de cualquiera longitud. Una tercera ventaja es que, cuando es usada durante una operación de desplazamiento de barra de control, puede ser usada con una guía de álabe (que soporta la barra de control) asentada sobre la pieza de fundición 406 soporte de combustible.

La figura 5 es una vista en perspectiva de un estante 150 de almacenaje temporal convencional. El estante 150 de almacenaje incluye un par de bandejas 152 sustancialmente paralelas que se extienden entre una placa 154 superior y una placa 155 inferior. Cada bandeja 152 tiene una barra 157 de retención en forma de zapato que se extiende a través de un frente abierto de bandeja 152 con un asiento 159 que está conformado para recibir un receptáculo de limitador 29 de velocidad. La placa 154 superior tiene un asa de manipulación 161 pivotada, un asiento 163 de almacenaje soporte de combustible cruciforme, un gancho 165, un par de pasadores 166 antirrotación enfrentados y una garra 167 de seguridad cargada por muelle. El asiento 163 de almacenaje soporte de combustible y los pasadores 166 antirrotación están dispuestos para recibir y ubicar un soporte de combustible, respectivamente. El par de pasadores 166 antirrotación enfrentados están dispuestos de manera que un soporte de comestible puede ser colocado sobre el estante150 de almacenaje 150 tiene una de dos orientaciones. Cuando el soporte de combustible está situado correctamente, el pasador 166 antirrotación se deslizará hacia dentro de una ranura de ubicación (no mostrada) en la placa 44 inferior de la pinza 40. Esta accionará el conmutador 133 de aire, que permite que los mecanismos 70 de enganche del FSC suelten la pieza de fundición 406 soporte de combustible. El asa de manipulación 161, el gancho165 y la garra 167 de seguridad se usan para instalación, aseguramiento y retirada del estante 150 de almacenaje.

Durante la instalación, un gancho de grúa sostiene el estante 150 de almacenaje mediante el asa de manipulación 161 y mueve el estante 150 en posición. La garra 167 de seguridad cargada por muelle está diseñada para enclavarse sobre una de las barras guía de la vasija a presión, y coopera con dos patas 160 y un pasador 169 de centrado (que se extiende desde la superficie inferior de la placa 155 inferior), para ubicar el estante 150 de almacenaje. Específicamente, el pasador 169 se encaja en un orificio (no mostrado) del soporte de la barra guía que se extiende entre la envuelta del núcleo y la barra guía (no mostrada). Las patas 160 se asientan sobre el reborde superior de la envuelta del núcleo. Se contempla que el estante 150 de almacenaje no esté instalado permanentemente dentro de la vasija del reactor. Más bien, estaría instalado durante operaciones de mantenimiento en las que las barras de control serán repuestas. De esta manera, el asa de manipulación 161 y el gancho se usarán también para retirar el estante de almacenaje.

Ahora se van a explicar procedimientos adecuados de instalación, retirada y reposición de barras de control usando la pinza 4. Para retirar una barra de control que está instalada, un operador situado en la plataforma de recarga de combustible manipula un cable de montacargas de la pinza de manera tal que la pinza 40 es descendida en posición directamente sobre una barra de control seleccionada. Cuando la pinza 40 está situada sobre un extremo de una barra de control, las guías 65 se deslizan hacia dentro de orificios 406c de flujo superiores para ajustar la posición de la pluma 40 en posición. Cuando la pluma 40 está descendida, la placa 44 inferior del bastidor 42 se apoyará contra el la pieza de fundición 406 soporte de combustible. Cuando el cable izado es descendido adicionalmente, la barra 51 se deslizará con respecto al bastidor 42 hasta que la jaula 57 es llevada por la barra 51 deslizante al contacto con una parte superior del asa 22 de manipulación de la barra de control. En esta posición totalmente descendida, los extremos distales del mecanismo 70 soporte de combustible tendrán que deslizarse hacia dentro de los respectivos orificios 406c de flujo superiores y la placa 44 inferior se apoyará sobre la parte superior de la pieza de fundición 406 soporte de combustible. Al mismo tiempo, el mecanismo 55 de enganche de barra de control se apoya sobre el asa 22 de manipulación.

Seguidamente, los cilindros 62 y 82 de aire son accionados para pivotar el gancho 55 de CRB y los ganchos 80 de FSC en posición, respectivamente. El accionamiento del cilindro 82 de aire sirve también para asentar los bloques 76 de contacto dentro de los orificios 406c de flujo superiores ahusados de la pieza de fundición 406 soporte de combustible. Después de que el asa de suelta de la barra de control haya sido extraída y los cilindros 62 y 82 de aire hayan sido accionados, la barra 51 deslizante es elevada un poco para verificar que el accionador de la barra de control ha sido soltado correctamente. Posteriormente, el cable de izado de la pinza puede ser elevado. Cuando ocurre, el álabe 20 de la barra de control será elevado antes que la pieza de fundición 406 soporte de combustible (debido al movimiento de la barra 51 deslizante con respecto al bastidor 42). De esta manera, el operador puede verificar que la pinza 40 sostiene bien el álabe 20 de la barra de control. Posteriormente, el soporte 63 se pone en contacto con la placa 43 superior, y la totalidad de la pinza es elevada, lo que sirve para elevar simultáneamente el álabe 20 de la barra de control y la pieza de fundición 406 soporte de combustible de un canal de combustible.

Se contempla que la pieza de fundición 406 soporte de combustible sea siempre retirado junto con el álabe 20 de barra de control. Por lo tanto, cuando el álabe 20 de la barra de control tenga que ser desechado después de haber sido retirado, la pinza 40 puede ser usada para retirar tanto el álabe 20 de la barra de control como la pieza de fundición 406 soporte de combustible. Seguidamente, el álabe 20 de la barra de control puede ser elevado fuera de la vasija a presión y ponerlo en la piscina de combustible. A continuación, se puede recoger un nuevo álabe de barra de control mediante la pinza e insertarlo en un lugar del núcleo seleccionado junto con la pieza de fundición 406 soporte de combustible original que puede ser sostenida continuamente por la pinza 40. Si por cualquier razón la pinza 40 tiene que ser usada para otros fines, la pieza de fundición 406 soporte de combustible puede ser colocada en un lugar de almacenaje adecuado que puede ser el estante 150 de almacenaje o el suelo del reactor.

