JP2011025120A - 作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業装置Aは、回転数を可変し得るように構成した回転部材1と、回転部材に対し中心から外周の間を移動可能に設けた作業部材2と、作業部材2を回転部材1の中心方向に付勢する付勢部材3と、を有し、回転部材1の回転に伴って発生する遠心力によって外周方向に移動した作業部材2が作業対象面に接触して目的の作業を施し、回転部材1の回転を停止させたとき作業部材2が付勢部材3に付勢されて中心方向に移動する。回転部材1が、軸芯1cに沿った方向に移動可能に及び停止可能に構成された台車30によって支持されている。
【選択図】 図3
Description
B 切削装置
C 管路
D マンホール
E 溝
F 清掃装置
1 回転部材
1a 回転体
1b 回転軸
1c 軸芯
2 作業部材
3 付勢部材
3a 起立片
4 案内部材
4a ストッパー
4b 間隙
20 切削部材
21 刃部材
21a 切削刃
22 挟持部材
23 摺動部材
23a 軸
24 ピン
24a 孔
30 台車
31 ケーシング
32 駆動部材
33 車輪
34 走行モーター
34a コード
35 圧接部材
35a ローラー
35b 取付部材
35c ベース部材
35d バネ
36 油圧シリンダー
37 ホース
40 ブラシ
41 フレーム
42 支持体
43 そり
44 牽引ロープ
Claims (7)
- 回転数を可変し得るように構成した回転部材と、
前記回転部材に対し中心から外周の間を移動可能に設けた作業部材と、
前記作業部材を前記回転部材の中心方向に付勢する付勢部材と、
を有し、回転部材の回転に伴って発生する遠心力によって回転部材の外周方向に移動した作業部材が作業対象面に接触して目的の作業を施し、回転部材の回転を停止させたとき作業部材が付勢部材に付勢されて回転部材の中心方向に移動するように構成されていることを特徴とする作業装置。 - 前記回転部材が、該回転部材の軸芯に沿った方向に移動可能に及び停止可能に構成された支持部材によって支持されていることを特徴とする請求項1に記載した作業装置。
- 前記回転部材が円盤状の回転体を有することを特徴とする請求項1又は2に記載した作業装置。
- 前記回転部材が該回転部材の軸芯を通り該軸芯に対し直交方向に配置された案内部材を有しており、前記案内部材によって作業部材の移動を案内し得るように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載した作業装置。
- 前記作業部材が管路を切削する切削部材であり、回転部材の回転に伴って発生した遠心力により該切削部材が管路の内周面に圧接して深さ方向に切削し得るように構成されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載した作業装置。
- 前記切削部材が、切削刃と、前記切削刃と連続して形成され該切削刃の幅寸法よりも大きい幅寸法を有する本体部と、を有し、前記切削刃による管路の深さ方向への切削の進行に伴って前記本体部が管路の内周面に接触したとき、切削刃による管路の深さ方向への切削の進行を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載した作業装置。
- 前記切削部材が、外周に複数の切削刃を有する円盤状に形成された刃部と、前記刃部を回転可能に且つ回転不能に取り付けると共に前記案内部材に装着される被案内部と、を有して構成されていることを特徴とする請求項5又は6に記載した作業装置。
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