JP5693907B2 - 管路の保繕方法及び保繕装置 - Google Patents
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Landscapes
- Sewage (AREA)
Description
B …切削装置(保繕手段)
C …管路
D …マンホール
E …溝
F …清掃装置(保繕手段)
1 …回転部材
1a …回転体
1b …回転軸
1c …軸芯
2a,2b,2c…目盛り
3 …付勢部材
4 …案内部材
4a …ストッパー
4b …間隙
5 …回転駆動制御部
6 …走行モータ駆動制御部
7 …油圧シリンダー駆動制御部
8 …カメラ走行用車輪駆動制御部
9 …ケーブル
11 …横配管
11a …内周面
11b …保繕作業を施す部位
12 …撮像部(撮像手段)
13 …空間
14 …無線通信カメラ
15 …送受信部(送信機)
16 …空間
17,17´,17″…無線中継器
17a,17a´ …ケーブル
18 …送受信部(受信機)
19 …コントローラ(制御手段)
20 …切削部材
21 …刃部材
21a …回転切削刃
22 …挟持部材
23 …摺動部材
23a …軸
24 …ピン
24a …孔
25 …制御部
26 …走行車輪駆動部
27 …車輪
29 …カメラ仰角駆動部
30 …台車
31 …ケーシング
32 …回転駆動部材
33 …車輪
34 …走行モーター
34a …ケーブル
35 …圧接部材
35a …ローラー
35b …取付部材
35c …ベース部材
35d …バネ
36 …油圧シリンダー
37 …ホース
38 …カメラ照明制御部
39 …カメラ照明部
40 …ブラシ(回転清掃部材)
41 …フレーム
42 …支持体
44 …ロッド
43 …そり
45 …バッテリー部
46 …モニター部(映像手段)
51 …電動モータ
51a …ケーブル
52 …エアーパッカー式拡径器
Claims (4)
- マンホールに接続された横配管の内周面で該マンホール側から直接見通せない部位に対して所定の保繕作業を施す際の管路の保繕方法であって、
前記横配管のマンホール側に該横配管の内周面に対する切削作業からなる保繕作業を行うために、回転体と、該回転体の半径方向に移動可能に設けられた切削部材と、該切削部材を該回転体の中心方向に付勢する付勢部材と、を有する保繕手段を配置すると共に、
前記保繕作業を施す部位を撮像する撮像手段を前記保繕手段よりも前記マンホールとは反対側に配置し、
前記撮像手段により撮像した画像信号を、前記保繕手段よりも前記マンホールとは反対側に配置した送信機により前記横配管内の空間内で前記マンホール側に向けて電磁波送信して前記横配管内の空間と前記マンホール内の空間とに通じる空間内に配置された受信機により該電磁波送信された画像信号を受信し、
前記受信機により受信した画像信号に基づいて前記横配管の内周面で前記マンホール側から直接見通せない部位に対して保繕作業を施すことを特徴とする管路の保繕方法。 - 前記保繕作業は、前記マンホールに接続された横配管内を動的或いは静的に該マンホール側から遮蔽した状態で行う作業であることを特徴とする請求項1に記載の管路の保繕方法。
- マンホールに接続された横配管の内周面で該マンホール側から直接見通せない部位に対して所定の保繕作業を施す管路の保繕装置であって、
回転体と、該回転体の半径方向に移動可能に設けられた切削部材と、該切削部材を該回転体の中心方向に付勢する付勢部材を有し、前記横配管の内周面に対する切削作業からなる保繕作業を施す保繕手段と、
前記横配管内で前記保繕手段により保繕作業を施す部位よりも前記マンホールとは反対側に配置され、前記保繕手段により保繕作業を施す部位を撮像する撮像手段と、
前記横配管内で前記保繕作業を施す部位よりも前記マンホールとは反対側に配置され、前記撮像手段により撮像した画像信号を前記横配管内の空間内で前記マンホール側に向けて電磁波送信する送信機と、
前記横配管内の空間と前記マンホール内の空間とに通じる空間内に配置され、前記送信機により電磁波送信された画像信号を受信する受信機と、
前記受信機により受信した画像信号に基づいて前記保繕手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする管路の保繕装置。 - 前記保繕手段を構成する切削部材は、前記横配管の内周面を切削して溝を形成する回転切削刃を有しており、該回転切削刃には、切削深さを視認し得る目盛りが設けられたことを特徴とする請求項3に記載の管路の保繕装置。
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