Por otra parte, cuando la posición de un álabe de barra de control vaya a ser desplazada alrededor del núcleo, tanto la pieza de fundición 406 soporte de combustible como el álabe 20 de barra de control serán ubicados en el estante 150 de almacenaje. Es decir, el álabe 20 de barra de control estará situado inicialmente en una de las bandejas 152. Posteriormente, la pieza de fundición 406 soporte de combustible se pone sobre el asiento 163 de almacenaje. Cuando la pieza de fundición 406 soporte de combustible esté situada correctamente sobre pasadores 166 antirrotación, la pieza de fundición 406 soporte de combustible puede ser soltada. Posteriormente, la pinza 40 será situada sobre una segunda barra de control situada en la posición a la que se debe desplazar la primera barra de control. La segunda barra de control y su pieza de fundición soporte de combustible asociada son retirados de la misma manera que la antes descrita. Seguidamente, la segunda barra de control se coloca en una segunda bandeja mientras que la segunda pieza de fundición soporte de combustible permanece sostenida por la pinza 40. A continuación, la pinza se usa para recoger el primer álabe de barra de control del estante de almacenaje. El primer álabe 20 de barra de control junto con la segunda pieza de fundición 406 soporte de combustible es insertado seguidamente en el segundo canal. Este proceso puede ser repetido lo que sea necesario para desplazar o sustituir todas las barras de control que tengan que ser movidas. Cuando un álabe de barra de control tenga que ser insertado en la posición de la que vino la pieza de fundición soporte de combustible sobre el estante de almacenaje, el soporte de combustible sobre el estante de almacenaje es recogido junto con su barra de control seleccionada y se pone en el correspondiente canal.

Cundo la posición de una barra de control vaya a ser cambiada dentro del núcleo del reactor, se puede usar la pinza 40 para retirar una barra de control junto con la pieza de fundición soporte de combustible y ponerla en el estante de almacenaje. Una segunda barra de control / soporte de combustible es retirado de manera similar, y la segunda barra de control es colocada también en el estante de almacenaje. El segundo soporte de combustible es retenido y puesto sobre la primera barra de control, que es asegurada y desplazada al segundo lugar del núcleo. La barra de control y el soporte de combustible son colocados en el núcleo. Seguidamente se usa la pinza para agarrar el primer soporte de combustible del estante de almacenaje, ponerlo sobre la segunda barra de control, asegurarlo, y desplazar ambos a la localización de la primera celda. Este proceso o una variación que usa más de dos barras de control se puede repetir hasta que todas las barras de control que tengan que ser cambiadas hayan sido movidas.

La figura 6 es una vista en perspectiva de una pinza 200, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La pinza 200 puede ser similar y/o idéntica a la pinza de la figura 1 (adviértase que varios caracteres de referencia iguales en la figura 6 y en la figura 1, que identifican algunos de los muchos componentes comunes), pero puede incluir además un par de ganchos 202 de tubo guía de barra de control (CRGT) y un conmutador 201 selector. El conmutador 201 selector puede permitir que el control neumático de los ganchos 202 de CRGT sea activado o desactivado, permitiendo así que la función de los ganchos 202 de CRGT sea activada o desactivada a voluntad, como se describe en la presente más detalladamente.

Las figures 6A y 6B son vistas laterales de la pinza 200 de la figura 8, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Los ganchos 202 de CRGT pueden extenderse desde una parte inferior del bastidor 42 a localizaciones enfrentadas entre sí. Es decir, la parte 202f del gancho (mostrada más detalladamente en la figura 9) de cada gancho 202 de CRGT se orientan para alejarse entre sí, igual que los ganchos 80 de FSC dentro de la guía también se enfrentan entre sí (y se orientan para alejarse entre sí). Los ganchos 202 de CRGT pueden ser conectados deslizablemente a la placa 44 inferiores de manera que los ganchos 202 de CRGT puedan tener una amplitud (M) de movimiento que sea paralelo a la placa 44 inferior. La amplitud de movimiento (M) de cada gancho 202 de CRGT puede hacer que los ganchos 202 de CRGT se expandan y se contraigan cuando los ganchos 202 de CRGT se desplazan a lo largo de la placa 44 inferior. El movimiento de los ganchos 202 de CRGT puede ser coordinado para que ocurra simultáneamente, lo que significa que los ganchos 202 de CRGT puedan expandirse y contraerse al unísono entre sí. La amplitud de movimiento (M) de los ganchos 202 de CRGT puede ocurrir en un plano que sea aproximadamente perpendicular a un plano existente que contenga la amplitud de movimiento (M1) de los gachos 80 de FSC (como se muestra en las figuras 4A y 4B, los ganchos 80 de FSC pueden retraerse y extenderse al mismo tiempo que oscilan sobre el pivote 79).

La figura 6C es una vista de detalle del bastidor 42 de la pinza de la figura 6, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La placa 44 inferior puede incluir orificios pasantes 44a situados diagonalmente que permiten que cada gancho 202 de CRGT se deslice dentro de la placa 44 inferior. Un cilindro de reacción 44b puede ser incluido a lo largo de un lado de cada orificio 44a pasante. El cilindro de reacción 44b puede ser un soporte que incluye puntos de conexión de aire neumático (tanto una connexion de aire de entrada como una connexion de aire de salida) que pueden ser conectados a ambos adaptadores 204 a1, 204a2 de tubo (véase la figura 7) por medio de conexiones de manguera flexible (no mostradas) para controlar el movimiento de los ganchos 203 de CRGT.

La figura 7 es una vista lateral de un gancho 202 tubo guía (CRGT) de barra de control de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Cada gancho 202 de CRGT puede incluir dos adaptadores 204a1, 204a2 de tubo que guían la operación de una biela 204b de cilindro de cilindro (véase la posición retraída de la biela 204b de cilindro en la figura 7E, y la posición extendida de la biela 204b de cilindro en la figura 7F). Un adaptador de tubo puede actuar como “entrada de aire” cuando la biela 204b de cilindro está siendo extendida, mientras que el adaptador 204a2 de tubo puede actuar como “salida de aire.” Las funciones de “entrada de aire” / “salida de aire” de los adaptadores 204a1 / 204a2 de tubo pueden ser invertidas seguidamente, cuando la biela 204b de cilindro está siendo retraída.

El cuerpo 202a de gancho puede tener un cuerpo largo que se extiende verticalmente con un extremo distal que se curva (en el codo 202b) para formar una parte 203f de cada gancho 202 de CRGT. La parte 202f del gancho puede tener una pieza 202c que se extiende horizontalmente y se proyecta alejándose del codo 202b. La pieza 202c que se extiende horizontalmente puede incluir una superficie 202c2 de descarga interior que es una superficie plana entre el codo 202b una aleta 202d despuntada. Sobre un extremo distal de la pieza 202c que se extiende horizontalmente, puede estar dispuesta una superficie 202c1 de descarga exterior, que puede ser una superficie pequeña horizontal y plana. Entre las superficies 202c2 y 202c1 de descarga interior y exterior puede estar una aleta 202d despuntada que puede tener forma de pezón apuntado conformado triangularmente. La aleta 202d despuntada puede tener una extensión longitudinal que se extienda a través de la pieza 202c que se extiende horizontalmente para separar totalmente entre sí las superficies 202c2 y 202c1 de descarga interior y exterior.

Una longitud de la superficie 202c2 de descarga interior de la pieza 202c que se extiende horizontalmente puede estar dimensionada para que sea ligeramente más larga que un espesor de un orificio 406a de flujo lateral de FSC (véase la superficie 202c de descarga interior que soporta el orificio 406a de flujo lateral de FSC en la figura 16H). Una longitud de la superficie 202c1 de descarga exterior de la pieza 202c que se extiende horizontalmente puede estar dimensionada para extenderse más allá de los confines de un orificio 404a de flujo de CRGT cuando el gancho 202 de CRGT engancha una barra 400 de control (véase la superficie 202c1 de descarga exterior extendiéndose ligeramente más allá del reborde del orificio 404 a de flujo de CRGT en la figura 16H). Una anchura de la aleta 202d despuntada puede estar dimensionada para encajar entre la pieza de fundición 406 soporte de combustible y el tubo 404 guía de barra de control, para asegurar que la aleta 202d despuntada mantenga alguna separación entre el 406 soporte de combustible y el tubo 404 guía de barra de control en tránsito.

La figura 7A es una vista frontal del gancho 202 de CRGT de la figura 9, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. El adaptador 204a1 de tubo (y análogamente, el adaptador 204a2 de tubo, no mostrado en este dibujo) puede estar orientado hacia un lado del gancho 202 de CRGT. Esto permite que cada adaptador 204a1, 204a2 de tubo esté orientado hacia el cilindro de reacción 44b (figura 6C), con manguera flexible (no mostrada) que conecta u cilindro de reacción 44b de aire neumático a los adaptadores 204a1, 202a2 de tubo, sin retorcimiento de la manguera flexible. Un cilindro 204 neumático puede estar situado próximo a la parte superior del gancho 202 de CRGT, para guiar el movimiento de la biela 204b del cilindro (figura 7F), y a su vez facilitar el movimiento de cada gancho 202 de CRGT (véase la amplitud de movimiento, M, del gancho 202 de CRGT en la figura 8B). El cilindro 204 neumático puede estar alojado en un una cuna 202e de cilindro. La cuna 202e de cilindro puede incluir un saliente y una superficie 202e de apoyo a cualquier lado de la cuna 202e de cilindro. Cada superficie 2022 de apoyo puede contactor con un lado del orificio 44a pasante (figura 6C), mientras que el saliente 202e4 puede reposar sobre una superficie superior de la placa 44 inferior (también figura 6C), lo que permite que el gancho 202 de CRGT penda y se deslice dentro del orificio 44a pasante de la placa 44 inferior.

La forma de frente del cuerpo 202a del gancho puede ahusarse progresivamente hacia el extremo distal del gancho 202 de CRGT (es decir, cerca de la parte 202f de gancho del gancho 202). La aleta 202d despuntada también puede ahusarse, con una superficie 202d1 superior plana apuntada sobre un extremo distal de la aleta 202d despuntada.

La figura 7B es una vista desde abajo del gancho 202 de CRGT de la figura 7, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Adviértase que la cuna 202e de cilindro puede sostener un cilindro 204 neumático, mientras que los adaptadores 204a1 y 204a2 de tubo salen por encima del cilindro 204 neumático y la cuna 202e del cilindro.

La figura 7C es una vista en perspectiva del gancho 202 de CRGT de la figura 7, con el cilindro neumático retirado del gancho, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Las aberturas 202e3 y 202e3 de la cuna mostradas también en las figuras 7E y 7F) pueden ser incluidas en una posición posterior de un entrante 202e2 interior de la cuna 202e del cilindro.

La figura 7D es una vista en perspectiva del gancho 202 de CRGT de la figura 7, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 7D representa, con más claridad, una parte 202a1a ahusada y una parte 202a2 recta del cuerpo 202a de gancho. La parte 202a1 ahusada, la parte 202a2 recta, y la parte 202b acodada del gancho 202 de CRGT permiten que la forma del gancho 202 se ajuste a la del canal de flujo curvo interior (entre el orificio 406c de flujo superior y el orificio 406a de flujo lateral de la figura 14) de una pieza de fundición 406 soporte de combustible. La figura 7D muestra también la naturaleza ahusada de la aleta 2022 despuntada, y en particular la superficie 202d1 superior plana apuntada de al aleta 202 despuntada.

