JP2012201261A - 管路自走車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台車11の車輪16は、管路用の接地面30と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪16の外径が小さくなるように形成される接地面28と、を備える。
【選択図】図3
Description
11 台車
12 検査用機器
12a カメラ手段
13(13a,13b) シャシ部材
14 ピッチング軸
15 支持軸
16(16a,16b) 車輪
18(18a,18b) 駆動手段
20(20a,20b) 電動モータ
25 管路
28 車輪の内側接地面
30 車輪の管路用接地面
Claims (6)
- 管路の内部を移動可能な台車と、台車に搭載され管路の状態を検査するための検査用機器と、を備える管路自走車において、
前記台車の車輪は、管路用の接地面と、その内側を車軸方向に沿って車幅の中心へ近づくに従って車輪の外径が小さくなるように形成される接地面と、を備えることを特徴とする管路自走車。 - 前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車。
- 前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車輪の外径が略一定となるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車
- 前記管路用の接地面は、車軸方向に沿って車輪の外径が略一定となるように形成され、その外側が車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成されることを特徴とする請求項1に記載の管路自走車。
- 前記車軸方向に沿って車幅の中心から離れるに従って車輪の外径が小さくなるように形成される接地面は、車軸方向に対して前記管路の内周の曲率に応じた角度または曲率をもって前記車輪の外径が小さくなるように傾斜することを特徴とする請求項2または請求項4に記載の管路自走車。
- 前記車輪は、管路自走車の駆動輪であることを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか1つに記載の管路自走車。
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JP5719654B2 JP5719654B2 (ja) | 2015-05-20 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019048488A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-28 | 学校法人早稲田大学 | 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58214845A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-14 | Tokyo Denshi Kogyo Kk | 管内検査用自走車 |
JP2001247033A (ja) * | 2000-03-03 | 2001-09-11 | West Japan Railway Co | 伏び管内調査カメラ装置 |
JP2006348635A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Frp Support Service Kk | 管内作業用ロボット |
-
2011
- 2011-03-25 JP JP2011068583A patent/JP5719654B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58214845A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-14 | Tokyo Denshi Kogyo Kk | 管内検査用自走車 |
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JP2019048488A (ja) * | 2017-09-07 | 2019-03-28 | 学校法人早稲田大学 | 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム |
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