JP5701159B2 - 干渉縞モデル適合による表面形状測定方法およびその装置 - Google Patents
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Description
点iにおける波長番号jの輝度g(i,j)が、
g(i,j)=a(j)[1+b(j)*cos{4πz(i)/λ(j)}]
であらわされる干渉縞モデルを適合することにより、前記各点iの高さz(i)、各波長番号j番号jの平均輝度a(j)および干渉変調度b(j)を求めることを特徴とする表面形状測定」方法およびその方法を用いた装置である。
φ(k,j)=cos−1[{g(k,j)/a(j)−1}/b(j)]
により求め、
得られた波長番号jごとの複数の位相から前記各点kの高さz(k)を求めることを特徴とする表面形状測定」方法およびその方法を用いた装置である。
g(i,j)=a(j)[1+b(j)*cos{4πz(i)/λ(j)}] ・・(2)
ただし、g(i,j)=点iにおける波長番号jの輝度。 a(j)=波長番号jの平均輝度。 b(j)=波長番号jの干渉変調度。 z(i)=点iの高さ。 λ(j)=波長番号jの波長 で示すことができる。
ただし、g(i,j)=式(2)で示す干渉縞モデル関数値。 gij=観測輝度値 ΣΣは、波長番号jと観測点iに関する総和である。
m*n≧2m+n ・・・・・・・・・・・・・・・(4)
従い、必要なn点の数は、n≧2m/(m−1)点となる。 すなわち、必要条件として、m=2の場合は、n≧4 m=3の場合は、n≧3 が成り立つ。
前記式(2)の右辺第2項の括弧内は、点iにおける波長番号jの位相φ(i,j)を表し、
φ(i,j)=4πz(i)/λ(j) ・・・・・・・・・・・・・・(5)式(5)を式(2)に代入して、式(6)とする。
φ(i,j)=cos−1[{g(i,j)/a(j)−1}/b(j)]・・(7)ここで、式(7)の逆余弦関数cos−1の値域は、[0,π]とする。
よって、点iにおける波長番号jの輝度から得られる高さ候補z(i,j)は、式(5)と逆余弦関数方程式の一般解表現から、
z(i,j)=[±φ(i,j)/4π+N(i,j)/2]*λ(j)・・(8) ただし、N(i,j)は縞次数(整数)である。
(例えば、非特許文献2、非特許文献3参照)。
すなわち、
z(i)=Σz(i,j)/m
ただし、Σは、波長番号j=1〜mに関する総和であり、右辺は高さ候補値の平均値に相当する。
すなわち、平均輝度a(j)は、輝度値の平均とし、干渉変調度b(j)は、輝度値の最大と最小の差を2a(j)で除した値をそれぞれの初期値の値とした。また、各点の高さについては、各点の予想高さを「初期値」として設定した。
<ステップS1> 多波長画像取得
実施例1として、複数の波長、当該実施例の場合、3種類のカラー(青・緑・赤)に合う3種類の波長(470,560,600nm)を使用し、測定点として3点を選択し、理論データへ適合した。測定対象物30の測定対象面30Aの推定対象モデルは、図3に示すように、
曲率半径: 1mm、 画素サイズ:50×50画素、 画素サイズ:1μm、 突起サイズ:4μm×4μm、 突起高さ: 50nm
である突起付き球面を用いた。
図4に示した3種類の波長の干渉画像について、干渉画像の縦軸をY軸、横軸をX軸として、座標が、P1(X1,Y1)=(5,25)、P2(X2,Y2)=(15,25)およびP3(X3,Y3)=(25,25)の3点を選択した。各種類の波長の干渉縞画像から、選択した各点P1〜P3の観測値をメモリ21から抽出した。各選択点の高さ真値と観測値(輝度)を表1に示した。また、表面形状測定対象の推定対象モデルの干渉信号パラメータは、各点で変わらず波長のみに依存すると仮定し、それぞれ平均輝度a=100、干渉変調度b=1とした。
表1
<ステップS3> 初期値設定
次に、各点(この場合3点)の高さに初期値を設定する。ただ、初期値が真値から離れている場合、ローカルミニマムに陥って、正しい高さが得られなくなる恐れがある。従い、初期値設定においては、予め予想される高さを持って想定し設定する。例えば、当該実施例で測定しようとしている対象モデルの測定対称面30Aについては、真値から約5%低く推定された場合を想定し、下記表2aの様に設定した。
表2a
表2b
<ステップS4> 適合計算
次ステップとして、設定した初期値の値を制御系ユニット2の入力部22から入力し、CPU20にて、前出の様にマイクロソフト社製エクセル(登録商標)のソルバー(登録商標)なるソフトウエアを用いて適合計算をおこなうことにより、本願実施例の干渉縞の図4から、干渉縞パラメータと高さを推定値として取得する。
図5に示すように、各選択点P1〜P3の各初期値からスタートして得られた推定値は、それぞれ該真値に合致し、誤差としてはゼロという結果が得られた。
上記各選択点すべての各高さz(i)が求まったことにより、当該表面形状測定が完了したことになる。
