JP5710303B2 - 電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 - Google Patents
電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5710303B2 JP5710303B2 JP2011026585A JP2011026585A JP5710303B2 JP 5710303 B2 JP5710303 B2 JP 5710303B2 JP 2011026585 A JP2011026585 A JP 2011026585A JP 2011026585 A JP2011026585 A JP 2011026585A JP 5710303 B2 JP5710303 B2 JP 5710303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- external system
- contraction
- contracted
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Description
本発明の技術的な背景として、まず、本発明を適用する事故波及防止リレーシステムに付いて説明する。次に、縮約モデルとなる解析モデルの構成と生成処理について説明し、その後、本発明に係る縮約モデルのパラメータ推定の従来技術について述べることにする。
一般に電力系統では、落雷等の事故が発生すると、その影響を受けて発電機が脱調するおそれがある。そこで、電力系統には事故波及防止リレーシステムが採用されている。このリレーシステムでは、事故の発生を検出し、事故発生時には系統安定化演算を実施して、電源制限等の制御内容を決定、実施することにより、発電機脱調を未然に防止することができる。
以上の事故波及防止リレーシステムは、非特許文献1に記載の通り、事後演算型と、オフライン事前演算型と、オンライン事前演算型という、3つの方式に分類することができる。事後演算型は、事故が発生してから制御内容を決めるための系統安定化演算を行う方式である。
図8のフローチャートは、オンライン事前演算型の事故波及防止リレーシステムにおける事前演算部の概略制御フローを示している。図8に示すように、事前演算部では、最初に、解析モデルを生成するための状態推定/系統縮約処理を行う。以下、状態推定/系統縮約機能について、系統縮約を中心に説明する。なお、状態推定/系統縮約処理以降の処理であるスクリーニングや安定度計算等に関しては、図8の概略制御フローを示すだけに留め、詳しい説明を省略する。
オンライン事前演算型の事故波及防止リレーシステムにおいては、事前演算部が脱調防止に必要な電制機を決めるために安定度計算を実施するが、このとき、安定度計算のベースとなる解析モデルの生成が不可欠である。
以上のような縮約系統モデル5の生成は、事前演算部の状態推定/系統縮約機能によって実現される。このとき、縮約系統モデル5は、状態推定と系統縮約という2段階の処理を経て生成されている。状態推定とは、オンラインで内部系統の情報を収集し、内部系統モデル101の初期状態を決定する処理である。
状態推定にてオンラインで内部系統から収集される情報としては、内部系統のテレメータ情報(以下、TM情報と呼ぶ)やスーパビジョン情報(以下、SV情報と呼ぶ)などがある。このうち、TM情報は各所線路の潮流値や母線電圧値を計測した潮流情報である。またSV情報は、遮断器の入切情報となる発電機や送電線の並解列情報である。このように、オンラインから様々な情報を収集して生成される内部系統モデル101は、詳細模擬のモデルとなり得る。
これに対して、保護対象外である外部系統モデル102は、内部系統モデル101とは異なり、収集可能なオンラインデータに制約がある。その上、外部系統モデル102では、系統安定化演算に要する演算時間を短縮することが要求される。したがって、オンライン事前演算型システムの事前演算部では、外部系統モデル102に関して、着目する現象に関して計算精度が維持できる範囲で系統縮約を行い、簡略模擬である外部系統縮約モデル106を生成する。
ところで、事前演算部における系統縮約処理では、外部系統縮約モデル106を生成すると共に、生成した外部系統縮約モデル106のパラメータを更新する必要がある。ただし、外部系統からのオンラインデータは、収集に限定的なので、限られたデータを基にして、外部系統縮約モデル106の各パラメータを推定し、推定値に基づいて更新している。したがって、この推定値精度が縮約モデルの精度を大きく左右することになる。本発明に係る縮約モデルのパラメータ推定は、正にこの点に関する技術である。
続いて、系統縮約処理の従来技術について、図10を参照し、非特許文献1に記載の系統縮約における外部系統モデル化の流れに則って説明する。図10は、系統縮約に関連する機能を実現する各手段に、処理フローを組み合わせて示した説明図である。図10に示す通り、外部系統モデル化を実施する場合、オフライン処理で実行する部分(オフライン処理部A)と、オンラインリアルタイム処理で実行する部分(オンラインリアルタイム処理部B)とに分けられる。
外部系統縮約モデル106のパラメータ推定に関する従来技術としては、特許文献1等が提案されている。特許文献1のパラメータ推定手法では、外部系統の発電量や負荷量は、内部系統のそれと同じ傾向で変化するものとして想定している。そのため、等価縮約発電機107の電気出力や等価縮約負荷108といったパラメータに関しては、内部系統のオンラインデータ7を用いて推定している。
[構成]
以下、本発明の代表的な実施形態について、図1〜図7を参照して具体的に説明する。図1は本実施形態に係る事前演算部の系統縮約に関連する機能構成と入出力関係の一例を示す説明図であって、前記図10と同様、系統縮約に関連する機能を実現する各手段に、処理フローを組み合わせて示している。
本実施形態は、オンライン事前演算型の事故波及防止リレーシステムに適用されるもので、電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置である。本実施形態は、内部系統モデルと外部系統縮約モデルの連系点が複数ある場合に対応可能な構成である。
各構成部分による処理について説明する前に、本実施形態における原系統モデル及び縮約系統モデルの構成例について図2を用いて説明する。先に述べたように本実施形態は、内部系統と系統縮約対象である外部系統が複数の異なった連系点ノードで接続される場合にも対応可能である。このため、図2の(a)に示すような原系統モデル1から、図2の(b)に示すような縮約系統モデル5を生成した場合を例にとって説明する。
続いて、外部系統縮約部4による縮約系統モデル5の作成処理について図3のフローチャートを参照して説明する。外部系統縮約部4では、初めに、原系統モデル1を用いて潮流計算を行う(4Step1)。
