JP5719654B2 - 管路自走車 - Google Patents
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Description
11 台車
12 検査用機器
12a カメラ手段
13(13a,13b) シャシ部材
14 ピッチング軸
15 支持軸
16(16a,16b) 車輪
18(18a,18b) 駆動手段
20(20a,20b) 電動モータ
25 管路
28 車輪の内側接地面
30 車輪の管路用接地面
Claims (6)
- 管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、
前記台車の車輪は、管路用の接地面と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪の外径が小さくなるように形成され、前記車軸に対して角度をもって傾斜する接地面と、を備えることを特徴とする管路自走車。 - 前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車。
- 管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、
前記台車の車輪は、管路用の接地面と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪の外径が小さくなるように形成される接地面と、を備え、
前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車輪の外径が略一定となるように形成されることを特徴とする管路自走車。 - 管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、
前記台車の車輪は、管路用の接地面と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪の外径が小さくなるように形成される接地面と、を備え、
前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車輪の外径が略一定となるように形成され、その外側が車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成されることを特徴とする管路自走車。 - 前記車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成される接地面は、車軸方向に対して前記管路の内周の曲率に応じた角度または曲率をもって前記車輪の外径が小さくなるように傾斜することを特徴とする請求項2または請求項4に記載の管路自走車。
- 前記車輪は、管路自走車の駆動輪であることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1つに記載の管路自走車。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2011068583A JP5719654B2 (ja) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | 管路自走車 |
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JP5719654B2 true JP5719654B2 (ja) | 2015-05-20 |
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Family Applications (1)
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JP2011068583A Expired - Fee Related JP5719654B2 (ja) | 2011-03-25 | 2011-03-25 | 管路自走車 |
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JP2001247033A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | West Japan Railway Co | 伏び管内調査カメラ装置 |
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