JP5693705B2 - レーザベースの材料加工装置及び方法 - Google Patents

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Description

関連出願の相互参照
本願は、米国特許法第119条(e)に基づき、2010年3月30日出願の「LASER−BASED MATERIAL PROCESSING APPARATUS AND METHODS」という名称の米国仮特許出願第61/319,220号の利益を主張する。同願の内容全体を、参照により本明細書に組み込み、本明細書の一部とする。
本願は、米国特許法第120条及び米国特許法第365条(c)に基づき、2009年9月24日に「LASER−BASED MATERIAL PROCESSING METHODS AND SYSTEMS」という名称の国際公開第WO2009/117451号として公開された、国際出願日2009年3月17日の同時係属の国際特許出願第PCT/US2009/037443号に対する優先権を主張する、2010年8月5日に米国特許出願公開第2010/0197116号として公開された、2009年12月17日出願の米国特許出願第12/641,256号(以下、「‘256出願」)に関する。‘256出願は、米国特許法第119条(e)に基づき、2008年3月21日出願の「LASER−BASED MATERIAL PROCESSING METHODS AND SYSTEMS」という名称の米国仮特許出願第61/038,725号、2008年11月3日出願の「LASER−BASED MATERIAL PROCESSING METHODS AND SYSTEMS」という名称の米国仮特許出願第61/110,913号、及び2009年2月13日出願の「LASER−BASED MATERIAL PROCESSING METHODS AND SYSTEMS」という名称の米国仮特許出願第61/152,625号の利益を主張する。前述の出願、国際出願、仮出願、及び特許公開のそれぞれの開示全体を、参照により本明細書に組み込み、本明細書の一部とする。
本願はまた、2007年1月23日出願の「ULTRASHORT LASER MICRO−TEXTURE PRINTING」という名称の米国仮特許出願第60/886,285号の利益を主張する、2008年7月31日に国際公開第WO2008/091898号として公開された、2008年1月22日出願の「ULTRASHORT LASER MICRO−TEXTURE PRINTING」という名称の国際特許出願第PCT/US08/51713号に関する。本願は、2009年10月29日公開の「ULTRASHORT LASER MICRO−TEXTURE PRINTING」という名称の米国特許出願公開第2009/0268265号の開示全体を参照により本明細書に組み込む。本願はまた、2004年3月31日出願の「FEMTOSECOND LASER PROCESSING SYSTEM WITH PROCESS PARAMETERS,CONTROLS AND FEEDBACK」という名称の米国特許出願第10/813,269号、現在の米国特許第7,486,705号に関する。上に特定した特許出願、公開、及び特許はそれぞれ、本願の譲受人によって所有される。上に特定した出願、公開、及び特許それぞれの開示全体を、参照により本明細書に組み込む。
本開示は一般に、パルスレーザ、及び高繰返し率パルスレーザを使用する材料の機械加工に関する。
複合材料は、例えば、著しく異なる物理的及び/又は化学的特性をもつ少なくとも2つの異なる材料を有するように設計された材料である。異なる材料の物理的及び/又は化学的特性は、複合材料内で肉眼又は顕微鏡規模で実質上別個、異質、又は区別可能なまま存在することができる。例として、これらの材料は、マトリックス(例えば、高分子、金属、及び/又はセラミック)内に埋め込まれた強化材(例えば、ファイバ、粒子、薄片、及び/又は充填材)から構成することができる。マトリックスは、所望の形状を形成するように強化材を保持し、強化材は、マトリックスの全体的な機械的特性を改善する。複合材料は、とりわけ強度と軽量性、柔軟性と剛性、耐薬品性と耐火性など、異なる材料特性を兼ね備えるため、様々な適用分野で使用される。
プリント回路基板(PCB)の一部分は、機械的強度を提供し、重量制限、柔軟性及び/又は剛性、並びに耐熱性及び耐薬品性を満たすように、複合材料で製作することができる。高速電子技術で使用されるPCBは、低誘電率誘電体を含んで、複合材料の機能性を拡大させることがある。低誘電率材料は、二酸化シリコンの比誘電率より低い比誘電率を有する材料を含むことがある。例えば、低誘電率材料は、ドープされた二酸化シリコン、高分子誘電体などの誘電体材料を含むことがある。「グリーン・テクノロジー」、並びにそれに関連する無鉛及び無害の材料の使用が望ましいことも、考慮を要する。従って、様々なPCB設計の製作における難題は明らかである。
複合材料の機械的構造を強化するには、ガラスファイバマトリックス、カーボンファイバマトリックス、又は金属構造を使用することができ、この構造を高分子又は有機樹脂内に保持して、形状を機械的に安定させる。例えば、エポキシ樹脂で充填されたガラスファイバメッシュを組み合わせるガロライト(Garolite)は、電子技術のPCBに一般に使用される基板である。
複合材料(例えば、PCB基板内で使用できるもの)は、例えば、FR−1、FR−2、FR−3、FR−4、FR−5、FR−6、G−10という全米電機製造者協会(NEMA)の等級、及びCEM−1、CEM−2、CEM−3、CEM−4、CEM−5を含む複合エポキシ材料などを含むことができる。複合材料は、エポキシ樹脂バインダを有するガラスファイバ織布、樹脂積層紙、ガラス織布表面を有するセルロース紙、ガラス及びエポキシ織物、コットン紙及びエポキシ、艶消しガラス及びポリエステル、ガラス及びポリエステル織物、並びにガラス強化エポキシ積層板を含むことができる。幾つかのタイプのPCBでは、PCBの導電層は、薄い導電箔又は層(例えば、銅)から作られ、誘電体材料の絶縁層が、エポキシ樹脂を予備含浸(プレプレッグ)させた複合ファイバとともに積層される。場合によっては、誘電体材料は、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE若しくはTeflon(登録商標))、ポリイミド、FR−1、FR−4、CEM−1、及び/又はCEM−3を含むことができる。場合によっては、プレプレッグ材料は、FR−2、FR−3、FR−4、FR−5、FR−6、G−10、CEM−1、CEM−2、CEM−3、CEM−4、及び/又はCEM−5を含むことができる。例えば、特定のPCBは絶縁性のFR−4層を含み、その上(FR−4層の片側又は両側)に薄い銅箔層が積層される。導電層(例えば、銅箔)の厚さは、約10μmから約100μmの範囲内(例えば、約18μm又は約35μm)とすることができる。他の導電層の厚さを使用することもできる。PCB基板の厚さは、約500μmから約1500μmの範囲内(例えば、約800μm又は約1000μm)とすることができる。他の基板の厚さ(例えば、約30μmから約250μm)を使用することもできる。
場合によっては、PCBは、絶縁(例えば、誘電体)層とともに積層された約1枚から20枚の導電層(例えば、銅)を含むことができる。場合によっては、PCBは、多層のPCBを含むことができ、その中に複数のPCB層がともに積層される。場合によっては、PCBは、腐食及び短絡を抑制するために、1つ以上の物質(例えば、ワックス、シリコーンゴム、ポリウレタン、アクリル、又はエポキシ)で被覆することができる。
そのような複合材料を含むPCBの物理的な分離、例えばダイシングは、難なく行うことができない。従来の機械ダイシングは最も一般的な方法であるが、著しい欠点がある。材料の厚さが約1000μmより小さくなると、機械ソーによる切削は、欠け落ち、すり切れ、引き裂け、及び層間剥離などの様々な問題を引き起こすことがある。高速PCBは、厚さ約125μmの基板を有することがあり、基板の厚さは、約30μmから約250μmの範囲内になることがある。さらに、薄いPCBの機械ダイシングには、特に不規則な形状が必要とされる場合、特殊な工具類を必要とすることがある。化学加工は高い環境コストを伴い、同時に多くの業界では環境に優しくない(non−green)と考えられる。
米国特許第7,057,133号 米国特許第5,656,186号 米国特許第5,499,134号 米国特許第5,696,782号 米国特許第7,113,327号 米国特許出願第10/437,057号 米国特許第7,330,301号 米国特許第5,818,630号 米国特許出願第11/134,856号 米国特許出願公開第2006/0263024号 米国特許出願第10/813,173号 米国特許出願公開第2005/0225846号 米国特許第7,505,196号 米国特許第6,172,325号 PCT出願第PCT/US2008/074668号 国際公開第WO2009/042347号 米国特許出願公開第2010/0157418号 米国特許第6,210,401号
K.C.Yungら、J.Mater.Process.Technology、vol.122、278頁(2002) Yungら、284頁 X.C.Wangら、Optics and Lasers in Engineering、vol.46、404頁(2008) Wang、406頁 M.Henryら、Proceeding of ICALEO、412頁(2005) Henry、414頁 M.Henryらによる415頁の図5 Shahらによる「12μJ,1.2W Femtosecond Pulse Generation at 346nm from a Frequency−tripled Yb Cubicon Fiber Amplifier」、2005年、CLEO 2005 Postdeadline、CPDB1
少なくとも前述の難題及び制限のため、本発明者らは、材料を効率的に機械加工するだけでなく、材料を熱的又は機械的に脆弱にしないことが必要とされていることを認識した。そのような悪影響は、望ましくない熱作用に起因する。特定の実装形態では、費用のかかる加工ステップをなくすであろう解決策が大いに望ましい。従って、本明細書に開示のシステム及び方法の様々な実施例を使用して、加工物の複合ターゲット材料をレーザベースで変質させながら、加工の処理能力及び/又は品質の改善を同時に実現することができる。開示のシステム及び方法の実施例を使用するレーザ加工は、従来の機械ダイシング方法に対する魅力的な代替手段となることができ、適用分野によっては機械ダイシング(又は他の加工)と組み合わせて利用することができる。
1つの概括的な態様では、複合材料を有する加工物をレーザ加工する方法が提供される。この方法は、十分に短いパルス幅で加工物の複合材料のある領域にレーザパルスを集束させて誘導し、従ってこの領域からの迅速な材料除去材料を実現するように1つ若しくは複数の材料内の蓄熱を制御し、並びに熱影響域(HAZ)を低減若しくは最小化し、且つ/又はこの領域内若しくはその近傍の炭化材料の量を、より長いパルスで得られる量に対して低減させるステップを含むことができる。例えば、この方法の幾つかの実施例では、パルス幅は、約10フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内とすることができる。
別の概括的な態様では、複合材料を有する複合加工物をレーザ加工する方法は、複合材料のある領域にレーザパルスを集束させて誘導するステップを含むことができる。
別の概括的な態様では、複合材料、例えば高速PCBの加工に極短(例えば、フェムト秒)パルスを使用することで、切り口の幅、切り口の品質、及びパルス間の空間的重複の少なくともある程度のトレードオフを低減させる。切り口寸法の制御は、PCB構造がより小さくなるにつれて、ますます重要になるであろう。切り口寸法とHAZ寸法の両方で低減が必要になることもある。本明細書に例で示すように、非線形の吸収状態で極短(例えば、フェムト秒)パルスを動作させることで、高品質の切削が得られる。
少なくとも1つの実施例は、スクライビング、ダイシング、切削、又は加工して、複合材料を有する加工物のある領域から材料を除去する方法を含み、この複合材料は、異なる光学特性を有する少なくとも2つの非金属材料を含む。この方法は、複合材料加工物の方へレーザパルスを誘導するステップを含み、レーザパルスは、数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅、及び数十kHzから約10MHzの範囲内のパルス繰返し率を有する。この方法は、数ミクロンから約100μmの範囲内のスポット寸法(1/e2)を有するレーザスポット内にレーザパルスを集束させるステップを含み、少なくとも1つの集束レーザパルスは、この少なくとも1つのレーザパルスの波長で、複合材料内の非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を提供する。この方法は、材料を除去するための隣接する集束スポット(1/e2)間の空間的重複が、この波長、パルス幅、繰返し率、及びパワー密度で加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するのに十分になるように、加工物に対してレーザスポットを位置決めするステップを含む。この方法は、加工物領域の1つ以上の材料内の蓄熱を制御しながら、この領域の周りの望ましくない材料の蓄積を制限する。
様々な実施例では、加工物の複合材料は材料構造及びそのホスト材料を含む。
様々な実施例では、加工物は、複合材料と接触するように配置された非複合材料を含み、この方法は、非複合材料の少なくとも一部分を除去するステップを含む。
様々な実施例では、非複合材料に当たるパルスのエネルギー密度は、この波長での線形吸収に対応する単一ショットのアブレーション閾値を上回る。
様々な実施例では、非複合材料は金属を含む。
様々な実施例では、非複合材料は高分子を含む。
様々な実施例では、加工物は少なくとも2つの非複合材料層を含み、複合材料は少なくとも2つの非複合材料層間に配置され、この方法は、非複合材料の少なくとも1つの層から非複合材料の少なくとも一部分を除去するステップを含む。
様々な実施例では、加工物の厚さは約1000μmより小さい。
様々な実施例では、少なくとも1つのパルスのフルエンスは、約0.01J/cm2から約10J/cm2の範囲内であり、位置決めするステップは、約1mm/秒から約0.5m/秒の範囲内の速度で集束スポットに対して複合材料を移動させることを含む。
様々な実施例では、少なくとも1つのレーザパルスは、約0.1μJから約500μJの範囲内のパルスエネルギーを有し、このパルスエネルギーは、少なくとも部分的にスポット寸法及び繰返し率によって事前に決定される。
様々な実施例では、レーザパルスは、極短パルスレーザシステムによって出力される。
様々な実施例では、パワー密度は少なくとも約1012W/cm2である。
様々な実施例では、パワー密度は約1012W/cm2から約1014W/cm2の範囲内である。
様々な実施例では、パルス幅は数十フェムト秒から約1ピコ秒の範囲内である。
様々な実施例では、パルスは、パルスの列、及び少なくとも約50%の空間的重複を有する少なくとも2つの対応するレーザスポットを含み、このパルスの列は、加工物の複合材料の少なくとも一部分を約30〜300μm深さ方向に除去し、スポット寸法は、約10〜100μmの範囲内である。
様々な実施例では、材料構造及びそのホスト材料は、加工物の機械的特性を向上させる。例えば、材料構造(例えば、ガラスファイバ)は、複合材料の剛性を向上又は強化させることができる。
様々な実施例では、材料構造及びそのホスト材料はガラス織物を含む。
様々な実施例では、材料構造及びそのホスト材料は艶消しガラスを含む。
様々な実施例では、材料構造及びそのホスト材料はコットン紙を含む。
様々な実施例では、ホスト材料はエポキシを含む。
様々な実施例では、ホスト材料は高分子を含む。
請求項1の方法において、加工物の複合材料は、FR−4、FR−5、FR−6、G−10、CEM−1、CEM−2、CEM−3、CEM−4、及びCEM−5からなる群から選択される。
請求項1の方法において、加工物の複合材料は、(a)ガラス及びエポキシ織物、(b)艶消しガラス及びポリエステル、(c)コットン紙及びエポキシ、並びに(d)ガラス及びポリエステル織物からなる群から選択される。
様々な実施例では、加工物はプリント回路基板を含む。
様々な実施例では、加工物上にパターン付きの金属層が堆積される。
様々な実施例では、複合材料加工物は、複合材料加工物を保護するために、薄い高分子層を含む。
様々な実施例では、加工物は低誘電率材料層を含む。
様々な実施例では、複合材料に当たるレーザパルスのエネルギー密度は、このレーザ波長での線形吸収に対応する単一ショットのアブレーション閾値より小さく、このエネルギー密度は、複合材料内の蓄熱を低減又は回避する。様々な他の実施例では、複合材料に当たるレーザパルスのエネルギー密度は、このレーザ波長での線形吸収に対応する単一ショットのアブレーション閾値より大きく、このエネルギー密度は、複合材料内の蓄熱を低減又は回避する。
様々な実施例では、空間的重複は少なくとも約50%である。
様々な実施例では、空間的重複は少なくとも約90%である。
請求項1の方法において、空間的重複は少なくとも約95%である。
請求項1の方法において、空間的重複は少なくとも約98%である。
請求項1の方法において、空間的重複は少なくとも約99%である。
請求項1の方法において、空間的重複は約90%から約99%の範囲内である。
請求項1の方法において、空間的重複は約95%から約99%の範囲内である。
様々な実施例では、繰返し率は約100kHzから10MHzの範囲内である。
様々な実施例では、加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する方法は、複合材料に対してレーザ加工パルスの約1〜10回のパスにおいて、レーザパルスで複合材料を少なくとも約25μmから約150μm深さ方向に除去するステップを含む。
様々な実施例では、波長は、複合材料内の線形吸収に一致する吸収端より長く、複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する方法のフルエンスは、この波長で少なくとも約1ナノ秒のパルス幅を有するパルスのフルエンスより実質上小さい。
様々な実施例では、フルエンスは、ナノ秒パルスのフルエンスより少なくとも約4分の1小さい。
様々な実施例では、波長は、複合材料内の線形吸収に一致する吸収端より長く、複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する方法のフルエンスは、複合材料内の線形吸収に対するアブレーション閾値を上回る。
少なくとも1つの実施例は、異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料を含む少なくとも1つのターゲット複合材料を有する加工物をレーザ加工する方法を含む。この方法は、あるパルス繰返し率で集束レーザパルスを加工物の少なくとも1つのターゲット複合材料に繰り返し照射するステップを含み、複合材料に対するレーザパルスの相対運動中、繰返し率は少なくとも約数十kHzから約10MHzの範囲内であり、相対運動は約1mm/秒から約20m/秒の範囲内の速度を含む。集束レーザパルスの少なくとも一部は、少なくとも1つの他のパルスとの少なくとも約50%の空間重複係数、約1ナノ秒より小さいパルス幅、約100nJから約1000μJの範囲内のパルスエネルギー、約10μmから約100μmの範囲内の集束1/e2スポット寸法、及びターゲット複合材料で約0.01J/cm2から約1000J/cm2の範囲内のフルエンスを有する。
少なくとも1つの実施例は、異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料を含む複合材料を有する加工物を加工する方法を含み、異なる材料は、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つを含む。この方法は、レーザパルスの列を複合材料に照射するステップを含み、この列の少なくとも2つのパルスは異なる特性を有し、これらのパルスは加工物の異なる材料に加えられ、このレーザパルスの列の少なくとも1つのパルスは、この少なくとも1つのレーザパルスの波長で非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を提供する。この方法は、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つの除去中に生成される少なくとも1つのHAZが、加工物の複合材料の一部分の除去中に生成される少なくとも1つのHAZに対して深さ方向に増大するように、熱影響域(HAZ)を制御するステップを含む。
少なくとも1つの実施例は、異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料を含む複合材料を有する加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムを含む。レーザベースのシステムは、少なくとも1つのパルスが複合材料加工物の線形吸収端より長い波長を有する光パルス光源、光源からのパルスを少なくとも約1μJのパルスエネルギーに増幅するように、そして約10フェムト秒から数百ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力光パルスを生成するように構成された光増幅システム、数kHzから約10MHzの範囲内になるように出力光パルスの繰返し率を調整するように構成された、少なくとも1つの光変調器を有する変調システム、パルスレーザビームを加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、約10μmから約100μmの範囲内のスポット寸法(1/e2)内にパルスビームが集束され、集束ビームが、そのレーザパルスの波長で非線形吸収に対する閾値を上回るピークパワー密度を提供する、ビーム送達システム、約1mm/秒から約20m/秒の範囲内の速度で加工物に対してビームを位置決めするように構成された位置決めシステム、及び少なくとも位置決めシステムに結合されるように構成された制御装置であって、その繰返し率で加工物の加工中に隣接する集束ビーム間の空間的重複を制御するように構成された制御装置を含む。
様々な実施例では、光増幅システムは、ファイバベースのチャープパルス増幅システムを含む。
様々な実施例では、光増幅システムは、少なくとも1つの大モードファイバ増幅器を含む。
様々な実施例では、光増幅システムは、最高約20μJのパルスエネルギーで出力パルスをもたらすように、そして最高約10Wの平均パワーを生じさせるように動作可能である。
様々な実施例では、光パルスの光源はファイバ発振器を含み、増幅システムの1つ以上の増幅器はファイバ増幅器であり、発振器及び増幅システムは、オールファイバ(all−fiber)設計として構成される。
様々な実施例では、光パルスの光源は、ファイバレーザ、ファイバ増幅器、受動Qスイッチ・マイクロチップレーザ、及びモードロック式発振器のうちの少なくとも1つを含む。
様々な実施例では、レーザベースのシステムは、送達されるパルスビームの集束スポット寸法内で少なくとも約0.25J/cm2のフルエンスを提供するように動作可能である。
様々な実施例では、フルエンスは少なくとも約0.01J/cm2である。
様々な実施例では、パルスエネルギーは約1μJから約1000μJの範囲内である。
様々な実施例では、繰返し率は約10kHzから約5MHzの範囲内である。
少なくとも1つの実施例は、異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料を含む複合材料を有する加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムを含む。このシステムは、少なくとも1つのパルスが加工物の複合材料の線形吸収端より長い波長を有する光パルス光源、光源からのパルスを増幅するように、そして数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力パルスを生成するように構成された光増幅システム、少なくとも約1MHzから約100MHz未満の範囲内で出力光パルスの繰返し率を提供するように構成された、少なくとも1つの光変調器を含む変調システム、パルスレーザビームを加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、少なくとも約5ミクロンのスポット寸法(1/e2)内にパルスビームが集束され、集束ビームが、そのレーザパルスの波長で複合材料の非線形吸収に対する閾値を上回るピークパワー密度を提供する、ビーム送達システム、並びにその繰返し率及びスポット寸法で加工物の1つ以上の材料上又はその内に少なくとも約50%のスポット重複をもたらすように構成された位置決めシステムを含む。
様々な実施例では、出力パルスの少なくとも一部は、少なくとも約100nJのパルスエネルギーを有する。
様々な実施例では、スポット重複は、約50%を超過し、約90%を超過し、約95%を超過し、又は約99%を超過する。
様々な実施例では、光源及び増幅システムは、オールファイバ設計として構成される。
様々な実施例では、増幅システムは、チャープパルス増幅用に構成されたパルス・ストレッチャ及び圧縮器を備えるファイバベースのチャープパルス増幅器を含む。
様々な実施例では、増幅システムは、少なくとも1つの大モードファイバ増幅器を含む。
様々な実施例では、位置決めシステムは、ビーム偏向器を含む。
様々な実施例では、光増幅システムは、光源からのパルスを少なくとも約1μJのエネルギーに増幅するように、そして約10フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する極短出力パルスを生成するように構成される。光増幅システムは、少なくとも1つの大モードファイバ増幅器を含み、この少なくとも1つの大モードファイバ増幅器は、ドープされた大コア漏洩チャネルファイバ増幅器、フォトニック結晶ファイバ、及びフォトニック・バンドギャップ・ファイバのうちの少なくとも1つを備え、少なくとも1つのファイバ増幅器は、レーザベースのシステムがほぼ回折限界のパルス出力ビームを放出するように構成され、レーザベースのシステムは、約数kHzから約10MHzの範囲内の繰返し率でパルス出力ビームを生成するように調整可能に構成される。
様々な実施例では、重複は、少なくとも部分的に、加工物の材料及び構造のうちの少なくとも1つに基づく。
様々な実施例では、加工物は、複合材料と非複合材料の両方を含み、この方法は、材料を除去するために、空間的重複を選択的に調整するステップを含む。非複合材料は、金属及び/又は誘電体を含むことができる。複合材料に対して選択された空間的重複は、必ずしも必要ではないが、非複合材料に対して選択された空間的重複とは異なることができる。非複合材料(例えば、金属)に対して選択された空間的重複は、必ずしも必要ではないが、複合材料に対して選択された空間的重複より大きくすることができる。
スクライビング、ダイシング、切削、又は加工して多材料加工物のある領域から材料を除去する方法の1つの実施例が開示される。この方法は、多材料加工物の少なくとも1つの材料の方へレーザパルスを誘導するステップを含む。レーザパルスは、数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅、及び数百kHzから約10MHzのパルス繰返し率を有する。加工物は、金属材料と複合材料の両方を含むことができる。この方法は、数ミクロンから約50μmの範囲内のスポット寸法(1/e2)を有するレーザスポット内にレーザパルスを集束させるステップをさらに含む。この方法は、金属材料の少なくとも一部分から材料を除去するための隣接する集束スポット間の重複が、複合材料の少なくとも一部分から材料を除去するための隣接する集束スポット間の重複より実質上大きくなるような走査速度で、少なくとも1つの材料に対してレーザスポットを位置決めするステップをさらに含む。複合材料の少なくとも一部分から材料を除去するための隣接する集束スポット間の重複は、約50%より大きくすることができる。この方法は、加工物の1つ以上の材料内の蓄熱を制御しながら、その領域の周りで再堆積材料の蓄積を制限する。複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するために使用されるレーザパルスは、複合材料内の非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を有することができる。金属材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するために使用されるレーザパルスは、金属材料内の非線形吸収に対する閾値を下回るパワー密度を有することができる。
スクライビング、ダイシング、切削、又は加工して多材料加工物のある領域から材料を除去する方法の1つの実施例が開示される。この方法は、多材料加工物の少なくとも1つの材料の方へレーザパルスを誘導するステップを含む。レーザパルスは、数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅、及び数十kHzから約10MHzのパルス繰返し率を有する。加工物は、金属材料と複合材料の両方を含む。この方法は、数ミクロンから約50μmの範囲内のスポット寸法(1/e2)を有するレーザスポット内にレーザパルスを集束させるステップ、及び少なくとも1つの材料の少なくとも一部分を除去するためのレーザスポットの空間的重複を選択的に調整するステップをさらに含む。この方法は、約1mm/秒から約20m/秒の範囲内の速度で、少なくとも1つの材料に対してレーザスポットを位置決めするステップをさらに含む。この方法は、加工物の1つ以上の材料内の蓄熱を制御しながら、その領域の周りで再堆積材料の蓄積を制限することが有利である。前記複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するために使用されるレーザパルスは、複合材料内の非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を有することができる。複合材料の少なくとも一部分を除去するための隣接する集束スポット間の空間的重複は、約50%より大きくすることができる。
この方法の幾つかの実施例では、金属材料の少なくとも一部分を除去するための隣接する集束スポット間の空間的重複は、複合材料の少なくとも一部分を除去するための隣接する集束スポット間の空間的重複より実質上大きい。
この方法の幾つかの実施例では、金属材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するために使用されるレーザパルスは、金属材料内の非線形吸収に対する閾値を下回るパワー密度を有する。
[図1A〜1C]複数パスのレーザベースの材料除去方法の一実施例を表す概略上面図及び概略横断面図である。
[図1D〜1E]N回のパス後の機械加工の深さと望ましくない再堆積材料の形成との関係を表す概略横断面図である。図1Eは、パルスレーザシステムの少なくとも1つの実施例で得られる結果の概略図である。
[図1F]レーザパルスを用いて加工物を加工するのに適したレーザシステムの一実施例を示す概略図である。
[図1G]パターン付きウエハの一部分の例を示す概略図である。図1G−1は幾つかのダイを有するウエハを示し、図1G−2は図1G−1のウエハの一部分の拡大図を示し、図1G−3はウエハの一部分の断面側面図を示す。
[図2A〜2B]レーザパルス列を用いて加工物を加工するシステムの実施例を示す概略図である。
[図3]レーザパルス列を用いて加工物を加工するシステムの別の実施例を示す概略図である。
[図4A]レーザパルス列を用いて加工物を加工するシステムのさらに別の実施例を示す概略図である。
[図4B]ファイバ増幅器内又はマルチモード励起光源によって励起されたレーザ内で使用できる、希土類イオンでドープされたコアを含む大モード面積ファイバの一実施例を示す概略図である。
[図5]レーザパルス列を用いて加工物を加工するシステムであって、プロセス及び/又はターゲット情報に基づくフィードバック及び制御を有するシステムのさらなる実施例を示す概略図である。
[図6A及び6B]レーザパルス列を用いて加工物を加工する一実施例に対応する実験システムをそれぞれ示す概略図及び写真である。
[図7]アブレーションされた体積と加工位置近傍の再堆積した体積との近似を得るように加工品質を定量化する1つの例示的な技法を示す概略図である。
[図7A及び7B]約10μJのパルスエネルギーを提供する極短パルス赤外(IR)レーザを使用する複合材料加工物の切削を示す例示的な実験結果を示す図である。複合材料加工物はPCB複合材料を含み、レーザ加工中に完全に切断された。図7Aは、複合材料の部分的に剥離させた部分における切削線の上面図であり、図7Bは、切削線の側面図である。
[図7C]本明細書に記載の実験に利用される複合材料加工物の伝送スペクトルの例示的な測定を示すグラフである。測定は、約500nm付近に吸収端を示す。吸収端より短い波長範囲は、線形吸収に対応すると考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。この例の吸収端を上回る波長範囲内では、加工物は比較的透明であり、非線形吸収プロセスは、少なくとも比較的高強度のパルスの場合、この波長範囲内の線形吸収プロセスを左右する傾向があると考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。
[図7D]複合材料加工物を切削する極短パルスレーザ加工例に対するレーザビームのピーク強度と半径の関係を示すグラフである。加工物は、ポリイミド上層によって被覆されたエポキシ−ガラスファイバ層を含む。ピーク強度(垂直軸上に示す)は、レーザスポット寸法(例えば、水平軸上に示すレーザビーム半径)を変化させることによって調整した。挿入図710及び715は、レーザ加工後の加工物の一部分を示す顕微鏡画像である。この例では、ガラスファイバ層のアブレーションは、約1TW/cm2のピーク強度(又はパワー密度)で開始された。
[図8A及び8B]IRナノ秒(ns)パルスレーザを使用して複合材料加工物を切削する一例を示す図である。図8Aは、ナノ秒レーザパルスで加工された加工物の一部分の上面図であり、図8Bは側面図である。図8A及び8Bは、延長した熱影響域(HAZ)及び溶融リキャスト材料の存在を示す。
[図8C]フェムト秒レーザパルスのアブレーション閾値より実質上高いフルエンスを提供するIRナノ秒パルスを照射した加工物の一部分の上面図である。この例では、ガラスファイバ層の損傷は見られず、ポリイミド上層だけがアブレーションされている。
上記その他の特徴について、上に要約した図面を参照して次に説明する。図面及び関連する記載は、実施例及び例示的な実験結果について説明するために提供されるものであり、本開示の範囲を制限するものではない。
レーザ加工方法の概要
ガラスファイバ強化PCBのダイシングには、ガラス材料を切削する能力のため、連続波(CW)CO2レーザが使用されてきた。エポキシ樹脂及び残留する破片の炭化は、さらなる加工要件なしに高品質の切削を得る上で問題となってきた。パルスCO2レーザは、この問題に対処するために導入されたが、品質及び切削速度を制限する傾向がある。ビアドリルに対するパルス固体UVレーザは、K.C.Yungら、J.Mater.Process.Technology、vol.122、278頁(2002)によって調査された。パルスエネルギー及びパルス繰返し率に関しては、これらの筆者らによって、所与の繰返し率において、平均レーザパワーの増大とともに同等の幅の熱影響域(HAZ)も増大することが分かった(例えば、Yungら、284頁)。パルスUV波長の使用については、X.C.Wangら、Optics and Lasers in Engineering、vol.46、404頁(2008)によってさらに実証された。同文献は、低エネルギーパルスを使用できるだけでなく、スポット重複の小さい加工で良好な切削品質を実現できることを提案している。レーザ加工の技術分野では、熱作用を低減させるには、比較的小さいスポット重複(例えば、場合によっては実質上ゼロ)が有用になり得ると考えられてきた。本発明者らは、Wang(例えば、Wang、406頁)によって記載されたパラメータに基づいて、X.C.Wangらによって最適化された加工に対するスポット重複比は、約50%より小さかったと推定する。
さらに、M.Henryら、Proceeding of ICALEO、412頁(2005)は、所望の切り口(例えば、所望の切削幅)全体にわたるレーザのマルチパス切削による高速繰返しパスが、表面上の各パルスを空間的に分離することによって、基板への熱入力を最小化する可能性を提供できると提案している(例えば、Henry、414頁参照)。この教示は、横方向の熱膨張を回避し、望ましくない切り口寸法を制限するには、スポット重複をなくす(例えば、各パルスを空間的に分離する)ことが有用であるという考えを抱かせる傾向がある。Henryらは、1064nm及び532nm波長のQスイッチレーザを用いて、銅−ポリイミド−銅の組成を有するPCB基板で得た結果を開示した。より高速のマルチパス切削(高い重複)とより低速の単一パス切削の間のトレードオフが分析された。高い繰返し率、例えば約20kHzが有用と見なされ、切削品質に与える影響は、切削速度の関数として試験された。例えば、M.Henryらによる415頁の図5は、スポット重複が重複のない(例えば、約0%)方へ低減するにつれて、切り口寸法が低減することを示す。少なくとも切り口の幅、空間的重複、及び加工速度の間のトレードオフは明らかである。
さらに、Henryらは、加工物上へレーザビームを誘導するのに高速スキャナを推奨している。しかし、製造において大きな寸法のPCB基板を取り扱う可能性を考えると、従来のスキャナが覆うことができる面積が制限されるため、スキャナと並進運動段の組合せが望ましい場合がある。さらに、パルスエネルギーが増大された場合、ナノ秒レーザパルスを使用する加工方法は、熱作用によって制限される。
PCB切削向けのIR/UVパルスレーザシステム、特にナノ秒以上の範囲内のパルス幅で動作するシステムの性能は、熱作用によって制限される。そのような作用は、それだけに限定されるものではないが、(a)熱影響域(HAZ)を延長し、構造を脆弱化及び変形させること、(b)レーザビームの吸収によって生成される熱が、組成物材料内のターゲット、特に存在する場合は高分子を焼損及び炭化させること、(c)リキャスト及び破片、並びに(d)異なる組成物が異なる熱特性を有するため、そのようなプロセスでは異なる形で切削され得ることを含む。市販のシステムでは、線形吸収に基づいて加工物内で熱を発生させるために、UVレーザが使用される。UVレーザ波長は、周波数3倍化(例えば、355nm)波長、周波数4倍化(例えば、248nm)波長、又はさらに短い波長を含むことができる。しかし、UVパルスの高い光子エネルギーは、材料を脆弱化することがある。
ビアドリルに関しては考慮されてきたが、多くの基板に対する最大基板伝送に一致する約1〜1.5μmの波長範囲内の近赤外レーザの使用は、PCB切削に関しては広く調査されてこなかった。M.Henryら、Proceeding of ICALEO、412頁(2005)の論文は、比較的低いピーク強度でナノ秒パルスを使用し、主に加工物内の線形吸収に依拠することを示している。同論文には、赤外(IR)ナノ秒パルスと緑色波長のナノ秒パルスの比較が提示されており、緑色波長パルスは、銅層によるIRエネルギーの吸収が低いため、優れた切削品質(IRパルスと比較)を提供した。
従って、本発明者らは、前述の参考文献の教示が、PCBの高品質のビアドリル又は切削に対する幾つかの概括的な指針、すなわちi)加工物内で高度に線形の吸収に対応する波長、特にUV波長を使用すること、ii)低減されたスポット重複比を使用すること、及びiii)HAZが低減又は回避されるように加工することを提案していると認識した。
論じるように、本発明者らは、これらの概括的な指針の幾つか又は全てとは異なる加工パラメータを使用することで、驚くべき結果をもたらすことを見出した。例えば、場合によっては、加工物内でレーザビームの非線形吸収を引き起こすレーザビームパラメータを使用することで、加工物内で複合材料の驚くほど効果的な加工を提供することができる。さらに、場合によっては、比較的大きいスポット重複比(例えば、約90%より大きい)を使用することで、複合材料の驚くほど効果的な加工を提供することができる。本発明者らが見出した驚くべき結果の例を、以下に記載する。
本願では、複合材料は全体として、異なる光学特性を有する少なくとも2つの実質上非金属の材料(例えば、誘電体材料)を含む材料を指す。複合材料はまた、金属性の材料を含むこともできる。複合材料は、最終的な構造において肉眼(又は顕微鏡)レベルで実質上別個、異質、又は区別可能なまま存在する、物理的又は化学的特性の著しく異なる2つ以上の構成材料を含むことができる。構成材料は、マトリックス(又はバインダ)及び強化材を含むことができる。多くの複合材料は、マトリックスの少なくとも一部分及び強化材の少なくとも一部分を含む。通常、マトリックスは、マトリックスと強化材の相対的な位置を維持することによって、強化材を取り囲んで支持し、強化材は、その機械的及び物理的特性を与えてマトリックス特性を向上させる。マトリックス及び強化材は、個々の構成材料からは比較的入手できないことがある所望の電気的、機械的、及び/又は化学的特性を複合材料に提供するように選択することができる。マトリックスは、例えば、ポリエステル、ビニルエステル、エポキシ、フェノール樹脂、ポリイミド、ポリアミド、ポリプロピレン、及び/又はPEEKなどの高分子(又は樹脂)を含むことができる。強化材は、ファイバ(例えば、ガラス織物)、粒子、及び/又は地下鉱物を含むことができる。複合材料は、マトリックス内に強化材層又は積層体を構成することができる。
幾つかのタイプの複合材料は、材料構造及びホスト材料を含む。場合によっては、材料構造及びそのホスト材料は、複合材料の機械的及び/又は電気的特性を向上させるように選択される。幾つかの複合材料では、材料構造及びそのホスト材料は、例えば、ガラス織物、艶消しガラス、コットン紙などを含む。幾つかの複合材料では、ホスト材料は、例えば、エポキシ及び/又は高分子を含む。複合材料は、例えば、FR−4(例えば、ガラス及びエポキシ織物)、FR−5(例えば、ガラス及びエポキシ織物)、FR−6(例えば、艶消しガラス及びポリエステル)、G−10(例えば、ガラス及びエポキシ織物)、CEM−1(例えば、コットン紙及びエポキシ)、CEM−2(例えば、コットン紙及びエポキシ)、CEM−3(例えば、ガラス及びエポキシ織物)、CEM−4(例えば、ガラス及びエポキシ織物)、並びに/又はCEM−5(例えば、ガラス及びポリエステル織物)などのプリント回路基板材料を含むことができる。複合材料は、他の等級のNEMA材料を含むこともできる。
本願では、ターゲット材料は全体として、1つ以上のレーザパルスによって変質させるべき加工物の少なくとも1つの領域内又はその上の材料を指す。ターゲット材料は、異なる物理的特性を有する複数の材料を含むことができる。ターゲット材料は、複合材料を含むことができる。幾つかの実装形態では、ターゲット材料はターゲット基板と呼ばれる。
本願では、別段の指定がない限り、繰返し率は全体として、材料のレーザ加工中にレーザパルスがターゲット材料に送達される数を指す。この率は、レーザ光源によってパルスが生成される率に対応させることができるが、例えば、パルス又はパルス群がゲート制御されてターゲット材料に送達される実施例では、この率はまた、光源の率に対して低減させることができる。
本願では、極短パルスを参照する。通常、極短パルスは、数十ピコ秒未満のパルス持続時間(又はパルス幅)を有する。例えば、極短パルスは、約100ピコ秒未満、約10ピコ秒未満、約1ピコ秒未満、約500フェムト秒未満、約250フェムト秒未満、又は約100フェムト秒未満のパルス持続時間を有することができる。極短パルスは、数フェムト秒から数十フェムト秒のパルス持続時間を有することができる。極短パルス幅は、例えば、材料に依存しており、それを下回ると損傷閾値がほぼ一定になるパルス幅によって特徴付けることができる。
本願では、ターゲット材料、ターゲット領域などの内又はその近傍の望ましくない材料の蓄積を制限することを参照する。別段に明記されていない限り、代替の言語は、2つ(又はそれ以上)の代替物の1つとして解釈されるべきではなく、両方(又はそれ以上)の代替物を含むことができる。
本明細書では、破片という用語は限定的なものではなく、全体として、局部的な領域内又はその近傍の材料の望ましくない蓄積を指す。破片は、レーザ材料の相互作用及び/又はHAZに起因することがある。リキャスト、スラグ、再堆積、及び他の関連する用語もまた、当技術分野ではよく知られている。通常、熱影響域は、溶融材料を形成するのに十分なほど速く加熱及び冷却される材料を含み、また領域の範囲は、他の要因の中でも、パルス持続時間及び様々な材料パラメータに依存する。短パルス、特に極短パルスは、熱を局部化させて熱影響域の寸法を低減させることが知られている。
本明細書では、線形吸収という語句は全体として、材料内の光の吸収が材料特有であり、吸収される光(吸収材の単位厚さ当たり)が光強度に線形に依存する物理的機構を指す。線形吸収は通常、材料内の深さ範囲における光パワーの指数関数的低減に対応する。吸収長は、散乱及び/又は吸収されるパワーの量に基づいて指定することができる。材料は、線形吸収係数αで特徴付けることができ、所与の深さでのパワーPは、P=Pinc exp(−αZ)によって与えられる。ここで、Pincは材料上に入射するパワーであり、Zは材料内の深さである。多くの材料では、線形吸収は、単一の光子によって引き起こされる量子の機械的遷移を伴う。線形吸収では、吸収係数αは光強度に依存しない。
本明細書では、非線形吸収は全体として、光吸収が光強度Iに依存するプロセスを指す。2光子吸収は、2つの光子の(実質上同時の)吸収に起因して上位レベル状態への電子的遷移が生じる非線形吸収の一例である。例えば、2光子吸収の場合、吸収(吸収材の単位厚さ当たり)は、強度の2乗、例えばβI2に比例する。ここで、βは2光子吸収の横断面である。他の非線形吸収プロセスでは、吸収は、強度Iのより高いパワーに依存する可能性があり(例えば、より高次の多光子吸収プロセスの場合)、又は強度Iに対して異なる数学的な関数依存性を有する可能性がある。強度に対する非線形性の結果、非線形吸収の可能性は、強い光場が存在すると増大する(例えば、非線形吸収は、強度Iが増大するにつれて、線形吸収より速く増大する)。強度が十分に高い場合、非線形吸収は、線形吸収よりはるかに大きくなる可能性があり、従って、そのような強度では、光は主に、線形吸収プロセスではなく非線形吸収プロセスを通じて媒体(例えば、加工物)によって吸収される。
本願では、走査(scan)、スキャナ、走査(scanning)、走査速度などの使用は全体として、材料に対する放射ビームの相対的な移動を指し、別段指定のない限り、光学式スキャナ(例えば、X−Yガルバノメータ又は他のビーム偏向器)に対して要件を課すと解釈されるべきではない。様々な実施例では、レーザ加工の目的を満たすように任意の適した組合せで構成された、圧電若しくは他の位置決め機構、電気機械、固体、回折、屈折型の光学式スキャナ/偏向器、又は他の位置決め機器を含めて、Χ、Y、Ζ式の角運動段を利用することができる。様々な実施例では、ビームを移動若しくは位置決めし、ターゲット材料を静止したまま保持することができ、ビームを静止したまま保持し、ターゲット材料を移動若しくは位置決めすることができ、又はビームとターゲット材料の両方の移動若しくは位置決めの組合せを利用することができる。1次元、2次元、及び/又は3次元の相対的な移動を利用することができる。
例及び実施例の概要
上記で論じたように、本発明者らは、高い処理能力を維持しながら熱作用を低減させて、比較的狭い切り口及び比較的はっきりした切れ目をもたらすように、スクライビング、ダイシング、切削、又は他の加工を行って、複合材料加工物のある領域から材料を除去するレーザベースの加工が必要とされていると認識した。
本明細書に開示のシステム及び方法の実施例は通常、加工物のレーザ加工、特に微細機械加工の適用分野に適用できる。加工物は、複合材料を含むことができる。加工物は、PCBを含むことができる。例えば、様々な実施例は、複合材料を切削、ダイシング、スクライビング、及び/又は食刻して、約1ミクロンから約100ミクロンの範囲内の典型的な横方向の寸法及び約数ミクロンから数百ミクロンの深さを有するフィーチャを形成するのに適用できる。幾つかの実施例では、フィーチャ(例えば、切れ目)の深さは、ターゲット材料の厚さに等しくすることができる(例えば、フィーチャは、ターゲット材料を完全に貫通する)。幾つかの実施例では、フィーチャの深さは、ターゲット材料の厚さより小さい(例えば、フィーチャは、ターゲット材料の一部分をスクライビングするために使用される)。
様々な実施例では、少なくとも約10μm、最高約100μm、又はそれよりいくぶん大きな深さ方向の除去は、材料に対するレーザ加工パルスの1回以上のパスで実現することができる。レーザパルスは、極短パルスを含むことができる。例として、本明細書に開示の実験結果は、近IR極短パルスレーザ(例えば、約500フェムト秒の持続時間でレーザパルスを出力するフェムト秒レーザ)を用いて4回のパスで約100μmの複合材料を除去できることを示す。ほぼ同じ波長で得た極短パルスとナノ秒(ns)の実験結果を比較する画像は、ナノ秒構成と比較すると、極短パルス構成では、HAZ及び溶融リキャストが大いに低減したことを示す。
多くの態様では、レーザ加工は、特に加工物がより薄くなり、機械的及び熱的特性がはるかに異なる材料を含むと、従来の機械ダイシングに勝る利点を有する。従来の機械的方法の場合、正確な輪郭の切削及び高密度の実装PCBの切削は難題を呈する。さらに、材料の光学的特性に応じたレーザ加工及び材料特性に応じたHAZの制御にとっても、難題が残る。
本明細書に開示の特定の実装形態では、ナノ秒レーザ又はCWレーザの熱加工とは異なり、ピコ秒(ns)又はフェムト秒パルスを用いた加工は主に、線形レーザ吸収ではなく、非線形吸収に依拠する。高出力のパルスレーザは、ターゲット材料内又はその上で、主に非線形吸収プロセスによってレーザパルスが吸収されるような十分な強度を提供することができる(例えば、線形吸収プロセスと比較)。
本発明者らは、非線形の吸収状態における極短レーザ加工は、特定のターゲット材料に対して、例えば、HAZが低減されること、残留応力が低減されること、及び材料アブレーション閾値の変動の影響を受けにくいことを含む利点を提供できることを見出した。透明材料のアブレーションは、幾つかの実装形態では、極短レーザパルスの使用によって提供される有利な能力であり、高い強度の非線形吸収から得ることができる。幾つかの実施例では、それだけに限定されるものではないが、パルスエネルギー、光子エネルギー、ピーク又は平均強度、ピーク又は平均フルエンス、パルス波長(又は周波数)、ピーク又は平均パルス強度、パルス持続時間、パルス繰返し率、ピーク又は平均パワー密度、ピーク又は平均パワー、レーザスポット寸法、レーザスポットの空間的重複、及び加工パスの回数を含む1つ以上の光学パラメータは、材料が所望の材料加工結果を実現するように調整することができる。高い平均パワーを提供する極短パルスレーザが利用可能であり、極短レーザ加工は、材料加工にとって、機械加工又はCW(若しくはナノ秒)レーザ加工に対する実行可能且つ実用的な代替手段である。
以下の例及び実験結果で実証するように、複合材料の高品質の切削に極短レーザ技術を適用することで、プロセスの改善の可能性を提供する。特に驚くべき発見は、高い切削品質及び低いHAZを得ながら単一のパス又は複数のパスで除去される材料の深さであった。
一例として、複合加工物は、ガラスファイバメッシュ構造及びエポキシ樹脂を有するガロライト基板とすることができる。典型的なガラス材料の溶融温度は約1200℃に到達し、典型的なエポキシ樹脂の溶融温度は約85〜95℃にすぎない。蒸発温度は、ガラス及びエポキシ樹脂材料に対して、それぞれ約2500℃及び約600℃である。ガラスと樹脂の溶融及び蒸発温度の温度差が比較的大きい結果、長いパルス(例えば、ナノ秒を超えるパルス)を用いたレーザ切削に付随する熱は、各材料に対するパラメータを事前に決定し、従って多数の加工パラメータを事前に決定することを必要とする可能性がある。従って、矛盾する選択肢が生じ、加工の予測可能性を低減させる可能性がある。例えば、1つの選択肢では、エポキシ向けに最適化された長いパルスのレーザパラメータは、ガラス材料を切削できないことがあり、別の選択肢では、ガラス向けに最適化された長いパルスのレーザパラメータは、エポキシを過度に加熱することがある。本発明者らは、極短パルスを使用することで、長いレーザパルスを使用する代替の加工パラメータのどちらと比較しても、改善された切削品質を提供できることを見出した。CWレーザ又は長いレーザパルスシステムによる切削の条件、例えば、パルス幅>1ナノ秒、>10ナノ秒、又は>30ナノ秒は、線形に吸収されたレーザパルスによって生じる熱に依存する。本発明者らはまた、非線形の吸収状態で極短パルスを使用する加工は、線形に吸収されたレーザパルスを使用する加工方式に勝る利点を得ることができることを見出した。
特定の従来の方法及びシステムでは、PCBのビアドリルにおける熱作用を低減又は回避するために、相当な労力が払われた。破片、過熱した層間剥離、リキャスト、ファイバの突出、樹脂の後退は、そのような熱駆動による衝撃ドリルの望ましくない結果の幾つかの例である。レーザ加工において熱作用に対処するようにプロセス品質を改善するために、多くの労力が払われた。例えば、米国特許第7,057,133号は、貫通孔の所望の直径より小さい直径を有するパイロット孔をあけ、次いで所望の直径を有する貫通孔をあけることを開示している。パイロット孔はチャネルを形成し、このチャネルから、レーザドリル中に生じる熱エネルギーが環境内へ拡散でき、それによって周囲のターゲット材料マトリックス内へ拡散する熱エネルギーの量、及びターゲット材料マトリックスの熱影響域に対する熱損傷の程度を低減させる。
均一性が単一のドリル孔に限られた状態で当てはまるのではなく、延長した領域にわたって切削表面品質の線又はさらには2次元分布に当てはまる場合、PCBレーザビアドリルの比較的うまく調査された領域からPCB切削への遷移は、切削表面の異なる要件によって制限されてきた。一例は、切削線の直線性及び切り口の寸法であろう。
X.C.Wangら(Optics and Lasers in Engineering、vol.46、404頁(2008))は、PCB切削のより良好な切削品質をもたらすための1つの可能な解決策として、高速スキャナが、UVのDPSS式Qスイッチレーザによって生成された重複の小さい(例えば、50%未満)隣接するレーザスポットを使用して切削線を提供することを実証している。
しかし、PCB製造にとって高い処理能力が有利になる可能性があるため、本発明者らは、処理能力の高い材料加工を提供するシステム及び方法の実施例を開発した。幾つかの実施例では、処理能力の高いプロセスは、より高い平均レーザパワーを利用することができる。通常、制限された低いパルス繰返し率でパルスエネルギーを増大させても、満足のいく処理能力は得られない。従って、特定の実施例では、繰返し率の高いパルス列が望ましいことがある。さらに、正しく調整されたパルスを繰り返し加えることで、熱作用の効果的な制御を提供することによって、切削品質を向上させることができる。例えば、‘256出願では、比較的高い繰返し率の別の可能な利点は、より低い繰返し率が使用されるときより短い時間内で基板を加工する能力であることを開示している。従って、特定の実施例では、システムの処理能力を改善しながら、同時に改善された品質を提供する。
以下の特定の例で実証するように、複合材料内で非線形吸収を引き起こすのに十分な強度を有する極短レーザパルスは、スポット重複条件下、例えば、約50%超、約60%超、約70%超、約80%超、約90%超、約95%超、約98%超、又は約99%超で改善された切削品質を提供する。例として、幾つかの結果は、PCB材料の高品質の切削を実証しており、スポット重複が90%を超えると、パスごとに約200mm/秒の速度で約1〜10回のパスにおいて約100μmの材料を除去し、それによって複合材料(複数可)から製作された高速PCBの極短パルスの切削の実用的な適用を実現する。
幾つかの実施例は、プロセスの一部としてアスペクト比の高いフィーチャの形成を含むことができる。例えば、薄いPCBのダイシングでは、近傍の回路又は構造を損傷することなくPCBダイを分離するように、清浄で且つ高精度の切削を使用できると有利である。PCBは、集束レーザパルスを使用して基板全体を切削することによって、おそらく幾つかの実施例では、切削中にレーザパルスの焦点の深さ方向位置を変化させることによって、ダイシングすることができる。別法として、レーザパルスはアスペクト比の高いフィーチャを形成することができ、例えば、所定の深さの狭くて深い切削を行うことができる。幾つかの実装形態では、次いで、残りの材料の薄い深さ方向部分はレーザ以外の方法を使用して分離される。破片及び汚染を十分にうまく制御できると有利である。
図1A〜1Cは、レーザベースの材料変質のためのプロセスの一部分を示す概略図である。集束レーザスポット1000−a、1001−aの例を示す。幾つかの実施例では、重複係数は、スポット直径のほんの一部分とすることができる。重複係数は、図1Aに概略的に示すものとは異なることがある。例えば、重複係数は、スポット間でほぼ同じことがあり(例えば、図1Aに概略的に示す)、又は重複係数は、スポット間で異なることもある。異なるレーザ・パスは、異なる重複係数(及び/又はスポット形状、スポット直径など)を利用することができる。様々な実装形態では、幾つかの隣接するスポットは、実質上重複することがあり(例えば、重複係数は、スポット直径のほんの一部分である)、又は幾つかの隣接するスポットは、隔置されることもある(例えば、重複係数は、スポット直径とほぼ同じ又はそれより大きい)。様々な実施例では、重複係数は、例えば縁部が平滑でまっすぐになるように機械加工されたフィーチャを提供するように選択することができ、又は領域内の蓄熱に影響を及ぼすように選択することができる。そのような実施例では、重複係数(若しくは他のパラメータ)は、機械加工前に事前に選択することができ、機械加工中に動的に選択若しくは調整することができ、又は事前選択と動的選択の組合せを使用することができる。図1Aは集束レーザスポット1000−a及び1001−aを、同じスポット直径を有する円として示すが、他の実施例では、集束レーザスポットは他の形状及び寸法を有することもできる。スポット形状、スポット寸法、重複係数などの多くの変形形態が可能である。
スポットは、例えば走査機構(図示せず)を用いて、1回のパス又は複数回のパスで、加工物のターゲット材料に加えることができる。図1A〜1Cでは、上の図はレーザパルスの第1のパス(パス1)を概略的に示し、下の図はレーザパルスの第Nのパス(パスN)を示す。様々な実施例では、加工パスの任意の適切な数N、例えば、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、20、50、100、250、700、1000、又はそれ以上のパスを使用することができる。ターゲット領域の簡略化した上面概略図を図1Bに示し、材料が除去された領域を円形のスポット1000−a、1001−aで示す。この領域はスポット直径程度の横方向の寸法を有するが、例えば、米国特許第5,656,186号に教示されているように、通常、極短パルスを用いると、スポット寸法より小さな領域にわたって材料を制御可能に除去することが可能であることが知られている。図1A〜1Cに示す上面図では、材料が除去される領域を方形として概略的に示すが、少なくとも走査方向に直交する縁部には、特に楕円形又は円形の断面を有する集束レーザビームの使用により、通常いくぶん丸みがつけられる。
様々な実施例を用いて、レーザスポットを用いてフィーチャを形成して、ターゲット材料のある深さ方向部分を、例えば幾つかの実施例では約0.5μm又は数ミクロン除去することができる。幾つかの実施例、特に複合材料を切削する実装形態では、1回のパスにつき約25μm以上の材料を除去することができ、例えば、125μmの基板を切削/ダイシングするには10回未満のパスが使用される。単一のパスでは、比較的小さな深さ部分1000−cが除去される(図1Cの上の図参照)。次いで、曲線1001−cによって概略的に表すように、第2のパス、又はN回のパスで追加の深さ方向部分を除去する(図1Cの下の図参照)。N回のパス後、所望の深さ及び/又は空間プロファイルを有するフィーチャを形成することができる。別法として、十分に多くのパスを用いて、材料を清浄に切断することができる(例えば、「ブレークスルー(breakthrough)」と呼ばれることもあるように、材料を完全に切削する)。様々な実施例では、パスの数Nは、1、2、3、4、5、10、25、100、250、500、750、1000、1500、2000、5000、又はそれ以上とすることができる。パスの数は、例えば、ブレークスルーが望ましいかどうかにかかわらず、フィーチャの所望の深さ及び/又は空間プロファイル、加工物を形成する材料(複数可)などを含む要因に基づいて選択することができる。パスの数は加工中に動的に調整することができる。
図1Bは、加工物を上から見たときの簡単な直線/方形の機械加工パターンを概略的に示す。しかし、機械加工されたフィーチャは、円形、楕円形、交互配置形、螺旋状、又は他の任意の形状とすることができ、これらの形状は、レーザパルス光源とターゲット材料の相対的な位置をプログラムすることによって(例えば、以下にさらに説明する走査機構を用いる)形成される。同様に、集束スポットの分布は、円形以外とすることができ、及び/又はガウス形若しくは非ガウス形のスポットプロファイルを有することができる。さらに、深さに応じて様々な形状、例えば先細り形、階段状、及び/又は湾曲形のフィーチャを形成することができ、フィーチャの幅は、所定のように、又はほぼ所定のように、深さとともに変動する。アスペクト比の高いフィーチャは、単独で、又は他のフィーチャと組み合わせて形成することができ、またアスペクトのより低いフィーチャ、例えば大きな直径の孔を有する領域に接続することができる。本明細書に開示のシステム及び方法では、多くの変形形態が可能である。
「トレンチ掘り」又は他の適用分野の実施例に関係する幾つかのパラメータは、例えば、トレンチの形状、深さ、及び品質を含むことができる。しかし、多くの適用分野では、狭いトレンチの縁部で、又はその非常に近傍で、一般にリキャスト又はスラグと呼ばれる再堆積材料が形成されることがある。再堆積材料の量は通常、機械加工の深さが増大するとともに増大する。
図1Dは、ある深さを有するが多くの再堆積材料1005−aを有する機械加工されたフィーチャ1001−c(図1A〜1Cに示す)の横断面図を概略的に示す。再堆積材料1005−aは、加工物の表面より上及び/又は機械加工されたフィーチャ1001−c内に生じることがある。加工されていない基板の基底線を図1D及び1Eに破線として示す。再堆積材料はまた、フィーチャ又はターゲット領域内、例えば基底線より下数ミクロンの深さ内に蓄積することがある(図1D参照)。
図1Eは本明細書に開示のパルスレーザの実施例で得られる例示的な結果を表し、パス数Nが固定される場合、再堆積材料1005−bの蓄積は低減される(図1Dに概略的に示す結果と比較)。図1Eに示すように、再堆積材料の断面積は低減され(図1Dに対して)、及び/又は堆積した材料のタイプは、より大きな寸法の溶融材料ではなく微粒子の形である。例えば、幾つかの実施例では、そのような結果は、レーザ繰返し率を増大させることによって、そしてこの例では、他のレーザパラメータをほぼ一定に保持することによって得られる。様々な実施例では、再堆積材料の蓄積は、ターゲット領域内、ターゲット領域近傍、又はその両方で低減させることができる。様々な実施例では、再堆積材料の性質(例えば、粒子の寸法分布)は、ターゲット領域内、ターゲット領域近傍、又はその両方で変えることができる。図1C、1D、及び1Eは、機械加工されたフィーチャ1000−c及び1001−cを、概ね台形として成形された断面図を有するものとして概略的に示す。台形の断面形状は概略的なものであり、本明細書に開示のレーザベースの加工システム及び方法の様々な実施例を用いて機械加工できるフィーチャの断面形状(又はあらゆる他の特性)を限定するものではない。他の実施例では、例えば三角形の形状、方形の形状、丸みをつけた形状、最大幅よりはるかに小さな最小幅に収束する先細りした形状、又は任意の他の適切な形状など、台形の断面形状をもたないフィーチャを機械加工することができる。フィーチャは、例えば、フィーチャの深さとフィーチャの幅との比較的高い比によって測定される比較的高いアスペクト比を有することができる。多くのフィーチャ形状、寸法、及びアスペクト比が可能である。また、再堆積材料1005−a、1005−bの断面寸法及び形状は概略的なものであり、可能な再堆積材料の寸法及び/又は形状を限定するものではない。
幾つかの実装形態では、所望のフィーチャ形状と再堆積材料の低減との両方を得ることは、極短パルス、例えばパルス幅が約10ピコ秒より小さいパルスで最もうまく実現された。しかし、例えば、より遅い繰返し率に対して再堆積材料の蓄積が低減されたため、場合によっては、約200ピコ秒のより長いパルスで繰返し率を増大させることも有益であった。幾つかの適用分野では、例えば最高数ナノ秒又は約10ナノ秒未満のより長いパルス幅で利益を見出すこともできる。
従って、実施例は、フィーチャの所望の形状、深さ、及び/又は幅を実現しながら、スラグ及び/又は他の望ましくない材料の数量を低減させる(並びに/或いは再堆積材料の性質を変化させる)ことができる。例として、後述するように、パルス幅の短い加工は、再堆積された材料の性質及び量に影響を与えた。
幾つかの適用分野、例えばダイシング及びスクライビングでは、異なる品質測度を提供することができる。例えば、再堆積材料の体積の定量化は有用な測度となることがあり、また切削品質と組み合わせて全体的な性能指数とすることができる。様々な実施例は、高い効率が望ましいが、再堆積材料の蓄積が有害であり、又はその他の形で望ましくない場合の加工動作に特に適用できる。
幾つかの実施例では、微細機械加工は、複合材料基板のレーザスクライビング、ダイシング、又は類似の加工を含むことができる。複合材料基板は、裸のものでもパターン付きのものでもよい。スクライビング及びダイシングは、必要性が認識される2つの適用分野である。スクライビングは、複合材料基板上で支持された複数の材料の1つ以上の層を除去することができるが、複合材料を完全に切断することはできない。ダイシングは、材料を全て完全に切断することができる。
潜在的な加工速度は、薄いPCBダイシングにレーザ技術を使用するための1つの可能な理由であるため、薄い、例えば場合によっては300μm未満のPCBをダイシングする実用的なシステムは、単一のパスにおいて高速で、例えば少なくとも10μm、25μm、及び最高約50μm、100μm、150μm、又はそれ以上で比較的大量の材料の除去を実現するはずである。
いかなる特定の理論も利用することなく、電子励起モードと格子励起モードとの間のエネルギー伝達時間及び後の周辺領域への拡散は、材料及び時間尺度に依存する。熱拡散が始まる前の励起モード間のエネルギー伝達時間は、材料に応じて、ピコ秒又はさらには数十フェムト秒範囲の時間尺度内で超高速と見なされる。拡散前にレーザスポット(溶融又は非溶融)内の温度を極端に局部化することは、極短レーザによるレーザパルスを使用して材料をアブレーションするときの基礎的なプロセスとすることができる。様々な実施例では、拡散によって熱を分散させることなく材料をアブレーションするのに必要な点に温度が到達する時間は、材料加工を制御するために少なくとも部分的に使用されるパラメータとすることができる。
ダイシング又はスクライビングプロセスにナノ秒(又はより長いパルス持続時間)のレーザが使用されるとき、照射される領域は通常、延長された時間枠にわたってその溶融温度を上回ったままである。「溶融プール」(例えば、溶融材料の領域)が形成されることがあり、冷却されると縮小することがある。「沸騰」及び「冷却」プロセスにより、HAZ内に亀裂、表面粗さ、及び空隙が生じる可能性がある。そのようなプロセスは不規則である可能性があり、また材料変質の品質を予測するのが困難であり、一貫しない加工結果をもたらす可能性がある。
ナノ秒のUVパルスがそのUV波長に対して不透明な材料に当たったとき、線形吸収は通常、レーザスポット内の温度上昇の主要な原因になる。ナノ秒パルス持続時間は同時に、その結果生じる熱をレーザスポットから分散させる。材料バルク内への熱浸入はより強く存在する可能性があり、延長した体積全体にわたって材料の溶融を招くことがある。このプロセスは、レーザスポット内の温度の局部化された上昇をアブレーション点に制限する傾向がある。例として、ナノ秒の加工とは対照的に、極短パルスは、局部化されたアブレーションにより適していることがある。さらに、非線形吸収は、材料によってはバンドギャップエネルギーへのある程度の依存性が存在することがあるが、それほど材料特有ではない傾向がある。
幾つかの実装形態では、極短パルスの照射(例えば、フェムト秒のパルス)は、浅いHAZを提供するが、極短パルス幅の結果、デバイスの下層との相互作用はほとんど発生しない。フェムト秒パルスの加熱プロセスはほとんど瞬時に行うことができ、HAZを制限された厚さに限定し、変質した材料の下に配置された層に実質上影響を及ぼさない。特定のそのような実装形態では、はるかに平滑で且つ予測可能な表面形態が実現可能である。
幾つかの実施例では、極短パルスを使用して、加工物の第2の深さ方向部分を加工することができ、HAZの生成は無視できるほどである。様々な実施例では、少なくともPCB全体、PCBの一部分を切断し、特に非常に薄いPCB、例えば100μm以下の厚さを有するPCBを切削するには、フェムト秒パルスが利用される。
様々な実施例では、極短レーザパルスで金属層を切削することが有利である。例えば、‘256出願は、多材料加工物を加工する様々な実施例を開示している。加工物は、半導体材料及びパターンを含むことができ、パターンは、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つを含むことができる。幾つかの実施例では、方法は、レーザパルスの列を加工物に照射するステップを含み、この列の少なくとも2つのパルスは異なる特性を有し、これらのパルスは加工物の異なる材料に加えられる。この方法はまた、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つの除去中に生成される少なくとも1つのHAZが、半導体材料の一部分の除去中に生成される少なくとも1つのHAZに対して深さ方向に増大するように、HAZを制御するステップを含むことができる。様々な横方向及び深さ方向のパターンで構成された誘電体、金属、及び半導体材料の様々な組合せを有する多材料加工物から材料部分を除去する多数の例が述べられている。実験結果は、高品質のCu切削に対する重複比が、高いスポット重複比に一致することを実証した。例えば、‘256出願は、それだけに限定されるものではないが、図7〜17及び対応する文章を含めて、様々なレーザパラメータで多材料の超小型電子加工物を加工する例を示す。
例として、‘256出願に開示のように、図1G−1〜1G−3(原寸に比例しない)は、パターン付き半導体ウエハ120の一例を概略的に示す。ウエハ120は、行と列で構成された幾つかのダイを有し、その間にストリート127が位置する。従来のシステムでは、ウエハは通常、レーザスクライビングされ、ダイシングソーを使用して切削される。厚さが約100μm未満、例えば約50μm又は約75μmに低減するにつれて、機械ダイシングはより困難になる。従って、レーザダイシングを使用して機械ダイシングを低減又は排除することが望ましい。
図1G−2は、ウエハ120の例示的な一部分125を概略的に示す。例として、ダイシングは、ストリート127に沿って領域127−b内で実施されるものとする。この領域は、幾つかの材料及び裸のウエハ部分を含むことができる。ダイシング前の電気的又は他の機能的試験のために、ストリート内に示す回路フィーチャ、例えば高密度グリッド層129を利用することができる。ストリート127に隣接する領域は、高密度の能動回路、はんだボールを含むことができる相互接続、又は他の組合せを含む。特定の有利な実装形態では、ダイシング又はスクライビングは、著しい破片又は熱影響域(HAZ)をもたらすことなく、回路を損傷しないでウエハを清浄に切削するように実施されるものであり、また十分なダイ強度を実現するべきである。
図1G−3は、ウエハの一部分、図1G−2の微細グリッド領域129の断面側面図129−1を概略的に示す。このグリッドは誘電体及び金属材料のうちの1つ以上で覆うことができる。
複合材料を有する加工物を加工する実施例によれば、類似の回路配置は、高速PCB上で見ることができるが、尺度は半導体ウエハより粗く、基板材料(複数可)は実質上異なる熱特性及び光学特性を有する。例えば、回路は、局部化された領域内にボールグリッドアレイ及び高密度の相互接続を含むことができる。ウエハ加工の場合と同様に、高密度回路を有する複合材料基板を有する高速PCBを切削するとき、付随する損傷は回避されることが有利である。そのようなPCBは、例えば、少なくとも2つの非複合材料層間に配置された複合材料を有することができ、及び/又は非複合材料層を複合材料に接触させることができる。非複合材料は、例えば、金属(例えば、銅層)又は高分子を含むことができる。
少なくとも1つの実施例では、単一のレーザ光源を利用することができる(例えば、図1F参照)。レーザパラメータの調整により、加工領域内の熱の発生と領域から外側への熱の伝達を均衡させることができる。このとき、層間剥離及び/又は望ましくない熱応力が低減又は回避され得る。さらに、幾つかの実施例では、PCB材料(金属層を除く)が赤外波長(例えば、約1ミクロンの波長)に対してほぼ透明である場合、周波数を2倍化した緑色波長が適している可能性がある。
微細機械加工のためのパルスレーザシステムの例示的な実施例
図1Fは、レーザパルスを用いて加工物を加工するのに適したシステム100の一実施例を概略的に示す。システム100はレーザシステム104を含み、レーザシステム104は制御装置114及び走査システム106に動作可能に結合される。幾つかの実施例では、レーザシステム104は、1つ以上の極短パルスを含むレーザパルスを出力するように構成される。例えば、少なくとも1つの実施例では、レーザシステム104は極短パルスレーザを含む。様々な実施例では、システム100は相当な範囲にわたって特定のパルスパラメータの調整を実現する。そのようなパラメータは、パルスエネルギー、パルス繰返し率、パルス幅、パルスパワー、パルスフルエンス、パルスパワー密度、パルス強度、パルス波長(又は周波数)、スポット直径、隣接するスポットの重複、走査速度、及び走査パスの回数の1つ以上を含むことができる。例として、数十kHzから最高約1MHz又は最高約10MHzまでの調整可能な繰返し率で、パルスを生成することができる。出力パルスは約1μJ以上、例えば最高約5〜20μJ又はそれ以上(500μJ)のエネルギーと、約1ピコ秒以下のパルス幅とを有することができる。システム100の様々な実施例のさらなる詳細について、以下に説明する。
幾つかのタイプのパターン付き基板及びパターンなし基板の加工には、少なくとも数百kHzの繰返し率で動作する増幅レーザシステム、特に極短ファイバベースのチャープパルス増幅システム(FCPA)が適している。増幅された極短パルスの列を用いると、例えば数マイクロジュールの高いパルスエネルギーが得られる。少なくともマイクロジュールの範囲内の十分なパルスエネルギーが得られ、幾つかの実施例では、15〜40μmの典型的なスポット直径で高い処理能力を実現する。
幾つかの実装形態では、複数のパスを使用することができる。これらのパスで使用されるパルスエネルギーは、追加のパスで使用されるエネルギーと同じであっても異なってもよい。さらに、幾つかの実施例では、パルスエネルギーをパス間で変動させることができる(又はパス中に変動させることができる)。レーザビームの1つ以上の他のパラメータは、パス間又はパス中に変動させることができる(例えば、パルス持続時間、繰返し率、フルエンス、パワー密度、スポット寸法、スポット重複など)。
幾つかの実施例では、他のレーザパルスパラメータをパス間で調整することができる。例えば、少なくとも導電材料及び/又は誘電体材料の除去には、比較的長いパルス幅を使用することができる。そのようなパルス幅は、最高数ナノ秒(ns)、1ナノ秒未満、又は約500ピコ秒以下とすることができる。少なくとも下にある複合材料を切削するために、極短パルス、例えば1ピコ秒に満たないパルスを使用することもできる。
幾つかの実装形態では、別々のパスにおいて、又は幾つかの実施例では、任意の単一のパス中にレーザ光のバーストを材料のターゲット面積に加えることによって、長パルス及び短パルスを加えることができる。場合によっては、バーストは所定の繰返し率で加えることができ、また時間的に変位又は重複させたレーザ光の少なくとも第1及び第2のパルスを含むことができ、また第1のパルス幅は第2のパルス幅より大きくし、幾つかの実施例では持続時間で10ピコ秒より大きくすることができ、第2のパルス幅は極短パルス、例えば1ピコ秒に満たないパルスとすることができる。バースト内のパルスのパルス離隔距離は、約1μ秒から0.1μ秒とすることができ、幾つかの実施例では、より短い離隔距離を使用することができる。第2のパルス幅は、上記のとおり、1ピコ秒に満たないもの(例えば、場合によっては約100フェムト秒を超える)から約10ピコ秒、通常約50ピコ秒未満とすることができる。さらに、第1及び第2は、時間的順序に制約されるものではなく、任意の順で加えることができる。例えば、それぞれ最初に上側から走査するか、それとも底側から走査するかによって、逆の順になる可能性がある。
幾つかの微細機械加工の実装形態に対する1つの可能なレーザシステムは約数十kHzから約10MHzの調整可能な繰返し率(表面に送達されるパルス)で少なくとも約5μJのパルスエネルギーを提供し、最高約10m/秒の速度で走査するスキャナに結合される。このシステムは、高いパルスエネルギー及び十分に高い処理能力を実現するために、光パワー増幅器を含むことができる。幾つかの実施例では、システムの少なくとも一部分は、ファイバベースとすることができる。
一実施例では、レーザ光源はYbドープ増幅ファイバレーザ(例えば、IMRA America、ミシガン州アナーバーから入手可能なFCPA μJewel)を含む。そのようなレーザは市販の固体レーザシステムに勝る幾つかの主な利点を提供する。例えば、このレーザ光源は約100kHzから5MHzの範囲にわたって可変繰返し率を提供する。発振器だけのシステムより高いパルスエネルギーにより、焦点幾何形状をますます柔軟にする(例えば、所与のフルエンスに対してスポット寸法をより大きくする)ことができる。少なくとも1つの実施例では、約1MHzの繰返し率で最高約10μJのパルスエネルギーを加えることができ、5MHzの率では少なくとも約1μJを加えることができる。様々な固体の再生式増幅システムより高い繰返し率により、処理速度をより速くすることができる。幾つかの発振器はマイクロジュールのパルスエネルギーをもたらすことが実証されているが、その複雑さはCPAシステムと少なくとも同等である。
そのようなエネルギーはまた、パワー増幅器、例えばほぼ回折限界の出力ビームを生成する少なくとも1つの大モード増幅器を利用するファイバベースのシステムの実施例で実現可能である。少なくとも1つの実施例では、大モード増幅器は、モードロック式ファイバ発振器からの低エネルギーのパルスを受け取って、これらのパルスをマイクロジュールレベルに増幅することができる。発振器及びパワー増幅器を組み込んで、オールファイバシステムを形成することが好ましい。多数の可能性が存在する。
幾つかの実施例では、特により低いパルスエネルギー及び/又はより高い繰返し率を用いて加工するために、オールファイバ極短パルスレーザシステムを利用することができる。このシステムは、1ピコ秒未満のパルス幅を生成するファイバベースのパルス増幅システムを含むことができる。光スイッチを用いてファイバ発振器からの低エネルギーのパルスを選択し、ファイバ増幅器を用いて少なくとも約100nJに増幅することができる。エネルギーが比較的低い場合、ファイバ増幅器を用いて1ピコ秒に満たないパルスを増幅することができる。他の実施例では、オールファイバ・チャープパルス増幅システムは、パルス・ストレッチャ及びパルス圧縮器を含むことができる。圧縮器は、少なくとも部分的なパルス圧縮を実行するファイバ圧縮器、バルク圧縮器、又はその組合せを含むことができる。さらなる増幅、高調波変換などを含む多くの変形形態が可能である。
様々な実施例は、多数の微細機械加工の適用分野に適したファイバベースのチャープパルス増幅システムを含む。このシステムは、最高数十マイクロジュール、及び最大約100μJまでのパルスエネルギーを使用して材料を加工するのに特に適している。スポット直径は約1ミクロンから約100μmの範囲内とすることができる。幾つかの実施例では、スポット寸法は約10μmから100μm、又は10μmから約60μm、又は25μmから50μmの範囲内とすることができる。パルス幅は数十フェムト秒(例えば、50フェムト秒)から約500ピコ秒の範囲内とすることができる。これらのパラメータは通常、加工している加工物材料(複数可)に対するアブレーション閾値付近又はそれを上回るエネルギー密度を実現し、また必要な全体的なエネルギーは、例えば、スポット直径に依存することがある。加工物材料は、それだけに限定されるものではないが、複合材料、金属、無機誘電体、有機誘電体、半導体材料、低誘電率誘電体材料、又はこれらの組合せを含むことができる。
図1Fは、加工物、例えば複合材料基板を加工するのに使用することが可能なシステム100の第1の実施例を概略的に示す。システム100はレーザシステム104及び走査システム106を含む。この実施例では、走査システム106は、2次元走査が可能な2つのビーム偏向器108、例えばガルバノメータ走査ミラーを含む。他の実施例では、異なる数及び/又はタイプの走査ミラーを使用することもできる。幾つかの実施例では、走査は1次元で行うことができる。走査システム106はまた、例えば、ターゲット基板112に実質上平坦な視野をもたらすことが可能な組み込まれたfθレンズなどの集束光学系110を含むことができる。
他の実施例では、走査システム106内で追加の光学素子(例えば、ミラー、レンズ、格子、空間光変調器など)を利用することができる。基板内に形成すべきパターンは、有線及び/又は無線の技法を含む多くの方法を介してシステム100に通信できることが、当業者には認識されるであろう。特定の実施例では、パターンは曲線及び/又は多角形を含むベクトル・グラフィックスによって表され、3次元の機械加工命令を含むことができる。多くの変形形態が可能である。
幾つかの実施例では、レーザシステム104は、1つ以上の極短パルスを出力するように構成された極短パルスレーザを含むことができる。極短パルスは、例えば、約10ピコ秒未満などの持続時間を有することができる。図1Fに示す例示的なシステム100では、レーザシステム104は、超高速パルス列を生成することが可能なファイバベースのレーザを含むことができる。例えば、このレーザは、IMRA America,Inc.(ミシガン州アナーバー)から入手可能なFCPA μJewelレーザを含むことができる。レーザパルスの波長は約1μmとすることができる。幾つかの実施例では、例えば波長約520nmの緑色光パルスなど、より短い波長のレーザパルスが使用される。幾つかの実装形態では、1μmの光の周波数を2倍化することによって、緑色光パルスが提供される。他の実施例では、任意の他の適切なレーザシステムを実施することができる。特定の実施例では、レーザシステム104はパルス幅が約10ピコ秒未満のレーザパルスを生成することができる。例えば、パルス幅は約100フェムト秒から約1ピコ秒の範囲内とすることができる。幾つかの実施例では、パルス幅は約10フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内である。レーザシステム104の他の実施例では、例えば、10ナノ秒以下、1ナノ秒以下、100ピコ秒以下、1ピコ秒以下、及び/又は100フェムト秒以下などの他のパルス幅が使用される。
幾つかの実施例では、比較的高いレーザ繰返し率を使用して、比較的迅速なレーザ加工を可能にする。例えば、繰返し率は、500kHzより大きくすることができる。特定の実施例では、約1MHzから10MHzの繰返し率を使用することができる。他の繰返し率も可能である。本明細書に開示の結果に基づいて、幾つかの実施例では、比較的高い繰返し率を利用して、図1Dに概略的に示す再堆積材料1005−aの量を低減させることができる。幾つかの実装形態では、各焦点スポットの直径内で、数十又は数百のレーザパルスが重複することがあり、幾つかの実施例では、各焦点スポットは直径約20μm、又は10〜50μmとすることができる。他の実施例では、異なる数のパルスが重複することがある。例えば、幾つかの実施例では、少数のパルス、例えば3つのパルスが重複することがある。比較的高い繰返し率の別の可能な利点は、より低い繰返し率が使用されるときより短い時間内に基板を加工できることである。従って、特定の実施例では、改善された品質を同時に提供しながら、システム100の処理能力が改善される。
図2Aは、超高速パルス列を用いて複合材料ターゲット基板112を加工するのに使用できるシステム200の一実施例を概略的に示す。このシステム200は、図1Fに概略的に示す実施例に全体として類似のものとすることができる。図2Aに示す実施例内のレーザシステム104は、図1Fに示す実施例には図示していない任意選択の内部パルス変調器202を含む。光変調器202はレーザパルス列の繰返し率の変調に使用することができる。幾つかの実施例では、レーザパルス列は、例えば極短パルスの1つ以上の列など、1つ以上の極短パルスを含む。幾つかの実施例では、変調器202は、レーザパルス繰返し率を、発振器繰返し率(幾つかのファイバレーザ実施例では、通常約50MHz)から機械加工繰返し率(通常約1MHz以下)に変化させるように適合される。例えば、変調器202は、N個おきのパルスだけを発振器パルス列から最終パワー増幅器へ伝送すること、又はパルス群を伝送することを可能にするように構成することができる。特定の実施例では、発振器の安定性を改善するために50MHz程度の発振器繰返し率が利用される場合、高エネルギーのパルス列を生成するためにそのような発振器増幅器構成を実施できると好都合である。そのような発振器増幅器システムは、当業者にはよく知られている。
特定の実装形態では、内部変調器202により、パルスエネルギー及びパルスピークパワーを実質上瞬時に変化させながら、増幅器内の平均パワー及び熱条件を実質上同じままにすることができる。内部変調器202は、音響光学変調器又は任意の他の適切な光変調器を含むことができる。特定の実施例では、レーザシステム104は、パルスエネルギーが約1μJを上回り、パルス持続時間が約10ピコ秒より短く、パルス繰返し率が約100kHzより大きなパルスを出力する。
図2Aに示す実施例はまた、例えば第2高調波発生(SHG)変換器などの周波数変換器204を含む。この実施例では、高調波変換効率はレーザパルスエネルギーに比例するので、SHG変換器と内部変調器202を組み合わせると、「高速シャッタ」を提供する。従って、発振器からのレーザ繰返し率を変調することによって、機械加工ビーム(例えば、伝送されるSHGビーム)を実質上瞬時にオン及びオフにすることが可能である。そのような迅速なシャッタリングは機械的には可能ではなく、また光学的には、ビーム品質、パルス持続時間などの劣化を引き起こすことなく高いレーザパワーのために実施するのは困難である。幾つかの実施例は、第3高調波発生変換器及び/若しくは第4高調波発生変換器又は任意の他の適切な高調波発生変換器を含むことができる。
図2Aに示す実施例はまた、レーザシステム104、走査システム106、周波数変換器204、及び/又は他のシステム構成要素を制御するために使用できる制御装置114を含む。例えば、特定の実施例では、変調器202並びに走査システム106(例えば、走査ミラー108及び/又は集束光学系110)の制御は、レーザ照射条件をはるかに大幅に制御できるようにし、それによって機械加工の深さ及び横方向の範囲をより大幅に制御するように関連付けることができる。例えば、幾つかの実施例では、制御装置114は、あるパルス繰返し率でのターゲット材料の加工中に、隣接する集束パルス(又はパルス群)間の空間的重複を制御するように構成される。
図2Bは、超高速パルス列を用いてターゲット基板を加工するのに使用することが可能なシステム230の一実施例を概略的に示す。この実施例では、レーザシステム104は、例えばファイバベースのチャープパルス増幅(FCPA)システムなどのチャープパルス増幅システムを含む。FCPAシステムを使用する利点には、効率及び信頼性の改善が含まれる。また、平均出力パワーが実質上一定であり、又は励起パワーが固定されている場合、ファイバ増幅器の出力エネルギー及びピークパワーは通常、発振器の繰返し率が増大するにつれて低減するので、繰返し率に応じてファイバ増幅器の出力エネルギー及びパワーが変動することを利用して、改善されたFCPA性能を提供することができる。
本願の譲受人に譲渡されている様々な米国特許は、小型のファイバ構成を使用するチャープパルス増幅システムを開示している。1996年3月12日出願のGalvanauskasらの「Optical Pulse Amplification Using Chirped Bragg Gratings」という名称の米国特許第5,499,134号、1997年12月9日出願のHarterらの「High Power Fiber Chirped Pulse Amplification Systems Based On Cladding Pumped Rare−Earth Doped Fibers」という名称の米国特許第5,696,782号、及び2006年9月26日出願のGuらの「High Power Fiber Chirped Pulse Amplification System Utilizing Telecom−Type Components」という名称の米国特許第7,113,327号(以下、「‘327特許」と呼ぶ)という米国特許のそれぞれの開示を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。これらの特許に開示のレーザシステムのいずれか、並びに他の市販の「オールファイバ」レーザシステムを、図2Bに示すシステム230とともに使用することができる。
特定の実施例では、レーザシステム104は、FCPA μJewelレーザ(本願の譲受人であるIMRA America,Inc.から入手可能)を含む。FCPA μJewelレーザは圧縮器252の出力でレーザパルスを提供する。出力パルスは最高約1MHzの調整可能な繰返し率で生成することができる。出力パルスは約1μJ以上のエネルギーと約1ピコ秒以下のパルス幅とを有することができる。幾つかの実施例では、ピークパワー及びパルスエネルギーが、非直線効果を回避するのに十分なほど低い場合、バルク出力圧縮器ではなくファイバ圧縮器をパルス圧縮に使用することができる。特定の実施例では、出力エネルギー及びピークパワーの増大を実現するために、フォトニック・バンドギャップ・ファイバ又はフォトニック結晶ファイバを単独で、又はバルク圧縮器若しくは大面積ファイバと組み合わせて使用することができる。
図2Bに概略的に示すシステム230の実施例では、レーザシステム104は単一パスのファイバベースのチャープパルス増幅システムを含む。レーザシステム104は、高繰返し率光源232、ファイバ・ストレッチャ236、ファイバ前置増幅器240、パルス選択器/変調器244、ファイバパワー増幅器248、及び圧縮器252を含む。圧縮器252の出力は極短パルス列とすることができる。幾つかの実施例では、圧縮器252は、より長いパルス幅(例えば、約200ピコ秒)を提供するように離調させることができる。他の実施例では、圧縮器252は使用されず、レーザシステム104は最高約1ナノ秒、数ナノ秒、及び/又は最高約10ナノ秒の幅を有するパルスを出力する。幾つかの実施例では、レーザシステム104は、単一パス及び2重パスの前置増幅器、単一又は2重パスのストレッチャ、並びにパワー増幅器構成(図示せず)のうちの1つ以上を含むことができる。これにより、同等のパッケージ寸法内で、より長い引き延ばしたパルス幅及びより高いパルスエネルギーを提供することができる。幾つかの実施例は、偏光維持(PM)ファイバ増幅器、発振器、及びストレッチャ・ファイバを含むことができる。前述のように、制御装置114は、走査システム106を介してターゲット基板112へのパルスの送達を調和させるように構成することができる。様々な実施例では、制御装置114を使用して、レーザシステム104の構成要素、走査システム106、及び/又は他のシステム構成要素のうちの幾つか又は全てを制御することができる。一実施例では、制御装置114は、パルス選択器/変調器244を制御することによってレーザシステム104を制御するように構成される。前述のように、走査システム106は、例えば、例えばガルバノメータ走査ミラーなどの走査ミラー108を含むことができる。走査システム106はまた、集束光学系110を含むことができる。