Las figuras 7E y 7F son vistas en perspectiva desde atrás del gancho 202 de CRGT de la figura 7, con la biela 204b del cilindro en posiciones retraída y extendida, respectivamente. El aire neumático suministrado a los adaptadores 204a1 y 204a2 de tubo puede impulsar el movimiento de la biela 204b del cilindro. El movimiento de la biela 204 del cilindro es posibilitado por la existencia de aberturas 202e3 que penetran en la cuna 202e del cilindro.

La figura 8 es una vista lateral de primer plano del gancho 202 de CRGT instalado sobre la pinza 200, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Adviértase la localización de la cuna 202e del cilindro y la biela 204b del cilindro están situadas centralmente dentro del orificio 44a pasante (figura 6C) de la placa 44 inferior.

La figura 9 es una vista en perspectiva del gancho 202 de CRGT instalado sobre la pinza 200, mostrando el movimiento (M) del gancho 202 de CGRT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 9 muestra el gancho 202 de CRGT en una posición totalmente retraída.

La figura 10 es otra vista en perspectiva del gancho 202 de CRGT instalado sobre la pinza 200, mostrando el movimiento (M) del gancho 202 de CGRT, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 10 muestra el gancho 202 de CRGT en una posición totalmente extendida.

La figura 11 es una vista desde abajo de una placa 300 del núcleo convencional. Los canales 302 soporte de combustible alojan barras 400 de control (figura 15), que no se muestran en la figura 11.

La figura 12 es una vista de detalle de un álabe 20 de barra de control convencional (CRB). El álabe 20 de barra de control es similar al álabe 20 de barra de control de la figura 5, pero mostrado con más detalle en esta figura. El asa 22 está incluida en la parte superior del álabe 20 de control, con un limitador 29 de velocidad incluido próximo a la parte inferior del álabe 20 de control. Como se muestra en la figura 15, el álabe 20 de barra de control está situado longitudinalmente a lo largo de la totalidad una línea central de la barra 400 de control.

La figura 12A es una vista de detalle del asa 22 del álabe 20 de barra de control convencional de la figura 12.

La figura 13 es una vista de detalle de un tubo 404 guía de barra de control convencional (CRGT) 404. Como se muestra en la figura 15, el CRGT 404 forma una carcasa exterior longitudinal de la totalidad de la barra 400 de control.

La figura 13A es una vista de detalle de la parte superior del CRGT 404 convencional de la figura 13. Adviértase que cuatro orificios 404a de flujo de tubo guía separados regularmente están situados a lo largo de la periferia exterior del CRGT 404. Las aletas 404b de alineación mantienen el CRGT 404 en posición sobre la placa 300 del núcleo dentro de un respectivo canal soporte de combustible, como se muestra en la figura 15B.

Las figuras 14 y 14A son vistas en perspectiva y desde abajo de una pieza de fundición 406 soporte de combustible (FSC) convencional. Cuatro orificios 406c de flujo superiores están incluidos en cada uno de los cuatro cuadrantes del FSC 406. Existen cuatro canales curvos (no mostrados) dentro del FSC 406, que conectan cada orificio 406c de flujo superior con un respectivo orificio 406a de flujo lateral. Las guías 406b de alineación reposan sobre las aletas 404b de alineación (figura 13A) del CRGT 404, cuando la barra 400 de control está instalada en la placa 300 del núcleo (como se muestra en la figura 15B).

La figura 15 es una vista en corte de una barra 400 de control convencional. El FSC 406 mantiene el álabe 200 de barra de control en posición en la parte superior de la barra 400 de control, que incluye como la mayoría de los álabes 200 de control, un limitador de velocidad alojado en el CRGT 404.

La figura 15A es una vista lateral de la barra 400 de control convencional de la figura 15, instalada en la placa 300 del núcleo convencional de la figura 11.

La figura 15B es una vista desde arriba de la barra 400 de control convencional instalada en la placa 300 del núcleo convencional, como se muestra en la figura 15A. Los pasadores 304 de alineación de la placa 300 del núcleo están apresados por la guía 406b de alineación del FSC y la aleta 404b de alineación del CRGT, para asegurar que la barra 400 de control no rote dentro de la placa 300 del núcleo. Adviértase que los orificios 406c de flujo superiores del FSC están situados en cada cuadrante del FSC 406 que está subdividido por los álabes 20 de control.

La figura 16 es una vista en perspectiva de una pinza 200 preparándose para enganchar una barra 400 de control instalada en la placa 300 del núcleo, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo.

Las figuras 16A y 16B son vistas de detalle del gancho 55 de CRB de la pinza 200 enganchando el asa 22 del álabe 20 de barra de control (CRB), de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. El cilindro 62 que opera fuera del soporte 63 moviliza el gancho 55 de CRB para agarrar el asa 22. La figura 16A muestra el gancho 55 de CRB en una posición retraída, y la figura 16B muestra el gancho 55 de CRB en una posición totalmente extendida (con el gancho 55 agarrando totalmente el asa 22). Una vez que el gancho 55 de CRB agarra el asa 22, el gancho 55 de CRB puede seguidamente tirar del CRB 20 ligeramente hacia arriba y hacia fuera del FSC 406 (el CRB 20 puede ser halado fuera del FSC 406 hasta aproximadamente diez pulgadas), antes de que seguidamente la pinza 200 eleve totalmente la barra 400 de control fuera de la placa 300 del núcleo. El movimiento del gancho 55 del CRB mostrado en las figuras 16A y 16B, puede ocurrir de manera idéntica al movimiento del gancho 55 del CRB convencional, mostrado en las figuras 5, 6A y 6B.

Las figuras 16C y 16D son vistas de detalle de un gancho del FSC de la pinza 200 enganchando el FSC 406, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 16C muestra el gancho 80 de FSC en una posición retraía mientras que el gancho 80 de FSC opera dentro del FSC 406. La figura 16D muestra el gancho 80 de FSC en una posición totalmente extendida, cuando el gancho 80 de FSC agarra un borde del orificio 406a de flujo lateral del FSC

406. El movimiento del gancho 80 de FSC, mostrado en las figuras 16C y 16D, puede ocurrir de manera idéntica al movimiento del gancho 80 de FSC convencional, mostrado en las figuras 4A y 4B. Adviértase que el gancho 80 de FSC solamente agarra el borde del orificio 406a de flujo lateral del FSC 406, pero el extremo distal del gancho 80 de FSC no llega a tocar o enganchar el orificio 404 a de flujo del CRGT.

Las figuras 16E y 16F son vistas de detalle del gancho 202 de CRGT de la pinza 200 enganchando el CRGT 404, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 16E representa el gancho 202 del CRGT en una posición totalmente retraída, en el que la biela 204b del cilindro está retraída dentro de la cuna 202e del cilindro (como se muestra en la figura 7E). Se debe entender que la forma de la parte 202a1 ahusada, la parte 202a2 recta y la parte 202f de gancho del gancho 202 de CRGT se ajustan al canal de flujo curvo del FSC 406 (el canal entre un orificio 406c de flujo superior y un orificio 406a de flujo lateral, mostrados en la figura 14).

La figura 16F representa un gancho 202 de CRGT en una posición totalmente extendida, en la que la biela 204b del cilindro está totalmente extendida desde la cuna 202e del cilindro (como se muestra en l figura 7F). La biela 204b del cilindro puede estar conectada al tope 44c posterior de la placa inferior, y la biela 204c del cilindro puede usar el tope 44c posterior como brazo de palanca para forzar el gancho 202 de CRGT hacia el orificio 406a de flujo lateral del FSC y el orificio 404a de flujo del CRGT. En la posición totalmente extendida, la superficie 202c2 de descarga interior está situada directamente bajo un reborde del orificio 406a de flujo lateral del FSC, y la superficie 202c1 de descarga exterior está situada directamente bajo un reborde del orificio 404a de flujo del CRGT. En la posición totalmente extendida, la superficie 202c1 de descarga exterior también se extiende ligeramente más allá de los confines de un reborde del orificio 404a de flujo del tubo guía de barra de control (véase también la figura 16H). Siendo la finalidad detrás de las localizaciones de las superficies 202c2 y 202c1 de descarga interior y exterior explicada con más detalle en la figura 16H.

Se debe advertir que el movimiento del gancho 202 del CRGT (figuras 16E y 16F), del gancho 80 del FSC (figuras 16C y 16D) y del gancho 55 del CRB (figuras 16A y 16B) pueden ocurrir simultáneamente, o pueden ocurrir de uno en uno en cualquier orden. Es decir, los movimientos de los ganchos 55, 80 y 202 no están ligados entre sí, lo que significa que pueden operar independientemente entre sí, extendiéndose o retrayéndose cada uno independientemente de cualquier movimiento de los otros ganchos. Sin embargo, en una realización preferente, el movimiento de cada par de ganchos 202 de CRGT ocurre simultáneamente (lo que significa que los dos ganchos 202 se extienden y se retraen al mismo tiempo, y adoptan una misma posición al unísono entre sí). Análogamente, en una realización preferente, el movimiento de cada par de ganchos 80 de FSC ocurre simultáneamente (lo que significa que los dos ganchos 80 se extienden y se retraen al mismo tiempo, y adoptan una misma posición, al unísono entre sí).

La figura 16G es una vista de la pinza 200 y la parte superior de la barra 400 de control después de que la pinza 200 haya agarrado la barra 400 de control, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. En esta figura, el gancho 80 del FSC está en una posición totalmente extendida (adviértase que el gancho 80 del FSC contacta con el reborde del orificio 406a de flujo lateral del FSC). El gancho 202 del CRGT está también en una posición totalmente extendida (adviértase que la aleta 202d despuntada y la superficie de descarga exterior se extienden ambas más allá de un reborde del orificio 406a de flujo lateral del FSC). Adviértase que en esta figura solamente pueden verse un gancho 202 de CRGT y un gancho 80 de FSC. Sin embargo, en la configuración de la figura 16G, se entiende que otro gancho 202 de CRGT y otro gancho 80 de FSC están también en una posición totalmente extendida, de manera que los pesos del FSC 406 y del CRGT 404 están distribuidos regularmente entre ambos ganchos 202 de CRGT y ganchos 80 de FSC.

Además, en la figura 16G, el gancho 55 de CRB tiene agarrada el asa 22 del álabe 20 de barra de control, como se muestra en la figura 16B (aunque en esta figura no se puede ver el gancho 55 de CRB ni el asa 22). En la configuración, la pinza 200 tiene ahora el álabe 20 de barra de control totalmente enganchado, el FSC 406, el CRGT 404 y la pinza 200 pueden ahora elevar los tres componentes fuera un respectivo canal 302 soporte de combustible (véase el canal soporte de combustible en la figura 15B).

Como se explica con más detalle en la presente, si se desea que la pinza 200 agarre solamente el álabe 20 de barra de control y el FSC 406 (y no el CRGT 404), en ese caso el gancho 202 de CRGT será bloqueado por el conmutador 201 selector de manera tal que el gancho 202 de CRGT permanecerá en una posición retraída antes de que la pinza 200 sea elevado fuera del canal 302 soporte de combustible.

La figura 16H es una vista de detalle del gancho 202 de CRGT después de que el gancho 202 de CRGT haya agarrado el CRGT 404, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. Esta figura representa la interacción entre el gancho 202 de CRGT, FSC 406 y CRGT 404, una vez que la pinza 200 haya iniciado la extracción de la totalidad de la barra 400 de control fuera del respectivo canal 302 soporte de combustible (véase el canal soporte de combustible en la figura 15B). Adviértase que la superficie 202c2 de descarga interior contacta con el reborde del orificio 406a de flujo lateral de FSC. La superficie 202c2 de descarga interior se utiliza para ayudar al soporte FSC 406, en conjunción los ganchos 80 del FSC. La superficie 202c1 de descarga superior está también contactando con el reborde del orificio 404a de flujo de CRGT. La superficie 202c1 de descarga exterior permite que la pinza 200 extraiga el CRGT 404 del canal 302 soporte de combustible junto con el álabe 20 de barra de control y el FSC 406. La aleta 202d despuntada, situada entre as superficies 202c2 y 202c1 de descarga interior y exterior, puede ser insertada en un entrante en medio del FSC 406 y el CRGT 404 para mantener la separación entre el FSC 406 y el CRGT 404 cuando la barra 400 de control es extraída del canal 302 soporte de combustible por la pinza 200.

La figura 17 es una vista en perspectiva de un conmutador 201 selector y una válvula 203 de 5 vías, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. El conmutador 201 selector y la válvula 203 de 5 vías pueden estar montados en cualquier sitio de la pinza 200, y pueden ser usados para bloquear el uso de los ganchos 202 de CRGT, en el caso de que solamente el álabe 20 de barra de control y el FSC 406 (y no el CRGT 404) sean extraídos del canal 302 soporte de combustible.

La figura 17A es una vista desde abajo del conmutador 201 selector y válvula 203 de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. En esta realización, el conmutador 201 selector está montado en la parte superior de la placa 43. El conmutador 201 selector puede tener un vástago 201b de conmutación que se extiende por debajo de la placa 43 superior. La palanca 201a acodada se inserta en el vástago 201b del conmutador, lo que permite que la palanca 201a acodada sea trasladada a una de dos posiciones por medio de un movimiento ascendente o descendente del vástago 201b del conmutador, como se describe en la presente con más detalle.

La figura 17B es una vista de detalle del conmutador 201 selector de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. El conmutador 201 selector puede incluir un cuerpo 201d con pasador 201 de fijación de bola que intersecta el cuerpo 201d. El vástago 201b del conmutador puede tener un orificio 202b1 pasante de vástago, que permite que la palanca 201a acodada penetre en el vástago 201b del conmutador. La corona 201b2 puede ser conectada directamente al vástago 201b del conmutador.

Las figuras 17C y 17D son vistas laterales del conmutador 201 selector de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La figura 17C muestra el conmutador 201 selector en una posición de “circuito abierto de CRGT”, lo que significa que el conmutador 201 selector permite que el aire de control neumático llegue al gancho de CRGT. El pasador 201c de fijación de bola está situado en el orificio 201d2 del pasador de circuito abierto de CRGT del cuerpo 201d en esta configuración, de manera tal que existe una separación entre la corona 201b2 y la parte superior del cuerpo 201d. Debido a que la corona 201b2 está conectada directamente al vástago 201b del conmutador, la configuración de la figura 17C hace que la palanca 201a acodada sea halada hacia dentro de una posición elevada (véase la figura 17E).

En la figura 17D, el conmutador 201 selector está en una posición de “circuito cerrado de CRGT”. En esta configuración, el gancho 202 de CRGT está bloqueado, de manera tal que el aire de control neumático no es capaz de llegar al gancho 202 de CRGT para operar los ganchos 202 del CRGT. Adviértase que la corona 201b2 se ha desplazado hacia abajo (véase la distancia T de desplazamiento de la figura 17C), de manera tal que no existe separación alguna entre la corona 201b2 y el cuerpo 201d. El pasador 201c de fijación de bola está ahora en el orificio 201d1 del circuito cerrado de CRGT, haciendo que el vástago 201b del conmutador y la palanca acodada 201a (figuras 17A y 17E) se desplacen hacia abajo, produciendo así un suministro de aire neumático de la válvula 203 de 5 vías para que los ganchos 202 de CRGT sean desviados.

La figura 17E es una vista lateral del conmutador 201 selector 201 de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. En esta figura, la palanca 201 acodada es desplaza hacia arriba (en una posición de “circuito abierto de CRGT”, asociada con la configuración del conmutador 201 selector de la figura 17C). En esta configuración, el aire neumático de la válvula 203 de 5 vías es suministrado a los ganchos 202 del CRGT, permitiendo que funcionen los ganchos 202 del CRGT.

Las figuras 17E y 17F son dibujos esquemáticos de la válvula 203 de 5 vías de la figura 17, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo. La válvula 203 de 5 vías puede ser usada para suministrar aire neumático a cada uno de los ganchos 55 de CRB, ganchos 80 de FSC y ganchos 202 de CRGT. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 17E y 17F, el puerto 4 puede suministrar aire a los ganchos 80 de FSC. El puerto 2 puede suministrar aire al gancho 55 de CRB. Los puertos 1 y 3 pueden ser usados para suministrar aire a los ganchos 202 de CRGT. Los puertos 1 y 3 pueden ser cerrados por medio del movimiento de la palanca 201a acodada (como se muestra en las figuras 17C y 17E), cuando la pinza 20 está siendo usada para solamente agarrar el álabe 20 de barra de control y el FSC 406, y no agarrar el CRGT 404.

Habiéndose descrito de esta manera las realizaciones a modo de ejemplo, será evidente que las mismas pueden ser variadas de muchas maneras. Dichas variaciones no deben ser consideradas como una salida del espíritu pretendido y del ambito de las realizaciones a modo de ejemplo, y todas las mencionadas modificaciones que serían evidentes para un experto en la técnica serán incluidas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (22)

1. REIVINDICACIONES

   1. Una pinza para movimiento de un álabe de barra de control, una pieza de fundición soporte de combustible y un tubo guía de barra de control usados en un núcleo de reactor nuclear, caracterizada porque comprende:

   un bastidor,

   un gancho de álabe de barra de control sobre el bastidor, estando configurado el gancho de álabe de barra de control para agarrar un asa del álabe de barra de control,

   un primer gancho de pieza de fundición soporte de combustible sobre el bastidor, estando configurado el primer gancho de pieza de fundición soporte de combustible para insertarse en un primer orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible para agarrar la pieza de fundición soporte de combustible, y

   un primer gancho de tubo guía de barra de control sobre el bastidor, estando configurado el primer gancho de tubo guía de barra de control para insertarse a través de un segundo orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible y que se extienda más allá de un reborde del primer orificio de flujo del tubo guía.
2. 2. La pinza de la reivindicación 1, caracterizada porque comprende además:

