JP5691868B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
走行用の動力を入出力可能な電動機と、該電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前記電動機の状態を検出する状態検出センサと、前記電動機に要求される要求トルクと前記電動機の状態とに基づいて該電動機を制御する制御手段とを備える電動車両であって、
前記二次電池の蓄電割合が所定割合以上のときには、前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する検出値補正手段を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 走行用の動力を入出力可能な電動機と、該電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前記電動機の状態を検出する状態検出センサと、前記電動機に要求される要求トルクと前記電動機の状態とに基づいて該電動機を制御する制御手段とを備える電動車両であって、
前記二次電池の充電が禁止されているときには、前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する検出値補正手段を備え、
前記状態検出センサは、前記電動機の回転角を検出する回転角検出センサであり、
前記制御手段は、前記要求トルクに基づいて前記電動機の回転角を基準としたd−q座標系におけるd軸の電流指令とq軸の電流指令とを設定し、該設定した各電流指令に基づいて前記電動機を制御する手段であり、
前記検出値補正手段は、前記電動機の制御が回生から力行に向かうように、前記電動機の回転方向が正転方向の場合には前記回転角検出センサにより検出された電動機の回転角を第1の補正角を加えることにより補正し、前記電動機の回転方向が逆転方向の場合には前記回転角検出センサにより検出された電動機の回転角を前記第1の補正角とは正負の符号が異なる第2の補正角を加えることにより補正する手段である
ことを特徴とする電動車両。 - 走行用の動力を入出力可能な電動機と、該電動機と電力のやり取りが可能な二次電池と、前記電動機の状態を検出する状態検出センサと、前記電動機に要求される要求トルクと前記電動機の状態とに基づいて該電動機を制御する制御手段とを備える電動車両であって、
前記二次電池の充電が禁止されているときには、前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する検出値補正手段を備え、
前記状態検出センサは、前記電動機の三相のうち、第1の相の相電流を検出する第1相電流検出センサと、第2の相の相電流を検出する第2相電流検出センサとを有する手段であり、
前記制御手段は、前記要求トルクに基づいてd−q座標系におけるd軸の電流指令とq軸の電流指令とを設定し、前記d軸の電流指令と前記相電流により得られるd軸電流との偏差に基づくフィードバック制御により該d軸の電圧指令を設定すると共に前記q軸電流指令と前記相電流により得られるq軸電流との偏差に基づくフィードバック制御により該q軸の電圧指令を設定し、該設定した各電圧指令に基づいて前記電動機を制御する手段であり、
前記検出値補正手段は、前記電動機の制御が回生から力行に向かうように、前記電動機の回転方向が正転方向の場合には前記第1相電流検出センサにより検出された第1の相の相電流を第1方向側にゲイン補正すると共に前記第2相電流検出センサにより検出された第2の相の相電流を前記第1方向とは正負の方向が異なる第2方向側にゲイン補正し、前記電動機の回転方向が逆転方向の場合には前記第1相電流検出センサにより検出された第1の相の相電流を前記第2方向側にゲイン補正すると共に前記第2相電流検出センサにより検出された第2の相の相電流を前記第1方向側にゲイン補正する手段である
ことを特徴とする電動車両。 - 前記検出値補正手段は、前記二次電池が充電しているときに前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する手段であることを特徴とする請求項1または2に記載の電動車両。
- 前記検出値補正手段は、車速が所定車速以上のときに前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する手段であることを特徴とする請求項1ないし3いずれか1項に記載の電動車両。
- 請求項1ないし4いずれか1項に記載の電動車両であって、
前記制御手段は、矩形波制御と正弦波制御とを含む複数の制御モードを切り替えて前記電動機を制御する手段であり、
前記検出値補正手段は、前記矩形波制御により前記電動機が制御されているときに前記状態検出センサにより検出された検出値を前記電動機の制御が回生から力行に向かう方向に補正する手段である
ことを特徴とする電動車両。
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