JP5686391B1

JP5686391B1 - スタッカクレーン

Info

Publication number: JP5686391B1
Application number: JP2013259140A
Authority: JP
Inventors: 真裕上代
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2013-12-16
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2033-12-16
Also published as: JP2015113231A

Abstract

【課題】磁石部材によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業を容易に行うことができるスタッカクレーンを提供する。【解決手段】スタッカクレーン１は、レールＲに接触して転動する車輪１０と、車輪１０が設けられる走行体２０とを備え、車輪１０が転動することによってレールＲに沿って移動する。スタッカクレーン１は、走行体２０に対して着脱可能な着脱体４１と、走行体２０に対して着脱体４１を固定するための係止具とをさらに備え、着脱体４１には、走行体２０に対して着脱体４１が固定された状態にあるときレールＲに対向する磁石部材４２が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、レールに沿って移動するスタッカクレーンに関する。

一般に、自動倉庫システムを構成するスタッカクレーンは、レールに接触して転動する車輪と、該車輪が設けられる走行体とを備える。レールおよび車輪のうち少なくとも一方が金属により形成される場合には、レールと車輪との摩擦に起因して金属製の摩耗粉（例えば鉄粉）が発生するという問題がある。食品倉庫や精密機器を扱う環境においては、鉄粉等の摩耗粉は飛散しないことが求められる。

レールと車輪との摩擦に起因する摩耗粉の飛散を抑制するためには、例えば、摩耗粉を吸着する磁石部材を設けることが考えられる（例えば特許文献１参照）。特許文献１には、昇降体の下面に、レールとスライド部材との摩擦により発生する金属製粉末を吸着する永久磁石を設けたスタッカクレーンが記載されている。

特開２００６−２８２３０６号公報

ところで、磁石部材による摩耗粉の吸着性能を維持するためには、作業者が、磁石部材によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業を定期的に行う必要がある。スタッカクレーンが狭い場所に設けられる場合には、当該メンテナンス作業に手間がかかっていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、磁石部材によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業を容易に行うことができるスタッカクレーンを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載のスタッカクレーンは、レールに接触して転動する車輪と、前記車輪が設けられる走行体とを備え、前記車輪が転動することによって前記レールに沿って移動するスタッカクレーンであって、前記走行体に対して着脱可能な着脱体と、前記走行体に対して前記着脱体を固定するための係止具とをさらに備え、前記着脱体には、カバー部材と、前記走行体に対して当該着脱体が固定された状態にあるとき前記レールに対向する磁石部材とが設けられ、前記カバー部材は、前記磁石部材の下部を覆うように当該磁石部材に巻かれるシートであって、前記カバー部材の一端および他端は、前記着脱体に取り付けられ、前記一端は、当該着脱体に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする。
また、請求項７に記載のスタッカクレーンは、レールに接触して転動する車輪と、前記車輪が設けられる走行体とを備え、前記車輪が転動することによって前記レールに沿って移動するスタッカクレーンであって、前記走行体に対して着脱可能な着脱体と、前記走行体に対して前記着脱体を固定するための係止具とをさらに備え、前記着脱体には、前記走行体に対して当該着脱体が固定された状態にあるとき前記レールに対向する磁石部材が設けられ、前記走行体には、前記着脱体を支持する支持具が設けられ、前記支持具は、上下方向において対向する上下一対の突起部を有し、前記上下一対の突起部は、当該上下一対の突起部の間に差し込まれた前記着脱体の上下方向における移動を規制し、前記上下一対の突起部のうち、下側に配置される下側突起部は、上側に配置される上側突起部よりも水平方向に延びており、前記上側突起部の上面は、前記着脱体を前記下側突起部の上面に向けて案内する傾斜面であることを特徴とする。

請求項２に記載のスタッカクレーンは、請求項１に記載のスタッカクレーンにおいて、前記係止具は、固定フックを有する固定係止具と、操作レバーおよび可動フックを有する可動係止具とにより構成され、前記操作レバーの回転により、前記固定フックおよび前記可動フックが互いに引っ掛かる状態と前記固定フックおよび前記可動フックが引っ掛からない状態とを切り替えることが可能なパッチン錠であることを特徴とする。