次に、オフライン処理部AのΣMVAとZsの関数式生成部14の処理フローについて、図5、図6を用いて説明する。ΣMVAとZsの関数式生成部14では、図5のグラフに示すような外部系統モデル102の運転発電機の定格容量総計ΣMVAと外部系統モデル102の短絡インピーダンスZsの関係を求め、その関係を示す関数式を算出する。具体的な算出手順は以下の通りである。
次に、オフライン処理部Aの内部系統ΣMVAof算出部16について説明する。ΣMVAof算出部16では、原系統モデル1(ベースモデル)から、内部系統モデル101内の運転発電機の定格容量総計ΣMVAofを算出し、データベース17に保存しておく。このため、データベース17に保存したΣMVAofは、オンラインリアルタイム処理部Bにて使用可能である。
次に、オンラインリアルタイム処理部Bの外部系統パラメータ推定部8について説明する。前述したように、図2の(b)に示した外部系統縮約モデル106において、外部系統パラメータである等価縮約発電機の発電機定数や等価縮約ブランチのインピーダンスを推定、更新する場合に、従来技術である特許文献1の第11〜第15の実施形態にある方法では、外部系統のオンラインデータとして全ての発電機並解列情報(SV情報)と連系線の潮流情報(TM情報)を用いていた。
以上説明した通り、本実施形態によれば、内部系統モデル101と系統縮約対象である外部系統モデル102が複数の異なった連系点105a、105bにより接続される場合であっても、各連系点105a、105bにおける連系線潮流と連系点105a、105bから外部系統モデル102側をみた短絡インピーダンスが、現時点の系統状態と一致する、高精度な外部系統縮約モデル106を生成することができる。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば、等価縮約ブランチ109a、109b、109cのリアクタンスX1、X2、X0の別の算出方法として、次のような方法を実施する形態も包含する。
2…コヒーレンシー判定・グループ化処理部
3…縮約起点サーチ部
4…外部系統縮約部
5…縮約系統モデル(ベースモデル)
6…縮約モデル精度評価部
7…オンラインデータ
8…外部系統パラメータ推定部
9…外部系統縮約モデルの更新モデル
10…内部系統モデル
11…全系モデル生成部
12…全系モデル
13、15、17…データベース
14…ΣMVAとZsの関係式生成部
16…内部系統ΣMVAof算出部
101…内部系統モデル
102…外部系統モデル
103、103a、103b…内部系統モデルの連系点ノード
104、104a、104b…外部系統モデルの連系点ノード(縮約起点ノード)
105、105a、105b…連系線
106…外部系統縮約モデル
107…等価縮約発電機
108…等価縮約負荷
109、109a、109b、109c…等価縮約ブランチ
Claims (5)
- オンライン事前演算型事故波及防止リレーシステムの安定度計算に用いる解析モデルが、詳細模擬の内部系統モデルと簡略模擬の外部系統縮約モデルで構成されるとき、外部系統縮約モデルのパラメータを、オンラインデータを用いて推定する電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法において、
内部系統モデルと外部系統縮約モデルが複数の異なった連系点により接続されるときに、各連系点における連系線潮流と連系点から外部系統モデル側をみた短絡インピーダンスが、現時点の系統状態と一致するように、外部系統縮約モデルのパラメータである等価縮約ブランチのインピーダンスを調整することを特徴とする電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法。 - オンラインデータを用いて求めた現時点の外部系統の発電機定格容量総和と、予め設定しておいた外部系統の発電機定格容量総和と連系点から外部系統側をみた短絡インピーダンスの関係を近似した関数式とを用いて、現時点の外部系統の短絡インピーダンスを推定して与えることを特徴とする請求項1に記載の電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法。
- 外部系統の発電機定格容量総和と連系点から外部系統側をみた短絡インピーダンスの関係を近似した前記関数式について、外部系統の設備停止を考慮した関数式を複数設定しておき、外部系統のオンラインデータにより使用する関数式を切り替えることを特徴とする請求項2に記載の電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法。
- 現時点の外部系統の発電機定格容量総和について、外部系統のオンラインデータとして入手して用いることを特徴とする請求項2又は3に記載の電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法。
- オンライン事前演算型事故波及防止リレーシステムの安定度計算に用いる解析モデルが、詳細模擬の内部系統モデルと簡略模擬の外部系統縮約モデルで構成されるとき、外部系統縮約モデルのパラメータを、オンラインデータを用いて推定する電力系統の縮約モデルのパラメータ推定装置において、
内部系統モデルと外部系統縮約モデルが複数の異なった連系点により接続されるときに、各連系点における連系線潮流と連系点から外部系統モデル側をみた短絡インピーダンスが、現時点の系統状態と一致するように、外部系統縮約モデルの等価縮約ブランチのインピーダンスを調整するように構成されたことを特徴とする電力系統の縮約モデルのパラメータ推定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011026585A JP5710303B2 (ja) | 2011-02-09 | 2011-02-09 | 電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011026585A JP5710303B2 (ja) | 2011-02-09 | 2011-02-09 | 電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012170168A JP2012170168A (ja) | 2012-09-06 |
JP5710303B2 true JP5710303B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=46973732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011026585A Active JP5710303B2 (ja) | 2011-02-09 | 2011-02-09 | 電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5710303B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6315680B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2018-04-25 | 一般財団法人電力中央研究所 | 縮約モデル決定装置、縮約モデル決定方法及び縮約モデル決定プログラム |
