JP5687932B2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、加工時にワークを保持するクランプ装置に関する。

一般に、エンジンを構成するシリンダヘッド等のワークには、一の気筒内に吸気バルブ及び排気バルブを取り付けるための複数のバルブ孔が設けられている（例えば、特許文献１参照）。この種のシリンダヘッドにバルブ孔の加工を行う際、工作機械に対してシリンダヘッドを把持するクランプ装置が使用される。

特開２００５‐２６４８１８号公報

ところで、この種のクランプ装置では、ワークを把持した状態で、工作機械に対してワークをシフト（移動）させることが望ましい。
しかし、シフト量を変更するためのアクチュエータを設けると、装置構成が煩雑になってしまうという問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でワークのシフト量を変更できるクランプ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、工作機械においてワークの加工時に用いられるクランプ装置であって、回転軸周りを回転可能な本体部と、前記本体部の回転位置を調整する回転ユニットと、前記本体部に設けられ、ワークを載置したパレットを把持する把持部と、前記本体部の軸方向の一端部に固定したストッパ部と、前記本体部を軸方向の一方に押し付ける付勢手段と、前記本体部が軸方向の一方に押し付けられた際に、前記ストッパ部が当接するインデックスプレートとを備え、前記インデックスプレートは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列し、前記インデックスプレートは、前記本体部を軸方向の一方に最大限に押し付けた際に、ストッパ部と当接しないで当該インデックスプレートと係合する係合部を備え、この係合部に前記ストッパ部が係合した状態で、前記回転ユニットを回転させて前記インデックスプレートを前記本体部とともに回転させることを特徴とする。

この構成によれば、ワークを保持する本体部の軸方向の一端部に固定したストッパ部と、本体部を軸方向の一方に押し付ける付勢手段と、本体部が軸方向の一方に押し付けられた際に、ストッパ部が当接するインデックスプレートとを備えるため、このインデックスプレートに当接するまで付勢手段を動作させることにより、簡単にワークをシフトさせることができる。また、インデックスプレートは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列したため、このインデックスプレートを回転させることにより、ストッパ部が当接するプレート部の厚みを変更することができ、簡単な構成でワークのシフト量を変更することができる。

また、係合部にストッパ部が係合した状態で、回転ユニットを回転させてインデックスプレートを本体部とともに回転させるため、本体部の回転位置を調整する回転ユニットを用いて、インデックスプレートを回転することができ、装置構成が簡素化し、簡単な構成でワークのシフト量を変更することができる。

また、前記ストッパ部にエアノズルを形成し、このエアノズルから排出された空気の背圧に基づいて当該ストッパ部が前記プレート部に当接していることを検出するエアーセンサを備え、前記インデックスプレートの一のプレート部には、前記エアーセンサが当接を検出する閾値以下の深さに形成された第一凹部と、前記閾値よりも大きな値の深さに形成された第二凹部とを備えても良い。この構成によれば、エアーセンサを第一凹部及び第二凹部にそれぞれ当接させることにより、当該エアーセンサの検出感度にズレが生じているか否かを簡単に判断することができるため、本体部のシフト量を正確に保つことができるとともに、本体部の位置決め精度を担保することができる。

また、前記ストッパ部が当接する前記インデックスプレートの当接面を清掃する清掃ユニットを備えても良い。この構成によれば、インデックスプレートの当接面に切粉が付着することが防止され、この切粉により本体部のシフト量が変動することを防止できる。

本発明によれば、ワークを保持する本体部の軸方向の一端部に固定したストッパ部と、本体部を軸方向の一方に押し付ける付勢手段と、本体部が軸方向の一方に押し付けられた際に、ストッパ部が当接するインデックスプレートとを備えるため、このインデックスプレートに当接するまで付勢手段を動作させることにより、簡単にワークをシフトさせることができる。また、インデックスプレートは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列したため、このインデックスプレートを回転させることにより、ストッパ部が当接するプレート部の厚みを変更することができ、簡単な構成でワークのシフト量を変更することができる。
また、本発明によれば、本体部の回転位置を調整する回転ユニットを用いて、インデックスプレートを回転することができるため、装置構成が簡素化し、簡単な構成でワークのシフト量を変更することができる。
また、本発明によれば、エアーセンサを第一凹部及び第二凹部にそれぞれ当接させることにより、当該エアーセンサの検出感度にズレが生じているか否かを簡単に判断することができるため、本体部のシフト量を正確に保つことができるとともに、本体部の位置決め精度を担保することができる。
また、本発明によれば、ストッパ部が当接するプレート部の当接面を清掃する清掃ユニットを備えるため、当該当接面に切粉が付着することが防止され、この切粉により本体部のシフト量が変動することを防止できる。

本発明の実施形態に係るバルブ孔加工装置の概略構成図である。 Ａは、シリンダヘッドの内面を示す平面図であり、Ｂは、シリンダヘッドの断面図である。 工作機械の模式図である。 クランプ装置の模式図である。 クランプ装置の側断面図である。 インデックスプレートの周辺を示す側断面図である。 Ａは、インデックスプレートとシフトテーブルとの関係を示す図であり、Ｂは、インデックスプレートの厚み変化を示した展開図である。 Ａ〜Ｈは、シフト量の調整動作を説明する図である。 別の実施形態にかかるインデックスプレートの周辺を示す側断面図である。 エアーセンサの検出感度を確認する動作を示す図である。 清掃ユニットの動作を示す図である。

図１は、本実施形態にかかるシリンダヘッドにバルブ孔を加工するバルブ孔加工装置の概略構成図である。図１において、符号１はバルブ孔加工装置を示し、このバルブ孔加工装置１は、シリンダヘッド（ワーク）３を載置したパレット５を搬送する搬送コンベア７と、この搬送コンベア７により搬送されたシリンダヘッド３をパレット５とともに固定するクランプ装置９と、このクランプ装置９に対向して配置され、シリンダヘッド３にバルブ孔を加工するための工具を複数備える工作機械１３とを備える。
クランプ装置９は、搬送コンベア７と工作機械１３との間に配置され、パレット５ごとシリンダヘッド３が固定される左右一対のジグボディ（本体部）１５Ａ，１５Ｂを備える。このジグボディ１５Ａ，１５Ｂは、それぞれ鉛直方向に延びる回転軸周りを回転可能に構成されており、当該ジグボディ１５Ａ，１５Ｂを搬送コンベア７側に向け、この搬送コンベア７側からシリンダヘッド３を取り付けた後、当該シリンダヘッド３を工作機械１３側に向けることができるようになっている。また、搬送コンベア７とジグボディ１５Ａ，１５Ｂとのシリンダヘッド３及びパレット５の着脱は、不図示のローダ（供給装置）によって実行されている。

図２Ａは、シリンダヘッド３の内面を示す平面図であり、図２Ｂは、シリンダヘッド３に設けられた吸気ポート、排気ポート及び各バルブ孔を示す断面図である。
本実施形態では、シリンダヘッド３は、図２Ａに示すように、直列４気筒１６バルブのエンジンを構成しており、各燃焼室（シリンダ）３１ａ〜３１ｄに対応して吸気ポート３２ａ〜３２ｈと排気ポート３３ａ〜３３ｈとが設けられる。また、吸気ポート３２ａ〜３２ｈには、これら吸気ポート３２ａ〜３２ｈを開閉自在に作動する吸気バルブ（不図示）が取り付けられる吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈが形成され、排気ポート３３ａ〜３３ｈには、これら排気ポート３３ａ〜３３ｈを開閉自在に作動する排気バルブ（不図示）が取り付けられる排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈが形成されている。

一の燃焼室３１ａ内に設けられる２つの吸気用バルブ孔３４ａ，３４ｂ間のピッチＰ１は、他の燃焼室３１ｂ〜３１ｄ内の吸気用バルブ孔間のピッチと同一に形成されている。また、一の燃焼室３１ａ内に設けられる２つの排気用バルブ孔３５ａ，３５ｂ間のピッチＰ２は、他の燃焼室３１ｂ〜３１ｄ内の排気用バルブ孔間のピッチと同一に形成されている。
また、一の燃焼室３１ａ内では、吸気用バルブ孔３４ａ及び排気用バルブ孔３５ａが高さ方向に所定のオフセット量Ｌだけオフセットした位置に形成されており、この関係は他の燃焼室３１ｂ〜３１ｄにおいても同様である。
また、燃焼室３１ａ〜３１ｄ内では、各燃焼室３１ａ〜３１ｄ内の同一の位置に形成された吸気用バルブ孔及び排気用バルブ孔がそれぞれ同一のピッチＰ３で形成されている。

また、一の燃焼室３１ａ内では、図２Ｂに示すように、吸気用バルブ孔３４ａ及び排気用バルブ孔３５ａが相互に所定の傾斜角度αを有して設けられている。このため、シリンダヘッド３にバルブ孔の加工を行う場合には、図１に示すように、シリンダヘッド３を固定したジグボディ１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ所定角度に回転させて保持し、工作機械１３の工具をジグボディ１５Ａ，１５Ｂに向けて移動させることにより、当該工具が各バルブ孔を加工する。

次に、工作機械について説明する。
図３は、工作機械１３の外観を示す模式図である。この工作機械１３は、基台２１と、この基台２１の上に水平方向（矢印Ａ方向）に進退自在に配設される多軸工具２２とを備える。この多軸工具２２は、複数の工具を取り付けられる多軸ヘッド２４と、この多軸ヘッド２４を駆動する駆動ユニット２５とを備え、基台２１の上部に設けられるガイドレール２３上に配置されている。多軸工具２２と基台２１との間には、例えば、ボールねじ手段等の搬送機構（不図示）が設けられ、このボールねじ手段を搬送モータ（不図示）が駆動させることにより、当該ボールねじ手段に係合する多軸工具２２がガイドレール２３上を前後にスライド移動する。

多軸ヘッド２４の前面には、吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈを加工する吸気側工具２６ａ〜２６ｄが取り付けられる吸気側工具ホルダ２７ａ〜２７ｄと、排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈを加工する排気側工具２８ａ〜２８ｄが取り付けられる排気側工具ホルダ２９ａ〜２９ｄとが一体に設けられている。
吸気側工具ホルダ２７ａ〜２７ｄ及び排気側工具ホルダ２９ａ〜２９ｄは、それぞれ鉛直方向に沿って配置されており、各吸気側工具ホルダ２７ａ〜２７ｄ間及び各排気側工具ホルダ２９ａ〜２９ｄ間のピッチＰ３は、各燃焼室３１ａ〜３１ｄ内の同一の位置に形成された吸気用バルブ孔及び排気用バルブ孔のピッチＰ３と同一に形成されている。また、吸気側工具ホルダ２７ａ及び排気側工具ホルダ２９ａにそれぞれ取り付けられる吸気側工具２６ａと排気側工具２８ａとの軸心は、上下方向に上記したオフセット量Ｌだけオフセットされている。
本実施形態では、吸気側工具２６ａ〜２６ｄ及び吸気側工具ホルダ２７ａ〜２７ｄを備えて吸気側バルブ孔用多軸工具を構成し、排気側工具２８ａ〜２８ｄ及び排気側工具ホルダ２９ａ〜２９ｄを備えて排気側バルブ孔用多軸工具を構成する。