   un segundo gancho de pieza de fundición soporte de combustible sobre el bastidor, estando configurado el segundo gancho de pieza de fundición soporte de combustible para insertarse en un tercer orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible para agarrar la pieza de fundición soporte de combustible, y

   un segundo gancho de tubo guía de barra de control, estando configurado el segundo gancho de tubo guía de barra de control para insertarse a través de un cuarto orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible y que se extiende más allá de un reborde de un segundo orificio de flujo de tubo guía,

   estando orientado cada uno de los primero y segundo ganchos de tubo guía de barra de control hacia fuera, y situado en posiciones enfrentadas sobre el bastidor.
3. 3. La pinza de la reivindicación 1, caracterizada porque el primer gancho de tubo guía de barra de control comprende:

   una pieza que se extiende horizontalmente sobre un extremo distal del primer gancho de tubo guía de barra de control, incluyendo la pieza que se extiende horizontalmente,

   unas superficies de descarga interior y exterior, siendo las superficies de descarga interior y exterior superficies que son horizontales planas, y

   una aleta despuntada entre las superficies de descarga interior y exterior.

4. 4.

   La pinza de la reivindicación 3, caracterizada porque la aleta despuntada del primer gancho de tubo guía de barra de control es un racor conformado triangularmente con una extensión longitudinal que separa las superficies de descarga interior y exterior.

5. 5.

   La pinza de la reivindicación 3, caracterizada porque,

   una longitud de la superficie de descarga interior del primer gancho del tubo guía de barra de control está dimensionada para retener un reborde del segundo orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible,

   una longitud de la superficie de descarga exterior del primer gancho del tubo guía de barra de control está dimensionada para asegurar que la superficie de descarga exterior se extienda más allá del reborde del primer orificio de flujo del tubo guía, y

   una anchura de la aleta despuntada del primer gancho del tubo guía de barra de control está dimensionada para encajar entre la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo guía de barra de control.
6. 6. La pinza de la reivindicación 3, caracterizada porque el primer gancho del tubo guía de barra de control comprende además:

   un cuerpo del gancho que se extiende verticalmente, incluyendo el cuerpo del gancho,

   una parte ahusada,

   una parte recta conectada a la parte ahusada, conformándose las partes ahusada y recta con una forma de canal de flujo curvo dentro de la pieza de fundición soporte de combustible, y

   una parte acodada configurada para situar la superficie de descarga interior bajo el reborde del segundo orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible, y situar la superficie de descarga exterior para extenderse más allá del reborde del primer orificio de flujo del tubo guía, cuando el primer gancho del tubo guía de barra de control está en una posición extendida.
7. 7. La pinza de la reivindicación 3, caracterizada porque comprende además:

   una placa inferior sobre el bastidor, y

   un orificio pasante en la placa inferior, teniendo el orificio pasante un tope posterior, estando situado el primer gancho del tubo guía de barra de control dentro del orificio pasante.
8. 8. La pinza de la reivindicación 3, caracterizada porque el primer gancho del tubo guía de barra de control comprende además:

   una cuna de cilindro sobre una parte superior del primer gancho del tubo guía de barra de control, teniendo la cuna de cilindro una abertura en la superficie posterior de la cuna,

   un cilindro neumático dentro de la cuna de cilindro, y

   una biela de cilindro que se extiende desde el cilindro neumático a través de la abertura y que está conectada al tope posterior,

   estando configurado el cilindro neumático para extender o retraer la biela del cilindro, para deslizar el primer gancho del tubo guía de barra de control hacia una posición extendida o retraída, respectivamente, por medio de la fuerza del aire neumático.
9. 9. La pinza de la reivindicación 8, caracterizada porque comprende además:

   una válvula de 5 vías sobre el bastidor, y

   un conmutador selector configurado para abrir y cerrar puertos sobre la válvula de 5 vías, y abrir o cerrar el aire neumático al cilindro neumático con el fin de activar o desactivar la operación del primer gancho del tubo guía de barra de control.
10. 10. Un sistema con una pinza que agarra una barra de control, usado en el núcleo de un reactor nuclear, caracterizado porque comprende:

    la barra de control, que incluye un álabe de barra de control, una pieza de fundición soporte de combustible y un tubo guía de la barra de control,

    un bastidor situado sobre la barra de control,

    un gancho de álabe de la barra de control sobre el bastidor, agarrando el gancho del álabe de la barra de control un asa del álabe de la barra de control,

    un par de ganchos enfrentados del tubo guía de la barra de control sobre el bastidor, estando insertados los ganchos del tubo guía de la barra de control en los respectivos tercero y cuarto orificios de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible y que se extienden más allá de un reborde de los respectivos primero y segundo orificios de flujo del tubo guía.
11. 11. El sistema de la reivindicación 10, caracterizado porque cada gancho del tubo guía de la barra de control comprende:

    una pieza que se extiende horizontalmente sobre un extremo distal del gancho del tubo guía de la barra de control, incluyendo la pieza que se extiende horizontalmente,

    unas superficies de descarga interior y exterior, siendo las superficies de descarga interior y exterior superficies horizontales planas, y

    una aleta despuntada entre las superficies de descarga interior y exterior, siendo la aleta despuntada un racor conformado triangularmente con una extensión longitudinal que separa las superficies de descarga interior y exterior.
12. 12. El sistema de la reivindicación 11, caracterizado porque,

    una longitud de la superficie de descarga interior del gancho del tubo guía de la barra de control está dimensionada para retener el reborde del respectivo orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible,

    una longitud de la superficie de descarga exterior del gancho del tubo guía de la barra de control está dimensionada para asegurar que la superficie de descarga exterior se extienda más allá del reborde del respectivo orificio de flujo del tubo guía, y

    una anchura de la aleta despuntada del gancho del tubo guía de la barra de control está dimensionada para encajar entre la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo guía de la barra de control.
13. 13. El sistema de la reivindicación 11, caracterizado porque cada gancho de tubo guía de barra de control comprende además:

    un cuerpo del gancho que se extiende verticalmente, incluyendo el cuerpo del gancho,