高繰返し率光源232は、1MHzをはるかに上回る、例えば約20MHzから約100MHzの範囲内の繰返し率で動作する自走パルス列を提供することができる。オールファイバベースの受動モードロック式又は他のデバイスを含むモードロック式レーザを使用して、そのような繰返し率をもたらすことができる。対応するパルス幅は、例えば、約数百フェムト秒から約10ピコ秒の範囲内とすることができる。他の実施例では、非モードロック式レーザ光源を使用することもできる。例えば、準cw半導体レーザの出力を変調し、また任意選択で圧縮して、ピコ秒又はフェムト秒のパルスを生成することができる。適したレーザ光源には、本願の譲受人に譲渡されたHarterの「Inexpensive Variable Rep−Rate Source For High−Energy,Ultrafast Lasers」という名称の米国特許出願第10/437,057号、現在の米国特許第7,330,301号に記載の光源が含まれる。同特許を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
ファイバ・ストレッチャ236は、ファイバ前置増幅器240及び/又はファイバパワー増幅器248に対する非直線効果及び/又は損傷を回避するように高繰返し率光源232からのパルスを引き延ばすために、ある長さの光ファイバ(例えば、ファイバの分散に応じて約100mから1km)を含むことができる。ストレッチャ236は、ファイバブラッグ格子(FBG)、チャープFBG、又はその組合せを含むことができる。ストレッチャ236は、システム内に蓄積し得る残留TOD(存在する場合)を部分的に補償するように、異常な3次分散(TOD)を有するファイバを含むことができる。幾つかの実施例では、残留TODの大部分は、整合しないストレッチャ(ファイバベース)と圧縮器の分散(バルク格子ベース)の使用に起因する。様々な例示的な実施例では、引き延ばしたパルスの幅は約50ピコ秒、約100ピコ秒から約500ピコ秒の範囲内、又は最高約1ナノ秒の範囲内とすることができる。パルスの引き延ばしは2重パスの構成で行うこともできる。
ファイバ前置増幅器240は高繰返し率光源232から放出されるパルスのエネルギーを増幅する。ファイバ前置増幅器240は幾つかのレーザシステム104内で任意選択である。光源232は、エネルギーが約数百pJから約1nJ、最高約5nJのパルスを放出することができる。幾つかの実施例では、前置増幅器240の出力でのパルスエネルギーは、約1nJを上回ることがあり、例えば約1nJから約20nJの範囲内、幾つかの実施例では最高約100nJとすることができる。幾つかの実施例では、マイクロジュールの種パルスを生成するために、前置増幅器として大モード増幅器を使用することができる。例えば、高品質の出力ビームを提供する本願の譲受人によって開発された様々な増幅器の選択肢(例えば、マルチモードファイバ、大コア漏洩チャネルファイバ、フォトニック結晶ファイバ、及び/又はフォトニック・バンドギャップ・ファイバを利用する増幅器)について、以下にさらに説明する。これらの増幅器は、前置増幅器、パワー増幅器、又は通常、多段式増幅器の少なくとも一部分として使用可能である。
パルス選択器/変調器244は、パルスをパワー増幅器248に選択的に伝送するように構成することができる。パルス選択器/変調器244は、音響光学変調器(AOM)、電気光学変調器(EOM)、高速マッハツェンダ・デバイス(MZ)、及び/又は電子吸収変調器(EAM)を含むことができる。AOMは高圧の電子機器を必要とせず、市販のデジタルドライバ電子機器により使いやすさを提供する。マッハツェンダ変調器(MZ)は、GHzの帯域幅及び低い駆動電圧を有する組み込まれた光デバイスであり、多くの場合、偏光させた入力ビームを必要とする。幾つかの実施例では、組み込まれたMZデバイスの面積が比較的小さいので、使用可能なピークパワーを制限することができる。‘327特許に記載のように、幾つかの実施例では、パルス・ストレッチャ236は、変調器244に入射するピークパワーを低減させる。MZデバイスは1.55μmの電気通信の波長で使用されてきたが、MZデバイスは現在、1μmの波長で利用可能である。‘327特許は、MZ変調器を使用するチャープパルス増幅システムを開示している。特定の実施例では、パルス選択器/変調器244は約20dBから約30dBの強度制御を実現することができ、また入力に応じたパワー増幅器248の伝達特性に基づいて、出力強度を少なくとも部分的に制御するために使用可能とすることができる。
特定の実施例では、ファイバパワー増幅器248は実質上基本モードで出力を提供するように構成されたマルチモードファイバ増幅器を含む。例えば、システムは、本願の譲受人に譲渡されたFermannらの「Single−Mode Amplifiers and Compressors Based on Multi−Mode Fibers」という名称の米国特許第5,818,630号に記載のファイバパワー増幅器を利用することができる。同特許を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。マルチモードファイバ増幅器は、望ましくない非直線性及び利得飽和が始まる前に、シングルモード(SM)ファイバで実現可能なものより高いピークパワー及びパルスエネルギーをもたらす。他の実施例では、大面積の増幅器、例えばフォトニック・バンドギャップ又はフォトニック結晶の設計を利用することができる。高品質の出力ビームは、例えば、本願の譲受人に譲渡された、米国特許出願公開第2006/0263024号として公開された「Single Mode Propagation in Fibers and Rods with Large Leakage Channels」という名称の米国特許出願第11/134,856号に記載の漏洩モード設計で実証された。同願を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
前述のように、幾つかの実施例では、圧縮器252はオールファイバ圧縮器である。しかし、幾つかの実装形態では、ピークパワーが高すぎる、例えば約100kW以上である場合、非直線効果がオールファイバ圧縮器の性能を制限することがある。このとき、ファイバ設計の小型さとバルク圧縮器に関連する柔軟性との間にはトレードオフが存在することがある。幾つかの実施例では、レーザシステム104内でファイバとバルク構成要素の両方を使用することができる。
高繰返し率光源232は約1μmの出力波長を有するパルスを生成することができる。幾つかの実施例では、システム230は任意選択の周波数変換器256を含む。例えば、周波数変換器256は、それぞれの可視(例えば、緑色)又は紫外の出力波長(1μmの入力波長の場合)を生成する周波数2倍器、周波数3倍器、及び/又は周波数4倍器を含むことができる。幾つかの実施例では、周波数変換器256は、パラメトリック増幅器を含むことができる。変換効率は通常、ピーク強度がより高くなるとともに改善される。従って、周波数変換器256は圧縮器252の出力を受け取るように位置決めできると有利である。1つの例示的な実施例では、周波数変換器256は第2、第3、及び第4高調波発生を提供するように構成された。第2高調波発生は第1種非臨界位相整合の硼酸リチウム(LBO)結晶を使用して実現された。第3高調波は基本波と第2高調波を第2種臨界位相整合のLBO結晶で和周波混合することによって生成された。第3高調波発生のための実施例では、第1種LBO及び第1種ベータ硼酸バリウム(BBO)結晶を使用して、近UV出力波長を生成することもできる。第1種臨界位相整合ベータ硼酸バリウム(BBO)結晶では、第2高調波光の周波数を2倍にすることによって第4高調波を生成した。
この例示的な実施例では、1040nmの基本波長で50μJの500フェムト秒のパルスを有する光が周波数変換器256に入力され、これにより、第2、第3、及び第4高調波周波数に対して、それぞれ53%、25%、及び10%の変換効率を提供した。100kHzのレーザ繰返し率では、この例示的な実施例は、1040nmで約5.00Wの平均パワー、並びに520nmで約2.62W、346nmで約1.20W、及び260nmで約504mWの平均変換パワーをもたらした。変換されたパルスエネルギーは、520nmで約26μJ、346nmで約12μJ、及び260nmで約5μJであった。周波数変換した極短パルスを提供するために使用できるレーザシステム104のさらなる詳細は、Shahらによる「12μJ,1.2W Femtosecond Pulse Generation at 346nm from a Frequency−tripled Yb Cubicon Fiber Amplifier」、2005年、CLEO 2005 Postdeadline、CPDB1に記載されている。同文献を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
制御装置114を使用して、走査ビームの位置決めとレーザパルスの選択を調和させることができる。特定の実施例では、高繰返し率光源232が自走するとき、高速光検出器(図示せず)に結合されたある長さの光ファイバを使用して、ビームの一部分が検出される。この光検出器出力は制御装置114に同期信号を提供する。この同期信号をデジタル信号とすることができると有利である。走査システム106は、例えばSCANLAB America,Inc.(イリノイ州ネーパービル)から入手可能なhurrySCAN(登録商標)II 14走査ヘッドなどの2次元ガルバノメータミラー108を含むことができる。そのような走査ヘッドを使用する利点には、これらの走査ヘッドが低慣性デバイスであり、ユーザフレンドリな市販の制御装置を備え、従ってミラー位置及び/又は速度信号が容易にプログラム可能であることが含まれる。走査システム106及び制御装置114を並進運動段、回転段、及びロボットアーム(図示せず)の任意の適切な組合せとともに使用して、ターゲット基板112を位置決めすることもできる。幾つかの実施例では、走査ミラー108を省略することができ、またレーザビーム及びターゲット基板112を相対的に移動させるのに適した任意の他のシステムを利用することができる。例えばfθレンズ及び/又は高分解能の対物レンズなどの適切な集束光学系110を使用して、ターゲット材料の表面上又はターゲット材料内に各レーザパルスを集束させることができる。幾つかの屈折光学素子は、材料分散の結果、スポット配置及び集束の誤差、又は他の時間的若しくは空間的な歪みをもたらすことがある。特定の実施例では、極短レーザパルスビーム向けに設計された市販の光学素子が使用される。特定の実施例では、制御装置114は、ターゲット材料の加工中に隣接する集束レーザパルス(又はレーザパルス群)間の空間的重複を制御するように構成される。
特定の実施例では、増幅器(複数可)を実質上連続的に動作させて損傷の可能性を低減させ、これらの増幅器からの最大エネルギー抽出を実現できると望ましい。ファイバ増幅器は、高速パルス列を増幅するのによく適している。しかし、幾つかの実施例では、材料加工が行われない期間(「休止期間」)が延長される間に、増幅器損傷のリスクが増大し、望ましくない増幅自然放出光(ASE)が生成される。例えば、幾つかの増幅器では、休止期間は、数十マイクロ秒から数百ミリ秒以上の範囲内となることがある。特定のファイバ増幅器では、高利得(強い励起)条件下で自由にレーザ発振するのに十分なレベルまで利得を増大させるには、約100μ秒という休止時間で十分なことがある。約25〜40μ秒の休止時間後、種パルスが射出された場合、増幅器内で増大した利得は、出力ファイバのファセットの損傷を引き起こし得る高エネルギーのパルスをもたらすのに十分な利得を有することがある。従って、特定の実施例では、レーザ構成要素の安定化及び保護は、例えば、本願の譲受人に譲渡された、米国特許出願公開第2005/0225846号として公開されたNatiらの「Method And Apparatus For Controlling And Protecting Pulsed High Power Fiber Amplifier Systems」という名称の米国特許出願第10/813,173号、現在の米国特許第7,505,196号に記載のように、入力パルスエネルギーの動的調整及び/又はポンプダイオード電流の制御によって提供される。同特許を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
システム230の様々な実施例では、制御装置114は、休止期間中にパルス選択器/変調器244を高繰返し率(例えば、約50MHzから約100MHz)で動作させるように構成することができる。休止期間中、増幅器248は通常、不飽和状態で動作している。パワー増幅器の平均出力は基本波長でわずかに増大することがある。休止期間と「活動」期間(システム230がターゲットを加工している)の間のパルスエネルギーの変調は、ビームの迅速なシャッタリング(例えば、「オフ」及び「オン」機能)を提供するのに十分なものとすることができる。幾つかの実装形態では、幾つかの「休止」期間中のターゲット基板112上のレーザのフルエンスは、アブレーション及び/又は表面変質閾値を上回ることがあるが、「休止」期間と「活動」期間の間のフルエンスの変調は、プロセス制御に十分なものとすることができる。幾つかの実施例では、任意選択のシャッタ260を使用して、ターゲット基板112に入射するエネルギーを制御することができる。任意選択のシャッタ260は、音響光デバイス、光学機械シャッタ、及び/又は電気光学シャッタを含むことができる。
システム230の特定の実施例は、例えば周波数の2倍化及び/又は3倍化を提供できる周波数変換器256を含む。特定のそのような実施例では、周波数変換器256の出力で、パルスエネルギー及び/又はピークパワーを比較的低くすることができる。そのような場合、変換器256の出力を比較的低いエネルギーのパルスとし、大部分のエネルギー成分を基本波長のものとすることができ、ターゲット上の焦点では、エネルギーがターゲット材料のアブレーション及び/又は表面変質閾値を下回るようにすることができる。幾つかのシステム実施例では、ターゲット材料特性を変えないように、約20dBから約30dBへの変調器調整で、広い動作範囲にわたって強度の制御を提供することができる。
特定の実施例では、望ましくないビームエネルギーを減衰させる技法を使用することができる。例えば、望ましくないエネルギーは、スペクトルフィルタ(図示せず)を用いて除去することができる。幾つかの実装形態では、第1種位相整合の場合の基本周波数と高調波周波数の偏光状態の違いのため、偏光フィルタリングが可能になることがある。パルス選択器/変調器244を制御して、増幅器248へのエネルギーを制限することもできる。機械加工波長に対して、走査システム106内の集束光学系(又はスキャナが使用されない場合、他の集束光学系)を最適化することができる(機械加工波長は、任意選択の周波数変換器256が使用される場合、周波数変換された波長であることがある)。幾つかの実装形態では、集束光学系は、基本波長のスポット寸法を増大させてターゲット基板112の表面のエネルギー密度を低減させるように構成することができる。
実際の加工期間中、制御装置114を使用して、パルスを「ダウンカウント」し、又はその他の方法で選択するように、パルス選択器/変調器244に信号を提供することができる。幾つかの実施例では、加工繰返し率は約100kHzから約10MHzとすることができる。実際の加工中、ファイバ増幅器から最大エネルギーを抽出するために、飽和状態又はほぼ飽和した状態でレーザを動作できると有利である。
図3は、超高速パルス列を介して加工物(又はターゲット基板)112を機械加工するために使用することが可能なシステム300の一実施例を概略的に示す。このシステム300は、図1F及び2A、2Bに示す実施例に全体として類似のものとすることができる。システム300は、ターゲット基板112に結合されて走査ビームに対するターゲット位置(及び/又は向き)を操作するように構成されたロボットアームシステム304をさらに含むことができる。ロボットアームシステム304は、単軸又は多軸システムとすることができる。幾つかの実施例では、走査システム106は、ターゲット基板112に対して移動される走査ヘッドを含む。走査ビームとターゲット基板112の間の相対的移動を提供する実施例の可能な利点は、このシステムで平坦でない表面を加工できることである。
図1−F、2A、2B、及び3にそれぞれ概略的に示すシステム100、200、230、及び300の幾つかの実施例では、レーザスポット寸法は主に、走査システム106内のfθレンズによって決定される。幾つかの実装形態では、画像に対して妥当な加工面積を有するように、約10μmより大きなスポット寸法が使用される。レーザシステム104の特定の実施例は、はるかに小さなスポット寸法(例えば、1μm以下)を機械加工することが可能である。幾つかの実施例では、そのような小さな焦点寸法の場合、著しく低いパルスエネルギーが使用される。十分に大きな作業面積にわたって十分に高い分解能を実現するには、ターゲット及びビームを互いに対して移動させることができる。例えば、ターゲットを、実質上固定のレーザビームに対して移動させることができる(又は逆も同様である)。幾つかの実装形態では、ターゲットとレーザビームの両方が移動される。
システム100、200、230、及び300の特定の実施例では、レーザシステム104と走査システム106の間の光路に沿って可変望遠鏡を位置決めすることができる。特定のそのような実施例では、fθレンズを走査システム106から省略することができる。可変望遠鏡を使用して、システムの焦点距離を動的に変動させることができ、またターゲット基板112上の焦点スポット寸法の連続的な変動を提供することができる。市販の可変望遠鏡システムは、例えば、SCANLAB America,Inc.(イリノイ州ネーパービル)から入手可能なvarioSCAN動的集束ユニットを含むことができる。動的集束を用いるそのようなシステムは、ビーム焦点位置を3次元で調整する能力、及び基板の反り又は他の平坦からの変形によって生じ得るターゲット表面位置の変動に追従して補償する有用な能力を提供する。
図4Aは、超高速パルス列を用いて複合材料基板を加工するために使用することが可能なシステム400の一実施例を概略的に示す。この実施例は、レーザシステム104と、レーザビームに対してターゲット基板112を移動させるように構成された並進運動段408とを含む。特定の実施例では、並進運動段408は、十分に高い加工速度を可能にするために、並進運動速度が比較的高い実質上一定の運動状態のままである。幾つかの実施例では、並進運動段408は、X−Y又はX−Y−Zの並進運動段を含むことができる。例えば、並進運動段408は、Aerotech,Inc.(ペンシルベニア州ピッツバーグ)から入手可能なNano−Translation(ANTTM)段を含むことができる。例えば、Bairdらの「Laser Processing Power Output Stabilization Apparatus and Method Employing Processing Position Feedback」という名称の米国特許第6,172,325号に記載のような、パルスレーザビーム及びターゲット基板の位置決めを相対的に制御する多くの技法が知られている。幾つかの実施例では、制御装置114は、例えばAerotech,Inc.(ペンシルベニア州ピッツバーグ)から入手可能なNmark(商標)制御ソフトウェアなど、走査システム106と並進運動段408を調和させる制御命令を実行することができる。
図4Aに概略的に示すシステム400の幾つかの実施例では、変調器402を使用して、レーザと材料の相互作用の改善された制御のために実質上瞬時のレーザ変調を提供することができる。変調器402は、図2を参照して記載の変調器202に全体として類似のものとすることができ、又は変調器402は、図4Aに概略的に示す外部変調器とすることもできる。特定の実施例では、制御装置114は、変調器402と並進運動段408の関連付けられた制御を提供する。
特定の実施例では、本明細書に記載のシステム(例えば、システム100、200、230、300、400、並びに図5及び6Aに概略的に示すシステム)は、ターゲット基板に対してレーザビームの複数のパスを使用して、ターゲット基板を加工することができる。例えば、様々な実施例では、アスペクト比の非常に高いフィーチャを形成するために、10回以上、またおそらく数百回のパスを使用することができる。フルエンス(並びに/又は他のシステム及び/若しくはビームパラメータ)を調整して、所与のパス中に材料除去を制御することができる。
様々な実施例では、システムは、例えば、本願の譲受人に譲渡された2004年3月31日出願の「Femtosecond laser processing system with process parameters,controls and feedback」という名称の米国特許出願第10/813,269号、現在の米国特許第7,486,705号(以下、‘705特許)に記載のように、ターゲットのレーザシステムの状態に関する情報を利用し、フィードバック信号に基づいて、レーザパラメータを制御することができる。同特許を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
幾つかの実施例では、各レーザパルスが個別の特性を有することができるシステムを提供することができる。これらのレーザパルスの少なくとも1つを極短パルスとすることができる。システムは、実施例100、200、230、300、400、並びに図5及び6Aに概略的に示すシステムの1つ以上で提供されるように、パルス又は高繰返し率のパルスバーストを生成するレーザ手段を備えることができる。さらに、レーザ手段を制御する制御手段と、パルスバーストを含むパルスのパルス幅、波長、繰返し率、偏光、及び/又は時間遅延特性を監視するビーム操作手段とを含むことができる。幾つかの実施例では、このシステムは、測定したパルス幅、波長、繰返し率、偏光、及び/又は時間遅延特性に基づいて、制御手段に対してフィードバックデータを生成することができる。
一実施例では、レーザ手段はストレッチャ格子及び圧縮器格子を使用するファイバ増幅器を含むことができる。ビーム操作手段は、例えば、レーザパルスのパルス持続時間を測定する光ゲートデバイス、レーザ手段から出力されるレーザパルスのパワーを測定するパワーメータ、及び/又はレーザパルスの繰返し率を測定するフォトダイオードを含む様々なデバイスを含むことができる。周波数変換器、例えば2倍器又は3倍器が利用される幾つかの実施例では、ビーム操作手段は、生成されたレーザパルスの百分率の基本周波数を1つ以上の他の光周波数に光学的に変換し、また、レーザパルスの基本波の一部分を少なくとも1つのより高次の高調波信号に変換する少なくとも1つの光学部材を含む。光学部材は非直線結晶デバイスを含むことができ、制御装置がこの結晶の向きを制御する。