次に、適合試算するために選択した点以外の点(k点)の高さを求めるには、実施例1にて、最小自乗適合によって得られた干渉縞モデルのパラメータである波長番号jの時の平均輝度a(j)及び干渉変調度b(j)を用いて、他の点の測定輝度から求めた位相を用いて高さを求める。
実施例1と同一の干渉画像から、選択点以外の点の高さを求めた。ここで、実施例1にて選択した点以外の点として、図4に示すように点P4(1,25)を選択して例示する。
点P4(X4,Y4)=(1,25)における各波長に対応した位相(単位:ラジアン)を前記式(7)により求める。該結果を表3に示す。
表3
<ステップS77> アンラッピング
さらに、上記各波長ごとに得られた位相の値から、前記式(8)および式(9)を用いて高さ計算をおこなう。この時、前記計算結果の位相から干渉次数を変えた高さ候補値を選択する。干渉次数を変えた高さ候補値の一覧を求める、この場合の次数の計算範囲は、予想高さに基づき決定する。この場合、高さ範囲が0〜700nmと仮定した。上記からの干渉次数を変えた高さ候補値計算結果を表4に示す。
表4
<ステップS88> 高さの選定
次に、干渉次数を変えた高さ候補値計算結果から、最近傍の波長間の合致誤差が最も小さい組み合わせを探索する。この場合、[(最大値)−(最小値)]を用いて、値が最小にある干渉次数を選択した。表4によれば、干渉次数=+1の場合、合致誤差が「0」であるので、この時の高さ300nmを採用した。結果として、この値は、真値に一致する。以上が、「合致法」に基づく適合に使用した点以外の高さとしての当初選択したn点以外の点(k点)P4(1,25)の高さを求めた事例である。
次に、同様にして、同じ最小自乗適合結果を用いて、参照輝度信号が多数ある例として50点の場合の実施例とその結果を示す。実施例2にて新たに選択した点(k点)P4(X4,Y4)=(1,25)の高さを求めた事例と同様に、座標(x=1〜50,y=25)の50点について「合致法」を用いて高さを求めた。
30・・測定対象物
30A・測定対象面
2・・・制御系ユニット
40・・保持テーブル
15・・参照面
10・・照明装置
11・・コリメートレンズ
13・・ハーフミラー
14・・対物レンズ
17・・ビームスプリッタ
18・・結像レンズ
19・・撮像装置
10・・光源
20・・CPU
21・・メモリ
22・・入力部
23・・モニタ
L1・・距離1
L2・・距離2
Claims (4)
- 2波長ないし3波長以上からなる複数の波長の単色光を測定対象面と参照面に照射し、両面からの反射光の干渉により得られる干渉画像から、2波長の場合は前記画像内の互いに異なる4点以上、3波長以上の場合は3点以上を選択し、前記各点における干渉輝度信号に、波長番号jの波長をλ(j)、波長番号jの平均輝度をa(j)、干渉変調度をb(j)、点iの高さをz(i)として、
点iにおける波長番号jの輝度g(i,j)が、
g(i,j)=a(j)[1+b(j)*cos{4πz(i)/λ(j)}]
であらわされる干渉縞モデルを適合することにより、前記各点iの高さz(i)、
各波長番号jの平均輝度a(j)および干渉変調度b(j)を求めることを特徴とする表面形状測定方法。 - 前記選択された点以外の箇所点kの高さを、前記得られたパラメータである波長番号jの平均輝度a(j)および干渉変調度b(j)を用いて、各波長番号の輝度信号g(k,j)から点kにおける波長番号jの位相φ(k,j)を
φ(k,j)=cos−1[{g(k,j)/a(j)−1}/b(j)]
により求め、
得られた波長番号jごとの複数の位相から前記各点kの高さz(k)を求めることを特徴とする請求項1に記載の表面形状測定方法。 - 撮像光学手段を用いて2波長ないし3波長以上からなる複数の波長の単色光を測定対象面と参照面に照射し両面からの反射光の干渉により得られる干渉画像から、2波長の場合は前記画像内の互いに異なる4点以上、3波長以上の場合は3点以上を選択し、制御系ユニットを用いて前記各点における干渉輝度信号に、波長番号jの波長をλ(j)、波長番号jの平均輝度をa(j)、干渉変調度をb(j)、点iの高さをz(i)として、点iにおける波長番号jの輝度g(i,j)が、
g(i,j)=a(j)[1+b(j)*cos{4πz(i)/λ(j)}]
であらわされる干渉縞モデルを適合したすることにより、前記各点iの高さz(i)、各波長番号jの平均輝度a(j)および干渉変調度b(j)を求めることを特徴とする表面形状測定装置。 - 前記選択された点以外の箇所点kの高さを、前記得られたパラメータである波長番号jの平均輝度をa(j)および干渉変調度をb(j)を用いて、各波長の輝度信号g(k、j)から点kにおける波長番号jの位相φ(k,j)を
φ(k,j)=cos−1[{g(k,j)/a(j)−1}/b(j)]
により求め、得られた波長番号jごとの複数の位相から前記各点kの高さz(k)を求めることを特徴とする請求項3に記載の表面形状測定装置。
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