次に、クランプ装置について説明する。
図４は、クランプ装置９の外観を示す模式図であり、図５は、クランプ装置９の側断面図である。クランプ装置９は、図４に示すように、フレームを構成する装置本体４０と、この装置本体４０に回転自在に設けられたジグボディ１５Ａ，１５Ｂと、これらジグボディ１５Ａ，１５Ｂを回転させるとともに当該ジグボディ１５Ａ，１５Ｂの回転位置を調整する駆動モータ（回転ユニット）４１Ａ，４１Ｂとを備える。これら駆動モータ４１Ａ，４１Ｂは、図５に示すように、ハウジング４２Ａ，４２Ｂに収容されて装置本体４０に固定されており、ジグボディ１５Ａ，１５Ｂの回転位置を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。この図４では、説明の便宜上、ハウジング４２Ａ，４２Ｂの記載を省略し、駆動モータ４１Ａ，４１Ｂを露出した状態を示している。
装置本体４０は、図４に示すように、基台４３と、この基台４３から上方に延びる左右一対の柱部材４４Ａ，４４Ｂと、この柱部材４４Ａ，４４Ｂの上部間を接続する上枠材４５とを備え、門型に形成されている。基台４３上には、駆動モータ４１Ａ，４１Ｂの下方にそれぞれ略円柱状のテーブルベース４３Ａ，４３Ｂが設けられ、これらテーブルベース４３Ａ，４３Ｂ上に、駆動モータ４１Ａ，４１Ｂに連結されたジグボディ１５Ａ，１５Ｂが回転自在に載置されている。

ジグボディ１５Ａ，１５Ｂは、略同一な構成を有するため、一方のジグボディ１５Ａについて説明し、他方のジグボディ１５Ｂについては同様な符号を付して説明を省略する。
ジグボディ１５Ａは、図５に示すように、駆動モータ４１Ａの回転軸４１Ａ１に連結される上部材５０Ａ１と、テーブルベース４３Ａ上に回転自在に載置される下部材５０Ａ２と、これら上部材５０Ａ１及び下部材５０Ａ２連結する連結部材５０Ａ３とを一体に備えて断面コ字状に形成されるフレーム部５１Ａと、このフレーム部５１Ａに対して昇降自在なシフトテーブル（本体部）５２Ａとを備える。
上部材５０Ａ１は、装置本体４０の上枠材４５の下方に延在し、この上枠材４５を貫通する駆動モータ４１Ａの回転軸４１Ａ１に連結されている。また、下部材５０Ａ２と装置本体４０のテーブルベース４３Ａとの間にはベアリング（不図示）が配置されて回動自在となっている。このため、駆動モータ４１Ａの回転に応じて、フレーム部５１Ａ（ジグボディ１５Ａ）が装置本体４０に対して一体に回転する。また、駆動モータ４１Ａはエンコーダを備えているため、このエンコーダにより、ジグボディ１５Ａが基準位置（工作機械に対して正対する位置）からの回転量（回転角度）が算出される。

図４に示すように、シフトテーブル５２Ａの上部及び下部には、それぞれジグボディ１５Ａに配置されるパレット５の上端及び下端と係合する係合部材５３Ａ，５４Ａが設けられている。これら係合部材５３Ａ，５４Ａは、それぞれ係合部材５３Ａの下面及び係合部材５４Ａの上面が開口した断面略コ字に形成され、これら係合部材５３Ａ，５４Ａ間にパレット５が取り付けられる。
また、シフトテーブル５２Ａの上端には、このシフトテーブル５２Ａの板厚方向に伸縮する一対のパレットクランプシリンダ５５Ａ，５５Ａが設けられている。このパレットクランプシリンダ５５Ａの先端部は下方に向けて延び、係合部材５３Ａに設けられた切欠きを通じて当該係合部材５３Ａ内に侵入するようになっている。また、シフトテーブル５２Ａの下端には、このシフトテーブル５２Ａの板厚方向に伸縮する一対のパレットクランプシリンダ５６Ａ，５６Ａが設けられている。このパレットクランプシリンダ５６Ａの先端部は上方に向けて延び、係合部材５４Ａに設けられた切欠きを通じて当該係合部材５４Ａ内に侵入するようになっている。
シフトテーブル５２Ａの背面には、このシフトテーブル５２Ａを貫通して当該シフトテーブル５２Ａの板厚方向に伸縮するパレット位置決めシリンダ５７Ａ，５８Ａが設けられている。このパレット位置決めシリンダ５７Ａは、係合部材５３Ａの下方であって、上記したパレットクランプシリンダ５５Ａ，５５Ａの略中央に設けられている。また、パレット位置決めシリンダ５８Ａは、係合部材５４Ａの上方であって、上記したパレットクランプシリンダ５６Ａ，５６Ａの略中央に設けられている。本構成では、図５に示すように、パレットクランプシリンダ５５Ａ，５５Ａとパレット位置決めシリンダ５７Ａとで、係合部材５３Ａ，５４Ａ間に配置されたパレット５の上端部が把持され、パレットクランプシリンダ５６Ａ，５６Ａとパレット位置決めシリンダ５８Ａとで当該パレット５の下端部が把持されるようになっており、これらパレットクランプシリンダ５５Ａ，５６Ａとパレット位置決めシリンダ５７Ａ，５８Ａが把持部を構成する。

シフトテーブル５２Ａは、フレーム部５１Ａに昇降自在に取り付けられている。本構成では、シリンダヘッド３が固定されるシフトテーブル５２Ａを工作機械１３に対して昇降できるため、例えば、工作機械１３の多軸ヘッド２４に設けられた排気側工具２８ａ〜２８ｄを用いて、各燃焼室の上側の排気用バルブ孔３５ａ，３５ｃ，３５ｅ，３５ｇを加工した後に、シフトテーブル５２Ａを上記したピッチＰ２だけ上昇させることにより、各燃焼室の下側の排気用バルブ孔３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈを加工することができる。
フレーム部５１Ａの連結部材５０Ａ３には、図５に示すように、鉛直方向に伸縮する油圧シリンダ（付勢手段、移動手段）５９Ａが固定され、この油圧シリンダ５９Ａの先端部５９Ａ１がシフトテーブル５２Ａの背面に設けられたジョイント６０Ａに連結されている。また、フレーム部５１Ａには、シフトテーブル５２Ａが昇降する際に、このシフトテーブル５２Ａを案内する複数のガイド部材（不図示）が設けられている。
また、シフトテーブル５２Ａの背面側の上端部には、この上端部から上方に延びる位置決めシャフト（ストッパ部）６１Ａが設けられている。この位置決めシャフト６１Ａは、シフトテーブル５２Ａを上昇した際に、フレーム部５１Ａの上部材５０Ａ１に形成された貫通孔６２Ａを貫通し、装置本体４０の上枠材４５に設けられたインデックスプレート６３Ａに当接する。このインデックスプレート６３Ａと位置決めシャフト６１Ａの上端との距離は、予め所定のシフト量（例えば、上記したピッチＰ２）に調整されており、位置決めシャフト６１Ａがインデックスプレート６３Ａに突き当るまで、シフトテーブル５２Ａを上昇させることにより、簡単にシフトテーブル５２Ａのシフト量を規制することができる。また、このインデックスプレート６３Ａは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列してシフト量を可変に構成されているが、この点については後述する。

このような構成を有するバルブ孔加工装置１におけるバルブ孔の加工手順について説明する。
まず、図１に示すように、搬送コンベア７によって搬送されたパレット５に固定されたシリンダヘッド３は、ローダにより、クランプ装置９の左右のジグボディ１５Ａ，１５Ｂ（シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂ（図４））に固定される。
続いて、クランプ装置９は、駆動モータ４１Ａ，４１Ｂを駆動して、ジグボディ１５Ａ，１５Ｂを所定の角度に回転させる。この場合、シリンダヘッド３に形成される吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈ及び排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈは、角度が予め分かっている。このため、ジグボディ１５Ａは、排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈの加工角度を向くように、ジグボディ１５Ｂは、吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈの加工角度を向くように、各駆動モータ４１Ａ，４１Ｂが制御される。

続いて、工作機械１３は、多軸ヘッド２４に設けられた吸気側工具２６ａ〜２６ｄ及び排気側工具２８ａ〜２８ｄを回転駆動させながら、多軸ヘッド２４（多軸工具２２）を、クランプ装置９のジグボディ１５Ａ，１５Ｂに固定されたシリンダヘッド３，３に向けてスライド移動させる。これにより、一方のジグボディ１５Ａに固定されたシリンダヘッド３では、排気側工具２８ａ〜２８ｄにより、各燃焼室の上側の排気用バルブ孔３５ａ，３５ｃ，３５ｅ，３５ｇが形成されるとともに、他方のジグボディ１５Ｂに固定されたシリンダヘッド３では、吸気側工具２６ａ〜２６ｄにより、各燃焼室の上側の吸気用バルブ孔３４ａ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｇが形成される。この後、多軸ヘッド２４は、ジグボディ１５Ａ，１５Ｂに固定されたシリンダヘッド３，３から離間して、所定の位置で待機する。
続いて、クランプ装置９は、一方のジグボディ１５Ａにおいて、シフトテーブル５２Ａを所定ピッチＰ２上昇させ、他方のジグボディ１５Ｂにおいて、シフトテーブル５２Ｂを所定ピッチＰ１上昇させる。そして、再び、多軸ヘッド２４（多軸工具２２）をシリンダヘッド３，３に向けてスライド移動させる。これにより、一方のジグボディ１５Ａに固定されたシリンダヘッド３では、排気側工具２８ａ〜２８ｄにより、各燃焼室の下側の排気用バルブ孔３５ｂ，３５ｄ，３５ｆ，３５ｈが形成されるとともに、他方のジグボディ１５Ｂに固定されたシリンダヘッド３では、吸気側工具２６ａ〜２６ｄにより、各燃焼室の下側の吸気用バルブ孔３４ｂ，３４ｄ，３４ｆ，３４ｈが形成される。
従って、２回の切削工程により、並設された一方のシリンダヘッド３に対して、排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈが加工され、他方のシリンダヘッド３に対して、吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈが加工されるため、加工の工程を低減して簡単にバルブ孔加工を行うことができる。