JP6129758B2 (ja) * | 2014-02-03 | 2017-05-17 | 株式会社日立製作所 | 電力系統監視装置および電力系統監視方法 |
CN105119273B (zh) * | 2015-08-13 | 2017-08-22 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种电网等值简化方法 |
JP6602895B2 (ja) * | 2016-01-19 | 2019-11-06 | 株式会社日立製作所 | 電力系統モデル解析装置及び方法 |
JP6663830B2 (ja) * | 2016-09-28 | 2020-03-13 | 株式会社日立製作所 | 電力系統縮約装置及び方法、電力系統安定化装置 |
JP7220133B2 (ja) * | 2019-08-28 | 2023-02-09 | 株式会社日立製作所 | 電力負荷予測装置および電力負荷予測方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1056735A (ja) * | 1996-08-06 | 1998-02-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 電力系統のモデル作成装置 |
JP2003143756A (ja) * | 2001-10-30 | 2003-05-16 | Toshiba Corp | 電力系統の縮約方法及び処理プログラム記録媒体 |
-
2011
- 2011-02-09 JP JP2011026585A patent/JP5710303B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012170168A (ja) | 2012-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5710303B2 (ja) | 電力系統の縮約モデルのパラメータ推定方法及びその装置 | |
Bai et al. | A novel parameter identification approach via hybrid learning for aggregate load modeling | |
CN103928914B (zh) | 继电保护设备整定方法及装置 | |
CN109256970B (zh) | Mmc-mtdc输电系统单极接地故障电流计算方法 | |
CN114006413B (zh) | 一种基于图神经网络的电力系统暂态稳定控制方法及系统 | |
CN108270248A (zh) | 一种基于准稳态灵敏度分析的有功安全校正控制方法 | |
EP3968479A1 (en) | Systems and methods for automatic power topology discovery | |
Yousefian et al. | Hybrid energy function based real-time optimal wide-area transient stability controller for power system stability | |
Gupta et al. | Performance assessment of linearized opf-based distributed real-time predictive control | |
JP5424760B2 (ja) | 系統安定化システム | |
CN111030100B (zh) | 一种基于定制遗传的配电网pmu优化配置方法 | |
CN115392141A (zh) | 一种自适应的电流互感器误差评估方法 | |
Vosgerau et al. | Power system state and topology coestimation | |
CN104617575A (zh) | 一种用于静态安全分析预想故障下潮流不可解评估方法 | |
JP6305256B2 (ja) | 電力系統安定化システムおよび電力系統安定化方法 | |
Alinejad et al. | PMU-based distribution network load modelling using Harmony Search Algorithm | |
Tremblay et al. | Real-time simulation of a fully detailed type-IV wind turbine | |
CN112332420B (zh) | 电力系统风险评估中的分层负荷削减量确定装置及方法 | |
CN103823140B (zh) | 基于道路-回路方程的电网拓扑错误辨识系统及其方法 | |
JP5665670B2 (ja) | 電力系統の状態推定計算装置、電力系統監視制御システム及び電力系統の状態推定計算方法 | |
Zhao et al. | Power system dynamic state and parameter estimation-transition to power electronics-dominated clean energy systems: Ieee task force on power system dynamic state and parameter estimation | |
JP5111258B2 (ja) | 故障点標定装置、故障点標定方法および故障点標定プログラム | |
CN115811047A (zh) | 基于分布式电源的配电网控制方法、装置以及存储介质 | |
Shalash et al. | New reliability index for power system protection based on multi-agent technique | |
Tao et al. | Transient stability analysis of AC/DC system considering electromagnetic transient model |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140131 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5710303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |