JP5693150B2 - 搬送物反転装置 - Google Patents

Description

本発明は、封書等の封緘体に内容物を封入封緘して作製する際に、これを搬送物として表裏反転させる搬送物反転装置に関する。

近年、個別毎の封緘体を作製するに際して、封緘体に内容物を封入封緘し、送り先毎に作製されているかを検査することを一連で行わせることができるようになってきている。この一連の作製工程中で、内容物を封入封緘させる面と、検査内容が確認できる面とが別の場合があって封緘体を反転させる工程が必要となる。この場合、封緘体の内容物にＩＣカード等の堅く、曲げ等の外的負荷を与えてはならないものもあり、反転させる際には曲げをなくすか、できる限り曲げを少なくさせることが望まれる。

従来、搬送物の反転装置として、下記特許文献１に記載されているようなスイッチバック機構の装置が用いられている。このようなスイッチバック機構は、垂直方向に反転ガイドが設けられ、当該反転ガイドの入りと出の両側に送入ローラ及び送出ローラが配置されたものである。すなわち、送入ローラより挿入された用紙（搬送物）は反転ガイドに沿って垂直上方に導かれ、垂直状態から後端より送出ローラで水平方向に送り出されることで反転させる機構のものである。

特許第３６０６７４７号公報

ところで、上記特許文献１のような機構は、反転ガイドが垂直方向に設けられることから省スペース化が図られるものであるが、送入ローラは搬送物を反転ガイドに送り込むときにセンサで検出して駆動され、送り込んだことをセンサ等で検出して停止させ、これと同時に送出ローラを駆動させるという駆動制御を必要とする。

また、送入ローラより搬送物を反転ガイド内に送り込むときに当該搬送物はローラに沿って水平方向から垂直方向に折り曲げられ、また送出されるときに送出ローラに沿って垂直方向から水平方向に折り曲げられることとなることから、搬送物を封書等の封緘体を対象として内容物にＩＣカード等が封入されている場合にはこのようなスイッチバック機構を使用することはできない。

そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、反転の際に搬送物の搬送制御を不要とし、搬送物の折り曲げによる負荷の付与を防止する搬送物反転装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の発明では、搬送物を受け入れる搬送上流側の第１搬送経路、当該搬送物を排出する搬送下流側の第２搬送経路、及び当該第１及び第２搬送経路の間に空間領域を設ける第３搬送経路が一体で形成される第１搬送部と、搬送上流側が前記第１搬送部の空間領域に位置され、前記搬送物を当該第１搬送部の第１搬送経路から受け入れて斜め上方向に導く第４搬送経路、及び当該第４搬送経路の頂上から斜め下方向に経路をとる第５搬送経路が一体で形成される第２搬送部と、前記第２搬送部の第４搬送経路から斜め上方向に送られてくる搬送物の先端部分が到達して当接させることで規制する規制部と、前記搬送物の先端部分を前記規制部から搬送上流側に導いて回転させ、前記第１搬送部に受け入れられたときの上面側を下向きに反転させる先端ガイド部と、前記先端ガイド部で上面側が反転された搬送物の回転を規制して当該搬送物の後端部分を前記第２搬送部の第５搬送経路から前記第１搬送部の第２搬送経路に送り出させる当接部と、を有する構成とする。

請求項２，３の発明では、「前記第１搬送部における前記第１搬送経路が、受け入れる前記搬送物を下方向に導く第６搬送経路、及び当該搬送物を斜め上方向に送り出して先端部分を前記第２搬送部の第４搬送経路に導かせて当該搬送物を非折曲状態とさせる第７搬送経路を含んで形成される」構成であり、
「前記第１搬送部の第６搬送経路部分に、前記搬送物を、当該第６搬送経路を形成するベルト駆動ローラに非接触とさせて前記第７搬送経路に導かせる逆流防止ガイド部が設けられる」構成である。

請求項１の発明によれば、第１搬送部が搬送上流側の第１搬送経路と、当該搬送物を排出する搬送下流側の第２搬送経路との間に空間領域を設ける第３搬送経路が一体で形成され、第２搬送部が搬送上流側が上記空間領域に位置され、搬送物を第１搬送経路から受け入れて斜め上方向に導く第４搬送経路、及び当該第４搬送経路の頂上から斜め下方向に経路をとる第５搬送経路が一体で形成されるもので、第４搬送経路から斜め上方向に送られてくる搬送物の先端部分が規制部に到達して当接することで規制して先端ガイド部に導かせ、当該先端ガイド部で搬送物の先端部分を規制部から搬送上流側に導いて回転させて上面側を下向きに反転させ、当接部で先端ガイド部による回転を規制して当該搬送物の後端部分を第５搬送経路から第２搬送経路に送り出させる構成とすることにより、第１及び第２搬送部を常に駆動状態とさせて駆動、停止の制御を不要とさせることができると共に、反転させる際に先端ガイド部で反転させることから曲げ負荷の付与を防止することができるものである。