請求項３に記載のスタッカクレーンは、請求項１または２に記載のスタッカクレーンにおいて、前記着脱体は、前記磁石部材を支持する支持枠部と、当該支持枠部よりも上方に延びるグリップ部とを有することを特徴とする。

請求項４に記載のスタッカクレーンは、請求項３に記載のスタッカクレーンにおいて、前記グリップ部の上端部に、当該グリップ部から水平方向に向けて突出した抜け落ち防止部が設けられていることを特徴とする。

請求項５に記載のスタッカクレーンは、請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタッカクレーンにおいて、前記走行体に、前記着脱体を支持する支持具が設けられ、前記支持具は、上下方向において対向する上下一対の突起部を有し、前記上下一対の突起部は、当該上下一対の突起部の間に差し込まれた前記着脱体の上下方向における移動を規制することを特徴とする。

請求項６に記載のスタッカクレーンは、請求項５に記載のスタッカクレーンにおいて、上下一対の突起部のうち、下側に配置される下側突起部は、上側に配置される上側突起部よりも水平方向に延びており、前記上側突起部の上面は、前記着脱体を前記下側突起部の上面に向けて案内する傾斜面であることを特徴とする。

本発明によれば、磁石部材によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業を容易に行うことができるスタッカクレーンを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るスタッカクレーンを示す斜視図である。（Ａ）は同実施形態に係るスタッカクレーンを簡略化して示す模式図であり、（Ｂ）はその一部分の拡大図である。同実施形態に係るスタッカクレーンが備えるマグネットユニットの斜視図である。（Ａ）はマグネットユニットを構成する着脱体の正面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は側面図であり、（Ｄ）は平面図である。（Ａ）はマグネットユニットを構成する磁石部材の平面図であり、（Ｂ）は側面図である。マグネットユニットを構成するカバー部材を広げた状態を示すカバー部材の展開図である。（Ａ）はマグネットユニットを構成する可動係止具の平面図であり、（Ｂ）は側面図である。同実施形態に係るスタッカクレーンが備える走行体の端部の斜視図であって、走行体に設けられる支持具等を示す図である。（Ａ）は走行体に設けられる支持具の平面図であり、（Ｂ）および（Ｃ）は側面図である。（Ａ）は走行体に設けられる係止具固定部材の平面図であり、（Ｂ）は正面図である。（Ａ）は走行体に設けられる固定係止具の平面図であり、（Ｂ）は側面図である。マグネットユニットが走行体に固定された状態を示す斜視図である。（Ａ）〜（Ｃ）は係止具の動作を説明するための模式図。走行体へのマグネットユニットの取り付け作業を説明するための模式図。（Ａ）および（Ｂ）はカバー部材からの摩耗粉の除去作業を説明するための模式図。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、図中の矢印Ｘで表すＸ方向と、図中の矢印Ｙで表すＹ方向と、図中の矢印Ｚで表す上下方向であるＺ方向とは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、立体自動倉庫システムを構成するスタッカクレーン１は、車輪１０、走行体２０、フォーク装置３０等を備える床上型スタッカクレーンである。スタッカクレーン１は、Ｙ方向に延びる直線状の鉄鋼により形成されたレールＲ上に設けられる。

車輪１０は、Ｙ方向における走行体２０の両端部に設けられている。車輪１０は、鉄鋼により形成されており、レールＲの上面に接触して転動する。車輪１０が転動することによって、走行体２０はレールＲに沿って走行する。

走行体２０は、レールＲ上に設けられている。走行体２０は、Ｚ方向に互いに間隔をあけて設けられる下部フレーム２１および上部フレーム２２と、下部フレーム２１と上部フレーム２２とを接続するマスト２３とにより構成される。走行体２０の下部フレーム２１には、車輪１０と、レールＲの側面に接触して転動するガイドローラー（図示略）とが回転可能に設けられている。走行体２０がレールＲに沿って走行することにより、走行体２０とともにフォーク装置３０がレールＲに沿って移動する。すなわち、車輪１０が転動することによって、スタッカクレーン１はレールＲに沿って移動する。