特定の実施例では、光周波数を変換する手段は、非直線結晶デバイスから出力されるパルスの1つ以上の所定のパラメータを測定し、また制御手段に対してフィードバックを生成する分析計を含むと有利である。ビーム操作手段の別の実施例は、入力されるレーザパルスの寸法、形状、広がり、及び/又は偏光を制御するための望遠鏡光デバイスと、ターゲット基板上のレーザパルスの衝突位置を制御するためのステアリング光学系とを含む。このシステムは、レーザパルスの特性を監視し、また制御手段に対してフィードバックを生成するビーム・プロファイラをさらに含むことができる。前述のシステムには、それだけに限定されるものではないが、ターゲット基板の屈折率の変更、ターゲット基板の表面マーキング、表面下のマーキング、及び/若しくは表面テキスチャリング、ターゲット基板内の孔、チャネル、トレンチ、溝、バイア、及び/若しくは他のフィーチャの製作、並びにターゲット基板上の薄い材料層の堆積及び/若しくは除去を含む幾つかの用途がある。
図5に示すレーザ加工システムの実施例に示すように、レーザ手段5100に制御手段5300が結合される。このレーザシステムは、‘705特許の図5に概略的に示すレーザシステムの一実施例に全体として類似のものとすることができる。制御手段5300は、例えば平均出力パワー、パルス列(繰返し率及び/若しくはバーストモード構造)、パルス持続時間(及び/若しくは時間位相、例えばFROG、周波数分解光ゲート)、並びに/又は空間位相(波面センサ)などの幾つかの出力レーザパラメータを監視する。監視されたパラメータは、フィードバックループを通ってレーザ性能(パルスエネルギー、繰返し率、及びパルス持続時間)を変動させるように、制御手段5300に関連付けられる。さらに、フィードバックループは、レーザパルスを事前にチャーピングするように圧縮器の位置合わせ(例えば、格子の離隔距離)に関連付けることができ、それによって後のレーザシステムモジュール内の構成要素によってもたらされる光分散を補償することができる。制御手段5300は、例えばデスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、手持ち式コンピュータ、ワークステーションコンピュータ、又は任意の他の汎用及び/若しくは特殊目的の演算若しくは通信デバイスを含むことができる。制御手段5300は、コンピュータ(図示せず)上のよく知られているMAC−OS、WINDOWS(登録商標)、UNIX(登録商標)、LINUX、又は他の適切なオペレーティングシステムのいずれかを実行することができる。制御手段5300は、物理的リンク及び/又は無線リンクによって他の演算手段にネットワーク接続することができる。制御手段5300は、入力デバイス、出力デバイス、ランダムアクセスメモリ(RAM)、及び/又は読出し専用メモリ(ROM)、CD−ROM、DVDデバイス、ハードドライブ、及び/又は他の磁気若しくは光記憶媒体、或いは他の適切な記憶及び検索デバイスを含むことができる。制御手段5300はまた、システムクロックを有する処理装置、又は他の適切なタイミングデバイス若しくはソフトウェアを含むことができる。入力デバイスは、キーボード、マウス、タッチスクリーン、感圧パッド、又は他の適切な入力デバイスを含むことができ、また出力デバイスは、ビデオ表示装置、プリンタ、ディスクドライブ、又は他の適切な出力デバイスを含むことができる。
幾つかの実施例では、ターゲット基板の状態を監視するため、及び/又はターゲット基板の表面に対する焦点位置を確認/制御するために、追加のツールを含むことができる。例えば、照明及び光学顕微鏡観察システム(図示せず)を使用して、位置合わせマーカを位置決めし、レーザ損傷を確認/否定し、並びにレーザの影響を受けたフィーチャ体積及び/又は形態を測定することができる。追加のデータは、レーザ誘起ブレークダウン分光法(LIBS)及び/又はレーザ誘起蛍光法などの分光診断を含むことによって得ることができる。ターゲット表面から焦点までの距離を精密に決定する距離測定ツールを使用することもできる。幾つかの適用分野では、ある適用分野がミクロンレベルの材料加工を含むことがあるので、距離を決定できると有利である。同様に、ターゲット基板の表面を撮像するカメラシステムも使用することができる。これらの寸法では、小さな誤差/不確実性により、レーザ/材料の相互作用を精密に制御するユーザの能力が低減することがある。これは、幾つかのそのような適用分野では潜在的に、表面が平面でない材料の表面下の加工を伴うので、複雑になることがある。レーザ/材料の相互作用の程度及び性質に精密に影響を及ぼすように、観察/分光ツールからの信号を他のシステム構成要素(例えば、制御手段、光周波数を変換する手段など)にフィードバックすることができる。さらに、距離測定ツール及び/又は観察/分光ツールからの信号を、制御部の加工物の位置にフィードバックすることもできる。走査機構ステアリング光学系及び制御手段5300により、ビームはターゲット基板に精密に送達される。走査機構ステアリング光学系は、ガルバノメータベースのミラースキャナ及び場合によっては1つ以上の追加の高精度ポジショナを含むことができる。
幾つかの実施例では、ピコ秒のパルス列が材料除去に十分な全体的なエネルギーを有する場合、加工を実施することができる。例えば、パルス幅は約10ピコ秒から約500ピコ秒の範囲内とすることができる。幾つかの実施例では、パルス圧縮器が利用されないことがある。そのような実施例では、1つ以上のレーザ光源からのパルスを増幅して、加工パルスを生成することができる。そのような構成は、システム100、200、230、300、及び400の実施例に全体として類似のものとすることができるが、パルス圧縮器が省略される。
実施例は、多くの微細機械加工の適用分野に適用でき、また、例えば切削、ダイシング、スクライビング、及び類似の適用分野を含むマイクロエレクトロニクスの適用分野によく合っている。幾つかの適用分野では、システム実施例100、200、230、300、及び400、並びに図5及び6Aに概略的に示すシステムに示す要素の適した修正は、そのような適用分野に適合された方法及びデバイスを使用して行うことができる。例えば、一実施例では、基板位置決め機構は、X−Y−Z段408と、6軸機能を提供するため、並びに/又はターゲット基板(例えば、PCB)の平坦さ及び共平面性を維持するための追加の回転機構(複数可)とを含むことができる。
システム100、200、230、300、及び400、並びに図5及び6Aに概略的に示すシステムの特定の実施例は、レーザと増幅器(複数可)の様々な組合せを含む。幾つかの実施例では、ファイバベースの技術が好ましいが、様々な実施例では、導波路レーザ及び/又は増幅器、再生増幅器などを利用することができる。幾つかの実施例では、これらの技術を、ファイバ増幅器、レーザ、及び/又はある長さのドープされていない伝送ファイバと組み合わせて使用することができる。例えば、一実施例では、受動Qスイッチ・マイクロチップレーザが、1MHzをいくぶん下回る、例えば最高約100〜500kHz及びそれよりいくぶん大きな繰返し率で、数マイクロジュールのパルスエネルギーを生成することができる。パルス幅は、約1ピコ秒から約100ピコ秒の範囲内とすることができる。幾つかの実施例では、マイクロチップレーザは、例えば上記で組み込んだHarterの米国特許出願第10/437,057号(現在の米国特許第7,330,301号)に開示のファイバ増幅器の種となることができる。
例えば、上記で組み込んだ米国特許出願第10/437,057号は、極短パルス幅を生成するように様々なファイバ素子及びファイバ以外の素子を用いて増幅及び圧縮された種及びマイクロチップレーザ光源を利用する様々な実施例を開示する。一実施例では、半導体レーザダイオードを使用して数ナノ秒の種パルスが生成され、その一部分はGHzの電気光学変調を使用して選択され、次いで増幅及び圧縮パルスを得るようにさらに加工される。標準的な繰返し率は約10MHz未満である。開示される構成は、所定の公差内で幾何学的フィーチャを作るために比較的高繰返し率(例えば、500kHz〜10MHz)の短パルス(1ピコ秒に満たないものから約数ナノ秒)を構築するように、当業者には使用可能な素子及びサブシステムを提供する。より高い繰返し率で動作すると、加工位置上又はその非常に近傍では再堆積材料の蓄積が低減される。
様々な実施例は約二三百ピコ秒から数百ピコ秒の範囲内のパルス幅を提供することができる。このレーザシステムはFCPAシステムを含むことができる。ピコ秒以上のパルスを利用する幾つかの実施例では、あらゆるパルス圧縮器を排除することができる。別法として、システムはチャープパルス増幅を用いることなく、例えば好適にはファイバ増幅器システムを用いて、増幅したピコ秒パルスを生成するように構成することができる。
再び図4Aを参照すると、レーザシステム104は、モードロック式ファイバ発振器又は他の種光源と、ファイバパワー増幅器を有するファイバ増幅器システムとを含むことができる。様々な実施例では、ファイバパワー増幅器は、実質上基本モードで出力を提供するように構成されたマルチモードファイバ増幅器を含む。例えば、システムは、本願の譲受人に譲渡されたFermannらの「Single−Mode Amplifiers and Compressors Based on Multi−Mode Fibers」という名称の米国特許第5,818,630号に記載のファイバパワー増幅器を利用することができる。同特許を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。マルチモードファイバ増幅器は、望ましくない非直線性及び利得飽和が生じる前に、シングルモード(SM)ファイバで実現可能なものより高いピークパワー及びパルスエネルギーをもたらす。他の実施例では、大面積の増幅器、例えばフォトニック・バンドギャップ又はフォトニック結晶ファイバの設計を利用することができる。高品質の出力ビームは、例えば、本願の譲受人に譲渡された、米国特許出願公開第2006/0263024号として公開された「Single Mode Propagation in Fibers and Rods with Large Leakage Channels」という名称の米国特許出願第11/134,856号に記載の漏洩モード設計で実証された。同願を、本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。
少なくとも1つの実施例では、この増幅器をレーザシステム104内に含むことができる。図4Bは、ファイバ増幅器内、又はマルチモード励起光源によって励起されたレーザ内で使用できる、希土類イオンでドープされたコアを含む大モード面積ファイバの例示的な実施例470を概略的に示す。例えば、実施例470は、図4A内に概略的に示すレーザシステム104(又は本明細書に記載の他のシステム)内に含むことができる。モードロック式発振器、半導体ダイオード、ダイオード及び電気光学変調器、並びに/又は他の適切な光源を用いて、入力ビーム456を生成することができる。大モード増幅器を用いて増幅する前に、前置増幅器でパルスエネルギーレベルを高めることができる。レーザシステム104はまた、増幅前及び/又は後にパルスを調整するために、パルス選択器、偏光制御装置、及び/又はビーム成形光学系を含むことができる。図4Bに示す実施例470では、ファイバ450は、まっすぐな入力端部451及び出力端部452と、これらの端部間のコイル状の部分とを有する。結合レンズ454を使用して増幅器又はレーザを励起させるために、マルチモードポンプ455が使用される。入力ビーム456は、レンズ453を通ってファイバ450内に入射する。出力457は、ダイクロイックミラー458によって分離される。他の実施例では、ファイバ450及び/又は他の構成要素は、図4Bに概略的に示すものとは異なる形で構成することができる。また、図4Bに示す例示的な実施例470に示すものとは異なる形で、様々な構成要素を除去、追加、及び/又は構成することができる。
非直線効果が低減され又は無視できる状態でフェムト秒、ピコ秒、及び/又はナノ秒の範囲内でピークパワーの高いパルスを生成するために、オールファイバ設計において様々なレーザ又は増幅器の実施例を利用することができる。レーザ又は増幅器はまた、利用可能なパルスエネルギーをさらに増大させるためにFCPAシステム内で利用することもできる。1つの例示的な実施例では、約70μm〜100μm以上のコア直径を使用して、数mJから約10mJのエネルギーを有するナノ秒のパルスを生成することができる。別の実施例では、例示的なパルス幅が約1〜10ピコ秒である極短パルスを生成することができ、出力エネルギーは約10μJから数百μJの範囲内である。様々な実施例では、約100kHzより大きく、最高少なくとも数MHzのパルス繰返し率を利用することができる。平均パワー定格及びシステム要件に応じて、100MHzから1GHzの範囲内の繰返し率もまた可能である。例として、国際公開第WO2009/042347号として公開された「Glass Large−Core Optical Fibers」という名称のPCT出願第PCT/US2008/074668号に開示のように、また米国特許出願公開第2010/0157418号に開示のように、マイクロチップレーザから放出された繰返し率25kHz、パルスエネルギー5μJ、及びパルス幅600ピコ秒の入力パルスは、大コア漏洩チャネルファイバ内で約400μJに増幅され、非線形作用によって歪みを引き起こすことなく、ほぼ回折限界の出力ビームをもたらした。同出願は、それぞれ本願の譲受人に所有されており、それぞれ本明細書で具体的に参照する資料として、及び本明細書が開示する他の全ての資料として、参照により本明細書に組み込む。この実験では、パルスの引き延ばし又は圧縮は利用されなかった。より高いパルスエネルギー及び繰返し率も実現可能である。従って、ファイバベースの増幅レーザ構成に対して、多くの可能性が存在する。
PCBダイシングの様々な実施例は、基板及び/又はビーム位置決め機器の任意の適した組合せとともに、上記の極短パルスシステム、例えばFCPAを含むことができる。1つの実装形態では、図4Aに示すように、並進運動段(複数可)408を使用して、基板を位置決めすることができる。極短レーザパルスに対して基板を位置決めするために、ポジショナ(複数可)を単独で、又は光学式スキャナと組み合わせて使用することができる。幾つかの実施例では、走査ミラー108を省略することができ、レーザビーム及びターゲット基板112を相対的に移動させる任意の他の適したシステムを利用することができる。レーザ加工機器及び/又はターゲット基板は、互いに対して位置決めすることができる。PCBドリル及び他のレーザ加工の適用分野に対して、多数の位置決め構成が知られており、複数のビームポジショナを含む複合材料を加工するシステム内で、機構の任意の適した組合せを利用して処理能力を改善することができる。例えば、図2A〜4A及び6Aに示すビーム及び/又は基板位置決め機構の適した組合せを利用することができる。また、上述したように、ターゲット基板の状態を監視するために、及び/又はターゲット基板の表面に対する焦点位置を確認/制御するために、追加の工具を含むこともできる。
様々な実施例及び例
別の概括的な態様では、複合材料加工物をレーザ加工する方法は、複合材料加工物の少なくとも1つの材料に、あるパルス幅を有するレーザパルスを照射するステップを含む。レーザパルスは、少なくとも1つの材料内のスポット上に集束させることができる。この方法は、相対的な速度で複合材料に対して集束スポットを移動させるステップを含む。幾つかの実装形態では、加工物はパターン付き領域及び複合材料領域を含む。パターン付き領域は、誘電体材料及び/又は金属材料を含む電子回路を含むことができる。幾つかの実施例では、パターン付き領域の少なくとも一部分の除去に使用されるレーザスポットの相対的な速度は、複合材料の少なくとも一部分の除去に使用される相対的な速度より実質上遅い。
幾つかの実施例では、隣接する集束スポット間の重複は、複合材料の特定の部分に照射する場合よりパターン付き領域に照射する場合の方が実質上大きい。例えば、場合によっては、パターン付き領域に照射する場合の重複は約95%より大きいことがある。
幾つかの実施例では、複合材料領域内の材料の少なくとも一部分は約100フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅を使用して変質される。
少なくとも1つの実装形態は、上記のレーザ加工方法の実施例を実施するのに適した極短パルスレーザシステムを含む。少なくとも1つの実施例は、ファイバ増幅器又はファイバレーザのうちの少なくとも1つを含む極短パルスレーザシステムを含む。少なくとも1つの実施例は、「オールファイバ」設計として構成される極短パルスレーザシステムを含む。
様々な実施例では、パルスレーザシステムは、約10ピコ秒より短い少なくとも1つのパルスのパルス幅を提供する。幾つかの実施例では、少なくとも1つのパルスのパルス幅は、約数ナノ秒より短く、例えば1ナノ秒に満たないパルスである。
スクライビング、ダイシング、切削、又は加工して複合材料加工物のある領域から材料を除去する方法の実施例が提供される。幾つかの実施例では、この方法は、複合材料加工物の少なくとも1つの材料の方へレーザパルスを誘導するステップを含む。レーザパルスは、数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅、及び数十kHzから約10MHzのパルス繰返し率を有することができる。幾つかの実施例では、複合材料加工物は、パターンと複合材料基板の両方を含むことができ、パターンは、誘電体材料及び/又は金属材料を含む電気回路を含むことができる。幾つかの実施例では、複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができ、また誘電体、金属、半導体、又は複合材料(複数可)の任意の適した組合せを含むことができる。この方法はまた、数ミクロンから約50μm(1/e2)の範囲内のスポット寸法を有するレーザスポット内にレーザパルスを集束させるステップ、及びパターンの少なくとも一部分から材料を除去するための隣接する集束スポット間の重複が、複合材料基板の少なくとも一部分から材料を除去するための隣接する集束スポット間の重複より実質上大きくなるような速度で、少なくとも1つの材料に対してレーザスポットを位置決めするステップを含むことができる。特定の有利な実装形態では、この方法は、加工物の1つ以上の材料内の蓄熱を制御しながら、この領域の周りで再堆積材料の蓄積を制限する。
パターン及び複合材料基板を含む加工物を加工する方法の実施例が提供される。パターンは、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つを含むことができる。幾つかの実施例では、この方法は、約10ピコ秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅を含むレーザパルスを用いてパターンの少なくとも一部分を変質させるステップ、及び約100フェムト秒から約10ピコ秒の範囲内のパルス幅を含むレーザパルスを用いて複合材料の少なくとも一部分を変質させるステップを含む。
複合材料を有する多材料加工物をレーザ加工する方法の実施例が提供される。幾つかの実施例では、この方法は、約数十kHzから約10MHzの範囲内のパルス繰返し率で、また十分に高い繰返し率で加工物のある領域にレーザパルスを集束させて誘導し、従ってこの領域から材料を効率的に除去し、またこの領域内又はその近傍の望ましくない材料の量を、約100kHz未満のより低い繰返し率で得られる量に対して制限するステップを含む。
他の実施例では、複合材料を有する多材料加工物をレーザ加工する方法が提供される。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。幾つかのそのような実施例では、この方法は、相対的な速度率で、加工物の少なくとも1つのターゲット材料に対する集束レーザパルスの相対運動中に、加工物の少なくとも1つのターゲット材料に集束レーザパルスを繰り返し照射するステップを含む。レーザパルスは、少なくとも約数十kHzから約10MHzの範囲内とすることができるパルス繰返し率を有し、相対的な速度率は、約1mm/秒から約20m/秒の範囲内とすることができる。この方法の様々な実施例では、集束レーザパルスの少なくとも幾つかは、少なくとも1つの他のパルスとのゼロ以外の空間重複係数、約1ナノ秒より短いパルス幅、約100nJから約25μJの範囲内のパルスエネルギー、約5μmから約50μmの範囲内の集束(1/e2)スポット寸法、及びターゲット材料で約0.25J/cm2から約30J/cm2の範囲内のフルエンスを有する。
多材料加工物を加工する方法の実施例が開示される。加工物は、複合材料基板及びパターンを含むことができ、パターンは、誘電体材料及び/又は金属材料を含む電子回路を含むことができる。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。幾つかの実施例では、この方法は、レーザパルスの列を加工物に照射するステップを含み、この列の少なくとも2つのパルスは異なる特性を有し、これらのパルスは加工物の異なる材料に加えられる。この方法はまた、誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つの除去中に生成される少なくとも1つのHAZが、複合材料の一部分の除去中に生成される少なくとも1つのHAZに対して深さ方向に増大するように、HAZを制御するステップを含む。
パターンと複合材料基板領域の両方を含む加工物を加工する方法の実施例が開示される。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。パターンは、誘電体材料及び金属材料を含むことができる。幾つかの実施例では、この方法は、集束レーザパルスを用いてパターンの少なくとも一部分を変質させるステップを含み、少なくとも1つの集束パルスは、約100フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅を含む。この方法はまた、パターンのこの部分内に、金属材料からの誘電体材料の層間剥離を低減又は回避するのに十分な熱を蓄積するステップを含む。
複合材料を有する多材料加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムの実施例が提供される。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。幾つかの実施例では、レーザベースのシステムは、光パルス光源、及び光源からのパルスを少なくとも約1μJのパルスエネルギーに増幅するように、そして約500フェムト秒から数百ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力光パルスを生成するように構成された光増幅システムを備える。システムはまた、約数十kHzから約10MHzの範囲内になるように出力光パルスの繰返し率を調整するように構成された、少なくとも1つの光変調器を備える変調システム、及びパルスレーザビームを加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、約15μmから約50μmの範囲内のスポット寸法(1/e2)内にパルスビームが集束される、ビーム送達システムを含むことができる。このシステムはまた、約1mm/秒から約20m/秒の範囲内の相対的な速度で加工物の1つ以上の材料に対してビームを位置決めするように構成された位置決めシステム、及び少なくとも位置決めシステムに結合されるように構成された制御装置を含むことができる。制御装置は、この繰返し率で加工物の加工中に隣接する集束ビーム間の空間的重複を制御するように構成することができる。