次に、一方のジグボディ１５Ａに固定されて、排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈが加工されたシリンダヘッド３を、他方のジグボディ１５Ｂに移動させることにより、当該シリンダヘッド３に対して、吸気用バルブ孔３４ａ〜３４ｈが加工される。
具体的には、まず、他方のジグボディ１５Ｂを搬送コンベア７側に回転させて、このジグボディ１５Ｂに固定されたシリンダヘッド３を取り出して、搬送コンベア７上に載置する。そして、左右のジグボディ１５Ａ，１５Ｂを工作機械１３に正対させるように回転し、クランプ装置９に設けられた移動機構（不図示）を利用して、一方のジグボディ１５Ａに配置されたシリンダヘッド３を、他方のジグボディ１５Ｂに移動させる。
移動機構は、左右のジグボディ１５Ａ，１５Ｂの幅方向に延びるガイドレールと、このガイドレール上を移動するスライダと、このスライダからジグボディに向けて延びる一対のアームを備え、このアームでシリンダヘッド３を保持した状態でスライダがガイドレール上を移動することにより、シリンダヘッド３が取り付けられたパレット５が、ジグボディ１５Ａ，１５Ｂの係合部材５４Ａ，５４Ｂ上を移動する。この場合、パレットクランプシリンダ及びパレット位置決めシリンダによる把持は解除されている。

排気用バルブ孔３５ａ〜３５ｈが加工されたシリンダヘッド３が、他方のジグボディ１５Ｂに移動された後、一方のジグボディ１５Ａは、搬送コンベア７側に回転させて、このジグボディ１５Ａに新たなシリンダヘッド３を固定する。そして、上記した切削工程を繰り返し実行することにより、バルブ孔加工を連続的に実行する。

ところで、本構成では、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂは、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがそれぞれインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂに当接することにより、シフト量が規制されている。ここで、加工対象物の変更により、シフト量も個別に変更される事態が生じるため、シフト量を簡単に変更できる構成が望ましい。
このため、本構成では、インデックスプレート６３Ａは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列してシフト量を可変としている。

具体的には、図６に示すように、装置本体４０を形成する上枠材４５の下面に、駆動モータ４１Ａの回転軸４１Ａ１を囲む円形の凹部６４Ａが形成されている。この凹部６４Ａの内面には、ベアリング６５Ａを介して、円環状に形成されたストッパ支持板６６Ａが回転自在に取り付けられ、このストッパ支持板６６Ａの下面にインデックスプレート６３Ａが取り付けられている。
また、ストッパ支持板６６Ａの下端には、大径に形成された大径部６６Ａ１が設けられ、この大径部６６Ａ１の高さ位置にロックシリンダ６７Ａが設けられている。このロックシリンダ６７Ａは、上枠材４５に固定されており、ストッパ支持板６６Ａの大径部６６Ａ１に向けて伸長することにより、このストッパ支持板６６Ａを固定して、当該ストッパ支持板６６Ａ及びインデックスプレート６３の回転を規制する。
インデックスプレート６３Ａは、図７Ａ、Ｂに示すように、厚みが異なる複数（本実施形態では１０）のプレート部７０ａ〜７０ｊを備え、これらプレート部７０ａ〜７０ｊを同心円上に配列して形成している。一のプレート部は同じ高さの水平面に形成され、各プレート部が階段状に形成されている。

本実施形態では、プレート部７０ｊは、ブランクのプレート部であって厚み方向に貫通するように形成されており、シフトテーブル５２Ａを最大限まで上昇させたとしても、位置決めシャフト６１Ａがインデックスプレート６３Ａに当接しないようになっている。また、この場合、位置決めシャフト６１Ａの上端は、隣接するプレート部７０ａの当接面よりは上方に延在し、このプレート部７０ａ、及び、プレート部７０ｉの壁面に係合するようになっており、このプレート部７０ｊが係合部を構成する。
このため、位置決めシャフト６１Ａの上端をプレート部７０ａまたはプレート部７０ｉの壁面に係合させ、ロックシリンダ６７Ａを解除した状態で、駆動モータ４１Ａを駆動させると、位置決めシャフト６１Ａに引きずられて、インデックスプレート６３Ａが回転する。これにより、所望する高さ位置のプレート部に合わせることにより、シフト量を容易に変更することが可能となり、容易に加工を行うことができる。
また、本構成では、厚みが異なる複数のプレート部７０ａ〜７０ｊを同心円上に配列しているため、インデックスプレート６３Ａの回転量を調整することにより、一のプレート部（図７Ａでは、プレート部７０ｅ）において、位置決めシャフト６１Ａが当接する箇所を、角度βの範囲で任意に調整することができる。これによれば、同一のシフト量で加工するシリンダヘッドであっても、バルブ孔の加工する角度を容易に調整することができ、マイナーチェンジ等にも容易に対応することができる。
また、インデックスプレート６３Ａの周囲には、図示は省略したが、プレート部の厚みを検出することから、当該インデックスプレート６３Ａの回転位置を判別可能となっている。なお、駆動モータ４１Ｂ回りの構成については、駆動モータ４１Ａと略同一であるため、同様の符号を付して説明を省略する。