    una parte ahusada,

    una parte recta conectada a la parte ahusada, conformándose las partes ahusada y recta con una forma de canal de flujo curvo dentro de la pieza de fundición soporte de combustible, y

    una parte acodada, estando configurada la parte acodada para situar la superficie de descarga interior bajo el respectivo reborde del orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible, y situar la superficie de descarga exterior para extenderse más allá del respectivo reborde del orificio de flujo del tubo guía.
14. 14. El sistema de la reivindicación 11, caracterizado porque comprende además:

    una placa inferior sobre el bastidor, y

    un par de orificios pasantes en la placa inferior, teniendo cada orificio pasante un tope posterior, estando situado cada gancho del tubo guía de barra de control dentro de uno de los respectivos orificios pasantes.
15. 15. El sistema de la reivindicación 11, caracterizado porque cada gancho del tubo guía de barra de control comprende además:

    una cuna de cilindro sobre una parte superior del gancho del tubo guía de barra de control, teniendo la cuna del cilindro una abertura en la superficie posterior de la cuna,

    un cilindro neumático dentro de la cuna del cilindro, y

    una biela del cilindro que se extiende desde el cilindro neumático a través de la abertura y que está conectada al tope posterior, estando configurado el cilindro neumático configurado extender o retraer la biela del cilindro para deslizar el gancho del tubo guía de barra de control hacia una posición extendida o retraída, respectivamente, por medio de la fuerza del aire neumático.
16. 16. Un procedimiento por el que una pinza agarra y eleva una barra de control con un álabe de barra de control, una pieza de fundición soporte de combustible y un tubo guía de barra de control, caracterizado porque comprende:

    descenso de un bastidor sobre la barra de control,

    activación de un gancho del álabe de la barra de control sobre el bastidor para agarrar un asa del álabe de la barra de control,

    activación de un par de ganchos de la pieza de fundición soporte de combustible sobre el bastidor, para insertarlos en respectivos primero y segundo orificios de flujo laterales de la pieza de fundición soporte de combustible y engancharlos sobre rebordes de los respectivos primero y segundo orificios de flujo laterales,

    provisión de un par de ganchos de tubo guía de barra de control enfrentados sobre el bastidor,

    inserción de los ganchos del tubo guía de barra de control en respectivos tercero y cuarto orificios de flujo laterales de la pieza de fundición soporte de combustible,

    extensión de los ganchos del tubo guía de barra de control más allá de un reborde de respectivos primero y segundo orificios de flujo de flujo del tubo guía, y

    simultáneamente elevación de la barra de control usando el gancho del álabe de control, los ganchos de la pieza de fundición soporte de combustible y los ganchos del tubo guía de la barra de control.
17. 17. El procedimiento de la reivindicación 16, caracterizado porque la provisión de los ganchos del tubo guía de barra de control comprende además:

    provisión de una pieza que se extiende horizontalmente sobre un extremo distal de cada gancho de tubo guía de barra de control, incluyendo la pieza que se extiende horizontalmente,

    dos superficies de descarga, interior y exterior, siendo las superficies de descarga interior y exterior superficies horizontales planas, y

    provision de una aleta despuntada entre las superficies de descarga interior y exterior, siendo la aleta despuntada un racor conformado triangularmente con una extensión longitudinal que separa las superficies de carga interior y exterior.
18. 18. El procedimiento de la reivindicación 17, caracterizado porque la inserción de los ganchos del tubo guía de barra de control comprende además:

    puesta en contacto de las superficies de descarga interiores de los ganchos de tubo guía de barra de control con respectivos rebordes de tercero y cuarto orificios de flujo laterales,

    puesta en contacto de las superficies de descarga exteriores con de los ganchos del tubo guía de barra de control con un respectivo reborde de los primero y segundo orificios de flujo,

    inserción de la aleta despuntada en un entrante entre la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo guía de la barra de control para mantener una separación entre la pieza de fundición soporte de combustible y el tubo guía de la barra de control mientras estén en tránsito.
19. 19. El procedimiento de la reivindicación 17, caracterizado porque la provisión de cada gancho del tubo guía de barra de control comprende:

    provisión de un cuerpo de gancho que se extiende verticalmente a cada gancho del tubo guía de barra de control, incluyendo el cuerpo de gancho,

    una parte ahusada,

    una parte recta conectada a la parte ahusada, y

    conformación de la forma de las partes ahusada y recta a una forma de canal de flujo curvo dentro de la pieza de fundición soporte de combustible.
20. 20. El procedimiento de la reivindicación 17, caracterizado porque la provisión de cada gancho de tubo guía de barra de control comprende:

    inserción del tubo guía de barra de control en un orificio pasante de una placa inferior del bastidor de la pinza, teniendo el orificio pasante un tope posterior,

    provisión de una cuna de cilindro sobre una parte superior del gancho del tubo guía de barra de control, teniendo la cuna del cilindro una abertura en la superficie posterior de la cuna,

    colocación de un cilindro neumático dentro de la cuna de cilindro, y

    conexión de una biela del cilindro al tope posterior, extendiéndose la biela del cilindro a través de la abertura hacia dentro del cilindro neumático.
21. 21. El procedimiento de la reivindicación 20, caracterizado porque la inserción de los ganchos del tubo guía de barra de control en los respectivos tercero y cuarto orificios de flujo laterales de la pieza de fundición soporte de combustible comprende además:

    conexión de una fuente de aire neumático al cilindro neumático, y

    accionamiento del cilindro neumático con la fuente de aire neumático para extender la biela del cilindro desde el cilindro neumático, haciendo que el gancho del tubo guía de barra de control se inserte en el respectivo tercero o cuarto orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible.
22. 22. Una pinza para movimiento de un tubo guía de barra de control usado en el núcleo de un reactor nuclear, caracterizada porque comprende:

    5 un bastidor,

    un par de ganchos de tubo guía de barra de control sobre el bastidor, estando configurado cada gancho de tubo guía de barra de control para insertarse a través de un orificio de flujo lateral de la pieza de fundición soporte de combustible y extenderse más allá de un reborde de un orificio de flujo del tubo guía.