請求項２の発明によれば、搬送上流側で第６搬送経路で搬送物を受け入れるときに当該搬送物を下方向とさせ、第７搬送経路で斜め上方向に搬送させることにより、搬送物に対してより直線状態を維持させることができるものである。

請求項３の発明によれば、第６搬送経路に、搬送物を、当該第６搬送経路を形成するベルト駆動ローラに非接触とさせて前記第７搬送経路に導かせる逆流防止ガイド部を設けることにより、搬送物の受け入れから確実に第７搬送経路に導かせることができるものである。

本発明の搬送物反転装置における第１実施形態の構成図である。 図１の搬送物反転装置の動作説明図（１）である。 図１の搬送物反転装置の動作説明図（２）である。 図１の搬送物反転装置の動作説明図（３）である。 本発明の搬送物反転装置における第２実施形態の構成図である。 図５の搬送物反転装置の動作説明図（１）である。 図５の搬送物反転装置の動作説明図（２）である。

以下、本発明の実施形態を図により説明する。本実施形態では、搬送物の搬送駆動系は図示を省略し、説明を省略する。
図１に、本発明の搬送物反転装置における第１実施形態の構成図を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）において、搬送物反転装置１１は、第１搬送部である第１ベルト搬送部１２と、第２搬送部である第２ベルト搬送部１３とにより搬送手段が構成される。

第１ベルト搬送部１２は、７つのベルト駆動ローラ群により、搬送物を受け入れる搬送上流側の第１搬送経路１２Ａを水平状態とし、搬送物を排出する搬送下流側の第２搬送経路１２Ｂを水平状態とし、そして、当該第１及び第２搬送経路１２Ａ，１２Ｂの間に下方に取り廻させた第３搬送経路１２Ｃによって空間領域を設ける搬送経路を含むもので、これら第１〜第３搬送経路１２Ａ〜１２Ｃが一体の搬送ベルトで形成される。

第２ベルト搬送部１３は、４つのベルト駆動ローラ群により一体の搬送ベルトで構成され、その搬送上流側が第１ベルト搬送部１２に設けられた空間領域に位置され、搬送物を当該第１ベルト搬送部１２の第１搬送経路１２Ａから受け入れて斜め上方向に導く第４搬送経路１３Ａと、当該第４搬送経路１３Ａの頂上から斜め下方向の経路で第５搬送経路１３Ｂとを含んで形成される。

また、第１ベルト搬送部１２における第１搬送経路１２Ａ中に従動ローラ部１４が設けられる。この従動ローラ部１４は、第１搬送経路１２Ａの搬送ベルト上に適度な付勢力を与えるバネを備えて、搬送物の厚さや搬送角度に従って回動する。第１ベルト搬送部１２における第２搬送経路１２Ｂの排出口部分においても従動ローラ部１５が設けられ、第２搬送経路１２Ｂの搬送ベルト上（乃至排出口部分のベルト駆動ローラ上）に適度な付勢力のバネを備えて、搬送物の厚さに従って回動する。さらに、第２ベルト搬送部１３における第４搬送経路１３Ａの頂上部分に従動ローラ部１６が設けられ、第４搬送経路１３Ａの搬送ベルト上（乃至ベルト駆動ローラ上）に適度な付勢力を与えるバネを備えて、搬送物の厚さや搬送角度に従って回動する。

上記第２ベルト搬送部１３の搬送下流側には搬送物を反転させる領域が形成される。この領域は、搬送物の幅方向側にそれぞれ幅ガイド部１７が設けられると共に、搬送下流側に規制部１８が設けられ、さらに規制部１８に湾曲させた先端ガイド部１９が設けられ、さらに搬送上流側に当接部である当接ローラ２０が設けられることによって形成される。

上記規制部１８は、第２搬送部１３の第４搬送経路１３Ａから斜め上方向に送られてくる搬送物の先端部分を規制する板状のものである。上記先端ガイド部１９は、第４搬送経路１３Ａから送り出される搬送物の先端部分を規制部１８から搬送上流側に導かせ、当該搬送物の先端部分を搬送上流側に導いて回転させ、第１ベルト搬送部１２に受け入れられたときの上面側を下向きに反転させる湾曲形状のものである。上記当接ローラ２０は、先端ガイド部１９で上面側が反転された搬送物の回転を規制して当該搬送物を第２ベルト搬送部１３の第５搬送経路１３Ｂから第１ベルト搬送部１２の第２搬送経路１２Ｂに送り出させるローラである。

なお、各幅ガイド１７間に補助ロッド２１が架設される。この補助ロッド２１は搬送物の反転に際して通常の役割を持つものではないが、この反転領域で搬送物がアバレたり、第４搬送経路１３Ａからの搬送の勢いが弱く先端ガイド部１９による反転が不十分なときに下降時の反転を促す補助的な役割をなすものである。

そこで、図２〜図４に、図１の搬送物反転装置の動作説明図を示す。まず、搬送物３１は、搬送物反転装置１１に投入されるときの上向きの面を上面３１Ａとし、反対の面を裏面３１Ｂとする。図２（Ａ）において、第１ベルト搬送部１２の搬送上流側より第１搬送経路１２Ａに搬送物３１が投入されて搬送される。この搬送物３１の投入は、図示しないが連続的に行われる。

投入された搬送物３１は、従動ローラ部１４で押さえられながら、図２（Ｂ）に示すように、その先端部分が第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａに到達したときに、当該第４搬送経路１３Ａで斜め上方向に導かれる。このとき、従動ローラ部１４は、搬送物３１の角度に応じて回動する。

第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａで斜め上方向に搬送される搬送物３１は、図３（Ａ）に示すように、そのままの方向に突き出される形態となる。そして、搬送物３１の先端部分が規制部１８に到達して当接しても第４搬送経路１３Ａでの送り出しは続けられ、その送りで規制部１８から先端ガイド部１９に導かれる。このとき、従動ローラ部１６で押さえられてはいるものの、当該搬送物３１の直線状態は略維持される。

搬送物３１の後端部分が第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａより送り出されて離れたときに、その勢いで当該搬送物３１の先端部分が先端ガイド部１９の湾曲形状で搬送上流側に導かれて回転されることとなり、図３（Ｂ）に示すように、搬送物３１が第１ベルト搬送部１２に受け入れられたときの上面３１Ａを下向きに反転され、裏面３１Ｂが上向きとなる。このときに搬送物３１は一時第４搬送経路１３Ａより離れるものの、その自重でその後端部分が第５搬送経路１３Ｂに当接して搬送下流側に導かれる。

搬送物３１の先端部分における先端ガイド部１９での回転は、図４（Ａ）に示すように、上面３１Ａが当接ローラ２０に当接して規制される。そして、図４（Ｂ）に示すように、そのままの状態で後端部分が第５搬送経路１３Ｂから第１ベルト搬送部１２の第２搬送経路１２Ｂに送り出される。このときには、上述のように搬送物３１の裏面３１Ｂが上向き状態となって第２搬送経路１２Ｂで搬送されるものである。

このように、第２ベルト搬送部１３の搬送機構と規制部１８、先端ガイド部１９及び当接ローラ２０とで搬送物３１を反転させることから、常に連続運転させるだけでよく、その際の送り機構の駆動系を駆動、停止させるように制御する必要はない。また、これに伴ってセンサ等の検出を行う必要もなく、連続して搬送物３１を投入させても滞らせることもないものである。

また、搬送物３１を第１搬送経路１２Ａより第４搬送経路１３Ａに搬送する際に曲げの負荷を与えることがなく、搬送物３１の反転の際に、規制部１８、先端ガイド部１９及び当接ローラ２０で搬送物３１を反転させることから、当該搬送物３１に対して曲げ負荷の付与を防止することができるものである。

次に、図５に、本発明の搬送物反転装置における第２実施形態の構成図を示す。図５において、搬送物反転装置１１は、図１における第１ベルト搬送部１２の第１搬送経路１２Ａを、第６搬送経路１２Ａ１、第７搬送経路１２Ａ２及び第８搬送経路１２Ａ３としたもので、他の構成は図１と同様である。

すなわち、上記第６搬送経路１２Ａ１は受け入れる搬送物３１を下方向に導き、第７搬送経路１２Ａ２は当該第６搬送経路１２Ａ１からの搬送物３１を斜め上方向に送り出して先端部分を上記第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａに導かせて当該搬送物３１を非折曲状態とさせるもので、第８搬送経路１２Ａ３は第７搬送経路１２Ａ２から第４搬送経路１３Ａまでを水平状態とさせたものである。

また、上記第６搬送経路１２Ａ１には、搬送物３１を当該第６搬送経路１２Ａ１に非接触とさせて第７搬送経路１２Ａ２に導かせる逆流防止ガイド部４１が設けられる。この逆流防止ガイド部４１は、受け入れ口のベルト駆動ローラと第６搬送経路１２Ａ１を形成するベルト駆動ローラとが逆回転となることから、搬送物３１が投入されたときに当該逆回転のベルト駆動ローラと接触させないようにして確実に第７搬送経路１２Ａ２に導くためのものである。したがって、この第６搬送経路１２Ａ１の搬送ベルトに搬送物３１が接触することはない。

そこで、図６及び図７に、図５の搬送物反転装置の動作説明図を示す。図６において、第１ベルト搬送部１２の搬送上流より搬送物３１が投入されると、第６搬送経路１２Ａ１が下向きであることから、当該搬送物３１においても下向きに受け入れられることとなる。この場合、搬送物３１の先端部分は逆流防止ガイド部４１に沿って第７搬送経路１２Ａ２と当接されてそのまま斜め上方向に搬送状態となる。

この搬送物３１は、その後端部分が第６搬送経路１２Ａ１、すなわち逆流防止ガイド部４１を過ぎると、図７（Ａ）に示すように、第７搬送経路１２Ａ２で搬送されて先端部分が第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａと当接したときに当該第４搬送経路１３Ａによって斜め上方向に搬送される。このとき、搬送物３１は、後半部分が第８搬送経路１２Ａ３より下方に位置されることとなり、その先端部分が従動ローラ部１６に達して従動ローラ部１４の両方で挾持された状態となっても全体的に直線状態が維持される。

そして、図７（Ｂ）に示すように、搬送物３１がの後端部分が第８搬送経路１２Ａ３と当接して送り出されると共に、第２ベルト搬送部１３の第４搬送経路１３Ａでその先端部分が規制部１８側に直線的に搬送されるものである。なお、規制部１８、先端ガイド部１９、当接ローラ２０による搬送物３１の反転は、図３及び図４と同様である。

このように、搬送物３１を搬送上流側で受け入れる第１搬送経路１２Ａ上で、第４搬送経路１３Ａへの渡し形態で当該搬送物３１をより直線状態とさせることができるものである。これに派生して、上記第１実施形態では従動ローラ部１４及び従動ローラ部１６のバネ調整で搬送物３１に対して曲げ負荷の度合いを調整することができるものであるが、図５に示す搬送経路とすることにより各従動ローラ部１４，１６のバネ調整を簡易とすることができるものである。

本発明の搬送物反転装置は、封書等の封緘体を搬送して反転させるものとしての装置製造、及び、封緘体作製の際に搬送中に反転させて排出させる封緘体作製に利用可能である。

１１ 搬送物反転装置
１２ 第１ベルト搬送部
１３ 第２ベルト搬送部
１４，１５，１６ 従動ローラ部
１７ 幅ガイド部
１８ 規制部
１９ 先端ガイド部
２０ 当接ローラ
３１ 搬送物
３１Ａ 上面
３１Ｂ 裏面
４１ 逆流防止ガイド部

Claims (3)

1. 搬送物を受け入れる搬送上流側の第１搬送経路、当該搬送物を排出する搬送下流側の第２搬送経路、及び当該第１及び第２搬送経路の間に空間領域を設ける第３搬送経路が一体で形成される第１搬送部と、
   搬送上流側が前記第１搬送部の空間領域に位置され、前記搬送物を当該第１搬送部の第１搬送経路から受け入れて斜め上方向に導く第４搬送経路、及び当該第４搬送経路の頂上から斜め下方向に経路をとる第５搬送経路が一体で形成される第２搬送部と、
   前記第２搬送部の第４搬送経路から斜め上方向に送られてくる搬送物の先端部分が到達して当接させることで規制する規制部と、
   前記搬送物の先端部分を前記規制部から搬送上流側に導いて回転させ、前記第１搬送部に受け入れられたときの上面側を下向きに反転させる先端ガイド部と、
   前記先端ガイド部で上面側が反転された搬送物の回転を規制して当該搬送物の後端部分を前記第２搬送部の第５搬送経路から前記第１搬送部の第２搬送経路に送り出させる当接部と、
   を有することを特徴とする搬送物反転装置。
2. 請求項１記載の搬送物反転装置であって、前記第１搬送部における前記第１搬送経路が、受け入れる前記搬送物を下方向に導く第６搬送経路、及び当該搬送物を斜め上方向に送り出して先端部分を前記第２搬送部の第４搬送経路に導かせて当該搬送物を非折曲状態とさせる第７搬送経路を含んで形成されることを特徴とする搬送物反転装置。
3. 請求項２記載の搬送物反転装置であって、前記第１搬送部の第６搬送経路部分に、前記搬送物を、当該第６搬送経路を形成するベルト駆動ローラに非接触とさせて前記第７搬送経路に導かせる逆流防止ガイド部が設けられることを特徴とする搬送物反転装置。

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