JP5711458B2 - ダンボール箱組立装置 - Google Patents
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Description
一局面に従うダンボール箱組立装置は、ダンボール箱の蓋部となる4片を互いに重ね折りして卍状蓋を形成するダンボール箱組立装置であって、ダンボール箱の蓋部となる4片の各一端側を4つの弾性部材それぞれにより係止する係止部材と、ダンボール箱の蓋部となる4片の各他端側を4つのフラップ板部材それぞれにより押し倒す重ね折り装置と、を含み、重ね折り装置は、フラップ板部材を略直立姿勢から略水平姿勢へ水平軸周りに回動させる第2回動装置と、フラップ板部材を鉛直軸周りに回動させる第1回動装置と、第2回動装置および第1回動装置を駆動させる制御部と、を備えている。制御部は、以下の各ステップを有している。
第1回動装置を駆動して、フラップ板部材それぞれを正回動させ、フラップ板部材それぞれをダンボール箱の対応する片の側方に移動させるステップ
第2回動装置を駆動して、フラップ板部材それぞれを正回動させ、フラップ板部材それぞれによってダンボール箱の4片の各他端側を押し倒させ、卍状蓋を形成するステップ
第1回動装置を駆動して、フラップ板部材それぞれを逆回動させて、卍状蓋からフラップ板部材が抜けたか抜けていないかを判定するステップ
卍状蓋からフラップ板部材が抜けていないと判定された場合に行われるステップであって、第2回動装置を駆動して、卍状蓋からフラップ板部材が抜けていない状態においてフラップ板部材それぞれを逆回動させ、第1回動装置を駆動して、フラップ板部材それぞれを逆回動させて卍状蓋からフラップ板部材を引き抜くステップ
重ね折り装置は、第2回動装置と、第1回動装置と、を含み、第2回動装置によりフラップ板部材を略直立姿勢から略水平姿勢へ水平軸周りに回動させ、第1駆動装置によりフラップ板部材を鉛直軸周りに回動させる。また、第2回動装置を逆方向に駆動させ、第1回動装置を逆方向に駆動させる。
また、制御部は、第2回動装置によりフラップ板部材が略直立姿勢から略水平姿勢に回動されることにより、ダンボール箱の各片を押し倒し、第1回動装置によりフラップ板部材が卍折りの各蓋の間から引き抜かれる。
制御部は、第1回動装置を逆方向に駆動開始し、第2回動装置を逆方向に駆動させつつ、第1回動装置を正方向に駆動させてもよい。
第2回動装置および第1回動装置は、ダンボール箱の上下4片のうち互いに対向する一対の片に対して一の駆動源からなってもよい。
制御部は、検出装置からの信号に基づいて第1回動装置の逆方向の駆動および正方向の駆動を繰返してもよい。
図1は、一実施の形態に係る箱詰装置の具体例を示す模式的概略図である。図1に示すように、箱詰装置500は、下方にコンベア600を備え、コンベア600上に、箱開き装置101、箱詰装置102およびダンボール箱組立装置100の順に設けられる。
また、蓋起立装置730は、蓋起立装置201,〜,204を統合して、または蓋起立装置201,〜,204の個々に設けられる。
なお、本実施の形態においては、ダンボール箱900の片901,902,903,904の個々に、フラップ板駆動部421、第1回動機構710および第2回動機構720を設けることとしたが、これに限定されず、対角となる片901、903および片902、904のそれぞれを同じ駆動部に基づいて動作させてもよい。
以下、本実施の形態に係る箱詰装置102の動作について説明を行う。図27および図28は、箱詰装置102の動作の一例を説明するための模式図である。
この場合、第3保持板543を矢印V2の方向(鉛直上方向(矢印V1と逆方向))に移動させる。それにより、ダンボール箱900内から浮き出た商品800があっても、後工程のダンボール箱組立装置100においてダンボール箱900内に商品800を収納することができる。また、第3保持板543を鉛直上方向に移動させることで、ダンボール箱900から少しだけ浮き出た商品800があっても、円滑に後工程に移送することができる。
301,302,303,304 係止部材
401,402,403,404 フラップ板部材
441,442,443,444 卍状折り畳み機構
701 制御部
710 第1回動機構
720 第2回動機構
721 角度検出センサ
900 ダンボール箱
901,902,903,904 片
Claims (3)
- ダンボール箱の蓋部となる4片を互いに重ね折りして卍状蓋を形成するダンボール箱組立装置であって、
前記ダンボール箱の蓋部となる4片の各一端側を、4つの弾性部材それぞれにより係止する係止部材と、
前記ダンボール箱の蓋部となる4片の各他端側を、4つのフラップ板部材それぞれにより押し倒す重ね折り装置と、を含み、
前記重ね折り装置は、
前記フラップ板部材を鉛直軸周りに回動させる第1回動装置と、
前記フラップ板部材を略直立姿勢から略水平姿勢へ水平軸周りに回動させる第2回動装置と、
前記第1回動装置および前記第2回動装置を駆動させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1回動装置を駆動して、前記フラップ板部材それぞれを正回動させ、前記フラップ板部材それぞれを前記ダンボール箱の対応する前記片の側方に移動させるステップと、
前記第2回動装置を駆動して、前記フラップ板部材それぞれを正回動させ、前記フラップ板部材それぞれによって前記ダンボール箱の4片の各他端側を押し倒させ、前記卍状蓋を形成するステップと、
前記第1回動装置を駆動して、前記フラップ板部材それぞれを逆回動させて、前記卍状蓋から前記フラップ板部材が抜けたか抜けていないかを判定するステップと、
前記卍状蓋から前記フラップ板部材が抜けていないと判定された場合に行われるステップであって、前記第2回動装置を駆動して、前記卍状蓋から前記フラップ板部材が抜けていない状態において前記フラップ板部材それぞれを逆回動させ、前記第1回動装置を駆動して、前記フラップ板部材それぞれを逆回動させて前記卍状蓋から前記フラップ板部材を引き抜くステップと、
を有している、
ダンボール箱組立装置。 - 前記第1回動装置および前記第2回動装置は、
前記ダンボール箱の上下4片のうち互いに対向する一対の片に対して一の駆動源からなる、
請求項1に記載のダンボール箱組立装置。 - 前記重ね折り装置は、前記第1回動装置の動作を検出する検出装置、をさらに備え、
前記制御部は、
前記検出装置からの信号に基づいて、前記第1回動装置の駆動による前記フラップ板部材それぞれの正回動と逆回動とを繰返すステップ、
をさらに有している、
請求項1又は2に記載のダンボール箱組立装置。
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