フォーク装置３０は、荷（不図示）を支持して移載する装置である。フォーク装置３０は、Ｚ方向に延びるマスト２３に沿って昇降可能に設けられている。すなわち、フォーク装置３０は、走行体２０に対してＺ方向に移動可能に設けられている。

また、図２に示すように、スタッカクレーン１は、走行体２０に対して取り外しおよび取り付け可能なマグネットユニット４０を備えている。図２（Ｂ）に示すマグネットユニット４０は、図１および図２（Ａ）においては簡略化されている。

図２（Ａ）に示すように、マグネットユニット４０は、走行体２０を構成する下部フレーム２１に取り付けられ、車輪１０の近傍に配置される。マグネットユニット４０は、Ｙ方向における下部フレーム２１の両端部に設けられる。下部フレーム２１に設けられた２つのマグネットユニット４０は同じ構成を有するため、以下においては、下部フレーム２１の一端部に設けられたマグネットユニット４０について説明し、下部フレーム２１の他端部に設けられたマグネットユニット４０に係る説明は省略する。

図２（Ｂ）に示すように、マグネットユニット４０は、走行体２０の下部フレーム２１に対して着脱可能な着脱体４１等により構成される。着脱体４１が走行体２０に対して固定されることにより、マグネットユニット４０は走行体２０とともに移動する。

図３〜図７を参照して、マグネットユニット４０の構成について説明する。
図３に示すように、マグネットユニット４０は、着脱体４１と、金属製の摩耗粉を磁気的に吸引する磁石部材４２と、磁石部材４２を覆うカバー部材４３と、可動係止具４４とを備えている。

図４に示すように、着脱体４１は、磁石部材４２を支持する支持枠部４１Ａと、走行体２０によって支持される被支持部４１Ｂと、人の手で把持することが可能な一対のグリップ部４１Ｃと、可動係止具４４が固定される係止具固定部４１Ｄとを有する。上方から見て矩形状に形成された支持枠部４１Ａは、Ｙ方向に間隔をあけて配置される一対の対向壁４１Ｅと、Ｘ方向に間隔をあけて配置される一対の対向壁４１Ｆとを有しており、対向壁４１Ｅと対向壁４１Ｆとは互いに接続されている。対向壁４１Ｅの外面には、面ファスナー４５が設けられている。対向壁４１Ｆには、着脱体４１に磁石部材４２を取り付けるためのねじ（図示略）が挿しこまれる貫通孔４１Ｇが形成されている。被支持部４１Ｂは、Ｘ方向における支持枠部４１Ａの両端部に設けられており、一対の対向壁４１Ｆの外面からＸ方向に突出している。また、被支持部４１Ｂは、支持枠部４１Ａとグリップ部４１Ｃとを接続しており、グリップ部４１Ｃは、被支持部４１Ｂの各々の端部から上方に延びている。すなわち、一対のグリップ部４１Ｃの間に支持枠部４１Ａが設けられており、グリップ部４１Ｃの各々は、支持枠部４１Ａよりも上方に突出している。Ｚ方向に延びるグリップ部４１Ｃの上端部には、グリップ部４１ＣからＹ方向に突出した抜け落ち防止部４１Ｈが設けられている。係止具固定部４１Ｄは、支持枠部４１Ａの上端部に設けられており、一対の対向壁４１Ｅを接続している。係止具固定部４１Ｄには、着脱体４１に可動係止具４４を取り付けるためのねじ（図示略）が挿しこまれる複数のめねじ４１Ｉが形成されている。各部４１Ａ〜４１Ｄ，４１Ｈが一体として形成された着脱体４１は、１つ以上の鋼材を溶接して形成することが可能である。着脱体４１は、耐食性能を維持するため、ステンレス鋼により形成されることが好ましい。また、磁石部材４２が着脱体４１にくっつくことを防ぐとともに着脱体４１が磁化することを防ぐために、着脱体４１は非磁性体のステンレス鋼により形成されることが好ましい。磁石部材４２が着脱体４１にくっつかないことによって、マグネットユニット４０の組み立てを容易に行うことが可能である。また、着脱体４１が磁化しないことによって、当該着脱体４１が後述する支持具５１，５２（図８参照）にくっつくことを防ぎ、支持具５１，５２へのマグネットユニット４０の差し込みを容易に行うことが可能である。

図５に示すように、磁石部材４２は、Ｘ方向に延びる円柱状のマグネット棒である。磁石部材４２の内部は、Ｘ方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁された永久磁石により構成され、磁石部材４２の外装は、磁石部材４２の耐食性能を維持するステンレス鋼により構成されている。永久磁石は、金属製の摩耗粉の吸引性能を確保するためにネオジム系希土類磁石であることが好ましい。Ｘ方向における磁石部材４２の両端部には、着脱体４１に磁石部材４２を取り付けるためのめねじ４２Ａが形成されている。

図６に示すように、カバー部材４３は、塩化ビニル樹脂により形成された可撓性を有するシートである。Ｘ方向に垂直な方向におけるカバー部材４３の一端から他端までの寸法Ｌは、磁石部材４２の外周に沿ってカバー部材４３を１周以上巻くことができるように、磁石部材４２の周長よりも長い。カバー部材４３の両端のうちの一端には、両面テープ４６が設けられ、他端には、面ファスナー４７が設けられている。両面テープ４６は、カバー部材４３の表面に貼り付けられ、面ファスナー４７は、カバー部材４３の裏面に粘着剤によって貼り付けられている。両面テープ４６は、着脱体４１を構成する対向壁４１Ｅの内面に貼り付けられるともに、面ファスナー４７は、当該対向壁４１Ｅの外面に設けられた面ファスナー４５に貼り付けられる。このようにしてカバー部材４３は着脱体４１に設けられ、面ファスナー４５により、カバー部材４３の一端が着脱体４１に対して容易に着脱可能に構成さる。

図７に示すように、可動係止具４４は、基板４４Ａと、基板４４Ａ上に設けられた操作レバー４４Ｂと、操作レバー４４Ｂに設けられた可動フック４４Ｃとを有する。基板４４Ａには、着脱体４１に可動係止具４４を取り付けるためのねじ（図示略）が挿しこまれる複数の貫通孔４４Ｄが形成されている。操作レバー４４Ｂは、図中の一点鎖線Ａ１で示す回転軸Ａ１を中心に回転し、可動フック４４Ｃは、図中の一点鎖線Ａ２で示す回転軸Ａ２を中心に回転する。可動フック４４Ｃの回転軸Ａ２は、操作レバー４４Ｂの回転に伴ってＹ方向に変位する。

次に、図８〜図１１を参照して、マグネットユニット４０（図３参照）を走行体２０に固定するために走行体２０の下部フレーム２１に設けられる構成について説明する。下部フレーム２１の両端部における構成は同じであるため、以下においては、下部フレーム２１の一端部に設けられた構成について説明し、下部フレーム２１の他端部に係る説明は省略する。

図８に示すように、下部フレーム２１の一端部には、マグネットユニット４０が走行体２０に固定されるために、支持具５１，５２と係止具固定部材５３と固定係止具５４とが設けられている。係止具固定部材５３は、Ｘ方向に間隔をあけて配置される支持具５１，５２の間に設けられている。支持具５１，５２および係止具固定部材５３は、ボルト６１を用いて走行体２０に取り付けられる。

図９に示すように、支持具５１は、走行体取付部５１Ａと、下側突起部５１Ｂと、上側突起部５１Ｃとを有する。同様に、支持具５２は、走行体取付部５２Ａと、下側突起部５２Ｂと、上側突起部５２Ｃとを有する。走行体取付部５１Ａ，５２Ａには、ボルト６１が差し込まれる複数の貫通孔５１Ｄ，５２Ｄが形成されている。各突起部５１Ｂ，５１Ｃ，５２Ｂ，５２Ｃは、走行体取付部５１Ａ，５２ＡからＹ方向に突出している。下側突起部５１Ｂ，５２Ｂと上側突起部５１Ｃ，５２Ｃは、Ｚ方向に間隔をあけて設けられており、上下一対の突起部を構成している。下側に配置される下側突起部５１Ｂ，５２Ｂは、上側に配置される上側突起部５１Ｃ，５２Ｃよりも、走行体取付部５１Ａ，５２Ａから遠ざかる方向に突出している。上側突起部５１Ｃ，５２Ｃの上面５１Ｆ，５２Ｆは、走行体取付部５１Ａ，５２Ａから遠ざかるにつれて下がるように傾斜しており、下側突起部５１Ｂ，５２Ｂの上面５１Ｅ，５２Ｅに向けて傾斜している。下側突起部５１Ｂ，５２Ｂと上側突起部５１Ｃ，５２Ｃとの間には、着脱体４１の被支持部４１Ｂが差し込まれる。したがって、支持具５１，５２は被支持部４１Ｂを支持し、下側突起部５１Ｂ，５２Ｂおよび上側突起部５１Ｃ，５２Ｃは、着脱体４１のＺ方向における移動を規制する移動規制部として機能する。また、下側突起部５１Ｂ，５２Ｂと上側突起部５１Ｃ，５２Ｃとの間には、走行体２０に近づく方向への着脱体４１の移動を規制する移動規制部５１Ｇ，５２Ｇが設けられている。

図１０に示すように、係止具固定部材５３は、走行体取付部５３Ａと、係止具取付部５３Ｂとを有する。走行体取付部５３Ａには、ボルト６１が挿しこまれる長孔５３Ｃが形成されている。係止具取付部５３Ｂは、走行体取付部５３ＡからＹ方向に突出している。係止具取付部５３Ｂには、固定係止具５４を係止具固定部材５３に取り付けるための複数のめねじ５３Ｄが形成されている。

図１１に示すように、固定係止具５４は、基板５４Ａと、固定フック５４Ｂとを有する。基板５４Ａには、係止具固定部材５３に固定係止具５４を取り付けるためのねじ（図示略）が挿しこまれる複数の貫通孔５４Ｃが形成されている。固定フック５４Ｂは、可動係止具４４の可動フック４４Ｃに引っ掛かって、走行体２０から遠ざかる方向への着脱体４１の移動を規制する。

図１２を参照して、走行体２０に対して着脱体４１が固定された状態を説明する。
図１２に示すように、支持具５１，５２の下側突起部５１Ｂ，５２Ｂと上側突起部５１Ｃ，５２Ｃとの間に着脱体４１の被支持部４１Ｂが差し込まれ、かつ、固定係止具５４の固定フック５４Ｂと可動係止具４４の可動フック４４Ｃとが互いに引っ掛かることで、着脱体４１が走行体２０に固定される。したがって、走行体２０に対して着脱体４１が固定されると、支持具５１，５２および係止具４４，５４が、Ｚ方向およびＹ方向におけるマグネットユニット４０の移動を規制する。固定係止具５４と可動係止具４４は、走行体２０に対して着脱体４１を固定するための係止具７１を構成しており、係止具７１は、操作レバー４４Ｂを操作することにより着脱体４１の固定および固定の解除を行うことができるパッチン錠である。

図１３を参照して、係止具７１の動作について説明する。
図１３（Ａ）は、固定フック５４Ｂと可動フック４４Ｃとが引っ掛かっていない状態を示している。走行体２０に対して着脱体４１を固定するためには、図１３（Ｂ）に示すように、操作レバー４４Ｂを上方に起こして、可動フック４４Ｃの回転軸Ａ２を固定フック５４Ｂに近づけるとともに、図中の二点鎖線Ｂ１で示す位置に可動フック４４Ｃを配置する。そして、操作レバー４４Ｂを倒して、図１３（Ｃ）に示すように、可動フック４４Ｃの回転軸Ａ２を固定フック５４Ｂから遠ざけることにより、固定フック５４Ｂと可動フック４４Ｃとが引っ掛かった状態となる。走行体２０に対する着脱体４１の固定を解除する場合は、図１３（Ｂ）に示すように、操作レバー４４Ｂを上方に起こして、可動フック４４Ｃの回転軸Ａ２を固定フック５４Ｂに近づけるとともに、図中の二点鎖線Ｂ２で示す位置に可動フック４４Ｃを配置する。そして、操作レバー４４Ｂを倒して、図１３（Ａ）に示すように、固定フック５４Ｂと可動フック４４Ｃとが引っ掛かっていない状態とする。