複合材料を有する多材料加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムの実施例が、本明細書に記載される。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。このシステムの実施例は、光パルス光源、及び光源からのパルスを増幅するように、そして数十フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力パルスを生成するように構成された光増幅システムを備える。このシステムはまた、少なくとも約1MHzから約100MHz未満の範囲内で出力光パルスの繰返し率を提供するように構成された、少なくとも1つの光変調器を含む変調システムを含むことができる。このシステムはまた、パルスレーザビームを加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、少なくとも約5ミクロンのスポット寸法(1/e2)内にパルスビームが集束される、ビーム送達システム、及び加工物の1つ以上の材料上又はその内にスポット重複をもたらすように、多材料加工物に対してパルスレーザビームを位置決めするように構成された位置決めシステムを含むことができる。様々な実装形態では、スポット重複は、この繰返し率及びこのスポット寸法で少なくとも約95%とすることができる。
複合材料を有する加工物上又はその内でフィーチャをダイシング、切削、スクライビング、又は形成するシステムの実施例が提供される。複合材料は、構造化された特性向上材料及び構造固定材料を含むことができる。幾つかの実施例では、このシステムは、加工物に対する集束レーザパルスの運動中に材料の少なくとも一部分に集束レーザパルスを繰り返し照射するように構成されたパルスレーザシステムを備える。レーザパルスは、パルス繰返し率を有する。繰返し率は、約100kHzから約5MHzの範囲内とすることができ、またターゲット位置から材料の相当な深さ方向部分を効率的に除去し、そしてターゲット位置の周りの望ましくない材料の蓄積を制限するのに十分なほど高くすることができる。このシステムはまた、レーザパルスを集束させて送達するように構成されたビーム送達システム、及び運動中に複合材料基板に対してレーザパルスを位置決めするように構成された位置決めシステムを含むことができる。位置決めシステムは、光学式スキャナ、基板ポジショナのうちの少なくとも1つ、又は両方を備えることができる。幾つかの実施例では、パルスレーザシステム、ビーム送達システム、及び位置決めシステムに結合されるように、制御装置が構成される。制御装置は、この繰返し率で加工物の加工中に隣接する集束レーザパルス間の空間的重複を制御するように構成することができる。
例示的な実験結果
ナノ秒パルスと比較した極短パルスによる切削例
実験を実施して、極短パルスとナノ秒パルスによって得られた切削結果を比較した。使用したシステム構成は、図6Aに概略的に示すシステムに類似していた。これらの実験では、レーザシステム104は、極短パルスを提供するためのD−10Kレーザを備え、またナノ秒パルスを提供するためのファイバベースのナノ秒レーザユニットを備えた。どちらのレーザも、IMRA America Inc.(ミシガン州アナーバー)製である。
この実験構成は、図6Aに概略的に示される。極短パルスの実験の場合、レーザシステム104は、10μJを超える利用可能なパルスエネルギー、約500フェムト秒から約500ピコ秒の範囲内のパルス幅、及び100kHzを超過する繰返し率を提供した。この実験システムのレーザパラメータは変動されたが、必ずしも全てのパラメータが互いから独立していたわけではない。例えば、パルスエネルギーは、最小の実現可能なパルス幅に影響を及ぼす。幾つかの実験では、基板表面の集束スポット寸法は約15μmであり、約10μJのエネルギーで、約5〜6J/cm2の平均フルエンス及び約1013W/cm2のパワー密度を提供する。幾つかの実験では、繰返し率が500kHzである場合、システムによって生成される平均パワーは約5Wである。
システムの写真を図6Bに示す。実験設備は、機械加工中に生成される粒子状のヒュームを除去するように動作可能なヒューム抽出器614を含む。ヒューム抽出器614は、約350立方フィート/分の抽出率で動作された。この実験設備はXYZ運動システム610を含んだ。
測定ツール、方法、及び仕様
図7は、アブレーションされた体積と加工位置近傍の再堆積した体積との近似を得るように加工品質を定量化する1つの例示的な技法を概略的に示す。幾つかの加工の適用分野では、レーザパラメータが機械加工品質に及ぼす影響を定量化するには、リキャスト・ピーク又は平均高さに対するトレンチ深さの大まかな測定で十分であることがある。しかし、他の加工の適用分野では、除去される材料の量とリキャストされる材料の量の関係を特徴付けた方がより精密であろう。
一例として、図7は、加工物のレーザベースの材料加工を定量化する1つの可能な方法を概略的に示す。例えば走査型電子顕微鏡(SEM)を用いて得られるトレンチの断面画像から、アブレーションされた面積は、トレンチの垂直二等分線の形状(図7内の陰影を付けた三角形)に三角形を適合させることによって近似される。また、三角形の近似を使用して、リキャストされた材料の量(図7内の網目状の陰影を付けた三角形)も近似する。従って、トレンチ(又は他のフィーチャ)の品質は、三角形のアブレーションされた面積と三角形のリキャスト面積の比によって定量化される。以下の例示的な結果では、JEOL USA,Inc.(マサチューセッツ州ピーボディー)から入手可能なJEOL JSM 6060 SEMが使用された。自動又は半自動ツール、例えば全自動SEMシステム、白色光干渉計、表面形状測定装置(複数可)、及び/又は原子間力顕微鏡を使用すると、追加の測定が得られる。
場合によっては、アブレーションされた面積は、その面積を囲む多角形を用いてトレンチ及びリキャストを近似すること、そしてその多角形の面積から面積を推定することによって推定することができる。様々な実施例では、多角形は、3、4、5、6、7、8、又はより多くの辺を有することができる。他の実施例では、異なる形状を使用して、トレンチ及び/又はリキャスト面積を推定することができる。例えば、スプライン、最良適合曲線などによって、フィーチャの断面プロファイルを近似することができる。さらに他の実施例では、フィーチャ内に「適合」する複数の幾何形状(例えば、長方形、台形など)の面積を合計すること(例えば、台形法又はシンプソン公式を使用して曲線下の面積を近似することに全体として類似)によって、トレンチ及び/又はリキャスト面積を推定することができる。多種多様な数値的技法を使用して、面積を推定することができる。
例示的な実験結果に基づく観察
D−10Kレーザは、1MHzの繰返し率及び10Wの平均パワーで極短パルス列を生成する。これは、約10μJのパルスエネルギーに対応する。パルス持続時間は約0.5ピコ秒(500フェムト秒)であり、中心波長は約1045nmであった。HAZに対する測定を提供できる非線形吸収の作用を実証するために、これらの実験では、ナノ秒ファイバレーザも使用して複合材料を加工した。ナノ秒ファイバレーザは、約1066nmの中心波長、及び約20ナノ秒のパルス持続時間を有し、これはD−10Kレーザの500フェムト秒のパルスより著しく長い。ナノ秒レーザのパルス繰返し率は、440mWの平均パワーで14kHzに設定されており、これは約31μJのパルスエネルギーに対応する。D−10K極短パルスレーザを使用した例示的な実験結果を図7A〜7Dに示し、ナノ秒レーザを使用した例示的な実験結果を図8A〜8Cに示した。
これらの実験では、加工物は、G10/FR4複合材料を含む厚さ5ミル(125μm)のPCBシート700であった。加工物上へ垂直にレーザが集束され、焦点スポットの直径は約30μmであった。ターゲットの位置は、3D運動の並進運動段によって制御された。これらの実験では、最大パワー密度を実現するように焦点の周りでサンプル位置を変動させることによって、最適化された焦点条件が得られた。パワー密度は、異なるサンプル高さで試験パターンをアブレーションすることによって特徴付けた。
図7A及び7Bは、切削線702に沿って極短パルスレーザによって切削されたG10/FR4サンプル700の光学顕微鏡画像を示す。この実験では、ガルバノメータ走査ミラー108によって約200mm/秒の走査速度が提供され、走査は4回繰り返された。この複合材料加工では、ミラー108に加えて、及び/又はミラー108の代わりに、並進運動段(複数可)を使用できることを理解されたい。図7Aは、複合材料700の完全な切断に対応する切削線702の上面図を提供する。切り口702は、幅約40μmの切断領域701を含む。切削線702はまた、切断領域701の縁部に沿って配置された狭い断面705を含む。狭い断面705は、強度のガウス分布においてレーザスポットの中心から離れるとビーム強度がより低くなるために複合材料700のポリイミド上層が除去されることに少なくとも部分的に起因し、また切断断面701からエポキシ−ガラス材料がリキャストされることに部分的に起因すると考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。
図7Bは、加工物の部分的に剥離させた部分の切削線702の側面図を示す。図8A及び8Bに示すナノ秒レーザの切削例と比較すると、極短パルスレーザは、はるかにはっきりした切削縁部を提供し、切削表面上にリキャスト又は残留物はほとんど又は全くない。K.C.Yungら、J.Mater.Process Technology、122、278頁(2002))に開示のように、エポキシ樹脂(実験で使用した例示的なG−10/FR−4加工物など)を含む複合材料上でナノ秒レーザが使用されるとき、過熱されたエポキシ樹脂の蒸発のため、熱作用が切削表面上に空隙をもたらす可能性がある。対照的に、図7A及び7Bの例示的な結果は、高繰返し率の極短パルスレーザによって加工したとき、切削表面上に空隙がわずかしかない(もしあれば)ことを示す。この利益は、切削縁部を機械的に強化すると予期される。
G−10/FR−4を含む複合材料加工物の吸収率の伝送測定を図7Cに示す。約500nmのところに吸収端が見られ、この波長範囲内で比較的透明の範囲は、この吸収端より大きく、約2700nmに達する。この例示的な加工物は、約1000nm付近のIR波長で比較的透明である。図7Cで約1045nmのところにある垂直の線は、幾つかの極短パルス実験に使用したIR波長を示す。伝送測定実験で使用したターゲット材料は、光学的に平坦及び均質ではなく、これによって、図7Cのグラフ上で観察されるリンギング(ringing)を少なくとも部分的に説明することができる。図7Cに示すグラフは、500nmの吸収端を実質上下回る波長範囲の場合、この加工物内で線形吸収が役割を担うという妥当な仮定を支持する(ただし必ずしも必須ではない)。約200nmから約360nmのUV波長範囲は、レーザ光源の基本IR波長(約1000nm)の高調波発生から実現することができ、線形吸収範囲と十分に整合する。吸収端より長い波長の場合、この加工物は比較的透明であり、線形吸収は、レーザ光を吸収する際に非線形吸収プロセスほど役割を担わない傾向がある。従って、この例示的な加工物に高出力のレーザパルスが照射されたとき、非線形吸収プロセスは、少なくとも約500nmの吸収端より大きい波長では、線形吸収プロセスより優勢になる傾向がある。従って、約1μmの基本IR波長及び高いパワー密度の使用は、この加工物の複合材料のレーザ加工にとって有利になることがある。
図7Dは、複合材料加工物を切削する極短パルスレーザ加工の例に対するレーザビームのピーク強度と半径の関係を示すグラフである。加工物は、ポリイミド上層によって被覆されたエポキシ−ガラスファイバ層を含む。ピーク強度(垂直軸上に示す)は、レーザスポット寸法(例えば、水平軸上に示すレーザビーム半径)を変化させることによって調整した。これらの例示的な結果から、例示的な加工物のアブレーション閾値を推定することができる。図7Dに示す例示的な実験結果は、パルスエネルギーを一定の値で維持しながら、加工物上のレーザスポットの寸法を変動させることによって得られた。挿入図710及び715は、レーザ加工後の加工物の領域の顕微鏡写真である。挿入図710、715内に見える各円は、アブレーションされたポリイミドの縁部に対応し、アブレーションされたポリイミド材料の寸法を示す。挿入図710及び715は、この例では、ガラスファイバ層のアブレーションが約1TW/cm2のピーク強度で始まったことを示す。このピーク強度は、これらの例示的な実験では、非線形吸収に対する閾値に対応することがある。例えば、挿入図715は、例えばスポット分布のピークがガラスファイバ層の閾値付近であり、又はそれをわずかに上回ることによって示すように、ポリイミド上層725の下にあるガラスファイバ層721が閾値を上回り、約3〜4TW/cm2のピーク強度でアブレーションされたことを示す。ガラスファイバ領域723は閾値を下回っており、挿入図715では、ガラスファイバ領域723の実質的な材料変質は見られない。対照的に、ポリイミド上層725に対する閾値強度は、ガラスファイバ層のものより実質上低く、これらの実験(例えば、挿入図710、715に示す円の範囲内)でアブレーションされた。挿入図710は、約1TW/cm2付近のより低いピーク強度で、ガラスファイバ層727がスポット分布の中心付近の小さい領域内でアブレーション閾値に非常に近接したことを示す。従って、ガラスファイバ層727は、挿入図710の中心付近に示す変質された材料の小さい領域を除いて、実質上損傷を受けなかった。
図8A及び8Bは、上述のナノ秒レーザによってG10/FR4サンプルが切削された実験の光学顕微鏡画像を示す。サンプル、具体的にはエポキシ樹脂は、約1060nmでは完全に透明ではなく、特定の不透明さを見せており、これによりIRナノ秒パルス内のエネルギーの一部の線形吸収が弱くなることに留意されたい。加工パラメータは、約1mm/秒の並進運動速度、2回の加工パス、約99%より大きいスポット重複、及び14kHzの繰返し率を含んだ。この弱い線形吸収は材料の変化を引き起こし、それによって線形の吸収状態と非線形の吸収状態の両方でカスケード接続されたさらなる吸収を招くと考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。上述したように、線形吸収は、ナノ秒パルスのアブレーションに対してより決定的な衝撃を与えると考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。アブレーションに対するエネルギーは、極短パルスを用いることで低減させることができ、これらの例では、本発明者らは、極短パルスと比較すると、ナノ秒パルスで加工物を完全に切削するには実質上4倍高い蓄積されたパルスエネルギーが使用されたと推定する。この推定は、少なくとも部分的に、これらの実験で使用した繰返し率、パルスエネルギー、走査速度、及びパスの数におけるナノ秒パルスの結果と極短パルスの結果の差に基づく。
図8Aは、この例示的な実験における切削線802の上面図を示す。切り口803の観察された幅は約90μmであり、これは、図7Aに示す切断領域701の幅の2倍を超える。切削線802は、切り口803の両縁部に沿って幅約400μmのHAZ807を示す。図8Aはまた、HAZ内に溶融リキャスト804の存在が見られることを示す。図8Aには、延長されたHAZ805も示されている。ターゲット材料のアブレーションを用いることなくナノ秒パルスによって生じる熱の膨張はまた、切り口803及び/又はHAZ805、807の幅に寄与することがある。
図8Bは、部分的に剥離させたサンプルの切削線802の側面図811を示し、リキャスト及び残留物を示す。ナノ秒パルスによる過熱の結果、エポキシ樹脂は、焼損及び収縮して炭になり、その結果リキャストを生じる可能性がある。またこの過熱により、ファイバが切削表面から突出し、切削線が不均一になる。図7A及び8Aを比較することによって、極短パルスレーザの切削(例えば、図7A参照)では、例えば炭化又は黒化した面積で決まる切り口及び/又はHAZがより狭くなることが明らかである。低減された切り口の幅、低減された炭化、及び/又は低減されたHAZは、高密度回路のPCBパッケージのレーザ加工にとって有利になる可能性がある。
図7A及び7Bに示すPCB層の完全な切削に対するアブレーション機構を実証することは、線形吸収より非線形吸収に依存する。図8Cは、図7Dに示す極短パルスの加工に使用したのと同じ加工物上でのIRナノ秒パルスの加工の結果を示す。ナノ秒パルスで生じたフルエンスは、500フェムト秒のパルスによるガラスファイバ層のアブレーション閾値に対応するフルエンスの4倍を超える高さに設定された。図8Cでは、ガラス−ファイバ層812の実質的な材料変質は観察されず、ポリイミド上層813のみがアブレーションされた。アブレーションされた領域の境界815は溶融ポリイミドを含有しており、この領域内には液滴817が見られる。これらの結果は、ナノ秒パルスの過度のHAZに起因し、完全な切削のためにフルエンスが増大するとはっきりした切り口を劣化させると考えられる(ただし必ずしも必須ではない)。
ナノ秒レーザは、D−10K極短パルスレーザより高いパルスエネルギーを提供するが、ナノ秒レーザパルスは、パルス幅がより長いため、はるかに低いピーク強度を有する。その結果、これらの実験では、ナノ秒パルスによるアブレーションを得るのはより困難であり、極短パルスを用いた場合ほど効率的ではなかった。さらに、ナノ秒レーザは、極短パルスレーザより多くの熱をサンプル上で生成するため、ナノ秒レーザによる最初の切削は、切削線の周りに炭化をもたらす。この炭化領域は、レーザビームの吸収を増大させ、レーザスポットの周辺領域への炭化及び溶融リキャストの形成をさらに加速させる可能性がある。従って、ナノ秒パルスで複合材料が加工されるとき、切削線が不均質になる可能性がある。
K.C.Yungら、J.Mater.Process Technology、vol.122、278頁(2002)は、蓄熱を低減させ、HAZを低減させるにはUVレーザが好ましいことがあると提案している。図7A〜7Dに示す例示的な実験結果は、例えば約1μmから約1.1μmの範囲内の近IR波長を使用する極短パルスレーザは、ほぼHAZのない切削表面及び低減された炭化を提供できることが有利であることを示す。K.C.Yungらに開示の切り口と比較すると(また図8A及び8Bに示す切り口の品質と比較すると)、図7A及び7Bに示す切り口702の品質は改善されている。
本システム及び方法の実施例は、さらなる利点を提供することができる。例えば、基本IRビームを使用する実施例では、短いUV波長を生じさせるために高調波発生を使用するシステムと比較すると、システムの複雑さを低減させるだけでなく、繰返し率の高いレーザ光源に対する作用パワーを実質上増大させる。幾つかの材料加工の実装形態では、作用パワーを増大させることで高い処理能力を実現する。さらに、UVパルス生成の維持は、特により短い波長での高調波結晶の劣化のため、UVレーザ光源のコスト及び信頼性を制限する可能性がある。さらに、幾つかの実装形態にとっては、UV以外のレーザビーム(例えば、可視又はIRビーム)を使用することで、材料によっては有機樹脂を重合させないという利点を提供することがより重要である。
X.C.Wangら、Optics and Lasers in Engineering、46、404(2008)による結果に示されている幾つかの実験的切削は、25〜30個のナノ秒パルスを用いて、レーザスポットの高い重複比で得られた。本発明者らの実験では、高いスポット重複比(例えば25μmのスポット直径及び1000mm/秒の単一走査速度で、例えば約50%より大きい)を有する極短パルスは、25〜30個のナノ秒パルスによるWangの結果と比較すると、改善された切削品質を提供できるという驚くべき結果を示す。従って、本発明者らは、幾つかの実施例では、繰返し率の高い極短パルス列に対する処理能力の高い加工には高いスポット重複比が望ましいことがあると考える。例えば、(幾つかの例示的な実験で)約99%より大きいスポット重複が使用され、レーザビームパワー密度が、複合材料内の非線形吸収プロセスによってパルスが吸収されるのに十分な密度であるとき、極短レーザパルス加工の実施例の結果、高品質のHAZのない(炭化の面から)直線的な切削を得ることができる。従って、幾つかの実施例では、エポキシ及びガラスファイバ強化PCBの高速で高品質のレーザ切削を実行することができ、これは、高速PCB設計にとって特に有益になることがある。
極短パルス及びナノ秒レーザパルスによってG10/FR−4材料を切削するこれらの例示的な実験結果に基づいて、本発明者らは、極短パルスレーザの切削が、特定の材料加工の実装形態における複合材料のレーザ切削にとって優れた特性を有することができると考える。これらの優れた特性は、それだけに限定されるものではないが、FR−1、FR−2、FR−3、FR−4、FR−5、FR−6、G−10、CEM−1、CEM−2、CEM−3、及びCEM−4を含む複合材料の場合に見られると予期される。
本明細書に記載の例は、特定の複合材料のレーザ加工に対する実験結果を示す。極短レーザパルスを加工するシステム及び方法の実施例は、低減された欠け落ち、炭化、層間剥離、並びに/又はより均質な切削断面及び線の点から測定される高い切削品質を提供する。特定のそのような実施例は、より長いパルス(例えば、ナノ秒を超える)の実施例と比較すると、過度の切り口寸法、レーザスポット面積の外側の過度の熱、及び/又は誘電体材料に関連する溶融破片のリキャストを低減させることが有利である。本明細書に論じた例示的な技法及び例示的なシステムの幾つかは、線形吸収度が高くスポット重複がほとんど又は全くないUV波長でより長いパルス(例えば、ナノ秒パルスを超える)を使用する従来の知識から逸脱することによって、極短レーザの加工に対する驚くべき結果を提供する。本明細書に記載の様々な実施例は、少なくともi)向上された加工処理能力に対する約90%より大きい高スポット重複比、並びに高平均パワー及び高繰返し率のレーザ光源、並びに/又はii)非線形吸収を利用したHAZの制御を実現する可能性を提供する。様々な実施例では、極短レーザパルスは、材料内の線形吸収端より長い波長で利用される。幾つかの実施例では、線形吸収係数が比較的低いIR及び/又はIR波長の第2の高調波は、複合材料のレーザ加工に利用することができる。複合材料を加工する実施例では、場合によっては(幾つかの実装形態で)金属材料を加工すること(場合によっては、線形吸収プロセスを活用できる)を除き、光を吸収する主なプロセスとして非線形吸収を活用できること(線形吸収プロセスと比較)が有利になることがある。また、様々な実装形態では、金属材料のレーザ加工は、複合材料を加工するために使用される加工パラメータの幾つか又は全てと実質上同じ、又は実質上異なる加工パラメータ、例えばパワー密度、空間的重複、走査速度、パルスエネルギー、パルス繰返し率などを使用して提供することができる。少なくとも1つの実施例では、エポキシ樹脂と混合されたガラスファイバ強化材を含む薄いプリント回路基板の切削が実行された。
[追加の実施例]
幾つかの実施例では、レーザベースの加工システムの光学パラメータは、次のうちの1つ以上を含むことができる。