次に、シフト量の調整動作について説明する。
まず、図８Ａに示すように、ジグボディ（上部材５０Ａ１）が所定位置にある状態で、ロックシリンダ６７Ａを伸長させて、このロックシリンダ６７Ａの先端をストッパ支持板６６Ａの大径部６６Ａ１の側面に当接させ、当該ストッパ支持板６６Ａ及びインデックスプレート６３Ａの回転を防止する。ここで、所定位置とは、シリンダブロックに形成されるバルブ孔の加工方向と多軸ヘッド２４の工具の延出方向とが一致する位置（角度）をいう。
続いて、ジグボディ１５Ａを回転させて、図８Ｂに示すように、位置決めシャフト６１Ａがブランクのプレート部７０ｊの下方に位置させる。そして、図８Ｃに示すように、油圧シリンダ５９Ａを動作させて、シフトテーブル５２Ａを上昇させる。この場合、位置決めシャフト６１Ａの上方には、ブランクのプレート部７０ｊが位置しているため、シフトテーブル５２Ａを最大限上昇させても、位置決めシャフト６１Ａはインデックスプレート６３Ａには当接しない。

続いて、図８Ｄに示すように、ロックシリンダ６７Ａを縮めてストッパ支持板６６Ａ及びインデックスプレート６３Ａの固定を解除する。そして、図８Ｅに示すように駆動モータ４１Ａを作動させて、インデックスプレート６３Ａをジグボディ１５Ａと一緒に回転させる。この場合、所望する厚さのプレート部が所定位置における位置決めシャフト６１Ａの上方にくるまでインデックスプレート６３Ａが回転される。
続いて、図８Ｆに示すように、ロックシリンダ６７Ａを伸長させて、ストッパ支持板６６Ａ及びインデックスプレート６３Ａを固定する。そして、図８Ｇに示すように、油圧シリンダ５９Ａを動作させて、シフトテーブル５２Ａを下降させ、位置決めシャフト６１Ａとインデックスプレート６３Ａとの係合を解除する。
最後に、図８Ｈに示すように、ジグボディ１５Ａを所定位置まで回転させることで、この所定位置におけるシフト量が所望の値に調整される。
このように、本構成では、インデックスプレート６３Ａを回転可能とするとともに、このインデックスプレート６３Ａに、ロックシリンダ６７Ａと係合するブランクのプレート部７０ｊを設けたため、ジグボディ１５Ａを回転させる駆動モータ４１Ａを利用してインデックスプレート６３Ａを回転させることができ、装置構成を簡素化できる。

以上のように、本実施形態によれば、シリンダヘッド３に対するバルブ孔の加工時に用いられるクランプ装置であって、回転軸４１Ａ１，４１Ａ２の周りを回転可能なシフトテーブル５２Ａ，５２Ｂと、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの回転位置を調整する駆動モータ４１Ａ，４１Ｂと、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂに設けられ、シリンダヘッド３を載置したパレット５をそれぞれ把持するパレットクランプシリンダ５５Ａ，５５Ｂ，５６Ａ，５６Ｂ及び位置決めシリンダ５７Ａ，５７Ｂ，５８Ａ，５８Ｂと、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの上端に固定した位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂと、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂを上方に押し付ける油圧シリンダ５９Ａ，５９Ｂと、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂが上方に押し付けられた際に、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂが当接するインデックスプレート６３Ａ，６３とを備えたため、インデックスプレート６３Ａ，６３に当接するまで油圧シリンダ５９Ａ，５９Ｂを動作させることにより、簡単にシリンダヘッド３を昇降させることができる。また、インデックスプレート６３Ａ，６３は、厚みが異なる複数のプレート部７０ａ〜７０ｊ部を有し、これらプレート部７０ａ〜７０ｊを同心円上に配列したため、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂを回転させることにより、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂが当接するプレート部の厚みを変更することができ、簡単な構成でシリンダヘッド３の昇降量を変更することができる。

また、本実施形態によれば、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂは、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂを最大限に上昇させた際に、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂと当接しないで当該インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂと係合するブランクのプレート部７０ｊを備え、このプレート部７０ｊに位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂが係合した状態で、駆動モータ４１Ａ，４１Ｂを回転させてインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂをシフトテーブル５２Ａ，５２Ｂとともに回転させる構成としたため、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの回転位置を調整する駆動モータ４１Ａ，４１Ｂを用いて、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂを回転することができるため、装置構成が簡素化し、簡単な構成でシリンダヘッド３の昇降量を変更することができる。

次に、別の実施形態について説明する。
図９は、この別の実施形態にかかるインデックスプレートの周辺を示す側断面図である。上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成部分について説明する。

上述のように、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂは、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがそれぞれインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂに当接することにより、シフト量が規制されている。このシフト量は、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂに配置したシリンダヘッド３の切削位置を決定するものであるため、当該シフト量を正確に保つことが要求される。
このため、本実施形態では、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂ（シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂ）を上昇させた際に、この位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂにそれぞれ当接しているか否かを検出するエアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを備える。具体的には、図９に示すように、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂは、当該シャフト６１Ａ，６１Ｂの軸方向に延びる空気管（エアノズル）１０１Ａ，１０１Ｂを備え、これら空気管１０１Ａ，１０１Ｂの一端は、検出対象物としてのインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面（当接面）６３Ａ１，６３Ｂ１にそれぞれ対向する位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１に開口している。また、空気管１０１Ａ，１０１Ｂの他端は空気管１０２Ａ，１０２Ｂを介して、圧縮空気供給装置１０３に接続されている。この圧縮空気供給装置１０３は、空気を圧縮して吐出するコンプレッサと、このコンプレッサから吐出された空気を一定圧力に減圧するレギュレータ等を備えて構成される。

エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂは、圧縮空気供給装置１０３と位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとの間に設けられ、これら位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの空気管１０１Ａ，１０１Ｂから吐出される空気がインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂに基づいて位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの各上面６１Ａ１，６１Ｂ１がインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの各下面６３Ａ１，６３Ｂ１に当接していることを検出するものである。エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂは、検出される背圧の大きさによってオン−オフされる圧力スイッチ１０４Ａ，１０４Ｂと、この圧力スイッチ１０４Ａ，１０４Ｂの作動圧力を設定するための作動圧力設定部１０５Ａ，１０５Ｂとを備える。本実施形態では、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面との隙間が所定の閾値（３０μｍ）以下となる背圧を検出した場合に圧力スイッチ１０４Ａ，１０４Ｂが作動するように作動圧力が設定されている。

この実施形態では、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを設けることにより、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとが当接することをもってシフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの位置精度を担保（保障）する。一方で、この構成では、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度にズレが生じた場合には、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの位置精度を担保できなくなるため、定期的にエアーセンサ１００Ａ，１００Ｂが所定のシフト量だけ上昇しているのかを確認する必要がある。しかし、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの周囲は、多くのカバー部材により覆われているため、その都度分解して確認作業を行うために長時間を要し、ロス時間が大きく稼働率の低下の一因となっている。

このため、本実施形態では、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂには、図１０Ａ、Ｂに示すように、一のプレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に深さの異なる第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂ及び第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂが横並びに形成されている。これら第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂ及び第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂは、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度にズレが生じているか否かを判別するためのものであり、第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂの深さｄ１は、上記した閾値（３０μｍ）に設定されている。また、第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂは、第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂよりも深く形成され、この深さｄ２は、上記した閾値よりも大きな距離（５０μｍ）に設定されている。すなわち、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂが正常に動作する状態では、第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂに対応する箇所に位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂが当接した場合には、当該位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの当接が検出されるが、第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂに対応する箇所では、当該位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの当接が検出されない。

次に、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度確認動作について説明する。
まず、図１０Ａに示すように、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上方に、第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂが位置するまでインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂを回転させる。この位置で油圧シリンダを動作させて、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂを上昇させる。すると、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面６３Ａ１，６３Ｂ１に当接する。この際に、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを作動させ、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂとの距離が上記した閾値以下であるかを検出する。
この検出において、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂとの距離が上記した閾値よりも大きい場合には、検出異常としてその旨を発報する。位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとの間に切粉等が混入している、もしくは、上記距離を実際の距離よりも大きく検出する方にエアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度のズレが生じていると考えられるためのである。

また、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂとの距離が上記した閾値以下の場合には、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出結果は正常であるため、一旦、シフトテーブル５２Ａを下降させるとともに、図１０Ｂに示すように、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上方に、第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂが位置するようにインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂを所定角度だけ回転させる。
そして、この位置で油圧シリンダを動作させて、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂを上昇させる。すると、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面６３Ａ１，６３Ｂ１に当接する。この際に、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを作動させ、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂとの距離が上記した閾値より大きいか否か、すなわち、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとが当接するか否かを検出する。
この検出において、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂとの距離が上記した閾値よりも大きい、すなわち、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとの当接が検出されない場合には、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出結果は正常であるため、そのままシフトテーブル５２Ａを下降させて検出処理を終了する。

一方、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの上面６１Ａ１，６１Ｂ１と第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂとの距離が上記した閾値以下、すなわち、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとの当接が検出された場合には、上記距離を実際の距離よりも小さく検出する方にエアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度のズレが生じていると考えられるため、検出異常としてその旨を発報する。

本実施形態では、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂの空気管１０１Ａ，１０１Ｂから排出された空気の背圧に基づいて、当該位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂがインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂに当接していることを検出するエアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを備え、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの一のプレート部には、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂが当接を検出する閾値以下の深さに形成された第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂと、閾値よりも大きな値の深さに形成された第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂとを備えているため、エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂを第一凹部１１０Ａ，１１０Ｂ及び第二凹部１１１Ａ，１１１Ｂにそれぞれ当接させることにより、当該エアーセンサ１００Ａ，１００Ｂの検出感度にズレが生じているか否かを簡単に判断することができる。このため、シフトテーブル５２Ａ，５２Ｂのシフト量を正確に保つことができるとともに、従来のように、定期的に分解して確認作業を行う必要がなく、簡単な構成でシフトテーブル５２Ａ，５２Ｂの位置決め精度を担保することができる。

また、この実施形態では、図９に示すように、上枠材４５には、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面６３Ａ１，６３Ｂ１に延在して、当該下面６３Ａ１，６３Ｂ１に付着した切粉等のゴミを清掃する清掃ユニット１２０が設けられている。
この清掃ユニット１２０は、図１１Ａに示すように、上枠材４５の下面から下方に延びる軸部材１２１と、この軸部材１２１に沿って軸方向に摺動するブラシユニット１２２と、このブラシユニット１２２を上方に付勢するばね部材１２３とを備える。
軸部材１２１は、上端及び下端に軸径を拡径した上端部材１３１及び下端部材１３２が一体に形成され、ブラシユニット１２２は、これら上端部材１３１と下端部材１３２との間に配置される。

ブラシユニット１２２は、軸部材１２１に摺動自在に設けられた筒状のユニット本体１３３と、このユニット本体１３３の下部側面から略水平方向に延びるブラシ体１３４とを備え、このブラシ体１３４の上面には、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂ各プレート部の外側面からそれぞれ延出するカムフォロア１４０に当接する当接部１３５が形成されている。
カムフォロア１４０は、図１１Ａ，Ｂに示すように、高さの異なるプレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１から等距離の位置に形成されており、各プレート部に対するブラシユニット１２２の相対的な高さ位置を同一に保っている。これにより、ブラシ体１３４は、いずれのプレート部に対しても当該プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に相当する高さ位置に延在する。