走行体２０にマグネットユニット４０を取り付ける作業の一例について説明する。図１４は、走行体２０にマグネットユニット４０を取り付ける作業の一工程を示している。図１４における着脱体４１は、被支持部４１Ｂにおける断面を図示したものであって、一対のグリップ部４１Ｃのうちの一方の図示は省略されている。また、図１４における二点鎖線は、作業者の手を示している。

作業者は、グリップ部４１Ｃを手で握り、支持具５１，５２の間に支持枠部４１Ａが配置されるようにマグネットユニット４０を持つ。そして、支持具５１，５２の上方からマグネットユニット４０を下げ、支持枠部４１Ａの両端部に設けられた被支持部４１Ｂを、上側突起部５１Ｃ，５２Ｃの上面５１Ｆ，５２Ｆに当接させる。被支持部４１Ｂが上面５１Ｆ，５２Ｆに当接させた状態で、マグネットユニット４０を矢印Ｃ１の方向へ移動させる。上側突起部５１Ｃ，５２Ｃの上面５１Ｆ，５２Ｆは、マグネットユニット４０の被支持部４１Ｂを、下側突起部５１Ｂ，５２Ｂの上面５１Ｅ，５２Ｅに案内し、被支持部４１Ｂは、上面５１Ｆ，５２Ｆから落ちることによって上面５１Ｅ，５２Ｅに当接する。このとき、マグネットユニット４０の磁石部材４２はレールＲに向けて磁気的に吸引されるため、被支持部４１Ｂは、下側突起部５１Ｂ，５２Ｂの上面５１Ｅ，５２Ｅに容易に導かれる。次いで、固定係止具５４と可動係止具４４とを近づけるために、マグネットユニット４０を図中の矢印Ｃ２の方向へ移動させる。そして、可動係止具４４の操作レバー４４Ｂを操作して、固定フック５４Ｂに可動フック４４Ｃを引っ掛ける。

なお、走行体２０からマグネットユニット４０を取り外す場合には、可動係止具４４の操作レバー４４Ｂを操作して、走行体２０に対する着脱体４１の固定を解除する。そして、グリップ部４１Ｃを手で握り、支持具５１，５２からマグネットユニット４０を抜き取る。

図１５を参照して、磁石部材４２によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業について説明する。メンテナンス作業は、走行体２０からマグネットユニット４０を取り外して行われる。

磁石部材４２によって吸引された金属製の摩耗粉は、図１５（Ａ）に示すように磁石部材４２を覆うカバー部材４３に付着する。したがって、作業者は、磁石部材４２によって吸着された摩耗粉を除去するために、貼り付いている面ファスナー４５，４７を分離させ、図１５（Ｂ）に示すようにカバー部材４３を広げ、カバー部材４３の表面に付着している摩耗粉を除去する。

本実施形態においては以下の効果が得られる。
（１）スタッカクレーン１は、車輪１０と走行体２０とを備え、走行体２０に対して着脱可能な着脱体４１と、走行体２０に対して着脱体４１を固定するための係止具７１とをさらに備え、着脱体４１には、走行体２０に対して着脱体４１が固定された状態にあるときレールＲに対向する磁石部材４２が設けられている。この構成によれば、係止具７１を用いて走行体２０に対して着脱体４１を固定しておくことにより、着脱体４１に設けられた磁石部材４２により、金属製の摩耗粉を磁気的に吸引することができる。このため、レールＲと車輪１０との摩擦に起因して金属製の摩耗粉が発生した場合に、磁石部材４２によって摩耗粉の飛散を抑制することができる。さらに、係止具７１による着脱体４１の固定を解除することにより、走行体２０から磁石部材４２とともに着脱体４１を取り外すことができる。このため、作業者は、走行体２０から着脱体４１を取り外して、摩耗粉を吸着する磁石部材４２を任意の場所に持ち出すことができる。したがって、磁石部材４２が走行体２０に対して着脱困難な構成に比べて、磁石部材４２によって吸着された摩耗粉を除去するメンテナンス作業を容易に行うことができる。

（２）係止具７１は、固定フック５４Ｂを有する固定係止具５４と、操作レバー４４Ｂおよび可動フック４４Ｃを有する可動係止具４４とにより構成され、操作レバー４４Ｂの回転により、固定フック５４Ｂおよび可動フック４４Ｃが互いに引っ掛かる状態と固定フック５４Ｂおよび可動フック４４Ｃが引っ掛からない状態とを切り替えることが可能なパッチン錠である。このため、作業者は、ねじ回し等の工具を用いずに走行体２０に対して着脱体４１を固定することができる。

（３）着脱体４１は、支持枠部４１Ａと、支持枠部４１Ａよりも上方に延びるグリップ部４１Ｃを有する。このため、作業者は、走行体２０に対する着脱体４１の取り付けおよび取り外しを、グリップ部４１Ｃを持って行うことができるため、着脱体４１の取り扱いが容易となる。

（４）グリップ部４１Ｃの上端部には、グリップ部４１Ｃから水平方向（Ｙ方向）に向けて突出した抜け落ち防止部４１Ｈが設けられている。このため、グリップ部４１Ｃを持った作業者の手が抜け落ち防止部４１Ｈに接触している状態においては、作業者の手から着脱体４１が抜け落ちることを防止することができる。

（５）着脱体４１には、磁石部材４２を覆うカバー部材４３が設けられている。このため、磁石部材４２により吸引される金属製の摩耗粉をカバー部材４３に付着させることができる。したがって、カバー部材４３を掃除することによってメンテナンス作業を行うことができ、カバー部材４３に付着した摩耗粉は、磁石部材４２からカバー部材４３を遠ざけることによって容易に除去することができる。よって、磁石部材４２に摩耗粉が付着する構成に比べてメンテナンス作業を容易に行うことができる。

（６）走行体２０には、着脱体４１を支持する支持具５１，５２が設けられ、支持具５１，５２は、上下方向（Ｚ方向）において対向する上下一対の突起部（突起部５１Ｂ，５１Ｃおよび突起部５２Ｂ，５２Ｃ）を有し、上下一対の突起部は、当該上下一対の突起部の間に差し込まれた着脱体４１の上下方向における移動を規制する。このため、走行体２０に対して着脱体４１をより強固に固定することができる。

（７）上下一対の突起部（突起部５１Ｂ，５１Ｃおよび突起部５２Ｂ，５２Ｃ）のうち、下側に配置される下側突起部５１Ｂ，５２Ｂは、上側に配置される上側突起部５１Ｃ，５２Ｃよりも水平方向（Ｙ方向）に延びており、上側突起部５１Ｃ，５２Ｃの上面５１Ｆ，５２Ｆは、着脱体４１を下側突起部５１Ｂ，５２Ｂの上面５１Ｅ，５２Ｅに向けて案内する傾斜面である。このため、上側突起部５１Ｃ，５２Ｃの上面５１Ｆ，５２Ｆに沿って着脱部材４１をスライド移動させることにより、着脱部材４１を下側突起部５１Ｂ，５２Ｂの上面５１Ｅ，５２Ｅに導くことができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

・走行体２０に対して支持具５１，５２および係止具固定部材５３が設けられるのであれば、下部フレーム２１以外の部材に支持具５１，５２等が取り付けられてもよい。例えば、ガイドローラーを支持するブラケット（図示略）に、支持具５１，５２および係止具固定部材５３が取り付けられてもよい。

・固定係止具５４と可動係止具４４との配置を逆にしてもよい。すなわち、固定係止具５４に代えて可動係止具を走行体２０に設けるとともに、可動係止具４４に代えて固定係止具を着脱体４１に設けてもよい。

・走行体２０に対して着脱体４１を固定することができるのであれば、パッチン錠以外の錠により、走行体２０に対して着脱体４１を固定するための係止具を構成してもよい。例えば、走行体２０に対して着脱体４１を固定するための係止具は、かんぬき錠であってもよい。