約0.5μmから約2μmの範囲内の波長、約0.9μmから約1.1μmの範囲内の波長、約1μmから約1.5μmの範囲内の波長、約1045nmの波長、電磁スペクトルの赤外又は可視部分内の波長、レーザベースの加工システムの基本出力波長に対応する波長。
複合材料がレーザパルスに対して比較的透明である範囲内の波長。
複合材料内の吸収端より大きい範囲内の波長。
非線形吸収プロセスがレーザパルスに対する線形吸収プロセスより実質上大きい範囲内の波長。
約1012W/cm2より大きく、また様々な実施例では約1012W/cm2から約1014W/cm2の範囲内である加工物のピーク強度。
少なくとも約109W/cm2、又は約1010W/cm2から約1012W/cm2の範囲内である加工物のピーク強度。
高い繰返し率、例えば約1MHzから約1GHzの範囲内の率による加工を実現できるピーク強度。
様々な複合材料に対して、加工物のパワー密度は、複合材料内の材料のアブレーション閾値より大きくすることができ、アブレーション閾値は、約109W/cm2、例えば約1TW/cm2より大きくすることができる。
パルス持続時間は、約100フェムト秒から約10ピコ秒の範囲内とすることができる。
パルス持続時間は、約100フェムト秒、約500フェムト秒、約1ピコ秒、又は約10ピコ秒とすることができる。
隣接するスポット間の空間的重複(1/e2)は、少なくとも約50%、少なくとも約80%、少なくとも約90%、少なくとも約95%、少なくとも約98%、又は少なくとも約99%とすることができる。
複合材料加工物の厚さは、約1000μm未満、約500μm未満、約400μm未満、約300μm未満、約200μm未満、又は約100μm未満とすることができる。複合材料は、ガラス及びエポキシ樹脂を含むことができる。
実施例が開示され、約1μmから約1.5μmの範囲内の近IR波長が、上述した優れた結果を実現し(例えば、より長いパルスによる加工と比較)、現在市販のファイバレーザベースのシステムによって実施することができる。
多材料加工の幾つかの実施例では、適用分野が要求する場合、ナノ秒UVレーザを含む他のレーザと組み合わせて、極短パルスレーザ(例えば、フェムト秒レーザ)を利用することができる。
幾つかの実施例では、高調波で生成された可視又は近UVレーザパルスをもたらす極短パルスレーザベースのシステムを利用することができる。例えば、Laiの米国特許第6,210,401号は、有機材料のアブレーションのためのピコ秒UVパルスの生成を開示しているだけでなく、開示の構成が、回路修理、マスク製作及び修理、並びに回路の直書きの分野で超小型電子技術に適用するのに有用になる可能性もあることも提案している。本明細書の教示によれば、極短ファイバベースのレーザシステムは、様々な適用要件を満たすように短い波長に高調波で変換される基本波長に適した光源を提供することができる。
本明細書に記載の例示的な実験、実験データ、表、グラフ、図表、写真、図、並びに加工及び/又は動作パラメータ(例えば、値及び/若しくは範囲)は、開示のシステム及び方法の動作条件を例示するものであり、本明細書に開示の方法及びシステムの様々な実施例に対する動作条件の範囲を限定するものではない。さらに、本明細書に開示の実験、実験データ、計算データ、表、グラフ、図表、写真、図、及び他のデータは、開示のシステム及び方法の実施例が1つ以上の所望の結果をもたらすように効果的に動作できる様々な体系を実証する。そのような動作体系及び所望の結果は、例えば表、グラフ、図表、図、又は写真に示した動作パラメータ、条件、又は結果の特有の値だけに限定されるものではなく、これらの特有の値を含み又はこれらの特有の値に及ぶ適切な範囲を含む。従って、本明細書に開示の値は、表、グラフ、図表、図、写真などに記載又は図示の値のいずれかの間の値の範囲を含む。さらに、本明細書に開示の値は、表、グラフ、図表、図、写真などに記載又は図示の他の値によって実証できるとき、表、グラフ、図表、図、写真などに記載又は図示の値のいずれかを上回る又は下回る値の範囲を含む。また、本明細書に開示のデータは、特定の実施例に対する1つ若しくは複数の有効動作範囲、及び/又は1つ若しくは複数の所望の結果を確立できるが、全ての実施例がそのようなそれぞれの動作範囲内で動作可能である必要はなく、又はそのようなそれぞれの所望の結果をもたらす必要もないことを理解されたい。さらに、開示のシステム及び方法の他の実施例は、他の動作体系で動作することができ、及び/又は本明細書の例示的な実験、実験データ、表、グラフ、図表、写真、図、及び他のデータを参照して図示及び記載したもの以外の結果をもたらすことができる。
他の実装形態では、他のシステム、設備、及びパラメータを使用することもでき、それにより同じ又は異なる結果を提供することができる。多くの変形形態が可能であり、これらは本開示の範囲内であることが企図される。膜、層、構成要素、フィーチャ、構造、及び/又は素子を追加、除去、組合せ、又は再構成することができる。さらに、プロセス又は方法ステップを追加、除去、又は並べ替えることもできる。いかなる単一のフィーチャ若しくはステップ、又はフィーチャ群若しくはステップ群も、各実施例にとって不可欠又は必須というわけではない。
本明細書に開示の方法の特定の加工ステップ又は行為は、ハードウェア、ソフトウェア、又はファームウェア内で実施することができ、これらは、1つ以上の浮動小数点ゲート・アレイ(FPGA)、プログラム可能論理デバイス(PLD)、特定用途向け集積回路(ASIC)、及び/又は任意の他の適切な処理デバイスを含む1つ以上の汎用及び/又は特殊目的のコンピュータ、処理装置、又は制御装置によって実行することができる。特定の実施例では、制御装置又は制御手段によって提供される1つ以上の機能は、1つ以上の処理デバイスによって実行可能なソフトウェア、命令、論理回路、及び/又はモジュールとして実施することができる。幾つかの実施例では、ソフトウェア、命令、論理回路、及び/又はモジュールは、物理的記憶デバイス上で実施される記憶媒体及び/又は情報の転送を容易にする通信媒体を含むコンピュータ可読媒体上に記憶することができる。様々な実施例では、開示の方法のステップ又は行為の幾つか又は全ては、1つ以上の処理デバイスによって自動的に実行することができる。多くの変形形態が可能である。
本開示の目的で、特定の態様、利点、及び新規な特徴について、本明細書に説明する。そのような利点の必ずしも全てを、あらゆる特定の実施例で実現できるわけではないことを理解されたい。従って、例えば、本明細書に教示又は示唆される他の利点を必ずしも実現する必要なく、本明細書に教示の1つの利点又は1群の利点を実現するようにシステム及び方法を実現又は実施できることが、当業者には理解されるであろう。さらに、実施例は幾つかの新規な特徴を含むことができるが、そのいずれも、実施例の所望の属性に対する責任を単独で負うものではなく、又は本明細書に記載のシステム及び方法を実施するのに不可欠というわけではない。さらに、本明細書に開示のどの方法又はプロセスでも、方法又はプロセスの行為又は動作は、任意の適切な順序で実行することができ、どの特定の開示の順序にも必ずしも限定されるものではない。
とりわけ「できる(can)」、「できる(could)」、「できる(might)」、「できる(may)」、「例えば(e.g.)」などの本明細書で使用される条件言語は通常、別段の指定がない限り、又は使用される文脈内でその他の形で理解されない限り、特定の実施例が特定の特徴、要素、及び/又はステップを含むが、他の実施例は含まないことを伝えるものである。従って、そのような条件言語は通常、特徴、要素、及び/若しくはステップが1つ若しくは複数の実施例に必ず必要とされることを示唆するものではなく、又は1つ若しくは複数の実施例が、著者入力の有無にかかわらず、これらの特徴、要素、及び/若しくはステップが何らかの特定の実施例に含まれるかどうか若しくは実行すべきかどうかを決定する論理回路を必ず含むことを示唆するものでもない。「含む(comprising)」、「含む(including)」、「有する(having)」などの用語は同義であり、包括的に非制限に使用され、追加の要素、特徴、行為、動作などを除外しない。また、「又は(or)」という用語は、包括的に(且つ非排他的に)使用され、従って、例えば要素のリストをつなぐために使用されるとき、「又は」という用語は、リスト内の要素の1つ、幾つか、又は全てを意味する。
本明細書に開示の本発明の特定の実施例について説明したが、これらの実施例は、例示のみを目的として提示され、本明細書に開示の本発明の範囲を限定するものではない。本開示全体にわたって、「幾つかの実施例」、「一実施例」等への参照は、その実施例に関連して記載の特定の特徴、構造、ステップ、プロセス、又は特性が少なくとも1つの実施例に含まれることを意味する。従って、本開示全体にわたって、「幾つかの実施例では」、「一実施例では」などの語句の記載は、必ずしも全て同じ実施例を参照しているわけではなく、同じ又は異なる実施例のうちの1つ以上を参照していることがある。実際には、本明細書に記載の新規な方法及びシステムは様々な他の形式で実施することができ、さらに、本明細書に開示の本発明の精神から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの形式に様々な省略、置換え、等価物、及び変更を加えることができる。

Claims (48)

  1. スクライビング、ダイシング、切削、又は加工して、異なる光学特性を有する少なくとも2つの非金属材料を含む複合材料を有する加工物のある領域から材料を除去する方法であって、
    前記加工物の前記複合材料の方へレーザパルスを誘導し、
    数ミクロンから100μmの範囲内のスポット寸法(1/e)を有するレーザスポット内に前記レーザパルスを集束させ、
    前記複合材料を除去するための隣接する集束スポット(1/e)間の空間的重複が、前記波長、パルス幅、繰返し率、及びパワー密度において前記加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するのに十分となるように、前記加工物に対して前記レーザスポットを位置決めし、
    前記複合材料が強化繊維及び母材を具備し、
    前記レーザパルスが数十フェムト秒から500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅、及び数十kHzから10MHzの範囲内のパルス繰返し率を有し、
    少なくとも1つの前記レーザパルスが、該少なくとも1つのレーザパルスの波長において、前記複合材料内の前記強化繊維の非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を提供し、
    前記加工物領域の1つ以上の材料内の蓄熱を制御しながら、前記領域の周りの望ましくない材料の蓄積を制限する、方法。
  2. 請求項1の方法において、前記加工物の前記複合材料が材料構造及びそのホスト材料を含み、該材料構造が前記強化繊維から構成され、該ホスト材料が前記母材から構成される、方法。
  3. 請求項1の方法において、前記加工物が、前記複合材料と接触するように配置された非複合材料をさらに含み、前記方法が、前記非複合材料の少なくとも一部分を除去するステップをさらに備える方法。
  4. 請求項3の方法において、前記非複合材料が金属を含む、方法。
  5. 請求項3の方法において、前記非複合材料が高分子を含む、方法。
  6. 請求項の方法において、前記非複合材料に当たるパルスのエネルギー密度が、この波長での線形吸収に対応する単一ショットのアブレーション閾値を上回る、方法。
  7. 請求項1の方法において、前記波長が0.5μmから2μmの範囲内である、方法。
  8. 請求項1の方法において、前記加工物が少なくとも2つの非複合材料層をさらに含み、前記複合材料が前記少なくとも2つの非複合材料層間に配置され、前記方法が、前記非複合材料の少なくとも1つの層から前記非複合材料の少なくとも一部分を除去するステップをさらに備える方法。
  9. 請求項1の方法において、前記加工物の厚さが1000μmより小さい、方法。
  10. 請求項1の方法において、少なくとも1つのパルスのフルエンスが、0.01J/cmから10J/cmの範囲内であり、前記位置決めするステップが、1mm/秒から0.5m/秒の範囲内の速度で前記集束スポットに対して前記複合材料を移動させることを含む、方法。
  11. 請求項1の方法において、前記パワー密度が少なくとも1012W/cmである、方法。
  12. 請求項1の方法において、前記パワー密度が1012W/cmから1014W/cmの範囲内である、方法。
  13. 請求項1の方法において、パルス幅が数十フェムト秒から1ピコ秒の範囲内である、方法。
  14. 請求項1の方法において、前記パルスが、パルスの列、及び少なくとも50%の空間的重複を有する少なくとも2つの対応するレーザスポットを含み、前記パルスの列が、前記加工物の前記複合材料の少なくとも一部分に当たるように位置決めされると、30〜300μm深さ方向に除去し、前記スポット寸法が10〜100μmの範囲内である、方法。
  15. 請求項2の方法において、前記材料構造及びそのホスト材料が前記加工物の機械的特性を向上させ、該機械的特性が前記加工物の剛性である、方法。
  16. 請求項2の方法において、前記材料構造及びそのホスト材料がガラス織物を含む、方法。
  17. 請求項2の方法において、前記材料構造及びそのホスト材料が艶消しガラスを含む、方法。
  18. 請求項2の方法において、前記材料構造及びそのホスト材料がコットン紙を含む、方法。
  19. 請求項2の方法において、前記ホスト材料がエポキシを含む、方法。
  20. 請求項2の方法において、前記ホスト材料が高分子を含む、方法。
  21. 請求項1の方法において、前記加工物の前記複合材料が、FR−4、FR−5、FR−6、G−10、CEM−1、CEM−2、CEM−3、CEM−4、及びCEM−5からなる群から選択される、方法。
  22. 請求項1の方法において、前記加工物の前記複合材料が、(a)ガラス及びエポキシ織物、(b)艶消しガラス及びポリエステル、(c)コットン紙及びエポキシ、並びに(d)ガラス及びポリエステル織物からなる群から選択される、方法。
  23. 請求項1の方法において、前記加工物がプリント回路基板を含む、方法。
  24. 請求項1の方法において、前記加工物上にパターン付きの金属層が堆積される、方法。
  25. 請求項1の方法において、前記加工物が、前記加工物の前記複合材料を保護するために、薄い高分子層を含む、方法。
  26. 請求項1の方法において、前記加工物が低誘電率材料層を含む、方法。
  27. 請求項1の方法において、前記加工物の前記複合材料に当たるレーザパルスの前記エネルギー密度が、このレーザ波長での線形吸収に対応する単一ショットのアブレーション閾値より小さく、前記エネルギー密度が、前記複合材料内の蓄熱を低減又は回避する、方法。
  28. 請求項1の方法において、前記空間的重複が少なくとも50%である、方法。
  29. 請求項1の方法において、前記空間的重複が少なくとも99%である、方法。
  30. 請求項1の方法において、前記空間的重複が90%から99%の範囲内である、方法。
  31. 請求項1の方法において、前記繰返し率が100kHzから10MHzの範囲内である、方法。
  32. 請求項1の方法において、前記加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する前記方法が、前記複合材料に対してレーザ加工パルスの1〜10回のパスにおいて、前記レーザパルスで複合材料を少なくとも25μmから150μm深さ方向に除去するステップを備える方法。
  33. 請求項1の方法において、前記波長が、前記複合材料内の線形吸収に一致する吸収端より長く、且つ、前記複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する前記方法のフルエンスが、該波長において、少なくとも1ナノ秒のパルス幅を有するパルスのフルエンスより実質上小さい、方法。
  34. 請求項33の方法において、前記フルエンスが、前記波長において、少なくとも1ナノ秒のパルス幅を有する前記パルスの前記フルエンスより少なくとも4分の1小さい、方法。
  35. 請求項1の方法において、前記波長が、前記複合材料内の線形吸収に一致する吸収端より長く、前記複合材料をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工する前記方法のフルエンスが、前記複合材料内の前記強化繊維の線形吸収に対するアブレーション閾値を上回る、方法。
  36. 異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料を含む複合材料を有する加工物を加工する方法であって、前記異なる材料が誘電体材料及び金属材料のうちの少なくとも1つを含む、方法において、
    レーザパルスの列を前記加工物の前記複合材料に照射し、
    前記誘電体材料及び前記金属材料のうちの少なくとも1つの除去中に生成される少なくとも1つのHAZが、前記加工物の前記複合材料の一部分の除去中に生成される少なくとも1つのHAZに対して深さ方向に増大するように、熱影響域(HAZ)を制御し、
    前記複合材料が強化繊維及び母材を具備し、
    前記列の少なくとも2つのパルスが異なる特性を有し、前記パルスが前記加工物の異なる材料に加えられ、少なくとも1つのパルスを含む前記レーザパルスの列が、前記少なくとも1つのレーザパルスの波長において、前記複合材料内の前記強化繊維の非線形吸収に対する閾値を上回るパワー密度を提供する、方法。
  37. 異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料であって強化繊維及び母材を含む複合材料を有する加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムであって、
    少なくとも1つのパルスが前記加工物の前記複合材料の線形吸収端より長い波長を有する光パルス光源、
    前記光源からのパルスを少なくとも1μJのパルスエネルギーに増幅するように、そして10フェムト秒から数百ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力光パルスを生成するように構成された光増幅システム、
    数kHzから10MHzの範囲内になるように前記出力光パルスの繰返し率を調整するように構成された、少なくとも1つの光変調器を備える変調システム、
    パルスレーザビームを前記加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、10μmから100μmの範囲内のスポット寸法(1/e)内にパルスビームが集束され、前記集束ビームが、前記レーザパルスの波長において、前記複合材料内の前記強化繊維の非線形吸収に対する閾値を上回るピークパワー密度を提供する、ビーム送達システム、
    1mm/秒から20m/秒の範囲内の速度で前記加工物に対して前記ビームを位置決めするように構成された位置決めシステム、及び
    少なくとも前記位置決めシステムに結合されるように構成された制御装置であって、前記繰返し率で前記加工物の加工中に隣接する集束ビーム間の空間的重複を制御するように構成された制御装置、
    を備えるレーザベースのシステム。
  38. 請求項37のシステムにおいて、前記光増幅システムがファイバベースのチャープパルス増幅システムを備える、システム。
  39. 請求項3のシステムにおいて、前記光増幅システムが少なくとも1つの大モードファイバ増幅器を含み、
    前記大モードファイバ増幅器は回折限界の出力ビームを生成する、システム。
  40. 請求項37のシステムにおいて、前記光増幅システムが、パルスエネルギーが最高20μJの出力パルスを生成するように、そして最高10Wの平均パワーを生成するように動作可能である、システム。
  41. 請求項37のシステムにおいて、前記光パルス光源がファイバ発振器を備え、前記増幅システムの1つ以上の増幅器がファイバ増幅器であり、前記発振器及び増幅システムがオールファイバ設計として構成されたシステム。
  42. 請求項37のシステムにおいて、前記光パルス光源がファイバレーザ、ファイバ増幅器、受動Qスイッチ・マイクロチップレーザ、及びモードロック式発振器のうちの少なくとも1つを備える、システム。
  43. 請求項37のシステムにおいて、前記レーザベースのシステムが、送達されるパルスビームの集束スポット寸法内で少なくとも0.25J/cmのフルエンスを提供するように動作可能である、システム。
  44. 請求項43のシステムにおいて、前記フルエンスが少なくとも0.01J/cmである、システム。
  45. 請求項37のシステムにおいて、前記パルスエネルギーが1μJから20μJの範囲内である、システム。
  46. 請求項37のシステムにおいて、前記繰返し率が100kHzから5MHzの範囲内である、システム。
  47. 異なる特性及び機能性をもつ少なくとも2つの異なる材料であって強化繊維及び母材を含む複合材料を有する加工物をスクライビング、ダイシング、切削、又は加工するレーザベースのシステムであって、
    少なくとも1つのパルスが前記加工物の前記複合材料の線形吸収端より長い波長を有する光パルス光源、
    前記光源からのパルスを増幅するように、そして数十フェムト秒から500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する出力パルスを生成するように構成された光増幅システム、
    少なくとも1MHzから100MHz未満の範囲内で前記出力光パルスの繰返し率を提供するように構成された、少なくとも1つの光変調器を含む変調システム、
    パルスレーザビームを前記加工物に集束させて送達するように構成されたビーム送達システムであって、少なくとも5ミクロンのスポット寸法(1/e)内にパルスビームが集束され、前記集束ビームが、前記レーザパルスの波長において、前記複合材料内の前記強化繊維の非線形吸収に対する閾値を上回るピークパワー密度を提供する、ビーム送達システム、並びに
    前記繰返し率及び前記スポット寸法で前記加工物の前記1つ以上の材料上又はその内に少なくとも50%のスポット重複をもたらすように構成された位置決めシステム、
    を備える、レーザベースのシステム。
  48. 請求項47のレーザベースのシステムにおいて、前記光増幅システムが、前記光源からのパルスを少なくとも1μJのエネルギーに増幅するように、そして10フェムト秒から500ピコ秒の範囲内の少なくとも1つのパルス幅を有する極短出力パルスを生成するように構成され、前記光増幅システムが、少なくとも1つの大モードファイバ増幅器を備え、前記少なくとも1つの大モードファイバ増幅器が、ドープされた大コア漏洩チャネルファイバ増幅器、フォトニック結晶ファイバ、及びフォトニック・バンドギャップ・ファイバのうちの少なくとも1つを備え、
    前記少なくとも1つの大モードファイバ増幅器が、前記レーザベースのシステムが回折限界のパルス出力ビームを放出するように構成され、
    前記レーザベースのシステムが、数kHzから10MHzの範囲内の繰返し率で前記パルス出力ビームを生成するように調整可能に構成される、レーザベースのシステム。
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