このため、図１１Ａに示すように、例えば、高さ位置の高い（厚みの薄い）プレート部に対しては、ブラシユニット１２２の当接部１３５が当該プレート部のカムフォロア１４０に当接するまで、ブラシユニット１２２がばね部材１２３の付勢力によって上昇する。このため、ブラシ体１３４はプレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に当接する。この状態でインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂを回転させると、プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に付着した切粉等のゴミがブラシ体１３４で除去されるため、当該プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１を清浄した状態に保つことができる。
さらに、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの回転に伴い、高さ位置の低い（厚みの厚い）プレート部に移行すると、図１１Ｂに示すように、ブラシユニット１２２の当接部１３５が当該プレート部のカムフォロア１４０に当接することにより、ばね部材１２３の付勢力に抗って、当該ブラシユニット１２２を下降させるため、高さ位置がプレート部によって変更された場合であっても、当該プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に付着した切粉等のゴミをブラシ体１３４で除去することができる。
このように、本実施形態によれば、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂが当接するインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの下面６３Ａ１，６３Ｂ１を清掃する清掃ユニット１２０を備えるため、位置決めシャフト６１Ａ，６１Ｂとインデックスプレート６３Ａ，６３Ｂとの間に切粉が挟まることを防止することができ、この切粉によりシフトテーブル５２Ａ，５２Ｂのシフト量が変動することを防止できる。

なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは勿論である。
上記した実施形態では、インデックスプレート６３Ａ，６３Ｂの各プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１を清掃する清掃ユニット１２０として、ユニット本体１３３の下部側面から略水平方向に延びるブラシ体１３４を備える構成について説明したが、これに限るものではなく、ブラシ体の替わりに、各プレート部の下面６３Ａ１，６３Ｂ１に向けて圧縮空気を噴射し、この圧縮空気により下面６３Ａ１，６３Ｂ１に付着した切粉等のごみを除去する構成としても良い。また、クーラント洗浄しても良い。

１ バルブ孔加工装置
３ シリンダヘッド（ワーク）
５ パレット
７ 搬送コンベア
９ クランプ装置
１３ 工作機械
１５Ａ，１５Ｂ ジグボディ
２２ 多軸工具
２４ 多軸ヘッド（一体型多軸ヘッド）
２６ａ 吸気側工具（吸気側バルブ孔用多軸工具）
２７ａ 吸気側工具ホルダ（吸気側バルブ孔用多軸工具）
２８ａ 排気側工具（排気側バルブ用多軸工具）
２９ａ 排気側工具ホルダ（排気側バルブ用多軸工具）
３４ａ〜３４ｈ 吸気用バルブ孔
３５ａ〜３５ｈ 排気用バルブ孔
４０ 装置本体
４１Ａ，４１Ｂ 駆動モータ（回転ユニット）
５１Ａ フレーム部
５２Ａ，５２Ｂ シフトテーブル（本体部）
５５Ａ，５５Ｂ パレットクランプシリンダ（把持部）
５６Ａ，５６Ｂ パレットクランプシリンダ（把持部）
５７Ａ，５７Ｂ 位置決めシリンダ（把持部）
５８Ａ，５８Ｂ 位置決めシリンダ（把持部）
５９Ａ 油圧シリンダ（付勢手段、移動手段）
６１Ａ，６１Ｂ 位置決めシャフト（ストッパ部）
６３Ａ，６１Ｂ インデックスプレート
７０ａ〜７０ｊ プレート部
１００Ａ，１００Ｂ エアーセンサ
１１０Ａ，１１０Ｂ 第一凹部
１１１Ａ，１１１Ｂ 第二凹部
１２０ 清掃ユニット
１２２ ブラシユニット
１２３ ばね部材
１３４ ブラシ体
Ｐ１〜Ｐ３ ピッチ

Claims (3)

1. 工作機械においてワークの加工時に用いられるクランプ装置であって、
   回転軸周りを回転可能な本体部と、前記本体部の回転位置を調整する回転ユニットと、前記本体部に設けられ、ワークを載置したパレットを把持する把持部と、前記本体部の軸方向の一端部に固定したストッパ部と、前記本体部を軸方向の一方に押し付ける付勢手段と、前記本体部が軸方向の一方に押し付けられた際に、前記ストッパ部が当接するインデックスプレートとを備え、
   前記インデックスプレートは、厚みが異なる複数のプレート部を有し、これらプレート部を同心円上に配列し、
   前記インデックスプレートは、前記本体部を軸方向の一方に最大限に押し付けた際に、ストッパ部と当接しないで当該インデックスプレートと係合する係合部を備え、この係合部に前記ストッパ部が係合した状態で、前記回転ユニットを回転させて前記インデックスプレートを前記本体部とともに回転させることを特徴とするクランプ装置。
2. 前記ストッパ部にエアノズルを形成し、このエアノズルから排出された空気の背圧に基づいて当該ストッパ部が前記プレート部に当接していることを検出するエアーセンサを備え、前記インデックスプレートの一のプレート部には、前記エアーセンサが当接を検出する閾値以下の深さに形成された第一凹部と、前記閾値よりも大きな値の深さに形成された第二凹部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
3. 前記ストッパ部が当接する前記インデックスプレートの当接面を清掃する清掃ユニットを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のクランプ装置。

Images