JP6699252B2 - 自動車 - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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Description
車軸に連結された三相モータと、
前記三相モータを駆動するインバータと、
前記三相モータのトルク指令に基づいてd軸電流指令およびq軸電流指令を設定し、前記三相モータの回転位置に基づいて前記三相モータの各相電流をd軸電流およびq軸電流に変換し、前記d軸電流指令と前記d軸電流と前記q軸電流指令と前記q軸電流とに基づいてd軸電圧指令およびq軸電圧指令を設定し、前記三相モータの回転位置に基づいて前記d軸電圧指令および前記q軸電圧指令を前記三相モータの各相電圧指令に変換し、前記各相電圧指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御手段と、
前記三相モータの回転位置を検出する回転位置センサと、
前記回転位置センサのオフセット量を学習するオフセット学習手段と、
前記回転位置センサによって検出された回転位置を前記オフセット学習手段によって学習されたオフセット量に基づいて補正する回転位置補正手段と、
を備える自動車であって、
前記オフセット学習手段は、前記三相モータが回転している状態で、前記d軸電流指令および前記q軸電流指令を値0とし、値0とした前記d軸電流指令および前記q軸電流指令に基づく前記d軸電圧指令が値0となるように前記回転位置のオフセット量を学習するオフセット学習を実行する手段であり、
更に、前記オフセット学習手段は、前記d軸電流指令および前記q軸電流指令を値0として前記d軸電圧指令が値0を含む所定電圧範囲内になるときの前記回転位置のオフセット量を、前記オフセット学習の実行中の前記三相モータの回転数の減少量が大きいときには小さいときに比して前記三相モータの回転方向に対して遅れるように補正する手段である、
自動車。
Vq2=R2・Iq2+ωm2・φd2 (2)
φq2=Lq2・Iq2 (4)
Vq2=ωm2・φ2 (6)
Vq2=ωm2・φ2・cosΔθ (8)
Claims (1)
- 車軸に連結された三相モータと、
前記三相モータを駆動するインバータと、
前記三相モータのトルク指令に基づいてd軸電流指令およびq軸電流指令を設定し、前記三相モータの回転位置に基づいて前記三相モータの各相電流をd軸電流およびq軸電流に変換し、前記d軸電流指令と前記d軸電流と前記q軸電流指令と前記q軸電流とに基づいてd軸電圧指令およびq軸電圧指令を設定し、前記三相モータの回転位置に基づいて前記d軸電圧指令および前記q軸電圧指令を前記三相モータの各相電圧指令に変換し、前記各相電圧指令に基づいて前記インバータを制御するインバータ制御手段と、
前記三相モータの回転位置を検出する回転位置センサと、
前記回転位置センサのオフセット量を学習するオフセット学習手段と、
前記回転位置センサによって検出された回転位置を前記オフセット学習手段によって学習されたオフセット量に基づいて補正する回転位置補正手段と、
を備える自動車であって、
前記オフセット学習手段は、前記三相モータが回転している状態で、前記d軸電流指令および前記q軸電流指令を値0とし、値0とした前記d軸電流指令および前記q軸電流指令に基づく前記d軸電圧指令が値0となるように前記回転位置のオフセット量を学習するオフセット学習を実行する手段であり、
更に、前記オフセット学習手段は、前記d軸電流指令および前記q軸電流指令を値0として前記d軸電圧指令が値0を含む所定電圧範囲内になるときの前記回転位置のオフセット量を、前記オフセット学習の実行中の前記三相モータの回転数の減少量が大きいときには小さいときに比して前記三相モータの回転方向に対して遅れるように補正する手段である、
自動車。
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2016
- 2016-03-09 JP JP2016045708A patent/JP6699252B2/ja active Active
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