１スタッカクレーン
１０車輪
２０走行体
２１下部フレーム
２２上部フレーム
２３マスト
３０フォーク装置
４０マグネットユニット
４１着脱体
４１Ａ支持枠部
４１Ｂ被支持部
４１Ｃグリップ部
４１Ｄ係止具固定部
４１Ｅ，４１Ｆ対向壁
４１Ｇ貫通孔
４１Ｈ抜け落ち防止部
４１Ｉめねじ
４２磁石部材
４２Ａめねじ
４３カバー部材
４４可動係止具
４４Ａ基板
４４Ｂ操作レバー
４４Ｃ可動フック
４４Ｄ貫通孔
４５面ファスナー
４６両面テープ
４７面ファスナー
５１，５２支持具
５１Ａ，５２Ａ走行体取付部
５１Ｂ，５２Ｂ下側突起部
５１Ｃ，５２Ｃ上側突起部
５１Ｄ，５２Ｄ貫通孔
５１Ｅ，５１Ｆ，５２Ｅ，５２Ｆ上面
５３係止具固定部材
５３Ａ走行体取付部
５３Ｂ係止具取付部
５３Ｃ長孔
５３Ｄめねじ
５４固定係止具
５４Ａ基板
５４Ｂ固定フック
５４Ｃ貫通孔
６１ボルト
７１係止具
Ｒレール

Claims

レールに接触して転動する車輪と、前記車輪が設けられる走行体とを備え、前記車輪が転動することによって前記レールに沿って移動するスタッカクレーンであって、
前記走行体に対して着脱可能な着脱体と、前記走行体に対して前記着脱体を固定するための係止具とをさらに備え、
前記着脱体には、カバー部材と、前記走行体に対して当該着脱体が固定された状態にあるとき前記レールに対向する磁石部材とが設けられ、
前記カバー部材は、前記磁石部材の下部を覆うように当該磁石部材に巻かれるシートであって、
前記カバー部材の一端および他端は、前記着脱体に取り付けられ、前記一端は、当該着脱体に対して着脱可能に構成されている
ことを特徴とするスタッカクレーン。
前記係止具は、固定フックを有する固定係止具と、操作レバーおよび可動フックを有する可動係止具とにより構成され、前記操作レバーの回転により、前記固定フックおよび前記可動フックが互いに引っ掛かる状態と前記固定フックおよび前記可動フックが引っ掛からない状態とを切り替えることが可能なパッチン錠である
ことを特徴とする請求項１に記載のスタッカクレーン。
前記着脱体は、前記磁石部材を支持する支持枠部と、当該支持枠部よりも上方に延びるグリップ部とを有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のスタッカクレーン。
前記グリップ部の上端部に、当該グリップ部から水平方向に向けて突出した抜け落ち防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載のスタッカクレーン。
前記走行体に、前記着脱体を支持する支持具が設けられ、
前記支持具は、上下方向において対向する上下一対の突起部を有し、
前記上下一対の突起部は、当該上下一対の突起部の間に差し込まれた前記着脱体の上下方向における移動を規制する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
前記上下一対の突起部のうち、下側に配置される下側突起部は、上側に配置される上側突起部よりも水平方向に延びており、
前記上側突起部の上面は、前記着脱体を前記下側突起部の上面に向けて案内する傾斜面である
ことを特徴とする請求項５に記載のスタッカクレーン。
レールに接触して転動する車輪と、前記車輪が設けられる走行体とを備え、前記車輪が転動することによって前記レールに沿って移動するスタッカクレーンであって、
前記走行体に対して着脱可能な着脱体と、前記走行体に対して前記着脱体を固定するための係止具とをさらに備え、
前記着脱体には、前記走行体に対して当該着脱体が固定された状態にあるとき前記レールに対向する磁石部材が設けられ、
前記走行体には、前記着脱体を支持する支持具が設けられ、
前記支持具は、上下方向において対向する上下一対の突起部を有し、
前記上下一対の突起部は、当該上下一対の突起部の間に差し込まれた前記着脱体の上下方向における移動を規制し、
前記上下一対の突起部のうち、下側に配置される下側突起部は、上側に配置される上側突起部よりも水平方向に延びており、
前記上側突起部の上面は、前記着脱体を前記下側突起部の上面に向けて案内する傾斜面である
ことを特徴とするスタッカクレーン。